JP7552387B2 - 通信制御システム及び照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、通信制御システム及びそれを用いた照明制御システムに関する。

特許文献１は、トンネル照明システムを開示する。トンネル照明システムは、トンネルに配置される複数の照明器具と、照明器具のそれぞれを制御するトンネルコントローラとを備え、トンネルコントローラが照明器具のそれぞれに設定されたアドレスに基づいて照明制御を実行する。照明器具のそれぞれは、トンネルコントローラに直列に接続され、トンネルコントローラは、自身へのアドレス設定を指示するアドレス設定指示を先頭の照明器具に送信する。照明器具のそれぞれは、アドレス設定指示を先頭から下流に向けて順に送信するとともに、アドレス設定指示を受信した順番とアドレスとが所定の関係を満たすように自身のアドレスを設定する。

特許第５５３２７１０号公報

しかし、特許文献１の構成によると、トンネルコントローラは順次的なアドレス設定を複数の照明器具に対して一括して行うため、トンネルコントローラのユーザはそのアドレス設定処理の進捗を把握することはできない。すなわち、ユーザは、個々のアドレス設定がどこまで進んだのか、あるいは全てのアドレス設定が正しく完了したのかを確認することができない。これは、アドレスの設定処理だけでなく、制御データの設定処理など、半二重通信における種々の設定処理において共通の問題となる。

そこで、本発明は、半二重通信における複数のインターフェース基板に対する各種設定処理の進捗を容易に認識可能とする通信制御システム及びそれを用いた照明制御システムを提供することを課題とする。

本発明の通信制御システムは、上流側の制御装置と、制御装置にデイジーチェーン接続された複数のインターフェース基板とを備える通信制御システムであって、複数のインターフェース基板が制御装置から見て第１から第ｎ（ｎは２以上の自然数）のインターフェース基板で構成され、第１から第ｋ（１≦ｋ＜ｎ）のインターフェース基板の各々が、制御装置から受信される設定信号に基づいて所定の設定情報を設定可能な設定部と、設定部が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定した場合に応答信号を制御装置に返信する応答処理部と、設定部が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定する場合には設定信号を下流側に中継せず、設定部が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定しない場合には設定信号を下流側に中継する中継処理部とを含み、制御装置は、第ｋのインターフェース基板に設定信号を送信し、第ｋのインターフェース基板からの応答信号を受信すると第ｋ＋１のインターフェース基板に設定信号を送信する設定要求部と、応答信号に基づいて第ｋのインターフェース基板における設定信号の処理状況を判定する判定部とを含む。

上記構成によると、インターフェース基板は、設定信号に基づいて設定情報を設定可能であり、設定情報を設定する場合には応答信号を制御装置に返信するとともに設定信号を下流側に中継せず、設定情報を設定しない場合には設定信号を下流側に中継するように構成される。また、制御装置は、第ｋのインターフェース基板に設定信号を送信し、第ｋのインターフェース基板からの応答信号を受信すると、第ｋ＋１のインターフェース基板に設定信号を送信し、応答信号に基づいて第ｋのインターフェース基板の設定処理状況を判定する。したがって、半二重通信において、制御装置は、複数のインターフェース基板に対する各種設定処理の進捗を容易に認識することができる。

本発明の第１の態様による通信制御システムでは、複数のインターフェース基板が、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスする接続状態のマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板を含み、制御装置が、設定信号を送信する前に設定モード移行信号を複数のインターフェース基板に送信するモード指令部をさらに含み、接続可変のインターフェース基板は、設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定し、設定部が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定した後に、接続設定を所定の接続設定に制御する接続制御部をさらに含む。これにより、複数のインターフェース基板にマルチドロップ設定のインターフェース基板が含まれている場合でも、全てのインターフェース基板に対する各種設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

本発明の第１の態様による通信制御システムでは、所定の設定情報はインターフェース基板のアドレスであり、設定信号はアドレスを設定するためのアドレス設定信号であり、設定部は、アドレス設定信号に基づいてアドレスを設定するように構成される。これにより、インターフェース基板に対するアドレス設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

本発明の第１の態様による通信制御システムでは、所定の設定情報はインターフェース基板に接続される負荷の制御に関する制御データであり、設定信号は制御データを設定するための制御データ設定信号であり、設定部は、制御データ設定信号に基づいて制御データを設定するように構成される。これにより、インターフェース基板に接続される負荷に関する制御データ設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

本発明の第２の態様による通信制御システムでは、所定の設定情報はインターフェース基板のアドレス及びインターフェース基板に接続される負荷の制御に関する制御データを含み、設定信号はアドレス及び制御データを設定するための複合設定信号であり、設定部は、複合設定信号に基づいてアドレス及び制御データを設定するように構成される。これにより、複数のインターフェース基板に対してアドレス設定処理と制御データ設定処理とが同時並行的に実行されるので、設定処理の作業効率が向上する。

本発明の第３の態様による通信制御システムでは、複数のインターフェース基板が、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスする接続状態のマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板を含み、制御装置は、設定信号を送信する前に設定モード移行信号を複数のインターフェース基板に送信し、第ｎのインターフェース基板からの応答信号を受信した後に設定モード解除信号を複数のインターフェース基板に送信するように構成されたモード指令部をさらに含み、接続可変のインターフェース基板は、設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定し、設定信号に基づいて所定の設定情報が設定された後に接続設定をマルチドロップ設定に切り換え、設定モード解除信号を受けて接続設定を所定の接続設定に制御するように構成された接続制御部をさらに含む。これにより、設定処理において、設定処理対象のインターフェース基板よりも上流側のインターフェース基板の接続設定は全てマルチドロップ設定となり、設定信号及び応答信号は、リピータ設定のインターフェース基板の中継処理を経ることなく伝送される。したがって、各種設定処理中にインターフェース基板に起因する信号遅延をなくし、各種設定処理を高速化することができる。

本発明の通信制御システムでは、判定部は、応答信号を送信しないインターフェース基板に対して設定信号を再送信するように構成される。これにより、インターフェース基板の一部に不具合があった場合でも効率的な対処が可能となる。

本発明の照明制御システムは、上記いずれかの通信制御システムと、複数のインターフェース基板の各々に接続された照明器具とを備える。制御装置は、照明器具を制御するための照明制御信号をインターフェース基板に送信する照明制御指令部をさらに含み、インターフェース基板は、照明制御信号に基づいて照明器具を制御する照明制御部をさらに含む。このように、本発明の通信制御システムは、照明制御システムに好適に適用可能である。

本発明の通信制御システムを説明する概略図である。 第１の実施形態による通信制御システムを示すブロック図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第１の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第２の実施形態による通信制御システムを示すブロック図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第３の実施形態による通信制御システムの動作を説明する図である。 第４の実施形態による照明制御システムを示すブロック図である。

