JPH04116199U - チツプ装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、回路基板にチップを装着する
際、ノズルがチップを吸引した後チップをセンタリング
する時にチップが割れるのを防ぐことを目的としたもの
である。 【構成】この考案は、当接部をノズルとフィンガー体ま
たは対向するフィンガー体に設けたチップ装着機からな
る。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、チップを基板に装着するチップ装着機に関するものである。

【従来の技術】

従来の技術では、図３及び図４に示されている構成になっていた。 図中、５は、チップ２をパレットやテープフィーダー等のチップ部品供給装置 （図示せず）から吸着して、テーブル上におかれた基板（図示せず）に装着する ノズルである。ノズル５は、その上部をＸＹテーブル（図示せず）に取り付けら れ、ＸＹ方向に自在に動くことが出来る。 ６はフィンガー体であり、ノズル５を挟んでそれぞれＸ方向とＹ方向から対向 させて４か所配置し、このフィンガー体６は、アーム部６Ａとフィンガー部６Ｂ からなる。これは、ノズル５が、チップ２をパレットやテープフィーダー等のチ ップ部品供給装置（図示せず）から吸着した後、チップ２がノズル５の中心に来 るように位置ずれを矯正するためのものである。 図４のように、２個のフィンガー体６、６がノズル５の方向に移動し、フィン ガー部６Ｂ、６Ｂがチップ２を両側から挟んでチップ２がノズル５からずれてい る場合、適切な位置に矯正する。これをＸＹ両方向から行う。

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来の技術では、チップ２の位置ずれを矯正する際、フィンガー部 ６Ｂ、６Ｂが両側から直接チップ２に当たるため、その衝撃力でチップ２が割れ ることがあった。

【課題を解決するための手段】

チップを吸引するノズルと、互いに対向するフィンガー部とフィンガー部を下 方に有するアーム部からなるフィンガー体とからなり、フィンガーをノズルの方 向へ移動してチップと接触させることによりチップの位置ずれを矯正するチップ 装着装置において、位置ずれ矯正時に、チップの大きさより広い位置でフィンガ ー部を停止させる当接部をノズルとフィンガー体または対向するフィンガー体に 形成する。

【作用】 チップの位置ずれを矯正する際、フィンガーが両側からチップを挟まない。

【考案の実施例】

図１において、１はこの考案のノズルである。その先端部において図のような ２段の段部１Ａ、１Ｂを設けている。３はＸ方向から位置ずれの矯正をするフィ ンガー体であり、アーム部３Ａとフィンガー部３Ｂからなる。フィンガー部３Ｂ には、図１のような当接部３Ｃを設け、この当接部３Ｃとノズル１の段部１Ｂが 当接してフィンガー部３Ｂが一定以上ノズル方向に移動するのを防いでいる。 ４はチップ２をＹ方向から位置ずれの矯正をするフィンガー体であり、アーム 部４Ａとフィンガー部４Ｂからなる。フィンガー部４Ｂには、図２のような当接 部４Ｃを設け、この当接部４Ｃとノズル１の段部１Ａが当接して一定以上ノズル 方向に移動するのを防いでいる。 この装着装置においてチップ２のＸ方向の位置ずれを矯正するとき、従来と同 様にフィンガー体３、３がノズル１の方に移動する。この時、チップ２が図中右 方向にずれている場合、右側のフィンガー部３Ｂがチップ２に当たりチップ２を 左方向に移動させる。図のように、フィンガー部３Ｂ、３Ｂの当接部３Ｃ、３Ｃ がそれぞれノズル１の段部１Ｂに当接したときの当接部３Ｃ、３Ｃ間の距離Ｗは 、チップ２の大きさＬより大きいのでチップ２を両側から挟むことはなく、チッ プ２が割れることはない。チップ２が図中左方向にずれている場合、左側のフィ ンガー３Ｂがチップ２に当たりチップ２を右方向に移動させる。この場合も、フ ィンガー部３Ｂ、３Ｂの当接部３Ｃ、３Ｃがそれぞれノズル１の段部１Ｂに接し たときの当接部３Ｃ、３Ｃ間の距離Ｗは、チップ２の大きさＬより大きいのでチ ップ２を両側から挟むことはなく、チップ２が割れることはない。当接部３Ｃ、 ３Ｃがノズル１の段部１Ｂに当たった時の当接部３Ｃ、３Ｃの間Ｗ内にチップ２ が最初からある時は、フィンガー部３Ｂ、３Ｂはチップ２に接触しない。 これと同様に、チップ２の位置ずれ矯正を図２のようにＹ方向についても行う 。フィンガー体４、４をノズル１の方向へ移動させると、チップ２が図中左右方 向にずれている場合適切な位置に矯正される。この時、フィンガー部４Ｂ、４Ｂ の当接部４Ｃ、４Ｃはそれぞれノズル１の段部１Ａに当接しそれ以上はノズル方 向へ移動せず、当接部４Ｃ、４Ｃ間の距離Ｚはチップ２のＹ方向の大きさＲより 大きいので両側から挟んでチップ２を割ることがない。 また、上記の実施例ではノズル１の先端部に段部１Ａ、１Ｂを設けて、フィン ガー部３Ｂおよび４Ｂとノズル１の段部１Ｂおよび１Ａがそれぞれ接触した際の 対向するフィンガー間の間隔をチップより大きくしたが、対向するフィンガー部 にそれぞれ段部を設けてフィンガー部とノズルが接触した際の対向するフィンガ ー部間の間隔をチップより大きくしても同様の効果が得られる。 さらに、フィンガー体のアーム部がノズルに接するようにし、アーム部とノズ ルが接した際のフィンガー部間の距離がチップの大きさより大きくなるようにし てもよい。 以上の実施例ではノズルとフィンガー対の間に当節部を設けたが、対向するフ ィンガー体に当接部を設け、フィンガー部がチップを両側から挟むことをその当 接部が防ぐようにしてもよい。

【効果】

フィンガー部が両側からチップに当たることがないので、チップが割れること がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のＸ方向の一実施例の側面図である。

【図２】この考案のＹ方向の一実施例の側面図である。

【図３】従来例のＸ方向の側面図で対向するフィンガー
体が開いた状態である。

【図４】従来例のＸ方向の側面図で対向するフィンガー
体が閉じた状態である。

【符号の説明】

１ ノズル ２ チップ ３ フィンガー体 ４ フィンガー体 ５ ノズル ６ フィンガー体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップを吸引するノズルと、互いに対向
   するフィンガー部とフィンガー部を下方に有するアーム
   部からなるフィンガー体とからなり、フィンガーをノズ
   ルの方向へ移動してチップと接触させることによりチッ
   プの位置ずれを矯正するチップ装着装置において、位置
   ずれ矯正時に、チップの大きさより広い位置でフィンガ
   ー部を停止させる当接部をノズルとフィンガー体または
   対向するフィンガー体に形成したことを特徴とするチッ
   プ装着機。