JP4754302B2 - Product holding belt device and packaging machine using the same - Google Patents
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Description
本発明は、製品抑えベルト装置並びにそれを用いた包装機に関するものである。 The present invention relates to a product holding belt device and a packaging machine using the same.
包装形態は、多種多様なものがあり、それに伴い、包装機も各種のタイプがある。例えばピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端(帯状フィルムの両側縁同士を重ねたフィルム部位)をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向(前後の被包装物が存在していない部分)にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。また、エンドシール装置の直前の上流側には、搬送路の上方には製品抑えベルト装置を配置し、筒状フィルムに内包された被包装物が持ち上がるのを抑制するようにしたものもある。 There are various types of packaging, and along with this, there are various types of packaging machines. For example, a pillow packaging machine has the following configuration. First, the strip-shaped film wound up by the raw fabric roll is continuously supplied to the bag making device, and when the bag making device is passed, the tubular film formed into a tubular shape is formed. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and an end seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the cylindrical film (the film portion where the both side edges of the strip film are overlapped). The end seal device seals the tubular film in the lateral direction of travel (portion where the front and rear packages are not present) and cuts the portion of the tubular film in which the front package is stored. Is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package. In addition, there is also an apparatus in which a product restraining belt device is disposed above the conveyance path on the upstream side immediately before the end seal device so as to suppress the object to be packaged contained in the cylindrical film from being lifted.
このピロー包装機の場合、上述したごとくセンターシール装置にてフィルム重合端同士を熱シールすることで、1本の筒状フィルムを形成し、その筒状フィルム内に被包装物を所定間隔毎に配置し、前後の被包装物間のフィルム部位をエンドシール・カットすることで、一回のエンドシール・カット処理で1個の包装体を製造することになる。 In the case of this pillow wrapping machine, as described above, the film polymerization ends are heat-sealed by the center seal device to form one tubular film, and the packaged items are placed in the tubular film at predetermined intervals. By arranging and end-sealing / cutting the film part between the front and back objects to be packaged, one package is manufactured by one end-sealing / cutting process.
これに対し、本発明者は、帯状フィルムを製袋器を通過させて筒状に製袋した後、センターシール装置にてフィルムの両側端縁をそれぞれ筒状に製袋されたフィルムの中央部位にシールすることで、図1に示すように、2本の平行の筒状フィルム1,1を製造することを考えた。この2本の筒状フィルム1,1の間がセンターシール部位2となる。そして、搬送途中で、このセンターシール部位2を切断することで、筒状フィルム1,1は2本に分離されて搬送され、その後、次段のエンドシール装置で所定部位をエンドシール・カットされるような包装機を考えた。これにより、1回のエンドシール・カット処理にて2個の包装体が製造される。
On the other hand, the present inventor passed the bag-shaped film through the bag making machine to form a cylindrical shape, and then centered both sides of the film in a cylindrical shape at the center seal device. As shown in FIG. 1, it was considered to produce two parallel
なお、包装処理途中で図1に示すような2本の平行な筒状フィルム1,1を形成する機能を備えた包装機としては、本発明が対象とする横型の包装機ではないが、特許文献1に開示された発明がある。
しかしながら、上述した2本の平行な筒状フィルム1,1を、そのセンターシール部位2を進行方向に沿ってカットした後で、エンドシールを行なう構成では、以下に示す問題がある。すなわち、たとえば、エンドシール装置の上流側に製品抑えベルト装置を配置した構成とした場合でも、係る製品抑えベルト装置では、フィルム進行方向に対し垂直方向の動きは抑制させることができるものの、フィルム進行方向に略直行する左右(水平)方向の動きを抑制することができない。
However, the configuration in which end sealing is performed after the two parallel
