JP7585989B2 - 車載装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、及びエアコン制御等のボディ系等の車載機器と、車載機器を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、車載機器及び車載ＥＣＵの通信を中継する中継装置とを含む車載装置が搭載されている。複数の車載装置が接続されることによって、車両において、車載装置（車載機器、車載ＥＣＵ及び中継装置）をノードとする車載ネットワークが構成される（例えば特許文献１から４）。複数の車載装置は、車載ネットワークを介して通信を行う。

特開２０１７－９７８５１号公報 特開２０１９－１４７４２７号公報 特開２０１９－７１５７２号公報 特開２０１４－２３００２２号公報

しかしながら、特許文献１等の車載ＥＣＵにおいては、当該車載ＥＣＵがスリープ状態に遷移する際、ＮＭメッセージ等の通知メッセージを送信しない状態となる場合において、他の車載ＥＣＵに対する処理が考慮されていないという問題点がある。

本開示の目的は、スリープ状態に遷移する際、他の車載装置等に対する処理を効率的に行うことができる車載装置等を提供することである。

本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他の車載装置と通信可能に接続される車載装置であって、前記他の車載装置との通信を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記車載装置の状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する。

本開示の一態様によれば、スリープ状態に遷移する際、他の車載装置等に対する処理を効率的に行う車載装置等を提供することができる。

実施形態１に係る車載装置を含む車載システムの構成を例示する模式図である。 車載装置の構成を例示するブロック図である。 車載装置等による各処理の一態様を例示する説明図（シーケンス図）である。 車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。 実施形態２（スリープ分類等）に係る車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。 スリープ分類等に応じた活性化フラグの一例を示す説明図である。 実施形態３（活性化フラグ）に係る車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他の車載装置と通信可能に接続される車載装置であって、前記他の車載装置との通信を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記車載装置の状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲ（AUTomotive Open System ARchitecture）にて定められている通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する。

本態様にあたっては、車載ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている複数の車載装置同士は、互いに通知メッセージを送信及び受信することにより、他の車載装置との通信が正常に行われているか否かを検知する不通検知に関する処理を継続して行っている。これら複数の車載装置は、アクチュエータやセンサ等が直接接続される車載装置のみならず、車載装置間の通信を中継する中継装置を含むものであり、車載ネットワーク上のノードに相当する。当該複数の車載装置のうちの車載装置が、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、車載装置の制御部は、当該車載装置以外となる他の車載装置に対し、不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めた通知メッセージを出力（送信）する。当該通知メッセージは、例えばＡＵＴＯＳＡＲの規格に準拠したメッセージである。当該非活性化フラグが含まれた通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置は、当該通知メッセージの送信元となる車載装置に対する不通検知を非活性化する。当該不通検知を非活性化するとは、不通検知を行う機能の無効化、処理の停止、及び対象となる車載装置の通信状態の正否を示すフラグを正常に固定化すること等を含む。車載装置の制御部は、スリープ状態に遷移させる際、非活性化フラグを含む通知メッセージを出力した以降、スリープタイマー等により定められた所定の期間において通知メッセージを出力しないものであっても、他の車載装置によって、当該車載装置との通信不通が発生した等の誤検知がされることを、効率的に防止することができる。

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記通知メッセージは、前記車載装置及び前記他の車載装置の間にて、定期的に送受信されており、前記制御部は、前記車載装置の状態を通常状態に維持する場合、前記非活性化フラグを含めずに前記通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する。

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、車載装置の状態を通常状態に維持する場合、非活性化フラグを含めずに通知メッセージを生成及び出力するため、他の車載装置における不通検知が活性化された状態を維持させることができる。

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記車載装置の状態を、スリープ状態から通常状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を活性化させるための活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する。

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、スリープ状態から通常状態に遷移させる場合、他の車載装置における不通検知を活性化させるための活性化フラグを含めた通知メッセージを生成し、当該他の車載装置に出力する。これにより、他の車載装置の不通検知が非活性化となっている場合であっても、不通検知の対象となる車載装置がスリープ状態から通常状態に遷移する場合は、当該他の車載装置の不通検知を活性化させることができる。

