JP2024500667A - オーバーハングレール搬送システム - Google Patents

Abstract

第１キャリヤから吊るされた枝肉又は枝肉部を第２キャリヤから吊るされるための自動移載に関するシステム及び方法であって、少なくとも１つのキャリヤが少なくとも移載の一部である間に傾斜する。枝肉部は内臓が取り除かれ且つ洗浄され得る半分の枝肉であってもよい。第１キャリヤは産業的標準のギャンブレル又はシングルキャリヤ、例えばユーロフック又は改変されたユーロフック、であってもよい。第２キャリヤはシングルキャリヤ、例えばユーロフック、又は改変されたユーロフックであってもよい。【選択図】図１

Description

本発明は、枝肉又は枝肉部の脚部の開口に係合するキャリヤから吊るされてぶら下がる４つ脚の屠殺された動物の枝肉又は枝肉部の搬送に関するものである。より具体的には、一方のキャリヤから他方のキャリヤへの枝肉部の移載に関するものである。

枝肉部の脚部の開口に係合するキャリヤから吊るされてぶら下がっている屠殺された動物の枝肉部を搬送することが知られている。枝肉部は内臓が取り出され且つ洗浄された半分の枝肉であってもよい。使用されるキャリヤは、互いに離間して向いており且つクロスバーと共に結ばれる２つの向かい合うキャリヤ端部を有する、ギャンブレルタイプであってもよい。クロスバーはオーバーヘッド輸送コンベヤシステムと働き合うぶら下がり装置を有する。他のキャリヤのタイプは、端点を有しており且つキャリヤ部が釣りキャリヤのような形状であるユーロフックの変形、別名ユーロキャリヤであってもよい。ユーロフックはまた、ギャンブレルで使用されるものと同様のオーバーヘッド搬送コンベヤシステムと働き合うぶら下がり装置を有する。シングルキャリヤはＤＩＮ５０４７(Carriers for meat and other food; tubular track sliding carrier)に適合していてもよい。

例えばＥＰ１５２６６４Ｂ１（Ｂｕｔｉｎａ ＡＰＳ）は、枝肉の第１開口に係合するギャンブレルのそれぞれの端部からぶら下がる半分の豚の枝肉を移載し、その後例えばシングルキャリヤ等の吊り手段が、踵骨筋腱、従ってＥＰ１５２６６４Ｂ１の図５に示されるような枝肉の第２開口、と係合するように配置されていることを開示している。次にギャンブレルは第１開口から取り外され、それぞれの半分の枝肉は骨抜き及び他の工程のために別々に離れて搬送される。この工程はシステムの処理能力速度の上限を設ける激しい労働である。

ＷＯ２００５／０９９４５９Ａ１ （Ｋ．Ｊ Ｍａｓｋｉｎｆｆａｂｒｉｋｅｎ Ａ／Ｓ）はオーバーヘッドコンベヤのキャリヤからぶら下がる半分の枝肉を、一時的に枝肉側を掴んで保持することによって水平のコンベヤベルトに移載し、ベルト上に枝肉の残余を落下させるために腱を切り開いて且つ後ろ脚／つま先を切断する、ことが開示されている。このこと及びこの技術に基づいたバリエーションは産業において一般的であるが、さらなる脱骨は作業者にとって重いもち上げを伴って水平面に置かなければならず、工程の自動化の機会が制限されること、が欠点である。

本発明の１つの目的は第１キャリヤから吊り下げられた枝肉部を第２キャリヤから吊り下げられるために自動的に移載するシステム及び方法を提供することである。枝肉部は例えば豚からなる半分の枝肉であってもよく、該半分の枝肉は内臓を抜かれ且つ洗浄されていてもよい。本願において、「枝肉部」という用語はまた、全ての動物の枝肉として使われる。第１キャリヤは、互いに離れる方向に向いている２つの対立するキャリヤを有する産業標準のギャンブレル、又はシングルキャリヤ、例えばユーロフック、であってもよい。第２キャリヤはシングルキャリヤ、例えばユーロフック、であってもよい。このシステム及び方法によって、ギャンブレルに吊るされた２つの枝肉部を、それぞれが同じ脱骨ラインの一部である２つのシングルキャリヤ又はそれぞれのシングルキャリヤが分離した脱骨ラインの一部へ移載することが実現され得る。同様に、分類の目的又は現在の処理ラインから冷却設備への迂回のために、一方のシングルキャリヤから他方のシングルキャリヤへの枝肉部の移載が実現されてもよい。

本発明の実施形態は、好ましくは、上述の欠点の１つ又はそれ以上を、単独又は任意の組み合わせで、軽減、緩和又は排除しようとするものである。具体的には、先行技術の上述の課題又は他の課題を解決するオーバーハングレールシステムを提供することが本発明の実施形態の目的であるとみなされ得る。

これら１つ又は複数の懸念事項に取り組むために、本発明の第１の側面において、第１オーバーヘッドコンベヤによって搬送方向に搬送され且つ第１枝肉係合部分を有しており、第１枝肉係合部分で枝肉部を係合させることによって枝肉部を選択的に搬送するように配置される第１キャリヤと、第２オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第２枝肉係合部分を有しており、第２枝肉係合部分で枝肉部を係合させることによって枝肉部を選択的に搬送するように配置される第２キャリヤと、第１枝肉係合部分と第２枝肉係合部分とを上下方向に整列させるための上下整列装置と、第１枝肉係合部分及び第２枝肉係合部分の両方が枝肉部と同時に係合するように、第１枝肉係合部分と第２枝肉係合部分とを水平方向に整列させるための水平整列装置と、枝肉部の重量が第１枝肉係合部分から第２枝肉係合部分へ徐々に移載するように、第１枝肉係合部分を下向きに傾斜させるための傾斜装置と、第１枝肉係合部分を枝肉部との係合から完全に取り外すための取り外し装置と、を備えるオーバーハングレール搬送システムが提供される。

オーバーハングレール搬送システムはさらに、４つ脚の屠殺された動物の枝肉部を搬送するために離れた間隔で配置される複数の第１キャリヤを有しており、該第１キャリヤのそれぞれが、枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす１つ枝肉部の脚部の開口を通って延びるように企図された自由端を有する第１処理部と、離れた間隔で配置される複数の第２キャリヤを有し、該第２キャリヤのそれぞれが、枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす枝肉部の脚部と係合するように企図された自由端を有する少なくとも１つの第２処理部と、を備えてもよい。

