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JP7500375B2 - Remote Control System - Google Patents

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JP7500375B2
JP7500375B2 JP2020160529A JP2020160529A JP7500375B2 JP 7500375 B2 JP7500375 B2 JP 7500375B2 JP 2020160529 A JP2020160529 A JP 2020160529A JP 2020160529 A JP2020160529 A JP 2020160529A JP 7500375 B2 JP7500375 B2 JP 7500375B2
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Hitachi Kokusai Electric Inc
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Description

本発明は、放送システムの各設備を遠隔監視するリモコンシステムに係り、特に、同一の拠点間に複数の個別リモコンシステムを設け、異常時に相互補完して、設備の監視・制御を継続でき、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができるリモコンシステムに関する。 The present invention relates to a remote control system that remotely monitors each piece of equipment in a broadcasting system, and in particular to a remote control system that provides multiple individual remote control systems between the same locations, allowing them to complement each other in the event of an abnormality, continue monitoring and controlling the equipment, and improve convenience and the reliability of the entire system.

放送システムには、FPU(Field Pickup Unit)等の各種設備を遠隔監視・制御するリモコン(リモートコントロール)システムが設けられており、リモコンシステムとしては、FPUリモコンシステム、送信所リモコンシステム等がある。 Broadcasting systems are equipped with a remote control system that remotely monitors and controls various equipment such as FPUs (Field Pickup Units). Examples of remote control systems include FPU remote control systems and transmitting station remote control systems.

FPUリモコンシステムは、中継現場で撮影された中継映像を、本社まで伝送する際の中継点となるFPU基地局を遠隔監視するリモコンシステムである。
送信所リモコンシステムは、本社から送出されたテレビで視聴可能な電波を送信するための送信所システムを遠隔監視するリモコンシステムである。
The FPU remote control system is a remote control system that remotely monitors the FPU base station, which serves as a relay point for transmitting live video captured at the live broadcast site to the head office.
The transmitting station remote control system is a remote control system that remotely monitors a transmitting station system that transmits radio waves that can be viewed on a television and are sent from the head office.

各リモコンシステムは、少なくとも本社に当該システムのリモコン操作端末(監視端末)を設け、当該システム全体の状態を管理・監視している。
そのため、各リモコンシステムでは、一般的に本社に制御端局、送信所または基地局に被制御端局というリモコン端局を設け、各リモコン端局はその局舎内に存在する関係システム設備を遠隔制御して情報を集約し、その情報をIP、シリアル、音声等の拠点間回線を通じて、操作端末が存在する本社へ伝送している。
Each remote control system has a remote control operation terminal (monitoring terminal) for that system at least in the head office, which manages and monitors the status of the entire system.
Therefore, each remote control system generally has a control terminal station at the head office and a controlled terminal station at the transmitting station or base station.Each remote control terminal station remotely controls the related system equipment located within its station building, consolidates information, and transmits that information to the head office where the operating terminal is located via inter-site lines such as IP, serial, and voice.

[リモコンシステムの構成例:図7]
一般的なリモコンシステムの構成例について図7を用いて説明する。図7は、一般的なリモコンシステムの構成例を示す説明図である。
図7に示すように、リモコンシステムでは、リモコン端局A(10a)、リモコン端局B(10b)(両者の区別が不要の場合には、リモコン端局10と記載することもある)と、操作端末11a、操作端末11b(操作端末11と記載することもある)と、データベース12a、データベース12b(データベース12と記載することもある)とを備えている。
[Example of remote control system configuration: Figure 7]
An example of the configuration of a typical remote control system will be described with reference to Fig. 7. Fig. 7 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of a typical remote control system.
As shown in FIG. 7, the remote control system comprises a remote control terminal A (10a), a remote control terminal B (10b) (sometimes referred to as remote control terminal 10 when there is no need to distinguish between the two), an operation terminal 11a, an operation terminal 11b (sometimes referred to as operation terminal 11), and a database 12a, a database 12b (sometimes referred to as database 12).

これらの内、リモコン端局A(10a)、操作端末11a、データベース12aは拠点Aに設けられ、リモコン端局B(10b)、操作端末11b、データベース12bは拠点Bに設けられている。
そして、拠点Aと拠点Bとは、拠点間回線によって接続されている。
Of these, the remote control terminal A (10a), the operation terminal 11a, and the database 12a are provided at the location A, while the remote control terminal B (10b), the operation terminal 11b, and the database 12b are provided at the location B.
Site A and site B are connected by an inter-site line.

拠点間回線は、LAN、シリアル、音声等の各種回線によって冗長構成されており、図7の例では、HUB14を備えたIP回線13と、モデム16を備えた4線式電話回線15を備えている。
これにより、リモコン端局10a,10bは、IP回線13又は4線式電話回線(4W回線)15を用いて、互いに取得した情報の送受信を行って、情報を共有する。つまり、同一リモコンシステム内では、各リモコン端局10は、異なる拠点に設けられたリモコン端局が取得した情報も取得可能となっている(少なくとも一方には両拠点の情報が集約される)。
The inter-site lines are configured redundantly using various lines such as LAN, serial, and voice lines, and in the example of FIG. 7, include an IP line 13 equipped with a HUB 14 and a four-wire telephone line 15 equipped with a modem 16.
As a result, the remote control terminals 10a and 10b share information by transmitting and receiving the information they have acquired using the IP line 13 or the four-wire telephone line (4W line) 15. In other words, within the same remote control system, each remote control terminal 10 can also acquire information acquired by remote control terminals installed at different locations (at least one of the remote control terminals aggregates information from both locations).

操作端末11aは、リモコン端局10aから情報を取得して、データベース12aに蓄積し、必要に応じて表示出力し、システムの各設備を制御する。
同様に、操作端末11bは、リモコン端局10bから情報を取得して、データベース12bに蓄積し、表示出力し、システム設備を制御する。
操作端末11が同一拠点のリモコン端局10から情報を取得することにより、拠点間の通信を行わずに、システム内の別拠点の情報も取得することができるものである。
The operation terminal 11a acquires information from the remote control terminal 10a, stores it in a database 12a, displays it as necessary, and controls each piece of equipment in the system.
Similarly, the operation terminal 11b acquires information from the remote control terminal 10b, stores it in a database 12b, displays it, and controls the system equipment.
By acquiring information from the remote control terminal 10 at the same location, the operation terminal 11 can also acquire information at other locations within the system without communication between the locations.

操作端末11がシステム設備への制御を行う場合、当該設備が送信所または基地局に存在する場合には、拠点間回線を通じて制御信号を伝送している。
尚、システムの重要度によっては送信所や基地局にも操作端末11を設けることがある。
本社の操作端末11で管理している情報を、送信所や基地局の操作端末11でも参照するには、本社の制御端局で集約したシステム設備の情報を、拠点間回線を通じて送信所や基地局のリモコン端局10へ伝送する。
When the operation terminal 11 controls system equipment, if the equipment is located at a transmitting station or a base station, the control signal is transmitted via an inter-site line.
Depending on the importance of the system, the operation terminal 11 may also be provided at the transmitting station or base station.
In order for the information managed by the operation terminal 11 at the head office to be referenced by the operation terminals 11 at the transmitting station or base station, the system equipment information aggregated at the control terminal station at the head office is transmitted to the remote control terminal station 10 at the transmitting station or base station via an inter-site line.