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載ネットワークにて用いられる通信プロコトルは、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ又はＴＣＰ／ＩＰであり、前記制御部は、前記通知メッセージをブロードキャストにて出力する。

本態様にあたっては、車載ネットワークにて用いられる通信プロコトルは、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ又はＴＣＰ／ＩＰであり、例えば、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められているＮＭ（Network Management）メッセージである。当該通信プロコトルがＴＣＰ／ＩＰであり場合、通知メッセージは、ＴＣＰ／ＩＰにて規定されるＵＤＰ（User Datagram Protocol）によるブロードキャストとして出力される。このようにＡＵＴＯＳＡＲに準拠したプロコトルを用いる車載ネットワークにおいて、スリープ状態に遷移する際、他の車載ＥＣＵ等に対する処理を効率的に行うことができる車載装置を適用することができる。

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態の分類を示すスリープ分類を特定し、特定したスリープ分類に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる。

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、スリープ分類に応じた非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成及び出力（送信）するため、出力先である他の車載装置に対し、当該車載装置におけるスリープ分類を報知することができる。これにより、当該通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置は、非活性化した不通検知の対象となる車載装置のスリープ分類に応じた処理を行うことができる。

（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態へ遷移するためのスリープ条件を特定し、特定したスリープ条件に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる。

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、スリープ条件に応じた非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成及び出力（送信）するため、出力先である他の車載装置に対し、当該車載装置におけるスリープ条件を報知することができる。これにより、当該通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置は、非活性化した不通検知の対象となる車載装置のスリープ条件に応じた処理を行うことができる。

（７）本開示の一態様に係る情報処理方法は、車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する処理を実行させる。

本態様にあたっては、車載ネットワークに接続されるコンピュータを、スリープ状態に遷移させる際、他のコンピュータ等に対する処理を効率的に行うことができる車載装置として動作させる情報処理方法を提供することができる。

（８）本開示の一態様に係るプログラムは、車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成し、生成した前記通知メッセージを出力する処理を実行させる。

本態様にあたっては、車載ネットワークに接続されるコンピュータを、スリープ状態に遷移させる際、他のコンピュータ等に対する処理を効率的に行うことができる車載装置として動作させることができる。

[本開示の実施形態の詳細]
本開示の実施形態に係る車載装置１等の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置１を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置１の構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載された複数の車載装置１及び中継装置２と、当該車載装置１及び中継装置２がノードとして接続される車載ネットワーク３とを含む。

車載ネットワーク３にて用いられる通信プロコトルは、例えばＴＣＰ／ＩＰであり、車載装置１及び中継装置２はイーサネットケーブル等の通信線３１によって、相互に通信可能に接続されている。当該通信プロコトルはＴＣＰ／ＩＰに限定されず、ＣＡＮ、ＬＩＮ、又はＦｌｅｘＲａｙであってもよい。車載ネットワーク３に接続される複数の車載装置１及び中継装置２は、論理的又は物理的なグルーピングにより定義されるドメインに所属する。同じドメインに所属する車載装置１及び中継装置２は、周期的、定期的又は定常的に通知メッセージの送受信を行うことにより、他の車載装置１との通信状態を判定するための不通検知を行う。

車載ネットワーク３は、複数の中継装置２の全てに接続する車載装置１を最上位としたカスケード状のトポロジーを構成する。当該最上位の車載装置１は、例えばヴィークルコンピュータ等により構成させる統合ＥＣＵであり、車両Ｃの全体的な制御を担う。カスケード状のトポロジーを成す車載ネットワーク３において、それぞれの中継装置２の配下に接続される車載装置１は、例えば、ＬｉＤＡＲ等のセンサ、又は灯体装置等のアクチュエータ（ＡＣＴ）が接続される個々の車載ＥＣＵである。車載装置１は、車両Ｃに予め搭載されている車載ＥＣＵ等に限定されず、例えば、車両Ｃに備えられているプラグアンドプレイ（plug and play）機能に対応した電子機器等の外部デバイスであってよい。すなわち、車載装置１は、プラグアンドプレイ（plug and play）機能により、車両Ｃに接続された電子機器等の外部デバイスを含むものであってもよい。

