JP7511169B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
図1および図2は本発明の物品搬送装置を備えた装置の一例としての部品実装機1を示している。部品実装機1は、物品である基板KBに部品BHを搭載して実装基板を生産する装置である。ここでは説明の便宜上、部品実装機1における基板KBの搬送方向(作業者OPから見た左右方向)をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平面内方向(作業者OPから見た前後方向)をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2における部品実装機1は、物品搬送装置としての基板搬送装置60が備える搬送機構12の制御方法が異なるのみであり、その他の構成は実施の形態1の場合と同様である。
16 基板カメラ(第4の物品検出部)(カメラ)
18 タッチパネル(通知部)
21 コンベア(搬送手段)
21L 搬送経路
30 センサ(物品検出部)
31 搬入側待機位置検出センサ(第1の物品検出部)(第3の物品検出部)
32 作業位置検出センサ(第2の物品検出部)(第3の物品検出部)
33 減速開始位置検出センサ(第3の物品検出部)
34 搬出側待機位置検出センサ(第3の物品検出部)
50 制御装置(制御部)
60 基板搬送装置(物品搬送装置)
KB 基板(物品)
OP 作業者(人)
Claims (10)
- 物品を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において物品を検出する複数の物品検出部と、
前記物品検出部による物品の検出結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御部とを備え、
前記搬送手段は複数のコンベアから構成され、
前記複数の物品検出部は、第1の物品検出部と第2の物品検出部を含み、
前記複数のコンベアは、
前記第1の物品検出部が設けられた第1のコンベアと、
前記第2の物品検出部が設けられ、前記第1のコンベアから送られてきた前記物品を搬送する第2のコンベアを含み、
前記制御部は前記複数の物品検出部の動作が正常状態であるか否かを監視し、
全ての前記複数の物品検出部の動作が正常状態である場合に前記複数のコンベアを制御して物品を所定の位置へ搬送する第1の搬送モードと、
前記複数の物品検出部のうち前記第1の物品検出部の動作が非正常状態である場合に、前記複数のコンベアのうち前記第1のコンベアを常に作動させるようにするか、前記第1のコンベアと前記第2のコンベアを同期して作動させるようにして物品を前記所定の位置へ搬送する第2の搬送モードとのいずれかで物品を搬送する物品搬送装置。 - 前記第2の搬送モードは、前記第1の搬送モードよりも低速で前記物品を搬送する請求項1に記載の物品搬送装置。
- 更に通知部を備え、前記制御部は前記第2の搬送モードによって物品の搬送が行われていることを前記通知部によって人へ通知する請求項1に記載の物品搬送装置。
- 物品を搬送経路に沿って待機位置とその下流の作業位置へ搬送する搬送手段と、
前記待機位置に到達した物品を検出する少なくとも1つの第1の物品検出部と、
前記作業位置に到達した物品を検出する少なくとも1つの第2の物品検出部と、
前記第1の物品検出部と前記第2の物品検出部による物品の検出結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御部とを備え、
前記搬送手段は複数のコンベアから構成され、
前記制御部は、
前記第1の物品検出部と前記第2の物品検出部による物品の検出結果に基づいて前記複数のコンベアを制御して物品を前記待機位置で待機させるとともに前記待機位置で待機中の物品を前記作業位置へ搬送する第1の搬送モードと、
前記第2の物品検出部による物品の検出結果に基づいて前記複数のコンベアを制御して、前記待機位置で物品を待機させることなく物品を前記作業位置へ搬送する第2の搬送モードとのいずれかで物品を搬送し、
前記複数のコンベアは、
前記待機位置が設定されるとともに、前記第1の物品検出部が設けられた第1のコンベアと、
前記作業位置が設定されるとともに、前記第2の物品検出部が設けられ、前記第1のコンベアから送られてきた前記物品を搬送する第2のコンベアを含む、物品搬送装置。 - 前記第2の搬送モードは、前記第1の搬送モードよりも低速で前記物品を搬送する請求項4に記載の物品搬送装置。
- 更に通知部を備え、前記制御部は前記第2の搬送モードによって物品の搬送が行われていることを前記通知部によって人へ通知する請求項4に記載の物品搬送装置。
- 物品を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において物品を検出する第3の物品検出部および第4の物品検出部と、
前記第3の物品検出部による物品の検出結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御部とを備え、
前記搬送手段は複数のコンベアから構成され、
前記制御部は前記第3の物品検出部の動作が正常状態であるか否かを監視し、
前記第3の物品検出部の動作が正常状態である場合に前記複数のコンベアを制御して物品を所定の位置へ搬送する第1の搬送モードと、前記第3の物品検出部の動作が非正常状態である場合に前記第4の物品検出部の検出結果に基づいて物品を前記所定の位置へ搬送する第2の搬送モードとのいずれかで物品を搬送する物品搬送装置。 - 前記第2の搬送モードは、前記第1の搬送モードよりも低速で前記物品を搬送する請求項7に記載の物品搬送装置。
- 更に通知部を備え、前記制御部は前記第2の搬送モードによって物品の搬送が行われていることを前記通知部によって人へ通知する請求項7に記載の物品搬送装置。
- 前記第4の物品検出部は、前記物品を撮像するカメラである請求項7に記載の物品搬送装置。
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