JP7531615B2 - 物品を選別するためのシステム - Google Patents

Description

＜関連出願の相互参照＞
本特許出願は、２０２０年６月１５日に提出された、出願番号が２０２０１０５４４３９５．７であり、発明の名称が「自動播種壁」である中国特許出願に基づく優先権を主張し、当該出願の全文を引用により本出願に組み込む。

本開示の実施例は、機械の分野に関し、特に、インテリジェント倉庫保管の分野に関し、具体的に、物品を選別するためのシステムに関する。

物流業界における自動化技術の急速な発展に伴い、さまざまな選別装置及び搬送装置は、作業効率を効果的に向上させることができる。従来技術では、物品を選別するための装置には、ループソーターとリニアソーターの２種類があり、ここで、ループソーターは複数の搬送台車を装備する必要があり、リニアソーターは物品を前後に搬送する搬送台車が必要である。

本開示の実施例は、自動播種壁を提案する。

第１態様では、本開示の実施例は、自動播種壁を提供し、当該自動播種壁は、直線状に分布した少なくとも１組の選別搬送コンポーネントを含み、ここで、選別搬送コンポーネントは、支持部と回転部を含み、支持部は、物品を支持及び搬送するために使用され、回転部は、支持部のベースに接続されて、支持部を駆動して垂直方向を中心に回転させることにより、物品の収納位置に向かうように支持部が物品を搬送する方向を調整するように構成される。

いくつかの実施例では、支持部は、コンベヤベルトと水平駆動機構を含み、水平駆動機構は、コンベヤベルトを駆動して水平方向に運転させて、コンベヤベルトに位置する物品を搬送するために使用される。

いくつかの実施例では、支持部は、トレイをさらに含み、トレイ中央領域は、コンベヤベルトを露出させるためにくり抜かれ、トレイの上面は、コンベヤベルトの上面よりも高くない。

いくつかの実施例では、回転部は、軸線が垂直方向である回転軸と回転駆動機構を含み、回転軸は、一端が支持部のベースに固定的に接続され、他端が回転駆動機構に接続され、回転駆動機構は、回転軸を駆動して垂直方向を中心に回転させるために使用される。

いくつかの実施例では、選別搬送コンポーネントは、２つの支持部を含み、回転部は、２つの回転軸を含み、２つの回転軸は、それぞれ２つの支持部のベースに接続され、回転部は、同期伝動機構をさらに含み、回転駆動機構は、同期伝動機構を介して２つの回転軸を駆動して垂直方向を中心に同期回転させることにより、２つの支持部を駆動して垂直方向を中心に同期回転させる。

いくつかの実施例では、同期伝動機構は、同期コンベヤベルトと、同期コンベヤベルトと一致する２つのシンクロプーリと、を含み、各シンクロプーリは、それぞれ１つの回転軸に接続され、回転駆動機構は、同期コンベヤベルトに接続され、同期コンベヤベルトを駆動して運転させることにより、２つのシンクロプーリ及びシンクロプーリに接続された回転軸を駆動して垂直方向を中心に回転させるように構成される。

いくつかの実施例では、当該自動播種壁は、補助ローラと、補助ローラを回転駆動する補助モータと、をさらに含み、補助ローラは、選別搬送コンポーネントとグリッド開口部との間に設置され、補助モータの駆動によって物品を駆動して支持部から物品の収納位置に移動させる。

いくつかの実施例では、当該自動播種壁は、自動播種壁の物品入力端に設置され、物品を緩衝し、物品を選別搬送コンポーネントに搬送するために使用される緩衝部をさらに含む。

いくつかの実施例では、当該自動播種壁は、搬送ブラケットと、搬送ブラケットの側面に設置されたグリッド開口部ブラケットと、をさらに含み、搬送ブラケットは、多層構造であり、各層には、直線状に分布した１組の選別搬送コンポーネントが設置され、グリッド開口部ブラケットは、多層構造であり、各層には、物品の収納位置として複数のグリッド開口部が設置される。

第２態様では、本開示の実施例は、物品を選別するためのシステムを提供し、当該システムは、上記の自動播種壁と交互式昇降機を含み、ここで、交互式昇降機は、受け取った物品を自動播種壁に搬送するために使用され、自動播種壁は、交互式昇降機によって搬送された物品を指定されたグリッド開口部に搬送するために使用される。

