JP7565760B2 - 制御装置、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置の制御技術に関するものである。

現在、映像制作市場において、より少ないカメラマンが複数台のカメラを制御できるように、ネットワークに接続した複数のリモートカメラ（以下、単に「カメラ」と称する）を遠隔から制御するシステムが増加している。このようなシステムにおいては、複数台のカメラの映像を表示しつつ、各カメラの設定変更や、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）の制御などを行うことができるアプリケーションを用いる。ＰＴＺの制御やフォーカスの制御等においては、複数台のカメラに対して一括で制御することも可能である。このようなアプリケーションでは、複数台のカメラと接続できるという特徴から、各カメラに対して、制御対象とするかどうかを選択できる。特許文献１に開示されている発明では、制御対象のカメラからカメラ状態を取得し、カメラが制御不可と判断される場合に、カメラが制御不可であることを表示するカメラ制御システムが提案されている。

特許第3996960号

ＰＴＺの制御やフォーカスの制御などの特定の機能は、制御の開始コマンドと制御の停止コマンドがセットで使用されるスタート／ストップ制御と呼ばれる制御方式での制御が行われる。上述したアプリケーションにおいて、特定の機能の開始コマンドを送信した後に該制御の停止コマンドが送信されていない状態で、そのカメラを制御対象から外してしまった場合、そのカメラに特定の機能を停止させるコマンドが送信されずに、その機能の可動域の限界まで到達してしまうという課題があった。操作者の意図に沿う動作としては、制御対象ではないカメラは動作を停止しているべきである。本発明では、制御対象ではない撮像装置が動作することを抑制するための技術を提供する。

本発明の一様態は、制御対象の撮像装置を制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置が特定機能を実行中であるか否かを判断する判断手段と、前記撮像装置が特定機能を実行中であると前記判断手段が判断した場合、該特定機能を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の構成によれば、制御対象ではない撮像装置が動作することを抑制することができる。

カメラシステム１０００の構成例を示す図。 撮像装置１０２のハードウェア構成例を示すブロック図。 制御装置１０３のハードウェア構成例を示すブロック図。 一次記憶装置２０２および二次記憶装置２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示す図。 一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示す図。 制御装置１０３による制御コマンドの送信処理のフローチャート。 所望の撮像装置１０２のフラグ情報を編集するために制御装置１０３が行う処理のフローチャート。 撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理のフローチャート。 一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示す図。 撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理のフローチャート。 撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理のフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１の実施形態］
本実施形態に係るカメラシステム１０００の構成例について、図１を用いて説明する。図１に示す如く、カメラシステム１０００は複数の撮像装置（撮像装置１０２ａ、撮像装置１０２ｂ、撮像装置１０２ｃ、撮像装置１０２ｄ）と、制御装置１０３と、を有し、該複数の撮像装置および該制御装置１０３はネットワーク１０１に接続されている。

まず、ネットワーク１０１について説明する。ネットワーク１０１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。なお、ネットワーク１０１は、複数の撮像装置と制御装置１０３との間でデータ通信ができるのであれば、その通信規格、規模、構成は特定の通信規格、特定の規模、特定の構成、に限らない。ネットワーク１０１は、インターネットや有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ（Wireless LAN）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、若しくはこれらの複合により構成しても良い。

次に、複数の撮像装置について説明する。本実施形態では、複数の撮像装置である撮像装置１０２ａ、撮像装置１０２ｂ、撮像装置１０２ｃ、撮像装置１０２ｄは何れも同様の構成および同様の機能を有する装置であるので、以下では、これらの撮像装置を撮像装置１０２と称する。よって、以下の撮像装置１０２についての説明は、撮像装置１０２ａ、撮像装置１０２ｂ、撮像装置１０２ｃ、撮像装置１０２ｄのそれぞれに同様に適用される。また、図１では撮像装置１０２の台数を４としているが、この台数に限らない。

撮像装置１０２は動画像を撮像し、該動画像における各フレームの画像を撮像画像としてネットワーク１０１を介して制御装置１０３に対して送信する。また、撮像装置１０２は制御装置１０３から送信された制御コマンドに応じて各種の制御を行う。なお、撮像装置１０２は、定期的若しくは不定期的に静止画像を撮像し、該撮像した静止画像を撮像画像としてネットワーク１０１を介して制御装置１０３に対して送信する装置であっても良い。また撮像装置１０２は、撮像画像を圧縮符号化してからネットワーク１０１を介して制御装置１０３に対して送信しても良い。また、撮像装置１０２は、制御装置１０３からの要求に応じて撮像画像を該制御装置１０３に対して送信しても良いし、該要求を受けなくても撮像画像を制御装置１０３に対して送信しても良い。また、撮像装置１０２は撮像画像を制御装置１０３に加えて他の装置にも送信するようにしても良い。