そのため、スリット装置によってセンターシール部位が切断されて分離された2つの筒状フィルム(それぞれが被包装物を内包する)が、エンドシール装置に到達する前にスリットにて切断された部位同士が再び近接し、場合によっては重なりあってしまうおそれがある。そして、かかる状態のままエンドシール装置に供給されると、フィルムの重なりによる溶着不良が引き起こされる問題がある。すなわち、好適に分離された状態ではエンドシール装置におけるフィルムの重なりは2枚であり、シーラによる溶着はこの2枚に重なった部分を溶着することで均一に圧力(シール圧)がかけられ、好適な溶着状態を得られるが、前述したフィルムの重なりが発生すると、溶着時におけるフィルムの重なりがその重なり合った部分が4枚となり、結果として2枚部分、4枚部分を同時にシール時点で有してしまい、均一な圧力(シール圧)が得られず、好適な溶着状態を得られない問題を有する。 Therefore, the two cylindrical films (each containing a packaged object) that have been separated by the center seal portion being cut by the slit device are cut again by the slit before reaching the end seal device. There is a risk of close proximity and, in some cases, overlap. And if it supplies to an end-seal apparatus in this state, there exists a problem which causes the welding defect by the overlap of a film. That is, in the state of being properly separated, the overlap of the film in the end seal device is two sheets, and the welding by the sealer is uniformly applied with pressure (seal pressure) by welding the overlapping parts. If the above-mentioned film overlap occurs, the overlap of the film at the time of welding becomes four pieces, and as a result, the two pieces and the four pieces are simultaneously contained at the time of sealing. Therefore, there is a problem that a uniform pressure (sealing pressure) cannot be obtained and a suitable welding state cannot be obtained.
さらにまた、前述した重なりが発生すると、フィルムがカット方向に対して垂直に進入することができず、斜めに進入することになり、エンドシール装置におけるカット工程において斜めにカットされ、良好な包装体を得られないという問題も有する。 Furthermore, when the above-described overlap occurs, the film cannot enter perpendicularly to the cutting direction, but enters obliquely, and is cut obliquely in the cutting process in the end seal device, and a good packaging body There is also a problem that it cannot be obtained.
本発明は、2本の分離された筒状フィルムが並列して搬送され、エンドシール処理が施される包装機において、その筒状フィルムに対して確実に熱シールし、所望位置をカットすることができるようするための製品抑えベルト装置並びにそれを用いた包装機を提供することを目的とする。 In the packaging machine in which two separated cylindrical films are conveyed in parallel and subjected to end seal processing, the present invention reliably heat seals the cylindrical films and cuts a desired position. An object of the present invention is to provide a product restraining belt device and a packaging machine using the product restraining belt device.
上述した目的を達成するために、本発明に係る製品抑えベルト装置は、包装機のエンドシール装置の上流側であって、2本の筒状フィルムが並列して搬送される搬送面の上方に配置される製品抑えベルト装置であって、前記2本の筒状フィルム内には、それぞれ製品(実施形態の「被包装物19」に対応)が内包されており、前記筒状フィルムの上方に接触し、前記筒状フィルム内の前記被包装物が上方に持ち上がるのを抑制するエンドレスベルトと、そのエンドレスベルトを回転駆動させる機構を備え、前記エンドレスベルトのベルト面が、幅方向で中央に行くほど突出するように構成した。
In order to achieve the above-described object, a product restraining belt device according to the present invention is located upstream of an end seal device of a packaging machine and above a conveying surface on which two cylindrical films are conveyed in parallel. A product restraining belt device to be disposed, wherein each of the two tubular films contains a product (corresponding to the “packaged
ここで、突出するように構成する形状であるが、実施の形態に示すように平面上からなる傾斜面としても良いし、湾曲していたり、適宜凹凸があるが全体として傾斜面となっているものでも良いし、階段状とするなどの他、各種の形状をとることができる。 Here, the shape is configured to protrude, but as shown in the embodiment, it may be an inclined surface formed on a flat surface, or may be curved or appropriately uneven, but is an inclined surface as a whole. A thing may be sufficient, and it can take various shapes, such as making it step shape.
そして、前記ベルト面は、両側に前記傾斜面を備えると共に、中央部位はその両傾斜面を連携する水平な平坦面とすると良い。もちろん、平坦面を設けなくても良いし、平坦面に変えて湾曲した面でも良い。また、傾斜面の形状も、上述したように実施の形態のように平面形状に限らず、湾曲その他各種の形態をとることができる。 And while the said belt surface is equipped with the said inclined surface on both sides, it is good for a center site | part as the horizontal flat surface which cooperates both the inclined surfaces. Of course, a flat surface may not be provided, or a curved surface may be used instead of the flat surface. In addition, the shape of the inclined surface is not limited to a planar shape as in the above-described embodiment, and may take various forms such as a curve.
