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DE102012212860B3 - Method for determining the filling of the cylinders of reciprocating internal combustion engines - Google Patents

Method for determining the filling of the cylinders of reciprocating internal combustion engines Download PDF

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DE102012212860B3
DE102012212860B3 DE102012212860A DE102012212860A DE102012212860B3 DE 102012212860 B3 DE102012212860 B3 DE 102012212860B3 DE 102012212860 A DE102012212860 A DE 102012212860A DE 102012212860 A DE102012212860 A DE 102012212860A DE 102012212860 B3 DE102012212860 B3 DE 102012212860B3
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Andreas Daum
Arno Bächstädt
WeiGang Wang
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Abstract

Verfahren zur Ermittlung des Druckes im Einlasskanalsystem einer Hubkolbenbrennkraftmaschine und zur Analyse der Druckschwankungen, wobei den Zylindern mittels des Einlasskanalsystems Luft oder Gasgemisch zuführbar ist und wobei im oder am Einlasskanalsystem ein Drucksensor so angebaut und ausgerichtet ist, dass er die Druckschwankungen im Einlasskanalsystem aufgrund der Füllung oder Nicht-Füllung jedes einzelnen Zylinders ermittelt. Zur Analyse wird der Druck im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem und der/die elektrischen Impuls(e) zumindest eines Schaltventils oder der/die den Nocken zugeordneten Zeitpunktimpulsen an der Nocken- oder Kurbelwelle über der Zeitachse ermittelt und einander zugeordnet und der Druckverlauf im Einlass- und/oder Auslasskanal als Indiz für das planmäßige Öffnen oder Nicht-Öffnen der Gaswechselventile herangezogen.A method for determining the pressure in the intake port system of a reciprocating internal combustion engine and for analyzing the pressure fluctuations, wherein the cylinders by means of the intake duct system air or gas mixture can be fed and wherein in or on the intake duct system, a pressure sensor is mounted and aligned so that it can reduce the pressure fluctuations in the intake duct system due to the filling or Non-filling of each cylinder is determined. For analysis, the pressure in the intake and / or exhaust duct system and the electrical pulse (s) of at least one switching valve or the timing pulses associated with the cam on the cam or crankshaft over the time axis are determined and associated with each other and the pressure profile in the inlet - And / or exhaust duct used as an indication of the scheduled opening or non-opening of the gas exchange valves.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse der Druckschwankungen im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem und damit der Füllung der Zylinder einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mittels eines Drucksensors, wobei den Zylindern der Hubkolbenbrennkraftmaschine mittels des Einlasskanalsystems Luft oder Gasgemisch zuführbar ist.The invention relates to a method for analyzing the pressure fluctuations in the intake and / or exhaust duct system and thus the filling of the cylinder of a reciprocating internal combustion engine by means of a pressure sensor, wherein the cylinders of the reciprocating internal combustion engine by means of the intake duct system air or gas mixture can be fed.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Es ist bekannt, US 2008/236 267 A1 , eine Überwachung des Saugrohrdruckes einer Brennkraftmaschine vorzunehmen, bei der ein gemessenes Signal für den Saugrohrdruck mit einem Referenzsignal verglichen wird. Dabei wird ein Toleranzbereich für fehlerfrei betriebene Ein- und/oder Auslassventile definiert und es wird geprüft, ob die gemessenen Signale dem Toleranzbereich entsprechen oder nicht. Die Überwachung ist vorgesehen, um ein Referenzsignal für eine Brennkraftmaschine bei stationärem Betrieb, insbesondere bei konstanter Last und Drehzahl zu ermitteln. Es dient der Überprüfung der Dichtheit der Gaswechselventile.It is known, US 2008/236267 A1 to perform a monitoring of the intake manifold pressure of an internal combustion engine, in which a measured signal for the intake manifold pressure is compared with a reference signal. In this case, a tolerance range for error-free operated inlet and / or outlet valves is defined and it is checked whether the measured signals correspond to the tolerance range or not. The monitoring is provided to determine a reference signal for an internal combustion engine during stationary operation, in particular at constant load and speed. It serves to check the tightness of the gas exchange valves.