次に、制御装置１０３について説明する。制御装置１０３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末装置、スマートフォンなどのコンピュータ装置である。なお、制御装置１０３は、撮像装置１０２を操作するための専用コントローラ機器等の装置であっても良い。

制御装置１０３は、撮像装置１０２から送信された撮像画像を受信して格納したり、表示したり、他の装置に転送したりする。また制御装置１０３は、ユーザ操作に応じて入力された制御コマンドを撮像装置１０２に対して送信する。制御コマンドは、「撮像装置１０２に特定機能を実行させるための制御コマンド」である。このような制御コマンドには、例えば、撮像装置１０２のパン、チルト、ズームを制御するための制御コマンドがある。また、このような制御コマンドには、例えば、撮像装置１０２のフォーカスやホワイトバランスを制御するための制御コマンド、撮像装置１０２に撮像画像の送信を要求する制御コマンド（画像取得要求）などがある。また、制御コマンドには、例えば、撮像装置１０２に各種の設定を行わせるための制御コマンドも含まれる。このように、制御装置１０３は、撮像装置１０２の設定や制御を司る装置である。

次に、撮像装置１０２のハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。なお、図２に示した構成は、撮像装置１０２に適用可能なハードウェア構成の一例であり、該構成に限定することを意図したものではない。

ＣＰＵ２０１は、一次記憶装置２０２や二次記憶装置２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これによりＣＰＵ２０１は、撮像装置１０２全体の動作制御を行うと共に、撮像装置１０２が行うものとして説明する各処理を実行もしくは制御する。

一次記憶装置２０２は、ＲＡＭ等の「読み書き可能な高速の記憶装置」である。一次記憶装置２０２は、二次記憶装置２０３からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、画像入力Ｉ／Ｆ２０４を介して撮像部２０５から入力された撮像画像を格納するためのエリア、を有する。さらに一次記憶装置２０２は、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して制御装置１０３から受信した制御コマンドなどのデータを格納するためのエリア、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリア、を有する。このように一次記憶装置２０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。

二次記憶装置２０３は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカード等の不揮発性の記憶装置であり、撮像装置１０２内の記憶装置であっても良いし、撮像装置１０２に外付けされた記憶装置であっても良いし、撮像装置１０２に着脱可能な記憶装置であっても良い。二次記憶装置２０３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、撮像装置１０２が行うものとして説明する各種の処理をＣＰＵ２０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。二次記憶装置２０３に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２０１による制御に従って適宜一次記憶装置２０２にロードされ、ＣＰＵ２０１による処理対象となる。

撮像部２０５は、光学系、該光学系を駆動する駆動部、該光学系を介して入光した光を光電変換してディジタル画像信号に変換する撮像素子、該ディジタル画像信号に基づいて撮像画像を構成して該撮像画像に対する各種の画像処理を行う回路、などを有する。撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのセンサであり、その受光面上に形成された像を電気信号に変換する。撮像部２０５により撮像された撮像画像は画像入力Ｉ／Ｆ２０４および内部バス２０８を介して一次記憶装置２０２や二次記憶装置２０３に転送される。

ＰＴＺ駆動部２０６は、ＣＰＵ２０１による制御の元で不図示のモータ等を駆動させて、撮像部２０５のパン（Ｐ）、チルト（Ｔ）、ズーム（Ｚ）を制御する。これにより撮像装置１０２は、いわゆるＰＴＺカメラとして機能することになる。

ネットワークＩ／Ｆ２０７は、撮像装置１０２を上記のネットワーク１０１に接続するためのインターフェースであり、撮像装置１０２は、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して制御装置１０３との間のデータ通信を行う。

ＣＰＵ２０１、一次記憶装置２０２、二次記憶装置２０３、画像入力Ｉ／Ｆ２０４、ＰＴＺ駆動部２０６、ネットワークＩ／Ｆ２０７、は何れも内部バス２０８に接続されている。

次に、制御装置１０３のハードウェア構成例について、図３のブロック図を用いて説明する。なお、図３に示した構成は、制御装置１０３に適用可能なハードウェア構成の一例であり、該構成に限定することを意図したものではない。

ＣＰＵ３０１は、一次記憶装置３０２や二次記憶装置３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これによりＣＰＵ３０１は、制御装置１０３全体の動作制御を行うと共に、制御装置１０３が行うものとして説明する各処理を実行もしくは制御する。

