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JP7575992B2 - 人力駆動車用制御装置、人力駆動車用制御システム、制御方法、および、コンピュータプログラム - Google Patents

人力駆動車用制御装置、人力駆動車用制御システム、制御方法、および、コンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、人力駆動車用制御装置、人力駆動車用制御システム、制御方法、および、コンピュータプログラムに関する。
近年、自転車などの人力駆動車に搭載される種々のデバイスが流通している。例えば、特許文献１には、自転車に使用可能なパーソナルナビゲーションデバイスが開示されている。
特開２０１１－１１２４７９号公報
このようなデバイスを使用するためには電源が必要であり、長時間デバイスを使用するために効率的な電力管理が求められる。
本発明は、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に用いる人力駆動車用制御装置、人力駆動車用制御システム、制御方法、および、コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
本発明の第１側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイス、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイス、および前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、を含む制御状態を有し、前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる。
上記第１側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車に搭載される第１デバイスの動作を制限しつつ第２デバイスへ電力を供給するように共通バッテリを制御することができる。第２デバイスの動作が必要な場合に、第１デバイスも含めた全デバイスが動作する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第２側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御状態は、少なくとも前記第１デバイスに対する通信を停止して待機状態となる第３モードをさらに含む。
上記第２側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスに対する通信が停止して待機状態となる第３モードへ遷移が可能である。これにより、人力駆動車用制御装置における消費電力を抑制し、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第３側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第２側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記制御状態が前記第３モードにある場合、前記第２デバイスから電力を受け取ることにより前記待機状態を解除し、前記制御部は、さらに前記共通バッテリと通信することにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる。
上記第３側面の人力駆動車用制御装置によれば、待機状態である場合に、第２デバイスの固有バッテリからの電力供給で待機状態から起動し、第１デバイスの動作を制限して共通バッテリから第２デバイスへ給電することが可能である。人力駆動車に搭載されるデバイス全てが起動する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第４側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第３側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部が電源オフ状態にある場合、前記第２デバイスから電力を受け取ることにより前記制御部が起動し、前記制御部は、さらに前記共通バッテリと通信することにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる。
上記第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、電源オフ状態である場合に、第２デバイスの固有バッテリからの電力供給で待機状態から起動し、第１デバイスの動作を制限して共通バッテリから第２デバイスへ給電することが可能である。人力駆動車に搭載されるデバイス全てが起動する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第５側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第４側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１モードを経由してから、前記制御状態を第２モードに遷移させる。
上記第５側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスの動作が許容される第１モードを経てから、第１デバイスの動作を制限する第２モードへ遷移する。これにより、電源オフ状態からであっても、適切に第２デバイスへ給電でき、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第６側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第５側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置にて、前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電する。
上記第６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスの動作が制限された状態で、第２デバイスの固有バッテリへの充電が可能になる。これにより、適切に電源管理がされ、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第７側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第２側面または第３側面の人力駆動車用制御装置にて、前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電し、前記固有バッテリの残量が第１閾値を満足した場合、前記制御部は、前記制御状態を前記第３モードに遷移させる。
上記第７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第２デバイスの固有バッテリの電力残量が低下した場合、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスの固有バッテリへの充電がされ、充電が十分にされると待機状態へ遷移する。これにより、適切に電源管理がされ、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第８側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第４側面の人力駆動車用制御装置にて、前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電し、前記固有バッテリの残量が第１閾値を満足した場合、前記制御部は、前記電源オフ状態に遷移する。
上記第８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスの固有バッテリへの充電がされ、充電が十分にされると電源オフ状態へ遷移する。これにより、適切に電源管理がされ、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第９側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第８側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記第２モードであることを前記人力駆動車のユーザに報知する。
上記第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスへの給電がされることをユーザが認識できる。
本発明の第１０側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第９側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリの少なくとも１つに設けられる報知部において、前記第２モードであることを前記ユーザに報知する。