Eine Überprüfung der Füllung der Zylinder bzw. eine Überprüfung des ordnungsgemäßen Öffnens und/oder Schließens von Gaswechselventilen während des Starts und/oder während des Hochlaufens der Hubkolbenbrennkraftmaschine ist dabei nicht vorzunehmen.A check of the filling of the cylinder or a check of the proper opening and / or closing of gas exchange valves during the start and / or during startup of the reciprocating internal combustion engine is not carried out.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem mit einfachen Mitteln der Druck im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem ermittelt wird, um ein ordnungsgemäßes Öffnen und Schließen der Gaswechselventile festzustellen. Dies soll insbesondere bei einer Hubkolbenbrennkraftmaschine erfolgen, die mit einer vollvariablen hydraulischen, elektromagnetischen oder pneumatischen Ventilsteuervorrichtung der Gaswechselventile ausgerüstet sind.The object of the invention is therefore to provide a method with which the pressure in the intake and / or exhaust duct system is determined by simple means to determine a proper opening and closing of the gas exchange valves. This should be done in particular in a reciprocating internal combustion engine, which are equipped with a fully variable hydraulic, electromagnetic or pneumatic valve control device of the gas exchange valves.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 gelöst. Dadurch kann festgestellt werden, ob die Gaswechselventile ordnungsgemäß öffnen und schließen.The object of the invention is achieved by the features of method claim 1. This will determine if the gas exchange valves open and close properly.

Dies kann sowohl mit einem einzigen Drucksensor am Einlass- und/oder Auslasskanalsystem oder mit mehreren den Zylindern zugeordneten Drucksensoren erfolgen, wobei z. B. bei einem Vier-Zylinder-Motor zwei oder auch vier Drucksensoren zur Anwendung kommen können.This can be done both with a single pressure sensor on the inlet and / or outlet duct system or with a plurality of pressure sensors associated with the cylinders, wherein z. B. in a four-cylinder engine two or four pressure sensors can be used.

Diese Ausgestaltung hat besondere Bedeutung bei Hubkolbenbrennkraftmaschinen mit einer vollvariablen hydraulischen Ventilsteuervorrichtung der Gaswechselventile, insbesondere der Einlassventile, mit einer hydraulischen Gebereinheit zur Druckerzeugung, die von Nocken einer mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine drehverbundenen Nockenwelle beherrscht und mit einem Druckanschluss an das hydraulische Druckmedium des Ölkreislaufes der Brennkraftmaschine angeschlossen ist, mit zumindest einer hydraulischen Nehmereinheit, die mit zumindest einem Gaswechselventil in Verbindung steht, mit zumindest einem elektromagnetischen von der Steuereinheit beherrschten hydraulischen Schaltventil und mit zumindest einem Druckraum, der mit der Gebereinheit, der Nehmereinheit und dem/den Schaltventil(en) in Wirkverbindung steht.This embodiment is of particular importance in reciprocating internal combustion engines with a fully variable hydraulic valve control device of the gas exchange valves, in particular the inlet valves, with a hydraulic pressure generating unit, which dominated by cams of a crankshaft of the engine rotatably connected camshaft and with a pressure connection to the hydraulic pressure medium of the oil circuit of the internal combustion engine is connected, with at least one hydraulic slave unit, which communicates with at least one gas exchange valve, with at least one electromagnetic dominated by the control unit hydraulic switching valve and at least one pressure chamber connected to the transmitter unit, the receiving unit and the / the switching valve (s) in Active compound is.