一次記憶装置３０２は、ＲＡＭ等の「読み書き可能な高速の記憶装置」である。一次記憶装置３０２は、二次記憶装置３０３からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、ネットワークＩ／Ｆ３０５を介して撮像装置１０２から受信した撮像画像などのデータを格納するためのエリアを有する。さらに一次記憶装置３０２は、ＣＰＵ３０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このように一次記憶装置３０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。

二次記憶装置３０３は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカード等の不揮発性の記憶装置であり、制御装置１０３内の記憶装置であっても良いし、制御装置１０３に外付けされた記憶装置であっても良いし、制御装置１０３に着脱可能な記憶装置であっても良い。二次記憶装置３０３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、制御装置１０３が行うものとして説明する各種の処理をＣＰＵ３０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。二次記憶装置３０３に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ３０１による制御に従って適宜一次記憶装置３０２にロードされ、ＣＰＵ３０１による処理対象となる。

ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、キーボード、マウス、タッチパネル画面などのユーザインターフェースであり、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ３０１に対して入力することができる。ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４がタッチパネル画面を有する場合、該タッチパネル画面には、ＣＰＵ３０１による処理結果（撮像装置１０２から受信した撮像画像を含む画面など）を表示することができると共に、ユーザからの操作入力を受け付けることができる。なお、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、ユーザからの音声を入力することができるマイクなどの音声入力デバイスであっても良く、その場合、該音声により入力されたユーザからの指示は周知の音声認識技術によって認識されることになる。また、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４は、ユーザが撮像装置１０２のパン、チルト、ズームを制御するために操作する入力装置として、ジョイスティックを含んでも良い。

次に、撮像装置１０２の一次記憶装置２０２および二次記憶装置２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例について、図４を用いて説明する。図４では、撮像装置１０２が処理を実行する際において、一次記憶装置２０２および二次記憶装置２０３のそれぞれに格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示している。以下では、一次記憶装置２０２に格納されているコンピュータプログラムを処理の主体として説明する場合がある。しかし、実際には、該コンピュータプログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、対応するコンピュータプログラムの機能が実現される。

まず、撮像装置１０２の一次記憶装置２０２に格納されているコンピュータプログラムについて説明する。

ＯＳ４０１は、撮像装置１０２全体の動作制御を行うための基本プログラムである。一次記憶装置２０２におけるコンピュータプログラムやデータのアドレス（番地）やサイズ、二次記憶装置２０３におけるコンピュータプログラムやデータのアドレス（番地）やサイズ、は何れもＯＳ４０１が管理する。

撮像プログラム４０２は、制御装置１０３からの画像取得要求や他のコンピュータプログラムからの指示に応じて、撮像部２０５が撮像した撮像画像を画像入力Ｉ／Ｆ２０４を介して取得し、該撮像画像をＪＰＥＧ等の符号化画像やＨ．２６４等の動画像に変換するためのコンピュータプログラムである。

制御プログラム４０３は、ネットワークＩ／Ｆ２０７を介して制御装置１０３との間のデータ通信を制御するためのコンピュータプログラムである。データ通信の内容の一例としては、制御装置１０３からの制御コマンドの受信、制御装置１０３への撮像画像の送信、等がある。なお、制御装置１０３からの制御コマンド（リクエスト）は、例えばｈｔｔｐ（ハイパーテキスト・トランスファー・プロトコル）など、一般的な通信プロトコルを使用してもよい。

管理プログラム４０４は、撮像装置１０２の制御状態を管理するためのコンピュータプログラムである。本実施形態では、「撮像装置１０２の制御状態」は、「撮像装置１０２がパンを制御中であるか否か」であるものとする。しかし、「撮像装置１０２の制御状態」が示す状態は特定の状態に限らず、「撮像装置１０２がチルト／ズームを制御中であるか否か」、「撮像装置１０２がフォーカス／タリーランプを制御中であるか否か」など、他の状態であっても良い。そして管理プログラム４０４は、制御装置１０３から撮像装置１０２の制御状態の送信要求を受信すると、該撮像装置１０２について管理している最新の制御状態を、制御プログラム４０３を制御して該制御装置１０３に対して送信する。

