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JP7555593B2 - Center seal device - Google Patents

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JP7555593B2 JP2021126858A JP2021126858A JP7555593B2 JP 7555593 B2 JP7555593 B2 JP 7555593B2 JP 2021126858 A JP2021126858 A JP 2021126858A JP 2021126858 A JP2021126858 A JP 2021126858A JP 7555593 B2 JP7555593 B2 JP 7555593B2
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Description

特許法第30条第2項適用 MOBAC SHOW 2021にて、高速横ピロー包装機(NSW-7000BX)を公開(公開日 令和3年3月9日~令和3年3月12日) FOOMA JAPAN 2021にて、高速横ピロー包装機(NSW-7000BX)を公開(公開日 令和3年6月1日~令和3年6月4日)Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act High-speed horizontal pillow packaging machine (NSW-7000BX) will be unveiled at MOBAC SHOW 2021 (Publication date: March 9, 2021 - March 12, 2021) FOOMA JAPAN High-speed horizontal pillow packaging machine (NSW-7000BX) will be released in 2021 (Release date: June 1, 2021 - June 4, 2021)

本発明は、センターシール装置に関するもので、例えば、正型ピロー包装機に実装されるセンターシール装置に関する。 The present invention relates to a center seal device, for example, a center seal device installed in a regular pillow packaging machine.

ピロー包装機は、例えば原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過する際に筒状に製袋する。そして、製袋器の下流側に配置したセンターシール装置にて、製袋器を通して筒状に製袋されてフィルムの両側縁部同士が重ね合わされた部位をシールすることにより筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は筒状フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたエンドシール装置にて、筒状フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。 A pillow packaging machine continuously supplies a strip of film wound on a roll of raw material to a bag maker, and as it passes through the bag maker, it forms a cylindrical bag. Then, a center seal device arranged downstream of the bag maker seals the area where both side edges of the film are overlapped after the bag maker forms a cylindrical bag, forming a cylindrical film. Also, a product conveying and supplying device is arranged upstream of the bag maker, and products conveyed from the product conveying and supplying device at predetermined intervals are supplied to the bag maker. As a result, when the products pass through the bag maker, they are stored in the cylindrical film at predetermined intervals, and the products are conveyed together with the cylindrical film. Then, an end seal device arranged on the discharge side of the pillow packaging machine seals and cuts the cylindrical film so as to cross the horizontal direction at predetermined intervals, thereby producing a pillow package containing the product.

製袋器に対して、上方から包装フィルムを供給する正型ピロー包装機の場合、製袋器を通過して筒状に形成されて重ね合わせる包装フィルムの両側縁部は、製袋器の下側に位置し、製品の搬送面の下側に突出した状態で進む。 In a regular pillow packaging machine where packaging film is fed to a bag maker from above, both side edges of the packaging film that passes through the bag maker to be formed into a cylindrical shape and then overlapped are positioned below the bag maker and move forward protruding below the product conveying surface.

センターシール装置は、重ね合わされた包装フィルムの両側縁部を一対のセンターシーラで挟み込んで加熱し、そのセンターシーラ或いは別の加圧手段が加圧して両側縁部同士を熱シールする。正型ピロー包装機の場合、上述のように包装フィルムの両側縁部は搬送路の下側に突出した状態で進むため、センターシーラ等の熱シールする装置も搬送路の下側に配置する。更にセンターシール装置は、センターシーラ等の熱シールする装置類の上方に配置される左右一対の上板を有する。この上板が筒状に形成された包装フィルムの筒状の部分及びその包装フィルム内に供給された製品の搬送路を構成し、また、左右一対の上板の対向側縁間に形成される隙間から、包装フィルムの両側縁部が下方に垂下して突出するように構成される。 The center seal device sandwiches and heats both side edges of the overlapped packaging film with a pair of center sealers, and the center sealers or another pressure means apply pressure to heat seal both side edges. In the case of a normal pillow packaging machine, as described above, both side edges of the packaging film move forward while protruding below the conveying path, so the heat sealing device such as the center sealer is also placed below the conveying path. Furthermore, the center seal device has a pair of left and right upper plates that are placed above the heat sealing devices such as the center sealer. These upper plates form the conveying path for the cylindrical portion of the packaging film that is formed into a cylindrical shape and the products fed into the packaging film, and are also configured so that both side edges of the packaging film hang down and protrude from the gap formed between the opposing side edges of the pair of left and right upper plates.

このように、通常状態ではセンターシーラ等の熱シールする装置類は、その上方側が上板で覆われている。よって、例えば特許文献1に開示される装置のように、左右一対の上板が、奥側の側縁を回転中心として手前側が上昇するように跳ね上げられるように構成し、跳ね上げて上方開放した状態でセンターシーラ等の熱シールする装置類の清掃や修理その他のメンテナンス等を行えるようにしたものがある。 Thus, in normal conditions, the upper side of heat-sealing devices such as center sealers is covered by an upper plate. Therefore, for example, as in the device disclosed in Patent Document 1, a pair of upper plates on the left and right are configured to be flipped up so that the front side rises around the rear edge as the center of rotation, and the center sealer and other heat-sealing devices can be cleaned, repaired, and maintained in the flipped-up and open-top state.

また、例えば、例えば左右一対の上板のうち、ピロー包装機の手前側にある上板についてはマグネットなどで着脱自在に装置の所定の機枠等に固定するようにし、必要に応じて手前側の上板を取り外して、開放するものもある。 In addition, for example, of the pair of left and right upper plates, the upper plate on the front side of the pillow packaging machine is detachably fixed to a specified machine frame of the device using a magnet or the like, and the front upper plate can be removed and opened as needed.

中国特許第104249831号Chinese Patent No. 104249831

特許文献1に開示された装置のように、上板を跳ね上げ式にした場合、以下のような問題がある。例えば、搬送路の上方に所定の距離をおいて、筒状の包装フィルムの上方部位に接触して製品を押さえ、搬送をガイドする上方送りベルト装置が配置されたり、搬送路の直上方の左右両側に、製品の横ずれを規制等するためのサイドガイド部や、サイドベルト装置などが配置されたりする正型ピロー包装機がある。このように上板の上方にベルト装置などが配置されるタイプの包装機では、上板を跳ね上げるとベルト装置等に干渉してしまうため、適用できない。 When the upper plate is made to flip up, as in the device disclosed in Patent Document 1, there are problems such as the following. For example, there are regular pillow packaging machines in which an upper feed belt device is placed a certain distance above the conveying path, contacting the upper part of the cylindrical packaging film to hold down the product and guide the conveying, and side guides and side belt devices are placed on both the left and right sides directly above the conveying path to prevent the product from shifting sideways. In packaging machines of this type in which belt devices and the like are placed above the upper plate, flipping up the upper plate would interfere with the belt devices and the like, and therefore cannot be used.

また、仮に上方に上板と干渉するものが存在しない場合でも、上板は手前側が上になる傾斜姿勢となり、センターシーラ等の熱シールする装置類の上方が完全に開放するわけではない。よって、作業員は、それら装置類を、真上から見ることはできず、また作業員も真上から手を入れることもできないので、センターシーラの清掃等が煩雑となる。 Even if there is nothing above that interferes with the top plate, the top plate will be tilted so that the front side is on top, and the top of the heat sealing devices such as the center sealer will not be completely open. Therefore, workers cannot see these devices from directly above, and workers cannot reach in from directly above, making cleaning the center sealer etc. cumbersome.

一方、マグネットを用いて上板を固定する構造の場合、例えば上板を上方に持ち上げてマグネットによる固定を解除した後、上板を搬送路から取り外すようになる。そのため、例えば正型ピロー包装機のセンターシール装置において、上板の上方にセンサー等があると、上板を上方に持ち上げた際にセンサー等と干渉し、上板を取り外すことができないか、取り外し作業が繁雑となる。 On the other hand, in the case of a structure in which the upper plate is fixed using a magnet, for example, the upper plate is lifted upward to release the fixation by the magnet, and then the upper plate is removed from the conveying path. Therefore, for example, in the center seal device of a regular pillow packaging machine, if there is a sensor or the like above the upper plate, when the upper plate is lifted upward, it may interfere with the sensor or the like, making it impossible to remove the upper plate or making the removal process complicated.

また、係るセンサー等の干渉する物の有無にかかわらず、マグネットにより着脱を可能にされているのは手前側の上板のため、センターシーラ等の熱シールする装置類の奥側半分の上方は閉じたままとなるので、当該奥側の部分に対する作業は行いにくい。 In addition, regardless of the presence or absence of interfering objects such as sensors, it is only the front top plate that can be attached and detached by magnets, so the upper part of the rear half of the heat sealing equipment such as the center sealer remains closed, making it difficult to work on that rear part.