上記第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリのいずれか１つから、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスへの給電がされることをユーザが認識できる。
本発明の第１１側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第９側面または第１０側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリ以外の第３デバイスと通信可能に構成され、前記第３デバイスに設けられる報知部において、前記第２モードであることを前記ユーザに報知する。
上記第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１デバイスおよび第２デバイス以外の第３デバイスによって、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスへの給電がされることをユーザが認識できる。
本発明の第１２側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第８側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリの少なくとも１つに設けられる報知部において、報知をオフにする。
上記第１２側面の人力駆動車用制御装置によれば、待機状態または電源オフ状態から、第１デバイスの動作が制限されつつ第２デバイスが動作する第２モードとなっていることをユーザに意識させることなく、自動的に、第１デバイスおよび第２デバイスを適切に制御できる。
本発明の第１３側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１２側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記共通バッテリの残量が第２閾値以下になった場合、前記第２デバイスに通知する。
上記第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、共通バッテリにおける電力残量が少ない場合、第２デバイスは電力供給が十分にされないことを認識でき、第２デバイスは状況に応じた好適な制御が可能になる。
本発明の第１４側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１３側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記共通バッテリの残量が第２閾値以下になった場合、前記人力駆動車のユーザに報知する。
上記第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、共通バッテリにおける電力残量が少ない場合、ユーザに認識させ、共通バッテリの充電または交換を促すことができる。
本発明の第１５側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１４側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、ＰＬＣ（Power Line Communication）およびＣＡＮ（Controller Area Network）通信の少なくとも１つによって前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリと通信する。
上記第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、ＰＬＣおよびＣＡＮ通信のいずれにも対応して、第１デバイスおよび第２デバイスを好適に制御できる。
本発明の第１６側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１５側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、第１通信方式によって前記第１デバイスと通信し、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって前記第２デバイスと通信する。
上記第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、異なる通信方式で通信する第１デバイスおよび第２デバイスを好適に制御できる。
本発明の第１７側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１６側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、通信方式を変換する変換器を介して前記第２デバイスと通信する。
上記第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、異なる通信方式で通信する第１デバイスおよび第２デバイスを好適に制御できる。
本発明の第１８側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１７側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記第１デバイスは、前記人力駆動車の走行時に前記人力駆動車に常時取り付けられる標準デバイスであり、前記第２デバイスは、前記人力駆動車に随時取り付けられるオプションデバイスである。
上記第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の組立時から常時的に搭載される標準デバイスに対し、事後的に加えられるオプションデバイスが、人力駆動車が走行していない間に適宜給電が必要なコンポーネントであっても、消費電力を抑制して好適に制御できる。
本発明の第１９側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１８側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車の駆動に関するデバイスであり、前記第２デバイスは、前記人力駆動車のユーザ向けのサービスに関するデバイスである。
上記第１９側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車の組立時から常時的に搭載される駆動に関するデバイスに対し、間欠的に給電を必要とする、ユーザ向けのサービスに関するデバイスが追加搭載されても、これらのデバイスを好適に制御できる。
本発明の第２０側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１９側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１デバイスは、アシスト装置、変速装置、ブレーキ装置、サスペンション、シートポスト、および操作装置の少なくとも１つを含む。
上記第２０側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車が走行していない間には動作が制限されてもよいデバイスについては動作を制限しながら、必要なデバイスへの給電を可能とし、好適に制御できる。
本発明の第２１側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１８側面または第２０側面の人力駆動車用制御装置において、前記第２デバイスは、サイクルコンピュータ、情報通信端末、盗難防止デバイス、ＧＰＳ受信機、ナビゲーションデバイス、およびヘルスケアデバイスの少なくとも１つである。
上記第２１側面の人力駆動車用制御装置によれば、ユーザ向けのサービスに関するデバイスとして、サイクルコンピュータ、情報通信端末、盗難防止デバイス、ＧＰＳ受信機、ナビゲーションデバイス、およびヘルスケアデバイスの少なくとも１つを用いてもよい。これらの人力駆動車が走行していない間も動作するデバイスへの給電をしつつ、他のデバイスにおける消費電力を抑制して好適に制御できる。
本発明の第２２側面に従う人力駆動車用制御システムは、人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイスと、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイスと、前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、を含む制御状態を有し、前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる。
上記第２２側面の人力駆動車用制御システムによれば、人力駆動車に搭載される第１デバイスの動作を制限しつつ第２デバイスへ電力を供給するように共通バッテリを制御することができる。第２デバイスの動作が必要な場合に、第１デバイスも含めた全デバイスが動作する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第２３側面に従う人力駆動車用制御システムは、上記第２２側面の人力駆動車用制御システムにおいて、前記制御装置は、前記人力駆動車に搭載される前記第１デバイスを制御するドライブユニット内部に配置される。