統合ＥＣＵには、車両Ｃの起動及び停止を行うＩＧスイッチが直接的、又は間接的に接続され、統合ＥＣＵは、当該ＩＧスイッチから送信されるオンオフ信号（ＩＧオン信号、ＩＧオフ信号）を受信するものであってもよい。統合ＥＣＵは、受信したＩＧオン信号又はＩＧオフ信号に基づき、スリープ信号又はウェイクアップ信号を送信するものであってもよい。

中継装置２は、例えばレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチであり、例えば、統合ＥＣＵと個々の車載ＥＣＵとの間、又は、当該中継装置２に直接接続される車載ＥＣＵ間など、複数の車載装置１間の通信を中継する。中継装置２は、車両Ｃに搭載されるバッテリー又はオルタネータ等の電源装置と電力線にて接続され、当該電源装置から出力された電力を、当該中継装置２に直接接続される車載装置１に分配して給電するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい。

車載装置１は、制御部１０、記憶部１１、車内通信部１２、及び入出力Ｉ／Ｆ１３を含む。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成されている。制御部１０は、記憶部１１に予め記憶された各プログラム（プログラム製品）及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。記憶部１１に記憶された各プログラム等は、車載装置１が読み取り可能な記録媒体１１１から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、記憶部１１に記憶された各プログラム（プログラム製品）等は、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからプログラム（プログラム製品）をダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。

車内通信部１２は、例えばイーサネット等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイス（イーサネットＰＨＹ部）であり、制御部１０は、車内通信部１２を介して車載ネットワーク３に接続される車載装置１、中継装置２と通信する。車載装置１が統合ＥＣＵである場合、車内通信部１２は、複数、設けられており、車内通信部１２それぞれに、車載ネットワーク３を構成する通信線３１が接続されている。

入出力Ｉ／Ｆ１３は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ１３を介して、車載装置１は、アクチュエータ又はセンサ等の車載機器と通信する。

中継装置２は、車載装置１と同様に制御部、記憶部、及び複数の車内通信部を備え、個々の機能部の構成は、車載装置１が備える機能部と同様の構成である。中継装置２は、例えばレイヤー２スイッチ、又はレイヤー３スイッチとして機能するイーサスイッチ（イーサＳＷ）である。中継装置２の記憶部には、中継制御（スイッチング制御）を行うためのネットワーク設定情報が記憶されている。

車載ネットワーク３に接続される車載装置１及び中継装置２の状態は、消費電力が低減（制限）されたスリープ状態と、当該スリープ状態以外となる通常状態とを含む。通常状態にある車載装置１及び中継装置２は、例えば、スリープ信号、ＩＧオフ信号等を受信することにより、スリープ条件が成立したと判定し、通常状態からスリープ状態に遷移する。スリープ状態にある車載装置１及び中継装置２は、例えば、ウェイクアップ信号、ＩＧオン信号等を受信することにより、ウェイクアップ条件が成立したと判定し、スリープ状態から通常状態に遷移する。

図３は、車載装置１等による各処理の一態様を例示する説明図（シーケンス図）である。本実施形態における図示において、中継装置２に接続され、同一のドメインに属する（セグメントに接続される）３つの車載装置１から成る構成を基に、これら車載装置１及び中継装置２における通知メッセージの送受信、及びスリープ状態への遷移について説明する。

本実施形態における図示のとおり、カスケード状の車載ネットワーク３において、最上位に接続される車載装置１は、ヴィークルコンピュータ等により構成される統合ＥＣＵであり、中継装置２の配下に接続される車載装置１は、例えば、ＬｉＤＡＲ等のセンサ、又は灯体装置等のアクチュエータ（ＡＣＴ）が接続される個々の車載ＥＣＵである。本実施形態においては、同一のドメインに属する車載装置１は、統合ＥＣＵ（車載装置１Ａ）及び２つの車載ＥＣＵ（車載装置１Ｂ，Ｃ）を含み、更に中継装置２についても、当該同一のドメインに属する車載装置１に相当するものとして、当該車載装置１と同様に扱われる。