また、例えば上板に冷却ホース等の部材が取り付けられているものがある。係る構成の場合、冷却ホースを上板から外し、外した冷却ホース等の部材を適宜の位置に置いた状態で上板を取り外す必要がある。よって、係る冷却ホース等の部材を取り外す作業などが必要となり、煩雑となる。また、メンテナンス等の作業の終了後に上板を元の適宜位置に戻す際にも、例えば上板をマグネットで所定位置に固定した後、冷却ホース等の部材を上板の適宜位置に取り付ける作業が必要となり、作業の繁雑さが増す。 In addition, for example, some have cooling hoses or other components attached to the upper plate. In such a configuration, it is necessary to remove the cooling hoses from the upper plate and place the removed cooling hoses or other components in an appropriate position before removing the upper plate. This requires the work of removing the cooling hoses or other components, which is cumbersome. Furthermore, when returning the upper plate to its original appropriate position after maintenance or other work is completed, it is necessary to fix the upper plate in a specified position with a magnet, for example, and then attach the cooling hoses or other components to the appropriate position on the upper plate, which makes the work even more complicated.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the problems described, but it is sufficient if it can solve at least one of the problems. In addition, we intend to obtain rights to the configuration for solving this problem separately through divisional applications, amendments, etc.

上述した課題を解決するために、本発明のセンターシール装置は、(1)ピロー包装機に用いられ、筒状に形成されて搬送面の下方に突出する包装フィルムの両側縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、前記搬送面を構成する一対の上板と、前記一対の上板の下方に配置され、その一対の上板間の隙間から下方に突出する前記両側縁部を挟み込んで加熱するセンターシーラと、前記一対の上板が取り付けられた上板ユニットを、前記包装フィルムの搬送方向に対して直交する方向に水平移動させ、前記ピロー包装機の手前側に引き出し可能に支持する支持部を備え、前記支持部は、前記上板ユニットを手前側に所定量を引き出した状態で前記上板ユニットを下側に倒し、吊り下げ状態で支持する機能を備え、前記上板ユニットは、前記水平移動する方向の左右両側面に水平移動可能に構成するレール状部を備え、前記支持部側には、前記レール状部と接触可能で前記水平移動を案内するガイド部材を備え、前記上板ユニットの前記左右両側面には、前記レール状部の奥側に、前記支持部の前記手前側に設けた前記ガイド部材に接触可能なストッパー部材を設け、前記上板ユニットを前記手前側に引き出した際に、前記ガイド部材と前記ストッパー部材が接触しそれ以上手前側に水平移動するのを抑止するとともに、前記上板ユニットを下側に倒した姿勢の前記上板ユニットにおける前記ストッパー部材が前記ガイド部材に支持されて吊り下げ状態にするようにした。 In order to solve the above-mentioned problems, the center seal device of the present invention is (1) a center seal device used in a pillow packaging machine for sealing overlapping portions of both side edge portions of a packaging film that is formed into a cylindrical shape and protrudes below a conveying surface, the center sealer including a pair of upper plates that constitute the conveying surface, a center sealer that is disposed below the pair of upper plates and that sandwiches and heats the both side edge portions that protrude downward through a gap between the pair of upper plates, and a support section that horizontally moves an upper plate unit to which the pair of upper plates are attached in a direction perpendicular to the conveying direction of the packaging film and supports the upper plate unit so that it can be pulled out to the front side of the pillow packaging machine, the support section tilting the upper plate unit downward with the upper plate unit pulled out a predetermined amount to the front side, The upper plate unit has a function of supporting the upper plate unit in a suspended state, and the upper plate unit has a rail-shaped portion on both left and right sides in the direction of horizontal movement that allows it to move horizontally, and the support portion has a guide member that can come into contact with the rail-shaped portion and guides the horizontal movement.On both left and right sides of the upper plate unit, a stopper member is provided on the rear side of the rail-shaped portion that can come into contact with the guide member provided on the front side of the support portion, and when the upper plate unit is pulled out to the front side, the guide member and the stopper member come into contact with each other to prevent further horizontal movement to the front side, and the stopper member in the upper plate unit when the upper plate unit is tilted downward is supported by the guide member to be in a suspended state .

このようにすると、上板ユニットを水平移動して手前側に引き出すことで、センターシーラの上方が開放する。係る状態への遷移は、上板ユニットの水平移動のため、例えば上板の上方に製品を押さえるためのベルト装置等の装置類や、センサ類などの装置・機器が存在していても、それと干渉することなくスムーズに引き出すことができる。また、一対の上板は、上板ユニットにより一体化されているため、上板ユニットを引き出すことで、センターシーラの上方全体が開放する。さらに、上板ユニットは、吊り下げ状態にすることができるため、移動させた上板ユニットが手前側に突出したままで作業の邪魔になることがない。
(2)ピロー包装機に用いられ、筒状に形成されて搬送面の下方に突出する包装フィルムの両側縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、前記搬送面を構成する一対の上板と、前記一対の上板の下方に配置され、その一対の上板間の隙間から下方に突出する前記両側縁部を挟み込んで加熱するセンターシーラと、前記一対の上板が取り付けられた上板ユニットを、前記包装フィルムの搬送方向に対して直交する方向に水平移動させ、前記ピロー包装機の手前側に引き出し可能に支持する支持部を備え、前記上板ユニットは、前記一対の上板同士の相対位置関係を維持したまま前記水平移動し、前記支持部は、前記手前側に所定量を引き出した状態の前記上板ユニットを下側に倒せるように構成し、前記支持部は、前記上板ユニットの引き出し方向の奥側に設けたストッパー部材に接触可能なガイド部材を備え、前記上板ユニットを下側に倒した姿勢の前記上板ユニットの前記ストッパー部材が前記ガイド部材に支持するようにするとよい。
In this way, the upper plate unit is moved horizontally and pulled out toward the front, opening the upper part of the center sealer. Since the transition to this state is made by the horizontal movement of the upper plate unit, even if there are devices and equipment such as belt devices for holding down products above the upper plate, or devices and equipment such as sensors, the upper plate can be pulled out smoothly without interfering with them. In addition, since the pair of upper plates are integrated by the upper plate unit, the entire upper part of the center sealer is opened by pulling out the upper plate unit. Furthermore, since the upper plate unit can be in a suspended state, the moved upper plate unit does not remain protruding toward the front and get in the way of work.
(2) A center seal device used in a pillow packaging machine for sealing the overlapped portions of both side edges of a packaging film that is formed into a cylindrical shape and protrudes below a conveying surface, the center sealer including a pair of upper plates that constitute the conveying surface, a center sealer that is arranged below the pair of upper plates and that clamps and heats the both side edges that protrude downward through the gap between the pair of upper plates, and a support part that supports a top plate unit to which the pair of upper plates are attached by moving the top plate unit horizontally in a direction perpendicular to the conveying direction of the packaging film and allowing it to be pulled out toward the front side of the pillow packaging machine, the top plate unit moves horizontally while maintaining the relative positional relationship between the pair of top plates, and the support part is configured to be able to tilt the top plate unit downward when it is pulled out a predetermined amount toward the front side, and the support part includes a guide member that can come into contact with a stopper member provided on the rear side of the top plate unit in the pull-out direction, and the stopper member of the top plate unit with the top plate unit tilted downward is supported by the guide member.

(3)前記支持部に対して前記上板ユニットを着脱可能に構成し、前記上板ユニットが前記所定量引き出されていない前記水平移動する区間では、前記上板ユニットの離脱を抑止するように構成するとよい。上板ユニットを取り外すことができるので、例えばセンターシーラその他の装置・機器類の周囲がより開放される。上板ユニットに対する清掃・メンテナンスもやりやすくなる。水平移動する区間では上板ユニットの離脱が抑止されているので、引き出し途中や、セットするために押し込んでいる途中で意図せずに上板ユニットが支持部から離脱して、例えば持ち上がって周囲の装置・機器類に接触する事態の発生を防止できる。 (3) The upper plate unit may be configured to be detachable from the support portion, and the upper plate unit may be configured to be prevented from coming off during the horizontal movement section in which the upper plate unit is not pulled out by the predetermined amount. Since the upper plate unit can be removed, the surroundings of, for example, a center sealer and other devices and equipment are more open. Cleaning and maintenance of the upper plate unit are also easier to perform. Since the upper plate unit is prevented from coming off during the horizontal movement section, it is possible to prevent the upper plate unit from unintentionally coming off the support portion while being pulled out or while being pushed in to set it, and for example, from coming up and contacting surrounding devices and equipment.

(4)前記上板ユニットの着脱は、前記上板ユニットを吊り下げた姿勢で行えるようにし、前記吊り下げた状態の前記上板ユニットを持ち上げることで前記支持部から離脱可能な状態に遷移するように構成するとよい。このようにすると、簡単な操作で着脱ができるとともに、水平状態では取り外せないようにすることで、取り外す際には上板ユニットが起立した姿勢となっているので、支持部から離脱した際の上板ユニットの荷重は、起立した姿勢の上板ユニットの直下となるので、作業員もバランスよく把持した状態を維持できる。 (4) The upper plate unit may be configured to be attached and detached in a suspended position, and to transition to a state in which it can be detached from the support by lifting the suspended upper plate unit. In this way, attachment and detachment can be performed with a simple operation, and by making it impossible to remove the upper plate unit in a horizontal position, the upper plate unit is in an upright position when removed, so that the load of the upper plate unit when it is detached from the support is directly below the upright upper plate unit, allowing the worker to maintain a balanced grip.