ＰＴＺ制御プログラム４０５は、制御装置１０３から受信した「パン／チルト／ズームを制御するための制御コマンド」、「プリセット位置へ移動させるための制御コマンド」、「トレースの再生を制御する制御コマンド」などの制御コマンドに基づいてＰＴＺ駆動部２０６を制御するためのコンピュータプログラムである。また、ＰＴＺ制御プログラム４０５は撮像装置１０２の動作状態の送信要求を受信すると、該送信要求に対する応答として、該撮像装置１０２の最新の動作状態を、制御プログラム４０３を制御して該制御装置１０３に対して送信する。

ここで、プリセットを、撮像装置１０２の向き（ＰＴＺ値）およびフォーカスやホワイトバランスをはじめとする撮像パラメータを記憶しておく機能とする。プリセット位置への移動とは、記憶しておいたプリセットの撮像パラメータを読みだして撮像装置１０２を制御することである。

ここで、トレースを、撮像装置１０２の向き（ＰＴＺ値）および撮像パラメータを実行した時間情報とともに記憶しておく機能とする。記憶したトレースを再生すると、記憶した通りのタイミングで撮像装置１０２がＰＴＺや各種パラメータの制御を行う。

また、複数個所のプリセット位置を順番に移動するプリセット巡回によって、撮像装置１０２自身で自動的にＰＴＺを制御するようにしても良い。

次に、撮像装置１０２の二次記憶装置２０３に格納されているデータ（情報）について説明する。

種別情報４０６は、撮像装置１０２が特定の機能を実行可能な装置であるのか否かを表す制御可否情報を含む。種別情報４０６は、１以上の機能について、該機能に関する制御可否情報を含む。例えばパン、チルト、ズームに関する制御可否情報は、撮像装置１０２がパン、チルト、ズームが可能な撮像装置である場合には「ＰＴＺ機」を示し、ズームだけ可能であれば「ズーム機」を示し、パン、チルト、ズームの何れも不可能であれば「固定機」を示す。また、制御可否情報は、特定の機能を実行可能か否かをＴＲＵＥ（実行可能）／ＦＡＬＳＥ（実行不可能）の２値で表現する情報であっても良い。

なお、本実施形態では、撮像装置１０２の撮像方向を変更したり撮像部２０５の光学系を駆動させることでパン機能やチルト機能やズーム機能を実現させている。しかし同様の機能を、撮像画像から切り出す画像領域の範囲や該画像領域を切り出す位置を変更したり、切り出した画像の拡大／縮小を行ったりする、いわゆるデジタルＰＴＺ機能により実現させるようにしても良い。

動作状態情報４０７は、撮像装置１０２の動作状態を表す情報である。管理プログラム４０４は、撮像装置１０２の動作状態を収集し、該収集した動作状態を表す動作状態情報４０７を作成して二次記憶装置２０３に格納する。

なお、図４に示した一次記憶装置２０２および二次記憶装置２０３におけるコンピュータプログラムやデータの格納状態は一例であり、該格納状態に限定することを意図したものではない。例えば、種別情報４０６および動作状態情報４０７は処理の実行時にはすでに二次記憶装置２０３から一次記憶装置２０２にロードしておいても良い。また、一次記憶装置２０２に格納されているものとして説明した上記のコンピュータプログラムのうち１以上を必要に応じて二次記憶装置２０３から一次記憶装置２０２にロードするようにしても良い。

次に、制御装置１０３の一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例について、図５を用いて説明する。図５では、制御装置１０３が処理を実行する際において、一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３のそれぞれに格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示している。以下では、一次記憶装置３０２に格納されているコンピュータプログラムを処理の主体として説明する場合がある。しかし、実際には、該コンピュータプログラムをＣＰＵ３０１が実行することで、対応するコンピュータプログラムの機能が実現される。

まず、制御装置１０３の一次記憶装置３０２に格納されているコンピュータプログラムについて説明する。

ＯＳ５０１は、制御装置１０３全体の動作制御を行うための基本プログラムである。一次記憶装置３０２におけるコンピュータプログラムやデータのアドレス（番地）やサイズ、二次記憶装置３０３におけるコンピュータプログラムやデータのアドレス（番地）やサイズ、は何れもＯＳ５０１が管理する。

制御プログラム５０２は、ネットワークＩ／Ｆ３０５を介して撮像装置１０２との間のデータ通信を制御するためのコンピュータプログラムである。データ通信の内容の一例としては、撮像装置１０２への制御コマンドの送信、撮像装置１０２からの撮像画像の受信、等がある。

表示プログラム５０３は、撮像装置１０２から受信した撮像画像、ユーザが制御コマンドを入力するために操作するＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）、等をユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の画面に表示させるためのコンピュータプログラムである。なお、撮像画像やＧＵＩなどを表示する画面はユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に限らない。例えば、撮像画像やＧＵＩなどを制御装置１０３の外部装置に表示させてもよく、その場合、制御装置１０３は表示プログラム５０３を有していなくても良い。