係る構成を採ると、2本の分離した筒状フィルムは、突出する部分によって、中央側に移動することが規正され、両者が重なることなくエンドシール処理を行なうことができる。 By adopting such a configuration, it is regulated that the two separated cylindrical films move to the center side by the protruding portion, and the end seal process can be performed without overlapping both.
前記エンドレスベルトを上下移動させる機構を備えるとよい。このようにすると、ベルト面の高さを調整することで、突出した部分の位置を変化させることができ、筒状フィルム(被包装物)の寸法形状に応じて確実に筒状フィルム同士が接近して重なるのを抑止できるとともに、筒状フィルムを積極的に所定距離だけ互いに離すように調整することもできるので好ましい。もちろん、係る機能はなくても良い。 A mechanism for moving the endless belt up and down may be provided. In this way, the position of the protruding portion can be changed by adjusting the height of the belt surface, and the tubular films are surely brought closer to each other according to the dimensional shape of the tubular film (packaged object). Thus, it is possible to suppress the overlapping, and it is preferable because the tubular films can be positively adjusted to be separated from each other by a predetermined distance. Of course, such a function may not be provided.
本発明に係る包装機は、連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された帯状フィルムの両側端縁をそれぞれ帯状フィルムの中央部分に熱シールし、2つのつながった筒状フィルムを形成するセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、そのセンターシール装置でシールされた部位或いはその近傍を切断して2本の筒状フィルムに分離する縦カッター装置と、その縦カッター装置の下流側に配置された上述したいずれかの製品抑えベルト装置と、その製品抑えベルト装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置を備えて構成した。 The packaging machine according to the present invention has a means for forming a continuously supplied strip-shaped film into a cylindrical shape, and heat-sealing both side edges of the strip-shaped film formed in the cylindrical shape to the central portion of the strip-shaped film, A center seal device that forms two connected tubular films, and a portion that is disposed downstream of the center seal device and sealed by the center seal device or in the vicinity thereof is separated into two tubular films. A vertical cutter device, any one of the above-described product restraining belt devices disposed on the downstream side of the vertical cutter device, and disposed on the downstream side of the product restraining belt device, sealing in the width direction of the tubular film An end seal device for cutting was provided.
エンドシール装置は、実施の形態では、シール処理と、カット処理を一度に行なうようにしたが、それぞれを別々に行なうようにしたものでも良い。また、本発明に係る製品抑えベルト装置を実装する包装機は、上述した本発明に係る包装機に限ることはなく、各種の包装機に適用することができる。 In the embodiment, the end seal device is configured to perform the sealing process and the cutting process at a time, but each of them may be performed separately. Moreover, the packaging machine which mounts the product holding | suppressing belt apparatus which concerns on this invention is not restricted to the packaging machine which concerns on this invention mentioned above, It can apply to various packaging machines.
本発明は、2本の分離された筒状フィルムが並列して搬送され、エンドシール処理が施される包装機において、その筒状フィルムが互いに接近し、重なることを抑止し、次段のエンドシール装置にてそれら両筒状フィルムに対して確実に熱シールし、所望位置をカットすることができるようになる。 The present invention provides a packaging machine in which two separated cylindrical films are conveyed in parallel and subjected to an end sealing process, and the cylindrical films are prevented from approaching and overlapping each other, and the end of the next stage The sealing device can surely heat-seal both cylindrical films and cut a desired position.