[複数のリモコンシステムが設置される場合]
また、リモコンシステムでは、異なる種類のリモコンシステムが複数設置される場合がある。つまり、本社と当該拠点との間で複数のリモコンシステムが設けられている場合である。
リモコンシステムは、その種類によって、監視情報の種類や送出方法が異なることが多い。ここでは、種類毎のリモコンシステムのことを、個別リモコンシステムと称するものとする。
[When multiple remote control systems are installed]
In addition, there are cases where a plurality of different types of remote control systems are installed, that is, a plurality of remote control systems are provided between the head office and the base.
The type and transmission method of monitoring information often differ depending on the type of remote control system. Here, each type of remote control system is referred to as an individual remote control system.

例えば、個別リモコンシステムの一つであるFPUリモコンシステムでは、FPUに設けられた回転アンテナ装置の角度情報を連続的に効率よく通信できるように、当該アンテナ角度や当該アンテナに接続される受信機の受信状態を個別に分別して、その部分だけを送るような通信構成になっている。 For example, in the FPU remote control system, which is one type of individual remote control system, the angle information of the rotating antenna device installed in the FPU is continuously and efficiently communicated by separating the antenna angle and the reception state of the receiver connected to the antenna individually and sending only that part.

また、各個別リモコンシステムは、その種類に応じて重要性も多少異なっている。
特に一般家庭への放送波出力を管理する送信所リモコンは、より安定性、信頼性が求められるため、他の放送システムよりもシステム設備の信頼性を上げるような構成になることが多い。
Also, each individual remote control system has a slightly different importance depending on its type.
In particular, the transmitter remote control that controls the broadcast wave output to ordinary households requires high stability and reliability, so the system equipment is often configured to be more reliable than other broadcasting systems.

これらの理由から、各種の個別リモコンシステムは、通常、同一の拠点間をつないで構成することになったとしても、リモコン端局装置、その通信方法、リモコン用拠点間回線、監視・制御する設備が独立化していることが多い。
これは、一つのシステム不具合が別のシステムに影響しないようにするため、また、各々のリモコンシステムの個別の特徴を活かして効率よく通信するため、等の理由による。
For these reasons, even when various individual remote control systems are configured to connect the same locations, the remote control terminal equipment, its communication method, the inter-location lines for remote control, and the monitoring and control equipment are often independent.
This is for reasons such as preventing a malfunction of one system from affecting another system, and for efficient communication by taking advantage of the individual characteristics of each remote control system.

[関連技術]
尚、リモコンシステムに関する従来技術としては、特開2004-32440号公報「FPUリモコンシステム」(特許文献1)がある。
特許文献1には、FPUの受信設備における受信電波の伝搬状況を測定し、測定データを元に利オートコントロール制御器の画面状にOFDM遅延波の波形として表示することが記載されている。
[Related Technology]
Incidentally, a conventional technique relating to a remote control system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-32440 entitled "FPU Remote Control System" (Patent Document 1).
Patent Document 1 describes measuring the propagation state of received radio waves in the receiving equipment of an FPU, and displaying the measured data as a waveform of an OFDM delayed wave on the screen of an automatic control device.

特開2004-32440号公報JP 2004-32440 A

しかしながら、上述したように、従来のリモコンシステムでは、同一拠点間に複数の個別リモコンシステムが設けられていても、各システムが独立しており、異常発生時に相互補完することはできず、不便であるという問題点があった。 However, as mentioned above, conventional remote control systems have the problem that even if multiple individual remote control systems are installed between the same locations, each system is independent and cannot complement each other when an abnormality occurs, which is inconvenient.

尚、特許文献1及び特許文献2には、同一の拠点間に複数の個別リモコンシステムを設け、異常時に通信を相互補完して、設備の監視・制御を継続することは記載されていない。 Note that Patent Documents 1 and 2 do not mention the provision of multiple individual remote control systems between the same locations to complement each other in communications in the event of an abnormality and continue to monitor and control the equipment.

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、同一の拠点間に複数の個別リモコンシステムを設け、異常時に通信を相互補完して、設備の監視・制御を継続でき、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができるリモコンシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above situation, and aims to provide a remote control system that can provide multiple individual remote control systems between the same locations, mutually complement each other in communications in the event of an abnormality, and continue to monitor and control equipment, thereby improving convenience and the reliability of the entire system.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、映像信号の伝送装置を遠隔制御するリモコン端局を備えるリモコンシステムであって、第1のリモコン端局と、第2のリモコン端局とが第1の通信方式で接続される第1のシステムと、第3のリモコン端局と、第4のリモコン端局とが第2の通信方式で接続される第2のシステムとを備え、第1のリモコン端局と第3のリモコン端局とが第3の通信方式で接続され、第2のリモコン端局と第4のリモコン端局とが第4の通信方式で接続され、第3の通信方式及び第4の通信方式は、第1の通信方式又は第2の通信方式が異常の場合に使用し、第1のリモコン端局が、第3のリモコン端局から第3の通信方式を介して第4のリモコン端局宛てのデータを受信するものの、第2のリモコン端局から第1の通信方式を介して第3のリモコン端局宛てのデータを受信しない場合に、第4のリモコン端局に異常が発生したと判断することを特徴としている。 The present invention, which aims to solve the problems of the above-mentioned conventional examples, provides a remote control system having a remote control terminal for remotely controlling a video signal transmission device, comprising a first system in which a first remote control terminal and a second remote control terminal are connected by a first communication method, and a second system in which a third remote control terminal and a fourth remote control terminal are connected by a second communication method, the first remote control terminal and the third remote control terminal are connected by a third communication method, and the second remote control terminal and the fourth remote control terminal are connected by a fourth communication method, and the third communication method and the fourth communication method are used when the first communication method or the second communication method is abnormal , and when the first remote control terminal receives data addressed to the fourth remote control terminal from the third remote control terminal via the third communication method but does not receive data addressed to the third remote control terminal from the second remote control terminal via the first communication method, it is characterized in that it determines that an abnormality has occurred in the fourth remote control terminal .

また、本発明は、上記リモコンシステムにおいて、第2の通信方式が異常となった場合に、第3のリモコン端局が、第4のリモコン端局宛てのデータを第3の通信方式を用いて第1のリモコン端局に送信し、第1のリモコン端局が、第1の通信方式を用いて第2のリモコン端局に送信し、第2のリモコン端局が、第4の通信方式を介して第4のリモコン端局へ送信し、第4のリモコン端局が、第3のリモコン端局宛てのデータを第4の通信方式を介して第2のリモコン端局に送信し、第2のリモコン端局が、第1の通信方式を介して第1のリモコン端局に送信し、第1のリモコン端局が、第3の通信方式を介して第3のリモコン端局へ送信することを特徴としている。 The present invention is also characterized in that, in the above remote control system, when the second communication method becomes abnormal, the third remote control terminal transmits data addressed to the fourth remote control terminal to the first remote control terminal using the third communication method, the first remote control terminal transmits data to the second remote control terminal using the first communication method, the second remote control terminal transmits data to the fourth remote control terminal via the fourth communication method, the fourth remote control terminal transmits data addressed to the third remote control terminal to the second remote control terminal via the fourth communication method, the second remote control terminal transmits data to the first remote control terminal via the first communication method, and the first remote control terminal transmits data to the third remote control terminal via the third communication method.

また、本発明は、上記リモコンシステムにおいて、リモコン端局が、第3の通信方式又は第4の通信方式を用いる際に、送信データに、異常を示す情報を含め、正常時に比べてデータ量を少なくして送信することを特徴としている。 The present invention is also characterized in that, in the above remote control system, when the remote control terminal uses the third or fourth communication method, the remote control terminal includes information indicating an abnormality in the transmission data and transmits a smaller amount of data than normal.