制御プログラム５０４は、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して入力した上記の各種の制御コマンドを、制御プログラム５０２を制御して撮像装置１０２に対して送信する。

次に、制御装置１０３の二次記憶装置３０３に格納されているデータ（情報）について説明する。種別情報５０５には、それぞれの撮像装置１０２から取得した種別情報４０６が登録されている。

制御対象情報５０６は、それぞれの撮像装置１０２について、該撮像装置１０２が制御装置１０３による制御対象であるか否か（制御プログラム５０４が該撮像装置１０２に対して制御コマンドを送信するか否か）を示すフラグ情報を含む。制御プログラム５０４は、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して制御コマンドを入力すると、制御対象情報５０６を参照する。そして制御プログラム５０４は、フラグ情報が「制御装置１０３による制御対象である（制御プログラム５０４が制御コマンドを送信する）」に設定されている撮像装置１０２に対して制御コマンドを送信する。つまり、制御プログラム５０４は、フラグ情報が「制御装置１０３による制御対象ではない（制御プログラム５０４が制御コマンドを送信しない）」に設定されている撮像装置１０２に対しては制御コマンドを送信しない。この制御対象情報５０６は、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して適宜編集可能である。

次に、制御装置１０３による制御コマンドの送信処理について、図６のフローチャートに従って説明する。ステップＳ２では、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して制御コマンドを入力すると、制御プログラム５０４は、変数ｉの値を０に初期化する。以下では、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して入力した制御コマンドが「撮像装置１０２にパン動作を開始させるための制御コマンド」（パン開始コマンド）であるケースについて説明する。パン開始コマンドには、パンの方向や動作速度が含まれている。なお、制御コマンドが他の種類の制御コマンドであっても以下の説明は同様に適用される。また、制御コマンドの入力方法は特定の入力方法に限らず、例えば、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に含まれるキーボード、マウス、タッチパネル画面、ジョイスティックなどを操作して入力しても良い。また例えば、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４に含まれるマイクに向かって音声で制御コマンドを入力しても良い。これは、制御コマンドに限らず、様々な情報を制御装置１０３に入力する場合であっても同様である。

ステップＳ３では、制御プログラム５０４は、変数ｉの値が、現在制御装置１０３と通信可能な（接続されている）撮像装置１０２の台数未満であるか否かを判断する。この判断の結果、変数ｉの値が、現在制御装置１０３と通信可能な撮像装置１０２の台数未満である場合には、処理はステップＳ４に進む。一方、変数ｉの値が、現在制御装置１０３と通信可能な撮像装置１０２の台数未満ではない場合には、図６のフローチャートに従った処理は終了する。

以下では、現在制御装置１０３と通信可能な撮像装置１０２は「撮像装置１０２ａ、撮像装置１０２ｂ、撮像装置１０２ｃ、撮像装置１０２ｄ」の４台であるケースについて説明する。よって、このケースにおいては、変数ｉの値が４未満であれば、処理はステップＳ４に進み、変数ｉの値が４未満ではない場合には、図６のフローチャートに従った処理は終了する。

ステップＳ４では、制御プログラム５０４は、撮像装置１０２ａを０番目の撮像装置、撮像装置１０２ｂを１番目の撮像装置、撮像装置１０２ｃを２番目の撮像装置、撮像装置１０２ｄを３番目の撮像装置、とする。そして制御プログラム５０４は、二次記憶装置２０３に保存されている制御対象情報５０６におけるｉ番目の撮像装置（撮像装置［ｉ］）のフラグ情報が「制御装置１０３による制御対象である」を示すか否かを判断する。

この判断の結果、ｉ番目の撮像装置のフラグ情報が「制御装置１０３による制御対象である」を示す場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、ｉ番目の撮像装置のフラグ情報が「制御装置１０３による制御対象ではない」を示す場合には、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ５では、制御プログラム５０４は、制御プログラム５０２を制御して、上記のパン開始コマンドをｉ番目の撮像装置に対して送信する。そしてステップＳ６では、制御プログラム５０４は、変数ｉの値を１つインクリメントする。そして処理はステップＳ３に進み、以降の処理を行う。

このような図６のフローチャートに従った処理を行うことで、制御プログラム５０４は、撮像装置１０２へのパン開始コマンドを送信する際には制御対象情報５０６を参照する。そして制御プログラム５０４は、制御対象に設定されている撮像装置１０２には該パン開始コマンドを送信し、制御対象に設定されていない撮像装置１０２には該パン制御コマンドを送信しない。