＜第１の実施形態＞
図１に、本発明の通信制御システム１の概略図を示す。通信制御システム１は、制御装置２及び複数のインターフェース基板（図中では、Ｉ／Ｆ基板）３－１～３－ｎを含む。なお、本開示において、インターフェース基板３－１～３－ｎを種々の名称及び符号で表現するが、各種インターフェース基板を総称して又はいずれか１つを代表してインターフェース基板３ということもある。インターフェース基板３は、制御装置２に対して、例えばデイジーチェーン接続により、配線Ｌ上に直列に有線接続される。制御装置２とインターフェース基板３との間では、例えば、ＲＳ４８５規格に従って半二重通信が行われる。インターフェース基板３－１～３－ｎは、この順で制御装置２側から配列される。本開示において、制御装置２の側を上流側といい、インターフェース基板３－ｎの側の下流側という。各インターフェース基板３には、制御装置２の制御対象である負荷４が接続される。負荷４は、照明器具、表示装置、アクチュエータ、スイッチなど種々の機器であり得る。

図２に、本実施形態による通信制御システム１のブロック図を示す。図２においては、インターフェース基板３－１～３－ｎのうち、任意の位置のインターフェース基板３であるリピータ基板３Ｒ及びマルチドロップ基板３Ｍを示す。詳細を後述するように、リピータ基板とは、デイジーチェーン接続状態（リピータ設定）にあるインターフェース基板３のことであり、マルチドロップ基板とは、デイジーチェーン接続をバイパスする接続状態（マルチドロップ設定）のインターフェース基板３のことである。図２は１つのリピータ基板３Ｒ及び１つのマルチドロップ基板３Ｍの詳細を示すが、他のリピータ基板３Ｒ及び他のマルチドロップ基板３Ｍもそれぞれ同様の構成を有する。また、本実施形態では、インターフェース基板３は、接続設定の変更により、マルチドロップ基板３Ｍにもリピータ基板３Ｒにも構成され得る接続可変のインターフェース基板である。言い換えると、リピータ基板３Ｒ及びマルチドロップ基板３Ｍの構成部材は同じである。したがって、双方に共通する構成については、重複する説明を省略する。

本実施形態の通信制御システム１における各種設定処理（アドレス設定処理又は制御データ設定処理）の概略として、まず、全インターフェース基板３の接続設定がリピータ設定とされる（すなわち、リピータ基板３Ｒはリピータ設定に維持され、マルチドロップ基板３Ｍはリピータ設定に切り換えられる）。そして、上流側のインターフェース基板３から順次１対１の態様で設定動作が行われる。ここで、インターフェース基板３では、設定動作（アドレス設定動作又は制御データ設定動作）が完了すると、その接続設定が当初の接続設定となる（すなわち、リピータ基板３Ｒはリピータ設定に維持され、マルチドロップ基板３Ｍはリピータ設定からマルチドロップ設定に戻される）。

各インターフェース基板３は、制御装置２側（上流側）の配線Ｌｕと接続終端側（下流側）の配線Ｌｄの間に接続され、ハードウェア回路として、ＣＰＵ３０、ドライバ３１及び３２（ＲＳ４８５ドライバ）、リレー３３及び３４、終端抵抗３５並びにメモリ３６を含む。ドライバ３１は配線ＬｕとＣＰＵ３０の間に接続され、ドライバ３２はリレー３３とＣＰＵ３０の間に接続される。リレー３３及び３４は、ＣＰＵ３０によって双方ＯＮ又は双方ＯＦＦに制御される。リレー３３は、ＯＦＦ状態では配線Ｌｕと配線Ｌｄとを接続し、ＯＮ状態では配線Ｌｕと配線Ｌｄとを切り離すように構成される。すなわち、マルチドロップ基板３Ｍに示すマルチドロップ設定では、リレー３３はＯＦＦ状態に固定され、配線Ｌｕ及び配線Ｌｄは相互に短絡されるとともにドライバ３１に接続され、ドライバ３２から切り離される。一方、リピータ基板３Ｒに示すリピータ設定では、リレー３３はＯＮ状態に固定され、配線Ｌｕと配線Ｌｄとはドライバ３１、ＣＰＵ３０及びドライバ３２を介して接続される。リレー３４は、ＯＦＦ状態では配線Ｌｕを終端抵抗３５から切り離し、ＯＮ状態では配線Ｌｕを終端抵抗３５に接続する。メモリ３６は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、ＣＰＵ３０の動作に関するデータ及びプログラムを記憶する。ＣＰＵ３０は、負荷４への出力配線Ｌｏ（例えば、ＰＷＭ配線）及び負荷４からの入力配線Ｌｉ（例えば、検出信号配線）に接続される。

マルチドロップ基板３Ｍ（マルチドロップ設定）では、上述のように、リレー３３及び３４は、ＯＦＦ状態に構成される。これにより、配線Ｌｕからの下り信号は、ドライバ３１を介してＣＰＵ３０に入力されるとともにリレー３３を介して配線Ｌｄに出力される。ＣＰＵ３０は、下り信号を取り込んで適宜の処理を実行する。また、配線Ｌｄからの上り信号はリレー３３を介して配線Ｌｕに出力される。また、ＣＰＵ３０は、内部で生成した上り信号をドライバ３１を介して配線Ｌｕに出力し得る。なお、下り信号及び上り信号について、マルチドロップ基板３Ｍでは遅延は発生しない。

リピータ基板３Ｒ（リピータ設定）では、上述のように、リレー３３及び３４は、ＯＮ状態に構成される。これにより、配線Ｌｕからの下り信号は、ドライバ３１を介してＣＰＵ３０に入力され、ＣＰＵ３０において処理され、ドライバ３２及びリレー３３を介して配線Ｌｄに出力される。また、配線Ｌｄからの上り信号は、リレー３３及びドライバ３２を介してＣＰＵ３０に入力され、ＣＰＵ３０において処理され、ドライバ３１を介して配線Ｌｕに出力される。なお、下り信号及び上り信号について、リピータ基板３Ｒでは、ＣＰＵ３０での処理に起因する遅延が発生し得る。

ＣＰＵ３０は、例えばマイクロコンピュータなどのプロセッサであり、接続制御部３０１、アドレス設定部３０２（設定部）、制御データ設定部３０３（設定部）、応答処理部３０４、中継処理部３０５及び負荷制御部３０６を含む。ＣＰＵ３０の各部及びメモリ３６は、バスＢ３を介して相互にデータのやり取りが可能な態様で接続される。中継処理部３０５は、マルチドロップ設定では使用されず、リピータ設定において有効化される。なお、ＣＰＵ３０は、上記の各部以外の一般的なＣＰＵとしての処理（通信処理、タイマ処理など）も適宜実行可能なものとする。

接続制御部３０１は、制御装置２からの設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定する。すなわち、マルチドロップ基板３Ｍ（マルチドロップ設定）の接続制御部３０１が設定モード移行信号を受信した場合には、接続制御部３０１は接続設定をリピータ設定に切り換える。リピータ基板３Ｒ（リピータ設定）の接続制御部３０１は、設定モード移行信号を受信しても接続設定をリピータ設定に維持する。

また、接続制御部３０１は、後述の設定動作（アドレス設定動作又は制御データ設定動作）の完了後に、接続設定を設定モード移行信号の受信前の当初の接続設定に設定する。すなわち、設定動作の完了後、リピータ基板３Ｒ（リピータ設定）の接続制御部３０１はリピータ設定を維持し、マルチドロップ基板３Ｍ（リピータ設定切換後）の接続制御部３０１は接続設定をマルチドロップ設定に切り換える。接続制御部３０１は、設定信号（アドレス設定信号又は制御データ設定信号）に基づいて上記接続設定処理を実行するように構成され得る。この場合、接続設定に関する接続情報が、設定信号に含まれる。あるいは、設定信号に含まれる情報にかかわらず、設定動作（アドレス設定動作又は制御データ設定動作）に連動して上記接続設定処理を実行するように構成されてもよい。