オーバーハングレール搬送システムはさらに、第１処理部と少なくとも１つの第２処理部との間に配置される移載ゾーンと、移載ゾーンに到着した時に、第１キャリヤ及び第２キャリヤの動きが同期されるように、第１キャリヤ及び第２キャリヤを自動的に制御する、制御装置と、を備えていてもよく、それによって、第１方向に移動しており脚部の開口を介して枝肉部を搬送する第１キャリヤと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリヤとが、互いに対抗するそれぞれの自由端で出会う。複数の第２処理部は、枝肉部を第１キャリヤから該複数の処理部のいずれかのうち選択された第２キャリヤへ方向づけるための、対応するオーバーハングレール搬送システムの複数の移載ゾーンを形成してもよい。このようにして、枝肉部は例えば異なる処理ラインに分類され得る。一実施形態において、移載ゾーンは、第１キャリヤ及び第２キャリヤの動作中に
第１キャリヤの自由端と第２キャリヤの自由端との間の相対的な水平距離が、第２キャリヤが枝肉部に係合するまで減少し、
続いて、枝肉部ロードの重量が、第１キャリヤから第２キャリヤに移載される、
ように企図されている。
少なくともの１つの第２処理部は第２タイプのキャリヤを有する第２処理部と、第３タイプのキャリヤを有する第３処理部等を含んでいてもよく、それぞれの処理部は異なる処理ステップを有していてもよく、例えば一方は第１タイプの脱骨ライン、他方は第２タイプの脱骨ライン、第３はバッファとして動作する冷却部等であり得る。

一実施形態において、移載ゾーンは、移載ゾーンに到着した時に、第２キャリヤの自由端の高さレベルが、第１キャリヤの自由端の高さレベルの下方となり、そのことによって自由端の相対位置の減少によって、第２キャリヤの自由端に第１キャリヤの自由端の下方で脚部の開口を貫通させるように、さらに企図されている。従って、第１及び第２キャリヤが脚部の開口を介した係合を可能にする単純な解決策が提示されている。開口の最大径又は高さは様々であるが、一般的には数センチメートルである。高さレベルの差は開口の高さの範囲内となるように選択される。

他の実施形態において、移載ゾーンは、第２キャリヤの自由端の高さレベルが第１キャリヤの高さレベルの上方になり、それにより枝肉部の荷重の第２キャリヤへの重量移載をもたらすまで、第１キャリヤの自由端と第２キャリヤの自由端との間の相対的な高さレベルの距離が変化するように、さらに企図されている。

一実施形態において、オーバーハングレールシステムはさらに、枝肉部の第２キャリヤへの移載に続いて、第１キャリヤを傾斜させ且つ第１キャリヤ及び／又は枝肉部を第２キャリヤから離間するようにガイドし、それによって第２キャリヤが枝肉部にとっての唯一のキャリヤとなる、ガイド装置を備えてもよい。

一実施形態において、オーバーハングレールシステムはさらに、枝肉部の第２キャリヤへの移載に続いて、第１キャリヤ及び／又は枝肉部を第２キャリヤから離れるようにガイドし、それにより第２キャリヤが枝肉部にとっての唯一のキャリヤとなる、ガイド装置を備えてもよい。

さらに、ガイド装置は、第１及び第２キャリヤに相対的に配置された細長いガイド部を有してもよく、それによって例えばロッド又は同様の細長いガイド部は、第１キャリヤが第１方向に移動している間に、第１キャリヤ及び／又は枝肉部と相互作用し、該相互作用は、第１キャリヤが脚部の開口から完全に離間するまで、第１キャリヤと第２キャリヤとの間の相対的な水平距離を増加させる。

第１キャリヤは第１レールガイドにスライド可能に取り付けられ得、第２キャリヤは第２レールガイドにスライド可能に取り付けられ得、移載ゾーンは、第１キャリヤの自由端と第２キャリヤの自由端との間の相対的な水平距離の変化をもたらし、第１キャリヤの自由端と第２キャリヤの自由端との間の相対的な高さレベルの距離の変化をもたらす、第１及び第２レールガイドの配置を介して、画定される。

第１キャリヤは両端部に自由端を有する構造のようなギャンブレルであってもよく、両端部のぞれぞれは枝肉部を搬送し、少なくとも１つの第２処理部は２つの処理部を含んでおり、同期された動作がギャンブレルの両端部で生じ、そこでは第２キャリヤの空の自由端が例えば同時に枝肉部の脚部のそれぞれの開口を貫通する。従って、半分の枝肉であり得る枝肉部を第２及び第３処理部に関連付けられる第２キャリヤへ手作業なしで自動的に移載することが今や可能となり、第２及び第３処理部における処理ステップは、冷却（例として一時保管）、例えば手作業及び／又は処理装置による枝肉部の少なくとも部分的脱骨を含み得るが、これに限定されない。

枝肉部は最初のうちは、ギャンブレルの他方側が一時的に第２キャリヤに支持されている間にギャンブレルの一方側から移載されてもよい。

一実施形態において、オーバーハングレール搬送システムはさらに、搬送方向におけるギャンブレルの移動中に、ギャンブレルの１つ又は複数の枝肉係合部分（ギャンブレルの自由端）を安定且つ上昇又は下降させるために、構成された複数のガイドを有するガイド装置を備える。

一実施形態において、ガイド装置は、一般的にギャンブレルの底プロファイルに従う形状をした第１ボトムガイドを有しており、該第１ボトムガイドは、ギャンブレルがスライド可能に取り付けられる搬送装置周りの回転方向における動作からギャンブレルを安定させること、及び／又はギャンブレル自由端の一方を上下方向に上昇させる（且つギャンブレルの反対の自由端を対応する距離に下降させること）、のいずれのためにも使用される。

他の実施形態において、ガイド装置はさらに、搬送方向周りの回転方向における動作からギャンブレルを安定させるために使用される第１トップガイドを有してもよい。同様に第２トップガイドは提供されてもよく、ギャンブレル搬送装置周りの回転方向における動作からギャンブレルを安定させるために使用されるように、構成される。ボトムガイドはさらに、ギャンブレルの移動方向にプロファイルを有する設計が提供され得る。例えば該ガイドプロファイルは、ガイドの入り口部分では低く、ギャンブレルをギャンブレル搬送装置に向かって後方且つ上方に傾斜させることによって、ギャンブレルを上方に押し出すためのより高いプロファイルに徐々に上昇し得る。このようにして、ギャンブレルの自由端の上下位置は、ギャンブレルがガイドのプロファイルに沿って位置する場所に応じて、搬送装置に対して変化し得る。

第１キャリヤはシングルフック、より具体的にはユーロフックを有していてもよい。シングルフックはＤＩＮ５０４７に適合していてもよい。さらなる実施形態において、第１キャリヤは第２キャリヤと同一であってもよい。