いくつかの実施例では、当該システムは、受け取った物品を交互式昇降機に搬送するための送り部をさらに含み、送り部は、物品搬送コンポーネントと位置調整コンポーネントを含み、物品搬送コンポーネントは、水平方向に物品を搬送するために使用され、位置調整コンポーネントは、物品搬送コンポーネントが物品を搬送する方向が交互式昇降機と一致するように、物品搬送コンポーネントの水平位置を調整するために使用される。

いくつかの実施例では、当該システムは、グリッド開口部を搬送するためのスタッカをさらに含み、それは、自動播種壁から物品が収容されたグリッド開口部を取り出して積み重ね、空きグリッド開口部を自動播種壁の指定された位置に移動するように構成される。

本開示の実施例が提供する自動播種壁は、直線状に分布した複数の選別搬送コンポーネントを介して物品を指定された位置に搬送し、その後、支持部を回転させて、物品を対応する収納位置に搬送するため、小物の選別効率を向上させるのに寄与する。

本開示の他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照して行われる非限定的な実施例の詳細な説明を読むことにより、より明らかになる。

本開示の自動播種壁の第１実施例の全体構造の概略図である。 本開示の自動播種壁の第１実施例の選別搬送コンポーネントの構造の概略図である。 本開示の自動播種壁の第１実施例の選別搬送コンポーネントの底部構造の概略図である。 本開示の自動播種壁の第２実施例の構造の概略図である。 本開示の物品を選別するためのシステムの一実施例の構造の概略図である。 本開示の物品を選別するためのシステムの実施例における交互式昇降機の構造の概略図である。 本開示の物品を選別するためのシステムの実施例における送り部の構造の概略図である。

以下、図面と実施例を参照して本開示をさらに詳細に説明する。本明細書に記載された特定の実施例は、関連発明を説明するためにのみ使用され、本発明を限定するものではないことが理解され得る。なお、説明の便宜上、図面には、関連発明に関連する部分のみが示されている。

なお、矛盾しない場合、本開示の実施例及び実施例の特徴は、互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照し、実施例と併せて本開示を詳細に説明する。

図１、図２及び図３を参照すると、図１は、本開示の自動播種壁の第１実施例の全体構造の概略図を示し、図２は、本開示の自動播種壁の第１実施例の選別搬送コンポーネントの構造の概略図を示し、図３は、本開示の自動播種壁の第１実施例の選別搬送コンポーネントの底部構造の概略図を示す。

図１に示すように、本開示の自動播種壁は、直線状に分布した少なくとも１組の選別搬送コンポーネント１００を含み、各選別搬送コンポーネント１００はいずれも、支持部１１０と回転部１２０を含み、ここで、支持部１１０は、物品を支持及び搬送するために使用され、回転部１２０は、支持部のベース１１１に接続されて、支持部１１０を駆動して垂直方向を中心に回転させることにより、物品の収納位置に向かうように支持部１１０が物品を搬送する方向を調整するように構成される。

一例として、被選別物品は、支持部１１０の搬送動作によって複数の選別搬送コンポーネント１００を順次通過し、被選別物品が予め設定された位置に達すると、予め設定された位置に対応する選別搬送コンポーネント１００の支持部１１０は、搬送動作を停止し、回転部１２０は、支持部１１０の搬送方向を被選別物品の収納位置に向けるように（通常は、自動播種壁の側面にあり、対応する予め設定された角度が９０°である）、支持部１１０を駆動して予め設定された角度回転させ、その後、支持部１１０は、搬送動作を開始し、被選別物品を収納位置に搬送する。

図２を参照すると、本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、支持部１１０は、コンベヤベルト１１３と水平駆動機構１１２を含み、水平駆動機構１１２は、コンベヤベルト１１３に位置する物品を搬送するために、コンベヤベルトを駆動して水平方向に運転させるために使用される。図２に示すように、水平駆動機構１１２は、モータを含み得、モータによるローラの回転によってコンベヤベルト１１３を駆動して運転させる。

本実施例のいくつかの他のオプションの実現方法では、コンベヤベルト１１３は、分割構造を採用することができ、水平駆動機構１１２は、各分割コンベヤベルトを駆動して同期運転させるため、コンベヤベルト１１３の製造コストを削減することができる。