アドレス設定部３０２は、制御装置２から受信されるアドレス設定信号に基づいてアドレスを取得及び設定する。アドレス設定部３０２は、例えば、アドレス設定信号に含まれるＩＤとメモリ３６に記憶されているＩＤとが一致する場合に、アドレス設定信号からアドレスを取得し得る。また、アドレス設定部３０２は、メモリ３６にアドレスが記憶されていない（未設定である）場合に、アドレス設定信号からアドレスを取得してもよい。アドレス設定部３０２は、取得及び設定したアドレスをメモリ３６に記憶する。アドレスがメモリ３６に未設定である場合にはアドレスが新たに記憶され、アドレスが既にメモリ３６に記憶されている場合にはアドレスが更新される。なお、本開示において、アドレスは設定情報の一例であり、アドレス設定信号は設定信号の一例である。

制御データ設定部３０３は、制御装置２から受信される制御データ設定信号に基づいて制御データを取得及び設定する。制御データ設定部３０３は、例えば、制御データ設定信号に含まれるＩＤとメモリ３６に記憶されているＩＤとが一致する場合に、制御データ設定信号から制御データを取得し得る。また、制御データ設定部３０３は、メモリ３６に制御データが記憶されていない（未設定である）場合に、制御データ設定信号から制御データを取得してもよい。制御データ設定部３０３は、取得及び設定した制御データをメモリ３６に記憶する。制御データがメモリ３６に未設定である場合には制御データが新たに記憶され、制御データが既にメモリ３６に記憶されている場合には制御データが更新される。なお、本開示において、制御データは設定情報の一例であり、制御データ設定信号は設定信号の一例である。制御データは、制御装置２から受信される負荷制御信号に対する負荷４の出力状態を特定するものである。例えば、負荷４が照明器具である場合には、制御データは、点灯状態又は調光率（全光点灯、５０％調光、２５％調光、消灯など）を規定する。

応答処理部３０４は、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定した場合に応答信号を生成し、その応答信号を上り信号として制御装置２に返信する。また、応答処理部３０４は、制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定した場合に応答信号を生成し、その応答信号を上り信号として制御装置２に返信する。

中継処理部３０５（リピータ設定において有効）は、概略として、下流側に向かう下り信号及び上流側に向かう上り信号に対して増幅、整形などの中継処理を行う。本開示では、中継処理部３０５は、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定した場合には、そのアドレス設定信号を下流側に中継しない。一方、中継処理部３０５は、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定しない場合には、そのアドレス設定信号を下流側に中継する。また、中継処理部３０５は、制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定した場合には、その制御データ設定信号を下流側に中継しない。一方、中継処理部３０５は、制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定しない場合には、その制御データ設定信号を下流側に中継する。また、中継処理部３０５は、設定処理に関しては、設定モード移行信号及び後述の設定モード解除信号（下り信号）並びに応答信号（上り信号）についても中継処理を行う。

負荷制御部３０６は、上記の設定モードへの移行後から設定モードの解除前には動作しないが、通常の負荷制御動作において動作する。すなわち、負荷制御部３０６は、制御装置２から受信される負荷制御信号及びメモリ３６に記憶されている制御データに基づいて制御信号を生成し、その制御信号を出力配線Ｌｏを介して負荷４に出力する。また、負荷制御部３０６は、負荷４から入力配線Ｌｉを介して入力される検出信号を制御装置２に送信するように構成され得る。

制御装置２は、処理部２０、通信部２１、記憶部２２及び入出力部２３を有する。処理部２０はプロセッサであり、通信部２１は、例えば、ＲＳ４８５規格に準拠した送受信機である。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを含む。入出力部２３は、例えば、制御装置２の操作用のＧＵＩを表示するディスプレイ（例えば、タッチパネル）などのユーザインターフェースである。なお、入出力部２３は、制御装置２と通信可能であれば、制御装置２から遠隔に配置されていてもよい。

処理部２０は、モード指令部２０１、アドレス設定要求部２０２（設定要求部）、制御データ設定要求部２０３（設定要求部）、判定部２０５及び負荷制御指令部２０６を含む。処理部２０の各部、通信部２１、記憶部２２及び入出力部２３は、バスＢ２を介して相互にデータのやり取りが可能な態様で接続される。なお、本開示において、処理部２０の各部が「信号を送信する」とは、各部が通信部２１の動作を用いて、すなわち通信部２１から信号を送信することを意味する。同様に、本開示において、処理部２０の各部が「信号を受信する」とは、各部が通信部２１の動作を用いて、すなわち通信部２１を介して信号を受信することを意味する。

モード指令部２０１は、各種設定処理（アドレス設定処理又は制御データ設定処理）の開始時に、すなわち、設定信号（アドレス設定信号又は制御データ設定信号）の送信前に、設定モード移行信号を全インターフェース基板３に送信する。設定モード移行信号の送信は、入出力部２３を介したユーザ操作を契機とし得る。また、モード指令部２０１は、各種設定処理の終了時に、例えば、インターフェース基板３－ｎからの応答信号の受信後に、設定モード解除信号を全インターフェース基板３に送信する。設定モード解除信号の送信は、インターフェース基板３－ｎからの応答信号を契機とし得る。また、最下流のインターフェース基板３－ｎからの応答信号に設定モード解除信号と同じ情報を含めるようにして（言い換えると、インターフェース基板３－ｎが応答信号及び設定解除モード信号を上り送信するようにして）設定モード解除信号の送信を省略することも可能である。

アドレス設定要求部２０２は、アドレスの情報を含むアドレス設定信号をインターフェース基板３に順次送信する。具体的には、アドレス設定要求部２０２は、まずインターフェース基板３－１にアドレス設定信号を送信し、インターフェース基板３－１からの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－２にアドレス設定信号を送信する。すなわち、アドレス設定要求部２０２は、インターフェース基板３－ｋ（１≦ｋ＜ｎ）にアドレス設定信号を送信し、インターフェース基板３－ｋからの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－ｋ＋１にアドレス設定信号を送信する。また、アドレス設定信号には、必要に応じて、上述した接続情報が含まれ得る。

制御データ設定要求部２０３は、制御データの情報を含む制御データ設定信号をインターフェース基板３に順次送信する。具体的には、制御データ設定要求部２０３は、まずインターフェース基板３－１に制御データ設定信号を送信し、インターフェース基板３－１からの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－２に制御データ設定信号を送信する。すなわち、制御データ設定要求部２０３は、インターフェース基板３－ｋ（１≦ｋ＜ｎ）に制御データ設定信号を送信し、インターフェース基板３－ｋからの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－ｋ＋１に制御データ設定信号を送信する。また、制御データ設定信号には、必要に応じて、上述した接続情報が含まれ得る。

