JP7524217B2 - オーバーハングレール搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、４本脚屠殺動物の枝肉部分の脚部分の開口に係合するキャリアに吊り下げられて吊り下がっている枝肉部分の搬送に関する。より具体的には、一つのキャリアから他のキャリアへの枝肉部分の移送に関する。

屠殺動物の枝肉部分の脚部の開口に係合するキャリアに吊るされて吊り下がっている枝肉部分を搬送することが知られている。枝肉部分は、内臓除去されてきれいにされた半分の枝肉であってもよい。使用されるキャリアは、２つの対向するキャリア端が互いに離れる方向を向いておりクロスバーで一緒に結ばれたギャンブレル型であってもよい。クロスバーは、オーバーヘッド搬送コンベヤシステムと協働する吊り下げ配置を有している。別のタイプのキャリアは、尖った端部とフィッシングキャリアのような形状のキャリア部分を有しているユーロフック類別であってもよい。ユーロフックも、ギャンブレルに使用されるものと同様のオーバーヘッド搬送コンベヤシステムと協働する吊り下げ配置を有している。単一キャリアは、ＤＩＮ５０４７（肉およびその他の食品用キャリア；管状トラックスライディングキャリア）に準拠することができる。

例えば、ＥＰ１１５２６６４Ｂ１（Ｂｕｔｉｎａ ＡＰＳ）には、図５に示されるように、懸架手段例えば単一キャリアがアキレス腱したがって枝肉の第２の開口に係合するように取り付けられた後に、枝肉の第１の開口に係合するギャンブレルの各端に吊るしている半分の豚の枝肉を搬送することが開示されている。ギャンブレルは第１の開口から取り外され、各枝肉の半分は脱骨や他の処理のために別々に離間して運ばれる。この工程は労働集約的であり、システムの処理速度の最大値に制限をかける。

ＷＯ２００５／０９９４５９Ａ１（Ｋ．Ｊ． Ｍａｓｋｉｎｆａｂｒｉｋｅｎ Ａ／Ｓ）には、枝肉側を一時的に把持して保持し、腱を切り開き、後脚／つま先を切断することによって、オーバヘッドコンベヤのキャリアに吊り下げられた半分の枝肉を水平コンベヤベルト上に放って移送することが開示されている。これ及びこの技術におけるバリエーションは業界で一般的であるが、更なる脱骨が水平面上で作業者にとって重いリフトにより行わなければならず、工程の自動化の機会を制限するという不利益を有する。

ＵＳ４４２３８０８には、肉片などの吊り下げられた物品を運搬車両から選別設備および倉庫設備まで、フックを外して移送するための装置が開示されてる。この装置は、３つのそれぞれ直交する方向に移動可能な把持機構を含んでいる。この把持機構は、物品が最初に吊り下げられたフックから物品を引き出し、他のフックに移送して再び吊り下げるように適合されている。

欧州特許第１１５２６６４号 国際公開第２００５／０９９４５９号 米国特許第４４２３８０８号

本発明の１つの目的は、第１キャリアに吊り下げられた枝肉部分を第２キャリアに吊り下げるように自動的に移送するシステム及び方法を提供することである。枝肉部分は、内臓除去されてきれいにされた、例えば豚の半分の枝肉であってもよい。第１キャリアは、２つの対向するキャリア端が互いに離れる方向に向けられ、クロスバーで結ばれた業界標準のギャンブレルであってもよいし、例えばユーロキャリアのような単一キャリアであってもよい。第２キャリアは、単一キャリア例えばユーロフックであってもよい。このシステムおよび方法によれば、ギャンブレルに吊り下げられた２つの枝肉部分を、同じ脱骨ラインのいずれか一方であるか、または各単一キャリアが別々の脱骨ラインの一部である、２つの単一キャリアに移送するように実現できる。同様に、１つの単一キャリアから別の単一キャリアへの枝肉部分の移送は、例えば、分類目的または現在の処理ラインから離れた冷却設備への転用のために実現され得る。

本発明の実施形態は、好ましくは、上述した欠点の１つ以上を単独で又は任意の組み合わせで緩和、軽減又は排除しようとする。特に、先行技術の上述した問題点、または他の問題点を解決するオーバーハングレールシステムを提供することが、本発明の実施形態の目的であると見なすことができる。

これらの懸念の１つ又は複数に対処するために、本発明の第１の態様では、オーバーハングレール搬送システムが提供され、該オーバーハングレール搬送システムは、
４本脚屠殺動物の枝肉部分を搬送するための複数の離間した第１キャリアを有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部の開口を通って延びる自由端を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクションと、
複数の離間した第２キャリアを有すしており、第２キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部に係合する自由端を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクションと
を備える。
オーバーハングレール搬送システムは、さらに、
第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーンと、
移送ゾーンに到着時に、第１キャリア及び第２キャリアが動きがにおいて期されるように第１キャリア及び第２キャリアの動きを自動的に制御する制御装置と
を有し、それによって、
複数の第１キャリアのうち、脚部の開口を通って枝肉部分を運ぶ第１方向に移動する１つの第１キャリアと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端を互いに対向させて出会い、
移送ゾーンは、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、
第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が減少し、
第２キャリアが枝肉部分に係合し、これに続いて、
第１キャリアから第２キャリアに移送されている枝肉部分負荷の重さが第１キャリアから第２キャリアへ直接に移送されるように、
移送領域が配置されている。

本発明の可能性のある利点は、移送中の移動と、第２キャリアから後続の処理セクション内に構成される後続のキャリアへの続いて起こる移送を実施することを不要にする第２キャリアを含む処理セクションとにより、効率的なシステムが実現されることであってもよい。

代替的な第１の態様によれば、オーバーハングレール搬送システムが提供され、４本脚屠殺動物の枝肉部分を搬送する複数の離間した第１キャリアを有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の脚部の開口を通って延びるように設計された自由端を有し該自由端によって枝肉部分が少なくとも自由に吊られている、第１処理セクションと、第２キャリアのそれぞれが４本脚動物の枝肉部分を搬送する第２の離間したキャリアなど複数の離間した第２キャリアであって、第２のキャリアのそれぞれが枝肉部分の脚部に係合するように設計（企図）された自由端を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクションとを有している。

オーバーハングレール搬送システムは、さらに、第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーンと、移送ゾーンに到着時に、第１キャリア及び第２キャリアが、脚部に配置された開口を通って枝肉部分を運びながら第１方向に移動する第１キャリアと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端を互いに対向させて出会うように、第１キャリア及び第２キャリアの動きを自動的に制御する制御装置とを有しており、１つの実施形態では、第１キャリア及び第２キャリアの移動時に、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が第２キャリアが枝肉部分に係合するまで減少し、これに続いて枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送されるように位相ゾーンが設計されている。

少なくとも１つの第２処理セクションは、第２タイプのキャリアを有する第２処理セクションと、第３タイプのキャリアを有する第３処理セクションなどを含んでもよく、各処理セクションは、異なる処理ステップを有してもよく、例えば第１タイプの脱骨ラインを有してもよく、別の１つが第２タイプの脱骨ラインであり、第３はバッファ等として働く冷却セクションであってもよい。

「移送ゾーン」によって、オーバーハングレール搬送システムのうち移送が行われる部分または領域、例えば移送のみが行われる部分などが理解され得る。移送ゾーンは、第１キャリア及び第２のキャリアが枝肉部分の大きさに匹敵する互いの距離、例えば１ｍ、例えば０．５ｍ、例えば０．１ｍ内にあるゾーンにわたって広がる部分又は領域であってもよい。移送ゾーンは、枝肉部分が第１キャリア又は第２キャリアのいずれによっても完全に支持されない部分又は領域であってもよい。移送ゾーンの範囲はレールガイド及び／又は案内装置の形状及び位置などオーバーハングレール搬送システムの構造によって決定されてもよいことが理解され、これは、移送が行われる場所を知るために有利である。

「処理セクション」によって、脱骨、スキン除去、冷却、バッファ及び分類のうちいずれか１つなど、脱骨、スキン除去、冷却及び分類のうちいずれか１つなど、１つ又は複数の処理ステップが行われるセクションが理解され得る。前記処理は、枝肉部分が第１キャリア及び第２キャリアそれぞれに配置されたときに行われることが理解され得る。例えば、第１処理セクションでは、枝肉部分が第１キャリアにある間に対応する第１処理ステップが行われ、第２処理セクションでは、枝肉部分（複数可）が第２キャリアにある（複数可）間に対応する第２処理ステップが行われる。

一実施形態では、各処理セクションは、脱骨、スキン除去、冷却、バッファおよび分類のうちのいずれか１つなど、脱骨、スキン除去、冷却及び分類うちいずれか１つなど、１つ以上の処理ステップと関連付けられる。第１処理ステップが第１キャリアで行われ、第２処理ステップが行われる第２キャリアへの直接の移送が後に続くので、この可能性のある利点は効率的な全体処理が実現され得るということであってもよい。