図２を参照し続けると、本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、支持部１１０は、トレイ１１４をさらに含み、トレイ１１４の中央領域は、コンベヤベルト１１３を露出させるためにくり抜かれ、トレイ１１４の上面がコンベヤベルト１１３の上面よりも高くないため、被選別物品がコンベヤベルト１１３から滑り落ちるのを防止することができる。

次に、図３を参照すると、本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、回転部１２０は、軸線が垂直方向である回転軸１２１と、回転駆動機構１２２と、を含み、回転軸１２１は、一端が支持部１１０のベース１１１に固定的に接続され、他端が回転駆動機構１２２に接続され、回転駆動機構１２２は、回転軸１２１を駆動して垂直方向を中心に回転させるために使用される。例えば、回転駆動機構１２２は、エアシリンダ又は油圧シリンダであってもよく、ピストンロッドによって回転軸１２１を駆動して回転させる。さらに例えば、回転駆動機構１２２も、モータであってもよい。

図３を参照し続けると、本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、選別搬送コンポーネント１００は、２つの支持部１１０を含み、回転部１２０は、２つの回転軸１２１を含み、２つの回転軸１２１は、それぞれ２つの支持部１１０のベース１１１に接続され、回転部１２０は、同期伝動機構１２３をさらに含み、回転駆動機構１２２は、同期伝動機構１２３を介して２つの回転軸１２１を駆動して垂直方向を中心に同期回転させることにより、２つの支持部１１０を駆動して垂直方向を中心に同期回転させる。本実現方法では、２つの支持部１１０は、同じ体積の大きな被選別物品を同時に支持することができるため、被選別物品が選別中に滑り落ちるのを避けることができる。

さらに、本実現方法における同期伝動機構１２３は、同期コンベヤベルト１２５と、同期コンベヤベルトと一致する２つのシンクロプーリ１２４と、をさらに含み得、各シンクロプーリ１２４は、それぞれ１つの回転軸１２１に接続され、回転駆動機構１２２は、同期コンベヤベルト１２５に接続され、同期コンベヤベルト１２５を駆動して運転させることにより、２つのシンクロプーリ１２４及びシンクロプーリ１２４に接続された回転軸１２１を駆動して垂直方向を中心に回転させるように構成される。

一例として、回転駆動機構１２２は、エアシリンダ又は油圧シリンダ及び一致するピストンロッドを含み得、ピストンロッドの一端は、同期コンベヤベルト１２４に固定的に接続され、同期コンベヤベルト１２４を駆動して運転させることができるため、２つのシンクロプーリ１２４及びシンクロプーリ１２４に接続された回転軸１２１を駆動して同期回転させることができるため、２つの支持部１１０の同期回転を実現することができる。本実現方法の別の特定の例では、同期コンベヤベルト１２４も、チェーンであってもよく、それに応じて、シンクロプーリ１２４は、スプロケットであってもよい。

次に、図４を参照すると、図４は、本開示の自動播種壁の第２実施例の構造の概略図を示す。本実施例では、当該自動播種壁は、補助ローラ１３０と、補助ローラを回転駆動する補助モータ（図示せず）と、をさらに含み、補助ローラ１３０は、選別搬送コンポーネント１００とグリッド開口部１７０との間に設置され、補助モータの駆動によって、物品を駆動して物品の収納位置に移動させる。

本実施例では、被選別物品が複数の選別搬送コンポーネント１１０を介して指定された位置に達すると、支持部１１０は、回転駆動機構１２２の作用によって予め設定された角度回転し、次に支持部１１０は、グリッド開口部１７０に被選別物品を搬送し、被選別物品と支持部１１０との接触面積が小さくなるにつれて、被選別物品が受ける搬送力も徐々に小さくなり、このとき、補助モータが補助ローラ１３０を駆動して回転させることにより、被選別物品を駆動して支持部１１０からグリッド開口部１７０にスムーズに移動させることができる。

本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、当該自動播種壁は、自動播種壁の物品入力端に設置され、物品を緩衝し、物品を選別搬送コンポーネント１１０に搬送するために使用される緩衝部１４０をさらに含む。一例として、緩衝部１４０は、コンベヤベルト機構であってもよく、自動播種壁内の選別搬送コンポーネント１００上での被選別物品が多すぎることによる生産事故（例えば、被選別物品が滑り落ちる）を回避するために、被選別物品を緩衝部１４０に一時的に保管することができ、選別搬送コンポーネント１００上での被選別物品の数が予め設定された要件を満たすと、コンベヤベルト機構は、緩衝部１４０上での被選別物品を選別搬送コンポーネント１００に搬送する。