判定部２０５は、リピータ基板３Ｒから受信される応答信号に基づいてインターフェース基板３における設定処理の状況を判定する。判定部２０５は、インターフェース基板３－ｎから応答信号を受信すると、全てのインターフェース基板３の設定処理が正しく完了したものと判断する。モード指令部２０１は、この判断を受けて、設定モード解除信号を生成することができる。また、判定部２０５は、入出力部２３を介して適宜の態様によって、上記の判定結果（設定処理状況）をユーザに通知することができる。

また、判定部２０５は、応答信号が受信されない場合に、当該順序又はアドレスに対応するインターフェース基板３の不具合（故障、不在など）を判定することができる。判定部２０５は、入出力部２３を介して適宜の態様によって、この判定結果をユーザに通知することができる。また、判定部２０５は、上記の判定を下す前に、応答信号を送信しないインターフェース基板３に対して設定信号（アドレス設定信号又は制御データ設定信号）を再送信するように構成され得る。再送信の回数及び間隔は、適宜定められる。

負荷制御指令部２０６は、負荷４の制御のための負荷制御信号をインターフェース基板３に送信する。制御対象のインターフェース基板３（又は負荷４）及び対応する制御内容は、記憶部２２に予め記憶されているものとする。

図３Ａ～図３Ｆを用いて、本実施形態の通信制御システム１の設定処理（本例では、アドレス設定処理）を説明する。なお、図３Ａ～図３Ｆにおけるリピータ基板３Ｒとマルチドロップ基板３Ｍの表示（括弧内の符号）は、接続設定を示すものである。上述したように、設定処理中、マルチドロップ基板３Ｍは、一時的にリピータ設定に変更される。リピータ設定に変更されたマルチドロップ基板３Ｍの符号を「３Ｍ→Ｒ」とする。

図３Ａに示すように、初期状態（ｔ＝０のより前の状態）では、インターフェース基板３のうち、インターフェース基板３－２及び３－ｋはリピータ基板３Ｒであり、インターフェース基板３－１、３－３、３－４、３－ｋ＋１及び３－ｎはマルチドロップ基板３Ｍであるものとする。ただし、図３Ａに示すリピータ基板３Ｒ及びマルチドロップ基板３Ｍの配列は、説明のための例示であり、その配列は任意に構成され得る。

図３Ｂに示すように、時刻ｔ０において、制御装置２（モード指令部２０１）は、設定モード移行信号Ｓを全インターフェース基板３に送信する。これにより、マルチドロップ基板３Ｍ（３－１、３－３、３－４、３－ｋ＋１及び３－ｎ）の接続制御部３０１の接続設定切換動作により、全インターフェース基板３の接続設定がリピータ設定となる。

図３Ｃに示すように、時刻ｔ１において、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａ１を下り信号として送信する。最上流のインターフェース基板３－１（マルチドロップ基板３Ｍ→Ｒ）のアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａ１に基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ１を下流側に送信しない。時刻ｔ１´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒ１を制御装置２に返信し、接続制御部３０１は接続設定をマルチドロップ設定に戻す。応答信号Ｒ１に基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－１のアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

図３Ｄに示すように、時刻ｔ２において、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａ２を下り信号として送信する。最上流のインターフェース基板３－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ２を下流側に送信する。上流側から２番目のインターフェース基板３－２（リピータ基板３Ｒ）のアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａ２に基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ２を下流側に送信しない。時刻ｔ２´において、応答処理部３０４は、応答信号Ｒ２を制御装置２に返信する。応答信号Ｒ２に基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－２までアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。図３Ｂ～図３Ｃの時刻ｔ１～ｔ１´での処理又は図３Ｄの時刻ｔ２～ｔ２´での処理と同様の処理が、インターフェース基板３－３以降のインターフェース基板に対して順次行われていく。

図３Ｅに示すように、時刻ｔｋにおいて、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａｋを下り信号として送信する。インターフェース基板３－ｋ（リピータ基板３Ｒ）よりも上流側のインターフェース基板３－１～３－ｋ－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｋを下流側に送信する。インターフェース基板３－ｋのアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａｋに基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｋを下流側に送信しない。時刻ｔｋ´において、応答処理部３０４は、応答信号Ｒｋを制御装置２に返信する。応答信号Ｒｋに基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－ｋまでアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

図３Ｆに示すように、時刻ｔｎにおいて、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａｎを下り信号として送信する。ここで、インターフェース基板３－ｎ（マルチドロップ基板３Ｍ→Ｒ）よりも上流側のインターフェース基板３－１～３－ｎ－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｎを下流側に送信する。インターフェース基板３－ｎのアドレス設定部３０２は、アドレス設定信号Ａｎに基づいてアドレスを設定する。時刻ｔｎ´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒｎを制御装置２に返信し、接続制御部３０１は接続設定をマルチドロップ設定に戻す。なお、図３Ｆから分かるように、最下流のインターフェース基板３－ｎは、アドレス設定処理中であってもマルチドロップ設定に維持されていてもよい。応答信号Ｒｎに基づいて、制御装置２（判定部２０５）は全インターフェース基板３－１～３ｎのアドレス設定処理が正しく完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

時刻ｔｎ´後の時刻（不図示）において、制御装置２（モード指令部２０１）は、設定モード解除信号（不図示）を全インターフェース基板３に送信し、アドレス設定モードを終了する。本実施形態では、リピータ設定に変更されたマルチドロップ基板３Ｍ→Ｒは、各アドレス設定動作に応じてマルチドロップ設定に戻されるので、時刻ｔｎの直後において全てのインターフェース基板３の接続設定は図３Ａに示す初期状態に戻っている。ただし、リピータ設定にあるマルチドロップ基板３Ｍ→Ｒがマルチドロップ設定に戻されるタイミングは、当該インターフェース基板３での設定動作の終了時から設定モード解除時までのいずれのタイミングであっても、本実施形態は成立する。例えば、一変形例として、各アドレス設定動作では接続設定を戻す処理が行われず、すなわち、全てのインターフェース基板３の接続設定が時刻ｔｎまでリピータ設定に維持され、設定モード解除信号に応じてまとめてマルチドロップ設定に戻されるようにしてもよい。これにより、設定処理中の全ての信号に対して中継処理（増幅、整形など）が行われることになり、伝送時間の増加を伴うものの、信号伝送の信頼性が高まり得る。

図３Ｂ～図３Ｆでは、アドレス設定処理が全インターフェース基板３において正常に行われる場合を示したが、アドレス設定処理が一部のインターフェース基板３の不具合に起因して滞ることもあり得る。その場合、制御装置２の判定部２０５は、応答信号を送信しないインターフェース基板３（例えば、インターフェース基板３－ｘ）に対してアドレス設定信号を所定回数だけ再送信することができる。この所定回数の再送信に対しても応答信号が得られない場合には、判定部２０５は、インターフェース基板３－ｘに不具合があること、及びその直前まで得られた応答信号に対応するインターフェース基板３－ｘ－１までのアドレス設定処理が完了したと判断することができる。そして、ユーザは、その判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

また、図３Ｂ～図３Ｆではアドレス設定処理を例として説明したが、同様の設定処理が、制御データを設定するための制御データ設定処理にも適用可能である。この場合、制御装置２においては、アドレス設定要求部２０２の代わりに制御データ設定要求部２０３が動作して、アドレス設定信号Ａ１～Ａｎの代わりに制御データ設定信号Ｃ１～Ｃｎ（不図示）が下り信号として送信される。そして、インターフェース基板３においては、アドレス設定部３０２の代わりに制御データ設定部３０３が動作し、アドレスの代わりに制御データが設定される。