また、本発明は、上記リモコンシステムにおいて、第1又は第2の通信方式に接続する監視端末を備え、いずれかのリモコン端局又はいずれかの通信方式に異常が発生した場合に、当該異常を監視端末に表示することを特徴としている。 The present invention is also characterized in that the remote control system includes a monitoring terminal connected to the first or second communication method, and when an abnormality occurs in either remote control terminal or in either communication method, the abnormality is displayed on the monitoring terminal.

本発明によれば、映像信号の伝送装置を遠隔制御するリモコン端局を備えるリモコンシステムであって、第1のリモコン端局と、第2のリモコン端局とが第1の通信方式で接続される第1のシステムと、第3のリモコン端局と、第4のリモコン端局とが第2の通信方式で接続される第2のシステムとを備え、第1のリモコン端局と第3のリモコン端局とが第3の通信方式で接続され、第2のリモコン端局と第4のリモコン端局とが第4の通信方式で接続され、第3の通信方式及び第4の通信方式は、第1の通信方式又は第2の通信方式が異常の場合に使用し、第1のリモコン端局が、第3のリモコン端局から第3の通信方式を介して第4のリモコン端局宛てのデータを受信するものの、第2のリモコン端局から第1の通信方式を介して第3のリモコン端局宛てのデータを受信しない場合に、第4のリモコン端局に異常が発生したと判断するリモコンシステムとしているので、第1又は第2のシステムの拠点間回線である第1の通信方式又は第2の通信方式が異常の場合、正常なシステムの拠点間回線と、第3及び第4の通信方式とを用いて、異常が発生したシステムにおける通信を補完でき、異常が発生したシステムの設備についても、操作端末での監視及び制御を継続して、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができ、別のシステムにおけるリモコン端局の異常を回線異常と区別して検知することができ、復旧作業を迅速に行うことができる効果がある。 According to the present invention, a remote control system having a remote control terminal for remotely controlling a video signal transmission device is provided, comprising: a first system in which a first remote control terminal and a second remote control terminal are connected by a first communication method; and a second system in which a third remote control terminal and a fourth remote control terminal are connected by a second communication method, the first remote control terminal and the third remote control terminal are connected by the third communication method, and the second remote control terminal and the fourth remote control terminal are connected by the fourth communication method, the third communication method and the fourth communication method are used when the first communication method or the second communication method is abnormal , and the first remote control terminal receives data addressed to the fourth remote control terminal from the third remote control terminal via the third communication method, This remote control system determines that an abnormality has occurred in the fourth remote control terminal if data addressed to the third remote control terminal is not received from the second remote control terminal via the first communication method.Therefore, when an abnormality occurs in the first communication method or the second communication method, which is the inter-base line of the first or second system, the communication in the system in which the abnormality has occurred can be supplemented by using the inter-base line of the normal system and the third and fourth communication methods.The equipment of the system in which the abnormality has occurred can also be continuously monitored and controlled by the operation terminal, improving convenience and reliability of the entire system.It is also possible to detect an abnormality in a remote control terminal in another system and distinguish it from a line abnormality, which has the effect of enabling recovery work to be carried out quickly .

また、本発明によれば、リモコン端局が、第3の通信方式又は第4の通信方式を用いる際に、送信データに、異常を示す情報を含め、正常時に比べてデータ量を少なくして送信する上記リモコンシステムとしているので、異常が発生していない他方のシステムに異常発生を報知でき、他方のシステムの通信を圧迫せずに通信を行うことができる効果がある。 In addition, according to the present invention, when the remote control terminal uses the third or fourth communication method, the remote control system transmits data containing information indicating an abnormality and transmits a smaller amount of data than normal, so that the other system in which no abnormality is occurring can be notified of the occurrence of an abnormality, and communication can be performed without straining the communication of the other system.

本リモコンシステムの概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the remote control system. 拡張インタフェースを用いた通信を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing communication using an extended interface. トンネリングモードにおける表示例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a display example in a tunneling mode. 緊急通信モードにおける表示例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example in an emergency communication mode. 別システムのリモコン端局の異常を検知する場合の動作を示す説明図である。11 is an explanatory diagram showing the operation when detecting an abnormality in a remote control terminal of another system. FIG. 本リモコンシステムの応用例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an application example of the present remote control system. 一般的なリモコンシステムの構成例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of a typical remote control system.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係るリモコンシステム(本リモコンシステム)は、同一拠点間に、第1のリモコン端局と第2のリモコン端局とが第1の拠点間回線で接続される第1の個別リモコンシステムと、第3のリモコン端局と第4のリモコン端局とが第2の拠点間回線で接続される第2の個別リモコンシステムとを備え、一方の拠点内の第1のリモコン端局と第3のリモコン端局とが第3の通信回線で接続され、他方の拠点内の第2のリモコン端局と第4のリモコン端局とが第4の通信回線で接続され、第3の通信回線及び第4の通信回線は、第1の拠点間回線又は第2の拠点間回線が異常の場合に使用されるリモコンシステムとしており、一方の個別リモコンシステムの拠点間回線が異常の場合、他方の個別リモコンシステムの拠点間回線と、拡張インタフェースによる第3及び第4の通信回線とを用いて、他方の個別リモコンシステムを介して異常が発生した個別リモコンシステムの設備についても本社の操作端末での監視及び制御を継続することができ、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of the embodiment]
A remote control system according to an embodiment of the present invention (this remote control system) comprises a first individual remote control system in which a first remote control terminal station and a second remote control terminal station are connected by a first inter-site line between the same bases, and a second individual remote control system in which a third remote control terminal station and a fourth remote control terminal station are connected by a second inter-site line, the first remote control terminal station and the third remote control terminal station in one base are connected by a third communication line, and the second remote control terminal station and the fourth remote control terminal station in the other base are connected by a fourth communication line, and the third communication line and the fourth communication line are used as a remote control system when an abnormality occurs in the first inter-site line or the second inter-site line. When an abnormality occurs in the inter-site line of one individual remote control system, the inter-site line of the other individual remote control system and the third and fourth communication lines using an extended interface can be used to continue monitoring and control of the equipment of the individual remote control system in which an abnormality has occurred via the other individual remote control system at the operation terminal of the head office, thereby improving convenience and the reliability of the entire system.

[実施の形態に係るリモコンシステムの構成:図1]
本リモコンシステムの概略構成について図1を用いて説明する。図1は、本リモコンシステムの概略構成を示す説明図である。
図1に示すように、本リモコンシステムは、拠点Aと拠点Bとの間に、個別リモコンシステム(1)と、個別リモコンシステム(2)とを備えている。
[Configuration of a remote control system according to an embodiment: FIG. 1]
The schematic configuration of this remote control system will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of this remote control system.
As shown in FIG. 1, the present remote control system includes an individual remote control system (1) and an individual remote control system (2) between a site A and a site B.

個別リモコンシステム(1)は、拠点Aのリモコン端局1A(1a)(以下、リモコン端局1aと記載)と拠点Bのリモコン端局1B(1b)(リモコン端局1b)とを、拠点間回線(IP回線)3で接続しており、拠点間回線3にはHUB4a、4bが設けられている。拠点間回線3は、請求項に記載した第1の通信方式に相当している。 The individual remote control system (1) connects remote control terminal station 1A (1a) (hereinafter referred to as remote control terminal station 1a) at site A and remote control terminal station 1B (1b) (remote control terminal station 1b) at site B via an inter-site line (IP line) 3, and HUBs 4a and 4b are provided on the inter-site line 3. The inter-site line 3 corresponds to the first communication method described in the claims.