これら同一のドメインに属する車載装置１（中継装置２を含む）は、例えばＡＵＴＯＳＡＲにて定められているＮＭメッセージ等の通知メッセージを定期的又は定常的に他の車載装置１に送信（自身の生存を通知）する。そして、これら車載装置１は、他の車載装置１からの通知メッセージを受信することにより、当該他の車載装置１との通信が正常に行われているか否かを判定（不通検知）する。すなわち、中継装置２を含む各車載装置１は、他の車載装置１からの通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を、当該通知メッセージ（ＮＭメッセージ）の送信周期を超えて、取得しなかった場合、当該他の車載装置１との通信は不通状態にあるとする不通検知を行う。このように、各車載装置１及び中継装置２は、他の車載装置１等との通信が不通となった場合にこれを検知するための不通検知機能を備える。

車載装置１Ａは、通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を送信（出力）する（Ｓ０１）。中継装置２は、通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を送信（出力）する（Ｓ０２）。車載装置１Ｂは、通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を送信（出力）する（Ｓ０３）。車載装置１Ｃは、通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を送信（出力）する（Ｓ０４）。これら通知メッセージ（ＮＭメッセージ）は、通信プロコトルとして、例えばＴＣＰ／ＩＰにて規定されたＵＤＰによるブロードキャストにて、同一のドメインに接続される全ての車載装置１及び中継装置２に送信（出力）される。又は、通信プロコトルは、ＣＡＮ、ＬＩＮ、又はＦｌｅｘＲａｙであってもよい。これら車載装置１は、通常状態にある場合、当該通知メッセージ（ＮＭメッセージ）を周期的に送受信する。車載装置１Ａ、車載装置１Ｂ及び車載装置１Ｃ等、これら車載装置間の通信は、中継装置２を介して、すなわち中継装置２によって中継されることにより行われる。

同一のドメインに属する車載装置１において、いずれかの車載装置１（例えば、車載装置１Ｂ）は、例えばスリープ信号、車両Ｃモードの変更信号、又はＩＧスイッチのオフ信号等、スリープ状態に遷移されるためのトリガーとなる信号を受信した場合、スリープ条件が成立したと判定する（Ｓ０５）。

スリープ条件が成立した車載装置１Ｂは、他の車載装置１及び中継装置２に対し、自装置（車載装置１Ｂ）に対する不通検知を非活性化するための非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成し、当該通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を、例えばブロードキャストによって送信する（Ｓ０６）。通知メッセージが、例えば、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠したＮＭメッセージである場合、車載装置１Ｂは、ＮＭメッセージにおけるペイロードに含まれる領域（User data領域）に、非活性化フラグを格納することにより、非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成するものであってもよい。当該非活性化フラグは、例えば所定のビット値等によって定義されるものであってもよい。車載装置１Ｂは、通知メッセージ（非活性化フラグ：有）の送信した後は、これ以上の通知メッセージを送信することなく、通知メッセージの周期的な送信を中止する。

車載装置１Ｂから送信された通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を受信（取得）した車載装置１Ａは、当該通知メッセージの送信元である車載装置１Ｂに対する不通検知を非活性化（不通検知機能を無効化）する（Ｓ０７）。同様に、通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を受信（取得）した中継装置２は、車載装置１Ｂに対する不通検知を非活性化（不通検知機能を無効化）する（Ｓ０８）。同様に、通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を受信（取得）した車載装置１Ｃは、車載装置１Ｂに対する不通検知を非活性化（不通検知機能を無効化）する（Ｓ０９）。

車載装置１Ｂから送信された通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を受信することにより、車載装置１Ａ、中継装置２及び車載装置１Ｃは、車載装置１Ｂに対する不通検知を非活性化するため、以降、車載装置１Ｂからの通知メッセージを受信しない場合であっても、当該車載装置１Ｂとの通信が不通状態になったと判定しない。これにより、車載装置１Ｂとの通信において何ら異常がないにもかかわらず、車載装置１Ａ、中継装置２及び車載装置１Ｃによって、車載装置１Ｂとの通信が不通状態であるとの誤検知がされることを、防止することができる。