Bei einer derartigen vollvariablen Ventilsteuervorrichtung kann es vorkommen, dass während längerer Standzeiten der Druckraum der Ventilsteuervorrichtung nicht genügend mit Druckmedium gefüllt und ggf. sogar Luft eingedrungen ist und dass das hydraulische Druckmedium des Ölkreislaufes der Brennkraftmaschine als Lieferant für die Ventilsteuervorrichtung in seinem Druck so weit absinkt, dass an dem Druckanschluss kein Druckmedium zum Nachfüllen zur Verfügung steht.In such a fully variable valve control device, it may happen that during longer periods of time the pressure chamber of the valve control device is not sufficiently filled with pressure medium and possibly even air has penetrated and that the hydraulic pressure medium of the oil circuit of the internal combustion engine drops as far as its pressure for the valve control device, that no pressure medium is available for refilling at the pressure connection.

Daher bedarf es einer gewissen Anzahl von Umdrehungen der Brennkraftmaschine, bis sich hinreichender Druck einstellt und die hydraulische Ventilsteuervorrichtung ordnungsgemäß arbeitet.Therefore, it takes a certain number of revolutions of the internal combustion engine until sufficient pressure is established and the hydraulic valve control device is operating properly.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Ventilsteuervorrichtung auch elektromagnetisch oder pneumatisch ausgeführt sein kann.It should be expressly understood that the valve control device can also be designed electromagnetically or pneumatically.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zur Analyse der Druckschwankungen vorgeschlagen, den Druckverlauf im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem und den/die tatsächlichen und/oder geplanten elektrischen Impuls(e) zumindest eines Schaltventils über der Zeitachse zu ermitteln und einander zuzuordnen und den Druckverlauf im Einlasskanalsystem als Maß für das planmäßige Öffnen oder Nicht-Öffnen der Gaswechsel-Einlassventile während des Betriebs, des Starts oder Hochlaufens der Hubkolbenbrennkraftmaschine heranzuziehen.In a further embodiment of the invention, the pressure variation in the intake and / or exhaust duct system and the actual and / or planned electrical impulse (s) of at least one switching valve over the time axis are determined and assigned to one another and the pressure profile in the analysis Inlet duct system as a measure of the scheduled opening or non-opening of the gas exchange intake valves during operation, start or run up the reciprocating internal combustion engine use.

Alternativ zu dem/den elektrischen Impuls(en) zumindest eines Schaltventils können der/die den Nocken zugeordneten Zeitpunktimpuls(e) an der Nocken- oder Kurbelwelle über der Zeit ermittelt und einander zugeordnet werden.As an alternative to the electrical pulse (s) of at least one switching valve, the timing pulse (e) associated with the cam on the cam or crankshaft may be determined over time and associated with each other.

Es kann dazu z. B. ein ohnehin vorhandener Impulsgeber für die obere Totpunktlage (O. T.) der Kolben benutzt werden. Dies ist leicht möglich, weil die jeweiligen Nocken an der Nockenwelle letztlich für die Betätigung der Gaswechselventile zuständig sind.It can be z. B. an already existing pulse generator for the top dead center (TDC) of Pistons are used. This is easily possible because the respective cams on the camshaft are ultimately responsible for the operation of the gas exchange valves.

Aus diesen Kenngrößen kann zeitabhängig festgestellt werden, ob und welches der Gaswechselventile ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß arbeitet.From these parameters can be determined time-dependent, if and which of the gas exchange valves is working properly or not properly.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass ein Vektor des Druckverlaufs ausgehend von dem Druck im Einlasskanalsystem bei einem tatsächlichen und/oder geplanten Öffnen eines Gaswechselventils, insbesondere eines Einlassventils ermittelt und dem Druckverlauf folgend ausgerichtet wird und dass die Richtung des Vektors als Kennung für das Öffnen oder Nicht-Öffnen des jeweiligen Gaswechselventils dient. Es erfolgt somit eine Analyse des Druckverlaufs während eines definierten Winkelbereichs.In a further embodiment of the method, it is proposed that a vector of the pressure profile be determined starting from the pressure in the intake duct system in an actual and / or planned opening of a gas exchange valve, in particular an inlet valve and aligned following the pressure profile and that the direction of the vector as an identifier for the Opening or non-opening of the respective gas exchange valve is used. There is thus an analysis of the pressure curve during a defined angular range.