個別リモコンシステム(2)は、拠点Aのリモコン端局2A(2a)(以下、リモコン端局2aと記載)と拠点Bのリモコン端局2B(2b)(リモコン端局2b)とを、モデム6を介して拠点間回線(4W回線)5で接続している。拠点間回線5は、請求項に記載した第2の通信方式に相当している。 The individual remote control system (2) connects remote control terminal station 2A (2a) (hereinafter referred to as remote control terminal station 2a) at site A and remote control terminal station 2B (2b) (remote control terminal station 2b) at site B with an inter-site line (4W line) 5 via modem 6. The inter-site line 5 corresponds to the second communication method described in the claims.

そして、通常(正常時)は、個別リモコンシステム(1)と個別リモコンシステム(2)とは互いに関わり合うことなく、それぞれ独立して動作しており、各リモコン端局が設備の状態を監視して同一個別リモコンシステム内で情報を共有し、設備の制御を行っている。 And usually (normally), individual remote control system (1) and individual remote control system (2) operate independently without any interaction with each other, and each remote control terminal monitors the status of the equipment, shares information within the same individual remote control system, and controls the equipment.

尚、図1では、説明を簡単にするために、個別リモコンシステム(1)には、拠点間回線(IP回線)3のみを設け、個別リモコンシステム(2)には、拠点間回線(4W回線)5のみを設けたものとしているが、個別リモコンシステム(1)に更に4W回線による拠点間回線を設け、個別リモコンシステム(2)にIP回線による拠点間回線を設けてもよい。
また、操作端末も省略しているが、いずれの拠点についても、個別リモコンシステム毎に操作端末が設けられていてもよい。
In FIG. 1, for the sake of simplicity, the individual remote control system (1) is provided with only an inter-site line (IP line) 3, and the individual remote control system (2) is provided with only an inter-site line (4W line) 5; however, the individual remote control system (1) may be provided with an additional inter-site line via a 4W line, and the individual remote control system (2) may be provided with an inter-site line via an IP line.
Although the operation terminal is also omitted, an operation terminal may be provided for each individual remote control system at each base.

そして、本リモコンシステムの特徴として、各リモコン端局は、拡張通信インタフェース(拡張インタフェース)を備え、同一拠点内のリモコン端局同士は、拡張インタフェース回線によって接続されている。 A feature of this remote control system is that each remote control terminal is equipped with an extended communication interface (extended interface), and remote control terminals within the same location are connected by extended interface lines.

つまり、本リモコンシステムでは、拠点Aのリモコン端局1aとリモコン端局2aが、拡張インタフェース回線7で接続され、拠点Bのリモコン端局1bとリモコン端局2bとが、拡張インタフェース回線8で接続されている。拡張インタフェース回線7,8は、それぞれ、請求項に記載した第3、第4の通信方式に相当している。
各リモコン端局では、拡張インタフェース回線7又は8で接続される相手のリモコン端局の情報を予め記憶している。
That is, in this remote control system, the remote control terminal station 1a and the remote control terminal station 2a at site A are connected by an extended interface line 7, and the remote control terminal station 1b and the remote control terminal station 2b at site B are connected by an extended interface line 8. The extended interface lines 7 and 8 respectively correspond to the third and fourth communication methods described in the claims.
Each remote control terminal stores information about the remote control terminal connected via the extended interface line 7 or 8 in advance.

拡張インタフェース回線7は、拡張インタフェース回線71及び72を備え、双方向通信を行い、同様に、拡張インタフェース回線8は、拡張インタフェース回線81及び82で双方向通信を行う。 The extended interface line 7 has extended interface lines 71 and 72 and performs bidirectional communication; similarly, the extended interface line 8 performs bidirectional communication using extended interface lines 81 and 82.

また、上述したように、正常時には、リモコンシステム(1)は拠点間回線3を介してリモコン端局1a,1bが通信を行い、リモコンシステム(2)は拠点間回線5を介してリモコン端局2a,2bが通信を行っているため、拡張インタフェース回線7,8は使用されず、信号は流れない。 As described above, under normal circumstances, remote control system (1) communicates with remote control terminal stations 1a and 1b via inter-site line 3, and remote control system (2) communicates with remote control terminal stations 2a and 2b via inter-site line 5. Therefore, extension interface lines 7 and 8 are not used and no signals flow.

[拡張インタフェースを用いた通信:図2]
次に、拡張インタフェースを用いた通信について図2を用いて説明する。図2は、拡張インタフェースを用いた通信を示す説明図である。
本リモコンシステムでは、あるリモコンシステムの拠点間回線に異常が発生して、リモコン端局間の通信ができなくなった場合に、拡張インタフェース回線7,8及び同一拠点間に設けられた別のリモコンシステムの拠点間回線を介して通信を継続するようにしている。
[Communication using the extended interface: Figure 2]
Next, communication using the extended interface will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is an explanatory diagram showing communication using the extended interface.
In this remote control system, if an abnormality occurs in the inter-site line of a remote control system and communication between the remote control terminal stations becomes impossible, communication can be continued via the extended interface lines 7 and 8 and the inter-site line of another remote control system located between the same sites.

図2に示すように、例えば、リモコンシステム(2)の全ての拠点間回線(ここでは拠点間回線5)に異常が発生して、リモコン端局2aとリモコン端局2bとの通信ができなくなった場合、リモコン端局2aは、リモコン端局2b宛てのデータを、拡張インタフェース回線71を介してリモコン端局1aに送信する。宛先情報には、拠点及びリモコン端局を示す情報が含まれる。 As shown in FIG. 2, for example, if an abnormality occurs in all inter-site lines (inter-site line 5 in this case) in the remote control system (2) and communication between remote control terminal station 2a and remote control terminal station 2b becomes impossible, remote control terminal station 2a transmits data addressed to remote control terminal station 2b to remote control terminal station 1a via extended interface line 71. The destination information includes information indicating the site and remote control terminal station.

拠点Aのリモコン端局1aは、拡張インタフェース回線71を介して、リモコン端局2aからリモコン端局2b宛てのデータを受信して、拠点B宛てであることを認識すると、拠点間回線3を介してリモコン端局1bに当該データを送信する(トンネリング通信)。 The remote control terminal 1a at site A receives data addressed to remote control terminal 2b from remote control terminal 2a via the extended interface line 71, and when it recognizes that the data is addressed to site B, it transmits the data to remote control terminal 1b via the inter-site line 3 (tunneling communication).

拠点Bのリモコン端局1bは、拠点間回線3を介して当該データを受信すると、拡張インタフェース回線81を介してリモコン端局2bに当該データを送信する。
リモコン端局2bは、拡張インタフェース回線81を介して当該データを受信する。
When the remote control terminal 1b at site B receives the data via the inter-site line 3, it transmits the data to the remote control terminal 2b via the extended interface line 81.
The remote control terminal 2 b receives the data via the extended interface line 81 .

同様に、リモコン端局2bからリモコン端局2a宛てのデータは、拡張インタフェース回線82、拠点間回線3、拡張インタフェース回線72を介してリモコン端局2aに送信される。 Similarly, data from remote control terminal station 2b to remote control terminal station 2a is transmitted to remote control terminal station 2a via extended interface line 82, inter-site line 3, and extended interface line 72.