従って、手作業なしで枝肉部を第１シャックルタイプから少なくとも１つの第２シャックルタイプに再度はめることを完全に自動的に実行することができるオーバーハングレールシステムが提供される。本発明に係る枝肉部という用語は半分の豚の枝肉と理解されるべきであるが、これに限定されるものではない。例えばそのような半分の豚は４０ｋｇを十分に超え得、それ故、枝肉が水平搬送コンベヤに横たわる時に取り扱うことが困難であり、オーバーハングレールシステムは、さらに脱骨及び他の処理を容易にする。ぶら下がる枝肉は作業者による処理労力の大幅な低減を要求する。さらに、例えば鋸引き作業が必要でないため、脱骨の全体的な収量が著しく増加し得る。従って一例として、例えば枝肉部が半分の豚である場合、例えば第５／６肋骨から第７－９肋骨（一例として）に至る鋸引き作業を要求し、肋骨端部における鋭利な肋骨の縁、及び得られる肋骨製品の顧客に対する魅力を低減させ従って価値を低減させる鋸屑、を残す、一般的な肋骨の除去の代わりに、得られる肋骨が第４肋骨及びそれ以降の肋骨全体、すなわちより大きい肋骨部分を含むように、手作業で肋骨の除去が行われてもよい。今やこのような半分の枝肉を処理（例えば脱骨）することができることによる利点の他の例は、腰肉全体が枝肉部から除去され得ることであり、一般的に今日、半分の枝肉の中央部は、腰肉より価値の低い脚部において、腰肉の一部に残っている脚部から、鋸引き作業によって除去される。

さらに、このような１つの処理部に属する一方のキャリヤから、第２処理部に属する他方のキャリヤへの枝肉部の自動移載は、完全自動的に作用されてもよく、特定の処理位置を回避すること、又は選択される枝肉部のための多数の処理ラインの選集のうち特定の処理ラインを選択すること、によって選択され得る非常に様々な処理ステップを増加させる。

一実施形態において、移載ゾーンはさらに、第２キャリヤが枝肉部と係合している間及び／又は枝肉部が第１シャックルから第２シャックルへ取り外される間に、第１及び／又は第２シャックルタイプの後側（すなわち尖端を有しない側）と相互作用するテーパガイドのような支持ガイドを有する。これは例えばシャックルがヒンジのような方法でレールシステムに組み込まれる時、従ってこのような支持ガイドが枝肉部の移載中にシャックルが揺れるのを防止し得ることに関連があってもよい。

第２の側面によれば、第１キャリヤから第２キャリヤへ枝肉部を移載するための方法が提供されており、第１キャリヤは第１オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第１枝肉係合部分を有しており、第２キャリヤは第２オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第２枝肉係合部分を有しており、該方法は、
第１枝肉係合部分で枝肉部を係合することによって、第１キャリヤの枝肉部を搬送するステップと、
第１枝肉係合部分と第２枝肉係合部分とを上下に整列させるステップと、
第１枝肉係合部分及び記第２枝肉係合部分を水平に整列させて、それによって第１枝肉係合部分及び第２枝肉係合部分の両方を同時に枝肉部に係合させるステップと、
第１枝肉係合部分を下向きに傾斜させて、それによって枝肉部の重量が第１枝肉係合部分から第２枝肉係合部分へ徐々に移載させるステップと、
前記第１枝肉係合部分を前記枝肉部との係合から完全に取り外すステップと、
を含む。

オーバーハングレールシステムは、さらに
４つ脚の屠殺された動物の枝肉部を搬送するために離れた間隔で配置される第１キャリヤを有しており、該第１キャリヤのそれぞれが、枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす１つの枝肉部の脚部の開口を通って延びるように企図された自由端を有する第１処理部と、
離れた間隔で配置される複数の第２キャリヤを有し、該第２キャリヤのそれぞれが、枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす１つの枝肉部の脚部と係合するように企図された自由端を有する少なくとも１つの第２処理部と、
第１処理部と第２処理部との間に配置される移載ゾーンと
を有し、
該方法はさらに、
第１キャリヤ及び第２キャリヤの動きが同期されるように、第１キャリヤ及び第２キャリヤを自動的に制御する、制御装置を有しており、それによって第１方向に移動しており脚部の開口を介して枝肉部を搬送する第１キャリヤと、第２方向に移動する少なくとも１つの空の第２キャリヤとが、互いに対抗するそれぞれの自由端で出会い、移載ゾーンは、第１及び第２キャリヤの動作中に、第１キャリヤの自由端と第２キャリヤの自由端との間の相対的水平距離が、第２キャリヤが枝肉部に係合するまで減少し、
続いて、枝肉部荷重の重量が、第１キャリヤから第２キャリヤに移載される、ように企図されている。

一実施形態において、第１方向及び第２方向は平行な方向であり得、そこでシャックルは同じ方向に移動している。他の実施形態において、シャックルは互いに相対する角度、例えば９０°の方向に移動している。

一実施形態において、第２キャリヤは枝肉部の脚部の根元周りをつかむように配置されており、第２キャリヤは幾分平行である２つの自由端を有しており、食品周りを掴むことは、これら２つの自由端間の枝肉部の脚部をクランプすることを含み得る。

一実施形態において、第２キャリヤのそれぞれの自由端は枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらすように枝肉部の脚部の開口を通って延びるように構成される。

一実施形態において、該方法は、移載ゾーンに到着した時に、第２キャリヤの自由端の高さレベルが第１キャリヤの自由端高さレベルの下方となり、そのことによって自由端の相対位置の減少によって、第２キャリヤの自由端に第１キャリヤの自由端の下方で脚部の開口を貫通させるように、移載ゾーンを企図するステップを、有する。

一実施形態において、該方法はさらに、第２キャリヤの自由端の高さレベルが第１キャリヤの自由端の高さレベルの上方になりそれにより枝肉部の荷重の第２キャリヤへ重量移載をもたらすまで、第１キャリヤの自由端と第１キャリヤの自由端との間の相対的な高さレベルが変化するような、移載ゾーンを企図するステップを、有する。

一実施形態において、該方法はさらに、枝肉部の第２キャリヤへの移載に続いて、ガイド装置を用いて第２キャリヤから離間するように第１キャリヤをガイドし、それによって第２キャリヤが枝肉部にとって唯一のキャリヤとなる、ステップを有する。