上記第２３側面の人力駆動車用制御システムによれば、制御装置は、ドライブユニットに配置され、追加搭載されるデバイスを含む複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第２４側面に従う人力駆動車の制御方法は、人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイスと、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイスと、前記人力駆動車に搭載される共通バッテリとを制御する制御方法であって、前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、のいずれかの制御状態で制御し、前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、制御状態を前記第２モードに遷移させる。
上記第２４側面の人力駆動車の制御方法によれば、人力駆動車に搭載される第１デバイスの動作を制限しつつ第２デバイスへ電力を供給するように共通バッテリを制御することができる。第２デバイスの動作が必要な場合に、第１デバイスも含めた全デバイスが動作する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明の第２５側面に従うコンピュータプログラムは、人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイス、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイス、および前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを備えるコンピュータに、前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、のいずれかの制御状態で制御し、前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、処理を実行させる。
上記第２５側面のコンピュータプログラムによれば、人力駆動車に搭載される第１デバイスの動作を制限しつつ第２デバイスへ電力を供給するように共通バッテリを制御することができる。第２デバイスの動作が必要な場合に、第１デバイスも含めた全デバイスが動作する必要はない。これにより、複数のデバイスを好適に制御できる。
本発明によれば、人力駆動車に搭載される複数のデバイスを好適に制御し、複数のデバイスを含む制御システムの電力消費を抑制できる。
第１実施形態における制御装置が適用される人力駆動車の側面図である。 制御装置の構成を説明するブロック図である。 第１実施形態における制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態における制御装置の状態遷移図である。 第２実施形態における制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における制御装置の状態遷移図である。 第３実施形態の制御装置の構成を説明するブロック図である。 第４実施形態の制御装置１００の構成を説明するブロック図である。
以下の各実施形態に関する説明は、本発明に関する人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する人力駆動車用制御装置は、各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態等のように各実施形態とは異なる形態を取り得る。
以下の各実施形態に関する説明において、前、後、前方、後方、左、右、横、上、および、下等の方向を表す言葉は、ユーザが人力駆動車のサドルに着座した状態における方向を基準として用いられる。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における制御装置１００が適用される人力駆動車１の側面図である。人力駆動車１は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両である。内燃機関または電動機のみを原動力に用いる車両は、本実施形態の人力駆動車１から除外される。人力駆動車１は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、クロスバイク、シティサイクル、電動アシストバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）等を含む自転車である。
人力駆動車１は、車両本体１１、ハンドルバー１２、前輪１３、後輪１４、シート１５を備える。人力駆動車１は、駆動機構２０、第１デバイス３０（３１～３６）、第２デバイス４０、共通バッテリ６０、および、制御装置１００を備える。人力駆動車１は、更に、電動サスペンションを備えてもよい。人力駆動車１は、図示しないセンサ（速度センサ、ジャイロセンサ等）を各所に備える。
制御装置１００は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、共通バッテリ６０と接続されている。制御装置１００の制御部１１０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０を制御する。接続態様および制御装置１００の詳細は後述する。（なお、本明細書において、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０を含め、制御装置１００の制御対象となるものを単に、「制御対象」と呼ぶことがある。）
車両本体１１は、フレーム１１Ａ、およびフロントフォーク１１Ｂを備える。前輪１３は、フロントフォーク１１Ｂに回転可能に支持される。後輪１４は、フレーム１１Ａに回転可能に支持される。ハンドルバー１２は、前輪１３の進行方向を変更できるようにフレーム１１Ａに支持される。
駆動機構２０は、人力駆動力を後輪１４へ伝達する。駆動機構２０は、クランク２１、第１スプロケットアセンブリ２２、第２スプロケットアセンブリ２３、チェーン２４、および、一対のペダル２５を含む。
クランク２１は、クランク軸２１Ａ、右クランク２１Ｂ、および左クランク２１Ｃを含む。クランク軸２１Ａは、フレーム１１Ａに回転可能に支持される。右クランク２１Ｂおよび左クランク２１Ｃは、それぞれクランク軸２１Ａに連結される。一対のペダル２５の一方は、右クランク２１Ｂに回転可能に支持される。一対のペダル２５の他方は、左クランク２１Ｃに回転可能に支持される。
第１スプロケットアセンブリ２２は、クランク軸２１Ａと一体回転可能に連結されている。第１スプロケットアセンブリ２２は、１または複数のスプロケット２２Ａを含む。第１スプロケットアセンブリ２２は、一例では、外径が異なる複数のスプロケット２２Ａを含む。
第２スプロケットアセンブリ２３は、後輪１４のリアハブに回転可能に支持される。第２スプロケットアセンブリ２３は、１または複数のスプロケット２３Ａを含む。第２スプロケットアセンブリ２３は、一例では、外径が異なる複数のスプロケット２３Ａを含む。
チェーン２４は、第１スプロケットアセンブリ２２のいずれかのスプロケット２２Ａ、および第２スプロケットアセンブリ２３のいずれかのスプロケット２３Ａに巻き掛けられる。ペダル２５に加えられる人力駆動力によってクランク２１が前転すると、第１スプロケットアセンブリ２２がクランク２１とともに前転し、第１スプロケットアセンブリ２２の回転がチェーン２４を介して第２スプロケットアセンブリ２３に伝達し、この回転が後輪１４を回転させる。チェーン２４の代わりに、ベルトまたはシャフトが用いられてもよい。
人力駆動車１は、共通バッテリ６０から供給される電力によって動作し、制御装置１００によって制御される第１デバイス３０および第２デバイス４０を備える。第１デバイス３０は、アシスト装置３１、変速装置３２、ブレーキ装置３３、サスペンション３４、シートポスト３５、および操作装置３６の少なくとも１つを含む。第１デバイス３０は、人力駆動車１の駆動に関するデバイスである。第１デバイス３０は、人力駆動車１の走行時に人力駆動車１に常時取り付けられる標準コンポーネントである。
第１デバイス３０は、基本的に、操作装置３６における操作に従った制御装置１００による制御によって動作する。第１デバイス３０は、制御装置１００と通信するための制御部を含むことが好ましい。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いたプロセッサ（例えば、マイクロコンピュータなど）を含むことが好ましい。第１デバイス３０は、各種センサの検出値に基づいた制御装置１００による制御（自動制御）によって動作する場合もある。
第１デバイス３０は、固有バッテリを備えていてもよい。固有バッテリは一次電池でも二次電池でもよい。