また、本実施形態では、インターフェース基板３－１～３－ｎの全てが、接続可変のインターフェース基板である構成を示したが、インターフェース基板３－１～３－ｎの一部又は全部が、リピータ設定固定のインターフェース基板３（すなわち、マルチドロップ設定に変更できないインターフェース基板３）であっても、本実施形態は実施可能である。この場合、各インターフェース基板３において、接続制御部３０１は不要であり、各インターフェース基板３での設定処理は、図３Ｄ又は図３Ｅに示したインターフェース基板３―２又は３－ｋに対する設定処理と同様となる。言い換えると、インターフェース基板３－１～３－ｎが接続可変のインターフェース基板を含み、それがマルチドロップ設定である場合に、図３Ｂ～図３Ｃに示したインターフェース基板３－１に対する設定処理と同様の設定処理が当該マルチドロップ基板に必要となる。

また、本実施形態では、接続制御部３０１が、各設定処理後に接続設定を当初の（すなわち、設定モード移行信号の受信前の）接続設定に設定する構成を示した。一方、アドレス設定信号又は制御データ設定信号に接続情報が含まれるようにして、接続制御部３０１が、各設定処理後の接続設定を当該接続情報によって指定された接続設定に設定するように構成されてもよい。この場合、設定処理後の接続設定が当初の接続設定（図３Ａ）から変更され得る。

以上のように、本実施形態の通信制御システム１は、制御装置２と、制御装置２にデイジーチェーン接続された複数のインターフェース基板３－１～３－ｎとを備える。インターフェース基板３－１～３－ｋ（１≦ｋ＜ｎ）の各々は、制御装置２から受信されるアドレス設定信号／制御データ設定信号（設定信号）に基づいてアドレス／制御データ（所定の設定情報）を設定可能なアドレス設定部３０２／制御データ設定部３０３（設定部３０２／３０３）と、設定部３０２／３０３が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定した場合に応答信号を制御装置２に返信する応答処理部３０４と、設定部３０２／３０３が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定した場合には設定信号を下流側に中継せず、設定部３０２／３０３が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定しない場合には設定信号を下流側に中継する中継処理部３０５を含む。制御装置２は、インターフェース基板３－ｋに設定信号を送信し、インターフェース基板３ｋからの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－ｋ＋１に設定信号を送信するアドレス設定要求部２０２／制御データ設定要求部２０３（設定要求部）と、応答信号に基づいてインターフェース基板３－ｋにおける設定信号の処理状況を判定する判定部２０５を含む。

このように、インターフェース基板３は、設定信号に基づいて設定情報を設定可能であり、設定情報を設定する場合には応答信号を制御装置２に返信するとともに設定信号を下流側に中継せず、設定情報を設定しない場合には設定信号を下流側に中継するように構成される。また、制御装置２は、インターフェース基板３－ｋに設定信号を送信し、インターフェース基板３－ｋからの応答信号を受信すると、インターフェース基板３－ｋ＋１に設定信号を送信し、応答信号に基づいてインターフェース基板３－ｋの設定処理状況を判定する。したがって、半二重通信において、制御装置２及びそのユーザは、複数のインターフェース基板３に対する各種設定処理の進捗を容易に認識することができる。

また、複数のインターフェース基板３は、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスするマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板３Ｒ／３Ｍを含む。制御装置２は、設定信号を送信する前に設定モード移行信号をインターフェース基板３に送信するモード指令部２０１を含み、接続可変のインターフェース基板３Ｒ／３Ｍが、設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定し、設定部３０２／３０３が設定信号に基づいて所定の設定情報を設定した後に、接続設定を所定の接続設定（設定モード移行信号の受信前の接続設定又は設定信号に含まれる接続情報に基づく接続設定）に制御する接続制御部３０１を含む。これにより、マルチドロップ設定のインターフェース基板３が含まれている場合でも、全てのインターフェース基板３に対する各種設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

例えば、上記設定情報はインターフェース基板３のアドレスであり、設定信号はアドレスを設定するためのアドレス設定信号であり、アドレス設定部３０２はアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定するように構成される。これにより、インターフェース基板３に対するアドレス設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

例えば、上記設定情報はインターフェース基板３に接続される負荷４の制御に関する制御データであり、設定信号は制御データを設定するための制御データ設定信号であり、制御データ設定部３０３は制御データ設定信号に基づいて制御データを設定するように構成される。これにより、インターフェース基板３に接続される負荷４に関する制御データ設定処理の進捗が容易に認識可能となる。

また、判定部２０５は、応答信号を送信しないインターフェース基板３に対して設定信号を再送信するように構成される。これにより、インターフェース基板３の一部に不具合があった場合でも効率的な対処が可能となる。

＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、アドレス設定処理と制御データ設定処理とが別個の処理として実行される構成を示したが、本実施形態では、アドレス設定処理と制御データ設定処理とが同時に実行される構成を示す。

図４に、本実施形態による通信制御システム１のブロック図を示す。本実施形態において、第１の実施形態で示した構成と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を簡略化又は省略する。本実施形態は、制御装置２の処理部２０が複合設定要求部２０４（設定要求部）を有する点で第１の実施形態の構成と異なり、それに伴い、インターフェース基板３のＣＰＵ３０内の各部の動作が第１の実施形態のものと異なり得る。

複合設定要求部２０４は、アドレス設定要求部２０２及び制御データ設定要求部２０３を含む。複合設定要求部２０４は、入出力部２３からのユーザ入力に応じて、アドレス設定要求部２０２によって生成されるアドレス設定信号と、制御データ設定要求部２０３によって生成される制御データ設定信号とを統合して複合設定信号を生成する。すなわち、複合設定信号は、アドレスの情報及び制御データの情報を含む。さらに、複合設定信号は、各インターフェース基板３の接続情報も含む。複合設定要求部２０４は、生成した複合設定信号をインターフェース基板３に送信する。いずれの場合であっても、ユーザは、アドレス設定処理及び制御データ設定処理の同時処理を１回の操作（例えば、入出力部２３における１回のタッチなど）で開始させることができる。

接続制御部３０１は、第１の実施形態と同様に、制御装置２からの設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定する。また、接続制御部３０１は、設定動作（アドレス設定動作及び制御データ設定動作）の完了後に、接続設定を設定モード移行信号の受信前の当初の接続設定に設定する。接続制御部３０１は、複合設定信号に含まれる接続情報基づいて上記接続設定の処理を実行する。したがって、設定処理後の各インターフェース基板３の接続設定は、当初の接続設定から変更され得る。すなわち、インターフェース基板３は、当初マルチドロップ設定であっても当初リピータ設定であっても、設定処理中には必ずリピータ設定となり、設定処理後に接続情報に応じてマルチドロップ設定に切り換わる場合もあれば、リピータ設定を維持する場合もある。ただし、第１の実施形態と同様に、設定処理後の接続設定が各インターフェース基板３での処理に依存する構成（すなわち、設定処理後に当初の接続設定が再現される構成）も可能である。

