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JP7545825B2 - Stop position determination device, stop position determination method, and platform door system - Google Patents

Stop position determination device, stop position determination method, and platform door system Download PDF

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JP7545825B2
JP7545825B2 JP2020128594A JP2020128594A JP7545825B2 JP 7545825 B2 JP7545825 B2 JP 7545825B2 JP 2020128594 A JP2020128594 A JP 2020128594A JP 2020128594 A JP2020128594 A JP 2020128594A JP 7545825 B2 JP7545825 B2 JP 7545825B2
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West Japan Railway Co
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Description

本発明は、停止位置判定装置、停止位置判定方法およびプラットホームドアシステムに関する。 The present invention relates to a stop position determination device, a stop position determination method, and a platform door system.

列車の信号システムから情報を得ることなくプラットホームドアの開動作を自動化するためには、プラットホーム側にセンサを設置して、当該センサによる検出結果に基づいて、列車があらかじめ定められた目標停止範囲に停止したか否かを判定する必要がある。例えば特許文献1には、センサによって車両間の隙間を検出することにより、列車が目標停止範囲に停止したか否かを判定する技術が提案されている。 In order to automate the opening operation of platform screen doors without obtaining information from the train's signaling system, it is necessary to install a sensor on the platform and determine whether the train has stopped within a predetermined target stopping range based on the detection results of the sensor. For example, Patent Document 1 proposes a technology that determines whether the train has stopped within a target stopping range by detecting the gap between cars using a sensor.

特開2015-105052号公報JP 2015-105052 A

車両間の隙間は、車種が変われば、当然隙間も変わりうる。また車種によっては、幌により覆われて車両間の隙間がないものもある。いずれにせよ、特許文献1に記載されるような従来の技術では、列車の車種によっては、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定できない。 The gap between cars will naturally change depending on the type of train. Also, some trains are covered by a hood and have no gap between the cars. In any case, with the conventional technology described in Patent Document 1, depending on the type of train, it is not possible to determine whether the train is stopped within the target stopping range.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、列車の車種によらず、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定できる技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and one exemplary purpose of one aspect of the present invention is to provide technology that can determine whether a train is stopped within a target stopping range, regardless of the type of train.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の停止位置判定装置は、列車の台車の少なくとも一部を検出するためのセンサと、センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、を備える。 To solve the above problem, a stop position determination device according to one embodiment of the present invention includes a sensor for detecting at least a portion of the train's bogie, and a determination unit for determining whether the train is stopped within a target stop range based on the detection result from the sensor.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, or mutual substitution of the components or expressions of the present invention among methods, devices, programs, temporary or non-temporary storage media on which programs are recorded, systems, etc. are also valid aspects of the present invention.

本発明によれば、列車の車種によらず、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定できる。 According to the present invention, it is possible to determine whether a train is stopped within the target stopping range regardless of the type of train.

第1の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムの機能ブロックを示す構成図である。1 is a configuration diagram showing functional blocks of a platform system in which a stop position determination device according to a first embodiment is used; プラットホームを示す平面図である。FIG. 軌道の延在方向からプラットホームを見た図である。This is a view of the platform from the direction in which the track extends. 停止範囲判定を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a stop range determination. 第2の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a stopping range determination by a platform system in which a stopping position determination device according to a second embodiment is used. 第3の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a stopping range determination by a platform system in which a stopping position determination device according to a third embodiment is used. 第4の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a stopping range determination by a platform system in which a stopping position determination device according to a fourth embodiment is used. 変形例に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。13 is a diagram for explaining a stopping range determination by a platform system in which a stopping position determination device according to a modified example is used. FIG. 別の変形例に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止判定を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining stop determination by a platform system in which a stop position determination device according to another modified example is used. さらに別の変形例に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止判定を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining stop determination by a platform system in which a stop position determination device according to yet another modified example is used.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。 The present invention will be described below with reference to the drawings based on preferred embodiments. The embodiments are illustrative and do not limit the invention, and all features and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the invention. The same reference numerals are used to designate identical or equivalent components, parts, and processes shown in each drawing, and duplicate descriptions are omitted as appropriate. In addition, the scale and shape of each part shown in each drawing are set for convenience in order to facilitate explanation, and should not be interpreted as being limiting unless otherwise specified.

(第1の実施の形態)
第1実施の形態に係る停止位置判定装置の概要は以下の通りである。
第1実施の形態に係る停止位置判定装置は、列車の台車の少なくとも一部、具体的には台車の車輪を検出するための台車検出センサと、台車検出センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、を備える。つまり、この装置によれば、台車の車輪の停止位置に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かが判定される。台車に設けられた車輪の大きさ(直径)や車輪間の距離は、一定寸法の範囲内で設計がなされているため、実施の形態に係る停止位置判定装置によれば、列車の車種によらず、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定できる。以下、第1の実施の形態に係る停止位置判定装置について具体的に説明する。
(First embodiment)
The outline of the stop position determination device according to the first embodiment is as follows.
The stop position determination device according to the first embodiment includes a bogie detection sensor for detecting at least a part of the bogie of the train, specifically, the wheels of the bogie, and a determination unit for determining whether or not the train is stopped within a target stopping range based on the detection result from the bogie detection sensor. In other words, according to this device, whether or not the train is stopped within the target stopping range is determined based on the stopping position of the wheels of the bogie. Since the size (diameter) of the wheels provided on the bogie and the distance between the wheels are designed within a certain dimensional range, the stop position determination device according to the embodiment can determine whether or not the train is stopped within the target stopping range regardless of the type of train. The stop position determination device according to the first embodiment will be specifically described below.

図1は、第1の実施の形態に係る停止位置判定装置10が用いられるプラットホームシステム1の機能ブロックを示す構成図である。図2は、プラットホームPFを示す平面図である。図3は、軌道Tの延在方向からプラットホームPFを見た図である。 Figure 1 is a configuration diagram showing the functional blocks of a platform system 1 in which a stop position determination device 10 according to a first embodiment is used. Figure 2 is a plan view showing a platform PF. Figure 3 is a view of the platform PF from the direction in which the track T extends.

プラットホームシステム1は、動き検出センサ11と、台車検出センサ12と、制御装置14と、複数のプラットホームドア装置16と、を備える。動き検出センサ11、台車検出センサ12、制御装置14の停止判定部30(後述)および停止範囲判定部32(後述)は、停止位置判定装置10を構成する。 The platform system 1 includes a motion detection sensor 11, a bogie detection sensor 12, a control device 14, and a plurality of platform door devices 16. The motion detection sensor 11, the bogie detection sensor 12, and a stop determination unit 30 (described later) and a stop range determination unit 32 (described later) of the control device 14 constitute a stop position determination device 10.