Erfolgt nämlich nach dem geplanten Öffnen eines Ventils ein Druckabfall bis zu einem kalibrierbaren Grenzbereich und damit eine Vektorrichtung in Richtung Druckabfall, so hat das betreffende Ventil geöffnet. Erfolgt allerdings kein Druckabfall sondern ein Druckanstieg mit entsprechender Ausrichtung des Vektors, so wurde das Ventil nicht planmäßig geöffnet. Dies kann bei der angesprochenen vollvariablen Ventilsteuervorrichtung daran liegen, dass der Impuls nicht ausreichte, um das Ventil zu öffnen, weil z. B. beim Kaltstart die Viskosität des hydraulischen Druckmediums zu hoch war oder weil kein Druckaufbau an der hydraulischen Nehmereinheit erfolgte.If, after the planned opening of a valve, a pressure drop occurs up to a calibratable limit range and thus a vector direction in the direction of the pressure drop, the valve in question has opened. However, if no pressure drop but a pressure increase with appropriate orientation of the vector, so the valve was not opened according to plan. This may be due to the fact that the pulse was not sufficient to open the valve in the mentioned fully variable valve control device, because z. B. the cold start the viscosity of the hydraulic pressure medium was too high or because no pressure build-up took place on the hydraulic slave unit.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, dass bei Nicht-Öffnen eines Gaswechselventils, insbesondere Einlassventil, z. B. beim Kaltstart der Hubkolbenbrennkraftmaschine die Stromstärke des zugeordneten Schaltventils erhöht wird.In a further embodiment of the invention is therefore proposed that when not opening a gas exchange valve, in particular inlet valve, z. B. the cold start of the reciprocating internal combustion engine, the current intensity of the associated switching valve is increased.

Weiterhin wird beim Nicht-Öffnen eines Gaswechselventils, insbesondere Einlassventils vorgeschlagen, die Kraftstoffzufuhr zu diesem Zylinder so lange zu unterbrechen, bis das Gaswechselventil wieder öffnet. Dadurch wird verhindert, dass im Zylinder oder vor dem Gaswechselventil, insbesondere Einlassventil, sich eine zu hohe Menge Kraftstoff sammelt und dass Motorprobleme entstehen können, wenn durch Öffnen des Gaswechselventils wieder Luft oder Gasgemisch zugeführt wird. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn ein unerwünschter Druckabfall in der hydraulischen Ventilsteuervorrichtung vorliegt.Furthermore, when not opening a gas exchange valve, in particular intake valve proposed to interrupt the fuel supply to this cylinder until the gas exchange valve opens again. This prevents that in the cylinder or before the gas exchange valve, in particular intake valve, an excessive amount of fuel collects and that engine problems may arise when air or gas mixture is supplied by opening the gas exchange valve. This is particularly necessary when there is an undesirable pressure drop in the hydraulic valve control device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen:For further explanation of the invention reference is made to the drawings, in which an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:

1: ein Diagramm, bei dem die Drücke im Einlasskanalsystem, die Drehzahl der Brennkraftmaschine und Impulse der Schaltventile über der Zeit aufgetragen sind, 1 FIG. 1 is a graph plotting the pressures in the intake passage system, the engine speed, and switching valve pulses versus time. FIG.