アドレス設定部３０２は、複合設定信号からアドレスを抽出し、そのアドレスを設定する。アドレス設定部３０２は、例えば、アドレスに含まれるＩＤとメモリ３６に記憶されているＩＤとが一致する場合に、複合設定信号からアドレスを抽出し得る。また、アドレス設定部３０２は、メモリ３６にアドレスが記憶されていない（未設定である）場合に、複合設定信号からアドレスを抽出してもよい。アドレス設定部３０２は、抽出及び設定したアドレスをメモリ３６に記憶する。アドレスがメモリ３６に未設定である場合にはアドレスが新たに記憶され、アドレスが既にメモリ３６に記憶されている場合にはアドレスが更新される。

制御データ設定部３０３は、アドレス設定部３０２がアドレスを抽出及び設定する場合に、複合設定信号から制御データを抽出し、その制御データを設定する。制御データ設定部３０３は、抽出及び設定した制御データをメモリ３６に記憶する。制御データがメモリ３６に未設定である場合には制御データが新たに記憶され、制御データが既にメモリ３６に記憶されている場合には制御データが更新される。

応答処理部３０４は、アドレス設定部３０２が複合設定信号に基づいてアドレスを設定し、かつ制御データ設定部３０３が複合設定信号に基づいて制御データを設定した場合に応答信号を生成し、その応答信号を上り信号として制御装置２に返信する。

中継処理部３０５は、アドレス設定部３０２が複合設定信号に基づいてアドレスを設定し、かつ制御データ設定部３０３が複合設定信号に基づいて制御データを設定した場合にはその複合設定信号を下流側に中継しない。一方、中継処理部３０５は、アドレス設定部３０２が複合設定信号に基づいてアドレスを設定せず、かつ制御データ設定部３０３が複合設定信号に基づいて制御データを設定しない場合にはその複合設定信号を下流側に中継する。なお、複合設定信号を受けてアドレスの設定及び制御データの設定のいずれか一方のみが実行される状況は、本実施形態では想定されていない。

負荷制御部３０６は、第１の実施形態と同様に、上記の設定モードへの移行後から設定モードの解除前には動作せず、通常の負荷制御動作において動作する。

なお、本実施形態においても、ユーザ入力などに応じて、アドレス設定処理と、制御データ設定処理とを別個に行うこともできる。この場合の、通信制御システム１の動作は、第１の実施形態で説明したものと同様である。ただし、上述したように、設定処理後の接続設定は、複合設定信号の内容（接続情報）に応じて第１の実施形態で示した接続設定（図３Ａ）とは異なり得る。

以上のように、本実施形態の通信制御システム１では、上記所定の設定情報はインターフェース基板３のアドレス及びインターフェース基板３に接続される負荷４の制御に関する制御データを含み、設定信号はアドレス及び制御データを設定するための複合設定信号である。設定部３０２／３０３は、複合設定信号に基づいてアドレス及び制御データを設定するように構成される。

このように、複数のインターフェース基板３に対してアドレス設定処理と制御データ設定処理とが同時並行的に実行されるので、設定処理の作業効率が向上する。

＜第３の実施形態＞
上記第１の実施形態では、設定処理中のインターフェース基板３よりも上流側のインターフェース基板３の接続設定が当初の接続設定とされる構成を示した。一方、本実施形態では、設定処理中のインターフェース基板３よりも上流側のインターフェース基板３の接続設定が、設定モード解除時までマルチドロップ設定とされる構成を示す。

本実施形態による通信制御システム１のブロック図は、図２に示す第１の実施形態のものと同様である。したがって、各構成要素に関する重複する説明は簡略化又は省略する。本実施形態は、インターフェース基板３の接続制御部３０１の動作が第１の実施形態の構成と異なり、それに伴い、ＣＰＵ３０内の各部の動作が第１の実施形態のものと異なり得る。

接続制御部３０１は、制御装置２からの設定モード移行信号を受信すると、第１の実施形態と同様に、接続設定をリピータ設定に設定する。すなわち、マルチドロップ基板３Ｍ（マルチドロップ設定）の接続制御部３０１が設定モード移行信号を受信した場合には、接続制御部３０１は接続設定をマルチドロップ設定に切り換える。また、リピータ基板３Ｒ（リピータ設定）の接続制御部３０１が設定モード移行信号を受信した場合には、接続制御部３０１は接続設定をリピータ設定に維持する。

また、接続制御部３０１は、設定動作（アドレス設定動作又は制御データ設定動作）の完了後に、接続設定をマルチドロップ設定に設定する。そして、接続制御部３０１は、制御装置２からの設定モード解除信号を受信すると、接続設定を設定モード移行信号の受信前の当初の接続設定に設定する。すなわち、リピータ基板３Ｒ（マルチドロップ設定切換後）の接続制御部３０１は、接続設定をリピータ設定に戻す。一方、マルチドロップ基板３Ｍ（マルチドロップ設定）の接続制御部３０１は、接続設定をマルチドロップ設定に維持する。接続制御部３０１は、接続情報を含む設定信号（アドレス設定信号又は制御データ設定信号）に基づいて上記接続設定処理を実行するように構成されてもよいし、設定動作（アドレス設定動作又は制御データ設定動作）に連動して上記接続設定処理を実行するように構成されてもよい。

アドレス設定部３０２は、第１の実施形態と同様に、制御装置２から受信されるアドレス設定信号に基づいてアドレスを取得及び設定する。制御データ設定部３０３は、第１の実施形態と同様に、制御装置２から受信される制御データ設定信号に基づいて制御データを取得及び設定する。応答処理部３０４は、第１の実施形態と同様に、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定した場合、又は制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定した場合に応答信号を制御装置２に返信する。中継処理部３０５は、第１の実施形態と同様に、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定した場合、又は制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定した場合に、各設定信号を下流側に中継しない。一方、第１の実施形態と同様に、アドレス設定部３０２がアドレス設定信号に基づいてアドレスを設定しない場合、又は制御データ設定部３０３が制御データ設定信号に基づいて制御データを設定しない場合に、各設定信号を下流側に中継する。負荷制御部３０６は、第１の実施形態と同様に、上記の設定モードへの移行後から設定モードの解除前には動作せず、通常の負荷制御動作において動作する。

図５Ａ～図５Ｇを用いて、本実施形態の通信制御システム１の設定処理（本例では、アドレス設定処理）を説明する。なお、図５Ａ～図５Ｇにおけるリピータ基板３Ｒとマルチドロップ基板３Ｍの表示（括弧内の符号）は、当初の接続設定を示すものである。上述したように、設定処理中、マルチドロップ基板３Ｍは一時的にリピータ設定に変更され、リピータ基板３Ｒは一時的にマルチドロップ設定に変更される。リピータ設定に変更されたマルチドロップ基板３Ｍの符号を「３Ｍ→Ｒ」とし、マルチドロップ設定に変更されたリピータ基板３Ｒの符号を「３Ｒ→Ｍ」とする。

図５Ａに示すように、初期状態（ｔ＝０のより前の状態）では、インターフェース基板３のうち、インターフェース基板３－２及び３－ｋはリピータ基板３Ｒであり、インターフェース基板３－１、３－３、３－４、３－ｋ＋１及び３－ｎはマルチドロップ基板３Ｍである。ただし、図５Ａに示すリピータ基板３Ｒ及びマルチドロップ基板３Ｍの配列は、説明のための例示であり、その配列は任意に構成され得る。