車載装置１Ｂが、スリープ判定が成立したと判定した後、車載装置１Ｃ、中継装置２及び車載装置１Ａについても、順次、スリープ判定が成立したと判定する（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。これらスリープ判定が成立した車載装置１Ａ、中継装置２及び車載装置１Ｃは、上述した車載装置１Ｂと同様に、自装置に対する不通検知を非活性化するための非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成し、当該通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を、例えばブロードキャストによって送信する。以降、車載装置１Ａ、中継装置２及び車載装置１Ｃは、これ以上の通知メッセージを送信することなく、通知メッセージの周期的な送信を中止する。スリープ判定の成立は、個々の車載装置１にて異なるタイミングで行われる。

同一のドメインに属する車載装置１及び中継装置２は、各装置におけるスリープ判定の成立後、例えば、スリープタイマーにて予め定められた期間（スリープタイマー期間）が経過した後、同じタイミングにて、スリープ状態（スリープ可能状態）に遷移する（Ｓ１３）。当該スリープタイマーの経過待ちを行っている期間において、所定のメッセージを受信した場合、当該スリープタイマー期間をリセットする車載装置１と、リセットしない車載装置１とが、同一のドメインに属するものであってもよい。

車載装置１及び中継装置２は、スリープ状態（スリープ可能状態）に遷移することにより、例えば、制御部１０の動作周波数の低減、車内通信部１２以外の部位への通電を停止、又は接続されているアクチュエータへの通電の停止等を行うことにより、電力消費量を減少（暗電流値を低下）させる。

図４は、車載装置１の制御部１０の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１０は、例えば車両Ｃが起動状態（ＩＧスイッチがオン）又は停止状態（ＩＧスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。

車載装置１の制御部１０は、通知メッセージを出力する（Ｓ１０１）。車載装置１の制御部１０は、例えばＮＭメッセージ等の通知メッセージを同じドメインに属する他の車載装置１及び中継装置２にブロードキャストによって出力（送信）する。本処理における通知メッセージには、非活性化フラグが含まれていないことは、言うまでもない。

車載装置１の制御部１０は、スリープ条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０２）。車載装置１の制御部１０は、例えば、スリープ信号、車両Ｃモードの変更信号、又はＩＧスイッチのオフ信号等、スリープ状態に遷移させるためのトリガーとなる信号を受信したか、又はイベントが発生したか否かに基づき、スリープ条件が成立したか否かを判定する。車載装置１の制御部１０は、スリープ信号等を受信した場合、スリープ条件が成立したと判定する。車載装置１の制御部１０は、スリープ信号等を受信していない場合、スリープ条件が成立していないと判定する。

スリープ条件が成立していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、再度Ｓ１０２の処理を実行すべく、ループ処理を行う。当該ループ処理を行うことにより、車載装置１の制御部１０は、通知メッセージを周期的、定期的又は定常的に出力するものとなり、他の車載装置１に対し、自装置が生存していることを通知する。他の車載装置１は、当該通知メッセージを取得（受信）することにより、この通知メッセージの送信元である車載装置１との通信が正常状態にあること、すなわち不通状態ではないことを検知する。

スリープ条件が成立した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する（Ｓ１０３）。スリープ信号等を受信することにより、スリープ条件が成立した場合、車載装置１の制御部１０は、ＮＭメッセージにおけるペイロードに含まれる領域（User data領域）に、所定のビット値等によって定義される非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する。