(1)の発明では、前記上板ユニットは、前記水平移動する方向の左右両側面に水平移動可能に構成するレール状部を備え、前記支持部側には、前記レール状部と接触可能で前記水平移動を案内するガイド部材を備えたため、簡単な構成で上板ユニットを水平移動可能に支持し、移動を案内することができる。 In the invention (1), the upper plate unit has rail-like portions on both the left and right side surfaces in the direction of horizontal movement that allow it to move horizontally, and the support portion is provided with a guide member that can come into contact with the rail-like portions and guides the horizontal movement. Therefore, the upper plate unit can be supported for horizontal movement and the movement can be guided with a simple configuration.

(1)の発明では、前記上板ユニットの前記左右両側面には、前記レール状部の奥側に、前記支持部の前記手前側に設けた前記ガイド部材に接触可能なストッパー部材を設け、前記上板ユニットを前記手前側に引き出した際に、前記ガイド部材と前記ストッパー部材が接触しそれ以上手前側に水平移動するのを抑止するとともに、前記上板ユニットを下側に倒した姿勢の前記上板ユニットにおける前記ストッパー部材が前記ガイド部材に支持されて吊り下げ状態にするように構成したため、上板ユニットを手前に引き出した際にそのまま抜けてしまうことがなく、また、係る抜け止めの機構を利用して上板ユニットを吊り下げ支持できる。 In the invention (1), a stopper member capable of contacting the guide member provided on the front side of the support part is provided on the rear side of the rail-shaped part on both the left and right sides of the upper plate unit, and when the upper plate unit is pulled out toward the front side, the guide member and the stopper member come into contact with each other to prevent further horizontal movement toward the front.In addition, when the upper plate unit is in a tilted-down position, the stopper member is supported by the guide member and is configured to be in a suspended state.Therefore, when the upper plate unit is pulled out toward the front, it will not come off, and the upper plate unit can be supported in a suspended state by utilizing this anti-slip mechanism.

本発明によれば、例えば以下に示すいずれか一つの効果或いは複数の効果を奏する。例えば清掃、修理、メンテナンス等にセンターシール装置を露出でき、状態の確認や作業が容易に行える。例えば上板ユニットは、吊り下げ状態にすることができるため、作業の邪魔にならない。上板ユニットは水平移動するので、上板ユニットの上方に装置・機器類が存在してもそれらに干渉することなく開放できる。 The present invention provides one or more of the following effects. For example, the center seal device can be exposed for cleaning, repair, maintenance, etc., making it easy to check the condition and perform work. For example, the upper plate unit can be suspended so it does not get in the way of work. The upper plate unit moves horizontally, so even if there are devices or equipment above the upper plate unit, it can be opened without interfering with them.

本発明に係るセンターシール装置が実装される正型ピロー包装機の一例を示す正面図である。1 is a front view showing an example of a regular pillow packaging machine in which a center seal device according to the present invention is implemented. その製袋器並びにセンターシール装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the bag making machine and the center seal device. その正面図である。This is a front view. (a)はセンターシール装置の一実施形態を示す平面図であり、(b)はその正面図である。1A is a plan view showing one embodiment of a center seal device, and FIG. 1B is a front view thereof. (a)はその右側面図であり、(b)はその斜視図である。FIG. 4A is a right side view thereof, and FIG. (a)は、上板ユニット40を水平移動途中の状態を示す平面図であり、(b)はその右側面図である。1A is a plan view showing a state in which the upper plate unit 40 is being moved horizontally, and FIG. (a)は、上板ユニット40を手前側に引き出した状態を示す平面図であり、(b)はその右側面図である。1A is a plan view showing the upper plate unit 40 pulled out to the front side, and FIG. (a)は、上板ユニット40を倒した状態を示す平面図であり、(b)はその正面図である。1A is a plan view showing the upper plate unit 40 in a laid-down state, and FIG. その右側面図である。FIG. (a)は、上板ユニット40を取り外した状態を示す平面図であり、(b)はその正面図である。1A is a plan view showing the state in which the upper plate unit 40 has been removed, and FIG. その右側面図である。FIG. 上板ユニット40を水平移動途中の状態を示す斜視図である。11 is a perspective view showing a state in which the upper plate unit 40 is in the middle of horizontal movement. FIG. 上板ユニット40を手前側に引き出した状態を示す斜視図である。13 is a perspective view showing a state in which the upper plate unit 40 is pulled out to the front side. FIG. 上板ユニット40を倒した状態を示す斜視図である。11 is a perspective view showing a state in which the upper plate unit 40 is laid down. FIG. 上板ユニット40を取り外した状態を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a state in which the upper plate unit 40 has been removed. FIG.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not to be interpreted as being limited to this embodiment, and various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1は、本発明に係るセンターシール装置が実装される正型ピロー包装機の好適な一実施形態を示している。正型ピロー包装機10は、上流側から製品搬送供給装置11,包装機本体12の順に配置し、それらの上方にフィルム供給装置14を備えて構成される。 Figure 1 shows a preferred embodiment of a regular pillow packaging machine in which the center seal device of the present invention is implemented. The regular pillow packaging machine 10 is configured with a product conveying and supplying device 11 and a packaging machine main body 12 arranged in that order from the upstream side, and a film supplying device 14 above them.

製品搬送供給装置11は、製品13を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体12に順次供給するフィンガーコンベア装置から形成される。すなわち、前後に配置されたスプロケット7(図1では、下流側のみ示す)間に掛け渡されたエンドレスチェーン8に対し、一定間隔で押送フィンガー9を取り付けて構成される。そして、前後の押送フィンガー9間に製品13を供給することにより、その製品13を押送フィンガー9のフィンガーピッチで搬送する。 The product conveying and supplying device 11 is formed from a finger conveyor device that conveys products 13 at regular intervals and sequentially supplies them to the packaging machine body 12 of the next stage. That is, it is configured by attaching push fingers 9 at regular intervals to an endless chain 8 stretched between sprockets 7 arranged in front and behind (only the downstream side is shown in Figure 1). Then, by supplying products 13 between the front and rear push fingers 9, the products 13 are conveyed at the finger pitch of the push fingers 9.

フィルム供給装置14は、製品13を包み込むための帯状の包装フィルム16を連続して包装機本体12に供給するためのものである。このフィルム供給装置14は、帯状の包装フィルム16をロール状に巻き取った原反ロール15の支持手段を備える。フィルム供給装置14は、原反ロール15から連続して引き出された帯状の包装フィルム16を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体12の搬入部位に導くためのローラ17(図では1つのみ描画している)を備える。このローラ17は、帯状の包装フィルム16に対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状の包装フィルム16の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。さらにフィルム供給装置14は、製袋器22より上方に配置され、包装フィルム16を上方側から供給する。 The film supply device 14 is for continuously supplying the belt-shaped packaging film 16 for wrapping the product 13 to the packaging machine main body 12. This film supply device 14 is provided with a support means for the original roll 15 on which the belt-shaped packaging film 16 is wound into a roll. The film supply device 14 is provided with rollers 17 (only one is shown in the figure) for transporting the belt-shaped packaging film 16 continuously drawn from the original roll 15 along a predetermined transport path and guiding it to the loading area of the packaging machine main body 12. The rollers 17 include a drive roller that applies drive to the belt-shaped packaging film 16, a tension roller that applies tension, and a free roller that changes the transport direction of the belt-shaped packaging film 16 and guides the transport. Furthermore, the film supply device 14 is disposed above the bag maker 22 and supplies the packaging film 16 from above.

包装機本体12は、搬入側に製袋器22を備える。製袋器22は、フィルム供給装置14から連続して供給される帯状の包装フィルム16を筒状に形成する。ここでは、製袋器22を包装フィルム16が通過することで、その包装フィルム16の両側縁部16aが重ね合わされるとともに、その両側縁部16aが製袋器22,搬送面の下方に突出した状態となる。 The packaging machine main body 12 is equipped with a bag former 22 on the carry-in side. The bag former 22 forms the strip-shaped packaging film 16, which is continuously supplied from the film supply device 14, into a cylindrical shape. As the packaging film 16 passes through the bag former 22, both side edge portions 16a of the packaging film 16 are overlapped and protrude below the conveying surface of the bag former 22.

すなわち、製袋器22は、縦断面が矩形状の枠体からなる本体22aを備え、本体22aの底面は、その幅方向中央部が分離して、搬送方向に延びる隙間が形成される。これにより、製袋器22に供給された帯状の包装フィルム16は、本体22aの内周面に沿って筒状に製袋され、その両側縁部16aがともに本体22aの底面に形成された隙間を介して下方に突出し、重ね合わされた状態となる。 That is, the bag maker 22 has a main body 22a made of a frame with a rectangular cross section, and the bottom of the main body 22a is separated at its widthwise center to form a gap extending in the conveying direction. As a result, the strip-shaped packaging film 16 supplied to the bag maker 22 is made into a cylindrical bag along the inner peripheral surface of the main body 22a, and both side edges 16a protrude downward through the gap formed in the bottom of the main body 22a and are overlapped.