図５Ｂに示すように、時刻ｔ０において、第１の実施形態と同様に、制御装置２（モード指令部２０１）は、設定モード移行信号Ｓを全インターフェース基板３に送信する。これにより、マルチドロップ基板３Ｍ（３－１、３－３、３－４、３－ｋ＋１及び３－ｎ）の接続制御部３０１の接続設定切換動作により、全インターフェース基板３の接続設定がリピータ設定となる。

図５Ｃに示すように、時刻ｔ１において、第１の実施形態と同様に、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａ１を下り信号として送信する。最上流のインターフェース基板３－１（マルチドロップ基板３Ｍ→Ｒ）のアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａ１に基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ１を下流側に送信しない。時刻ｔ１´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒ１を制御装置２に返信し、接続制御部３０１は接続設定をマルチドロップ設定に戻す。応答信号Ｒ１に基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－１のアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

図５Ｄに示すように、時刻ｔ２において、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａ２を下り信号として送信する。最上流のインターフェース基板３－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ２を下流側に送信する。上流側から２番目のインターフェース基板３－２（リピータ基板３Ｒ）のアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａ２に基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａ２を下流側に送信しない。時刻ｔ２´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒ２を制御装置２に返信する。ここで、接続制御部３０１は、接続設定をマルチドロップ設定に切り換える。応答信号Ｒ２に基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－２までアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。図５Ｂ～図５Ｃの時刻ｔ１～ｔ１´での処理又は図５Ｄの時刻ｔ２～ｔ２´での処理と同様の処理が、インターフェース基板３－３以降のインターフェース基板に対して順次行われていく。

図５Ｅに示すように、時刻ｔｋにおいて、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａｋを下り信号として送信する。インターフェース基板３－ｋ（リピータ基板３Ｒ）よりも上流側のインターフェース基板３－１～３－ｋ－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｋを下流側に送信する。インターフェース基板３－ｋのアドレス設定部３０２はアドレス設定信号Ａｋに基づいてアドレスを設定し、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｋを下流側に送信しない。時刻ｔｋ´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒｋを制御装置２に返信する。ここで、接続制御部３０１は、接続設定をマルチドロップ設定に切り換える。応答信号Ｒｋに基づいて、制御装置２（判定部２０５）はインターフェース基板３－ｋまでアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。図５Ｅから分かるように、設定処理中のインターフェース基板３－ｋよりも上流側の全てのインターフェース基板３の接続設定は、マルチドロップ設定となっている。

図５Ｆに示すように、時刻ｔｎにおいて、制御装置２（アドレス設定要求部２０２）は、アドレス設定信号Ａｎを下り信号として送信する。ここで、インターフェース基板３－ｎ（マルチドロップ基板３Ｍ→Ｒ）よりも上流側のインターフェース基板３－１～３－ｎ－１のアドレス設定部３０２及び応答処理部３０４は動作せず、中継処理部３０５はアドレス設定信号Ａｎを下流側に送信する。インターフェース基板３－ｎのアドレス設定部３０２は、アドレス設定信号Ａｎに基づいてアドレスを設定する。時刻ｔｎ´において、応答処理部３０４は応答信号Ｒｎを制御装置２に返信する。なお、図５Ｆから分かるように、最下流のインターフェース基板３－ｎは、アドレス設定処理中であってもマルチドロップ設定に維持されていてもよい。応答信号Ｒｎに基づいて、制御装置２（判定部２０５）は全インターフェース基板３－１～３ｎのアドレス設定処理が完了したことを判定することができ、ユーザはその判定結果を入出力部２３を介して認識することができる。

図５Ｇに示すように、時刻ｔｎ´後の時刻ｔｚにおいて、制御装置２（モード指令部２０１）は、設定モード解除信号Ｅを全インターフェース基板３に送信する。各インターフェース基板３（接続制御部３０１）は、設定モード解除信号Ｅを受けて、接続設定を図５Ａと同様の当初の接続設定に設定する。これにより、アドレス設定モードが終了する。

また、アドレス設定処理が一部のインターフェース基板３の不具合に起因して滞る場合、第１の実施形態と同様に、制御装置２の判定部２０５は、応答信号を送信しないインターフェース基板３に対してアドレス設定信号を所定回数だけ再送信することができる。また、図５Ｂ～図５Ｇではアドレス設定処理を例として説明したが、第１の実施形態において説明したように、同様の設定処理が、制御データを設定するための制御データ設定処理にも適用可能である。また、アドレス設定信号又は制御データ設定信号に接続情報が含まれるようにして、接続制御部３０１が、設定モード解除信号の受信後の接続設定を当該接続情報によって指定された接続設定に設定するように構成されてもよい。この場合、設定処理後の接続設定が当初の接続設定（図５Ａ）から変更され得る。

以上のように、本実施形態の通信制御システム１では、複数のインターフェース基板３が、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスするマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板３Ｒ／３Ｍを含む。制御装置２は、設定信号を送信する前に設定モード移行信号をインターフェース基板３－１～３－ｎに送信し、インターフェース基板３－ｎからの応答信号を受信した後に設定モード解除信号を複数のインターフェース基板３－１～３－ｎに送信するように構成されたモード指令部２０１を含む。接続可変のインターフェース基板３Ｒ／３Ｍは、設定モード移行信号を受信すると接続設定をリピータ設定に設定し、設定信号に基づいて所定の設定情報が設定された後に接続設定をマルチドロップ設定に切り換え、設定モード解除信号を受けて所定の接続設定（接続設定を設定モード移行信号の受信前の接続設定又は設定信号に含まれる接続情報に基づく接続設定）に制御するように構成された接続制御部３０１を含む。

これにより、設定処理において、設定処理対象のインターフェース基板３よりも上流側のインターフェース基板３の接続設定は全てマルチドロップ設定となる。すなわち、設定信号（アドレス設定信号又は制御データ設定信号）及び応答信号は、リピータ基板３Ｒの中継処理を経ることなく伝送される。したがって、各種設定処理中にインターフェース基板３に起因する信号遅延をなくし、各種設定処理を高速化することができる。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態として、通信制御システム１を照明制御システムに応用した例を示す。図６に、本実施形態による照明制御システム５のブロック図を示す。なお、上記第１乃至第３の実施形態で説明した構成と同様の構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略又は簡略化する。

図６に示すように、照明制御システム５は、第１乃至第３の実施形態のいずれかの通信制御システム１、及び負荷４としての照明器具４０を含む。照明器具４０は、電源回路４１及び光源４２を含む。光源４２は、例えば、ＬＥＤ、放電灯などで構成されるランプである。電源回路４１は、例えば、不図示の商用電源を光源４２の点灯に適した出力電流に変換し、その出力電流を光源４２に供給する変換回路である。例えば、光源４２がＬＥＤランプである場合には、電源回路４１は交流電圧を直流化する整流回路及び整流回路の直流出力から直流ＬＥＤ電流を生成するＤＣ／ＤＣコンバータを備える。