緩衝部１４０は、被選別物品を緩衝するための選別搬送コンポーネント１００であってもよいことが理解され得る。

本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、当該自動播種壁は、搬送ブラケット１５０と、搬送ブラケット１５０の側面に設置されたグリッド開口部ブラケット１６０と、をさらに含み、搬送ブラケット１５０は、多層構造であり、各層には、直線状に分布した１組の選別搬送コンポーネント１００が設置され、グリッド開口部ブラケット１６０は、多層構造であり、各層には、物品の収納位置として複数のグリッド開口部１７０が設置される。本実現方法では、各組の選別搬送コンポーネントは、１つの選別ラインを構成し、複数の選別ラインは、同時に動作するため、自動播種壁の選別効率を向上させるのに寄与する。

次に、図５を参照すると、本開示の実施例は、物品を選別するためのシステムを提供し、当該システムは、上記の自動播種壁１０と交互式昇降機２０と、を含み、ここで、交互式昇降機２０は、受け取った物品を自動播種壁１０に搬送するために使用され、自動播種壁１０は、交互式昇降機２０によって搬送された物品を指定されたグリッド開口部に搬送するために使用される。

本実施例では、自動播種壁１０は、多層構造であり、各層には、選別搬送コンポーネント１００から成る１組の選別ラインがいずれも設置され、交互式昇降機２０は、受け取った被選別物品を自動播種壁１０内の指定された選別ラインに搬送するために、被選別物品を垂直方向に搬送するために使用される。例えば、交互式昇降機２０は、被選別物品を自動播種壁１０の指定された層の緩衝部１４０又は選別ラインの始点に位置する選別搬送コンポーネント１００に搬送し、その後、複数の選別搬送コンポーネント１００を介して、被選別物品を指定されたグリッド開口部１７０に搬送することができる。

さらに図６を参照すると、図６は、本開示の物品を選別するためのシステムにおける交互式昇降機の構造の概略図を示す。本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、当該交互式昇降機２０は、第１リフティングコンポーネント２１０、第２リフティングコンポーネント２２０及び相対運動駆動コンポーネント２３０を含み得、ここで、第１リフティングコンポーネント２１０は、第１垂直スライドレール（図示せず）、第１垂直スライドレールに沿ってスライドできる第１支持部２１１及び第１支持部２１１を駆動して第１垂直スライドレールに沿ってスライドさせるための第１駆動装置（図示せず）を含み、第２リフティングコンポーネント２２０は、第２垂直スライドレール２２２、第２垂直スライドレール２２２に沿ってスライドできる第２支持部２２１及び第２支持部２２１を駆動して第２垂直スライドレールに沿ってスライドさせるための第２駆動装置（図示せず）を含み、相対運動駆動コンポーネント２３０は、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して、第１位置状態に相対的に移動させるか、離反して第２位置状態に移動させるために使用され、第１位置状態では、第１支持部２１１と第２支持部２２１は、上下に位置合わせして配置され、第２位置状態では、第１支持部２１１と第２支持部２２１の水平面への投影は、完全にずれている。

本実現方法では、被選別物品を支持するための第１支持部２１１及び第２支持部２２１は、それぞれ第１垂直スライドレール及び第２垂直スライドレール２２２に沿って垂直方向に移動することができるため、２つのリフティングコンポーネントの同時移動を実現することができるため、昇降機の占有するスペースを節約すると同時に、被選別物品の搬送効率を確保することができる。

特定のシナリオでは、ある時点で、交互式昇降機２０の第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０は、第１位置状態にあり、第１支持部２１１は、第１リフティングコンポーネント２１０の底部に留まって、被選別物品を受け取り、第２支持部２２１は、第２リフティングコンポーネント２２０の頂部に留まって、被選別物品を自動播種壁１０の緩衝部１４０に搬送する。次に、被選別物品が支持される第１支持部２１１は、第１垂直スライドレールに沿って上に移動し、第２支持部２２１は、第２垂直スライドレール２２１に沿って下に移動する。このとき、相対運動駆動コンポーネント２３０は、第１支持部２１１と第２支持部２２１の水平面への投影が完全にずれるまで、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して離反して移動させることができるため、第１支持部２１１と第２支持部２２１との衝突を避けることができる。このとき、交互式昇降機２０の第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０は、第２位置状態にある。第１支持部２１１と第２支持部２２１が垂直方向にずれた後、相対運動駆動コンポーネント２３０は、交互式昇降機２０の第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０が第１位置状態に復帰するように、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して対向移動させ、この状態で、第１支持部２１１は、被選別物品を自動播種壁１０の指定された層に搬送することができ、第２支持部２２１は、第２リフティングコンポーネント２００の底部にある次の被選別物品を受け取ることができる。