車載装置１の制御部１０は、非活性化フラグが含まれた通知メッセージを出力する（Ｓ１０４）。車載装置１の制御部１０は、非活性化フラグが含まれた通知メッセージ（非活性化フラグ：有）を、Ｓ１０１の処理と同様に、他の車載装置１及び中継装置２に出力（送信）する。当該非活性化フラグが含まれた通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置１及び中継装置２は、当該通知メッセージの送信元である車載装置１に対する不通検知を非活性化する。これにより以降、当該通知メッセージの送信元の車載装置１からの通知メッセージを取得（受信）できなかった場合であっても、これら他の車載装置１及び中継装置２は、当該通知メッセージの送信元の車載装置１との通信が不通状態になったと判定しない。従って、これら他の車載装置１及び中継装置２が、通知メッセージ（非活性化フラグ：有）の送信元の車載装置１との通信が不通状態（通信異常状態）であると誤検知することを、効率的に防止することができる。

車載装置１の制御部１０は、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。車載装置１の制御部１０は、例えばスリープタイマーにて予め定められた期間（スリープタイマー期間）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、再度Ｓ１０５の処理を実行すべく、ループ処理を行う。車載装置１の制御部１０は、当該所定時間が経過するよりも前に、他の車載装置１からＮＭメッセージを受信した場合、スリープタイマーをリセット、すなわち所定時間のカウントを開始してから、現時点までの経過時間を０等とする初期化処理を行うものであってもよい。他の車載装置１からＮＭメッセージを受信した場合にスリープタイマーをリセットすることにより、同じドメインに所属する複数の車載装置１におけるスリープタイミング（スリープ可能状態に遷移する時期）を合わせることができる。

所定時間が経過した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、スリープ可能状態に遷移する（Ｓ１０６）。車載装置１の制御部１０は、例えばスリープタイマーにて予め定められた期間（スリープタイマー期間）が経過した場合、スリープ可能状態（スリープ状態）に遷移し、当該車載装置１により電力消費量を低減する。

本実施形態によれば、通常状態からスリープ状態に遷移する車載装置１の制御部１０は、当該車載装置１以外となる他の車載装置１に対し、不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めた通知メッセージを出力（送信）する。従って、車載装置１の制御部１０は、スリープ状態に遷移する際、非活性化フラグを含む通知メッセージを出力した以降、スリープタイマー等により定められた所定の期間において通知メッセージを出力しないものであっても、他の車載装置１によって、当該車載装置１との通信不通が発生した等の誤検知がされることを、効率的に防止することができる。

（実施形態２）
図５は、実施形態２（スリープ分類等）に係る車載装置１の制御部１０の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１０は、例えば車両Ｃが起動状態（ＩＧスイッチがオン）又は停止状態（ＩＧスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。車載装置１の制御部１０は、通知メッセージを出力する（Ｓ２０１）。車載装置１の制御部１０は、スリープ条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０２）。車載装置１の制御部１０は、実施形態１のＳ１０１からＳ１０２と同様に、Ｓ２０１からＳ２０２を行う。スリープ条件が成立していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、再度Ｓ２０１の処理を実行すべく、ループ処理を行う。

スリープ条件が成立した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、特定されたスリープ条件に応じたスリープ状態の分類等を示すスリープ分類等を特定する（Ｓ２０３）。車載装置１が遷移するスリープ状態は、例えば、スリープタイマー期間の長さ、同時スリープの対象となるドメインの種類、スリープ状態時における省電力モード等によって、複数の状態に分類（スリープ分類）される。また、車載装置１がスリープ状態に遷移するにあたり成立するスリープ条件は、例えば、当該車載装置１が取得（受信）するトリガー信号の種類、スリープ条件の成立時における車両Ｃの状態又は運転モード等により、複数の条件を含む。

図６は、スリープ分類等に応じた活性化フラグの一例を示す説明図である。車載装置１の記憶部１１には、上述したスリープ分類及びスリープ条件のそれぞれに対し、例えばマトリックス形式のテーブル表にて記憶（格納）することにより、各スリープ分類及びスリープ条件の組み合わせに応じた非活性化フラグそれぞれが、定義されている。なお、本実施形態において、各スリープ分類及びスリープ条件の組み合わせに応じた非活性化フラグとしているが、これに限定されず、非活性化フラグは、各スリープ分類のみ、又は各スリープ条件のみに応じたものであってもよい。すなわち、非活性化フラグの値（フラグ値）は、スリープ分類、スリープ条件、又はスリープ分類及びスリープ条件の組み合わせのそれぞれにおいて、異なる。車載装置１の制御部１０は、Ｓ２０２の処理にて成立したスリープ条件及び車両Ｃの状態等に基づき、スリープ分類、スリープ条件、又はスリープ分類及びスリープ条件を特定し、当該車載装置１の記憶部１１に記憶されているテーブル表を参照することにより、スリープ分類及びスリープ条件の組み合わせに応じた非活性化フラグを特定（選定）する。