複数のプラットホームドア装置16は、プラットホームPFの縁部に、軌道Tに沿って配列される。複数のプラットホームドア装置16はそれぞれ、プラットホームドア20と、プラットホームドアを収納する戸袋22と、を備える。複数のプラットホームドア装置16は、列車2があらかじめ定められた目標停止範囲に停止したときに、列車2の車両3の各車両ドア3aと各プラットホームドア20とが対面するように配置される。プラットホームドア20は、不図示の開閉機構により、戸袋22に収容された位置と戸袋22から引き出された位置との間を往復動する。 The multiple platform door devices 16 are arranged along the track T on the edge of the platform PF. Each of the multiple platform door devices 16 includes a platform door 20 and a door pocket 22 for storing the platform door. The multiple platform door devices 16 are arranged so that each car door 3a of the cars 3 of the train 2 faces each platform door 20 when the train 2 stops in a predetermined target stopping range. The platform door 20 reciprocates between a position stored in the door pocket 22 and a position pulled out from the door pocket 22 by an opening/closing mechanism (not shown).

動き検出センサ11は、列車2の動きの有無を検出するためのセンサである。動き検出センサ11は、特には限定しないが本実施の形態では測距センサであり、当該動き検出センサ11から列車2の先頭車両までの距離を検出する。動き検出センサ11は、検出結果を制御装置14に出力する。 The motion detection sensor 11 is a sensor for detecting the presence or absence of motion of the train 2. Although not particularly limited, in this embodiment the motion detection sensor 11 is a distance measurement sensor, which detects the distance from the motion detection sensor 11 to the leading car of the train 2. The motion detection sensor 11 outputs the detection result to the control device 14.

台車検出センサ12は、プラットホームPFの下方に設置される。台車検出センサ12は、列車2がプラットホームPFの目標停止範囲またはその近傍に停止したときに、台車4の少なくとも一部を検出可能に、本実施の形態では台車4のプラットホーム側の車輪5を検出可能に構成される。台車検出センサ12は、検出結果を制御装置14に出力する。 The bogie detection sensor 12 is installed below the platform PF. The bogie detection sensor 12 is configured to be able to detect at least a portion of the bogie 4 when the train 2 stops within or near the target stopping range of the platform PF, and in this embodiment, is configured to be able to detect the wheels 5 on the platform side of the bogie 4. The bogie detection sensor 12 outputs the detection result to the control device 14.

制御装置14は、CPU、ROM、RAM等からなる電子制御ユニットであり、プラットホームシステム1を統括的に制御する機能を有する。制御装置14は、停止判定部30と、停止範囲判定部32と、処理実行部34と、を含む。 The control device 14 is an electronic control unit consisting of a CPU, ROM, RAM, etc., and has the function of controlling the platform system 1 in an integrated manner. The control device 14 includes a stop determination unit 30, a stop range determination unit 32, and a processing execution unit 34.

停止判定部30は、動き検出センサ11から得られた測定結果に基づいて、列車2が停止したか否かを判定する。具体的には停止判定部30は、動き検出センサ11から列車2の先頭車両までの距離に変化が生じている場合、列車2は走行中であると判定し、変化が生じない状態が所定時間を経過した場合、列車2は停止していると判定する。 The stop determination unit 30 determines whether the train 2 has stopped or not based on the measurement results obtained from the motion detection sensor 11. Specifically, the stop determination unit 30 determines that the train 2 is moving if there is a change in the distance from the motion detection sensor 11 to the leading car of the train 2, and determines that the train 2 has stopped if no change occurs for a predetermined time.

停止範囲判定部32は、列車2が停止したと判定されると、「停止範囲判定」を実行する。停止範囲判定では、詳しくは後述するように、台車検出センサ12からの検出結果に基づいて、停止した列車2が目標停止範囲に位置しているか否かを判定する。別の言い方をすると、停止範囲判定部32は、プラットホームドア20の位置と列車2の車両3の車両ドア3aの位置が整合しているか否かを判定する。 When it is determined that the train 2 has stopped, the stop range determination unit 32 executes a "stop range determination." In the stop range determination, as described in detail below, it determines whether the stopped train 2 is located within the target stop range based on the detection result from the bogie detection sensor 12. In other words, the stop range determination unit 32 determines whether the position of the platform door 20 and the position of the car door 3a of the car 3 of the train 2 are aligned.

処理実行部34は、列車2が目標停止範囲に停止していると判定された場合、開閉機構を駆動してプラットホームドア20を開く。なお、処理実行部34は、列車2が目標停止範囲に停止した旨を表示部等を介して駅務員、運転士または車掌など(以下、担当者という)に通知してもよい。そして処理実行部34は、通知を受けた担当者がプラットホームドア20を開く指示を操作盤(不図示)に入力した場合、開閉機構を駆動してプラットホームドア20を開いてもよい。また、処理実行部34は、列車2が目標停止範囲に停止していないと判定された場合、その旨を表示部等を介して担当者に通知する。また処理実行部34は、担当者がプラットホームドア20を閉じる指示を操作盤に入力した場合、プラットホームドア装置16の開閉機構を駆動してプラットホームドア20を閉じる。 When the process execution unit 34 determines that the train 2 is stopped within the target stopping range, it drives the opening/closing mechanism to open the platform door 20. The process execution unit 34 may notify a station attendant, driver, conductor, or the like (hereinafter referred to as the person in charge) that the train 2 has stopped within the target stopping range via a display unit or the like. Then, when the person in charge who has received the notification inputs an instruction to open the platform door 20 into an operation panel (not shown), the process execution unit 34 may drive the opening/closing mechanism to open the platform door 20. When the process execution unit 34 determines that the train 2 is not stopped within the target stopping range, it notifies the person in charge via a display unit or the like. When the person in charge inputs an instruction to close the platform door 20 into the operation panel, the process execution unit 34 drives the opening/closing mechanism of the platform door device 16 to close the platform door 20.