オプションで、第１支持部２１１は、第１搬送モータ（図示せず）と第１搬送ベルト（図示せず）を含み得、第１搬送モータは、第１搬送ベルトを駆動して水平方向に運転させることにより、第１搬送ベルト上の物品を指定された位置に搬送するために使用され、第２支持部２２１は、第２搬送モータ（図示せず）と第２搬送ベルト（図示せず）を含み得、第２搬送モータは、第２搬送ベルトを駆動して水平方向に運転させることにより、第２搬送ベルト上の物品を指定された位置に搬送するために使用される。

第１リフティングコンポーネント２１０は、第１ブラケット（図示せず）を含み、第１垂直スライドレールは、第１ブラケットに固定され、第２リフティングコンポーネント２２０は、第２ブラケット（図示せず）を含み、第２垂直スライドレール２２２は、第２ブラケットに固定され、交互式昇降機２０は、水平スライドレール及び水平スライドレールに沿って移動できる第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックをさらに含み得、第１ブラケットの一端は、第１水平スライドブロックに固定的に接続され、第２ブラケットの一端は、第２水平スライドブロックに固定的に接続され、相対運動駆動コンポーネント２３０は、駆動モータと伝動機構を含み、伝動機構は、それぞれ第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックに固定的に接続され、駆動モータは、伝動機構を介して第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックを駆動して水平スライドレールに沿って対向移動させるか、又は離反移動させる。このようにして、相対運動駆動コンポーネント２３０は、第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックを駆動して移動させることで、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して移動させることにより、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０の移動の位置と状態を変更するという目的を達成することができる。

オプションで、第１リフティングコンポーネント２１０は、第１垂直スライドレールに沿って移動する第１垂直スライドブロック（図示せず）をさらに含み、第１支持部２１１は、第１垂直スライドブロックに固定的に接続され、第２リフティングコンポーネント２２０は、第２垂直スライドレール２２２に沿って移動する第２垂直スライドブロック（図示せず）をさらに含み、第２支持部２２１は、第２垂直スライドブロックに固定的に接続される。一例として、第１支持部２１１は、伝動機構のブラケットの側面を支持するために使用され、第１垂直スライドブロックに固定的に接続されてもよい。

オプションで、第１垂直スライドレールと第２垂直スライドレール２２２は、親ねじであり、第１垂直スライドブロックと第２垂直スライドブロックは、親ねじナットであり、このとき、モータを親ねじに接続し、モータによって親ねじを回転駆動するだけで、第１支持部２２１又は第２支持部が垂直方向に上下に移動することを実現することができる。

オプションで、第１リフティングコンポーネント２１０は、第１伝動ベルト（図示せず）をさらに含み、第１伝動ベルトは、第１垂直スライドブロックに固定的に接続され、第１駆動装置は、第１伝動ベルトに一致して接続され、第１垂直スライドブロックを駆動して垂直スライドレールに沿って移動させるために使用され、第２リフティングコンポーネント２２０は、第２伝動ベルト（図示せず）をさらに含み、第２伝動ベルトは、第２垂直スライドブロックに固定的に接続され、第２駆動装置は、第２伝動ベルトに一致して接続され、第２垂直スライドブロックを駆動して垂直スライドレールに沿って移動させるために使用される。一例として、第１駆動装置は、第１伝動ベルトと一致するプーリ及びモータを含み得、モータによってプーリを駆動して回転させることで、第１伝動ベルトを駆動して運転させることにより、第１支持部２１１が第１垂直スライドレールに沿って垂直方向に移動することを実現することができる。