処理ステップは例えば、脱骨、スキン除去、冷却又は分類のための手段を有する特定の処理ステップを実施するための専用の領域である作業ステーションが実施されてもよいことが理解される。一実施形態において、第１キャリアおよび第２キャリアはそれぞれ、オーバーハングレールに配置されてもよく、各オーバーハングレールのレールは、第１キャリアまたは第２キャリア内の枝肉をそれぞれのレールに沿って搬送することにより、枝肉を、枝肉の処理ステップを実施することができる１つまたは複数の作業ステーションに到達させるように配置されている。

一実施形態では、オーバーハングレール搬送システムが提供され、第１処理セクションにおいて枝肉部分が第１キャリアにある間に第１処理ステップ（脱骨、スキン除去、冷却及び分類のいずれか１つなど）が行われ、第２処理セクションでは、枝肉部分が第２キャリアにある間に第２処理ステップ（脱骨、スキン除去、冷却及び分類のいずれか１つなど）が行われる。これの可能性のある利点は、処理工程が行われる第１キャリアから、処理工程が行われる第２キャリアへの直接の移送が、中間移送工程及び／又は中間移送装置の必要性を払拭するように、効果的に行われることであってもよい。

１つの実施形態において、移送ゾーンは、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、
第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が減少し、その後に、
第２キャリアが枝肉部分に係合する前に、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が増大する
ように配置されている。

１つの実施形態において、移送ゾーンに到着時に、第２キャリアの自由端の高さレベルが枝肉部分が載っている第１キャリアの部分の高さレベルよりも下方にあり、このため第１キャリア及び第２キャリアの動きによって、第２キャリアの自由端が、枝肉部分が載っている第１キャリアの部分よりも低い脚部の開口に突き刺さるように、移送ゾーンはさらに設計されている。

１つの代替的な実施形態において、移送ゾーンに到着時に、第２キャリアの自由端の高さレベルは、第１キャリアの自由端の高さレベルよりも下方にあり、このため両自由端の相対位置の減少によって、第２キャリアの自由端が、第１キャリアの自由端の下方の脚部に開口に突き刺ささるように、移送ゾーンはさらに設計されている。このように、第１キャリア及び第２キャリアを、脚部の開口を介して枝肉部分と係合させることが可能とする簡単な解決策が提供される。開口の最大直径または高さは様々であるが、一般的には数センチメートルである。高さレベルの差は、開口の高さの範囲内となるように選択される。

他の実施形態では、枝肉部分を載せるのに適した第２キャリアの部分の高さレベルが枝肉部分が載っていた第１キャリアの部分の高さレベルを上回りそれにより枝肉部分荷の第２キャリアへの重量移送を引き起こすまで、枝肉部分が載っている第１キャリアの部分と枝肉部分を運ぶのに適した第２キャリアの部分との間の相対高さレベル距離が変化するように、移送ゾーンはさらに設計されている。

別の代替実施形態では、第２キャリアの自由端の高さレベルが第１キャリアの高さレベルを上回りそれにより枝肉部分荷の第２キャリアへの重量移送を引き起こすまで、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な高さレベル距離が変化するように、移送ゾーンはさらに設計されている。

１つの実施形態では、オーバーハングレールシステムは、枝肉部分の第２キャリアへの移送に続いて、第１キャリア及び／又は枝肉部分を第２キャリアから離れるようにガイドするガイド装置をさらに備えてもよく、その結果、第２キャリアが枝肉部分のための唯一のキャリアとなってもよい。

さらに、案内装置は、第１キャリアおよび第２のキャリアに対して配置された細長い案内部材を有していてもよく、それにより細長い案内部材、例えばロッドなどが、第１キャリアが第１方向に移動している間に第１キャリア及び／又は枝肉部分と相互作用し、その相互作用が、第１キャリアを脚部の開口から完全に分離するまで第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な水平距離を増加させる。

第１キャリアは第１レールガイドにスライド可能に取り付けられてもよく、第２キャリアは第２レールガイドにスライド可能に取り付けられてもよく、移送ゾーンは、第１レールガイド及び／又は第２レールガイドの配置を介して画定されており、それによって、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離の変化を引き起こし、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な高さレベル距離の変化を引き起こす。

移送ゾーンは、第１レールガイド及び／又は第２レールガイドの間の高さレベル距離の内部配置を介してさらに定義されてもよく、それによって、第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な高さレベル距離の変化を引き起こす。

第１キャリアはその両側の端部に自由端を含むギャンブレルのような構造であってよく、両側の端部の各々は枝肉部分を運びんでおり、少なくとも１つの第２処理セクションは、２つの第２処理セクションを含み、同期した移動が、第２キャリアの空の自由端が枝肉部分の脚部のそれぞれの開口に例えば同時に突き刺さるギャンブレルの両側の端部に生じる。このため、半分の枝肉部分であってもよい枝肉部分を、自動的に第２処理セクション及び第３処理セクションに関連付けられた第２キャリアに、手作業なしで自動的に移送することが可能になり、第２処理セクション及び第３処理セクションにおける処理ステップは、限定されないが、冷却（例として一時的な保管）、手作業及び／又は処理装置による枝肉部分の少なくとも部分的な脱骨を含んでもよい。

枝肉部分は、ギャンブレルの他方側が第２キャリアによって一時的に支持されている間に、ギャンブレルの一方側から最初に移送されてもよい。このため、ギャンブレルの反対側の部位にある枝肉部分の除去に先立って、一方側の枝肉部分が除去されるとき、ギャンブレルが傾くことが防止される。

１つの実施形態では、オーバーハングレール搬送システムは、ギャンブレルの移動中にギャンブレルを安定させて上昇させるように構成された複数のガイドを含むガイド配置をさらに備える。一実施形態では、ガイド配置は、ギャンブレルの底部輪郭に沿うように概して形成された第１底部ガイドを備え、第１底部ガイドは、ギャンブレルがスライド可能に取り付けられる搬送装置周りの回転方向への動きからギャンブレルを安定させるか、及び／又はギャンブレル自由端を垂直方向へ上昇させるために利用される。別の実施形態では、ガイド配置は、さらに第１上部ガイドを、ギャンブレル搬送装置周りの回転方向への動きからギャンブレルを安定させるために使用してもよい。同様に、ギャンブレル搬送装置周りの回転方向への動きからギャンブレルを安定させるように使用されるように構成された第２上部ガイドを備えてもよい。ギャンブレルの移動方向にプロファイルを有するように設計された底部ガイドをさらに設けてもよい。例えば、ガイドのプロファイルは、ガイドの入口部分で低く、徐々に高いプロファイルに上昇してギャンブレルをギャンブレル搬送装置に向かって後方及び上方に傾斜させることによって、ギャンブレルを上方に押し上げてもよい。このようにして、ギャンブレルの自由端の垂直位置は、ギャンブレルがガイドのプロファイルに沿ってどこに位置するかに依存して、搬送装置に対して変化させることができる。

第１キャリアは、単一フック、より具体的にはユーロフックを有していてもよい。単一フックは、ＤＩＮ ５０４７に準拠してもよい。更なる実施形態において、第１キャリアは第２キャリアと同一であってもよい。

１つの実施形態では、複数の第２キャリアそれぞれなど、第２キャリはユーロフックなどのフックを有している。

したがって、第１シャックル型から少なくとも１つの第２シャックル型への枝肉部分の再シャックリングを、手作業なしに完全に自動的に行うことが可能なオーバーハングレールシステムが提供される。枝肉部分という用語は、本発明によれば限定されるものではないが半分の豚と理解され得る。さらに、例えばそのような半分の豚が水平搬送コンベヤ上に載っている枝肉を有することと比較して４０ｋｇを十分に超える重量であり得るので、脱骨および他の工程を容易にする。さらに、例えば、鋸引き作業が不要であるため、脱骨の全体的な収量が大幅に増加する可能性がある。したがって、例として、肋骨の除去は、例えば枝肉部分が半分の豚の場合、得られる肋骨が肋骨番号４以降の全体の肋骨すなわちより大きな肋骨部分を含むように、一般に肋骨の除去が、例えばリブ番号５／６からリブ番号７～９（例として）全体にわたってリブの端に鋭いリブエッジを残し、鋸屑を残し、これは、得られるリブ製品を顧客に対して魅力的ではなくしたがって価値が低いものにする鋸引き作業を要求する場合に換えて、手作業で実施されてもよい。このような半分の枝肉を処理（例えば脱骨）できることの利点の他の例は、完全なロインを枝肉部分から除去することができるが、今日、一般に、半分の枝肉の中間部分は、ロインよりも価値の低いロインの一部を脚部に残して脚部から鋸引き作業によって除去されることである。

さらに、１つの処理セクションに属する１つのキャリアから第２処理セクションに属する別のキャリアへの枝肉部分のこのような自動搬送は完全に自動的に影響を受ける可能性があるが、処理ステップの多様性を非常に増加させる。

１つの実施形態では、移送ゾーンは、第２キャリアが枝肉部分と係合する間、及び／又は、枝肉部分が第１シャックルからおよび第２シャックルに取り外される間、第１シャックル及び／又は第２シャックルのタイプの後側と相互作用するテーパーガイドなどの支持ガイドをさらに含む。これは、例えば、シャックルがヒンジのような方法でレールシステムに取り付けられる場合に関連しており、したがって、このような支持ガイドは、枝肉部分の移送中にシャックルが揺動することを防止する。