図4は、停止範囲判定を説明するための図である。本実施の形態では、列車2の先頭車両の一番後ろの台車4(以下、台車4tともよぶ)の停止位置に基づいて停止範囲判定を実行する。以降、列車2がプラットホームPFの目標停止範囲に停止しているときに当該台車4tのプラットホーム側の車輪5が存在すると想定される範囲を「存在範囲50」と称する。また、存在範囲50外の範囲であって存在範囲50の列車進行方向前側に隣接する所定の範囲を「第1隣接範囲51」、列車進行方向後ろ側に隣接する所定の範囲を「第2隣接範囲52」と称する。 Figure 4 is a diagram for explaining the stopping range determination. In this embodiment, the stopping range determination is performed based on the stopping position of the rearmost bogie 4 (hereinafter also referred to as bogie 4t) of the leading car of the train 2. Hereinafter, the range in which the platform side wheels 5 of the bogie 4t are assumed to be present when the train 2 is stopped in the target stopping range of the platform PF is referred to as the "existence range 50". In addition, a predetermined range outside the existence range 50 and adjacent to the existence range 50 on the front side in the train travel direction is referred to as the "first adjacent range 51", and a predetermined range adjacent to the rear side in the train travel direction is referred to as the "second adjacent range 52".

台車検出センサ12は、本実施の形態では、検出範囲が2次元または3次元であるエリアセンサである。台車検出センサ12は例えば、レーザ光をスキャン照射可能な反射型のレーザセンサであってもよい。台車検出センサ12は、当該台車検出センサ12の検出範囲に、存在範囲50、第1隣接範囲51および第2隣接範囲52が含まれるように設置される。 In this embodiment, the cart detection sensor 12 is an area sensor whose detection range is two-dimensional or three-dimensional. The cart detection sensor 12 may be, for example, a reflective laser sensor capable of scanningly emitting laser light. The cart detection sensor 12 is installed so that the detection range of the cart detection sensor 12 includes the presence range 50, the first adjacent range 51, and the second adjacent range 52.

列車2が目標停止範囲に停止している場合、台車4tの車輪5は存在範囲50内に収まっているはずである。そこで停止範囲判定部32は、台車検出センサ12によって、存在範囲50において台車4tの車輪5が検出され、かつ、第1隣接範囲51および第2隣接範囲52において台車4tの車輪5が検出されない場合、停止した列車2が目標停止範囲に位置していると判定する。 When the train 2 is stopped in the target stopping range, the wheels 5 of the bogie 4t should be within the presence range 50. Therefore, if the bogie detection sensor 12 detects the wheels 5 of the bogie 4t in the presence range 50, and the wheels 5 of the bogie 4t are not detected in the first adjacent range 51 and the second adjacent range 52, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is located in the target stopping range.

一方、停止範囲判定部32は、台車検出センサ12による検出結果がそれ以外の場合、すなわち、台車検出センサ12によって、存在範囲50において台車4tの車輪5が検出されない場合あるいは存在範囲50において台車4tの車輪5が検出されているものの隣接範囲においても台車4tの車輪5が検出されている場合、台車4tの車輪5が存在範囲50に収まっていないため、停止した列車2が目標停止範囲に位置していないと判定する。 On the other hand, if the detection result by the bogie detection sensor 12 is otherwise, that is, if the bogie detection sensor 12 does not detect the wheels 5 of the bogie 4t in the presence range 50, or if the wheels 5 of the bogie 4t are detected in the presence range 50 but also in an adjacent range, the stopping range determination unit 32 determines that the wheels 5 of the bogie 4t are not within the presence range 50 and therefore the stopped train 2 is not located in the target stopping range.

なお、第1隣接範囲51は、台車4tの車輪5が存在範囲50内に収まっているときに、台車4tの前方に設けられる台車4であって台車4tに隣接する台車4の車輪5が検出されない大きさとされればよい。また、第2隣接範囲52は、台車4tの車輪5が存在範囲50内に収まっているときに、台車4tの後方に設けられる台車4であって台車4tに隣接する台車4(すなわち2両目の車両の一番前の台車4)の車輪5が検出されない大きさとされればよい。 The first adjacent range 51 may be of a size such that, when the wheels 5 of the bogie 4t are within the presence range 50, the wheels 5 of the bogie 4 provided in front of the bogie 4t and adjacent to the bogie 4t are not detected. The second adjacent range 52 may be of a size such that, when the wheels 5 of the bogie 4t are within the presence range 50, the wheels 5 of the bogie 4 provided behind the bogie 4t and adjacent to the bogie 4t (i.e., the front bogie 4 of the second vehicle) are not detected.

以上のように構成されたプラットホームシステム1の動作を説明する。停止判定部30は、列車2がプラットホームPFに入って来ると、動き検出センサ11による測定結果に基づいて、列車2が停止したか否かを判定する。停止範囲判定部32は、列車2が停止したと判定されると、台車検出センサ12からの検出結果に基づいて、停止範囲判定を実行する。処理実行部34は、停止範囲判定の結果に応じた処理を実行する。 The operation of the platform system 1 configured as above will now be described. When the train 2 enters the platform PF, the stop determination unit 30 determines whether the train 2 has stopped based on the measurement results from the motion detection sensor 11. When it is determined that the train 2 has stopped, the stop range determination unit 32 executes a stop range determination based on the detection results from the bogie detection sensor 12. The process execution unit 34 executes a process according to the result of the stop range determination.

以上説明したように、本実施の形態によれば、台車4の停止位置に基づいて、列車2が目標停止範囲に停止しているか否かが判定される。したがって、車体の形状によらず、列車2が停止範囲に停止しているか否かを判定できる。 As described above, according to this embodiment, it is determined whether the train 2 is stopped within the target stopping range based on the stopping position of the bogie 4. Therefore, it is possible to determine whether the train 2 is stopped within the stopping range regardless of the shape of the car body.

また本実施の形態によれば、台車検出センサ12はプラットホームPFの下方に設けられる。したがって、列車2がプラットホームPFに停車した状態では、列車2やプラットホームPFによって太陽光や照明光が遮光され、台車検出センサ12に太陽光や照明光が入射するのが抑止される。これにより、環境起因による台車検出センサ12の検出精度の低下を抑止でき、精度よく停止範囲判定できる。 Furthermore, according to this embodiment, the bogie detection sensor 12 is provided below the platform PF. Therefore, when the train 2 is stopped at the platform PF, sunlight and illumination light are blocked by the train 2 and the platform PF, preventing sunlight and illumination light from entering the bogie detection sensor 12. This makes it possible to prevent a decrease in the detection accuracy of the bogie detection sensor 12 due to environmental factors, and allows the stopping range to be determined with high accuracy.

(第2の実施の形態)
図5は、第2の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Second Embodiment
5 is a diagram for explaining the stop range determination by a platform system using a stop position determination device according to the second embodiment. The following mainly describes the differences from the first embodiment.