一実施形態において、該方法はさらに、第１及び第２キャリヤに相対的に配置された細長いガイド部形状のガイド装置を相互作用させることによって第１キャリヤが脚部の開口から完全に分離するまで、第１キャリヤと第２キャリヤとの間の相対的な水平距離を増加させ、そのことによって細長いガイド部は、第１キャリヤが第１方向へ移動している間に、第１キャリヤ及び／又は枝肉部と相互作用し、該相互作用が、第１キャリヤが脚部の開口から完全に分離するまで、第１キャリヤと第２キャリヤとの間の相対的な水平距離を増加させるような、ステップを有する。

一実施形態において、該方法はさらに、第１キャリヤとして両端部に自由端を有する構造のようなギャンブレルを使用するステップを有しており、両端部のそれぞれは枝肉部を搬送し、少なくとも１つの第２処理部は２つの第２処理部を含んでおり、同期された動作がギャンブレルの両端部で生じそこでは第２キャリヤの空の自由端が枝肉部の脚部のそれぞれの開口を貫通する。

一実施形態において、移載のステップは、ギャンブレルの他方側が一時的に第２キャリヤに支持されている間にギャンブレルの一方側から枝肉部を移載することを有する。

一実施形態において、第１キャリヤ及び第２キャリヤは同一である。

従って、中でも、枝肉部、例えば半分の豚の枝肉が依然として頭上位置からぶら下がっている間において、再度掴みなおすこと、例えばギャンブレルからフックへ、の完全自動化を許容する方法が提供される。このことによって、水平搬送コンベヤに横たわっている枝肉を有することと比較して、その後の処理、例えば脱骨、切り落としが作業者にとってより容易となる。さらに、１の処理ラインに属する一方のキャリヤから第２の処理ラインに属する他方のキャリヤへの枝肉部の自動移載に作用され得る。

本発明の実施形態は、一例としてのみ、以下の図面を参照することで開示され得る。
本発明の実施形態に係るギャンブレルからシングルキャリヤへの移載システムを示す概略遠近図である。 図１の実施形態の概略側面図である。 図２の断面Ｂ－Ｂにおける概略端面図である。 図２の断面Ｃ－Ｃにおける概略端面図である。 図２の断面Ｄ－Ｄにおける概略端面図である。 図２の反対側から見られる図１の実施形態の概略側面図である。 図１の概略上面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入されている場所とは反対側から枝肉部に接近する。 本発明のさらなる実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入された同じ側から枝肉部に接近する。 本発明のさらなる実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入された同じ側から枝肉部に接近する。 本発明のさらなる実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入された同じ側から枝肉部に接近する。 本発明のさらなる実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入された同じ側から枝肉部に接近する。 本発明のさらなる実施形態に係るシングルキャリヤへ移載するギャンブレルの詳細なステップを示す概略側面図であり、シングルフックの自由端がギャンブレルの自由端が挿入された同じ側から枝肉部に接近する。 本発明の実施形態に係るギャンブレルガイドの概略端面図である。 本発明のさらなる実施形態に係るギャンブレルガイドの概略端面図である。 本発明の実施形態に係るシングルフックの概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルフックの概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルフックの概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルフックの概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るシングルキャリヤからシングルキャリヤへの移載の詳細なステップを示す概略側面図である。 コンベヤ搬送方向に対して垂直な平面において角度付けられている改変されたユーロフックの実施形態を示す概略側面図である。 コンベヤ搬送方向に対して垂直な平面において角度付けられている改変されたユーロフックの実施形態を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るオーバーヘッドコンベヤ装置における図７の改変されたユーロフックの実施形態を示す概略側面図である。 フックからぶら下がる枝肉部を有する図１４の改変されたユーロフックのトロリー部分を示す概略端面図である。 本発明の実施形態に係るシングルフック先端端部形状を示す概略端面図である。 本発明の実施形態に係る枝肉部が代替の処理ラインに選別され得るキャリヤの移載を示す概略上面図である。そして、 本発明に係るシングルフックの実施形態を示す概略側面図である。

図２ＢＢ、２ＣＣ及び２ＤＤを含む図１～４を参照することで、枝肉部１７をギャンブレルコンベヤ１０からシングルキャリヤ搬送ライン１２に移載するための本発明に係るオーバーハングレール搬送システム１が示されている。ギャンブレルコンベヤ及びシングルキャリヤ搬送ラインはフレーム（図示されていない）に装着される。枝肉部は移載ゾーン２４に入り、個々のギャンブレル（第１キャリヤ）１５の各自由端２２（詳細には図５ａを参照のこと）から１つぶら下がっている。枝肉部は内臓が取り出され且つ背骨に沿って半分にされて屠殺された動物の右側及び左側であってもよい。あるいは、枝肉部の前端またはその他の枝肉部はギャンブレル搬送ラインが移載ゾーンに入る前に取り外されてもよい。１つの枝肉部は屠殺された動物の後ろ脚に配置される開口１８（図１５を参照のこと）からぶら下がっており、ギャンブレル１５のキャリヤ端２２の１つが開口を貫通することによって、枝肉部をギャンブレルからぶら下げさせる。動物の頭は屠殺された動物の右又は左側に依然として取り付けられていてもよい。

ギャンブレルコンベヤ１０の枝肉部は図１の記号１６の方向に搬送されており、２つのシングルキャリヤコンベヤ、一方は図１の左側に示された記号１３’及び他方は図１の右側に示された記号１３”、の間を通過する。シングルキャリヤコンベヤは記号２６の方向に移動している。移載ゾーン２４において、方向１６は方向２６に対して平行であり、両方は同じ方向を向いている。それぞれのシングルキャリヤコンベヤで使用されるキャリヤ（第２キャリヤ）４０は標準的なユーロフック又は改変されたユーロフック４０（詳細は図７～１０及び１８を参照のこと）であってもよい。シングルキャリヤはシングルキャリヤが移動方向２６を横断する方向に少なくとも回転することを許容するトロリー装置１５０を用いるシングルフックコンベヤ１３’、１３”に装着される。ギャンブレルコンベヤ１０だけでなくシングルキャリヤコンベヤ１３’、１３”のための搬送システムは既知のタイプでもよく、既知のタイプの搬送システムに変更がされた場合を除いて詳細に説明されない。

それぞれのコンベヤ１０、１３’及び１３”の個々の搬送速度は、移載システム１の上流又は下流の他のシステム（図示されない）に電気的に接続され得る制御システム６０を使用して設定されてもよい。制御システムは、図１の左側に示される枝肉部の後脚に配置される開口１８の位置に一致させるために、この「左」のシングルキャリヤコンベヤのシングルキャリヤ４０の先端４１を整列させるように、シングルキャリヤコンベア１３’の速度を調整してもよい。同時に、制御システムは、図１の右側に示される枝肉部の後脚に配置される開口１８の位置に一致させるために、この「右」のシングルキャリヤコンベヤのシングルキャリヤ４０の先端４１を整列させるように、シングルキャリヤコンベア１３”の速度を調整してもよい。速度調整は、他方のコンベヤの速度を一定に維持しながら、一方のコンベヤの遅延又は一方のコンベヤの加速、又はこれら動作の組み合わせの形態を取り得る。