１つの実施形態では、移送ゾーンは、第１キャリア及び第２キャリアの上記移動に続いて、枝肉部分が載っている第１キャリアの部分の水平位置が、枝肉部分を運ぶのに適した第２キャリアの底部など部分の水平位置と同一である等実質的に同一であるように配置される。これは、第１キャリアから第２キャリアへの直接移送などの移送を容易にする利点となる場合がある。例えば、この実施形態は、第１キャリアによって最初に支持された枝肉部分の重心が、第１キャリア及び／又は第２キャリアに対する枝肉部分の回転及び／又は水平変位なしに、枝肉部分の第２キャリアへの移送の後に第２キャリアによって支持され得ることを部分的または完全に確かにしてもよい。

１つの実施形態では、第１キャリアは第１オーバーハングレールガイドなどの第１レールガイドにスライド可能に取り付けられており、第２キャリアは第２オーバーハングレールガイドなどの第２レールガイドにスライド可能に取り付けられている。この可能性のある利点は、レールガイドが、移送ゾーンへの及び移送ゾーンからの枝肉部分の効果的及び／又は制御された移送を容易にすることであってもよい。他の可能性のある利点は、レールガイドは、レールガイドの形状などが、移送中に第１キャリア及び第２キャリアの相対的な位置を効果的に制御することに寄与及び／又は責任があり、このため、簡単でありながら効果的かつ安全な移送に寄与及び／又は責任がある。

１つの実施形態では、複数の第１キャリアが第１オーバーハングレールガイドなどの（単一）第１レールガイドにスライド可能に取り付けられており、第２の複数のキャリアが、第２オーバーハングレールガイドなどの（単一）第２レールガイドにスライド可能に取り付けられる。レールガイドを複数のキャリアに利用することができ、及び／又はレールガイドの形状が複数のキャリアの経路を制御するのに役立たせることができるので、複数のキャリアが同じレールガイドに取り付けられていることが有利である場合がある。

１つの実施形態では、複数の第１キャリアの各々は、第１レールガイドに沿って搬送されるとき、他の第１キャリアと同じ経路に沿って移動し、複数の第２キャリアの各々は第２レールガイドに沿って搬送されるとき、他の第２キャリアと同じ経路に沿って移動する。この利点は、コントローラが、キャリアの位置を制御するために、搬送の速度を制御し、及び／又は搬送の動きを同期させるだけでよいことである（経路は、レールガイドの構造を介して、及び任意にレールガイドに沿った案内装置によって、予め決定されているため）。これは、第１キャリア及び第２のキャリアの、単なる搬送の速度または移動の同期が、キャリアを搬送ゾーンで合流させて搬送を実行させるように制御することを必要とする搬送を実現できるので、簡単でありながら効果的かつ安全な搬送を容易にするために有益である可能性がある。例えば、第１レールガイド及び第２レールガイドと選択的にガイド装置などのオーバーハングレール搬送システムの構造を介して、第１キャリアおよび第２キャリアの経路を予め決定しておき、それによって、第１キャリア及び第２キャリアの経路が搬送ゾーンで出会うことを可能にし、それらの動きが適切に同期していれば、搬送は自動的に実行される。

１つの実施形態では、第１キャリア及び第２キャリアの各々の移動方向は、レールの形状及び／又は案内装置など、オーバーハングレールシステムの構造によって決定されている。これは、簡単でありながら効果的かつ安全な移送を容易にするために有益であると考えられる。

１つの実施形態では、制御装置が、単一キャリアの先端を整列させて枝肉部分の脚部の開口の位置と一致させるように第２キャリアコンベヤの速度を調整するために配置されている。この可能性のある利点は、先端が枝肉部分の脚部の開口の位置に整列させられると、第１キャリアに対する第２キャリアの水平移動によって第２キャリアの自由端の枝肉部分への係合を実現でき、これは例えば第１レールガイド及び／又は第２レールガイド（第１キャリアと第２キャリアの相対的な経路を決定する）及び又はガイド装置（例えば、ガイド装置によって、第２キャリアを搬送方向に対して平行な軸周りに旋回させ、それによって第２キャリアの自由端を枝肉部分に係合させる）の構造によって実現されてもよい。

１つの実施形態では、枝肉部分の負荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移動される時点又は期間において、第１キャリアの移動の水平成分がゼロでなく、且つ、第２キャリアの移動の水平成分がゼロでないように、第１キャリア及び第２キャリアの移動を自動的に制御するように、制御装置（６０）が配置されている。「移動の水平成分」とは、水平面内にあるように限定された２次元ベクトルであると理解される。「ゼロでない」とは、少なくとも１ｍｍ／時間、少なくとも１ｍ／時間など、少なくとも１ｋｍ／時間と理解されてもよい。利点は、両方のキャリアが移動しており、第１キャリアおよび第２キャリアのいずれかの停止および始動に費やされる時間がないことである。移送をキャリアの流れに合わせもよく、これは、複数の（第１又は第２の）キャリアの移動が互いに結び付けられている場合に特に有益であり、これは例えば閉ループレールシステムの場合であってもよい。

１つの実施形態では、枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送される時点又は期間において、第１キャリアの移動の水平成分が、第２キャリアの移動の水平成分と、同一など概ね同じであるように、第１キャリア及び第２キャリアの移動を自動的に制御するように、制御装置（６０）が配置されている。可能性のある利点は、移送が、第１キャリア及び第２キャリアの相対的な位置が概ね同一又は同一である時点又は期間において行われ得るということである。

１つの実施形態では、枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送される時点又は期間において、第１キャリアの移動の水平成分がゼロでなく、第２キャリアの移動の水平成分と同一等概ね同一であるように、第１キャリア及び第２キャリアの移動を自動的に制御するように、制御装置（６０）が配置されている。この可能性のある利点は、第１キャリア及び第２キャリアの相対的な位置が概ね同一又は同一であり、両キャリアが移動している時点又は期間において、移送が起こり、第１キャリア及び第２キャリアの停止及び始動に費やされる時間がないことである。搬送は、キャリアの流れに落とし込むことができ、これは、複数の（第１または第２の）キャリアの動きが互いに結びついている場合に特に有益であり、例えば、閉ループレールシステムの場合であってもよい。

１つの実施形態では、制御装置は、枝肉部分の個々の開口（１８）の位置を検出する視覚システムを組み込んでおり、制御装置は、この位置情報を利用して、第１キャリア及び／又は第２キャリアの移動、例えば第１キャリアに対する第２キャリアの移動を、規制する。

第２の態様によれば、枝肉部分（１７）をオーバーハングレール搬送システム（１）の第１キャリア（１５，１５’）から第２キャリア（４０，４２）に移送する方法が提供され、オーバーハングレール搬送システムは、
４本脚屠殺動物の枝肉部分（１７）を搬送する複数の離間した第１キャリア（１５，１５’）を有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部の開口を通って延びる自由端（２２，４１’）を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクション（１０）と、
複数の離間した第２キャリア（４０，４２）を有しており、第２キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部に係合する自由端（４１，４３）を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクション（１２）と、
第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーン（２２）と
を備えており、
上記方法は、
移送ゾーンに到着時に、第１キャリア及び第２キャリアは動きにおいて同期されるように第１キャリア及び第２キャリアの移動を自動的に制御し、それによって、複数の第１キャリアのうち脚部の開口を介して枝肉部分を運びながら第１方向（１６）に移動する１つの第１キャリアと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端（２２，４１）を互いに対向させて出会い、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が減少し、第２キャリアが枝肉部分に係合し、これに続いて枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送されるように、移送ゾーンが配置されている、ことを含んでいる。

代替的な第２の態様によれば、枝肉部分をオーバーハングレール搬送システムの第１キャリアから第２キャリアに移送するのに提供される方法が提供され、オーバーハングレール搬送システムは、
４本脚屠殺動物の枝肉部分を搬送する複数の離間した第１キャリアを有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の脚部の開口を通って延びるように設計された自由端を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクションと、
複数の離間した第２キャリアを有しており、第２キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部に係合するように設計された自由端を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクションと、
第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーンと
を備えており、
上記方法は、
移送ゾーンへの到着時に第１キャリア及び第２キャリアは動きにおいて同期するように第１キャリア及び第２キャリアの移動を自由に制御して、それによって、脚部の開口を介して枝肉部分を運ぶ愛１方向に移動する第１キャリアと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端を互いに対向させて出会い、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が第２キャリアが枝肉部分に係合するまで減少し、これに続いて枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送されるように、移送ゾーンが配置されている、ことを含んでいる。

第１方向及び第２方向は、１つの実施形態ではシャックルが同じ方向に移動している平行な方向であってもよい。他の実施形態では、シャックルは互いに対して角度付けられた方向、例えば９０°の角度で移動している。

１つの実施形態では、第２キャリアは、枝肉部分の脚部の足周りを把持するように配置されており、第２キャリアは多かれ少なかれ平行である２つの自由端を有しており、足周りを把持することは、これらの２つの自由端の間に枝肉部分の脚部を掴むことを含んでもよい。