オプションで、伝動機構は、同期ベルトを採用して伝動し（図示せず）、同期ベルトの主動プーリと従動プーリは、それぞれ水平スライドレールの両端に設置され、同期ベルトは、主動プーリと従動プーリとの間の２つの辺に位置しており、それぞれ第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックに固定的に接続され、駆動モータは、主動プーリを駆動することで、第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックを駆動して同期移動させるように構成される。

なお、同期ベルトの平行な２つの辺の運転方向は、逆であるため、駆動モータが主動プーリを駆動して回転させるとき、第１水平スライドブロックと第２水平スライドブロックの移動方向は、逆であるため、それらにそれぞれ固定的に接続された第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して対向移動させるか、又は離反移動させることができる。

オプションで、本実現方法における交互式昇降機２０は、垂直方向にける第１支持部２１１の位置を検出するための第１位置センサー（図示せず）と、垂直方向における第２支持部２２１の位置を検出するための第２位置センサー（図示せず）と、水平方向における第１水平スライドブロックの位置を検出するための第３位置センサー（図示せず）と、水平方向における第２水平スライドブロックの位置を検出するための第３位置センサー（図示せず）と、をさらに含む。以上の位置センサーは、交互式昇降機２０の動作状態をモニタリングして、交互式昇降機２０が対応する動作を採るように制御するために使用される。

一例として、位置センサーは、レーザーセンサー又はトラベルスイッチであってもよく、第１位置センサーと第２位置センサーは、第１支持部２１１と第２支持部２２１との間との間の距離が予め設定された距離よりも小さく、徐々に減少していることをそれぞれ検出した場合、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０は、第１位置状態にあり、第１支持部２１１と第２支持部２２１は、対向移動していることを示し、このとき、相対運動駆動コンポーネント２３０によって第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して離反移動させることができる。第１位置センサーと第２位置センサーは、第１支持部２１１と第２支持部２２１との間の距離が予め設定された距離よりも大きく、徐々に増加していることをそれぞれ検出した場合、第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０は、干渉領域を通過したことを示し、このとき、相対運動駆動コンポーネント２３０が第１リフティングコンポーネント２１０と第２リフティングコンポーネント２２０を駆動して対向移動させるように制御することができる。第３位置センサーと第４位置センサーは、第１支持部２１１と第２支持部２２１との間の水平距離が予め設定された閾値よりも小さいことをそれぞれ検出した場合、両者の垂直方向への投影間に重なる領域があることを示し、第３位置センサーと第４位置センサーは、第１支持部２１１と第２支持部２２１との間の水平距離が予め設定された閾値よりも大きいことをそれぞれ検出した場合、両者の垂直方向への投影が完全にずれていることを示す。

図５を参照し続け、さらに図７を参照すると、図７は、本開示の物品を選別するためのシステムにおける送り部の構造の概略図を示す。本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、当該システムは、受け取った物品を交互式昇降機１０に搬送するための送り部３０をさらに含み、送り部３０は、物品搬送コンポーネント３１０と位置調整コンポーネント３２０を含み、物品搬送コンポーネント３１０は、水平方向に物品を搬送するために使用され、位置調整コンポーネント３２０は、物品搬送コンポーネントが物品を搬送する方向が交互式昇降機２０と一致するように、物品搬送コンポーネント３１０の水平位置を調整するために使用される。このようにして、送り部３０から交互式昇降機２０に搬送するプロセスで物品が装置から滑り落ちることを避けることができる。

一例として、物品搬送コンポーネント３１０は、一体型のコンベヤベルト機構であってもよく、位置調整コンポーネント３２０は、モータ、スライドレール及びスライドブロックを含み得、コンベヤベルトが支持されたブラケットは、スライドブロックに固定的に接続され、調整コンポーネント３２０は、モータがスライドブロックを駆動してスライドレールに沿って移動させることにより、物品搬送コンポーネント３１０の横方向位置を変更し、物品搬送コンポーネント３１０の中心線を交互式昇降機２０の支持部の中心線と位置合わせさせる。さらに例えば、物品搬送コンポーネント３１０は、直線配置された多段コンベヤベルト構造であってもよく、ここで、末端コンベヤベルトは、位置調整コンポーネント３２０のスライドブロックに固定的に接続され、調整コンポーネント３２０は、モータがスライドブロックを駆動してスライドレールに沿って移動させることにより、末端コンベヤベルトの横方向位置を変更し、末端コンベヤベルトの中心線を交互式昇降機２０の支持部の中心線と位置合わせさせる。