さらに製袋器22は、図2,図3に示すように、その下流側・搬出側に突出するガイド板部22bを備える。ガイド板部22bは、本体22aの底面と同一面上に位置し、底面に形成される隙間の延長線上には、同様の隙間が形成され、本体22aを通過して筒状に製袋された包装フィルム16の両側縁部16aが、ガイド板部22bの形成領域においてもその隙間から下方に突出した状態で搬送される。また、本体22aの底面上並びにガイド板部22bの上面は搬送面となり、製品13が内装された筒状の包装フィルム16がその搬送面上を移動する。さらに、ガイド板部22bの下流側部位は、先端が先細り状で、左右両側の側縁が徐々に中央に寄っていく傾斜辺となる。 As shown in Figs. 2 and 3, the bag maker 22 further includes a guide plate portion 22b that protrudes toward the downstream side and the discharge side. The guide plate portion 22b is located on the same plane as the bottom surface of the main body 22a, and a similar gap is formed on the extension line of the gap formed on the bottom surface, and the side edge portions 16a of the packaging film 16 that has passed through the main body 22a and been made into a cylindrical bag are transported in a state where they protrude downward from the gap even in the formation area of the guide plate portion 22b. The bottom surface of the main body 22a and the upper surface of the guide plate portion 22b form a transport surface, and the cylindrical packaging film 16 with the product 13 inside moves on the transport surface. Furthermore, the downstream portion of the guide plate portion 22b has a tapered tip and the left and right side edges are inclined sides that gradually move toward the center.

一方、製品搬送供給装置11から順次搬出される製品13は、製袋器22内に供給される。これにより、筒状に製袋される包装フィルム16内に製品13が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品13は筒状に製袋された包装フィルム16内に内包された状態のまま、当該フィルムと共に搬送される。 Meanwhile, the products 13 successively conveyed out of the product conveying and supplying device 11 are supplied into the bag making machine 22. As a result, the products 13 are supplied at predetermined intervals into the packaging film 16 that is being made into a cylindrical bag, and thereafter, the products 13 are conveyed together with the packaging film 16 while remaining enclosed within the cylindrical bag.

さらに包装機本体12は、製袋器22の下流側に、センターシール装置23を備える。センターシール装置23は、製袋器22を通過して製袋された筒状の包装フィルム16の両側縁部16aを重ね合わせた部位をシールするものである。このセンターシール装置23は、搬送面を構成する左右一対の上板23aの下方所定位置に、上流側から順に入口側ピンチローラ23b,バー状のセンターシーラ23c,出口側ピンチローラ23dを配置した構成を採る。 The packaging machine main body 12 further includes a center seal device 23 downstream of the bag maker 22. The center seal device 23 seals the overlapping portions of both side edge portions 16a of the tubular packaging film 16 that has passed through the bag maker 22 and been made into bags. This center seal device 23 is configured such that, from the upstream side, an entrance pinch roller 23b, a bar-shaped center sealer 23c, and an exit pinch roller 23d are arranged in that order below the pair of left and right upper plates 23a that form the conveying surface.

図2,図3に示すように、左右一対の上板23aは、その対向面同士を所定距離おき、その上面を同一水平平面内に配置する。対向面同士の間に形成される隙間内に、製袋器22で重ね合わされた包装フィルム16の両側縁部16aが、その重ね合わされた状態で進入し、当該両側縁部16aは上板23aの下方に垂下・突出した状態となる。 As shown in Figures 2 and 3, the pair of upper plates 23a on the left and right are arranged with their opposing surfaces spaced a specified distance apart and their upper surfaces on the same horizontal plane. Both side edges 16a of the packaging film 16 overlapped by the bag maker 22 enter the gap formed between the opposing surfaces while still overlapped, and both side edges 16a hang down and protrude below the upper plates 23a.

また、左右一対の上板23aの対向面の上流端側部位は、上流側に行くにつれて徐々に離反距離が長くなる傾斜辺となる。これにより、左右一対の上板23aの上流側の搬入口には、略三角形状の空間が形成され、図2に示すように平面視でその空間内に製袋器22のガイド板部22bが配置される。そして、ガイド板部22bに設けた前後方向に延びる隙間の延長線上に、左右一対の上板23aの対向面間に形成される隙間が位置するように配置する。このようにするとで、製袋器22で筒状に製袋された包装フィルム16の両側縁部16aは、重ね合わされた状態でガイド板部22bの幅方向中央の隙間を通って移動し、そのまま左右一対の上板23aの対向面間の隙間に進入し、その隙間に沿って上板23aの下方に突出した状態のまま前進移動する。 The upstream end portions of the opposing surfaces of the pair of left and right upper plates 23a are inclined sides that gradually become longer as they move upstream. As a result, a roughly triangular space is formed at the upstream entrance of the pair of left and right upper plates 23a, and the guide plate portion 22b of the bag maker 22 is arranged in this space in a plan view as shown in FIG. 2. The guide plate portion 22b is arranged so that the gap formed between the opposing surfaces of the pair of left and right upper plates 23a is located on the extension line of the gap extending in the front-rear direction provided in the guide plate portion 22b. In this way, the side edge portions 16a of the packaging film 16 made into a cylindrical bag by the bag maker 22 move through the gap in the width direction center of the guide plate portion 22b in a superimposed state, enter the gap between the opposing surfaces of the pair of left and right upper plates 23a as it is, and move forward along the gap while protruding below the upper plate 23a.

左右一対の入口側ピンチローラ23bは、上板23aの下方に突出する包装フィルム16の両側縁部16aを重ね合わせた部位を左右から挟み込んで搬送力を与える。さらに本実施形態では、入口側ピンチローラ23bは、製袋器22のガイド板部22bの下流側先端部位と、上板23aの上流端側部位が入り込んだ領域に配置する。これにより、本形態では、入口側ピンチローラ23bは、ガイド板部22bの隙間から下方に突出している包装フィルム16の両側縁部16aを挟み込み、搬送力を与えるようになる。 The pair of left and right entrance pinch rollers 23b pinch the overlapping portions of both side edges 16a of the packaging film 16 that protrude downward from the upper plate 23a from the left and right, providing a conveying force. Furthermore, in this embodiment, the entrance pinch rollers 23b are disposed in an area where the downstream tip portion of the guide plate portion 22b of the bag maker 22 and the upstream end portion of the upper plate 23a intersect. As a result, in this embodiment, the entrance pinch rollers 23b pinch both side edges 16a of the packaging film 16 that protrude downward from the gap in the guide plate portion 22b, providing a conveying force.

左右一対のセンターシーラ23cは、例えばヒータを内蔵し、両側縁部16aを両側から挟み込んで加熱する。左右一対の出口側ピンチローラ23dは、センターシーラ23cで加熱された両側縁部16aを両側から挟み込んで搬送力を与える。さらに、この搬送力を与えるべく、所定の圧力で両側から挟むため、センターシーラ23cにて加熱して溶融されたフィルム部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する。この出口側ピンチローラ23dは、プレスローラとも称される。またセンターシール装置23は、本実施形態ではバー状のセンターシーラ23cを用いたが、例えば一対の回転ローラで構成するものもあり、各種の構造をとれる。 The pair of left and right center sealers 23c, which may have built-in heaters, clamp and heat both side edges 16a from both sides. The pair of left and right exit pinch rollers 23d clamp and apply a conveying force to both side edges 16a heated by the center sealer 23c. To apply this conveying force, the film is pressed and cooled by the center sealer 23c to apply a predetermined pressure to both sides, completing the heat seal. The exit pinch rollers 23d are also called press rollers. In this embodiment, the center seal device 23 uses a bar-shaped center sealer 23c, but it can also be configured with a pair of rotating rollers, and can have various other structures.

製袋器22で筒状に製袋された包装フィルム16の両側縁部16aは、センターシール装置23でシールされ、その包装フィルム16はフィルム搬送方向に対して直交するフィルムの周回方向が閉じた形態となる。 The side edge portions 16a of the packaging film 16 made into a cylindrical bag by the bag making machine 22 are sealed by the center seal device 23, and the packaging film 16 is closed in the direction of the film circumference perpendicular to the film conveyance direction.