これにより、個別リモコンシステム(2)の拠点間回線5が異常となった場合でも、拡張インタフェース回線7,8と、個別リモコンシステム(1)の拠点間回線3を用いて、個別リモコンシステム(2)のリモコン端局2a,2b間の通信を実現することができ、回線異常が発生した場合に別のシステムで補完して、システム全体の信頼性を向上させることができるものである。 As a result, even if an abnormality occurs in the inter-site line 5 of the individual remote control system (2), communication between the remote control terminal stations 2a and 2b of the individual remote control system (2) can be realized using the extended interface lines 7 and 8 and the inter-site line 3 of the individual remote control system (1). In the event of a line abnormality, it is possible to compensate with another system, improving the reliability of the entire system.

尚、ここでは、個別リモコンシステム(2)の拠点間回線5に異常が発生した場合を例としたが、個別リモコンシステム(1)の拠点間回線3に異常が発生した場合も同様である。
具体的には、リモコン端局1aからリモコン端局1b宛てのデータは、拡張インタフェース回線72、リモコン端局2a、拠点間回線5、リモコン端局2b、拡張インタフェース回線82を介してリモコン端局1bに受信され、リモコン端局1bからリモコン端局1a宛てのデータは、拡張インタフェース回線81、リモコン端局2b、拠点間回線5、リモコン端局2b、拡張インタフェース回線71を介してリモコン端局1aに受信される。
In this example, we have used a case where an abnormality occurs in the inter-site line 5 of the individual remote control system (2), but the same applies when an abnormality occurs in the inter-site line 3 of the individual remote control system (1).
Specifically, data addressed to remote control terminal station 1b from remote control terminal station 1a is received by remote control terminal station 1b via extended interface line 72, remote control terminal station 2a, inter-site line 5, remote control terminal station 2b, and extended interface line 82, and data addressed to remote control terminal station 1a from remote control terminal station 1b is received by remote control terminal station 1a via extended interface line 81, remote control terminal station 2b, inter-site line 5, remote control terminal station 2b, and extended interface line 71.

[トンネリングで伝送される送信データ量]
別のリモコンシステムの拠点間回線を利用してデータを送信する場合のデータ量について説明する。
拠点間回線5に不具合を生じた個別リモコンシステム(2)の通信は、個別リモコンシステム(1)の通信の隙間を用いて伝送するトンネリングによって行われる。そのため、個別リモコンシステム(1)の動作に影響を及ぼさないよう、最低限の情報とすることが望ましい。
[Amount of data transmitted via tunneling]
The amount of data transmitted using an inter-site line of another remote control system will be described.
When a problem occurs in the inter-site line 5, the communication of the individual remote control system (2) is carried out by tunneling, which transmits information using the gaps in the communication of the individual remote control system (1). Therefore, it is desirable to transmit only the minimum amount of information so as not to affect the operation of the individual remote control system (1).

例えば、自己の拠点間回線に異常を検出したリモコン端局2a,2bは、設備の監視データとして、一定の周期での定期監視結果のみ送信し、変化を検出した際には送信しないようにしたり、コマンド間インターバルを通常より長めにとるようにしたり、あるいは、コマンド等によって抽出された重要データ部分のみを送信する、といった方法で送信データ量を低減する。
これにより、正常時の通信に比べてデータ量を少なくすることができるものである。
For example, a remote control terminal 2a, 2b that detects an abnormality in its own inter-base line may reduce the amount of data transmitted by transmitting only the results of regular monitoring at a fixed interval as equipment monitoring data, and not transmitting when a change is detected, by setting a longer interval between commands than usual, or by transmitting only important data portions extracted by commands, etc.
This allows the amount of data to be reduced compared to normal communication.

[トンネリングで伝送されるデータの形式]
また、トンネリングによって伝送される個別リモコンシステム(2)のデータは、正常な個別リモコンシステム(1)のデータと識別可能とする必要がある。
そこで、正常時のデータとは異なる位置にフラグを立てるなど、トンネリング用のデータであることを識別可能としておく。トンネリング用のデータであることを識別可能とするデータは、請求項に記載した異常を示す情報に相当する。
これにより、データを受信した正常な個別リモコンシステムのリモコン端局が、相手が異常状態であり、それを認識していることを容易に判別することができるものである。
[Format of data transmitted by tunneling]
In addition, the data of the individual remote control system (2) transmitted by tunneling must be distinguishable from normal data of the individual remote control system (1).
Therefore, the data can be made identifiable as being for tunneling by, for example, setting a flag in a position different from that of normal data. The data that can be made identifiable as being for tunneling corresponds to the information indicating anomaly described in the claims.
This makes it possible for a remote control terminal station of a normal individual remote control system which receives the data to easily determine that the other party is in an abnormal state and to recognize this fact.

[トンネリングモードと緊急通信モード]
本リモコンシステムの各拠点のリモコン端局1a,1b,2a,2bは、動作モードとして、従来と同様に、他の個別リモコンシステムと関わらない通常モードに加えて、他のリモコンシステムと相互に関与して動作するモードとして、トンネリングモードと、緊急通信モードとを備えている。
そして、リモコン端局1a,1b,2a,2bは、それぞれ、自己の拠点間回線の状況や、受信したデータを監視して、トンネリングモードや緊急通信モードに移行して動作を行う。
[Tunneling mode and emergency communication mode]
The remote control terminal stations 1a, 1b, 2a, and 2b at each base of this remote control system have, as operating modes, a normal mode that does not involve other individual remote control systems, as in the conventional case, as well as a tunneling mode and an emergency communication mode in which they operate in mutual interaction with other remote control systems.
Each of the remote control terminals 1a, 1b, 2a, and 2b monitors the state of its own inter-site lines and the data it receives, and switches to a tunneling mode or an emergency communication mode to carry out its operation.

[トンネリングモード]
本リモコンシステムのリモコン端局1a,1b,2a,2bは、自己の個別リモコンシステムの拠点間回線が(複数ある場合にはいずれかが)正常な状態で、別の個別リモコンシステムのパケットを拡張インタフェース回線7又は8を介して受信した場合に、トンネリングモードに移行する。
図2に示した例では、拠点間回線が正常に動作している個別リモコンシステム(1)のリモコン端局1a,1bがトンネリングモードとなる。
[Tunneling mode]
The remote control terminal stations 1a, 1b, 2a, and 2b of this remote control system transition to tunneling mode when the inter-site line of its own individual remote control system (or any of them, if there are multiple) is in a normal state and the station-to-station line of another individual remote control system is received via the extended interface line 7 or 8.
In the example shown in FIG. 2, the remote control terminals 1a and 1b of the individual remote control system (1) in which the inter-site lines are operating normally are in the tunneling mode.

この場合、リモコン端局1a,1bは、個別リモコンシステム(2)の拠点間回線5の不具合により、同じ拠点にある不具合状態の個別リモコンシステム(2)のリモコン端局2a,2bから、それぞれ拡張インタフェース7,8を用いてデータを受信し、自己の拠点間回線3を用いて別の拠点に送信する。 In this case, due to a malfunction of the inter-site line 5 of the individual remote control system (2), the remote control terminal stations 1a and 1b receive data from the remote control terminal stations 2a and 2b of the individual remote control system (2) at the same site using the extended interfaces 7 and 8, respectively, and transmit the data to another site using their own inter-site line 3.