本実施の形態のプラットホームシステムは、複数の、この例では2つの台車検出センサ12を備える。2つの台車検出センサ12は、エリアセンサであり、好ましくはそれぞれの検出範囲の中央Cが、存在範囲50と第1隣接範囲51との境界、存在範囲50と第2隣接範囲52との境界に位置するように設置される。 The platform system of this embodiment includes multiple, in this example, two, cart detection sensors 12. The two cart detection sensors 12 are area sensors, and are preferably installed so that the center C of each detection range is located at the boundary between the presence range 50 and the first adjacent range 51, and the boundary between the presence range 50 and the second adjacent range 52.

以降、存在範囲50のうち、台車4tの列車進行方向前側の車輪5が存在すると想定される範囲(第1隣接範囲51に隣接する範囲)を第1存在範囲50aと称し、列車進行方向後ろ側の車輪5が存在すると想定される範囲(第2隣接範囲52に隣接する範囲)を第2存在範囲50bと称する。 Hereinafter, within the presence range 50, the range in which the wheels 5 of the bogie 4t at the front in the train's direction of travel are assumed to be present (the range adjacent to the first adjacent range 51) is referred to as the first presence range 50a, and the range in which the wheels 5 at the rear in the train's direction of travel are assumed to be present (the range adjacent to the second adjacent range 52) is referred to as the second presence range 50b.

本実施の形態の停止範囲判定部32は、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bにおいて台車4tの車輪5が検出され、かつ、第1隣接範囲51および第2隣接範囲52において台車4tの車輪5が検出されない場合、停止した列車2が目標停止範囲に位置していると判定する。 In this embodiment, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is located in the target stopping range when the bogie detection sensor 12 detects the wheels 5 of the bogie 4t in the first presence range 50a and the second presence range 50b, and does not detect the wheels 5 of the bogie 4t in the first adjacent range 51 and the second adjacent range 52.

一方、停止範囲判定部32は、台車検出センサ12による検出結果がそれ以外の場合、すなわち、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bの少なくとも一方において台車4tの車輪5が検出されない場合、あるいは第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bにおいて台車4tの車輪5が検出されているものの第1隣接範囲51または第2隣接範囲52においても台車4tの車輪5が検出されている場合、台車4tの車輪5が存在範囲50に収まっていないため、停止した列車2が目標停止範囲に位置していないと判定する。 On the other hand, if the detection result by the bogie detection sensor 12 is otherwise, that is, if the bogie detection sensor 12 does not detect the wheels 5 of the bogie 4t in at least one of the first presence range 50a and the second presence range 50b, or if the wheels 5 of the bogie 4t are detected in the first presence range 50a and the second presence range 50b but also in the first adjacent range 51 or the second adjacent range 52, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is not located in the target stopping range because the wheels 5 of the bogie 4t are not within the presence range 50.

本実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。加えて、本実施の形態によれば、台車検出センサ12の検出範囲のうち、検出精度が比較的高い中央Cの範囲を停止範囲判定に用いることが可能となり、停止位置判定装置10の信頼性を向上できる。 According to this embodiment, it is possible to achieve the same effect as in the first embodiment. In addition, according to this embodiment, it is possible to use the center C range, which has a relatively high detection accuracy among the detection ranges of the bogie detection sensor 12, for the stop range determination, thereby improving the reliability of the stop position determination device 10.

(第3の実施の形態)
図6は、第3の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Third Embodiment
6 is a diagram for explaining the stop range determination by a platform system using a stop position determination device according to the third embodiment. The following mainly describes the differences from the first embodiment.

本実施の形態のプラットホームシステムは、複数の台車検出センサ12を備える。複数の台車検出センサ12は、検出範囲がライン状であるラインセンサである。複数の台車検出センサ12は、光軸Axが列車進行方向に実質的に直交する水平方向を向いた状態で、光軸Axの間隔が台車4tの車輪5の直径未満の間隔で、例えば等間隔に、軌道Tに沿って並べられる。 The platform system of this embodiment includes multiple bogie detection sensors 12. The multiple bogie detection sensors 12 are line sensors with a linear detection range. The multiple bogie detection sensors 12 are arranged along the track T with the optical axes Ax facing in a horizontal direction substantially perpendicular to the train travel direction, with the optical axes Ax spaced apart by less than the diameter of the wheels 5 of the bogie 4t, for example at equal intervals.

本実施の形態の停止範囲判定部32は、光軸Axが存在範囲50を通る台車検出センサ12によって台車4tの車輪5が検出され、かつ、光軸Axが第1隣接範囲51または第2隣接範囲52を通る台車検出センサ12によって台車4tの車輪5が検出されない場合、停止した列車2が目標停止範囲に位置していると判定する。 The stopping range determination unit 32 in this embodiment determines that the stopped train 2 is located in the target stopping range when the wheels 5 of the bogie 4t are detected by the bogie detection sensor 12 whose optical axis Ax passes through the existence range 50, and the wheels 5 of the bogie 4t are not detected by the bogie detection sensor 12 whose optical axis Ax passes through the first adjacent range 51 or the second adjacent range 52.

一方、停止範囲判定部32は、台車検出センサ12による検出結果がそれ以外の場合、すなわち、光軸Axが存在範囲50を通る台車検出センサ12によって台車4tの車輪5が検出されない場合、あるいは光軸Axが存在範囲50を通る台車検出センサ12によって台車4tの車輪5が検出されているものの、光軸Axが第1隣接範囲51または第2隣接範囲52を通る台車検出センサ12によっても台車4tの車輪5が検出されている場合、台車4tの車輪5が存在範囲50に収まっていないため、停止した列車2が目標停止範囲に位置していないと判定する。 On the other hand, if the detection result by the bogie detection sensor 12 is otherwise, that is, if the wheels 5 of the bogie 4t are not detected by the bogie detection sensor 12 whose optical axis Ax passes through the existence range 50, or if the wheels 5 of the bogie 4t are detected by the bogie detection sensor 12 whose optical axis Ax passes through the existence range 50 but the wheels 5 of the bogie 4t are also detected by the bogie detection sensor 12 whose optical axis Ax passes through the first adjacent range 51 or the second adjacent range 52, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is not located in the target stopping range because the wheels 5 of the bogie 4t are not within the existence range 50.

