JP7430920B2

JP7430920B2 - Rotary damper and pedal device

Info

Publication number: JP7430920B2
Application number: JP2021043762A
Authority: JP
Inventors: 良太志村; 宣明瀧中
Original assignee: Somic Management Holdings Inc
Current assignee: Somic Management Holdings Inc
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2024-02-14
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: JP2022143309A

Description

本発明は、ハウジングにローターが回動可能に配置されるロータリーダンパ及びこれを備えたペダル装置に関する。 The present invention relates to a rotary damper in which a rotor is rotatably arranged in a housing, and a pedal device equipped with the same.

従来、自動車等の自走式車両に用いられるブレーキペダルやアクセルペダルにおいて、戻り速度を低減したり踏力に抵抗力を与えたりするダンパが用いられている。このようなダンパにおいて、何らかの原因によって抵抗力が増大したときに、初期回動位置に戻らない不具合をなくすために、初期回動位置に復帰するためのばね等の復帰手段を複数設けたものが知られている(例えば、特許文献１参照。)。 BACKGROUND ART Conventionally, in brake pedals and accelerator pedals used in self-propelled vehicles such as automobiles, dampers have been used to reduce return speed or provide resistance to pedal force. In order to eliminate the problem of not returning to the initial rotation position when the resistance force increases due to some reason, such dampers are equipped with multiple return means such as springs to return to the initial rotation position. This is known (for example, see Patent Document 1).

特開２００３－３２７００７号公報(第４－６頁、図１－２)Japanese Patent Application Publication No. 2003-327007 (pages 4-6, Figure 1-2)

しかしながら、上述の構成では、復帰手段が複数必要であるため大型化するという問題がある。このような問題は、自走式車両に用いられるペダル装置用のダンパに限らず、産業用機械器具等の他の機器に用いられるペダル装置のダンパでも同様に生じ得る。 However, the above-mentioned configuration has a problem in that it becomes large because a plurality of return means are required. Such a problem may occur not only in dampers for pedal devices used in self-propelled vehicles, but also in dampers for pedal devices used in other devices such as industrial machinery and equipment.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、小型に形成できるロータリーダンパ及びこれを備えたペダル装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a rotary damper that can return to the initial rotational position when the resistance force abnormally increases and can be made compact, and a pedal device equipped with the rotary damper. The purpose is to provide

請求項１記載のロータリーダンパは、ハウジングと、このハウジングに回動可能に配置されたローターと、を備え、前記ローターの回動時に抵抗力を発生させるロータリーダンパであって、前記ハウジングと前記ローターとの少なくともいずれかに形成され、予め設定された所定以上の荷重により破損してダンパ機能を無効化する弱部を有し、前記ローターは、被接続部のシャフト部材が挿入接続される接続部と、この接続部の外方に位置する周辺部と、を有し、前記弱部は、前記接続部及び前記周辺部よりも薄肉状に形成され前記接続部と前記周辺部とを一体的に連結する連結弱部を備えるものである。 The rotary damper according to claim 1 is a rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, and generates a resistance force when the rotor rotates, the rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing. The rotor has a weak part that is formed in at least one of the above and is damaged by a predetermined load or more and disables the damper function, and the rotor has a connecting part into which the shaft member of the connected part is inserted and connected. and a peripheral part located outside the connecting part, and the weak part is formed thinner than the connecting part and the peripheral part, and the connecting part and the peripheral part are integrally formed. It is provided with a connecting weak part for connecting .

請求項２記載のロータリーダンパは、ハウジングと、このハウジングに回動可能に配置されたローターと、を備え、前記ローターの回動時に抵抗力を発生させるロータリーダンパであって、前記ハウジングと前記ローターとの少なくともいずれかに形成され、予め設定された所定以上の荷重により破損してダンパ機能を無効化する弱部を有し、前記ローターは、被接続部のシャフト部材が挿入されてこのシャフト部材を回り止めする接続穴を有し、前記弱部は、前記接続穴の外壁をなす外壁弱部を備えるものである。 A rotary damper according to a second aspect of the present invention is a rotary damper that includes a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, and generates a resistance force when the rotor rotates, the rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing. The rotor has a weak portion that is formed in at least one of the above and is damaged by a load exceeding a predetermined value and disables the damper function, and the rotor has a weak portion that is damaged by a load exceeding a predetermined value and disables the damper function; The connection hole has a connection hole that prevents rotation, and the weak portion includes an outer wall weak portion that forms an outer wall of the connection hole .