[トンネリングモードにおける表示例:図3]
次に、トンネリングモードで動作している個別リモコンシステムにおける操作端末での表示例について図3を用いて説明する。図3は、トンネリングモードにおける表示例を示す説明図である。ここでは、図2の状態で、個別リモコンシステム(1)のリモコン端局1aがトンネリングモードで動作している場合を例として説明する。
[Display example in tunneling mode: Figure 3]
Next, a display example on an operating terminal in an individual remote control system operating in tunneling mode will be described with reference to Fig. 3. Fig. 3 is an explanatory diagram showing a display example in tunneling mode. Here, a case where the remote control terminal 1a of the individual remote control system (1) operates in tunneling mode in the state of Fig. 2 will be described as an example.

個別リモコンシステム(1)に設けられた操作端末では、図3に示すように、自己の個別リモコンシステム(個別リモコンシステム(1))の各設備の状態表示及び操作画面に加えて、別の個別リモコンシステム(ここでは個別リモコンシステム(2))によるトンネリング通信が行われていることを示す「トンネル回線使用中」が表示される。 As shown in Figure 3, the operation terminal installed in the individual remote control system (1) displays the status display and operation screen of each piece of equipment in its own individual remote control system (individual remote control system (1)), as well as "Tunnel line in use," which indicates that tunneling communication is being performed by another individual remote control system (individual remote control system (2) in this case).

また、リモコン端局1a及び1bは、自己の回線が正常にもかかわらず、拡張インタフェース7又は8からデータを受信することから、個別リモコンシステム(2)で回線異常が発生したことを認識し、操作端末に報告する。
これにより、図3に示すように、操作端末は、「システム2 回線異常」の表示を行う。
Furthermore, since the remote control terminals 1a and 1b receive data from the extension interface 7 or 8 even though their own lines are normal, they recognize that a line abnormality has occurred in the individual remote control system (2) and report this to the operation terminal.
As a result, the operation terminal displays "System 2 Line Abnormality" as shown in FIG.

更に、リモコン端局1a及び1bは、トンネル通信を行った時間を表示したり、トンネル通信のデータ量を判別し、自己の送信データ量と合わせて、1秒間の総データ量「総データ(Mbps)」を表示したり、トンネル通信の1秒間のデータ量を付して「総データ(Mbps)(トンネル(Mbps))」を表示することも可能である。
更にまた、トンネリングモードにおける操作端末では、認識した相手システム(個別リモコンシステム(2))のシステム状態を、自己のシステムの操作画面に表示してもよい。
Furthermore, the remote control terminals 1a and 1b can display the time during which tunnel communication was performed, determine the amount of data in the tunnel communication, and, together with the amount of data transmitted by the terminals themselves, display the total amount of data per second, "total data (Mbps)", or display "total data (Mbps) (tunnel (Mbps))" by adding the amount of data in the tunnel communication per second.
Furthermore, in the operation terminal in the tunneling mode, the system status of the recognized partner system (individual remote control system (2)) may be displayed on the operation screen of the own system.

[緊急通信モード]
本リモコンシステムのリモコン端局1a,1b,2a,2bは、自己の個別リモコンシステムの拠点間回線が全て異常となったことを検出すると、緊急通信モードに移行して動作を行う。
緊急通信モードでは、リモコン端局1a,1b,2a,2bは、拡張インタフェース回線を用いて、予め設定された同一拠点の別のリモコンシステムのリモコン端局を介してトンネリング通信を行う。
[Emergency communication mode]
When the remote control terminal stations 1a, 1b, 2a, and 2b of this remote control system detect that all of the inter-site lines of its own individual remote control system are abnormal, it switches to an emergency communication mode and operates.
In the emergency communication mode, the remote control terminals 1a, 1b, 2a, and 2b use the extended interface lines to perform tunneling communication via a remote control terminal of another remote control system at the same site that has been previously set.

この場合、緊急通信モードとなったリモコン端局は、上述したように、送信データ量を低減するよう制御し、送信データに緊急通信時のトンネリング用のデータであることを示す情報(フラグ等)を含めて送信する。 In this case, the remote control terminal that has entered the emergency communication mode controls the amount of data transmitted to be reduced, as described above, and transmits the data including information (such as a flag) indicating that the data is for tunneling during emergency communication.

[緊急通信モードにおける表示例:図4]
緊急通信モードにおける表示例について図4を用いて説明する。図4は、緊急通信モードにおける表示例を示す説明図である。
緊急通信モードは、自己の個別リモコンシステムの拠点間回線が全て異常である状態で、リモコン端局が、拡張インタフェース回線を介してパケットを受信している状態であり、上述した図2の例では、個別リモコンシステム(2)のリモコン端局2a,2bが緊急通信モードとなる。
[Display example in emergency communication mode: Figure 4]
A display example in the emergency communication mode will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is an explanatory diagram showing a display example in the emergency communication mode.
The emergency communication mode is a state in which all inter-site lines of the individual remote control system are abnormal and the remote control terminal station is receiving packets via the extended interface line. In the example of Figure 2 described above, the remote control terminal stations 2a and 2b of the individual remote control system (2) are in the emergency communication mode.

例えば、リモコン端局2aで、拠点間回線5が異常となったことを検出すると、リモコン端局2aはその旨を操作端末に出力し、拠点Aの操作端末では、図4に示すように、自己の個別リモコンシステム(リモコンシステム(2))の状態表示・操作画面に、まず、「回線異常」のアラーム表示を出力する。
これにより、操作端末の操作を行う作業員に、自己の拠点間回線4に異常が発生したことを報知して、迅速な対応を可能とするものである。
For example, when the remote control terminal 2a detects that the inter-site line 5 has become abnormal, the remote control terminal 2a outputs a message to that effect to the operation terminal, and the operation terminal of site A first outputs an alarm display of "line abnormality" on the status display/operation screen of its own individual remote control system (remote control system (2)), as shown in FIG. 4.
This allows the worker operating the operation terminal to be notified that an abnormality has occurred in his/her own inter-site line 4, enabling a quick response.

そして、図2で説明したように、リモコン端局2a,2bは、自己の拠点間回線5が異常となったため、拡張インタフェース回線7,8及び同一拠点のリモコン端局1a,1bを介してデータの送受信を行う。
リモコン端局2a,2bは、拡張インタフェース回線7,8から正常に自己の個別リモコンシステムのデータを送受信して、設備の状態を共有できる場合には、迂回による通信が正常であることを認識して操作端末にその旨通知し、操作端末では、「緊急回線正常」の表示を行う。
As explained in FIG. 2, since the inter-site line 5 of the remote control terminal stations 2a and 2b has become abnormal, the remote control terminal stations 2a and 2b transmit and receive data via the extended interface lines 7 and 8 and the remote control terminal stations 1a and 1b at the same site.
When the remote control terminals 2a, 2b are able to normally transmit and receive data of their own individual remote control systems via the extended interface lines 7, 8 and share the status of the equipment, they recognize that the communication via the detouring route is normal and notify the operation terminal accordingly, and the operation terminal displays "emergency line normal."

また、相手のリモコン端局から応答がない場合、リモコン端局2a,2bは、拡張インタフェース回線7,8を用いた緊急時の迂回経路にも不具合が出ていると判断し、その旨を操作端末に通知し、操作端末では「緊急回線異常」の表示を行う。 If there is no response from the remote control terminal at the other end, the remote control terminals 2a and 2b determine that there is also a problem with the emergency detour route using the extended interface lines 7 and 8, and notify the operation terminal of this fact, causing the operation terminal to display "emergency line abnormality."