本実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。加えて、本実施の形態によれば、一般的に環境の影響を受けにくいラインセンサを台車検出センサ12に用いることができるため、停止位置判定装置10の信頼性を向上できる。 According to this embodiment, it is possible to achieve the same effect as the first embodiment. In addition, according to this embodiment, a line sensor, which is generally less susceptible to environmental influences, can be used for the cart detection sensor 12, thereby improving the reliability of the stop position determination device 10.

(第4の実施の形態)
図7は、第4の実施の形態に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
7 is a diagram for explaining the stop range determination by a platform system using a stop position determination device according to the fourth embodiment. The following mainly describes the differences from the first embodiment.

本実施の形態のプラットホームシステムは、2つの台車検出センサ12を備える。列車進行方向前側に設置される台車検出センサ12(台車検出センサ12_1とも称する)は、存在範囲50から退出する台車4の車輪5を検出可能に構成され、列車進行方向後ろ側に設置される台車検出センサ12(台車検出センサ12_2とも称する)は、存在範囲50に進入する車輪5を検出可能に構成される。台車検出センサ12の種類は特に問わず、エリアセンサやラインセンサなどの光学式のセンサ、磁気式の近接センサあるいは超音波センサを用いることができる。図示の例では、2つの台車検出センサ12はラインセンサであり、台車検出センサ12_1は、その光軸Axが存在範囲50の列車進行方向前側の端部を通るように設置され、台車検出センサ12_2は、その光軸Axが存在範囲50の列車進行方向後ろ側の端部を通るように設置されている。 The platform system of this embodiment includes two bogie detection sensors 12. The bogie detection sensor 12 (also referred to as bogie detection sensor 12_1) installed at the front in the train travel direction is configured to detect the wheels 5 of the bogie 4 exiting the presence range 50, and the bogie detection sensor 12 (also referred to as bogie detection sensor 12_2) installed at the rear in the train travel direction is configured to detect the wheels 5 entering the presence range 50. There is no particular limit to the type of bogie detection sensor 12, and optical sensors such as area sensors and line sensors, magnetic proximity sensors, or ultrasonic sensors can be used. In the illustrated example, the two bogie detection sensors 12 are line sensors, and the bogie detection sensor 12_1 is installed so that its optical axis Ax passes through the front end of the presence range 50 in the train travel direction, and the bogie detection sensor 12_2 is installed so that its optical axis Ax passes through the rear end of the presence range 50 in the train travel direction.

停止範囲判定部32は、台車検出センサ12_1および台車検出センサ12_2のそれぞれが検出した車輪数に基づいて、列車2が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する。具体的には停止範囲判定部32は、その全体が存在範囲50に進入した車輪5の総数(NIN)から、その全体が存在範囲50から退出した車輪5の総数(NOUT)を減算することで、全体が存在範囲50に位置する車輪5の総数(N)を算出する。
N=NIN-NOUT
The stopping range determination unit 32 determines whether the train 2 is stopped in the target stopping range based on the number of wheels detected by each of the bogie detection sensors 12_1 and 12_2. Specifically, the stopping range determination unit 32 calculates the total number (N) of wheels 5 whose entirety is located in the presence range 50 by subtracting the total number (N OUT ) of wheels 5 whose entirety has exited the presence range 50 from the total number (N IN ) of wheels 5 whose entirety has entered the presence range 50.
N=N IN -N OUT

停止範囲判定部32は、算出された車輪数Nが1つの台車4の車輪数(図示の例では2)と一致する場合、列車2が目標停止範囲に停止していると判定し、一致しない場合、列車2が目標停止範囲に停止していないと判定する。 If the calculated number of wheels N matches the number of wheels on one bogie 4 (2 in the illustrated example), the stopping range determination unit 32 determines that the train 2 is stopped within the target stopping range, and if they do not match, it determines that the train 2 is not stopped within the target stopping range.

本実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。加えて、本実施の形態によれば、ラインセンサ、磁気式の近接センサまたは超音波センサなど、一般的に環境の影響を受けにくいセンサを台車検出センサ12に用いることができるため、停止位置判定装置10の信頼性を向上することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to achieve the same effect as the first embodiment. In addition, according to this embodiment, a sensor that is generally not easily affected by the environment, such as a line sensor, a magnetic proximity sensor, or an ultrasonic sensor, can be used as the cart detection sensor 12, which makes it possible to improve the reliability of the stop position determination device 10.

以上、実施の形態に係る停止位置判定装置の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The above describes the configuration and operation of the stop position determination device according to the embodiment. These embodiments are merely examples, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of the components, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

(変形例1)
第1~第3の実施の形態では、1つの台車についての検出結果に基づいて、停止範囲判定を実行する場合について説明した。本変形例では、互いに連結された車両の連結部を挟んで隣接する2つの台車の停止位置に基づいて列車2が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する。
(Variation 1)
In the first to third embodiments, the stopping range determination is performed based on the detection result for one bogie. In this modification, it is determined whether the train 2 is stopped within the target stopping range based on the stopping positions of two bogies adjacent to each other across a coupling portion of the coupled cars.

図8は、変形例に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止範囲判定を説明するための図である。本変形例では、列車2の先頭車両の一番後ろの台車4(以下、第1台車4aともよぶ)の停止位置と、二両目の車両の一番前の台車4(以下、第2台車4bともよぶ)の停止位置とに基づいて、停止範囲判定を実行する。 Figure 8 is a diagram for explaining stopping range determination by a platform system in which a stopping position determination device according to a modified example is used. In this modified example, stopping range determination is performed based on the stopping position of the rearmost bogie 4 of the leading car of the train 2 (hereinafter also referred to as the first bogie 4a) and the stopping position of the frontmost bogie 4 of the second car (hereinafter also referred to as the second bogie 4b).

本変形例では、列車2がプラットホームPFの目標停止範囲に停止しているときに第1台車4aおよび第2台車4bの車輪5が存在すると想定される範囲を存在範囲50と称する。そして、存在範囲50のうち、第1台車4aの車輪5が存在すると想定される範囲を第1存在範囲50aと称し、第2台車4bの車輪5が存在すると想定される範囲を第2存在範囲50bと称する。 In this modified example, the range in which the wheels 5 of the first bogie 4a and the second bogie 4b are assumed to be present when the train 2 is stopped in the target stopping range of the platform PF is referred to as the presence range 50. Within the presence range 50, the range in which the wheels 5 of the first bogie 4a are assumed to be present is referred to as the first presence range 50a, and the range in which the wheels 5 of the second bogie 4b are assumed to be present is referred to as the second presence range 50b.