図2から図6は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施の形態の包装機10は、包装機本体11と、その包装機本体11に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置12と、包装機本体11の上流側に配置され、その包装機本体11に対して被包装物19を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置14とを備えている。
2 to 6 show a preferred embodiment of the present invention. The
フィルム供給装置12は、帯状フィルム15をロール状に巻き取った原反ロール16に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール16の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体11に供給する。また、原反ロール16から包装機本体11に至る所定位置に各種のローラ13を配置し、原反ロール16から送り出された帯状フィルム15は、そのローラ13に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体11に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール16に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
The
被包装物搬送供給装置14は、前後その他の所定位置に配置されたプーリ17と、その複数のプーリ17に掛け渡されたエンドレスベルト18と、を備えて構成される。これにより、エンドレスベルト18の上に所定間隔毎に置かれた被包装物は、エンドレスベルト18の回転に伴い前進移動し、次段の包装機本体11に順次供給される。図3,図4に示すように、被包装物19は、包装機本体11において2列に並んだ状態で、前後に等間隔で搬送される。よって、図示省略するが、この被包装物搬送供給装置14においても、2列に並んだ状態で搬送・供給される。なお、本実施の形態では、被包装物搬送供給装置14は、エンドレスベルト18を備えたベルトコンベア装置から構成したが、フィンガーコンベア装置その他各種の搬送装置を用いることができるのはもちろんである。
The to-be-packaged article
包装機本体11は、その上流側に供給される帯状フィルム15を筒状に整袋する製袋器20を備えている。帯状フィルム15は、この製袋器20を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム15の両側端縁15aは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される(図4参照)。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁15aはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム15の中央部位に対向するようにしている。また、通常のピロー包装機と同様に、被包装物搬送供給装置14は、2列で搬送する被包装物19を順次製袋器20に供給する。これにより、帯状フィルム15の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物19の上方を被うようになる。
The packaging machine
製袋器20の下流側には、被包装物19を内包する筒状フィルム21の搬送面を構成する搬送路22が配置される。そして、この搬送路22の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ23,センターシール装置24,縦カッター装置25が配置される。ピンチローラ23は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム15に対し、搬送力を与えるようになっている。
On the downstream side of the
センターシール装置24は、筒状に製袋された帯状フィルム15の上方側に位置し、大径の円盤状の1個のセンターシーラ24aと、筒状に製袋された帯状フィルム15の下方側に位置し、小径の円盤状の2個の抑えローラ24b(前後に配置される)とから構成される。上下に配置されたセンターシーラ24aと、抑えローラ24bとで、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁15aは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がセンターシール部21aとなる。また、センターシール部21aにより両側端縁15aがそれぞれシールされることにより、1つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム15から、左右につながった2本の筒状フィルム21が形成されることになる。そして、この2本の筒状フィルム21には、それぞれ被包装物19が内包される。
The
縦カッター装置25は、センターシール部21aの中央部位、すなわち、左右に繋がった2本の筒状フィルム21の間を切断するもので、筒状フィルム21の上方側に位置するスリットカッター25aと、筒状フィルム21の下方側に位置する受け刃25bとから構成される。上下に配置されたスリットカッター25aと、受け刃25bとで、センターシール部21aを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、センターシール部21aは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム21は分離される。
The
縦シール装置25の下流側には、分離された2本の筒状フィルム21を支えるとともに、搬送するベルトコンベア26と、そのベルトコンベア26の上方に製品抑えベルト装置30が配置され、さらにそれらの下流側にはエンドシール装置27,搬出コンベア29が配置されている。
On the downstream side of the
エンドシール装置27は、筒状フィルム21に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物19の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置27を通過することで、筒状フィルム21の先頭部分は、後続から分離され、包装体28が製造される。この製造された包装体28は、搬出コンベア29にて搬出される。また、エンドシール装置27には、左右2つの筒状フィルム21が供給されるため、包装体28は2個ずつ製造されることになる。
The
図5,図6は、主として本発明の要部となる製品抑えベルト装置30を拡大して示している。本実施の形態の製品抑えベルト装置30は、エンドシール装置27の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム21内の被包装物19が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。係る機能は、一般的な製品抑えベルト装置と同様である。