オーバーハングレール搬送システム１は、コンベヤ間の水平及び／又は上下距離を変化させることによってキャリヤ間（第１キャリヤ又は第２キャリヤ）の相対距離を変化させるための装置を有していてもよい。一実施形態において、ギャンブレルコンベヤ１０は、ギャンブレルコンベヤ１０と第１キャリヤコンベヤ１３’との間の縦の距離が減少しその後拡大し、逆にギャンブレルコンベヤ１０と第２キャリヤコンベヤ１３”との間の距離が拡大しその後減少する、ように第１縦屈曲部８０、第２縦屈曲部８１、第３縦屈曲部８３及び第４縦屈曲部８４を有してもよい。第２キャリヤコンベヤ１３”は上下に経路を変更するようになっており、ギャンブレルコンベヤが第１キャリヤコンベヤ１３’に近づいて走行する時にギャンブレルの傾斜動作に対応して第２キャリヤを上昇させるための上昇部８５を有する。上昇部８５は第２キャリヤコンベヤ１３”の搬送方向２６に対して平行な方向においてトロリー１５０の上下位置を安定させるために対応する上昇トロリーガイド８６を有する。上向きのピッチ又は角度はｈと記される上下高さにおける所望の変化に対応する。もちろん対応する下向きも同様に、下向きに角度付くコンベヤの区間によって実現され得る。

第１キャリヤの自由端がギャンブレル１５の一方の自由端と整列されると同時に、第２キャリヤの自由端がギャンブレルの他方の自由端と整列される位置８７において、ギャンブレルコンベヤ１０は下降動作を行う。このようにして、枝肉部１７の重量はギャンブレル自由端から第１及び第２キャリヤのそれぞれの自由端に移載される。

ギャンブレルコンベヤ１０はさらに、第２キャリヤコンベヤ１３”の上昇部８５と一致する位置８８において、上昇動作を行う。ギャンブレルコンベヤは移載ゾーン２４の残りの区間を通して、上昇した高さに留まる。

移載システム１において使用され得るギャンブレル１５の実施形態は図５ａに示される。ギャンブレルは枝肉部１７を搬送するようになされており、それぞれのギャンブレルは、枝肉部が少なくとも自由にぶら下がっていることをもたらす枝肉部の脚部の開口１８を通して延びるように設計された、自由端２２を有し得る。ギャンブレル１５は延長部３０を使用して搬送装置３５に取り付けられる中間接合部２５を有する。ギャンブレルは前述したように、標準的なタイプであってもよい。

図７～１０及び１８は移載システム１において使用され得るシングルキャリヤ４０の実施形態を示している。図７及び８に示されるように、キャリヤは標準的なユーロフックと同等であってもよく、ユーロフックとして同じコンベヤシステムを使用してもよいが、細長く且つ実質的に水平に延びる先端４１を有することが好ましい。先端はより長く（例えば図７）又はより短く（例えば図８）てもよい。キャリヤ４０の底部２９は、枝肉部の重量がキャリヤのステム４２の真下に実質的にぶら下がるように、枝肉部の脚部がよりかかることが意図されている。ステムは図示されないキャリヤのコンベヤ推進接続部に接続される。

図９、１０及び１８は移載システム１において使用され得るシングルキャリヤ４０のさらなる実施形態を示している。湾曲したキャリヤ部から先端への移行部４３はなだらかであり（より小さい半径曲げ）、先端自体は図７及び８に示されるキャリヤと比較して例えば２０°～４５°の角度で上に向いていてもよい。図１０に示されるキャリヤは湾曲したキャリヤ部から先端への実質的に直線の移行部４４を有しており、先端は長く且つ上向きに角度付けられていてもよい。

図１４及び１５はシングルフックコンベヤ１３’、１３”に取り付けられたトロリー装置１５０に装着される図７のキャリヤを示している。トロリーは、ＷＯ２０１４００７６０７ Ａ１に開示されているタイプであってよい。キャリヤ４０はクロスバー５１を介してフォーク５０に回転可能に取り付けられている。クロスバーはヒンジ点５２を介してフォークに回転可能に保持されている。クロスバーの回転は水平軸周りである。フォークはトロリースライド５３に回転可能に取り付けられている。フォークの回転は縦軸周りである。トロリースライドは例えば回転可能な車輪５５又は同様のものを使用することで、コンベヤレール５４に沿ってスライド可能である。シングルフックコンベヤ１３’、１３”に沿って配置されるカムドライブ（図示されない）に対応する形状を有するカム５６は、コンベヤに沿った所望の位置でフォーク５０に回転動作を与え得る。

キャリヤ４０をシングルキャリヤコンベヤ搬送方向２６（図１参照のこと）に対して垂直な方向に傾斜させる実施形態が図１３ａ及び１３ｂに示される。シングルキャリヤ４０は上記の図１４及び１５と併せて開示されるように回転可能である。キャリヤはクロスバー５１を介してフォーク５０に回転可能に取り付けられている。先端４１の方向に回転動作をもたらすために（図１３ａに示されるように）、傾斜ガイド４９は、キャリヤのステムをクロスバー５１に対する所望の角度位置に角度付けるために、キャリヤのステム４２と働き合う。このようにして、枝肉の水平位置が変化すると同時に枝肉は上昇し得る（図１３ａに示されるように縦方向に移動する）。これが望ましい場合の例は、枝肉が移載後に先端４１からキャリヤ４０の底部２９へ滑り落ちる必要がある場合である。

他の実施形態において、先端４１から離れる方向に回転動作をもたらすために（図１３ｂに示されるように）、傾斜ガイド４９は、キャリヤのステムをクロスバー５１に対する所望の角度位置に角度付けるために、キャリヤのステム４２と働き合う。このようにして、枝肉の水平位置が変化すると同時に枝肉は上昇し得る（図１３ｂに示されるように縦方向に移動する）。これが望ましい場合の例は、枝肉をキャリヤから取り外すために、枝肉がキャリヤ４０の先端４１から外れる必要がある場合である。傾斜ガイドはキャリヤ４０に緩やかな傾斜を与えるためのテーパ状であってもよい。所望の角度において傾斜された位置は、枝肉の開口の中に先端４１を挿入する、又は枝肉移載作業中に開口から先端を取り外す、ことを容易にするために用いられ得る。