2: ein Diagramm entsprechend 1 in vergrößertem Maßstab, bei dem ausgehend von einem Druckpunkt ein Vektorbereich mit einem als Beispiel eingezeichnetem Vektor für ordnungsgemäßes Öffnen des Ventils dargestellt ist, und 2 : a diagram accordingly 1 on an enlarged scale, in which, starting from a pressure point, a vector region is shown with an exemplary drawn vector for proper opening of the valve, and

3: ein Diagramm entsprechend 2, bei dem der Vektorbereich und ein Beispielvektor für nicht ordnungsgemäßes Öffnen des Gaswechselventils dargestellt sind. 3 : a diagram accordingly 2 in which the vector area and an example vector for improper opening of the gas exchange valve are shown.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

In den 1 bis 3 sind mit 1 bis 4 die Stromverläufe an den Schaltventilen mit elektrischen Impulsen (falls vorhanden) zum Betätigen der einzelnen Schaltventile bezeichnet. Es handelt sich dabei um Stromverläufe an Schaltventilen für Einlassventile bei einer Vier-Zylinder-Reihenmaschine, mit der Zündfolge 1, 3, 4, 2. Mit 5 ist oberhalb der Stromverläufe der Druckverlauf im Einlasskanalsystem dargestellt. In der linken Hälfte von 1 ist am Druckverlauf zu erkennen, dass nach einem Stromimpuls das Einlassventil von Zylinder 1 geöffnet hat, weil anschließend der Druck abgefallen ist. Nach Stromimpuls am Schaltventil für Zylinder 3 und ebenfalls nach Stromimpuls am Zylinder 4 erfolgte ebenfalls je ein Druckabfall.In the 1 to 3 are with 1 to 4 the current waveforms on the switching valves with electrical pulses (if any) for actuating the individual switching valves called. These are current characteristics of intake valve switching valves in a four-cylinder in-line engine, with the firing order 1 . 3 . 4 . 2 , With 5 is shown above the current waveforms, the pressure curve in the intake duct system. In the left half of 1 can be seen in the pressure curve that after a current pulse, the inlet valve of cylinder 1 has opened, because then the pressure has dropped. After current pulse at the switching valve for cylinder 3 and also after a current pulse on the cylinder 4 There was also a pressure drop.

Zu dem Druckverlaufzeitpunkt im Druckverlauf 5, zu dem der Stromimpuls am Schaltventil von Zylinder 2 erfolgen sollte, liegt kein Impuls vor (er ist, um die korrekte Lage zu erkennen punktiert eingezeichnet), so dass anschließend kein Abfall des Druckes, der ab Punkt 9 erfolgen müsste, sondern ein Anstieg des Druckes erfolgte. Die Druckpunkte sind mit 610 gekennzeichnet. Punkt 9 ist besonders hervorgehoben. Daraus kann geschlossen werden, dass, gleich aus welchem Grunde, das Einlassventil des Zylinders 2 nicht ordnungsgemäß zum vorgesehenen Zeitpunkt geöffnet wurde.At the pressure curve time in the pressure curve 5 to which the current pulse at the switching valve of cylinder 2 should be done, there is no impulse (he is dotted to recognize the correct position), so that then no drop in pressure, starting from point 9 should take place, but an increase in pressure took place. The pressure points are with 6 - 10 characterized. Point 9 is highlighted. It can be concluded that, for whatever reason, the inlet valve of the cylinder 2 was not opened properly at the scheduled time.

Aus 1 und den vorhergehenden Ausführungen ist weiter zu entnehmen, dass die Zuordnung des Druckverlaufs nicht mit den Impulsen in Relation gesetzt werden muss, sondern dass die Zeitpunkte für das Betätigen der Gaswechselventile einem Impulsgeber an der Nockenwelle oder der dazu synchron laufenden Kurbelwelle, z. B. einem ohnehin vorhandenen Impulsgeber für die obere Totpunktlage (O. T.) der Kolben entnommen werden kann. Dies ist leicht möglich, weil die jeweiligen Nocken an der Nockenwelle letztlich für die Betätigung der Gaswechselventile zuständig sind.Out 1 and the foregoing, it can be further seen that the assignment of the pressure curve need not be set in relation to the pulses, but that the times for the actuation of the gas exchange valves to a pulse generator on the camshaft or synchronously running crankshaft, z. B. an already existing pulse generator for the top dead center (TDC) of the piston can be removed. This is easily possible because the respective cams on the camshaft are ultimately responsible for the operation of the gas exchange valves.