第１デバイス３０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０の動作状態または制御状態を報知する報知部を含んでいてもよい。報知部は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などのインジケータの点灯または消灯により、第１デバイス３０がオンまたはオフであるかを示す。報知部は、ＬＥＤの点滅により第１デバイス３０の充電が必要であることを示してもよい。報知は、第１デバイス３０に設けられるディスプレイに表示された文字および画像の少なくとも１つにより行なわれてもよい。報知は、第１デバイス３０に設けられるブザーまたはスピーカーから出力される音声により行なわれてもよい。
アシスト装置３１は、人力駆動車１の推進をアシストするための駆動回路および電動アクチュエータを備える。（本発明において、電動アクチュエータとは、モータを含む。）駆動回路は、制御装置１００からの制御信号によって、電動アクチュエータを駆動する。電動アクチュエータの駆動力は、人力駆動車１の走行を補助する補助駆動力として出力される。アシスト装置３１の制御状態は、アシストレベルが異なる複数のアシストモードを含む。アシスト装置３１は、人力駆動車１を制動する回生ブレーキ装置としても機能するように構成されてもよい。一例では、アシスト装置３１は、クランク軸２１Ａおよびフレーム１１Ａとの間に設けられる。一例では、アシスト装置３１は、クランク２１近傍に設けられるドライブユニット（図示せず）内部に配置される。
変速装置３２は、クランク２１の回転数に対する後輪１４の回転数の比率、すなわち、人力駆動車１の変速比を変更する。第１例では、変速装置３２は、第２スプロケットアセンブリ２３とチェーン２４との連結状態を変更する外装変速機（リアディレーラ）である。第２例では、変速装置３２は、第１スプロケットアセンブリ２２とチェーン２４との連結の状態を変更する外装変速機（フロントディレーラ）である。第３例では、後輪１４のハブに設けられる内装変速機である。変速装置３２は、無段変速機であってもよい。
ブレーキ装置３３は、第１例では、前輪１３および後輪１４に設けられるリムブレーキである。第２例では、ブレーキ装置３３はディスクブレーキである。ブレーキ装置３３は、ハンドルバー１２に設けられるブレーキ操作バーに接続されてもよい。ブレーキ装置３３は、制御装置１００からの制御、または、ブレーキ操作バーの操作に応じて、電動アクチュエータを駆動してブレーキパッドを前輪１３および後輪１４それぞれに接触させ、前輪１３および後輪１４の回転力を減衰させる。
サスペンション３４は、電動アクチュエータの駆動によって、前輪１３に加えられた衝撃を減衰するフロントサスペンションである。サスペンション３４は、制御装置１００によって減衰率、ストローク量、およびロックアウト状態を制御する。サスペンション３４は、後輪１４に加えられた衝撃を減衰するリアサスペンションであってもよい。
シートポスト３５は、フレーム１１Ａに取り付けられる。シートポスト３５は、シート１５をフレーム１１Ａに対して上昇および下降させる電動アクチュエータを含む。シートポスト３５は、制御装置１００からの制御によって、フレーム１１Ａに対するシート１５の支持位置を設定する。
操作装置３６は、ハンドルバー１２に設けられる。操作装置３６は、例えば、ユーザの指によって操作される操作スイッチを含む。操作装置３６は、ブレーキ操作バーを含んでもよい。操作スイッチは、アシスト装置３１、変速装置３２、ブレーキ装置３３、サスペンション３４、および、シートポスト３５の少なくとも１つの制御状態を切り替えるためのスイッチである。操作装置３６は、例えば、人力駆動車１に設けられるサイクルコンピュータであってもよい。
人力駆動車１に搭載される操作装置３６の数は１つである必要はなく、複数であってもよい。操作装置３６のスイッチの数は１つである必要はなく、複数であってもよい。操作装置３６は、スイッチに限定されず、操作レバーまたは操作ダイヤル等であってもよい。
操作装置３６は、制御装置１００に接続されており、操作スイッチの操作に応じた操作信号を制御装置１００へ与える。
操作装置３６は操作スイッチにて、アシスト装置３１のモード（エコモード、ノーマルモード、ハイモード等）の切り替え、第１デバイス３０または第２デバイス４０の制御について指示操作を受け付ける。操作装置３６は、操作スイッチの操作に応じた信号を、他の第１デバイス３０へ送信できるように、他の第１デバイス３０と通信接続される。第１例では、操作装置３６は、通信線、またはＰＬＣ（Power Line Communication）が可能な電線によって第１デバイス３０および制御装置１００と通信する。第２例では、操作装置３６は、無線通信によって第１デバイス３０および制御装置１００と通信する。
第２デバイス４０は、サイクルコンピュータ、情報通信端末（スマートフォンを含む）、盗難防止デバイス、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、ナビゲーションデバイス、およびヘルスケアデバイスの少なくとも１つを含む。第２デバイス４０は、人力駆動車１のユーザ向けのサービスに関するデバイスである。第２デバイス４０は、人力駆動車１に随時取り付けられるオプションデバイスである。第２デバイス４０は、フレーム１１Ａ、ハンドルバー１２、およびシート１５の少なくとも１つに取り付けられる。
第１デバイス３０にサイクルコンピュータが含まれる場合、第２デバイス４０にはサイクルコンピュータは含まれない、もしくは別のサイクルコンピュータが含まれる。盗難防止デバイスとは、ＧＰＳアンテナと通信モジュールとを含み、人力駆動車１が盗難された場合に人力駆動車１の位置を追跡してユーザに通知したり、盗難車に対して警告を発報したりすることが可能なデバイスである。ヘルスケアデバイスとは、ユーザの心拍数、脈拍数などを計測可能なデバイスである。
第２デバイス４０は、固有バッテリ４１を含む。固有バッテリ４１は充電可能な二次電池であることが好ましい。固有バッテリ４１の残量低下は、第２デバイス４０または制御装置１００により検出可能である。例えば、第２デバイス４０の電源回路において分圧回路を設けるなどして電圧降下を検出することにより、固有バッテリ４１の残量低下を検出することができる。第２デバイス４０は、固有バッテリ４１の残量低下に応じて制御装置１００に給電要求を送信する。
第２デバイス４０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０の動作状態または制御状態を報知する報知部を含んでいてもよい。報知部は、例えば、ＬＥＤなどのインジケータの点灯または消灯により、第２デバイス４０がオンまたはオフであるかを示す。報知部は、ＬＥＤの点滅により第２デバイス４０の充電が必要であることを示してもよい。報知は、第２デバイス４０に設けられるディスプレイに表示された文字および画像の少なくとも１つにより行なわれてもよい。報知は、第２デバイス４０に設けられるブザーまたはスピーカーから出力される音声により行なわれてもよい。
第２デバイス４０は、人力駆動車１およびユーザの少なくとも１つの情報を取得、記憶、処理、送受信、または表示する。情報は、人力駆動車１の仕様、ステータス、走行情報、走行環境、走行履歴、および位置情報の少なくとも１つを含み、ユーザの個人情報および生体情報の少なくとも１つを含むことが好ましい。第２デバイス４０は、情報を取得するためのインターフェースおよびセンサの少なくとも１つを含むことが好ましい。第２デバイス４０は、情報を記憶するためのメモリを含むことが好ましい。第２デバイス４０は、情報を送受信するための通信モジュール（有線または無線）を含むことが好ましい。第２デバイス４０は、情報を処理するためのＣＰＵを用いたプロセッサを含むことが好ましい。第２デバイス４０は、情報を表示するためのディスプレイを含むことが好ましい。
共通バッテリ６０は、バッテリ本体６１およびバッテリホルダ６２を含む。共通バッテリ６０は、１または複数のバッテリセルを含む蓄電池である。バッテリホルダ６２は、人力駆動車１のフレーム１１Ａに固定される。共通バッテリ６０は、バッテリホルダ６２に着脱可能である。共通バッテリ６０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、各種センサ、および制御装置１００に電気的に接続され、必要に応じて電力を供給する。共通バッテリ６０は、制御装置１００と通信するための制御部を含むことが好ましい。制御部は、ＣＰＵを用いたプロセッサを含むことが好ましい。
共通バッテリ６０には、共通バッテリ６０の残量または制御状態を報知する報知部を含んでいてもよい。報報知部は、例えば、ＬＥＤなどのインジケータの点灯または消灯により、共通バッテリ６０がオンまたはオフであるかを示す。報知部は、ＬＥＤの色により共通バッテリ６０の状態を示してもよい。報知部は、ＬＥＤの点灯数により共通バッテリ６０の残量を示してもよい。報知部は、ＬＥＤの点滅により共通バッテリ６０の充電が必要であることを示してもよい。
制御装置１００は、操作装置３６から得られる操作信号、および、人力駆動車１の運転状態に応じて、人力駆動車１に搭載される第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０を制御するコンピュータである。第１例では、制御装置１００は、クランク２１近傍に設けられるドライブユニット内部に配置される。第２例では、制御装置１００は、共通バッテリ６０内部に配置されてもよい。第３例では、制御装置１００は、ハンドルバー１２に設けられたサイクルコンピュータ内部に配置されてもよい。