包装機本体12は、センターシール装置23の下流側に、下部ベルトコンベア装置26と上部抑えベルト装置28を備える。下部ベルトコンベア装置26は、製品13を内包する包装フィルム16の搬送路を構成する。上部抑えベルト装置28は、下部ベルトコンベア装置26の上方所定位置に配置される。上部抑えベルト装置28は、前後に所定の間隔をおいて配置した駆動プーリ32,従動プーリ33と、それらプーリ間に掛け渡されるエンドレスベルト34を備える。エンドレスベルト34は、プーリとともに昇降移動可能となっており、製品13を内包する包装フィルム16に接触或いは近接する位置に来るように調整する。駆動プーリ32は、図示省略の駆動モータに連係され、当該駆動モータの回転力を受けて回転する。これに伴い、エンドレスベルト34も回転する。また、エンドレスベルト34の水平移動する区間の移動速度は、包装フィルム16の移動速度と等しくなるように制御する。これにより上部抑えベルト装置28は、製品13が上方に浮き上がるのを抑制する。 The packaging machine body 12 is provided with a lower belt conveyor device 26 and an upper holding belt device 28 downstream of the center seal device 23. The lower belt conveyor device 26 constitutes a conveying path for the packaging film 16 containing the product 13. The upper holding belt device 28 is arranged at a predetermined position above the lower belt conveyor device 26. The upper holding belt device 28 is provided with a drive pulley 32 and a driven pulley 33 arranged at a predetermined interval in front and behind, and an endless belt 34 stretched between the pulleys. The endless belt 34 can move up and down together with the pulleys, and is adjusted so that it is in contact with or close to the packaging film 16 containing the product 13. The drive pulley 32 is linked to a drive motor (not shown) and rotates by receiving the rotational force of the drive motor. The endless belt 34 also rotates accordingly. In addition, the moving speed of the endless belt 34 in the horizontal moving section is controlled to be equal to the moving speed of the packaging film 16. This allows the upper restraining belt device 28 to prevent the product 13 from floating upward.

さらに包装機本体12は、下部ベルトコンベア装置26,上部抑えベルト装置28の下流側にトップシール装置30を備える。トップシール装置30は、包装フィルム16に対し、搬送方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールするとともにカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の製品13の間の所定位置である。このトップシール装置30は、包装フィルム16を挟んでその上下に上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bを備える。上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bは、ヒータが内蔵され、互いの先端のシール面が所定の温度に加熱される。そして上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bは、シール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で接近離反し、接近時に上側トップシーラ30aと下側トップシーラ30bのシール面が包装フィルム16を上下から挟み込んで加熱し、上側トップシーラ30aに内蔵するカッター刃が、下側トップシーラ30bに設けたカッター溝に進入してシールした部位をカットする。これにより、包装フィルム16の先端部分(先頭の製品13を内包する部分)は、後続の包装フィルム16から分離され、包装体29が製造される。そして、この包装体29が搬出コンベア装置27上を搬送される。 Furthermore, the packaging machine main body 12 is equipped with a top sealing device 30 downstream of the lower belt conveyor device 26 and the upper restraining belt device 28. The top sealing device 30 seals and cuts the packaging film 16 in a direction perpendicular to the conveying direction, i.e., in the transverse direction. The film part that is sealed and cut is a predetermined position between the front and rear products 13. This top sealing device 30 is equipped with an upper top sealer 30a and a lower top sealer 30b above and below the packaging film 16, sandwiching it between them. The upper top sealer 30a and the lower top sealer 30b have built-in heaters, and the sealing surfaces at the tips of each are heated to a predetermined temperature. The upper top sealer 30a and the lower top sealer 30b approach and move away from each other along a predetermined trajectory while maintaining their sealing surfaces facing each other. When approaching each other, the sealing surfaces of the upper top sealer 30a and the lower top sealer 30b sandwich and heat the packaging film 16 from above and below, and the cutter blade built into the upper top sealer 30a enters the cutter groove provided in the lower top sealer 30b and cuts the sealed portion. As a result, the tip portion of the packaging film 16 (the portion containing the leading product 13) is separated from the following packaging film 16, and a package 29 is produced. This package 29 is then transported on the discharge conveyor device 27.

本実施形態では、左右一対の上板23aは、上板ユニット40として一体化され、その上板23a同士の相対位置関係を維持したまま、上板ユニット40が搬送面すなわち上板23aと平行な水平面内であって、包装機本体12の手前側(例えば搬送方向右側)に向けて往復移動可能に構成し(図6、図7、図12、図13等参照)、図7、図13等に示すように手前側に移動して引き出された状態では、上方が開放しセンターシーラ23cやその前後に配置する入口側ピンチローラ23b,出口側ピンチローラ23d等の装置類が外部に露出する。さらに、上板ユニット40は、手前側に引き出された所定位置で奥側を回転中心として手前側が下方に下がり、例えば水平状態から略90度回転して吊り下がった状態で支持されるように構成する(図8、図9、図14等参照)。さらに本実施形態では、図10、図11、図15等に示すように上板ユニット40を取り外す構成も備える。これらの各構成を実現するための具体的構成の一例としては、例えば以下に示すようにするとよい。 In this embodiment, the pair of upper plates 23a on the left and right are integrated as an upper plate unit 40, and the upper plate unit 40 is configured to be movable back and forth toward the front side of the packaging machine body 12 (for example, the right side in the conveying direction) within a horizontal plane parallel to the conveying surface, i.e., the upper plate 23a, while maintaining the relative positional relationship between the upper plates 23a (see Figures 6, 7, 12, 13, etc.), and when moved to the front side and pulled out as shown in Figures 7, 13, etc., the upper part is opened and the center sealer 23c and the devices such as the entrance side pinch roller 23b and the exit side pinch roller 23d arranged before and after it are exposed to the outside. Furthermore, the upper plate unit 40 is configured so that when pulled out to the front side at a predetermined position, the front side is lowered downward with the back side as the center of rotation, and is supported in a hanging state, for example, rotated approximately 90 degrees from the horizontal state (see Figures 8, 9, 14, etc.). Furthermore, this embodiment also includes a configuration for removing the upper plate unit 40, as shown in Figures 10, 11, 15, etc. As an example of a specific configuration for realizing each of these configurations, it is preferable to use the configuration shown below.

上板ユニット40は、例えば左右一対の上板23aと、その上板23aの下面に取り付けられ一対の上板23aの相対位置を設定する一対の側壁部41を備える。側壁部41は、その上端部位41aが所定方向(例えば、一対の側壁部41の非対向面側)に略90°折り曲げられて上板23aの下面に面接触し、その上端部位41aと上板23aをねじ等の締結具60等で固定する。そして側壁部41は、上板23aの搬送方向の前後両端付近で固定される。また一対の側壁部41は、互いに平行で搬送方向に対して直交する方向に延び、それぞれが一対の上板23aを跨ぐように配置される。 The upper plate unit 40 includes, for example, a pair of left and right upper plates 23a, and a pair of side wall portions 41 attached to the lower surfaces of the upper plates 23a and setting the relative positions of the pair of upper plates 23a. The upper end portion 41a of the side wall portion 41 is bent approximately 90 degrees in a predetermined direction (for example, toward the non-opposing surface side of the pair of side wall portions 41) to come into surface contact with the lower surface of the upper plate 23a, and the upper end portion 41a and the upper plate 23a are fixed with fasteners 60 such as screws. The side wall portions 41 are fixed near both the front and rear ends of the upper plate 23a in the conveying direction. The pair of side wall portions 41 are parallel to each other and extend in a direction perpendicular to the conveying direction, and are arranged so that each straddles the pair of upper plates 23a.

各側壁部41の非対向面には、それぞれその上下に所定の間隔を置いて上レール状部42と下レール状部43を水平方向に延びるように配置する。上レール状部42は例えばL字プレート状の部材を用い、その一面を側壁部41に接触した状態でねじ止めや溶接等で固定するとよい。これにより、上レール状部42は、側壁部41に強固に連結され、水平面内で前方或いは後方に向けて突出する。また、下レール状部43は、上レール状部42と同様に別部材を取り付けてもよいが、例えば側壁部41の下方部位を所定方向に90度折曲げ、一体に形成するとよい。 On the non-facing surfaces of each side wall portion 41, an upper rail-shaped portion 42 and a lower rail-shaped portion 43 are arranged to extend horizontally at a predetermined interval above and below. The upper rail-shaped portion 42 may be, for example, an L-shaped plate-shaped member, one surface of which may be fixed by screwing or welding with contacting the side wall portion 41. As a result, the upper rail-shaped portion 42 is firmly connected to the side wall portion 41 and protrudes forward or backward within a horizontal plane. The lower rail-shaped portion 43 may be a separate member attached in the same way as the upper rail-shaped portion 42, but may be, for example, formed integrally by bending the lower portion of the side wall portion 41 90 degrees in a predetermined direction.

また、下レール状部43の奥側の端部付近の所定位置には凹状切欠き部43aを設け、下方開口する。さらに、側壁部41の奥側の端縁であって、上レール状部42と下レール状部43とで挟まれる空間内には、矩形状のストッパー部材44を取り付ける。凹状切欠き部43aは、ストッパー部材44よりも所定距離だけ手前側に形成する。 A concave cutout 43a is provided at a predetermined position near the rear end of the lower rail portion 43, and opens downward. Furthermore, a rectangular stopper member 44 is attached to the rear edge of the side wall portion 41, in the space between the upper rail portion 42 and the lower rail portion 43. The concave cutout 43a is formed a predetermined distance forward of the stopper member 44.