車載装置１の制御部１０は、非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する（Ｓ２０４）。車載装置１の制御部１０は、スリープ分類及びスリープ条件の組み合わせに応じた非活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する。

車載装置１の制御部１０は、非活性化フラグが含まれた通知メッセージを出力する（Ｓ２０５）。車載装置１の制御部１０は、実施形態１のＳ１０４と同様にＳ２０５の処理を行う。実施形態１と同様に、当該非活性化フラグが含まれた通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置１及び中継装置２は、当該通知メッセージの送信元である車載装置１に対する不通検知を非活性化するため、当該他の車載装置１等による誤検知を防止することができる。

車載装置１から送信された通知メッセージに含まれる非活性化フラグは、スリープ分類及びスリープ条件の組み合わせに応じた選択されたものである。従って、当該通知メッセージを受信した他の車載装置１及び中継装置２は、非活性化フラグに基づき、当該通知メッセージを送信した車載装置１におけるスリープ分類及びスリープ条件を把握することができる。これにより、当該通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置１は、非活性化した不通検知の対象となる車載装置１のスリープ分類又はスリープ条件に応じた処理を、適切に行うことができる。

車載装置１の制御部１０は、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、再度Ｓ２０６の処理を実行すべく、ループ処理を行う。所定時間が経過した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、スリープ可能状態に遷移する（Ｓ２０７）。車載装置１の制御部１０は、実施形態１のＳ１０５からＳ１０６と同様に、Ｓ２０６からＳ２０７を行う。

（実施形態３）
図７は、実施形態３（活性化フラグ）に係る車載装置１の制御部１０の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１０は、例えば車両Ｃが起動状態（ＩＧスイッチがオン）又は停止状態（ＩＧスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。車載装置１の制御部１０は、実施形態１のＳ１０１からＳ１０５と同様に、Ｓ３０１からＳ３０５を行う。所定時間が経過した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、スリープ可能状態に遷移する（Ｓ３０６）。車載装置１の制御部１０は、実施形態１のＳ１０６と同様に、Ｓ３０６を行う。

所定時間が経過していない場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、ウェイクアップ条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３０５１）。車載装置１の制御部１０は、例えば、ウェイクアップ信号、車両Ｃモードの変更信号、又はＩＧスイッチのオン信号等、スリープ状態から通常状態に遷移させるためのトリガーとなる信号を受信したか、又はイベントが発生したか否かに基づき、ウェイクアップ条件が成立したか否かを判定する。車載装置１の制御部１０は、ウェイクアップ信号等を受信した場合、ウェイクアップ条件が成立した判定する。車載装置１の制御部１０は、ウェイクアップ信号等を受信していない場合、ウェイクアップ条件が成立していないと判定する。ウェイクアップ条件が成立していない場合（Ｓ３０５１：ＮＯ）、車載装置１の制御部１０は、再度Ｓ３０５の処理を実行すべく、ループ処理を行う。

ウェイクアップ条件が成立した場合（Ｓ３０５１：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１０は、活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する（Ｓ３０５２）。ウェイクアップ信号等を受信することにより、ウェイクアップ条件が成立した場合、車載装置１の制御部１０は、ＮＭメッセージにおけるペイロードに含まれる領域（User data領域）に、所定のビット値等によって定義される活性化フラグを含めた通知メッセージを生成する。当該活性化フラグのビット値は、非活性化フラグのビット値とは異なる値であることは、言うまでもない。