図２は、制御装置１００の構成を説明するブロック図である。制御装置１００は、制御部１１０、および記憶部１１２を備える。
制御部１１０は、ＣＰＵを用いたプロセッサである。制御部１１０は、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用いる。制御部１１０は、後述する制御プログラムＰ１に従って、人力駆動車１に搭載される第１デバイス３０の動作と、第２デバイス４０に対する給電および通信とを制御する。
記憶部１１２は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。記憶部１１２は、制御プログラムＰ１を記憶する。制御プログラムＰ１は、記録媒体２００に記憶された制御プログラムＰ２を、制御部１１０が読み出して記憶部１１２に複製したものであってもよい。
制御部１１０は、制御対象と通信を行なう。この場合、制御部１１０自体が通信部（図示せず）を有してもよいし、制御部１１０が制御装置１００内部に設けられる通信部と接続されていてもよい。制御部１１０は、制御対象または通信部と通信を行なうための接続部を有することが好ましい。
制御部１１０は、ＰＬＣ（Power Line Communication）およびＣＡＮ（Controller Area Network）通信の少なくとも１つによって制御対象と通信を行なうことが好ましい。制御部１１０は、同一の通信方式（例えば、ＰＬＣ又はＣＡＮ通信）によって第１デバイス３０および第２デバイス４０と通信してもよいし、第１通信方式（例えばＰＬＣ）によって第１デバイス３０と通信し、第１通信方式とは異なる第２通信方式（例えば、ＣＡＮ通信）によって第２デバイス４０と通信してもよい。
制御部１１０が行なう通信は、有線通信に限らず、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線通信でもよい。この場合、制御部１１０が備える、または接続される通信部は、アンテナを有する無線モジュールによって構成され、制御対象にも同様に無線通信可能な通信部が設けられる。
制御装置１００は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１の残量低下を検出する検出部（図示せず）を備えていてもよい。例えば、検出部は、第２デバイス４０内部の電圧降下を検出することにより、固有バッテリ４１の残量低下を検出することができる。
制御部１１０は、第１モードおよび第２モードを含む複数の制御状態を有する。本実施形態において、第１モードを通常モード、第２モードをオンデマンド給電モード、とそれぞれ呼ぶことがある。
制御部１１０は、第１モードにおいて、第１デバイス３０の動作を許容し、少なくとも第１デバイス３０に電力を供給するように共通バッテリ６０を制御する。第１モードは、例えば、人力駆動車１の使用時において制御装置１００および第１デバイス３０が起動・動作している状態に対応する。第２デバイス４０は、必ずしも制御装置１００に接続されていなくてもよい。共通バッテリ６０は、制御装置１００に対して電力を供給する。共通バッテリ６０は、制御装置１００に第２デバイス４０が接続されている場合、第２デバイス４０に対して電力を供給してもよい。制御装置１００の制御部１１０は、制御対象と通信可能である。
制御部１１０は、第２モードにおいて、第１デバイス３０の動作を制限し、第２デバイス４０に電力を供給するように共通バッテリ６０を制御する。第２モードにおいて制御部１１０は、第１デバイス３０の動作を停止させてもよい。第２モードは、例えば、人力駆動車１の駐車時において第２デバイス４０を充電する状態に対応する。第２デバイスは、制御装置１００および共通バッテリ６０に接続される。共通バッテリ６０は、制御装置１００および第１デバイス３０に対して電力を供給する。共通バッテリ６０は、第２デバイス４０に対して優先的に電力を供給する。第２モードにおいて、共通バッテリ６０は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１を充電することが好ましい。制御装置１００の制御部１１０は、制御対象と通信可能である。第１デバイス３０から外部に対する通信（送信）は制限され得る、もしくは停止され得るが、外部から第１デバイス３０に対する通信（受信）は可能である。共通バッテリ６０は、外部と通信可能である。
第１モードおよび第２モードにおいて、制御部１１０は、共通バッテリ６０から電力を供給されている電源オンの状態であり、制御動作および外部との通信を行なう。一方、制御部１１０は、共通バッテリ６０から電力を供給されていない電源オフの状態を有する。制御部１１０は、操作装置３６に含まれる電源スイッチや、共通バッテリ６０に付帯する電源スイッチを押下することにより、電源オンの状態となり起動する。もしくは、制御部１１０は、第２デバイス４０から電力を受け取ることにより、電源オンの状態となり起動する。
制御部１１０は、第２モードにおいて、共通バッテリ６０から供給された電力により固有バッテリ４１を充電し、固有バッテリ４１の残量が第１閾値を満足した場合、電源オフ状態に遷移してもよい。（遷移の詳細については後述する。）第１閾値を満足する場合は、例えば、充電が完了した場合である。もしくは、第１閾値を９０％以上の値としてもよい。第１閾値は、ユーザにより設定可能としてもよい。
制御部１１０は、制御状態が第２モードにある場合、第２モードであることを人力駆動車１のユーザに報知するように構成されていてもよい。報知は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０の少なくとも１つに設けられる報知部において行われることが好ましい。制御部１１０は、例えば、第１デバイス３０に設けられるディスプレイにおいて、「オンデマンド給電モード」という文字情報を表示させてもよい。制御部１１０は、例えば、共通バッテリ６０に設けられるインジケータのＬＥＤを通常モードと異なる色にしたり、ＬＥＤを長い周期で点滅させたりするなど、他の状態と識別できるような態様で報知してもよい。
制御部１１０は、制御状態が第２モードにある場合、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０の少なくとも１つに設けられる報知部において、報知をオフ（例えば、ＬＥＤ消灯）にしてもよい。特に、制御状態がオフ状態から第１モードを経由して第２モードに遷移する場合、制御部１１０は、報知部における報知をオフのままにしておくことが好ましい。第２モードは、第２デバイス４０に電力を供給することに特徴を有するが、その他の挙動は、後述する電源オフの状態や第３モード（プラグインスタンバイモード）に類似している。後述するように、第２モードには、一旦第１モードを経由してから遷移することがあるが、通常の第１モードであれば、各報知部は第１モードの動作状態または制御状態を報知する可能性がある。しかし、この場合、第１モードへの遷移は過渡的なものであるため、仮に第１モードを経由する場合であっても、第２モードに遷移する場合、制御部１１０は報知をオフにしておくことが好ましい。
制御部１１０は、制御状態が第２モードにある場合、共通バッテリ６０の残量が第２閾値以下になった場合、第２デバイス４０に通知してもよく、人力駆動車１のユーザに通知してもよい。第２デバイス４０は、通知を受けて第２モードを解除し、電源オフ状態または第３モードに遷移するよう、制御部１１０に要求してもよい。ユーザへの通知は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、後述する第３デバイス、および共通バッテリ６０の少なくとも１つに設けられる報知部において行うことができる。第２閾値は、例えば、２０％以下、または１０％以下の値に設定することができる。第２閾値は、ユーザにより設定可能としてもよい。
図３は、第１実施形態における制御装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。オフ状態の制御装置１００は、以下の処理を繰り返し実行する。
制御部１１０は、操作装置３６の電源ボタン押下、または、第２デバイス４０の固有バッテリ４１からの電力供給により、人力駆動車１を電源オフ状態から電源オン状態となり起動する（ステップＳ１０１）。制御状態は第１モード（通常モード）へ遷移する（ステップＳ１０２）。
通常モードにおいて、制御部１１０は、電源ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判断は、共通バッテリ６０からの放電が停止したか否かを判断に代替、または組み合わされてもよい。
ステップＳ１０３で電源ボタンが押下されていないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１１０は、第２デバイス４０から給電要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判断は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１の残量低下を検出したか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