１つの実施形態では、第２キャリアのそれぞれの自由端は枝肉部分の脚部の開口を通って延びており、それによって枝肉部分が少なくとも自由に吊るされている。

１つの実施形態では、上記方法は、移送ゾーンへの到着時に第２キャリアの自由端の高さレベルが第１キャリアの自由端の高さレベルよりも下方になるように移送ゾーンを設計することを含み、それによって自由端間の相対的な位置の減少が第２キャリアの自由端を第１キャリアの自由端の下方の脚部の開口に突き刺さることを生じさせる。

１つの実施形態では、上記方法は、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な高さレベルの差が第２キャリアの自由端の高さレベルが第１キャリアの高さレベルよりも上方にあるまで変化しそれによって枝肉部分荷の第２キャリアへの重量移送が生じるように移送ゾーンをさらに設計することを含む。

１つの実施形態では、上記方法は、枝肉部分の第２キャリアへの移送に続いて、ガイド装置を用いて第１キャリアを第２キャリアから離れてその結果、第２キャリアが枝肉部分のための唯一のキャリアとなるようにガイドするステップをさらに含む。

１つの実施形態では、上記方法は、第１キャリアが第１方向に移動する間に、細長い案内部材が第１キャリア及び／又は枝肉部分と相互作用するように、第１キャリアおよび第２キャリアに対して配置された形状が細長い案内部材の案内装置を相互作用させることによって、第１キャリアが脚部の開口部から完全に分離するまで、第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な水平距離を増大させる工程をさらに含んでおり、この相互作用によって、第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な水平距離が第１キャリアが脚部の開口部から完全に分離するまで強制的に増大させられる。

１つの実施形態では、上記方法は、第１のキャリアとして、その両端に自由端を有しており該両端のそれぞれが枝肉部分を運ぶ、ギャンブレルのような構造を使用する工程をさらに含んでおり、少なくとも１つの第２処理セクションは、２つの第２処理セクションを含んでおり、同期された移動が、第２キャリアの空の自由端が枝肉部分の脚部の各開口に突き刺さるギャンブレルの両端で生じる。

１つの実施形態では、移送する工程は、ギャンブレルの他方側が第２キャリアによって一時的に支持されている間に、ギャンブレルの一方側から枝肉部分を移送することを含む。

１つの実施形態では、第１キャリア及び第２キャリアは同一である。

したがって、特に、枝肉部分、例えば半分の豚の枝肉部分がオーバーヘッド位置から依然として吊り下げられている間に、例えばギャンブレルからフックへの再シャックリングの完全な自動化を可能とする、方法が提供される。これにより、枝肉が水平搬送コンベヤ上に横たわっている場合と比較して、その後の処理、例えば脱骨、トリミングが、作業者にとって非常に容易になる。さらに、１つの処理ラインに属する１つのキャリアから第２の処理ラインに属する別のキャリアへの枝肉部分の自動移送が影響を受けてもよい。

本発明の一実施形態に係る、ギャンブレルから単一キャリアへの移送システムを示す概略斜視図である。 図１ａの実施形態の概略端面図である。 本発明の一実施形態を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る単一フックコンベヤを示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルキャリアを示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る改変されたユーロキャリアを示す概略側面図である。 本発明に係る改変されたユーロキャリアの更なる実形態を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に使用される柔軟なシャックルを示す概略斜視図である。 本発明に係る改変されたユーロキャリアの他の実施形態を示す概略側面図である。 本発明に係る改変されたユーロキャリアの更なる他の実施形態を示す概略側面図である。 本発明の１つの実施形態に係るオーバーヘッドコンベヤ配置における図２ｂの改変されたユーロフックを示す概略側面図である。 図２ｇの改変されたユーロフックのトロリー部分を示す概略端面図である。 コンベヤ搬送方向に直交する平面において角度付けされている改変されたユーロフックの実施形態を示す概略側面図である。 コンベヤ搬送方向に垂直な平面において角度付けされている改変されたユーロフックの実施形態を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る単一キャリアから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る単一キャリアから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る単一キャリアから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る単一キャリアから単一キャリアへの移送の詳細な工程を示す概略側面図である。 荷重を（黒丸の円）に移送するための、初期キャリアの底（円）の該キャリアの先端に対する相対的な位置を示す概略端面図である。 荷重を（黒丸の円）に移送するための、初期キャリアの底（円）の該キャリアの先端に対する相対的な位置を示す概略端面図である。 荷重を（黒丸の円）に移送するための、初期キャリアの底（円）の該キャリアの先端に対する相対的な位置を示す概略端面図である。 荷重を（黒丸の円）に移送するための、初期キャリアの底（円）の該キャリアの先端に対する相対的な位置を示す概略端面図である。 ギャンブレルが進行方向に対して概ね垂直に移動している、本発明の一実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送システムを示す概略上面図である。 本発明の実施形態に係るギャンブレルのガイドを示す概略端面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルのガイドを示す概略端面図である。 本発明に係るオーバーヘッド搬送システムの高さ調整ガイドの実施形態を示す上面図である。 本発明に係るオーバーヘッドトロリーシステムの高さ調整の更なる実施形態を示す概略側面図である。 本発明の更なる実施形態に係るギャンブレルから単一キャリアへの移送システムを示す概略上面図である。

本発明の実施形態が、図面を参照して例示的にのみ説明される。

図１ａ～図１ｄを参照して、枝肉部分１７をギャンブレル搬送装置１０から単一キャリア搬送ライン１２に移送するための、本発明に係るオーバーハングレール搬送システム１の一実施形態が示されている。ギャンブレルコンベヤ及び単一キャリア移送ラインはフレーム２０に取り付けられている。枝肉部分は、個々のギャンブレル（第１キャリア）１５の各自由端２２（詳細については図２ａ参照）から１つずつ吊り下がりながら、移送ゾーン２４に入る。枝肉部分は、内臓除去され、背骨に沿って半分にされた屠殺動物の右側の１つと左側の１つであってもよい。代替的に、ギャンブレル搬送ラインが移送ゾーンに入る前に、枝肉部分の前端部又は他の枝肉部分が除去されていてもよい。１つの屠殺動物の後脚に配置された開口１８から吊り下がっており、ギャンブレル１５のキャリア端２２の１つが開口に刺さり、それによって枝肉部分がギャンブレルから吊り下げられる。動物の頭部は、依然として、屠殺動物の右側または左側の一方に取り付けられていてもよい。

ギャンブレルコンベヤ１０上の枝肉部分は、図１ａに記された方向１６に搬送され、図１ｂの左側に示された１３’と記された一方と、図１ｂの右側に示された１３”と記された他方の、二つの単一キャリアコンベヤの間を通過する。単一キャリアコンベヤは、２６と記された方向に移動している。移送ゾーン２４では、方向１６は方向２６と平行であり、両者は同じ方向に向かっている。各単一キャリアコンベヤ上で使用されるキャリア（第２キャリア）４０は、標準的なユーロフック又は改変されたユーロフック４０（詳細は図２ｂ～図２ｈを参照）であってもよい。単一キャリアは、単一キャリアを少なくとも走行方向２６横断する方向に回転させるトロリー配置１５０を用いて、単一フックコンベヤ１３’、１３”に取り付けられている。ギャンブレルコンベヤ１０だけでなく単一キャリアコンベヤ１３’、１３”のための搬送システムは、既知のタイプであってよく、既に知られているタイプの搬送システムに変更が加えられた場合を除き、詳細には説明されない。

それぞれのコンベヤ１０、１３’、１３”の個々の搬送速度は、移送システム１の上流または下流の他のシステム（不図示）に電気的に接続された制御システム６０を用いて設定されてもよい。制御システムは、この「左」の単一キャリアコンベヤの単一キャリア４０の先端４１を整列させて図１ｂの左側に示される枝肉部分の後脚に配置された開口１８の位置に一致するように、単一キャリアコンベヤ１３’の速度を調節してもよい。同時に、制御システムは、この「右」の単一キャリアコンベヤの単一キャリア４０の先端４１を整列させて図１ｂの右側に示される枝肉部分の後脚に配置された開口１８の位置に一致するように、単一キャリアコンベヤ１３”の速度を調整してもよい。速度調整は、一方のコンベヤを遅らせるか、一方のコンベヤを加速させながら他方のコンベヤの速度を一定にするか、あるいはこれらの動作の組み合わせの形態であってよい。

図２ａに、搬送システム１に使用され得るギャンブレル１５の一実施形態が示されている。ギャンブレルは、枝肉部分１７を搬送するように適合されており、ギャンブレルの各々は、枝肉部分の脚部における開口１８を通って延びるように設計された自由端２２を有してもよく、それによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がるようになる。ギャンブレル１５は、延長部３０を使用して搬送装置３５に取り付けられる中間接合部２５を有している。ギャンブレルは、前述したように、標準的なタイプであってもよい。

図２ｂ～図２ｈは、移送システム１において使用され得る単一キャリア４０の実施形態を示している。キャリアは、標準的なユーロフックと同等であってよく、ユーロフックと同じコンベヤシステムを使用してよいが、細長く、実質的に水平に延びた先端４１を有している。先端は、より長くてもよいし（図２ｂ）、より短くてもよい（図２ｃ）。キャリア４０の底部２９は、枝肉部分の重量がキャリアのステム４２の真下に実質的に吊り下がるように、枝肉部分の脚部が載置されることを意図したものである。ステムは、図に示されていないキャリアのコンベヤ推進接続部に接続されている。