本変形例では、プラットホームシステムは、2つの台車検出センサ12を備える。2つの台車検出センサ12は、エリアセンサである。2つの台車検出センサ12は、第2の実施の形態と同様に、好ましくはそれぞれの検出範囲の中央Cが、存在範囲50と第1隣接範囲51との境界、存在範囲50と第2隣接範囲52との境界に位置するように設置される。 In this modified example, the platform system includes two cart detection sensors 12. The two cart detection sensors 12 are area sensors. As in the second embodiment, the two cart detection sensors 12 are preferably installed such that the center C of each detection range is located at the boundary between the presence range 50 and the first adjacent range 51, and at the boundary between the presence range 50 and the second adjacent range 52.

本変形例の停止範囲判定部32は、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bにおいて台車4の車輪5が検出され、かつ、第1隣接範囲51および第2隣接範囲52において台車4の車輪5が検出されない場合、列車2が目標停止範囲に停止していると判定する。 The stopping range determination unit 32 of this modified example determines that the train 2 is stopped in the target stopping range when the bogie detection sensor 12 detects the wheels 5 of the bogie 4 in the first presence range 50a and the second presence range 50b, and does not detect the wheels 5 of the bogie 4 in the first adjacent range 51 and the second adjacent range 52.

一方、停止範囲判定部32は、台車検出センサ12による検出結果がそれ以外の場合、すなわち、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bの少なくとも一方において車輪5が検出されない場合、あるいは第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bにおいて車輪5が検出されているものの第1隣接範囲51または第2隣接範囲52においても車輪5が検出されている場合、少なくとも一方の台車4の車輪5が存在範囲50に収まっていないため、停車した列車2が目標停止範囲に位置していないと判定する。 On the other hand, if the detection result by the bogie detection sensor 12 is otherwise, that is, if the bogie detection sensor 12 does not detect wheels 5 in at least one of the first presence range 50a and the second presence range 50b, or if wheels 5 are detected in the first presence range 50a and the second presence range 50b but also in the first adjacent range 51 or the second adjacent range 52, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is not located in the target stopping range because the wheels 5 of at least one of the bogies 4 are not within the presence range 50.

本変形例によれば、上述の実施の形態と同様の効果を奏することができる。 This modification can achieve the same effects as the above embodiment.

(変形例2)
実施の形態では、動き検出センサ11による測定結果に基づいて列車2が停止したか否かを判定する場合について説明したが、これに限られず、台車検出センサ12による検出結果に基づいて列車2が停止したか否かを判定してもよい。
(Variation 2)
In the embodiment, a case has been described in which it is determined whether or not the train 2 has stopped based on the measurement results by the motion detection sensor 11, but this is not limited to this, and it may also be determined whether or not the train 2 has stopped based on the detection results by the bogie detection sensor 12.

図9は、別の変形例に係る停止位置判定装置が用いられるプラットホームシステムによる停止判定を説明するための図である。例えば停止判定部30は、台車検出センサ12による検出範囲Aを複数の分割範囲aに分け、台車4tの車輪5を検出する分割範囲aが切り替わる時間を計測することで、台車4tの車輪5ひいては列車2の移動速度を算出してもよい。そして停止判定部30は、列車2の移動速度がゼロになった場合、列車2が停止したと判定してもよい。あるいはまた、停止判定部30は、列車2の移動速度がゼロに近い状態となった場合、例えば(A)以下となった場合、列車2が停止したと判定してもよい。また例えば停止判定部30は、台車4tの車輪5を検出している分割範囲aと検出していない分割範囲aが所定時間以上変化しない場合、すなわち各分割範囲aでの検出状態が所定時間以上変化しない場合、列車2が停止したと判定してもよい。 FIG. 9 is a diagram for explaining stop determination by a platform system using a stop position determination device according to another modified example. For example, the stop determination unit 30 may divide the detection range A by the bogie detection sensor 12 into a plurality of divided ranges a 0 , and calculate the moving speed of the wheels 5 of the bogie 4t and thus the train 2 by measuring the time when the divided range a 0 for detecting the wheels 5 of the bogie 4t switches. The stop determination unit 30 may then determine that the train 2 has stopped when the moving speed of the train 2 becomes zero. Alternatively, the stop determination unit 30 may determine that the train 2 has stopped when the moving speed of the train 2 becomes close to zero, for example, when it becomes equal to or lower than (A). For example, the stop determination unit 30 may determine that the train 2 has stopped when the divided range a 0 in which the wheels 5 of the bogie 4t are detected and the divided range a 0 in which they are not detected do not change for a predetermined time or more, that is, when the detection state in each divided range a 0 does not change for a predetermined time or more.

また例えば停止判定部30は、図6の例において、台車4の車輪5を検出する台車検出センサ12が切り替わる時間を計測することで、台車4の車輪5ひいては列車2の移動速度を算出してもよい。そして停止判定部30は、列車2の移動速度がゼロになった場合、列車2が停止したと判定してもよい。また例えば停止判定部30は、台車4の車輪5を検出している台車検出センサ12と検出していない台車検出センサ12が所定時間以上変化しない場合、すなわち各台車検出センサ12による検出状態が所定時間以上変化しない場合、列車2が停止したと判定してもよい。 For example, in the example of FIG. 6, the stop determination unit 30 may calculate the wheels 5 of the bogie 4 and therefore the moving speed of the train 2 by measuring the time when the bogie detection sensor 12 that detects the wheels 5 of the bogie 4 switches. The stop determination unit 30 may then determine that the train 2 has stopped when the moving speed of the train 2 becomes zero. For example, the stop determination unit 30 may determine that the train 2 has stopped when the bogie detection sensor 12 that is detecting the wheels 5 of the bogie 4 and the bogie detection sensor 12 that is not detecting the wheels 5 do not change for a predetermined period of time or more, i.e., when the detection state by each bogie detection sensor 12 does not change for a predetermined period of time or more.

これらの場合、動き検出センサ11が不要となるため、低コスト化を図れる。 In these cases, the motion detection sensor 11 is not required, which reduces costs.

(変形例3)
実施の形態では、台車4のプラットホーム側の車輪5の停止位置に基づいて停止範囲判定する場合について説明したが、台車4のプラットホーム側の車輪5(以下、車輪5aとも称する)と反プラットホーム(プラットホームから遠い)側の車輪5(以下、車輪5bとも称する)の両方の車輪5の停止位置に基づいて停止範囲判定してもよい。
(Variation 3)
In the embodiment, a case has been described in which the stopping range is determined based on the stopping position of the wheels 5 on the platform side of the trolley 4, but the stopping range may also be determined based on the stopping positions of both the wheels 5 on the platform side of the trolley 4 (hereinafter also referred to as wheels 5a) and the wheels 5 on the opposite platform side (farther from the platform) (hereinafter also referred to as wheels 5b).