制御装置２の負荷制御指令部２０６は、照明制御信号をインターフェース基板３に送信する。各インターフェース基板３のＣＰＵ３０の負荷制御部３０６は、照明制御信号から制御信号を生成し、その制御信号を電源回路４１に出力する。電源回路４１は、負荷制御部３０６からの制御信号に応じて光源４２の動作状態（点灯、消灯又は調光）を制御する。また、電源回路４１は、光源４２の動作状態又は接続状態を負荷制御部３０６に出力することもできる。すなわち、本実施形態では、制御装置２の負荷制御指令部２０６は照明制御指令部として機能し、インターフェース基板３の負荷制御部３０６は照明制御部として機能する。

以上のように、本実施形態の照明制御システム５は、第１乃至第３の実施形態のいずれかの通信制御システム１と、複数のインターフェース基板３の各々に接続された照明器具４０とを備える。制御装置２は、照明器具４０を制御するための照明制御信号をインターフェース基板３に送信する照明制御指令部（負荷制御指令部２０６）を含む。各インターフェース基板３は、照明制御信号に基づいて照明器具４０を制御する照明制御部（負荷制御部３０６）を備える。このように、本発明の通信制御システム１は、例えば、トンネル照明システムなどの照明制御システムに好適に適用可能である。

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。

（１）実施形態同士の組合せに関する変形
上記において、第２の実施形態（アドレス設定と制御データ設定の同時並行処理）と第３の実施形態（設定モード中の上流側マルチドロップ設定）を別個の実施形態として示したが、これらは組み合わせて実施され得る。

（２）通信規格に関する変形
上記各実施形態ではＲＳ４８５規格に準拠した通信制御システム１を示したが、本発明は、半二重通信方式の他の通信規格に準拠する通信制御システムにも同様に適用可能である。

（３）設定情報に関する変形
上記各実施形態では、設定処理の対象となる設定情報がアドレス及び／又は制御データである場合を説明したが、設定情報はこれに限られない。例えば、設定情報は、インターフェース基板３若しくは負荷４の存在確認用の情報、制御装置２とインターフェース基板３との間の通信試験用の情報、インターフェース基板３若しくは負荷４の保守用の情報など、又はこれらの組合せであってもよい。また、第２の実施形態における複合設定信号は、上記の設定情報の適宜の組合せを含み得る。

１ 通信制御システム
２ 制御装置
３、３－１～３－ｎ インターフェース基板
３Ｍ マルチドロップ基板
３Ｒ リピータ基板
４ 負荷
５ 照明制御システム
２０ 処理部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 入出力部
３０ ＣＰＵ
３６ メモリ
４０ 照明器具
２０１ モード指令部
２０２ アドレス設定要求部（設定要求部）
２０３ 制御データ設定要求部（設定要求部）
２０４ 複合設定要求部（設定要求部）
２０５ 判定部
２０６ 負荷制御指令部（照明制御指令部）
３０１ 接続制御部
３０２ アドレス設定部（設定部）
３０３ 制御データ設定部（設定部）
３０４ 応答処理部
３０５ 中継処理部
３０６ 負荷制御部（照明制御部）

Claims (8)

1. 上流側の制御装置と、該制御装置にデイジーチェーン接続された複数のインターフェース基板とを備える通信制御システムであって、前記複数のインターフェース基板が前記制御装置から見て第１から第ｎ（ｎは２以上の自然数）のインターフェース基板で構成され、
   第１から第ｋ（１≦ｋ＜ｎ）のインターフェース基板の各々が、
   前記制御装置から受信される設定信号に基づいて所定の設定情報を設定可能な設定部と、
   前記設定部が前記設定信号に基づいて前記所定の設定情報を設定した場合に応答信号を前記制御装置に返信する応答処理部と、
   前記設定部が前記設定信号に基づいて前記所定の設定情報を設定する場合には前記設定信号を下流側に中継せず、前記設定部が前記設定信号に基づいて前記所定の設定情報を設定しない場合には該設定信号を下流側に中継する中継処理部と
   を含み、
   前記制御装置が、
   第ｋのインターフェース基板に前記設定信号を送信し、前記第ｋのインターフェース基板からの前記応答信号を受信すると、第ｋ＋１のインターフェース基板に前記設定信号を送信する設定要求部と、
   前記応答信号に基づいて前記第ｋのインターフェース基板における前記設定信号の処理状況を判定する判定部と
   を含む、通信制御システム。
2. 前記複数のインターフェース基板が、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスする接続状態のマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板を含み、
   前記制御装置が、前記設定信号を送信する前に設定モード移行信号を前記複数のインターフェース基板に送信するモード指令部をさらに含み、
   前記接続可変のインターフェース基板は、前記設定モード移行信号を受信すると前記接続設定を前記リピータ設定に設定し、前記設定部が前記設定信号に基づいて前記所定の設定情報を設定した後に、前記接続設定を所定の接続設定に制御する接続制御部をさらに含む、請求項１に記載の通信制御システム。
3. 前記所定の設定情報は前記インターフェース基板のアドレスであり、前記設定信号は前記アドレスを設定するためのアドレス設定信号であり、
   前記設定部が、前記アドレス設定信号に基づいて前記アドレスを設定するように構成された、請求項１又は２に記載の通信制御システム。
4. 前記所定の設定情報は、前記インターフェース基板に接続される負荷の制御に関する制御データであり、前記設定信号は前記制御データを設定するための制御データ設定信号であり、
   前記設定部が、前記制御データ設定信号に基づいて前記制御データを設定するように構成された、請求項１から３のいずれか一項に記載の通信制御システム。
5. 前記所定の設定情報は前記インターフェース基板のアドレス及び該インターフェース基板に接続される負荷の制御に関する制御データを含み、前記設定信号は前記アドレス及び前記制御データを設定するための複合設定信号であり、
   前記設定部が、前記複合設定信号に基づいて前記アドレス及び前記制御データを設定するように構成された、請求項１又は２に記載の通信制御システム。
6. 前記複数のインターフェース基板が、デイジーチェーン接続状態のリピータ設定と、デイジーチェーン接続をバイパスする接続状態のマルチドロップ設定との間で接続設定を切り換えることができる接続可変のインターフェース基板を含み、
   前記制御装置が、前記設定信号を送信する前に設定モード移行信号を前記複数のインターフェース基板に送信し、前記第ｎのインターフェース基板からの前記応答信号を受信した後に設定モード解除信号を前記複数のインターフェース基板に送信するように構成されたモード指令部をさらに含み、
   前記接続可変のインターフェース基板は、前記設定モード移行信号を受信すると前記接続設定を前記リピータ設定に設定し、前記設定信号に基づいて前記所定の設定情報が設定された後に前記接続設定を前記マルチドロップ設定に切り換え、前記設定モード解除信号を受けて前記接続設定を所定の接続設定に制御するように構成された接続制御部をさらに含む、請求項１に記載の通信制御システム。
7. 前記判定部が、前記応答信号を送信しないインターフェース基板に対して前記設定信号を再送信するように構成された、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信制御システム。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の通信制御システムと、
   前記複数のインターフェース基板の各々に接続された照明器具と
   を備え、
   前記制御装置が、前記照明器具を制御するための照明制御信号を前記インターフェース基板に送信する照明制御指令部をさらに含み、
   前記インターフェース基板が、前記照明制御信号に基づいて前記照明器具を制御する照明制御部をさらに含む、照明制御システム。
   
   

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