Wie an den Druckpunkten 11 bis 15 in der rechten Hälfte des Diagramms am Druckverlauf 5 festgestellt werden kann, folgen diesen Druckpunkten Druckabsenkungen, die synchron verlaufen, so dass daraus das ordnungsgemäße Öffnen aller Gaswechselventile ersichtlich ist.As at the pressure points 11 to 15 in the right half of the diagram on the pressure curve 5 can be found, these pressure points pressure drops, which run synchronously, so that from the proper opening of all gas exchange valves is apparent.

In dem Diagramm gemäß 2 ist ein lokales Druckmaximum 16 beliebig herausgegriffen und ausgehend von diesem Druckmaximum ein positives Erkennungsfeld 18 markiert. Dem mit 19 bezeichneten Vektor im positiven Erkennungsfeld 18, der dem anschließenden Druckverlauf 5 folgt, ist zu entnehmen, dass dem Druckmaximum 16 ein Druckabfall folgt, so dass dieser Vektorverlauf, der innerhalb des positiven Erkennungsfeldes 18 in gewissen Grenzen variieren kann, als Indiz für das ordnungsgemäße Öffnen des betreffenden Gaswechselventils anzusehen ist.In the diagram according to 2 is a local pressure maximum 16 arbitrarily selected and starting from this pressure maximum a positive detection field 18 marked. The with 19 designated vector in the positive detection field 18 , the subsequent pressure curve 5 follows, it can be seen that the pressure maximum 16 a pressure drop follows, leaving this vector course within the positive detection field 18 may vary within certain limits, as an indication of the proper opening of the gas exchange valve in question is to be considered.

In 3 ist, ausgehend von einem lokalen Druckmimimum 17, ein negatives Erkennungsfeld 20 eingezeichnet, in dem sich ein Vektor 19a befindet, der einem Druckanstieg des Druckverlaufes 5 folgt und damit signalisiert, so dass das Einlassventil nicht geöffnet hatte. Dies wird durch den bewusst fehlenden Stromimpuls für Zylinder 2 im Stromverlauf 4 bestätigt.In 3 is, starting from a local pressure minimum 17 , a negative detection field 20 drawn in which is a vector 19a which is a pressure increase of the pressure curve 5 follows and thus signaled so that the intake valve had not opened. This is due to the deliberately missing current pulse for cylinders 2 in the course of the current 4 approved.

Die durch den Druckverlauf festgestellten Fehler beim Betätigen der Einlassventile können bei einer vollvariablen hydraulischen, elektromagnetischen oder pneumatischen Ventilsteuervorrichtung durch erhöhten Stromimpuls an dem oder den Schaltventil(en) behoben werden.The detected by the pressure curve error in operating the intake valves can be corrected in a fully variable hydraulic, electromagnetic or pneumatic valve control device by increased current pulse on the one or more switching valve (s).

Weiterhin kann durch Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu dem entsprechenden Zylinder, das Entstehen von Motorschäden vermieden werden, weil der Motor ausreichende Zeit erhält, um hochzulaufen und den entstandenen Druckabfall vor oder in der Ventilsteuervorrichtung zu kompensieren.Furthermore, by interrupting the supply of fuel to the corresponding cylinder, the occurrence of engine damage can be avoided because the engine is given sufficient time to run up and compensate for the resulting pressure drop before or in the valve control device.