給電要求を受信していないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理はステップＳ１０２へ戻り、制御状態は、通常モードに維持される。
給電要求を受信したと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御状態は第２モード（オンデマンド給電モード）へ遷移する（ステップＳ１０５）。制御部１１０は、第１モードを経由してから、制御状態を第２モードに遷移させ得る。
オンデマンド給電モードにおける制御部１１０は、再度電源ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の判断は、第３デバイスが接続されたか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
電源ボタンが押下されたと判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０２へ戻り、制御状態は通常モードへ遷移する。
電源ボタンが押下されていないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１への充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判断は、共通バッテリ６０からの放電停止がされたか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
充電が完了していないと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１１０は処理をステップＳ１０５へ戻し、オンデマンド給電モードが維持される。
充電が完了したと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御状態は、オフ状態へ遷移し（ステップＳ１０８）、処理は終了する。
ステップＳ１０３において通常モードの状態で電源ボタンが押下されたと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８へ進み、制御状態はオフ状態へ遷移し、処理を終了する。
図４は、第１実施形態における制御部１１０の状態遷移図である。状態には、「オフ」、「通常モード」および「オンデマンド給電モード」が含まれる。図４において、黒い丸はオフ状態を示す。オフ状態で操作装置３６の電源ボタンが押下されると、制御状態は、オフ状態から起動して通常モードへ遷移する。または、制御状態は、第２デバイス４０から電力を受け取ることにより、オフ状態から通常モードへ遷移する。
通常モードでは、第１デバイス３０、第２デバイス４０および共通バッテリ６０の少なくとも１つの報知部において報知を行なってもよく、例えばＬＥＤを点灯させる。通常モードで、操作装置３６の電源ボタンが押下されると、制御状態は、通常モードからオフ状態へ遷移する。電源ボタンは、共通バッテリ６０自体に設けられた電源ボタンでもよく、サイクルコンピュータなど共通バッテリ６０から離れたデバイスに設けられるサテライト電源ボタンでもよい。または、制御状態は、共通バッテリ６０の放電停止時にも通常モードからオフ状態へ遷移する。制御状態がオフ状態へ遷移すると、報知部における報知がオフとなり、例えば、ＬＥＤを消灯させる。
制御状態は、第２デバイス４０からの給電要求を受信した場合、通常モードからオンデマンド給電モードへ遷移する。
オンデマンド給電モードにて、固有バッテリ４１への充電が完了した場合、制御状態はオフ状態へ遷移する。また、制御状態は、共通バッテリ６０の放電停止時にもオンデマンド給電モードからオフ状態へ遷移する。オンデマンド給電モードにて、充電が完了する前に、操作装置３６の電源ボタンやサテライト電源ボタンが押下されると、制御状態は、オンデマンド給電モードから通常モードへ遷移する。制御状態は、後述する第３デバイスが接続された場合、オンデマンド給電モードから通常モードへ遷移し得る。
第１実施形態に示した制御装置１００により第２デバイス４０に対して効率的に電力を供給できる。
（第２実施形態）
第２実施形態における制御装置１００の構成は、後述する複数のモードに基づく制御処理以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態の制御装置１００の構成のうち、第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態の制御装置１００の制御部１１０は、第１モード、および第２モードの制御状態を有する。第２実施形態の制御部１１０は、第３モードの制御状態をさらに含む。第３モードは、プラグインスタンバイモード（ＰＩＳモード）と呼ぶことがある。
制御部１１０は、第３モードにおいて、少なくとも第１デバイス３０に対する通信（送信）を停止して待機状態となり、第２デバイス４０または共通バッテリ６０に対する通信（送信）も停止し得る。外部から制御部１１０に対する通信（受信）は可能である。
第３モードにおいて、制御部１１０から通信が行なわれないため、第１デバイス３０の動作は制限される、もしくは停止される。第３モードは、例えば、人力駆動車１の駐車時に対応する。共通バッテリ６０は、制御装置１００および第１デバイス３０に対して電力を供給する。第３モードにおいて、第２デバイス４０が接続されている場合、第２デバイス４０は固有バッテリ４１から供給される電力により動作し得る。このとき、共通バッテリ６０は、第２デバイス４０に対して電力を供給しないことが好ましい。第１デバイス３０から外部に対する通信（送信）は制限され得る、もしくは停止され得るが、外部から第１デバイス３０に対する通信（受信）は可能である。共通バッテリ６０から外部に対する通信（送信）は制限され得る、もしくは停止され得るが、外部から共通バッテリ６０に対する通信（受信）は可能である。
制御部１１０は、第３モードにある場合、第２デバイス４０から電力を受け取ることにより待機状態を解除し、さらに共通バッテリ６０と通信することにより、制御状態を第２モードに遷移させてもよい。
制御部１１０は、制御状態が第３モードにある場合、第３モードであることを人力駆動車１のユーザに報知するように構成されていてもよい。報知は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、後述する第３デバイス、および共通バッテリ６０の少なくとも１つに設けられる報知部において行なうことができる。例えば、第３デバイスに設けられるディスプレイにおいて、「スタンバイモード」という文字情報を表示させてもよい。制御部１１０は、制御状態が第３モードにある場合、報知部における報知をオフにしてもよい。
図５は、第２実施形態における制御装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。オフ状態の制御装置１００は、以下の処理を繰り返し実行する。
制御装置１００に電力が供給されると、制御状態は、オフ状態から第１モード（通常モード）に遷移する。制御部１１０は、通常モードにおいて初期化処理を行なった後、制御状態を第３モード（ＰＩＳモード）へ遷移させる（ステップＳ２０１）。
ＰＩＳモードにおいて制御部１１０は、電源ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の判断は、第３デバイスが接続されたか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
電源ボタンが押下されたと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御状態は通常モードへ遷移する（ステップＳ２０３）。
通常モードにおいて制御部１１０は、電源ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判断は、第３デバイスの接続が解除されたか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。ステップＳ２０４で電源ボタンが押下されていないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１１０は、第２デバイス４０から給電要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判断は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１の残量低下を検出したか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
給電要求を受信していないと判断された場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部１１０は、共通バッテリ６０からの放電が停止したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
放電が停止していないと判断された場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１１０は処理をステップＳ２０３へ戻す。