図５ａ～５ｈは枝肉部１７をギャンブレル１５（第１キャリヤ）から一対のシングルキャリヤ４０（第２キャリヤ）へ脱ギャンブレルすることを含むステップを示している。ギャンブレル及びシングルキャリヤはすでに上記図７～１０及び１８において説明されている。ギャンブレルコンベヤ１０は２つのシングルキャリヤコンベヤ（示されていないが、上記図１～４の説明を参照のこと）の間を通過する。それぞれのコンベヤの個々の搬送速度は、先に説明されたように制御システムを用いて設定され得る。ギャンブレルの自由端２２は、枝肉部がギャンブレルの自由端に自由にぶら下がるように、枝肉部１７の脚における開口１８（図１５を参照のこと）の中に挿入される。シングルフック４１の自由端はギャンブレル１５の自由端２２が開口１８の中に挿入された方向の反対に挿入される。

図５ａはギャンブレル１５の自由端２２の位置がギャンブレルのそれぞれの側におけるシングルキャリヤ４０の先端４１と共に整列される最初のステップを示している。該整列は、ギャンブレルコンベヤ及び／又はいずれかのシングルキャリヤコンベヤのいずれかの速度を調整することによって行われ得る。制御システムは枝肉部における個々の開口１８の位置を特定するための視覚システム（図示されない）を組み入れていてもよい。この場合、制御システムはコンベヤ速度を調節するためにこの位置情報を利用する。それぞれのシングルキャリヤ４０の先端４１は例えば（下記で説明される図１１ｂ及び１１ｃに示されるような）テーパガイド７０を使用して対応する開口１８に押し込まれる。枝肉部１７の重量はこの時点ではギャンブレル１５の自由端２２によってのみ保持される。先端４１の上下位置は自由端の上下位置より低い。

図５ｂ及び５ｃにおいてそれぞれのシングルキャリヤ４０の先端４１はそれぞれの開口１８の中を貫通している。自由端２２の上下位置は先端４１に対して、今や下げられる。これはギャンブレルコンベヤ経路を下げること、又は（下記で説明される図６ａ及び６ｂに示されるような）ガイド４５、４６、４７及び／又は４８を使用すること、によってなされ得る。ガイドは、移載操作のための準備においてギャンブレルをより高い上下位置まで持ち上げ、先端４１が開口１８の中に挿入された時にギャンブレルを徐々に降下させる。また、ガイドはあらゆる平面における揺れ動作からギャンブレルを安定させる。

図５ｄは先端４１が完全に開口１８に挿入されるステップを示しており、ギャンブレルの自由端２２は、枝肉部１７の重量が完全に個々のシングルキャリヤ４０によりかかるように、降下する。

図５ｅは、ギャンブレルの自由端が傾斜した時に、一方の自由端が下降し（図における左自由端）且つ他方の自由端が上昇する（図における右自由端）ステップを示している。枝肉部１７の重量は依然として個々のシングルキャリヤ４０に寄りかかっている。最も左の枝肉部１７は図５ｆに示されるようにギャンブレルの自由端から今にも完全に取り外されてもよい。これは、枝肉部をギャンブレルから離間して押し出すためのテーパガイド７０（下記で説明される図１１ｂ及び１１ｃを参照のこと）を使用すること、及び／又はシングルキャリヤコンベヤ経路がギャンブレルコンベヤに対して外向きに離れること、によってなされ得る。

図５ｇは、ギャンブレルの自由端が傾斜した時に、一方の自由端が上昇し（図における左自由端で、今や枝肉部から離れている）且つ他方の自由端が下降する（図における右自由端で、枝肉部を搬送する唯一のギャンブレルの自由端）さらなるステップを示している。枝肉部１７の重量は依然として個々の最も右のシングルキャリヤ４０に完全に寄りかかっている。最も右の枝肉部１７は図５ｈに示されるように、より低いギャンブレルの自由端から今にも完全に取り外されてもよい。これは、枝肉部をギャンブレルから離間して押し出すためのテーパガイド７０（下記で説明される図１１ｂ及び１１ｃを参照のこと）を使用すること、及び／又はシングルキャリヤコンベヤ経路がギャンブレルコンベヤに対して外向きに離れること、によってなされ得る。

図５ｉ～５ｍは図５ａ～５ｈに説明されたものと同様に枝肉部１７をギャンブレル１５（第１キャリヤ）から一対のシングルキャリヤ４０（第２キャリヤ）へ脱ギャンブレルすることを含むステップを示しており、シングルフック４１の自由端が、ギャンブレル１５の自由端が枝肉部１７の脚における開口１８（図１５を参照のこと）の中に挿入される同じ方向に、挿入される相違点を有する。ステップは、先に示したステップと同様であるため、いくつかのステップが省略されていることを除いて、図５ａ～５ｈに示されたものに対応する。

さらなる実施形態が図１１ａ～１１ｄ及び１２ａ～１２ｄに示されている。ここでは、枝肉部１７の移載が、（図１～４に示される２つのシングルキャリヤコンベヤ１３’及び１３”と同様の）第１シングルキャリヤコンベヤの一方のシングルキャリヤ１５’（第１キャリヤ）から第２シングルキャリヤコンベヤの他方のシングルキャリヤ４０（第２キャリヤ）へ行われる。図１１ａ～１１ｄにおいて、キャリヤはより長い先端部４１、４１’を有するユーロフックの変形と同様である。図１２ａ～１２ｄにおいて、キャリヤは、第１のキャリヤとして使用される標準的なユーロフックと、第２のキャリヤとして使われるより長い先端４１を有するユーロフックの変形である。

図１１ａは本発明の実施形態に係る一方のキャリヤから他方のキャリヤへの移載の最初のステップを示している。それぞれのシングルキャリヤ１５’、４０の先端４１’、４１はシングルキャリヤの搬送方向に整列されている。該整列は第１及び第２シングルキャリヤコンベヤのいずれか又は両方の速度を調整することによって行われ得る。制御システムは枝肉部（図１５参照のこと）における個々の開口１８の位置を特定するための視覚システム（図示されない）を組み入れていてもよい。この場合、制御システムはコンベヤ速度を調節するためにこの位置情報を使用する。枝肉部の脚部が寄りかかっているキャリヤ１５’（第１キャリヤ）の底部２９’はシングルキャリヤ４０（第２キャリヤ）の先端の上下位置よりも高い上下位置を有しており、底部と先端との間の水平距離はまた相当なものであってもよい。