Zusätzlich kann die fehlerhafte Gasventilbetätigung zu Zwecken der Motordiagnostik genutzt werden.In addition, the faulty gas valve actuation can be used for the purpose of engine diagnostics.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 bis 41 to 4
Stromverläufecurrent courses
55
Druckverlaufpressure curve
6 bis 106 to 10
Druckpunktepressure points
10 bis 1510 to 15
Druckpunktepressure points
1616
Lokales DruckmaximumLocal pressure maximum
1717
Lokales DruckmimimumLocal pressure minimum
1818
Positives ErkennungsfeldPositive detection field
19, 19a19, 19a
Vektorenvectors
2020
Negatives ErkennungsfeldNegative detection field

Claims (5)

Verfahren zur Analyse der Druckschwankungen im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem und damit der Füllung der Zylinder einer Hubkolbenbrennkraftmaschine mittels eines Drucksensors, wobei den Zylindern der Hubkolbenbrennkraftmaschine mittels des Einlasskanalsystems Luft oder Gasgemisch zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor die Druckschwankungen aufgrund des Öffnens oder Nicht-Öffnens zumindest eines Gaswechselventils ermittelt, dass der Druckverlauf (5) im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem und der/die tatsächliche(n) und/oder geplante(n) elektrische(n) Impuls(e) zumindest eines Schaltventils oder alternativ den Nocken zugeordneten Zeitpunktimpulse an der Nocken- oder Kurbelwelle über der Zeitachse ermittelt und einander zugeordnet werden, und dass der Druckverlauf im Einlass- und/oder Auslasskanal als Indiz für das planmäßige Öffnen oder Nicht-Öffnen der Gaswechselventile der Hubkolbenbrennkraftmaschine herangezogen wird.Method for analyzing the pressure fluctuations in the intake and / or exhaust duct system and thus the filling of the cylinder of a reciprocating internal combustion engine by means of a pressure sensor, wherein the cylinders of the reciprocating internal combustion engine can be fed by means of the intake duct system air or gas mixture, characterized in that the pressure sensor determines the pressure fluctuations due to the opening or non-opening of at least one gas exchange valve that the pressure curve ( 5 ) in the intake and / or exhaust duct system and the actual (s) and / or planned electrical pulse (s) of at least one shift valve or alternatively timing pulses associated with the cam on the cam or crankshaft over the time axis and be associated with each other, and that the pressure curve in the inlet and / or outlet channel is used as an indication of the scheduled opening or non-opening of the gas exchange valves of the reciprocating internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vektor (14, 14a) des Druckverlaufs ausgehend von dem Druck im Einlass- und/oder Auslasskanalsystem bei einem tatsächlichen und/oder geplanten Öffnen eines Gaswechselventils ermittelt und dem Druckverlauf folgend ausgerichtet wird und dass die Richtung des Vektors als Kennzeichen für das Öffnen und Nicht-Öffnen des jeweiligen Gaswechselventils dient.Method according to claim 1, characterized in that a vector ( 14 . 14a ) of the pressure profile is determined on the basis of the pressure in the inlet and / or outlet channel system during an actual and / or planned opening of a gas exchange valve and aligned following the pressure profile and that the direction of the vector serves as a characteristic for the opening and non-opening of the respective gas exchange valve , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Nicht-Öffnen eines Gaswechselventils während des Kaltstarts der Hubkolbenbrennkraftmaschine die Stromstärke des zugeordneten Schaltventils erhöht wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that when not opening a gas exchange valve during the cold start of the reciprocating internal combustion engine, the current intensity of the associated switching valve is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Nicht-Öffnen eines Gaswechselventils die Kraftstoffzufuhr zu diesem Zylinder so lange unterbrochen wird, bis das Gaswechselventil wieder ordnungsgemäß öffnet und schließt.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that when not opening a gas exchange valve, the fuel supply to this cylinder is interrupted until the gas exchange valve opens and closes properly again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer vollvariablen hydraulischen, Ventilsteuervorrichtung der Gaswechsel-Einlassventile ausgerüstet ist, und dass die Analyse der Druckschwankungen im Einlasskanalsystem zur Ermittlung des Öffnens oder Nicht-Öffnens der Einlassventile eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reciprocating internal combustion engine is equipped with a fully variable hydraulic, valve control device of the gas exchange intake valves, and that the analysis of the pressure fluctuations in the intake duct system is used to determine the opening or non-opening of the intake valves.
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