一方、上述した構成の上板ユニット40を支持しながら水平移動させるための支持部50を、搬送路を横断するように配置する。この支持部50は、センターシール装置23・包装機本体12の奥側に搬送方向に沿って前後に所定の間隔を置いて起立配置する帯板状の支柱部51と、各支柱部51の手前側の面の上方に、手前に向けて突出するように連結される支持板部52を備える。支持板部52は、帯板状で搬送路を横断するようにし、上下に起立配置される。支持板部52の対向面には、3個のガイドローラ(手前側の1つの第1ガイドローラ53と、その奥側の所定位置に配置される2つの第2ガイドローラ54)が、奥側から手前側に向けて適宜位置に回転自在に取り付けられる。第1ガイドローラ53と、第2ガイドローラ54は、同一の直径を有し、その回転軸は、水平面内に一直線上に配置される。さらに、第1ガイドローラ53と、第2ガイドローラ54は、軸方向で段違いに配置され、第1ガイドローラ53は、支持板部52に近接し、第2ガイドローラ54は、支持板部52から少し離れた位置に配置している。そして、上板ユニット40を水平方向に移動させた際に、上板ユニット40の側壁部41に取り付けるストッパー部材44が、第2ガイドローラ54とは接触せず、第1ガイドローラ53に接触するような位置関係に構成する。 On the other hand, the support section 50 for supporting and moving the upper plate unit 40 horizontally is arranged so as to cross the conveying path. The support section 50 includes a band-shaped support column 51 arranged at a predetermined interval in the front and rear along the conveying direction on the rear side of the center seal device 23 and the packaging machine main body 12, and a support plate section 52 connected to the upper side of the front side surface of each support column 51 so as to protrude toward the front. The support plate section 52 is band-shaped and arranged to cross the conveying path and is arranged upright vertically. On the opposing surface of the support plate section 52, three guide rollers (one first guide roller 53 on the front side and two second guide rollers 54 arranged at a predetermined position on the rear side) are attached rotatably at appropriate positions from the rear side to the front side. The first guide roller 53 and the second guide roller 54 have the same diameter, and their rotation axes are arranged in a straight line in a horizontal plane. Furthermore, the first guide roller 53 and the second guide roller 54 are arranged at different levels in the axial direction, with the first guide roller 53 located close to the support plate portion 52 and the second guide roller 54 located slightly away from the support plate portion 52. When the upper plate unit 40 is moved in the horizontal direction, the stopper member 44 attached to the side wall portion 41 of the upper plate unit 40 is configured in a positional relationship such that it does not come into contact with the second guide roller 54 but comes into contact with the first guide roller 53.

さらにまた、支持板部52の対向面の上方側には、細長な角柱状のガイド部材55が取り付けられる。このガイド部材55は、奥の2つの第2ガイドローラ54の上には設けられ、手前側の第1ガイドローラ53の上には設けないように設定している。さらに支持板部52の手前側の下端側には、止めねじ部56を備える。 Furthermore, a long and thin rectangular guide member 55 is attached to the upper side of the opposing surface of the support plate portion 52. This guide member 55 is set up above the two second guide rollers 54 at the back, but not above the first guide roller 53 at the front. Furthermore, a set screw portion 56 is provided on the lower end side of the front side of the support plate portion 52.

上板ユニット40を支持部50に取り付けるに際し、上レール状部42は、第1ガイドローラ53及び第2ガイドローラ54と、ガイド部材55との間に進入し、上レール状部42と下レール状部43の間の空間内に第1ガイドローラ53及び第2ガイドローラ54が位置する。また、上レール状部42と下レール状部43の間隔は、第1ガイドローラ53及び第2ガイドローラ54の直径よりも若干長くし、上レール状部42或いは下レール状部43の一方が第1ガイドローラ53及び第2ガイドローラ54に接触し、上板ユニット40の往復移動をガイドする。 When the upper plate unit 40 is attached to the support part 50, the upper rail-shaped part 42 enters between the first guide roller 53 and the second guide roller 54 and the guide member 55, and the first guide roller 53 and the second guide roller 54 are positioned in the space between the upper rail-shaped part 42 and the lower rail-shaped part 43. In addition, the distance between the upper rail-shaped part 42 and the lower rail-shaped part 43 is slightly longer than the diameter of the first guide roller 53 and the second guide roller 54, and either the upper rail-shaped part 42 or the lower rail-shaped part 43 comes into contact with the first guide roller 53 and the second guide roller 54 to guide the reciprocating movement of the upper plate unit 40.

そして、上板ユニット40を最奥部に押し込んだ状態で、止めねじ部56を締めることで、上板ユニット40を固定し、搬送面に対して直交方向の移動を抑止する。止めねじ部56による固定は、例えば止めねじ部56の先端側を支持板部52に取り付け、止めねじ部56の軸部56cに円周方向に延びるように設けた溝部56aを、側壁部41の先端側の下方に設けた切込み部41b内に挿入可能とし、止めねじ部56の頭部56bを所定方向に回してねじを締めると、切込み部41b内に入り込んでいる溝部56aが側壁部41を支持板部52側に付勢することで、容易に止めねじ部56による締め付けから上板ユニット40が離脱して手前側に移動しないように構成するとよい。この状態で、正型ピロー包装機10は、運転動作する。 Then, with the upper plate unit 40 pushed into the innermost position, the set screw 56 is tightened to fix the upper plate unit 40 and prevent movement in a direction perpendicular to the conveying surface. Fixation by the set screw 56 can be performed, for example, by attaching the tip of the set screw 56 to the support plate 52, making the groove 56a extending circumferentially on the shaft 56c of the set screw 56 insertable into the notch 41b provided below the tip of the side wall 41, and turning the head 56b of the set screw 56 in a predetermined direction to tighten the screw, so that the groove 56a inserted into the notch 41b urges the side wall 41 toward the support plate 52, preventing the upper plate unit 40 from easily coming loose from the tightening of the set screw 56 and moving forward. In this state, the regular pillow packaging machine 10 operates.

更に本実施形態では、左右一対の上板23aの上流側の搬入口には、略三角形状の空間が形成されており、その空間内に製袋器22のガイド板部22bが配置される。そして、そのガイド板部22bの上面と、上板23aの上面は、ともに搬送面を構成し、面一の状態に置かれている。よって、手前に引き出す際の奥側の上板23aの進行方向には、ガイド板部22bの三角形状の部位が存在し、干渉してしまい引き出しができない。 Furthermore, in this embodiment, a roughly triangular space is formed at the upstream entrance of the pair of left and right upper plates 23a, and the guide plate portion 22b of the bag former 22 is disposed within this space. The upper surfaces of the guide plate portion 22b and the upper plate 23a together form a conveying surface and are placed flush with each other. Therefore, when the rear upper plate 23a is pulled out toward the front, the triangular portion of the guide plate portion 22b is in the direction of travel of the rear upper plate 23a, which interferes and prevents the plate from being pulled out.

そこで、本実施形態では、ガイド板部22bを昇降する機構(図示省略)を設け、例えば支持部50の上流側近傍位置等に図示省略する操作レバーを設ける。昇降する機構は、例えば、リンク機構などのメカニカルな機構とし、例えば操作レバーを上下移動する等の動作にリンク機構が連動し、ガイド板部22bを例えば上板23aと面一の基準位置と、その基準位置から所定距離だけ上昇させた退避位置との間を往復移動可能にするとよい。例えば、駆動モータやシリンダなどの駆動源の動力を、直接または所定の伝達機構を介してガイド板部22bに伝え、昇降させるようにしてもよいが、本実施形態では、ガイド板部22bと上板23a干渉は、例えばガイド板部22bを数mm程度上方或いは下方に移動するだけでよいため、操作レバーの手動操作に基づくリンク機構によりガイド板部22bを昇降させる構成にした。これにより、簡易な構成で両者の干渉を回避し、上板ユニット40を引き出しできるようになる。また、上記の昇降移動は、少なくとも干渉が回避できるようにガイド板部22bの下流側の三角形状に突出する部分が昇降できる構成にすればよいが、ガイド板部22b全体さらには製袋器22全体が昇降するようにしてもよい。 In this embodiment, therefore, a mechanism (not shown) for raising and lowering the guide plate portion 22b is provided, and an operating lever (not shown) is provided, for example, near the upstream side of the support portion 50. The mechanism for raising and lowering may be, for example, a mechanical mechanism such as a link mechanism, and the link mechanism may be linked to the operation of, for example, moving the operating lever up and down, so that the guide plate portion 22b can be moved back and forth between, for example, a reference position flush with the upper plate 23a and a retracted position raised a predetermined distance from the reference position. For example, the power of a driving source such as a drive motor or cylinder may be transmitted directly or via a predetermined transmission mechanism to the guide plate portion 22b to raise and lower it, but in this embodiment, since the interference between the guide plate portion 22b and the upper plate 23a is caused by, for example, simply moving the guide plate portion 22b upward or downward by about a few mm, the guide plate portion 22b is raised and lowered by a link mechanism based on the manual operation of the operating lever. This makes it possible to avoid interference between the two with a simple configuration and to pull out the upper plate unit 40. In addition, the above-mentioned lifting movement can be configured so that at least the triangular protruding portion on the downstream side of the guide plate portion 22b can be lifted and lowered to avoid interference, but the entire guide plate portion 22b or even the entire bag maker 22 can also be lifted and lowered.