図１１ｂにおいて、いかに第２キャリヤ４０の先端４１がガイド７０の使用によって開口１８の中に挿入されるかが示されている。先端４１と第１キャリヤ１５’の底部２９’との間の上下距離は減少しているが、先端４１は依然として底部２９’の下に存在する。上下動作は、コンベヤ経路を上下方向に変更すること、又は（下記において説明される図６ａ及び６ｂに示されるような）ガイド４５、４６、４７及び／又は４８を利用すること、及び／又は第１及び第２キャリヤが搬送方向に沿って移動しながら第２キャリヤ４０を図の右にずらすテーパガイド７０を使用すること、によってなされ得る。キャリヤが水平面だけでなく上下面の両方に同時に変位することを補填するために配慮されるべきである。枝肉部１７の全重量は依然として第１キャリヤ１５’に寄りかかっている。

図１１ｃは、いかに枝肉部１７の移載が、枝肉部を第１キャリヤ１５’から第２キャリヤ４０の方向に押すことによって、開始されるかを示している。傾斜ガイド４９（前述の図１３ａ及び１３ｂを参照のこと）はそれぞれのコンベヤの搬送方向に対して垂直に一方又は両方のキャリヤを角度付けるために使用されてもよい。これは、枝肉部に直接作用する枝肉ガイド（図示されない）を使用すること単独又は傾斜ガイド４９との組み合わせによって達成されてもよく、その結果は第１キャリヤの底部２９’の下降、及び／又は第２キャリヤ４１の先端の上昇となり、そのことによって枝肉部の重量は徐々に第２キャリヤに移載する。このステップの最後には、枝肉部の全重量が第２キャリヤに寄りかかる。

図１１ｄにおいて、枝肉部が第２キャリヤ４０の底部２９へ押されており、第１キャリヤ１５’が完全に枝肉部の開口１８から取り外されるステップが示されている。図６ｄは第２キャリヤの先端４１と第１キャリヤの底部２９’とが水平面に分離されていることを示している。次に第１及び第２コンベヤは別々の目標に続いていてもよい。

図１２ａ～１２ｄにおけるステップは、第１キャリヤが標準的なユーロフックであり、第２キャリヤが延長された先端部４１を有するユーロフックの変形であることを除いて、上記で図１１ａ～１１ｄによって説明されたものと同一である。

図６ａ及び６ｂは本発明に係る移載システムの全ての実施形態において使用され得るガイド装置の実施形態を示している。図６ａ及び６ｂはギャンブレル１５を安定、上昇、及び／又は傾斜させるために使用されるガイドを示している。一般にギャンブレルの底のプロファイルに従う形状をした第１ボトムガイド４５は、ギャンブレルをギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向における動作から安定させること、及び／又は上下方向においてギャンブレル自由端２２を上昇及び／又は傾斜させること、のいずれのためにも使用され得る。各自由端は下降又は上昇し得るが、ギャンブレルを傾斜させる時には、他方の自由端によって、対応及び反対の動作が行われる。同様の使用が図６ｂに示される第２ボトムガイド４７によってなされ得る。図６ａに示される第１トップガイド４６はギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向における動作からギャンブレルを安定させるために使用され得る。同様に、図６ｂに示される第２トップガイド４８はギャンブレル搬送装置３５周りの回転方向における動作からギャンブレルを安定させるために使用され得る。ボトムガイド４５、４７の全てはギャンブレルの搬送方向にプロファイルを有していてもよい。例えば、ガイドのプロファイルはガイドの入口部分で低く、ギャンブレルをギャンブレル搬送装置３５に向かって後方且つ上方に傾斜させることによって、ギャンブレルを上方に押し出すためのより高いプロファイルに徐々に上昇し得る。このようにして、ギャンブレルの自由端２２の上下位置は、ギャンブレルがガイドのプロファイルに沿って位置する場所に応じて、搬送装置に対して変化し得る。

図１７は、第１シングルキャリヤコンベヤ搬送装置１３”’上の搬送方向Ｂにおいて搬送される枝肉部が、同じ搬送方向Ｂにおいて移動している第２シングルキャリヤコンベヤ搬送装置１３””へ移載方向Ｔによって、いかに移載し得るかを概略的に示している。先に説明されたシングルフックからシングルフックへの移載の実施形態のいずれを用いられてもよい。搬送方向を変更するために、カルーセルタイプの装置が用いられてもよい（図示されない）。

本発明の潜在的な実施形態に関する上記の説明は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。コスト、機械的安定性及び構成部品の重量等の要素は、それぞれの場合でどのような解決策が選択されるかを要求する。

Claims (15)