更に、自己は緊急通信モードで動作しているにも関わらず、相手のリモコン端局から正常時のデータ構成で送信されている場合には、相手のリモコン端局が回線の異常を認識していないと判断し、操作端末は「端局 状態不一致」を表示する。
この場合には、回線異常ではなく、自装置の不具合の可能性がある。
Furthermore, if the remote control terminal of the other party is transmitting data in a normal data format even though the own party is operating in emergency communication mode, the other party will determine that the remote control terminal does not recognize the line abnormality, and the operation terminal will display "Terminal status mismatch."
In this case, the problem may not be a line abnormality but a malfunction of the device itself.

[別システムのリモコン端局の異常検知:図5]
次に、リモコン端局が、別システムのリモコン端局の異常を検知する動作について図5を用いて説明する。図5は、別システムのリモコン端局の異常を検知する場合の動作を示す説明図である。
例えば、図5に示すように、リモコン端局2bが異常であった場合、拠点間回線5が正常であったとしても、リモコン端局2aからのデータは送られない。
リモコン端局2aは、相手のリモコン端局2bからのデータを受信しないことから、拠点間回線5の異常と判断して、緊急通信モードに移行する。
[Detection of anomaly in a remote control terminal of another system: Figure 5]
Next, the operation of the remote control end station to detect an abnormality in a remote control end station of another system will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is an explanatory diagram showing the operation when detecting an abnormality in a remote control end station of another system.
For example, as shown in FIG. 5, if the remote control terminal 2b is abnormal, data is not sent from the remote control terminal 2a even if the inter-site line 5 is normal.
Since the remote control terminal station 2a does not receive data from the remote control terminal station 2b, it determines that an abnormality has occurred in the inter-site line 5, and shifts to an emergency communication mode.

リモコン端局2aから拡張インタフェース回線71を介してトンネリング通信のデータを受信したリモコン端局1aは、拠点間回線3を用いてリモコン端局1bに当該データを送信し、当該データはリモコン端局1b、拡張インタフェース回線81を介してリモコン端局2bに送信される。 Remote control terminal station 1a receives tunneling communication data from remote control terminal station 2a via extended interface line 71, and transmits the data to remote control terminal station 1b using inter-site line 3, and the data is then transmitted to remote control terminal station 2b via remote control terminal station 1b and extended interface line 81.

しかし、リモコン端局2bは異常となっているので、応答を送信できない。
リモコン端局1aは、拡張インタフェース回線71から拠点間回線3へのトンネリング通信はあるものの、拠点間回線3から拡張インタフェース回線72へのトンネリング通信がないことを検知して、リモコン端局2bの装置異常の可能性があることを検出する。
そして、その旨を個別リモコンシステム(1)の操作端末に通知して、操作端末においてリモコン端局2bの装置異常を示すアラートを表示させることができるものである。
However, the remote control terminal 2b is abnormal and is therefore unable to transmit a response.
The remote control terminal 1a detects that there is tunneling communication from the extended interface line 71 to the inter-site line 3, but no tunneling communication from the inter-site line 3 to the extended interface line 72, and detects the possibility of an equipment abnormality in the remote control terminal 2b.
Then, the operation terminal of the individual remote control system (1) is notified of this fact, and an alert indicating an abnormality in the device of the remote control terminal 2b can be displayed on the operation terminal.

このように、本リモコンシステムは、個別リモコンシステムが相互に関連した動作を行うことにより、相手システムの装置異常を検出することができ、迅速な対応を可能とするものである。 In this way, this remote control system allows individual remote control systems to perform operations in conjunction with each other, making it possible to detect abnormalities in the equipment of the other system and respond quickly.

[本リモコンシステムの応用例:図6]
次に、本リモコンシステムの応用例について図6を用いて説明する。図6は、本リモコンシステムの応用例を示す説明図である。
図6に示すように、本リモコンシステムの応用例(応用例のシステム)は、これまでに説明してきたものと同様の個別リモコンシステム(1)及び個別リモコンシステム(2)からの情報を本社等で集約して、両方の個別リモコンシステムの状態を統合的に監視する構成である。
[Example of application of this remote control system: Figure 6]
Next, an application example of this remote control system will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is an explanatory diagram showing an application example of this remote control system.
As shown in FIG. 6, an application example of this remote control system (application example system) is configured to aggregate information from individual remote control system (1) and individual remote control system (2) similar to those described above at a headquarters or the like, and to monitor the status of both individual remote control systems in an integrated manner.

応用例のシステムでは、個別リモコンシステム(1)及び個別リモコンシステム(2)の拠点間回線がクラウドネットワーク90に接続され、クラウドネットワーク90を介して、本社等に、操作端末91、サーバ92が設けられている。サーバ92には情報を蓄積するデータベースが設けられている。 In the system of the application example, the inter-site lines of the individual remote control system (1) and the individual remote control system (2) are connected to a cloud network 90, and an operation terminal 91 and a server 92 are provided at a head office or the like via the cloud network 90. The server 92 is provided with a database for storing information.

また、個別リモコンシステム(1)は、リモコン端局1a,1bを備え、個別リモコンシステム(2)は、リモコン端局2a,2bを備えており、リモコン端局1aと1b、リモコン端局2aと2bとはそれぞれ拡張インタフェース回線7,8で接続されている。
リモコン端局1b、2bは送信所や基地局に設けられていてもよい。
In addition, the individual remote control system (1) has remote control terminal stations 1a and 1b, and the individual remote control system (2) has remote control terminal stations 2a and 2b, and the remote control terminal stations 1a and 1b, and the remote control terminal stations 2a and 2b are connected by extended interface lines 7 and 8, respectively.
The remote control terminals 1b and 2b may be provided in a transmitting station or a base station.

そして、サーバ92は、個別リモコンシステム(1)及び個別リモコンシステム(2)の監視情報をクラウドネットワーク90を介して受信、蓄積し、操作端末91や各拠点等に設けられた操作端末からの要求に応じて、任意の個別リモコンシステムの監視データを閲覧可能としている。
また、操作端末91から、各個別リモコンシステムに対する制御も可能としている。
本社側のシステム(本社クラウドシステム)は、GUI(Graphical User Interface)を備え、操作性を向上させ、統合的な監視及び制御を容易にするものである。
The server 92 receives and stores the monitoring information of the individual remote control system (1) and the individual remote control system (2) via the cloud network 90, and makes it possible to view the monitoring data of any individual remote control system in response to a request from the operation terminal 91 or an operation terminal installed at each base, etc.
In addition, each individual remote control system can be controlled from the operation terminal 91 .
The head office system (head office cloud system) is equipped with a GUI (Graphical User Interface) to improve operability and facilitate integrated monitoring and control.

応用例のシステムでは、いずれかの個別リモコンシステムの拠点間回線に不具合が生じた場合でも、正常な個別リモコンシステムの拠点間回線を用いて、本社クラウドシステムに不具合の情報を通知して、操作端末91で表示させることができ、より迅速に対応して、システムを早急に復旧することができ、システム全体の信頼性を向上させることができるものである。
つまり、応用例のシステムでは、図5を用いて説明した別の個別リモコンシステムにおける異常検知がより効果的に利用できるものである。
In the application example system, even if a malfunction occurs in the inter-site line of any of the individual remote control systems, information about the malfunction can be notified to the head office cloud system using the inter-site line of the normal individual remote control system and displayed on the operation terminal 91, allowing for a quicker response and early recovery of the system, thereby improving the reliability of the entire system.
That is, in the system of the application example, the abnormality detection in the separate individual remote control system described with reference to FIG. 5 can be utilized more effectively.