そして、センターシーラ23c等の装置類の清掃・修理その他のメンテナンス等の処理を行う場合、上述したように操作レバーを操作してガイド板部22bを基準位置から退避位置まで上昇移動させる。また、この処理と前後して、止めねじ部56を緩め、溝部56aによる側壁部41に対する付勢力を低減させ、溝部56aから切込み部41bが離脱可能な状態にする。その状態で、上板ユニット40を手前側に引っ張ると、上板ユニット40全体が手前側に引き出される。このとき、上レール状部42或いは下レール状部43が接触する第1ガイドローラ53、第2ガイドローラ54が自転し、手前側への引き出しをガイドし、スムーズに上板ユニット40が引き出される。 When cleaning, repairing or performing other maintenance on devices such as the center sealer 23c, the operating lever is operated as described above to move the guide plate portion 22b upward from the reference position to the retracted position. Also, before or after this process, the set screw portion 56 is loosened to reduce the biasing force of the groove portion 56a against the side wall portion 41, making it possible for the notch portion 41b to be removed from the groove portion 56a. In this state, when the upper plate unit 40 is pulled toward the front, the entire upper plate unit 40 is pulled out toward the front. At this time, the first guide roller 53 and the second guide roller 54, which come into contact with the upper rail portion 42 or the lower rail portion 43, rotate on their own axis, guiding the pull-out toward the front, and the upper plate unit 40 is smoothly pulled out.

そして、上板ユニット40を、手前側に完全に引き出すと、側壁部41の奥側に取り付けたストッパー部材44が、手前側に取り付けた第1ガイドローラ53に接触し、それ以上の手前側の移動が抑止される。この手前側に引き出した状態では、上レール状部42と下レール状部43間の空間には、先端側の第1ガイドローラ53が存在し、上レール状部42の上方にはガイド部材55が存在しない状態となる。よって、例えば手前側の第1ガイドローラ53を中心に、上板ユニット40は回転可能な状態となり、例えば上板ユニット40の手前側を下げるように上板ユニット40を約90度回転させると、上板ユニット40は、手前側の第1ガイドローラ53にストッパー部材44が引っかかり吊り下げられた姿勢で保持される。 When the upper plate unit 40 is completely pulled out toward the front side, the stopper member 44 attached to the rear side of the side wall portion 41 comes into contact with the first guide roller 53 attached to the front side, preventing further movement toward the front side. In this state of being pulled out toward the front side, the first guide roller 53 on the tip side is present in the space between the upper rail-shaped portion 42 and the lower rail-shaped portion 43, and the guide member 55 is not present above the upper rail-shaped portion 42. Therefore, for example, the upper plate unit 40 becomes rotatable around the first guide roller 53 on the front side. For example, when the upper plate unit 40 is rotated about 90 degrees so that the front side of the upper plate unit 40 is lowered, the stopper member 44 is caught by the first guide roller 53 on the front side, and the upper plate unit 40 is held in a suspended position.

この状態では、例えば入口側ピンチローラ23b、センターシーラ23c、出口側ピンチローラ23d等の装置類は、上方を含む周囲が開放され、作業員はその装置類の状態・状況を容易かつ精度よく確認でき、装置類の周囲に各種作業を行うための十分な空間が確保できるため、短時間でメンテナンス等の処理を完了することができる。さらに、上板ユニット40は、下方に吊り下がった状態で支持されるので作業員は、例えばセンターシール装置23の手前側に接近し、作業することができる。 In this state, the surroundings, including the top, of devices such as the entrance pinch roller 23b, center sealer 23c, and exit pinch roller 23d are open, allowing workers to easily and accurately check the state and condition of the devices, and since there is sufficient space around the devices to perform various tasks, maintenance and other procedures can be completed in a short time. Furthermore, since the upper plate unit 40 is supported in a suspended state below, workers can approach and work on, for example, the front side of the center seal device 23.

手前側と奥側の左右一対の上板23aが、上板ユニット40として一体となって引き出されるので、奥側の上板23aもセンターシーラ23c等の装置類の上方から離反させ、大きく開放させることができる。 The pair of upper plates 23a on the front and back sides are pulled out together as an upper plate unit 40, so the upper plate 23a on the back side can also be moved away from above devices such as the center sealer 23c, allowing it to be opened widely.

また、係る状態にするため操作は、上板ユニット40を水平方向に引き出すだけでよいので、例えば、本実施形態のように上部抑えベルト装置28等が上板ユニット40の上方に位置していたり、例えば上板ユニット40の上方近傍等にセンサーが配置されていたりした場合でも、それらと干渉することなくスムーズに引き出してセンターシーラ23c等の装置類の周囲を開放することができ、平面視でそれら装置類の全体が露出・開放される。よって、装置類の奥側まで、簡単に清掃・修理その他のメンテナンス等を容易、かつ正確に行える。さらに上板ユニット40は、吊り下げ状態にすることができるため、引き出した上板ユニットが手前側に突出して作業の邪魔になることがない。 To achieve this state, the upper plate unit 40 only needs to be pulled out horizontally. Therefore, even if, for example, the upper restraining belt device 28 or the like is located above the upper plate unit 40 as in this embodiment, or a sensor is located near the top of the upper plate unit 40, the upper plate unit 40 can be pulled out smoothly without interfering with these, opening up the surroundings of devices such as the center sealer 23c, and exposing and opening up the entire devices in a plan view. This allows easy and accurate cleaning, repairs, and other maintenance to be performed all the way to the back of the devices. Furthermore, because the upper plate unit 40 can be suspended, the pulled-out upper plate unit does not protrude forward and get in the way of work.

そして、メンテナンス等の処理が終了したならば、上述した工程を逆にたどって行い、上板ユニット40を奥側に押し込み、所定位置に位置させた状態で止めねじ部56で上板ユニット40を固定するとともに、操作レバーを操作してガイド板部22bを基準位置に復帰させる。 After completing maintenance or other procedures, follow the above steps in reverse, push the upper plate unit 40 to the rear, and with the upper plate unit 40 in the specified position, fix it with the set screw 56, and operate the operating lever to return the guide plate 22b to its reference position.

更に本実施形態では、下レール状部43の奥側に設けた凹状切欠き部43aは、その開口された長さ(上板ユニット40の引き出し方向と平行な方向の長さ)は、第1ガイドローラ53及び第2ガイドローラ54の直径よりも長くしている。そして、上板ユニット40を最手前側に引き出し、ストッパー部材44が手前側の第1ガイドローラ53に接触した状態では、凹状切欠き部43aは第1ガイドローラ53よりもさらに前に位置し、その手前側の第1ガイドローラ53は、下レール状部43と接触する。また、係る最手前側に位置した状態から上板ユニット40を所定距離だけ奥に移動すると、手前側の第1ガイドローラ53は、下レール状部43の凹状切欠き部43aに対向する。この状態では、上板ユニット40の上レール状部42が、ガイド部材55の配置領域内に位置し、上板ユニット40の上方への移動が抑止される。よって、例えば、上板ユニット40を手前側に引き出している途中で、下レール状部43の凹状切欠き部43aが第1ガイドローラ53内に位置した際に不用意に上板ユニット40が上方に移動して支持部50から離脱することなく、最手前側まで引き出すことができる。 Furthermore, in this embodiment, the concave cutout 43a provided on the rear side of the lower rail-shaped portion 43 has an open length (length in a direction parallel to the pull-out direction of the upper plate unit 40) longer than the diameter of the first guide roller 53 and the second guide roller 54. When the upper plate unit 40 is pulled out to the front side and the stopper member 44 is in contact with the first guide roller 53 on the front side, the concave cutout 43a is located further forward than the first guide roller 53, and the first guide roller 53 on the front side contacts the lower rail-shaped portion 43. When the upper plate unit 40 is moved a predetermined distance from the front-most position to the rear, the first guide roller 53 on the front side faces the concave cutout 43a of the lower rail-shaped portion 43. In this state, the upper rail-shaped portion 42 of the upper plate unit 40 is located within the arrangement area of the guide member 55, and the upward movement of the upper plate unit 40 is suppressed. Therefore, for example, when the concave cutout portion 43a of the lower rail portion 43 is positioned inside the first guide roller 53 while the upper plate unit 40 is being pulled out toward the front, the upper plate unit 40 can be pulled out to the frontmost side without accidentally moving upward and coming off the support portion 50.

そして、そのように上板ユニット40を最手前側に引き出すと、上述したように上板ユニット40を、手前側のガイド部材55を基準に下方に向けて回転させ、吊り下げ支持される状態に遷移される。このように吊り下げ状態の上板ユニット40を、若干持ち上げて、第1ガイドローラ53を下レール状部43の凹状切欠き部43aに対向させた位置にし、その状態で手前に引くと、上板ユニット40を取り外すことができる。 When the upper plate unit 40 is pulled out to the front in this manner, as described above, the upper plate unit 40 rotates downward based on the guide member 55 on the front side, transitioning to a suspended and supported state. The upper plate unit 40 in this suspended state can be lifted slightly to position the first guide roller 53 facing the concave cutout portion 43a of the lower rail-shaped portion 43, and then pulled toward the front in this state to remove the upper plate unit 40.