1. 第１オーバーヘッドコンベヤによって搬送方向に搬送され且つ第１枝肉係合部分を有しており、前記第１枝肉係合部分で枝肉部を係合させることによって前記枝肉部を選択的に搬送するように配置される、第１キャリヤと、
   第２オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第２枝肉係合部分を有しており、前記第２枝肉係合部分で枝肉部を係合させることによって前記枝肉部を選択的に搬送するように配置される、第２キャリヤと、
   前記第１枝肉係合部分と前記第２枝肉係合部分とを上下方向に整列させるための上下整列装置と、
   前記第１枝肉係合部分及び前記第２枝肉係合部分の両方が前記枝肉部に同時に係合するように、前記第１枝肉係合部分と前記第２枝肉係合部分とを水平方向に整列させるための水平整列装置と、
   前記枝肉部の重量が前記第１枝肉係合部分から前記第２枝肉係合部分へ徐々に移載するように、前記第１枝肉係合部分を下向きに傾斜させるための傾斜装置と、
   前記第１枝肉係合部分を前記枝肉部との係合から完全に取り外すための取り外し装置と
   を備えるオーバーハングレール搬送システム。
2. ４つ脚の屠殺された動物の枝肉部（１７）を搬送するために離れた間隔で配置される複数の第１キャリヤ（１５、１５’）を有しており、前記第１キャリヤのそれぞれが、前記枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす１つの前記枝肉部の脚部の開口を通って延びるように企図された自由端（２０、４１’）を有する、第１処理部（１０）と、
   離れた間隔で配置される複数の第２キャリヤ（４０、４２）を有し、前記第２キャリヤのそれぞれが、前記枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらす１つの前記枝肉部の前記脚部と係合するように企図された自由端（４１、４３）を有する、少なくとも１つの第２処理部（１２）と
   をさらに備えており、
   前記オーバーハングレール搬送システムはさらに、
   前記第１処理部と前記少なくとも１つの第２処理部との間に配置される移載ゾーン（２２）と、
   前記移載ゾーンに到着した時に前記第１キャリヤ及び前記第２キャリヤの動きが同期されるように、前記第１キャリヤ及び前記第２キャリヤを自動的に制御する、制御装置（６０）と
   を備えており、
   それによって、
   第１方向（１６）に移動しており前記脚部の前記開口を介して前記枝肉部を搬送する前記第１キャリヤと、第２方向（２６）に移動する少なくとも１つの空の第２キャリヤとが、互いに対抗するそれぞれの自由端（２０，４１）で出会い、
   前記移載ゾーンが、前記第１キャリヤ及び前記第２キャリヤの動作中に、
   前記第１キャリヤの前記自由端と前記第２キャリヤの前記自由端との間の相対的な水平距離が、前記第２キャリヤが前記枝肉部に係合するまで減少し、
   続いて、前記枝肉部荷重の重量が、前記第１キャリヤから前記第２キャリヤに移載される、
   ように企図されている、
   請求項１に記載のオーバーハングレール搬送システム。
3. 前記第２キャリヤの前記自由端は前記枝肉部が少なくとも自由にぶら下がることをもたらすように前記枝肉部の前記脚部の前記開口を通って延びるように構成される、
   請求項１又は２に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
4. 前記移載ゾーンは、前記移載ゾーンに到着した時に、前記第２キャリヤの前記自由端の高さレベルが前記第１キャリヤの前記自由端の高さレベルの下方となり、そのことによって前記自由端の相対位置の減少によって、前記第２キャリヤの前記自由端に前記第１キャリヤの前記自由端の下方で前記脚部の前記開口を貫通させるように、さらに企図されている、
   請求項１～３の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
5. 前記移載ゾーンは、前記第２キャリヤの前記自由端の高さレベルが前記第１キャリヤの高さレベルの上方になりそれにより前記枝肉部の荷重の前記第２キャリヤへの重量移載をもたらすまで、前記第１キャリヤの前記自由端と前記第２キャリヤの前記自由端との間の相対的な高さレベルの距離が変化するように、さらに企図されている、
   請求項４に記載のオーバーハングレール搬送システム。
6. 前記枝肉部（１７）の前記第２キャリヤ（４０、４２）への前記移載に続いて、前記第１キャリヤを傾斜させ且つ前記第１キャリヤ（１５、１５’）及び／又は前記枝肉部を前記第２キャリヤから離間するようにガイドし、それによって前記第２キャリヤが前記枝肉部にとっての唯一のキャリヤとなる、ガイド装置（４５、４６、４７、４８、７０）をさらに備える、
   請求項１～５の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
7. 前記ガイド装置は、細長いガイド部（４５、４６、４７、４８、７０）が、前記第１キャリヤが前記第１方向（１６）に移動している間に前記第１キャリヤ及び／又は前記枝肉部と相互作用し、該相互作用が前記第１キャリヤの前記第１枝肉係合部分を下向きに押し進めるように、前記第１キャリヤ及び第２キャリヤ（１５、１５’及び５０、４２）に相対的に配置された前記細長いガイド部を備える、
   請求項６に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
8. 前記ガイド装置は、細長いガイド部（４５、４６、４７、４８、７０）が、前記第１キャリヤが前記第１方向（１６）に移動している間に前記第１キャリヤ及び／又は前記枝肉部と相互作用し、該相互作用が、前記脚部の前記開口から前記第１キャリヤが完全に分離するまで前記第１キャリヤ及び前記第２キャリヤ間の相対的な水平距離を増加させるように、前記第１キャリヤ及び第２キャリヤ（１５、１５’及び５０、４２）に相対的に配置された前記細長いガイド部を備える、
   請求項６又は７に記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
9. 前記第１キャリヤ（１５、１５’）は第１レールガイド（１０’）にスライド可能に取り付けられており、前記第２キャリヤは第２レールガイド（１４）にスライド可能に取り付けられており、前記移載ゾーン（２２）は、前記第１キャリヤの前記自由端（２０、４１’）と前記第２キャリヤの前記自由端（４１、４３）との間の相対的な水平距離の変化をもたらす前記第１レールガイド及び／又は前記第２レールガイドの内的な配置を介して画定される、
   請求項５～８の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
10. 前記移載ゾーン（２２）は、前記第１キャリヤの前記自由端と前記第２キャリヤの前記自由端との間の相対的な高さレベルの距離の変化をもたらす、第１レールガイド及び／又は第２レールガイド間における高さレベルの距離の内的な配置を介して画定される、
    請求項５～９の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
11. 前記第１キャリヤ（１５、１５’）は両端部に自由端（２０）を有する構造のようなギャンブレル（１５）を有しており、前記両端部のそれぞれは枝肉部（１７）を搬送し、前記少なくとも１つの第２処理部（１２）は２つの第２処理部を含んでおり、同期された動作が前記ギャンブレルの前記両端部で生じそこでは第２キャリヤ（４０）の空の自由端（４１）が前記枝肉部の前記脚部の前記それぞれの開口に貫通する、
    請求項１～１０の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
12. 前記第１キャリヤ（１５）はフック、より具体的にはユーロフックを有している、
    請求項１～１１の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
13. 前記第１キャリヤ（１５）は前記第２キャリヤ（４０）と同一である、
    請求項１～１０又は１２の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
14. 前記移載ゾーンは、前記第２キャリヤが前記枝肉部と係合している間、及び／又は前記枝肉部が第１シャックルから第２シャックルへ取り外される間に、前記１シャックルタイプ及び／又は前記第２シャックルタイプの後側と相互作用するテーパガイドのような支持ガイドをさらに備える、
    請求項１～１３の何れか１つに記載のオーバーハングレール搬送システム（１）。
15. 枝肉部を第１キャリヤから第２キャリヤへ移載する方法であって、前記第１キャリヤは第１オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第１枝肉係合部分を有しており、前記第２キャリヤは第２オーバーヘッドコンベヤによって搬送され且つ第２枝肉係合部分を有しており、
    前記第１枝肉係合部分で枝肉部を係合することによって、前記第１キャリヤの前記枝肉部を搬送するステップと、
    前記第１枝肉係合部分と前記第２枝肉係合部分とを上下に整列させるステップと、
    前記第１枝肉係合部分と前記第２枝肉係合部分とを水平に整列させて、それによって前記第１枝肉係合部分及び前記第２枝肉係合部分の両方を同時に前記枝肉部に係合させるステップと、
    前記第１枝肉係合部分を下向きに傾斜させて、それによって前記枝肉部の重量を前記第１枝肉係合部分から前記第２枝肉係合部分へ徐々に移動させるステップと、
    前記第１枝肉係合部分を前記枝肉部との係合から完全に取り外すステップと
    を含む方法。

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