放電が停止したと判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御状態は、電源オフ状態へ遷移し（ステップＳ２０７）、処理は終了する。
ステップ２０２で、ＰＩＳモードで電源ボタンが押下されないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１０は、共通バッテリ６０からの放電が停止したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
放電が停止していないと判断された場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御部１１０は、処理をステップＳ２０１へ戻し、ＰＩＳモードが維持される。
放電が停止したと判断された場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御状態は、電源オフ状態へ遷移し（Ｓ２０７）、処理は終了する。
ステップＳ２０４において通常モードの状態で電源ボタンが押下されたと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、処理をステップＳ２０１へ戻し、制御状態はＰＩＳモードへ遷移する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０５で給電要求を受信したと判断された場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御状態は第２モード（オンデマンド給電モード）へ遷移する（ステップＳ２０９）。
オンデマンド給電モードにおいて、制御部１１０は、電源ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の判断は、第３デバイスが接続されたか否かの判断に代替、または組み合わされてもよい。
電源ボタンが押下されたと判断された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０３へ戻り、制御状態は通常モードへ遷移する。
オンデマンド給電モードにおいて電源ボタンが押下されていないと判断された場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部１１０は、第２デバイス４０から第３モード（ＰＩＳモード）への遷移通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の判断は、第２デバイス４０の固有バッテリ４１の残量が第１閾値を満足したか否かの判断に代替されるか、組み合わされてもよい。または、共通バッテリ６０からの放電停止がされたか否かの判断に代替されるか、組み合わされてもよい。
ＰＩＳモードへの遷移通知を受信しないと判断された場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部１１０は処理をステップＳ２０９へ戻し、オンデマンド給電モードが維持される。
ＰＩＳモードへの遷移通知を受信したと判断された場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０１へ戻し、制御状態はＰＩＳモードへ遷移する。
図６は、第２実施形態における制御装置１００の状態遷移図である。状態には、「オフ」、「通常モード（第１モード）」、「オンデマンド給電モード（第２モード）」および「ＰＩＳモード（第３モード）」が含まれる。第２実施形態では主にＰＩＳモードについて説明し、その他の状態遷移などについては、第１実施形態と同じであるから詳細な説明を省略する。
オフ状態にて制御装置１００に電力が供給されると、制御状態は、オフ状態から通常モードへ遷移する。制御部１１０が初期化処理を行なった後、制御状態は通常モードからＰＩＳモードへ遷移する。
ＰＩＳモードで、操作装置３６の電源ボタンが押下されると、制御状態は通常モードに遷移する。第２デバイス４０からの給電要求を受信した場合、制御状態はＰＩＳモードから通常モードへ遷移し得る。後述する第３デバイスが接続された場合、制御状態はＰＩＳモードから通常モードへ遷移し得る。共通バッテリ６０の放電停止時、制御状態は通常モードからオフ状態へ遷移する。
通常モードで、電源ボタンが押下されると、制御状態は、通常モードからＰＩＳモードへ遷移する。後述する第３デバイスの接続が解除された場合に、制御状態はＰＩＳモードへ遷移し得る。制御状態がＰＩＳモードへ遷移すると、報知部における報知がオフとなり、例えば、ＬＥＤを消灯させる。
第２デバイス４０からの給電要求が受信された場合、制御状態は通常モードからオンデマンド給電モードへ遷移する。制御状態がＰＩＳモードから通常モードを経由してオンデマンド給電モードに遷移する場合、報知部における報知をオフのままにしておくことが好ましい。
オンデマンド給電モードにて、固有バッテリ４１への充電が完了した場合、制御装置１００は、ＰＩＳモードへの遷移の通知を受信し、制御状態はＰＩＳモードへ遷移する。オンデマンド給電モードにて、充電が完了する前に、操作装置３６の電源ボタンが押下されると、制御状態は通常モードへ遷移する。この場合、固有バッテリ４１への充電を続行してもよい。
第２実施形態に示した制御装置１００により、第１実施形態同様、第２デバイス４０に対して効率的に電力を供給できるとともに、ＰＩＳモードの併用により、消費電力を低減できる。
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の制御装置の構成を説明するブロック図である。第３実施形態では、制御装置１００の制御部１１０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０以外の第３デバイス７０と通信可能に構成される。第３デバイス７０は、共通バッテリ６０の電力系統からは独立したデバイスであり、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータなどの情報通信端末である。
第３デバイス７０は、第１デバイス３０、第２デバイス４０、および共通バッテリ６０の動作状態または制御状態を報知する報知部を含んでいてもよい。報知は、第３デバイス７０に設けられるディスプレイに表示された文字および画像の少なくとも１つにより行われてもよい。報知は、第３デバイス７０に設けられるブザーまたはスピーカーから出力される音声により行われてもよい。
第３実施形態において制御状態は、操作装置３６における操作（電源ボタン）以外に、第３デバイス７０との接続をきっかけに、オンデマンド給電モードまたはＰＩＳモードから通常モードへ遷移する。制御部１１０は、ステップＳ１０６、ステップＳ２０２、およびステップＳ２１０において、第３デバイス７０と通信接続がされたか否かを判断する。
第３実施形態において制御状態は、操作装置３６における操作（電源ボタン）以外に、第３デバイス７０との接続解除をきっかけに、通常モードからＰＩＳモードへ遷移する。制御部１１０は、ステップＳ２０４において、第３デバイス７０との接続が解除されたか否かを判断する。
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態の制御装置１００の構成を説明するブロック図である。第４実施形態の制御装置１００では、標準デバイスである第１デバイス３０と、オプションデバイスである第２デバイス４０とでは通信方式が異なる。第２実施形態の制御装置１００は、第１通信方式（例えばＰＬＣ）によって通信する。制御部１１０は、第１通信方式によって通信する第１デバイス３０とは直接的に接続される。制御部１１０は、第２通信方式によって通信する第２デバイス４０と通信方式を変換する変換器１１４を介して通信する。変換器１１４は、第１通信方式と第２通信方式との間で通信データを変換する。第４実施形態において、共通バッテリ６０から第２デバイス４０への給電は、変換器１１４を介して行なわれる。
１…人力駆動車、１１…車両本体、１１Ａ…フレーム、１１Ｂ…フロントフォーク、１２…ハンドルバー、１３…前輪、１４…後輪、１５…シート、２０…駆動機構、２１…クランク、２１Ａ…クランク軸、２１Ｂ…右クランク、２１Ｃ…左クランク、２２…第１スプロケットアセンブリ、２２Ａ…スプロケット、２３…第２スプロケットアセンブリ、２３Ａ…スプロケット、２４…チェーン、２５…ペダル、３０…第１デバイス、３１…アシスト装置、３２…変速装置、３３…ブレーキ装置、３４…サスペンション、３５…シートポスト、３６…操作装置、４０…第２デバイス、６０…共通バッテリ、７０…第３デバイス、１００…制御装置、１１０…制御部、１１２…記憶部、１１４…変換器、Ｐ１…制御プログラム、Ｐ２…制御プログラム

Claims (25)

  1. 人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイス、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイス、および前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、
    前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、