図２ｅ及び２ｆは移送システム１に使用され得る単一キャリア４０の更なる実施形態を示している。湾曲したキャリア部分から先端への移行４３が緩やかであり（半径の小さい湾曲）、先端自体が図２ｂ及び図２ｃに示されるキャリアに比べて例えば２０～４５度の角度で上方を向いている。図２ｆに示されるキャリアは、湾曲したキャリア部分から先端までの概ね直線的な移行４４を有し、先端は長くてもよく上方に角度付けられてもよい。

図２ｇ及び図２ｈは、単一フックコンベヤ１３’、１３”に取り付けられたトロリー配置１５０に搭載された図２ｂのキャリアを示している。キャリア４０は、クロスバー５１を介してフォーク５０に枢動可能に取り付けられている。クロスバーは、ヒンジ点５２を介してフォークに回転可能に保持されている。クロスバーの回転は水平軸周りである。フォークは、トロリースライド５３に回転可能に取り付けられている。フォークの回転は、垂直軸周りである。トロリースライドは、例えば回転可能な車輪５５などを用いて、コンベヤレール５４に沿ってスライド可能である。単一フックコンベヤ１３’、１３”に沿って配置されたカム駆動（不図示）に対応する形状を有するカム５６は、コンベヤに沿った所望の位置でフォーク５０に回転運動を付与してもよい。

図２ｉ及び図２ｊには、キャリア４０を単一キャリアコンベヤ搬送方向２６（図１ａ参照）に垂直な方向に傾ける実施形態が示されている。単一キャリア４０は、上記図２ｇ及び図２ｈに関連して開示されてきたように、枢動可能である。キャリアは、クロスバー５１を介してフォーク５０に枢動可能に取り付けられている。（図２ｉに示すように）先端４１の方向への枢動動作をもたらすために、傾斜ガイド４９がキャリアのステム４２（図２ｂ及び２ｃ参照）と協働して、キャリアをクロスバー５１に対して所望の角度位置まで角度付ける。このようにして、枝肉の水平位置が変化すると同時に、枝肉を上昇させてもよい（図２ｉに示される垂直方向に変位させる）。これが望ましい場合の例としては、枝肉を移送後に先端４１からキャリア４０の底部２９に滑り落とす必要がある場合である。

他の実施形態では、（図２ｊに示されるように）先端４１から離れる方向に枢動動作をもたらすために、傾斜ガイド４９がキャリアのステム４２（図２ｂ及び２ｃ参照）と協働して、キャリアをクロスバー５１に対して所望の角度位置まで角度付ける。このようにして、枝肉の水平位置が変化すると同時に、枝肉を上昇させてもよい（図２ｉに示されるように垂直方向に変位させる）。これが望ましい場合の例としては、キャリアからカーカスを除去するために、先端４１からキャリア４０を外す必要がある場合である。傾斜ガイドは、キャリア４０に緩やかな傾斜を付与するようにテーパ状であってもよい。傾斜位置が、所望の角度で、枝肉を移送する作業の間に、枝肉の開口部に先端４１の挿入及び／又は開口からの先端の除去を容易にするために使用されてもよい。

図２ｄは、屠殺された豚の脚における把持を意図した柔軟な屠殺動物キャリア１００を示している。本発明の一実施形態では、枝肉部分は、単一キャリアから柔軟なキャリアに、またはギャンブレルから一対の柔軟なキャリアに移送される。一方のキャリアから他方への移送は、枝肉部分が一方のキャリアから他方のキャリアに押圧されるようにテーパー付けるガイド（不図示）を用いてなされてもよい。必要であれば、枝肉部分の下に支持ガイド（不図示）を配置して、枝肉部分の移送中にキャリアにかかる荷重を一時的に軽減するようにしてもよい。ここに示される柔軟なキャリアは、ＷＯ２０１４００７６０７Ａ１に開示された柔軟なキャリアに詳細には対応する。

キャリア１００は、係合面１２２を有する第１ジョー要素１２１と、係合面１２４を有する第２ジョー要素１２３とを有する。使用時には、枝肉部分１７は、係合面１２２，１２４の間で把持される。第１ジョー要素１２１及び第２ジョー要素１２３は、それらの間に保持スロット１２５を画定する。使用時には、キャリア１００がカーカス部品を保持できるように、部分の脚部が保持スロットに配置されることになる。保持スロット１２５は、保持部１２６を有する。保持部１２６は、使用時、例えばオーバーヘッドコンベヤの軌道に沿った枝肉部分の搬送中に、枝肉部分が実際に保持される保持スロット１２５の部分である。係合面１２２、１２４は、保持スロット１２５の保持部１２６の対向する壁を画定する。第１ジョー要素１２１および第２ジョー要素１２３は、保持スロット１２５の保持部１２６の幅を最小幅と最大幅との間の幅範囲にわたって変化させることができるように、互いに対して相対的に移動可能である。そこで、保持スロットの保持部の幅が最小幅と最大幅との間のどこかにあるように、ジョー要素が相対的な位置をとることが可能である。第１ジョー要素１２１と第２ジョー要素１２３は、保持スロット１２５の保持部１２６の幅を変化させるために、ジョー要素が相対的に枢動し得るように、ヒンジピン（不図示）を有するヒンジ１３０によって互いに接続されている。なお、ジョー要素１２１，１２３は、ジョープレートであってもよい。キャリア１００は、弾性バー１４０の形態の引張り構造をさらに備えている。弾性バー１４０は、第１ジョー要素１２１の第１延長部１４２と第２ジョー要素１２３の第２延長部１４３との間に延在している。弾性バーの引張り力は、第１ジョー要素及び／又は第２ジョー要素を互いに遠ざける閾値となる力を克服しなければならないという効果を有する。これは、キャリアの保持スロットにおける枝肉又は枝肉部分の確実な把持を補助する。第１延長部１４２、第２延長部１４３は、コンベヤ１０、１３’又は１３”と協働するトロリー配置１５０に枢動可能かつ回転可能に接続されている。トロリー配置は、図２ｇ及び図２ｈと関連して先に説明したものと同様であってよい。

図３ａ～図３ｅは、枝肉部分１７をギャンブレル１５（第１キャリア）から一対の単一キャリア４０（第２キャリア）へギャンブレルを外すのに関わるステップを示す。ギャンブレルおよび単一キャリアは、図２ａから図２ｃについて上述した。ギャンブレルコンベヤ１０は、２つの単一キャリアコンベヤ（不図示、ただし図１ａ及び図１ｂに関する上記説明を参照）の間を通過する。それぞれのコンベヤの個々の搬送速度は、先に説明したような制御システムを用いて設定してもよい。ギャンブレルの自由端２２は、枝肉部分１７の脚部の開口１８（図１ａ参照）に挿入されて、それによって枝肉部分がギャンブレルの自由端から自由に吊り下がっている。

図３ａは、ギャンブレル１５の自由端２２の位置を、ギャンブレルのいずれか一方側の単一キャリア４０の先端４１に並べる最初のステップを示している。並べ方は、ギャンブレルコンベヤ及び／又は単一キャリアコンベヤのいずれかの速度を調整することによって行われ得る。制御システムは、枝肉部分における個々の開口１８の位置を検出するための視覚システム（図示せず）を組み込んでもよい。この場合、制御システムは、この位置情報を用いてコンベヤ速度を調節する。各単一キャリア４０の先端４１は、例えばテーパガイド７０（後述の図５ｂ及び図５ｃに示される）を用いて、対応する開口部１８に押し込まれる。このとき、枝肉部分１７の重量は、ギャンブレル１５の自由端２２のみによってこの点では保持されている。先端４１の上下方向の位置は、自由端の上下方向の位置よりも低い。

図３ｂ及び図３ｃにおいて、各単一キャリア４０の先端４１は、それぞれの開口１８に突き刺さっている。自由端２２の上下方向の位置は、先端４１に対して、低くなっている。これは、ギャンブレルコンベヤ経路を下げることによって、又はガイド４５、４６、４７及び／又は４８（後述の図８ａ、図８ｂ及び図９に示されるように）を利用することによって行ってもよい。ガイドは、搬送作動の準備においてギャンブレルをより高い垂直位置まで持ち上げ、先端４１が開口１８に挿入されたときにギャンブレルを徐々に下げる。また、ガイドは、ギャンブレルを任意の平面における揺れ動きから安定させる。

図３ｄは、先端４１が開口１８に完全に挿入され、ギャンブレルの自由端２２が下げられ、それによって枝肉部分１７の重量が個々の単一キャリア４０に完全にかかり、枝肉部分及び／又は単一キャリアがギャンブレルの自由端から離れるように変位している、工程を示している。これは、テーパガイド７０（後述の図５ｂ及び図５ｃ参照）を利用して枝肉部分をギャンブレルから押し退けることによって、及び／又は単一キャリアコンベヤ経路がギャンブレルコンベヤに対して外側に広げることによって行われてもよい。

図３ｅは、個々の枝肉部分１７がギャンブレルの自由端から完全に取り除かれたときの工程を示す。この実施形態では、この作動は同時であり、すなわち２つの枝肉部分が本質的に一体に取り除かれる。