本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、当該システムは、自動播種壁１０から物品が収容されたグリッド開口部１７０を取り出して積み重ね、空きグリッド開口部を自動播種壁１０の指定された位置に移動するように構成された、グリッド開口部を搬送するためのスタッカ４０をさらに含む。このようにして、グリッド開口部の自動的な積み重ねと配置を実現することができ、選別システム全体の自動化の程度をさらに向上させることができる。

本実現方法の具体例では、物品を選別する動作プロセスは、被選別物品を送り部３０から交互式昇降機２０に搬送し、その後、交互式昇降機２０は、被選別物品を自動播種壁１０の指定された層に搬送し、最後に自動播種壁は、被選別物品を指定されたグリッド開口部に搬送し、グリッド開口部内の物品の数が予め設定された数量の閾値に達した後、スタッカ４０は、グリッド開口部を自動播種壁１０の側面から搬出して積み重ねることである。ここで、送り部３０は、物品搬送コンポーネント３１０の上方に情報取得装置（例えば、走査装置であってもよい）を設置することもでき、当該装置は、被選別物品の選別情報（例えば、被選別物品の包装上の２次元コードで特徴付けられた保存すべきグリッド開口部情報）を取得するために使用され、次に、物品を選別するためのシステムの制御システムは、選別情報に従って交互式昇降機２０及び自動播種壁１０の搬送経路を決定して、被選別物品を指定された位置に搬送する。

以上の説明は、本開示の好ましい実施例、及び採用された技術原理の説明にすぎない。当業者は、本開示の実施例に係る発明の範囲は、上記技術的特徴の特定の組み合わせによって形成された技術的解決手段に限定されず、同時に、本発明の概念から逸脱することなく、上記技術的特徴又はその同等の特徴の任意の組み合わせによって形成された他の技術的解決手段、例えば、上記特徴と本開示の実施例に開示された（ただし、これに限定されない）同様の機能を有する技術的特徴と、を互いに置換することにより形成された技術的解決手段もカバーすべきであることを理解すべきである。

１０－自動播種壁
２０－交互式昇降機
３０－送り部
４０－スタッカ
１００－選別搬送コンポーネント
１１０－支持部
１１１－ベース
１１２－水平駆動機構
１１３－コンベヤベルト
１１４－トレイ
１２０－回転部
１２１－回転軸
１２２－回転駆動機構
１２３－同期伝動機構
１２４－シンクロプーリ
１２５－同期コンベヤベルト
１３０－補助ローラ
１４０－緩衝部
１５０－搬送ブラケット
１６０－グリッド開口部ブラケット
１７０－グリッド開口部
２１０－第１リフティングコンポーネント
２１１－第１支持部
２２０－第２リフティングコンポーネント
２２１－第２支持部
２２２－第２垂直スライドレール
２３０－相対運動駆動コンポーネント
３１０－物品搬送コンポーネント
３２０－位置調整コンポーネント

Claims (13)