車載装置１の制御部１０は、活性化フラグが含まれた通知メッセージ（活性化フラグ：有）を出力する（Ｓ３０５３）。車載装置１の制御部１０は、活性化フラグが含まれた通知メッセージ（活性化フラグ：有）を、他の車載装置１及び中継装置２に出力（送信）する。車載装置１の制御部１０は、Ｓ３０５３の実行後、再度Ｓ３０１からの処理を実行すべく、ループ処理を行う。

車載装置１の制御部１０は、Ｓ３０６の処理の実行後、本フローにおける一連の処理を完了する。又は、車載装置１の制御部１０は、Ｓ３０６の処理の実行後、Ｓ３０５１からＳ３０５３からの処理（ウェイクアップ条件の成立判定）と同様の処理を行うものであってもよい。

車載装置１の制御部１０は、通知メッセージを周期的、定期的又は定常的に出力するものとなり、他の車載装置１に対し、自装置が生存していることを通知する。すなわち、当該車載装置１は、通常状態となる。当該活性化フラグが含まれた通知メッセージを取得（受信）した他の車載装置１及び中継装置２は、当該通知メッセージの送信元である車載装置１に対する不通検知を活性化する。これにより以降、これら他の車載装置１は、当該通知メッセージを取得（受信）することにより、この通知メッセージの送信元である車載装置１との通信が正常状態にあること、すなわち不通状態ではないことを検知することができる。

本実施形態によれば、他の車載装置１の不通検知が非活性化となっている場合であっても、不通検知の対象となる車載装置１がスリープ状態から通常状態に遷移させる場合は、活性化フラグが含まれた通知メッセージを出力するため、当該他の車載装置１の不通検知を活性化させることができる。

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

Ｓ 車載システム
Ｃ 車両
１ 車載装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１１１ 記録媒体
Ｐ プログラム（プログラム製品）
１２ 車内通信部
１３ 入出力Ｉ／Ｆ
２ 中継装置
３ 車載ネットワーク
３１ 通信線

Claims (9)

1. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他の車載装置と通信可能に接続される車載装置であって、
   前記他の車載装置との通信を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記車載装置の状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態の分類を示すスリープ分類を特定し、
   特定したスリープ分類に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   車載装置。
2. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他の車載装置と通信可能に接続される車載装置であって、
   前記他の車載装置との通信を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記車載装置の状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態へ遷移するためのスリープ条件を特定し、
   特定したスリープ条件に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   車載装置。
3. 前記通知メッセージは、前記車載装置及び前記他の車載装置の間にて、定期的に送受信されており、
   前記制御部は、
   前記車載装置の状態を通常状態に維持する場合、前記非活性化フラグを含めずに前記通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力する
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 前記制御部は、
   前記車載装置の状態を、スリープ状態から通常状態に遷移させる場合、前記他の車載装置における不通検知を活性化させるための活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記車載ネットワークにて用いられる通信プロコトルは、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ又はＴＣＰ／ＩＰであり、
   前記制御部は、前記通知メッセージをブロードキャストにて出力する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。
6. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、
   前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態の分類を示すスリープ分類を特定し、
   特定したスリープ分類に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   処理を実行させる情報処理方法。
7. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、
   前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態へ遷移するためのスリープ条件を特定し、
   特定したスリープ条件に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   処理を実行させる情報処理方法。
8. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、
   前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態の分類を示すスリープ分類を特定し、
   特定したスリープ分類に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   処理を実行させるプログラム。
9. 車両に搭載され、車載ネットワークを介して、他のコンピュータと通信可能に接続されるコンピュータに、
   前記コンピュータの状態を、通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、前記他のコンピュータにおける不通検知を非活性化させるための非活性化フラグを含めて、ＡＵＴＯＳＡＲにて定められている通知メッセージを生成し、
   生成した前記通知メッセージを出力し、
   通常状態からスリープ状態に遷移させる場合、スリープ状態へ遷移するためのスリープ条件を特定し、
   特定したスリープ条件に応じた非活性化フラグを含めた前記通知メッセージを生成し、
   前記通知メッセージを出力することにより、前記他の車載装置の不通検知を非活性化させる
   処理を実行させるプログラム。

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