一方、取り外した上板ユニット40は、垂直に起立させた状態で凹状切欠き部43aを第1ガイドローラ53に対向させ、奥側に移動することで、第1ガイドローラ53を上レール状部42と下レール状部43の間の空間内に位置させる。次いで、上板ユニット40を下方に移動すると、ストッパー部材44は第1ガイドローラ53に接触し、上板ユニット40は吊り下げ支持される。 Meanwhile, the removed upper plate unit 40 is raised vertically so that the concave cutout 43a faces the first guide roller 53 and is moved to the rear, positioning the first guide roller 53 in the space between the upper rail-shaped portion 42 and the lower rail-shaped portion 43. Next, when the upper plate unit 40 is moved downward, the stopper member 44 comes into contact with the first guide roller 53, and the upper plate unit 40 is supported in a suspended state.

このように、工具を用いることなく、上板ユニット40を所定の軌跡で動かすだけで支持部50に対して着脱できる。よって、例えば上板ユニット40を取り外して、センターシール装置23の手前側を開放し、内部の状態をより容易に視認でき、また各種作業を行いやすくすることができる。 In this way, the upper plate unit 40 can be attached to and detached from the support part 50 simply by moving it along a specified trajectory without using tools. Therefore, for example, by removing the upper plate unit 40, the front side of the center seal device 23 can be opened, making it easier to visually check the internal condition and to perform various operations.

上述した実施形態では、製袋器22のガイド板部22bの下流側先端部位が、左右一対の上板23aの間に入り込む構成としたが、例えばガイド板部22b等の製袋器22の下流側端部位等が、左右一対の上板23aの間に入り込まず、上板ユニット40の手前に引き出す際に干渉を生じない構成としてもよい。係る構成の場合には、製袋器22やガイド板部22bを昇降させる構成を設けなくてもよい。 In the above-described embodiment, the downstream end portion of the guide plate portion 22b of the bag maker 22 is configured to fit between the pair of left and right upper plates 23a, but the downstream end portion of the bag maker 22, such as the guide plate portion 22b, may be configured not to fit between the pair of left and right upper plates 23a, and not to interfere when pulled out in front of the upper plate unit 40. In such a configuration, it is not necessary to provide a configuration for raising and lowering the bag maker 22 or the guide plate portion 22b.

また、製袋器22のガイド板部22bと、上板23aとがオーバーラップするように構成してもよい。 The guide plate portion 22b of the bag maker 22 and the upper plate 23a may also be configured to overlap.

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments, it should be noted that these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but are provided to aid in the understanding of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed herein. Although the configurations of the present invention that are sought to be patented are specified in the appended claims, it is hereby reiterated that configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims may be claimed in the future.

10 :正型ピロー包装機
23 :センターシール装置
23a :上板
23b :入口側ピンチローラ
23c :センターシーラ
23d :出口側ピンチローラ
26 :下部ベルトコンベア装置
40 :上板ユニット
41 :側壁部
42 :上レール状部
43 :下レール状部
44 :ストッパー部材
50 :支持枠部
51 :支柱部
52 :支持板部
53 :第1ガイドローラ
54 :第2ガイドローラ
55 :ガイド部材
10: Regular pillow packaging machine 23: Center seal device 23a: Upper plate 23b: Entrance side pinch roller 23c: Center sealer 23d: Exit side pinch roller 26: Lower belt conveyor device 40: Upper plate unit 41: Side wall portion 42: Upper rail-shaped portion 43: Lower rail-shaped portion 44: Stopper member 50: Support frame portion 51: Support portion 52: Support plate portion 53: First guide roller 54: Second guide roller 55: Guide member

Claims (4)

ピロー包装機に用いられ、筒状に形成されて搬送面の下方に突出する包装フィルムの両側縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、
前記搬送面を構成する一対の上板と、
前記一対の上板の下方に配置され、その一対の上板間の隙間から下方に突出する前記両側縁部を挟み込んで加熱するセンターシーラと、
前記一対の上板が取り付けられた上板ユニットを、前記包装フィルムの搬送方向に対して直交する方向に水平移動させ、前記ピロー包装機の手前側に引き出し可能に支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記上板ユニットを手前側に所定量を引き出した状態で前記上板ユニットを下側に倒し、吊り下げ状態で支持する機能を備え、
前記上板ユニットは、前記水平移動する方向の左右両側面に水平移動可能に構成するレール状部を備え、
前記支持部側には、前記レール状部と接触可能で前記水平移動を案内するガイド部材を備え、
前記上板ユニットの前記左右両側面には、前記レール状部の奥側に、前記支持部の前記手前側に設けた前記ガイド部材に接触可能なストッパー部材を設け、
前記上板ユニットを前記手前側に引き出した際に、前記ガイド部材と前記ストッパー部材が接触しそれ以上手前側に水平移動するのを抑止するとともに、前記上板ユニットを下側に倒した姿勢の前記上板ユニットにおける前記ストッパー部材が前記ガイド部材に支持されて吊り下げ状態にすることを特徴とするセンターシール装置。
A center seal device used in a pillow packaging machine, which seals overlapping portions of both side edges of a packaging film that is formed into a cylindrical shape and protrudes below a conveying surface,
A pair of upper plates constituting the conveying surface;
a center sealer disposed below the pair of upper plates and configured to sandwich and heat the both side edge portions protruding downward from the gap between the pair of upper plates;
A support section is provided for supporting the upper plate unit to which the pair of upper plates are attached in a direction perpendicular to the conveying direction of the packaging film so as to be capable of being pulled out toward the front side of the pillow packaging machine,
The support portion has a function of tilting the upper plate unit downward when the upper plate unit is pulled out a predetermined amount toward the front side and supporting the upper plate unit in a suspended state ,
The upper plate unit includes rail-shaped portions configured to be horizontally movable on both left and right sides in the horizontal movement direction,
a guide member provided on the support portion side and capable of contacting the rail-shaped portion and guiding the horizontal movement;
a stopper member that is capable of contacting the guide member provided on the front side of the support portion, the stopper member being provided on the rear side of the rail-shaped portion on both the left and right side surfaces of the upper plate unit;
This center seal device is characterized in that when the upper plate unit is pulled out toward the front, the guide member and the stopper member come into contact to prevent further horizontal movement toward the front, and the stopper member of the upper plate unit in a downwardly tilted position is supported by the guide member to be in a suspended state.
ピロー包装機に用いられ、筒状に形成されて搬送面の下方に突出する包装フィルムの両側縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、
前記搬送面を構成する一対の上板と、
前記一対の上板の下方に配置され、その一対の上板間の隙間から下方に突出する前記両側縁部を挟み込んで加熱するセンターシーラと、
前記一対の上板が取り付けられた上板ユニットを、前記包装フィルムの搬送方向に対して直交する方向に水平移動させ、前記ピロー包装機の手前側に引き出し可能に支持する支持部を備え、
前記上板ユニットは、前記一対の上板同士の相対位置関係を維持したまま前記水平移動し、
前記支持部は、前記手前側に所定量を引き出した状態前記上板ユニットを下側に倒せるように構成し、
前記支持部は、前記上板ユニットの引き出し方向の奥側に設けたストッパー部材に接触可能なガイド部材を備え、前記上板ユニットを下側に倒した姿勢の前記上板ユニットの前記ストッパー部材が前記ガイド部材に支持することを特徴とするセンターシール装置
A center seal device used in a pillow packaging machine, which seals overlapping portions of both side edges of a packaging film that is formed into a cylindrical shape and protrudes below a conveying surface,
A pair of upper plates constituting the conveying surface;
a center sealer disposed below the pair of upper plates and configured to sandwich and heat the both side edge portions protruding downward from the gap between the pair of upper plates;
A support section is provided for supporting the upper plate unit to which the pair of upper plates are attached in a direction perpendicular to the conveying direction of the packaging film so as to be capable of being pulled out toward the front side of the pillow packaging machine,
The upper plate unit moves horizontally while maintaining the relative positional relationship between the pair of upper plates,
The support portion is configured to be able to tilt the upper plate unit downward when the upper plate unit is pulled out a predetermined amount toward the front side,
The support portion is provided with a guide member that can contact a stopper member provided at the rear side of the upper plate unit in the pull-out direction, and the stopper member of the upper plate unit when in a downward tilted position is supported by the guide member, thereby forming a center seal device .
前記支持部に対して前記上板ユニットを着脱可能に構成し、
前記上板ユニットが前記所定量引き出されていない前記水平移動する区間では、前記上板ユニットの離脱を抑止することを特徴とする請求項1または2に記載のセンターシール装置。
The upper plate unit is configured to be detachable from the support portion,
3. The center seal device according to claim 1, wherein the upper plate unit is prevented from coming off during a section of the horizontal movement in which the upper plate unit is not pulled out by the predetermined amount.
前記上板ユニットの着脱は、前記上板ユニットを吊り下げた姿勢で行えるようにし、
前記吊り下げた状態の前記上板ユニットを持ち上げることで前記支持部から離脱可能な状態に遷移することを特徴とする請求項3に記載のセンターシール装置。
The upper plate unit can be attached and detached in a suspended position,
The center seal device according to claim 3, characterized in that the upper plate unit transitions from the suspended state to a state in which it can be detached from the support portion by being lifted.
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