図10は、さらに別の変形例に係る停止判定装置が用いられるプラットホームにおける、停止範囲判定を説明するための図である。 Figure 10 is a diagram for explaining the stop range determination on a platform in which a stop determination device according to yet another modified example is used.

本変形例では、プラットホームシステムは2つの台車検出センサ12を備える。2つの台車検出センサ12はエリアセンサであり、この例では距離センサである。列車進行方向前側の台車検出センサ12は、その検出範囲に、プラットホーム側の前側の車輪5aの第1存在範囲50aとその第1隣接範囲51、および反プラットホーム側の前側の車輪5cの第1存在範囲50aとその第1隣接範囲51が含まれるように設置される。列車進行方向後ろ側の台車検出センサ12は、その検出範囲に、プラットホーム側の後ろ側の車輪5bの第2存在範囲50bとその第2隣接範囲52、および反プラットホーム側の後ろ側の車輪5dの第2存在範囲50bとその第2隣接範囲52が含まれるように設置される。 In this modified example, the platform system is equipped with two bogie detection sensors 12. The two bogie detection sensors 12 are area sensors, and in this example, are distance sensors. The bogie detection sensor 12 on the front side in the train's traveling direction is installed so that its detection range includes the first presence range 50a of the front wheel 5a on the platform side and its first adjacent range 51, and the first presence range 50a of the front wheel 5c on the opposite platform side and its first adjacent range 51. The bogie detection sensor 12 on the rear side in the train's traveling direction is installed so that its detection range includes the second presence range 50b of the rear wheel 5b on the platform side and its second adjacent range 52, and the second presence range 50b of the rear wheel 5d on the opposite platform side and its second adjacent range 52.

停止範囲判定部32は、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bにおいて車輪5a,5b,5c,5dが検出され、かつ、第1隣接範囲51および第2隣接範囲52において車輪5a,5b,5c,5dが検出されない場合、列車2が目標停止範囲に停止していると判定する。なお、停止範囲判定部32は、検出距離に基づいて、プラットホーム側の車輪5を検出したのか、反プラットホーム側の車輪5を検出したのかを判別すればよい。 The stopping range determination unit 32 determines that the train 2 is stopped in the target stopping range when the bogie detection sensor 12 detects the wheels 5a, 5b, 5c, and 5d in the first presence range 50a and the second presence range 50b, and does not detect the wheels 5a, 5b, 5c, and 5d in the first adjacent range 51 and the second adjacent range 52. The stopping range determination unit 32 may determine whether the wheels 5 on the platform side or the wheels 5 on the opposite side of the platform are detected based on the detection distance.

一方、停止範囲判定部32は、台車検出センサ12による検出結果がそれ以外の場合、すなわち、台車検出センサ12によって、第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bの少なくとも一方において車輪5が検出されない場合、あるいは第1存在範囲50aおよび第2存在範囲50bで車輪5が検出されているものの第1隣接範囲51または第2隣接範囲52においても車輪5が検出されている場合、車輪5が存在範囲50に収まっていないため、停止した列車2が目標停止範囲に位置していないと判定する。 On the other hand, if the detection result by the bogie detection sensor 12 is otherwise, that is, if the bogie detection sensor 12 does not detect the wheels 5 in at least one of the first presence range 50a and the second presence range 50b, or if the wheels 5 are detected in the first presence range 50a and the second presence range 50b but also in the first adjacent range 51 or the second adjacent range 52, the stopping range determination unit 32 determines that the stopped train 2 is not located in the target stopping range because the wheels 5 are not within the presence range 50.

本変形例によれば、反プラットホーム側の車輪も考慮するため、より高い精度で停止範囲判定できる。 According to this modified example, the wheels on the opposite side of the platform are also taken into account, allowing for more accurate determination of the stopping range.

1 プラットホームシステム、 10 停止位置判定装置、 12 台車検出センサ、 32 停止範囲判定部。 1 Platform system, 10 Stop position determination device, 12 Carriage detection sensor, 32 Stop range determination unit.

Claims (12)