次に、ユーザが二次記憶装置３０３に保存されている制御対象情報５０６に含まれているフラグ情報のうち着目撮像装置のフラグ情報を編集するために制御装置１０３が行う処理について、図７のフローチャートに従って説明する。以下では、「着目撮像装置」を「撮像装置Ａ」と称する。

ステップＳ１２では、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａを制御対象に設定する為の操作を行うと、制御プログラム５０４は、制御対象情報５０６において該撮像装置Ａのフラグ情報を「制御装置１０３による制御対象である」に更新する。

「撮像装置Ａを制御対象に設定するための操作」には様々な操作方法が適用可能である。例えば、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４が有する画面に制御対象情報５０６に含まれるそれぞれの撮像装置１０２の識別情報（撮像装置１０２の名称など）をチェックボックスと共に表示する。そしてユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａに対応するチェックボックスをオンにして（チェックマークを付けて）から決定指示を入力すると、該撮像装置Ａのフラグ情報を「制御装置１０３による制御対象である」に更新する。

次に、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理について、図８のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ２２では、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａを制御対象から外す為の操作を行うと、制御プログラム５０４は、制御対象情報５０６において該撮像装置Ａのフラグ情報を「制御装置１０３による制御対象ではない」に更新する。これにより、制御対象情報５０６を更新する。

「撮像装置Ａを制御対象から外すための操作」には様々な操作方法が適用可能である。例えば、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４が有する画面に制御対象情報５０６に含まれるそれぞれの撮像装置１０２の識別情報をチェックボックスと共に表示する。そしてユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａに対応するチェックボックスをオフにして（チェックマークを外して）から決定指示を入力すると、該撮像装置Ａのフラグ情報を「制御装置１０３による制御対象ではない」に更新する。

ステップＳ２３では、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中であるか否かを判断する。撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中であるか否かを判断するための判断方法には様々な判断方法がある。

ユーザ操作に応じて入力されたパン開始コマンドが撮像装置Ａに送信された後、該撮像装置Ａにパン動作を停止（終了）させるための制御コマンド（パン停止コマンド）を該撮像装置Ａに送信していない場合、該撮像装置Ａはパン動作を続けていることになる。このような場合、制御プログラム５０４は、「撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中である」と判断する。

また、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４におけるボタン／ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の画面に表示されているボタンを押下し続けるなど、ユーザがパン動作を指示する操作を行っている間は撮像装置Ａがパン動作を続けるとする。この場合、ユーザがパン動作を指示する操作を開始するとパン開始コマンドが撮像装置Ａに対して送信され、該操作をやめるとパン停止コマンドが該撮像装置Ａに対して送信される。このような場合、制御プログラム５０４は、ユーザがパン動作を指示する操作を行っている間は、「撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中である」と判断する。

つまり、「撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中であるか否か」を判断することは、「撮像装置Ａがパン動作を実行中であるか否か」を判断することにもなる。

このような判断の結果、撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中である場合には、処理はステップＳ２４に進む。一方、撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中ではない場合には、図８のフローチャートに従った処理は終了する。ステップＳ２４では、制御プログラム５０４は制御プログラム５０２を制御して、上記のパン停止コマンドを、撮像装置Ａに対して送信する。

このような図８のフローチャートに従った処理を行うことで、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａを制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中である場合には、該撮像装置Ａを制御対象から外すと共に該撮像装置Ａに対してパン停止コマンドを送信することで、該撮像装置Ａにパン動作を停止させる。

なお、図６のフローチャートに従った処理と図８のフローチャートに従った処理とは並列に動作可能であり、図６のフローチャートに従った処理が実行中であっても、割り込んで図８のフローチャートに従った処理を実行することができる。

このように、本実施形態によれば、撮像装置が制御対象から外れたときに、該撮像装置に特定機能を実行させるためのユーザ操作が行われている場合には、該特定機能の実行を停止させるコマンドを該撮像装置に送信する。したがって、特定機能を実行中の撮像装置が制御対象から外れてしまっても、該撮像装置が該特定機能を実行し続けることを防止することができる。

なお、本実施形態においては、パン制御を一例として取り扱ったが、制御の開始コマンドと制御の停止コマンドがセットで使用されるスタート／ストップ制御全般についても同様である。