5 and 6 show an enlarged view of the product restraining
ここで本発明では、製品抑えベルト装置30は、前後に配置されたプーリ31にエンドレスベルト32を掛け渡した構成を基本構成とし、そのエンドレスベルト32の断面形状を中央に行くほど突出する略等脚台形状としている。つまり、両側に傾斜面32aを備え、中央が平坦面32bとしている。このように傾斜面32aを設けることで、図6に示すように、2つの筒状フィルム21は、互いにその傾斜面32aに接触し、それ以上中央側に移動するのが抑止される(若干外側に移動させる)。よって、分離された2つの筒状フィルム21が、中央側によることでセンターシール部21a同士が重なることを確実に抑制できる。
Here, in the present invention, the product restraining
さらに、本実施の形態では、製品抑えベルト装置30を連携する機枠33の上方に設けたハンドル34を正逆回転することで、そのハンドル34に連結したスクリューネジ35が回転し、そのスクリューネジ35に連結した筒状の雌ネジ36が上下移動する要にしている。そして、この雌ネジ36に製品抑えベルト装置30を連結することで、製品抑えベルト装置30も昇降移動可能としている。このように昇降移動させることで、2本の筒状フィルム21の分離状況を制御できる。つまり、下降移動させるほど、2本の筒状フィルム21を互いに外側に移動させるようにすることができ、センターシール部21a同士の重なりを確実に防止できる。製品抑えベルト装置30の高さ方向の位置をどのようにするにするかは、筒状フィルム21に内包される被包装物19の寸法形状などにより適宜設定する。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、製品抑えベルト装置30の駆動源は、ベルトコンベア26と同一のものを用いている。すなわち、サーボモータその他の駆動モータ40の出力を、動力伝達ベルト(チェーン)41を含む動力伝達機構により、製品抑えベルト装置30とベルトコンベア26に伝達する。これにより、製品抑えベルト装置30とベルトコンベア装置26を等速度で回転移動させることが容易に行なえ、筒状フィルム21を上下から挟んだ状態で安定した搬送することができる。しかも、その搬送中は、上下方向と左右方向(特に中央側)に移動するのを抑止することができる。
In the present embodiment, the drive source of the product restraining
10 包装機
11 包装機本体
12 フィルム供給装置
13 ローラ
14 被包装物搬送供給装置
15 帯状フィルム
19 被包装物
20 製袋器
21 筒状フィルム
21a センターシール部
30 製品抑えベルト装置
31 プーリ
32 エンドレスベルト
33a 傾斜面
33b 平坦面
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記2本の筒状フィルム内には、それぞれ製品が内包されており、
前記筒状フィルムの上方に接触し、前記筒状フィルム内の前記製品が上方に持ち上がるのを抑制するエンドレスベルトと、
そのエンドレスベルトを回転駆動させる機構を備え、
前記エンドレスベルトのベルト面が、幅方向で中央に行くほど突出する部位を備えるように構成したことを特徴とする製品抑えベルト装置。 A product restraining belt device disposed upstream of an end seal device of a packaging machine and above a conveying surface on which two cylindrical films are conveyed in parallel,
Each of the two tubular films contains a product ,
An endless belt that contacts above the tubular film and prevents the product in the tubular film from lifting upward ;
Equipped with a mechanism to rotate the endless belt,
A product restraining belt device comprising a belt surface of the endless belt that protrudes toward the center in the width direction.
その筒状に形成された帯状フィルムの両側端縁をそれぞれ帯状フィルムの中央部分に熱シールし、2つのつながった筒状フィルムを形成するセンターシール装置と、
そのセンターシール装置の下流側に配置され、そのセンターシール装置でシールされた部位或いはその近傍を切断して2本の筒状フィルムに分離する縦カッター装置と、
その縦カッター装置の下流側に配置された請求項1から3のいずれか1項に記載の製品抑えベルト装置と、
その製品抑えベルト装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置を備えたことを特徴とする包装機。 Means for forming a continuous strip-like film into a cylindrical shape;
A center seal device that heat seals both side edges of the strip-shaped film formed in the cylindrical shape to the central portion of the strip-shaped film, and forms two connected cylindrical films;
A vertical cutter device that is arranged on the downstream side of the center seal device, and cuts the portion sealed by the center seal device or the vicinity thereof and separates it into two cylindrical films;
The product restraining belt device according to any one of claims 1 to 3, which is disposed on the downstream side of the vertical cutter device,
A packaging machine comprising an end seal device disposed downstream of the product restraining belt device and sealing and cutting in the width direction of the tubular film.
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