列車の台車の少なくとも一部を検出するためのセンサと、
前記センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、
前記センサとは別のセンサと、
を備え
前記センサおよび前記別のセンサは、台車の車輪を検出するためのセンサであり、
列車が目標停止範囲に停止しているときに台車の車輪が存在すると想定される範囲を存在範囲と称すとき、
前記センサは、存在範囲に進入する車輪を検出可能に構成され、
前記別のセンサは、存在範囲から退出する車輪を検出可能に構成され、
前記判定部は、前記センサおよび前記別のセンサがそれぞれ検出した車輪数に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する停止位置判定装置。
a sensor for detecting at least a portion of a bogie of the train;
a determination unit that determines whether or not the train is stopped within a target stopping range based on a detection result from the sensor;
a sensor separate from the sensor;
Equipped with
the sensor and the other sensor are sensors for detecting wheels of a bogie,
The range in which the wheels of the bogie are assumed to be present when the train is stopped in the target stopping range is called the presence range.
The sensor is configured to be capable of detecting a wheel entering a presence range,
The other sensor is configured to detect a wheel exiting a range of the vehicle;
The determination unit is a stop position determination device that determines whether the train is stopped within a target stopping range based on the number of wheels detected by the sensor and the other sensor, respectively .
列車の台車の少なくとも一部を検出するためのセンサと、
前記センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、
を備え
前記センサは、台車の、プラットホーム側の車輪および反プラットホーム側の車輪を検出可能に設けられ、
前記判定部は、前記センサによる、前記プラットホーム側の車輪および前記反プラットホーム側の車輪の検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する停止位置判定装置。
a sensor for detecting at least a portion of a bogie of the train;
a determination unit that determines whether or not the train is stopped within a target stopping range based on a detection result from the sensor;
Equipped with
The sensor is provided so as to be capable of detecting a wheel on a platform side and a wheel on an opposite side of the platform of the carriage,
The determination unit is a stop position determination device that determines whether the train is stopped within a target stopping range based on the detection results of the wheels on the platform side and the wheels on the opposite side to the platform by the sensors .
前記センサは、台車の車輪を検出するためのセンサであり、
列車が目標停止範囲に停止しているときに台車の車輪が存在すると想定される範囲を存在範囲と称すとき、
前記判定部は、前記センサにより存在範囲において車輪が検出され、かつ、存在範囲に隣接する範囲において車輪が検出されない場合に、列車が目標停止範囲に停止していると判定する請求項に記載の停止位置判定装置。
the sensor is a sensor for detecting wheels of a carriage,
The range in which the wheels of the bogie are assumed to be present when the train is stopped in the target stopping range is called the presence range.
3. The stop position determination device according to claim 2, wherein the determination unit determines that the train is stopped in the target stop range when the sensor detects wheels in the presence range and does not detect wheels in a range adjacent to the presence range.
前記センサとは別のセンサをさらに備え、
前記センサおよび前記別のセンサは、台車の車輪を検出するためのセンサであり、
列車の第1の車両と第2車両が連結されているとき、
前記判定部は、最も第2の車両に近い第1の車両の台車の車輪についての前記センサからの検知結果と、最も第1の車両に近い第2の車両の台車の車輪についての前記別のセンサからの検知結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する請求項2または3に記載の停止位置判定装置。
Further comprising a sensor other than the sensor,
the sensor and the other sensor are sensors for detecting wheels of a bogie,
When the first and second cars of the train are coupled together,
4. The stop position determination device according to claim 2 or 3, wherein the determination unit determines whether the train is stopped within a target stopping range based on a detection result from the sensor for the wheels of a bogie of a first vehicle that is closest to the second vehicle and a detection result from the other sensor for the wheels of a bogie of a second vehicle that is closest to the first vehicle.
前記センサとは別のセンサをさらに備え、
前記センサおよび前記別のセンサは、台車の車輪を検出するためのセンサであり、
列車が目標停止範囲に停止しているときに台車の車輪が存在すると想定される範囲を存在範囲と称すとき、
前記センサは、存在範囲に進入する車輪を検出可能に構成され、
前記別のセンサは、存在範囲から退出する車輪を検出可能に構成され、
前記判定部は、前記センサおよび前記別のセンサがそれぞれ検出した車輪数に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する請求項に記載の停止位置判定装置。
Further comprising a sensor other than the sensor,
the sensor and the other sensor are sensors for detecting wheels of a bogie,
The range in which the wheels of the bogie are assumed to be present when the train is stopped in the target stopping range is called the presence range.
The sensor is configured to detect a wheel entering a presence range,
The other sensor is configured to detect a wheel exiting a range of the vehicle;
3. The stop position determination device according to claim 2 , wherein the determination unit determines whether the train is stopped within a target stopping range based on the number of wheels detected by the sensor and the number of wheels detected by the other sensor.
前記センサは、プラットホームの下方に設けられる請求項1から5のいずれかに記載の停止位置判定装置。 6. The stop position determination device according to claim 1, wherein the sensor is provided below a platform. 前記センサはエリアセンサであり、
前記判定部は、前記センサの検出結果に基づいて列車の速度を算出する請求項1から6のいずれかに記載の停止位置判定装置。
the sensor is an area sensor,
7. The stop position determination device according to claim 1, wherein the determination unit calculates a speed of the train based on a detection result of the sensor.
前記センサは、距離センサであることを特徴とする請求項に記載の停止位置判定装置。 4. The stop position determination device according to claim 3 , wherein the sensor is a distance sensor. 列車が目標停止範囲に停止しているときに台車の車輪が存在すると想定される範囲を存在範囲と称すとき、
存在範囲に進入する車輪を検出可能に構成されたセンサ、および、存在範囲から退出する車輪を検出可能に構成され別のセンサがそれぞれ検出した車輪数に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する停止位置判定方法。
The range in which the wheels of the bogie are assumed to be present when the train is stopped in the target stopping range is called the presence range.
A stopping position determination method for determining whether a train is stopped within a target stopping range based on the number of wheels detected by a sensor configured to be able to detect wheels entering the presence range and another sensor configured to be able to detect wheels exiting the presence range .
列車の台車の少なくとも一部を検出するためのセンサと、
前記センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、
前記センサとは別のセンサと、
を備え
前記センサおよび前記別のセンサは、台車の車輪を検出するためのセンサであり、
列車が目標停止範囲に停止しているときに台車の車輪が存在すると想定される範囲を存在範囲と称すとき、
前記センサは、存在範囲に進入する車輪を検出可能に構成され、
前記別のセンサは、存在範囲から退出する車輪を検出可能に構成され、
前記判定部は、前記センサおよび前記別のセンサがそれぞれ検出した車輪数に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定するプラットホームドアシステム。
a sensor for detecting at least a portion of a bogie of the train;
a determination unit that determines whether or not the train is stopped within a target stopping range based on a detection result from the sensor;
a sensor separate from the sensor;
Equipped with
the sensor and the other sensor are sensors for detecting wheels of a bogie,
The range in which the wheels of the bogie are assumed to be present when the train is stopped in the target stopping range is called the presence range.
The sensor is configured to be capable of detecting a wheel entering a presence range,
The other sensor is configured to detect a wheel exiting a range of the vehicle;
The determination unit determines whether the train is stopped within a target stopping range based on the number of wheels detected by the sensor and the other sensor, respectively .
台車のプラットホーム側の車輪および反プラットホーム側の車輪を検出することと、Detecting wheels on a platform side and wheels on an anti-platform side of the carriage;
前記プラットホーム側の車輪および前記反プラットホーム側の車輪の検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定することと、determining whether or not the train is stopped within a target stopping range based on a detection result of the wheels on the platform side and the wheels on the opposite side of the platform;
を含む停止位置判定方法。A stop position determination method comprising:
列車の台車の少なくとも一部を検出するためのセンサと、
前記センサからの検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定する判定部と、
を備え
前記センサは、台車の、プラットホーム側の車輪および反プラットホーム側の車輪を検出可能に設けられ、
前記判定部は、前記センサによる、前記プラットホーム側の車輪および前記反プラットホーム側の車輪の検出結果に基づいて、列車が目標停止範囲に停止しているか否かを判定するプラットホームドアシステム。
a sensor for detecting at least a portion of a bogie of the train;
a determination unit that determines whether or not the train is stopped within a target stopping range based on a detection result from the sensor;
Equipped with
The sensor is provided so as to be capable of detecting a wheel on a platform side and a wheel on an opposite side of the platform of the carriage,
The determination unit is a platform door system that determines whether the train is stopped within a target stopping range based on the detection results of the wheels on the platform side and the wheels on the opposite side of the platform by the sensor.
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