また、本実施形態では、撮像装置Ａを制御対象から外した旨や、該撮像装置Ａにて動作中のパン制御を停止させた旨をユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４の画面に画像や文字でもって表示して、これらの情報をユーザに通知するようにしても良い。

［第２の実施形態］
本実施形態では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとする。第１の実施形態では、撮像装置Ａを制御対象から外すユーザ操作が行われると、撮像装置Ａにパン動作を実行させるための制御コマンドが入力中であるか否かを判断していた。本実施形態では、撮像装置Ａを制御対象から外すユーザ操作が行われると、撮像装置Ａの動作状態を参照して、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）であるか否かを判断する。

制御装置１０３の一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータの一例について、図９を用いて説明する。図９では、制御装置１０３が処理を実行する際において、一次記憶装置３０２および二次記憶装置３０３のそれぞれに格納されているコンピュータプログラムやデータの一例を示している。

なお、図９において図５に示したコンピュータプログラムやデータと同じコンピュータプログラムやデータには同じ参照番号を付しており、該コンピュータプログラムやデータについての説明は省略する。

まず、制御装置１０３の一次記憶装置３０２に格納されているコンピュータプログラムについて説明する。取得プログラム５０７は、撮像装置１０２に対して制御コマンドとして情報取得コマンドを送信し、該情報取得コマンドに応答して撮像装置１０２の制御プログラム５０２が送信した動作状態情報４０７を受信して動作状態情報５０８に登録する。取得プログラム５０７は、この一連の処理を定期的に行う。なお、撮像装置１０２は動作状態情報４０７が更新された場合に該更新済みの動作状態情報４０７を制御装置１０３に送信するようにしてもよい。その場合、取得プログラム５０７は、撮像装置１０２から動作状態情報４０７が送信された場合に、該動作状態情報４０７を受信して動作状態情報５０８に登録する。

次に、制御装置１０３の二次記憶装置３０３に登録されているデータ（情報）について説明する。動作状態情報５０８には、制御装置１０３がそれぞれの撮像装置１０２から受信した動作状態情報４０７が登録されている。

次に、ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理について、図１０のフローチャートに従って説明する。図１０において、図８に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。

ステップＳ３３では、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）であるか否かを判断する。撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）であるか否かを判断するための判断方法には様々な判断方法がある。

例えば、制御プログラム５０４は、二次記憶装置３０３に保存されている動作状態情報５０８に登録されている「撮像装置Ａの動作状態情報４０７」を参照する。そして、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａの動作状態情報４０７が「撮像装置Ａはパン動作中である」ことを示している場合には、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）であると判断する。一方、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａの動作状態情報４０７が「撮像装置Ａはパン動作中ではない」ことを示している場合には、撮像装置Ａはパン動作を実行中（パンの制御中）ではないと判断する。

このような判断の結果、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）である場合には、処理はステップＳ２４に進む。一方、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）ではない場合には、図１０のフローチャートに従った処理は終了する。

このような図１０のフローチャートに従った処理を行うことで、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａを制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置Ａがパン動作を実行中である場合には、該撮像装置Ａを制御対象から外すと共に該撮像装置Ａに対してパン停止コマンドを送信することで、該撮像装置Ａにパン動作を停止させる。

なお、図６のフローチャートに従った処理と図１０のフローチャートに従った処理とは並列に動作可能であり、図６のフローチャートに従った処理が実行中であっても、割り込んで図１０のフローチャートに従った処理を実行することができる。

このように、本実施形態によれば、撮像装置が制御対象から外れたときに、該撮像装置が特定機能を実行中である場合には、該特定機能の実行を停止させるコマンドを該撮像装置に送信する。したがって、特定機能を実行中の撮像装置が制御対象から外れてしまっても、該撮像装置が該特定機能を実行し続けることを防止することができる。

なお、本実施形態では、制御対象から外された撮像装置の動作状態に基づいて、該撮像装置に実行中の機能を停止させる停止コマンドを送信するか否かを判断した。しかし、制御対象から外された撮像装置に対しては無条件で該停止コマンド（スタートストップ制御の停止コマンド）を送信するようにしても良い。

＜第２の実施形態の変形例＞
以下では、第２の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第２の実施形態と同様であるものとする。第２の実施形態では、撮像装置を制御対象から外したときに、該撮像装置の動作状態に応じて特定機能を停止させる場合について説明した。本変形例では、撮像装置を制御対象から外したときに、該撮像装置において特定機能が動作中で且つ該撮像装置の自動制御機能が動作していない場合に、該撮像装置に対して該特定機能の動作を停止させるためのコマンドを送信する。なお、撮像装置の自動制御機能としては、プリセット、プリセット巡回、トレースなどが挙げられる。

ユーザがユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０４を操作して撮像装置Ａを制御対象から外すための操作を行った場合に制御装置１０３が行う処理について、図１１のフローチャートに従って説明する。図１１において、図１０に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。

ステップＳ３３における判断の結果、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）である場合には、処理はステップＳ４４に進む。一方、撮像装置Ａがパン動作を実行中（パンの制御中）ではない場合には、図１１のフローチャートに従った処理は終了する。

ステップＳ４４では、制御プログラム５０４は、動作状態情報５０８に撮像装置Ａの動作状態として登録されている「撮像装置Ａが自動制御機能を動作中であるか否か」を示す情報を参照する。そして、該情報が「撮像装置Ａが自動制御機能を動作中ではない」ことを示す場合には、処理はステップＳ２４に進む。一方、該情報が「撮像装置Ａが自動制御機能を動作中である」ことを示す場合には、図１１のフローチャートに従った処理は終了する。本実施形態では、自動制御機能は、プリセット、プリセット巡回、トレースのうち少なくとも１つであるものとするが、これらに限らない。

このような図１１のフローチャートに従った処理を行うことで、制御プログラム５０４は、撮像装置Ａを制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置Ａがパン動作を実行中であり且つ該撮像装置Ａが自動制御機能を動作中ではない場合には、該撮像装置Ａを制御対象から外すと共に該撮像装置Ａに対してパン停止コマンドを送信することで、該撮像装置Ａにパン動作を停止させる。

このように、本実施形態によれば、撮像装置が制御対象から外れたときに、該撮像装置が特定機能を実行中であり且つ該撮像装置が自動制御機能を動作中ではない場合には、該特定機能の実行を停止させるコマンドを該撮像装置に送信する。したがって、特定機能を実行中の撮像装置が制御対象から外れてしまっても、該撮像装置が該特定機能を実行し続けることを防止することができる。

なお、上記の各実施形態や変形例では、一次記憶装置に格納されているコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで上記の各処理を実行していた。しかし、該コンピュータプログラムの代わりに、該コンピュータプログラムの機能を実現するハードウェアを用いて上記の各処理を実行するようにしても良い。

また、上記の各実施形態や変形例で使用した数値、処理タイミング、処理順、データ（情報）の送信先／送信元などは、具体的な説明を行うために一例として挙げたものであり、このような一例に限定することを意図したものではない。

また、以上説明した各実施形態や変形例の一部若しくは全部を適宜組み合わせて使用しても構わない。また、以上説明した各実施形態や変形例の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

３０１：ＣＰＵ ３０２：一次記憶装置 ３０３：二次記憶装置 ３０４：ユーザ入出力Ｉ／Ｆ ３０５：ネットワークＩ／Ｆ ３０６：内部バス

Claims (10)

1. 制御対象の撮像装置を制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置が特定機能を実行中であるか否かを判断する判断手段と、
   前記撮像装置が特定機能を実行中であると前記判断手段が判断した場合、該特定機能を停止させる制御手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記判断手段は、前記制御装置と接続されている撮像装置のうち着目撮像装置を制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該着目撮像装置が特定機能を実行中であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判断手段は、前記撮像装置に特定機能を実行させるための制御コマンドを入力中である場合には、該撮像装置が該特定機能を実行中であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記判断手段は、前記撮像装置の動作状態を取得し、該動作状態が該撮像装置が特定機能を実行中である場合には、該撮像装置が該特定機能を実行中であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
5. 前記判断手段は、前記撮像装置の動作状態を取得し、該動作状態が該撮像装置が特定機能を実行中であり且つ該撮像装置が自動制御機能を動作中ではない場合には、該撮像装置が該特定機能を実行中であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
6. 前記自動制御機能は、プリセット、プリセット巡回、及びトレースのうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記特定機能は、制御の開始コマンドと制御の停止コマンドがセットで使用されるスタート／ストップ制御における機能であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 更に、
   前記撮像装置を制御対象から外した旨を通知するおよび／または前記特定機能を停止させた旨を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
9. 制御装置が行う制御方法であって、
   前記制御装置の判断手段が、制御対象の撮像装置を制御対象から外すためのユーザ操作が行われると、該撮像装置が特定機能を実行中であるか否かを判断する判断工程と、
   前記制御装置の制御手段が、前記撮像装置が特定機能を実行中であると前記判断工程で判断した場合、該特定機能を停止させる制御工程と
   を備えることを特徴とする制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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