図４ａ～図４ｆは、図３ａ～図３ｅに示されるものと類似の実施形態を示し、ギャンブレル１５の自由端２２からの枝肉部分１７の実際の除去が、図４ｅ及び図４ｆに見られるように、まず最初の枝肉部分、次に他の枝肉部分の、連続したステップで行われる点が異なっている。図４ａ～図４ｄに示される工程は、図３ａ～図３ｄに示される工程に対応している。

更なる実施形態が、図５ａ～図５ｄ及び図６ａ～図６ｄに示されている。ここでは、枝肉部分１７の移送が、第１の単一キャリアコンベヤ（図１１ａ～図１ｄ参照）の１つの単一キャリア１５’（第１キャリア）から、第２の単一キャリアコンベヤ（図１１ａ～図１ｄ参照）の別の単一キャリア４０（第２キャリア）へ行われる。

図５ａは、本発明の一実施形態に係る、１つの単一キャリアから別の単一キャリアへの移送の初期工程を示している。それぞれの単体のキャリア１５’、４０の先端４１’、４１の位置が並んでいる。この並べ方は、第１の単一キャリアコンベヤ及び第２の単一キャリアコンベヤのいずれか一方又は両方の速度を調整することによって行われてもよい。制御システムは、枝肉部分における個々の開口１８（図１ａ参照）の位置を検出するための視覚システム（不図示）を組み込んでもよい。この場合、制御システムは、この位置情報を用いてコンベヤの速度を調節する。図６ａに見られるように、枝肉部分の脚部が載っているキャリア１５’（第１キャリア）の底部２９’は、単一キャリア４０（第２のキャリア）の先端の垂直位置よりも高い垂直位置を有しており、底部と先端との間の水平距離も相当なものとなる場合がある。

図５ｂには、ガイド７０を用いて第２キャリア４０の先端４１をどのようにして開口１８に挿入するかが示されている。図６ｂでは、先端４１と第１キャリア１５’の底部２９’との間の垂直方向の距離が減少しているが、先端４１はまだ底部よりも下にあることが明確である。垂直方向の移動は、コンベヤ経路を垂直方向に変更し又はガイド４７及び／又は４８（図８ａ、図８ｂおよび後述の図９に示す）を利用することによって行うことができる。代替的に、傾斜ガイド（前述した図２ｉ及び図２ｊ参照）を利用して、一方又は両方のキャリアを各コンベヤの搬送方向に対して垂直に角度付けてもよい。キャリアが水平面と共に垂直面でも同時に変位することを補正するように注意しなければならない。枝肉部分１７の全重量は、第１キャリア１５’にかかっている。

図５ｃは、枝肉部分１７の移送が、どのようにして枝肉部分を第１キャリア１５’から第２キャリア４０に向かって押すことによって開始されるかを示している。これは、枝肉部分に直接に作用するテーパガイド（不図示）を使用することによって達成されてもよい。図６ｃは、枝肉部分の重量が第２キャリアに徐々に移送されるように、第１キャリアの底部２９’を下げること、及び／又は第２キャリアの先端４１を上げることを示す。この工程の終わりには、枝肉部分の全重量が第２キャリア上に載っている。

図５ｄには、枝肉部分が第２キャリア４０の底部２９に押し込まれ、第１キャリア１５’が枝肉部分の開口１８から完全に取り外された工程が示されている。図６ｄは、水平面内で分離している、第２キャリアの先端４１及び第１キャリアの底面部２９’を示している。第１コンベヤ及び第２コンベヤは、今や別々の目標に進み続けることができる。

図７は、コンベヤ中心線１１を有するギャンブレルコンベヤ１０から２組の単一キャリアコンベヤ１３’、１３”への枝肉部分１７の移送の一実施形態を示している。図１ａから図１ｄの特徴は、この実施形態で再び現れ、それらの参照番号を保持する。ギャンブレル１５は、この搬送方向に対して概ね垂直に向けられた方向１６に搬送され、すなわち、ギャンブレルの自由端２２は、搬送方向１６から概ね９０度に向けられている。

枝肉部分１７をギャンブレルコンベヤ１０から単一キャリア搬送ライン１２に移送するための移送システム１が示されている。枝肉部分は、個々のギャンブレル（第１キャリア）１５の各自由端２２（詳細については図２ａ参照）から１つずつ吊り下がって移送ゾーン２４に入る。枝肉部分は、内臓除去され、背骨に沿って半分にされた屠殺動物の１つの右側と１つの左側であってもよい。代替的に、ギャンブレル搬送ラインが移送ゾーンに入る前に、枝肉部分の前端部又は他の枝肉部分が除去されてもよい。１つの枝肉部分は、屠殺動物の後脚に配置された開口１８（図１ａ参照）から吊り下がっており、ギャンブレル１５の自由端２２の１つが開口に突き刺さり、それによって枝肉部分をギャンブレルから吊り下がるようにする。動物の頭部は、依然として、屠殺動物の右側または左側の一方に取り付けられていてもよい。

ギャンブレルコンベヤ１０上の枝肉部分は、図７に記された方向１６に搬送され、１つは１３’と記され、もう１つは１３”と記された２つの単一キャリアコンベヤの間を通過する。単一キャリアコンベヤは、２６と記された方向に移動している。移送ゾーンにおいて、方向１６は方向２６と平行であり、両者は同じ方向に向かっている。各単一キャリアコンベヤ上で使用されるキャリア（第２キャリア）４０は、標準ユーロフックまたは改変されたユーロフック４０であってもよい（詳細は図２ｂ～図２ｈを参照）。単一キャリアコンベヤ１３’、１３”と共にギャンブレルコンベヤ１０の搬送システムは、既知のタイプのものでよく、既に知られているタイプの搬送システムに変更が加えられた場合を除き、詳細には説明しない。

それぞれのコンベヤ１０、１３’、１３”の個々の搬送速度は、搬送システム１の上流または下流の他のシステム（不図示）に電気的に接続されてもよい制御システム６０を使用して設定できる。制御システムは、この単一キャリアコンベヤの単一キャリア４０の先端４１（図２ｂ参照）を整列させて枝肉部分の後脚に配置された開口１８の位置に一致するように、単一キャリアコンベヤ１３’の速度を調整してもよい。同時に、制御システムは、この単一キャリアコンベヤの単一キャリア４０の先端４１を整列させて枝肉部分の後脚に配置された開口１８の位置に一致させるように、単一キャリアコンベヤ１３”の速度を調節してもよい。この速度調整は、一方のコンベヤの速度を遅らせる形でもよいし、又は他方のコンベヤの速度を一定に保ちつつ一方のコンベヤを加速する形でもよいし、又はこれらの動作の組合せでもよい。

コンベヤ１３’の単一キャリアの先端は、図７にＢと記された位置で開口１８に接触して／開口１８に進入する。逆に、コンベヤ１３”の単一キャリアの先端は、Ａと記された位置で開口１８に接触して／進入する。枝肉部分の移送は、コンベヤ１３’に関してはＤと記された位置で終了し、枝肉部分の移送は、コンベヤ１３”に関してはＣと記された位置で終了する。空になったギャンブレル１５はＥと記された位置で移送システム１から離れる。

図１１は、ギャンブレルコンベヤ１０から２組の単一キャリアコンベヤ１３’、１３”への枝肉部分１７の移送の更なる実施形態を示している。図１ａ～図１ｃおよび図７のほとんどの特徴は、この実施形態で再び現れ、それらの参照番号を保持する。ギャンブレル１５は、この搬送方向と概ね平行に向けられた方向１６に搬送され、すなわち、ギャンブレルの自由端２２は、搬送方向１６（または反対方向）に概ね向けられている。コンベヤ１３’の単一キャリヤの先端は開口１８に接触して／進入し、枝肉部分の移送はコンベヤ１３’に関してはＢ／Ｄと記された位置で終了する。逆に、コンベヤ１３”の単一キャリヤの先端は、開口１８に接触して／進入し、枝肉部分の移送はコンベヤ１３”に関してはＡ／Ｃと記された位置で終了する。空になったギャンブレル１５は、Ｅと記された位置で移送システム１から離れる。

この実施形態は、図７に示される実施形態よりもスペースが少なくて済むが、移送時間、すなわち枝肉部分の移送に使える時間が短くなる。これは、枝肉部分の開口１８に先端４１を挿入する際に、前述したように単一キャリア４０を傾けることにより改善してもよい。

図８ａおよび図８ｂは、移送システムで使用され得るガイド配置の実施形態を示している。図８ａおよび図８ｂには、ギャンブレル１５を安定させ、上昇させるために使用されるガイドが示されている。一般にギャンブレルの底部輪郭に沿うような形状の第１底部ガイド４５は、ギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向の動きからギャンブレルを安定させるため、及び／又はギャンブレルの自由端２２を垂直方向に上昇させるためのいずれかに使用されてもよい。同様の用途が、図８ｂに示される第２底部ガイド４７になされ得る。第１上部ガイド４６は、図８ａに示されており、ギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向への動きからギャンブレルを安定させるために使用されてもよい。同様に、第２上部ガイド４８は、図８ｂに示されており、ギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向への動きからギャンブレルを安定させるために使用されてもよい。底部ガイド４５、４７の全ては、ギャンブレルの移動方向にプロファイルを有していてもよい。例えば、ガイドのプロファイルは、ガイドの入口部分で低く、徐々にプロファイルを高くしてギャンブレルをギャンブレル搬送装置３５に向かって後方且つ上方に傾けて押し上げるようにしてもよい。このようにして、ギャンブレルの自由端２２の垂直位置が、ギャンブレルがガイドのプロファイルに沿ってどこに位置しているかによって、搬送装置に対して変化してもよい。