[実施の形態の効果]
本リモコンシステムによれば、同一拠点間に、リモコン端局1aとリモコン端局1bとが拠点間回線3で接続される個別リモコンシステム(1)と、リモコン端局2aとリモコン端局2bとが拠点間回線5で接続される個別リモコンシステム(2)とを備え、一方の拠点内のリモコン端局1aとリモコン端局2aとが拡張インタフェース回線7で接続され、他方の拠点内のリモコン端局1bとリモコン端局2bとが拡張インタフェース回線8で接続され、拡張インタフェース回線7及び拡張インタフェース回線8は、拠点間回線3又は拠点間回線5が異常の場合に使用されるリモコンシステムとしているので、一方の個別リモコンシステムの拠点間回線が異常の場合、他方の個別リモコンシステムの拠点間回線と、拡張インタフェース回線7,8とを用いて通信を補完し、他方の個別リモコンシステムを介して、異常が発生した個別リモコンシステムの設備についても本社の操作端末での監視及び制御を継続することができ、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができる効果がある。
[Effects of the embodiment]
According to this remote control system, an individual remote control system (1) in which a remote control terminal station 1a and a remote control terminal station 1b are connected by an inter-site line 3, and an individual remote control system (2) in which a remote control terminal station 2a and a remote control terminal station 2b are connected by an inter-site line 5 are provided between the same bases. The remote control terminal station 1a and the remote control terminal station 2a in one base are connected by an extended interface line 7, and the remote control terminal station 1b and the remote control terminal station 2b in the other base are connected by an extended interface line 8. The extended interface line 7 and the extended interface line 8 are remote control systems used when the inter-site line 3 or the inter-site line 5 is abnormal. Therefore, when the inter-site line of one individual remote control system is abnormal, the communication is complemented using the inter-site line of the other individual remote control system and the extended interface lines 7 and 8, and the equipment of the individual remote control system in which the abnormality has occurred can be monitored and controlled by the operation terminal of the head office continuously via the other individual remote control system, which has the effect of improving convenience and the reliability of the entire system.

本発明は、同一の拠点間に複数の個別リモコンシステムを設け、異常時に通信を5相互補完して、設備の監視・制御を継続でき、利便性及びシステム全体の信頼性を向上させることができるリモコンシステムに適している。 The present invention is suitable for a remote control system in which multiple individual remote control systems are set up between the same locations, and communication is mutually complementary in the event of an abnormality, allowing equipment monitoring and control to continue, improving convenience and the reliability of the entire system.

1a,1b,2a,2b,10,10a,10b,…リモコン端局、 3,5,13,15…拠点間回線、 4,14…HUB、 6,16…モデム、 7,8,71,72,81,82…拡張インタフェース回線、 11,11a,11b,91…操作端末、 12,12a,12b…データベース、 90…クラウドネットワーク、 92…サーバ 1a, 1b, 2a, 2b, 10, 10a, 10b, ... remote control terminal, 3, 5, 13, 15 ... inter-site line, 4, 14 ... HUB, 6, 16 ... modem, 7, 8, 71, 72, 81, 82 ... extended interface line, 11, 11a, 11b, 91 ... operation terminal, 12, 12a, 12b ... database, 90 ... cloud network, 92 ... server

Claims (4)

映像信号の伝送装置を遠隔制御するリモコン端局を備えるリモコンシステムであって、
第1のリモコン端局と、第2のリモコン端局とが第1の通信方式で接続される第1のシステムと、
第3のリモコン端局と、第4のリモコン端局とが第2の通信方式で接続される第2のシステムとを備え、
前記第1のリモコン端局と前記第3のリモコン端局とが第3の通信方式で接続され、
前記第2のリモコン端局と前記第4のリモコン端局とが第4の通信方式で接続され、
前記第3の通信方式及び前記第4の通信方式は、前記第1の通信方式又は前記第2の通信方式が異常の場合に使用し、
前記第1のリモコン端局が、前記第3のリモコン端局から前記第3の通信方式を介して前記第4のリモコン端局宛てのデータを受信するものの、前記第2のリモコン端局から前記第1の通信方式を介して前記第3のリモコン端局宛てのデータを受信しない場合に、前記第4のリモコン端局に異常が発生したと判断することを特徴とするリモコンシステム。
A remote control system including a remote control terminal that remotely controls a transmission device of a video signal,
a first system in which a first remote control terminal and a second remote control terminal are connected by a first communication method;
a second system in which a third remote control terminal and a fourth remote control terminal are connected by a second communication method;
the first remote control terminal and the third remote control terminal are connected by a third communication method;
the second remote control terminal and the fourth remote control terminal are connected by a fourth communication method;
the third communication method and the fourth communication method are used when the first communication method or the second communication method is abnormal;
A remote control system characterized in that when the first remote control terminal receives data addressed to the fourth remote control terminal from the third remote control terminal via the third communication method, but does not receive data addressed to the third remote control terminal from the second remote control terminal via the first communication method, it determines that an abnormality has occurred in the fourth remote control terminal .
第2の通信方式が異常となった場合に、
第3のリモコン端局が、第4のリモコン端局宛てのデータを第3の通信方式を用いて第1のリモコン端局に送信し、前記第1のリモコン端局が、第1の通信方式を用いて第2のリモコン端局に送信し、前記第2のリモコン端局が、第4の通信方式を介して前記第4のリモコン端局へ送信し、
前記第4のリモコン端局が、前記第3のリモコン端局宛てのデータを前記第4の通信方式を介して前記第2のリモコン端局に送信し、前記第2のリモコン端局が、前記第1の通信方式を介して前記第1のリモコン端局に送信し、前記第1のリモコン端局が、前記第3の通信方式を介して前記第3のリモコン端局へ送信することを特徴とする請求項1記載のリモコンシステム。
When the second communication method becomes abnormal,
a third remote control terminal transmits data addressed to a fourth remote control terminal to a first remote control terminal using a third communication method, the first remote control terminal transmits the data to a second remote control terminal using a first communication method, and the second remote control terminal transmits the data to the fourth remote control terminal via a fourth communication method;
A remote control system as described in claim 1, characterized in that the fourth remote control terminal transmits data addressed to the third remote control terminal to the second remote control terminal via the fourth communication method, the second remote control terminal transmits the data to the first remote control terminal via the first communication method, and the first remote control terminal transmits the data to the third remote control terminal via the third communication method.
リモコン端局が、第3の通信方式又は第4の通信方式を用いる際に、送信データに、異常を示す情報を含め、正常時に比べてデータ量を少なくして送信することを特徴とする請求項1又は2記載のリモコンシステム。 The remote control system according to claim 1 or 2, characterized in that when the remote control terminal uses the third communication method or the fourth communication method, the transmission data includes information indicating an abnormality, and transmits a smaller amount of data than normal. 第1又は第2の通信方式に接続する監視端末を備え、
いずれかのリモコン端局又はいずれかの通信方式に異常が発生した場合に、当該異常を監視端末に表示することを特徴とする請求項1乃至のいずれか記載のリモコンシステム。
A monitoring terminal connected to the first or second communication method,
4. The remote control system according to claim 1 , wherein, when an abnormality occurs in any of the remote control terminals or in any of the communication systems, the abnormality is displayed on a monitoring terminal.
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