1. 自動播種壁と交互式昇降機を含む物品を選別するためのシステムであって、
   前記交互式昇降機は、受け取った物品を前記自動播種壁に搬送するように構成され、
   前記自動播種壁は、前記交互式昇降機によって搬送された物品を指定されたグリッド開口部に搬送するための、直線状に分布した少なくとも１組の選別搬送コンポーネントを含み、
   前記選別搬送コンポーネントは、支持部と回転部を含み、
   前記支持部は、物品を支持及び搬送するように構成され、
   前記回転部は、前記支持部のベースに接続されて、前記支持部を駆動して垂直方向を中心に回転させることにより、物品の収納位置に向かうように前記支持部が物品を搬送する方向を調整するように構成される、
   物品を選別するためのシステム。
2. 前記支持部は、コンベヤベルトと水平駆動機構を含み、前記水平駆動機構は、前記コンベヤベルトを駆動して水平方向に運転させることにより、前記コンベヤベルトに位置する物品を搬送するように構成される請求項１に記載のシステム。
3. 前記支持部は、トレイをさらに含み、前記トレイの中央領域は、前記コンベヤベルトを露出させるためにくり抜かれ、前記トレイの上面は、前記コンベヤベルトの上面よりも高くない請求項２に記載のシステム。
4. 前記回転部は、軸線が垂直方向である回転軸と回転駆動機構を含み、前記回転軸は、一端が前記支持部のベースに固定的に接続され、他端が前記回転駆動機構に接続され、
   前記回転駆動機構は、前記回転軸を駆動して垂直方向を中心に回転させるように構成される請求項１に記載のシステム。
5. 前記選別搬送コンポーネントは、２つの支持部を含み、前記回転部は、２つの前記回転軸を含み、２つの前記回転軸は、それぞれ２つの前記支持部のベースに固定的に接続され、
   前記回転部は、同期伝動機構をさらに含み、前記回転駆動機構は、前記同期伝動機構を介して２つの前記回転軸を駆動して垂直方向を中心に同期回転させることにより、前記２つの支持部を駆動して垂直方向を中心に同期回転させる請求項４に記載のシステム。
6. 前記同期伝動機構は、同期コンベヤベルトと、前記同期コンベヤベルトと一致する２つのシンクロプーリと、を含み、各シンクロプーリは、それぞれ１つの前記回転軸に接続され、
   前記回転駆動機構は、前記同期コンベヤベルトに接続され、前記同期コンベヤベルトを駆動して運転させることにより、前記２つのシンクロプーリ及び前記シンクロプーリに接続された回転軸を駆動して垂直方向を中心に回転させるように構成される請求項５に記載のシステム。
7. 前記自動播種壁は、補助ローラと、前記補助ローラを駆動して回転させる補助モータと、をさらに含み、
   前記補助ローラは、選別搬送コンポーネントとグリッド開口部との間に設置され、補助モータの駆動によって前記物品を駆動して前記支持部から物品の収納位置に移動させる請求項１に記載のシステム。
8. 前記自動播種壁は、
   前記自動播種壁の物品入力端に設置される、物品を緩衝し、前記物品を選別搬送コンポーネントに搬送するように構成される緩衝部をさらに含む請求項１に記載のシステム。
9. 前記自動播種壁は、搬送ブラケットと、前記搬送ブラケットの側面に設置されたグリッド開口部ブラケットと、をさらに含み、
   前記搬送ブラケットは、多層構造であり、各層には、直線状に分布した１組の選別搬送コンポーネントが設置され、
   前記グリッド開口部ブラケットは、多層構造であり、各層には、前記物品の収納位置として複数のグリッド開口部が設置される請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記交互式昇降機は、第１リフティングコンポーネントと、第２リフティングコンポーネントと、相対運動駆動コンポーネントを含み、
    前記相対運動駆動コンポーネントは、前記第１リフティングコンポーネントと前記第２リフティングコンポーネントを、第１位置状態に相対的に移動させるか、又は第２位置状態に離反して移動させるように駆動し、
    前記第１位置状態では、前記第１リフティングコンポーネントの第１支持部と前記第２リフティングコンポーネントの第２支持部は、上下に位置合わせして配置され、前記第２位置状態では、前記第１リフティングコンポーネントの第１支持部と前記第２リフティングコンポーネントの第２支持部の水平面への投影は、完全にずれている請求項１に記載のシステム。
11. 前記交互式昇降機は、水平スライドレールと、水平スライドレールに沿って移動できる第１水平スライドブロックおよび第２水平スライドブロックと、をさらに含み、
    前記相対運動駆動コンポーネントは、前記第１水平スライドブロックと前記第２水平スライドブロックを反対方向に沿って移動するように駆動することで、前記第１リフティングコンポーネントと前記第２リフティングコンポーネントを水平方向に対向移動させるか、又は離反移動させる請求項１０に記載のシステム。
12. 前記システムは、受け取った物品を前記交互式昇降機に搬送するための送り部をさらに含み、
    前記送り部は、物品搬送コンポーネントと位置調整コンポーネントを含み、前記物品搬送コンポーネントは、水平方向に物品を搬送するために使用され、前記位置調整コンポーネントは、前記物品搬送コンポーネントが物品を搬送する方向が前記交互式昇降機と一致するように、前記物品搬送コンポーネントの水平位置を調整するように構成される請求項１１に記載のシステム。
13. 前記システムは、グリッド開口部を搬送するためのスタッカをさらに含み、
    前記スタッカは、前記自動播種壁から物品が収容されたグリッド開口部を取り出して積み重ね、空きグリッド開口部を前記自動播種壁の指定された位置に移動するように構成される請求項１２に記載のシステム。

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