図９は、コンベヤ間の水平距離を変化させることによって、キャリア（第１キャリアまたは第２キャリア）間の相対的な距離を変化させるための異なる配置を示している。１つの実施形態では、ギャンブレルコンベヤ１０は真っ直ぐに保たれ、一方、単一キャリアコンベヤ１２は、ギャンブレルコンベヤに近づいてから再び戻る（図９の上部）か、または単にギャンブレルコンベヤから離れる（図９の下部）ように経路を変更させる。

図１０は、搬送方向Ｆに単一キャリア４０を運ぶ単一キャリアコンベヤ１２の垂直高さ変更の実施形態を示している。キャリアは順番に枝肉部分１７を運ぶ。コンベヤ経路は、所望の位置で始まり別の所望の位置で終わるアップターン３４を有している。アップターンの間隔又は角度は垂直高さにおける所望の変化に対応している。もちろん、対応する下降も同様に、コンベヤの下向きの角度付けセグメントで実現される。

本発明の可能性のある実施形態に関する上記の説明は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。コスト、機械的安定性、構成部品の重量などの要因が、各場合にどのような解決策が選択されるを指示する。

箇条：
以下の箇条に係るオーバーハングレール搬送システムの第１キャリアから第２キャリアへ枝肉部分を移送するオーバーハングレール搬送システム及び方法がさらに提示され、これらの箇条は、先行する請求項及び／又は付加された請求項のいずれかと組み合わされてもよい。

１．オーバーハングレール搬送システム（１）は、
４本脚屠殺動物の枝肉部分（１７）を搬送する複数の離間した第１キャリア（１５，１５’）を有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部の開口を通って延びるように設計された自由端（２０，４１’）を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクション（１０）と、
複数離間した第２キャリア（４０，４２）を有しており、第２キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部に係合するように設計された自由端（４１，４３）を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第２処理セクション（１２）と
を備え、
オーバハングレール搬送システムは、さらに
第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーン（２２）と、
移送ゾーンへの到着時に第１キャリア及び第２キャリアが動きにおいて同期させられるように第１キャリア及び第２キャリアの動きを自動的に制御して、それによって
枝肉部分を脚部の開口を介して運びながら第１方向（１６）に移動する第１キャリアと、第２方向（２６）に移動する少なくとも１つの第２キャリアとが、それぞれの自由端（２０，４１）を互いに対向させて出会い、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、
第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が第２キャリアが枝肉部分に係合するまで減少し、これに続いて、
枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送される
ように移送ゾーンが設計されている、制御装置（６０）と
を備えている。

２．箇条１に係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第２キャリアの自由端は枝肉部分の脚部の開口を通って延びてそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている。

３．箇条１，２に係るオーバーハングレールシステム（１）であって、移送ゾーンに到着時に、第２キャリアの自由端の高さレベルが第１キャリアの自由端の高さレベルよりも低くそれにより自由端の相対的な位置における減少によって第２キャリアの自由端が第１キャリアの自由端よりも下方の脚部の開口に突き刺さるように、移送ゾーンはさらに設計されている。

４．箇条３に係るオーバーハングレールシステムであって、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な高さレベルの差が、第２キャリアの自由端の高さレベルが第１キャリアの高さレベルの上方にありそれにより枝肉部分荷の第２キャリアへの重量移送が生じるように、移送ゾーンはさらに設計されている。

５．上記箇条のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、枝肉部分（１７）の第２キャリア（４０，４２）への移送に続いて、第１キャリア（１５，１５’）及び／又は枝肉部分を第２キャリアから離れて第２キャリアが枝肉部分の単一キャリアとなるように、案内装置（４５，４６，４７，４８，７０）をさらに備えている。

６．箇条５に係るオーバーハングレールシステム（１）であって、案内装置は、第１キャリア（１５，１５’）及び第２キャリア（４０，４２）に対して配置された細長い案内部材（４５，４６，４７，４８，７０）を備えており、それによって第１キャリアが第１方向（１６）に移動している間に細長い案内部材が第１キャリア及び／又は枝肉部分と相互作用し、該相互作用によって第１キャリアが脚部の開口から完全に分離するまで第１キャリアと第２キャリアとの間の相対的な水平距離を増大させる。

７．箇条４～６のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第１キャリア（１５，１５’）は第１レールガイド（１０’）にスライド可能に取り付けられており、第２キャリアは第２レールガイド（１４）にスライド可能に取り付けられており、移送ゾーン（２２）は、第１レールガイド及び／又は第２レールガイドの内部配置を介して画定されており、それによって第１キャリアの自由端（２０，４１’）と第２キャリアの自由端（４１，４３）との間の相対的な水平距離が変化する。

８．箇条４～７のいずれかに係るオーバーハングレールシステムであって、移送ゾーン（２２）は、第１レールガイド及び／又は第２レールガイドの間の高さレベル距離の内部配置を介してさらに画定されており、それによって第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な高さレベル距離が変化する。

９．箇条１～７のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第１キャリア（１５，１５’）は、両端に自由端（２０）を有するギャンブレル（１５）のような構造を有しており、両端のそれぞれは枝肉部分（１７）を運んでおり、少なくとも１つの第２処理セクション（１２）は、２つの第２処理セクションを含んでおり、同期された動きがギャンブレルの両端に生じ、そこでは第２キャリアの空の自由端（４１）が枝肉部分の脚部のそれぞれの開口に突き刺さる。

１０．箇条９に係るオーバーハングレールシステム（１）であって、ギャンブレルの他方側が第２キャリア（４０）によって一時的に支持されている間に、枝肉部分がギャンブレル（１５）の一方側から最初に移送される。

１１．箇条１～８のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第１キャリア（１５）はフックより具体的にはユーロフックを有している。

１２．箇条１～８又は１１のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第１キャリア（１５）は第２キャリア（４０）と同一である。

１３．先行する箇条のいずれかに係るオーバーハングレールシステム（１）であって、第２キャリアが枝肉部分に係合している間、及び／又は枝肉部分が第１シャックルから第２シャックルに取り外される間に、第１シャックル及び／又は第２シャックルの後側に相互作用するテーパー付けられたガイドなどの支持ガイドを、移送ゾーンはさらに有している。

１４．オーバーハングレール搬送システム（１）の第１キャリア（１５，１５’）から第２キャリア（４０，４２）へ枝肉部分（１７）を移送する方法であって、オーバーハングレール搬送システムは、
４本脚屠殺動物の枝肉部分（１７）を搬送する複数の離間した第１キャリア（１５，１５’）を有しており、第１キャリアのそれぞれが枝肉部分の脚部の開口を通って延びるように設計された自由端（２０，４１’）を有しそれによって枝肉部分が少なくも自由に吊り下がっている、第１処理セクション（１０）と、
複数の離間した第２キャリア（４０，４２）を有しており、第２キャリアのそれぞれが枝肉部分の１つの脚部に係合するように設計された自由端（４１，４３）を有しそれによって枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第２処理セクション（１２）と、
第１処理セクションと少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーン（２２）と
を備えており、
移送ゾーンへの到着時に第１キャリア及び第２キャリアが動きにおいて同期させられるように、第１キャリア及び第２キャリアの動きを自動的に制御して、それによって脚部の開口を介して枝肉部分を運びながら第１方向（１６）に移動する第１キャリアと、第２方向（２６）に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端（２０，４１）を互いに対向させて出会い、第１キャリア及び第２キャリアの移動の間に、第１キャリアの自由端と第２キャリアの自由端との間の相対的な水平距離が、第２キャリアが枝肉部分に係合するまで減少し、これに続いて枝肉部分荷の重量が第１キャリアから第２キャリアに移送されるように、移送ゾーンが設計されている。

Claims (23)