    を含む制御状態を有し、
    前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    人力駆動車用制御装置。
  2. 前記制御状態は、少なくとも前記第１デバイスに対する通信を停止して待機状態となる第３モードをさらに含む、
    請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。
  3. 前記制御部は、前記制御状態が前記第３モードにある場合、前記第２デバイスから電力を受け取ることにより前記待機状態を解除し、
    前記制御部は、さらに前記共通バッテリと通信することにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    請求項２に記載の人力駆動車用制御装置。
  4. 前記制御部が電源オフ状態にある場合、前記第２デバイスから電力を受け取ることにより前記制御部が起動し、
    前記制御部は、さらに前記共通バッテリと通信することにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  5. 前記制御部は、前記第１モードを経由してから、前記制御状態を第２モードに遷移させる、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  6. 前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  7. 前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電し、
    前記固有バッテリの残量が第１閾値を満足した場合、前記制御部は、前記制御状態を前記第３モードに遷移させる、
    請求項２または３に記載の人力駆動車用制御装置。
  8. 前記第２モードにおいて、前記共通バッテリから供給された電力により前記固有バッテリを充電し、
    前記固有バッテリの残量が第１閾値を満足した場合、前記制御部は、前記電源オフ状態に遷移する、
    請求項４に記載の人力駆動車用制御装置。
  9. 前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記第２モードであることを前記人力駆動車のユーザに報知する、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  10. 前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリの少なくとも１つに設けられる報知部において、前記第２モードであることを前記ユーザに報知する、
    請求項９に記載の人力駆動車用制御装置。
  11. 前記制御部は、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリ以外の第３デバイスと通信可能に構成され、
    前記第３デバイスに設けられる報知部において、前記第２モードであることを前記ユーザに報知する、
    請求項９または１０に記載の人力駆動車用制御装置。
  12. 前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリの少なくとも１つに設けられる報知部において、報知をオフにする、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  13. 前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記共通バッテリの残量が第２閾値以下になった場合、前記第２デバイスに通知する、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  14. 前記制御部は、前記制御状態が前記第２モードにある場合、前記共通バッテリの残量が第２閾値以下になった場合、前記人力駆動車のユーザに報知する、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  15. 前記制御部は、ＰＬＣ（Power Line Communication）およびＣＡＮ（Controller Area Network）通信の少なくとも１つによって前記第１デバイス、前記第２デバイス、および前記共通バッテリと通信する、
    前記請求項１から１４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  16. 前記制御部は、第１通信方式によって前記第１デバイスと通信し、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式によって前記第２デバイスと通信する、
    前記請求項１から１５のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  17. 前記制御部は、通信方式を変換する変換器を介して前記第２デバイスと通信する、
    請求項１から１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  18. 前記第１デバイスは、前記人力駆動車の走行時に前記人力駆動車に常時取り付けられる標準デバイスであり、前記第２デバイスは、前記人力駆動車に随時取り付けられるオプションデバイスである
    請求項１から１７のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  19. 前記第１デバイスは、前記人力駆動車の駆動に関するデバイスであり、前記第２デバイスは、前記人力駆動車のユーザ向けのサービスに関するデバイスである
    請求項１から１８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
  20. 前記第１デバイスは、アシスト装置、変速装置、ブレーキ装置、サスペンション、シートポスト、および操作装置の少なくとも１つを含む、
    請求項１９に記載の人力駆動車用制御装置。
  21. 前記第２デバイスは、サイクルコンピュータ、情報通信端末、盗難防止デバイス、ＧＰＳ受信機、ナビゲーションデバイス、およびヘルスケアデバイスの少なくとも１つである、
    請求項１９または２０に記載の人力駆動車用制御装置。
  22. 人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイスと、
    前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイスと、
    前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを制御する制御装置と
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、
    前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、
    を含む制御状態を有し、
    前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    人力駆動車用制御システム。
  23. 前記制御装置は、前記人力駆動車に搭載される前記第１デバイスを制御するドライブユニット内部に配置される、
    請求項２２に記載の人力駆動車用制御システム。
  24. 人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイスと、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイスと、前記人力駆動車に搭載される共通バッテリとを制御する制御方法であって、
    前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、
    前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、のいずれかの制御状態で制御し、
    前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    制御方法。
  25. 人力駆動車に搭載される少なくとも１つの第１デバイス、前記人力駆動車に搭載され、固有バッテリを含む少なくとも１つの第２デバイス、および前記人力駆動車に搭載される共通バッテリを備えるコンピュータに、
    前記第１デバイスの動作を許容し、少なくとも前記第１デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第１モードと、
    前記第１デバイスの動作を制限し、前記第２デバイスに電力を供給するように前記共通バッテリを制御する第２モードと、のいずれかの制御状態で制御し、
    前記固有バッテリの残量低下を検出することにより、または、前記第２デバイスから給電要求を受けることにより、前記制御状態を前記第２モードに遷移させる、
    処理を実行させるコンピュータプログラム。
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