1. オーバーハングレール搬送システムであって、
   ４本脚屠殺動物の枝肉部分（１７）を搬送する複数の離間した第１キャリア（１５，１５’）を有しており、前記第１キャリアのそれぞれが前記枝肉部分の１つの脚部の開口を通って延びる自由端（２２，４１’）を有しそれによって前記枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクション（１０）と、
   複数の離間した第２キャリア（４０，４２）を有しており、前記第２キャリアのそれぞれが前記枝肉部分の１つの前記脚部に係合する自由端（４１，４３）を有しておりそれによって前記枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクション（１２）と
   を備え、
   前記オーバーハングレール搬送システムは、さらに
   前記第１処理セクションと前記少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーン（２２）と、
   前記移送ゾーンに到着時に、前記第１キャリア及び前記第２キャリアが動きにおいて同期されるように前記第１キャリア及び前記第２キャリアの動きを自動的に制御して、それによって、
   前記複数の第１キャリアのうち、前記脚部の前記開口を介して前記枝肉部分を運びながら第１方向（１６）に移動する第１キャリアと、第２方向（２６）に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端（２２，４１）を互いに対向させて出会い、前記第１キャリア及び前記第２キャリアの移動の間に、
   前記第１キャリアの前記自由端と前記第２キャリアの前記自由端との間の相対的な水平方向の距離が減少し、
   前記第２キャリアが前記枝肉部分に係合し、これに続いて
   前記枝肉部分である荷の重量が前記第１キャリアから前記第２キャリアへ移送される
   ように前記移送ゾーンが配置されている、制御装置（６０）と
   を有するオーバーハングレール搬送システム。
2. 前記第２キャリアの前記自由端は、前記枝肉部分の前記脚部の前記開口を介して延びるように構成されており、それによって前記枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、
   請求項１に係るオーバーハングレール搬送システム（１）。
3. 前記移送ゾーンに到着時に、前記第２キャリアの前記自由端の高さレベルは、前記枝肉部分が載っている前記第１キャリアの部分の高さレベルより低く、それによって前記第１キャリア及び前記第２キャリアの移動が、前記第２キャリアの前記自由端が前記枝肉部分が載っている前記第１キャリアの前記部分より下の前記脚部の前記開口に突き刺さるように、前記移送ゾーンはさらに設計されている、
   請求項１又は２に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
4. 前記枝肉部分が載っている前記第１キャリアの前記部分と前記枝肉部分を運ぶのに適した前記第２キャリアの部分との間の相対的な高さレベル距離が、前記枝肉部分を運ぶのに適した前記第２キャリアの前記部分の前記高さレベルが前記枝肉部分が載っている前記第１キャリアの前記部分の前記高さレベルよりも高くそれにより前記枝肉部分である荷の前記第２キャリアへの重量の移送が生じるまで、変化するように前記移送ゾーンはさらに設計されている、
   請求項３に記載のオーバーハングレール搬送システム。
5. 前記枝肉部分（１７）の前記第２キャリア（４０，４２）への移送に続いて、前記第１キャリア（１５，１５’）を前記第２キャリアから離間させて前記第２キャリアが前記枝肉部分にとっての唯一のキャリアとなるように、案内装置（４５，４６，４７，４８，７０）をさらに備えている、
   請求項１～４のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
6. 前記案内装置は、前記第１キャリア（１５，１５’）及び前記第２キャリア（４０，４２）に対して配置された細長い案内部材（４５，４６，４７，４８，７０）をさらに有しており、それによって前記第１キャリアが前記第１方向（１６）に移動している間に前記細長い案内部材が前記第１キャリア及び／又は前記枝肉部分と相互作用し、該相互作用によって前記第１キャリアが前記脚部の開口から完全に分離するまで前記第１キャリア及び前記第２キャリアの間の相対的な水平距離を増大させる、
   請求項５に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
7. 前記第１キャリア（１５，１５’）は第１レールガイド（１０’）にスライド可能に取り付けられており、前記第２キャリアは第２レールガイド（１４）にスライド可能に取り付けられており、前記移送ゾーン（２２）は、前記第１レールガイド及び／又は前記第２レールガイドの内部配置を介して画定されており、それによって前記第１キャリアの前記自由端（２２，４１’）と前記第２キャリアの前記自由端（４１，４３）との間の相対的な水平距離が変化する、
   請求項４～６のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
8. 前記移送ゾーンは、第１レールガイド及び／又は前記第２レールガイドの間の高さレベル距離の前記内部配置を介してさら画定されており、それによって前記第１キャリアと前記第２キャリアとの間の前記相対的な高さレベル距離の前記変化が生じる、
   請求項７に記載のオーバーハングレール搬送システム。
9. 前記第１キャリア（１５，１５’）は、その両端に自由端（２２）を有するギャンブレル（１５）のような構造を有しており、前記両端のそれぞれは枝肉部分（１７）を運んでおり、前記少なくとも１つの第２処理セクション（１２）は２つの第２処理セクションを含んでおり、前記同期された移動が前記ギャンブレルの前記両端において生じ、そこでは第２キャリア（４０）の空の自由端（４１）が前記枝肉部分の前記脚部の前記それぞれの開口に突き刺さる、
   請求項１～８のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
10. 前記ギャンブレルの他方側は前記第２キャリア（４０）によって一時的に支持されている間に、前記枝肉部分が前記ギャンブレルの一方側から最初に移送される、
    請求項９に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
11. 前記第１キャリア（１５）がフック、より具体的にはユーロフックを有している、
    請求項１～８のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）
12. 前記第１キャリア（１５）は前記第２キャリア（４０）と同一である、
    請求項１～８又は１１のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
13. 前記第２キャリアが前記枝肉部分に係合している間、及び／又は前記枝肉部分が第１シャックルから第２シャックルに取り外される間に、前記第１シャックル及び／又は前記第２シャックルの後側に相互作用するテーパー付けられたガイドなどの支持ガイドを、前記移送ゾーンはさらに備えている、
    請求項１～１２のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
14. それぞれの処理セクションは、脱骨、スキン除去、冷却、バッファ、及び分類等の１つまたは複数の処理工程に関連付けられている、
    請求項１～１３のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
15. 前記第１処理セクションでは、第１処理工程は前記枝肉部分が前記第１キャリア上にある間に行われ、前記第２処理セクションでは、第２処理工程は前記枝肉部分が前記第２キャリア上にある間に行われる、
    請求項１～１４のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
16. 前記第１キャリア及び前記第２キャリアの前記移動に続いて、前記枝肉部分が載っている前記第１キャリアの部分の水平位置が、前記枝肉部分を運ぶのに適した前記第２キャリアの底部（２９）などの部分の水平方向の位置と同一など概ね同一であるように、前記移送ゾーンが配置されている、
    請求項１～１５のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
17. 前記第１キャリアは、第１オーバーハングレールガイドなど第１レールガイドにスライド可能に取り付けられており、前記第２キャリアは第２オーバーハングレールガイドなど第２レールガイドにスライド可能に取り付けられている、
    請求項１～１６のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
18. 前記複数の第１キャリアは、第１オーバーハングレールガイドなど第１レールガイドにスライド可能に取り付けられており、前記複数の第２キャリアは、第２オーバーハングレールガイドなど第２レールガイドにスライド可能に取り付けられている、
    請求項１～１７のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
19. 前記複数の第１キャリアのそれぞれは、前記第１レールガイドに沿って搬送されているとき他の第１キャリアと同じ経路に沿って移動しており、前記複数の第２キャリアのそれぞれは、前記第２レールガイドに沿って搬送されているとき他の第２キャリアと同じ経路に沿って移動している、
    請求項７に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
20. 前記第１キャリア及び前記第２キャリアのそれぞれの移動方向は、レールの形状によって及び／又は案内装置によってなど、オーバーハングレール搬送システムの構造によって決定される、
    請求項１～１９のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
21. 前記制御装置（６０）は、単一キャリア（４０）の先端（４１）を揃えて前記枝肉部分の前記脚部の前記開口（１８）の位置に一致させるように、第２キャリアコンベヤ（１３’）の速度を調整するように配置されている、
    請求項１～２０のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
22. 前記制御装置（６０）は、前記第１キャリア及び前記第２キャリアの移動を自動的に制御するように配置されており、前記枝肉部分である荷の前記重量が前記第１キャリアから前記第２キャリアへ移送された時点または期間において、前記第１キャリアの移動の水平成分はゼロでなく、前記第２キャリアの移動の水平成分と同じ等概ね同じである、
    請求項１～２１のいずれか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
23. 枝肉部分（１７）を、オーバーハングレール搬送システム（１）の第１キャリア（１５，１５’）から第２キャリア（４０，４２）に移送する方法であって、オーバーハングレール搬送システムは、
    ４本脚屠殺動物の枝肉部分（１７）を搬送する複数の離間した第１キャリア（１５，１５’）を有しており、前記第１キャリアのそれぞれが前記枝肉部分の１つの脚部の開口を通って延びる自由端（２２，４１’）を有しそれによって前記枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、第１処理セクション（１０）と、
    複数の離間した第２キャリア（４０，４２）を有しており、前記第２キャリアのそれぞれが前記枝肉部分の前記脚部に係合する自由端（４１，４３）を有しそれによって前記枝肉部分が少なくとも自由に吊り下がっている、少なくとも１つの第２処理セクション（１２）と、
    前記第１処理セクションと前記少なくとも１つの第２処理セクションとの間に位置する移送ゾーン（２２）と
    を備えており、
    前記方法は、
    前記移送ゾーンに到着時に、前記第１キャリア及び前記第２キャリアが動きにおいて同機されるように前記第１キャリア及び前記第２キャリアを自動的に制御して、それによって、第１方向（１６）に移動する複数の第１キャリアのうち前記脚部の前記開口を介して前記枝肉部分を運ぶ第１キャリアと、第２方向（２６）に移動する少なくとも１つの空の第２キャリアとが、それぞれの自由端（２２，４１）を対向させて出会い、前記第１キャリア及び前記第２キャリアの移動の間に前記第１キャリアの前記自由端と前記第２キャリアの前記自由端との間の相対的な水平距離が減少し、前記第２キャリアが前記枝肉部分に係合し、これに続いて前記枝肉部分である荷の重量が前記第１キャリアから前記第２キャリアへ移送される、方法。

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