請求項３記載のロータリーダンパは、ハウジングと、このハウジングに回動可能に配置されたローターと、を備え、前記ローターの回動時に抵抗力を発生させるロータリーダンパであって、前記ハウジングと前記ローターとの少なくともいずれかに形成され、予め設定された所定以上の荷重により破損してダンパ機能を無効化する弱部を有し、前記ハウジングは、被取付部との間に亘り取付部材が挿入される取付穴を有し、前記弱部は、前記取付穴の縁部と前記ハウジングの外殻とに亘り形成されている外殻弱部を備えるものである。 A rotary damper according to a third aspect of the present invention is a rotary damper that includes a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, and generates a resistance force when the rotor rotates, and the rotary damper includes a housing and a rotor rotatably disposed in the housing. The housing has a weak part that is formed in at least one of the housing and the housing and the housing has a weak part that is damaged by a load exceeding a predetermined value and disables the damper function, and the housing has a mounting member inserted between the housing and the mounted part. The housing has a mounting hole, and the weak portion includes an outer shell weak portion formed between an edge of the mounting hole and an outer shell of the housing .

請求項４記載のロータリーダンパは、請求項１記載のロータリーダンパにおいて、ローターは、被接続部のシャフト部材が挿入されてこのシャフト部材を回り止めする接続穴を有し、弱部は、前記接続穴の外壁をなす外壁弱部を備えるものである。 The rotary damper according to claim 4 is the rotary damper according to claim 1 , wherein the rotor has a connection hole into which the shaft member of the connected portion is inserted and prevents the shaft member from rotating, and the weak portion is the rotary damper according to the first aspect. It is provided with an outer wall weak part that forms the outer wall of the connection hole.

請求項５記載のロータリーダンパは、請求項１、２または４記載のロータリーダンパにおいて、ハウジングは、被取付部との間に亘り取付部材が挿入される取付穴を有し、弱部は、前記取付穴の縁部と前記ハウジングの外殻とに亘り形成されている外殻弱部を備えるものである。 The rotary damper according to claim 5 is the rotary damper according to claim 1 , 2, or 4, wherein the housing has a mounting hole in which the mounting member is inserted between the housing and the mounted part, and the weak part is The housing includes an outer shell weak portion formed between the edge of the mounting hole and the outer shell of the housing.

請求項６記載のペダル装置は、ペダルアームと、このペダルアームを回動可能に支持する支持ブラケットと、請求項１ないし５いずれか一記載のロータリーダンパと、を備え、前記ペダルアームと前記支持ブラケットとのいずれか一方が、前記ロータリーダンパのハウジングが取り付けられる被取付部であり、前記ペダルアームと前記支持ブラケットとの他方が、前記ロータリーダンパのローターと接続される被接続部であるものである。 A pedal device according to a sixth aspect of the invention includes a pedal arm, a support bracket that rotatably supports the pedal arm, and a rotary damper according to any one of claims 1 to 5 . One of the brackets is an attached part to which the housing of the rotary damper is attached, and the other of the pedal arm and the support bracket is a connected part to be connected to the rotor of the rotary damper. be.

請求項１記載のロータリーダンパによれば、予め設定された所定以上の荷重により弱部の連結弱部が破損して接続部と周辺部とを切り離し接続部を空転させ、ダンパ機能を無効化することで、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、初期回動位置へと復帰させるための復帰手段が簡素で済むため、小型に形成できる。 According to the rotary damper according to the first aspect, the connecting weak part of the weak part is damaged by a load exceeding a predetermined value , and the connecting part and the peripheral part are separated, causing the connecting part to idle, and the damper function is disabled. Therefore, it is possible to return to the initial rotational position when the resistance force increases abnormally, and the return means for returning to the initial rotational position can be simple, so that it can be made compact.

請求項２記載のロータリーダンパによれば、予め設定された所定以上の荷重により弱部の外壁弱部が破損して接続穴を大きくしてシャフト部材を接続穴に対して空転させ、ダンパ機能を無効化することで、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、初期回動位置へと復帰させるための復帰手段が簡素で済むため、小型に形成できる。 According to the rotary damper according to the second aspect, the outer wall weak part of the weak part is damaged by a load exceeding a predetermined value, the connection hole is enlarged, the shaft member is idled with respect to the connection hole, and the damper function is lost. By disabling it, it is possible to return to the initial rotational position when the resistance force increases abnormally, and the return means for returning to the initial rotational position is simple, so it can be made smaller. .

請求項３記載のロータリーダンパによれば、予め設定された所定以上の荷重により弱部の外殻弱部が破損して取付穴の縁部とハウジングの外殻とを連通させて取付部材を取付穴から外れさせ、ダンパ機能を無効化することで、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、初期回動位置へと復帰させるための復帰手段が簡素で済むため、小型に形成できる。 According to the rotary damper according to the third aspect, the weak portion of the outer shell of the weak portion is damaged by a load exceeding a predetermined value, and the mounting member is mounted by communicating the edge of the mounting hole with the outer shell of the housing. By removing it from the hole and disabling the damper function, it is possible to return to the initial rotational position when the resistance force increases abnormally, and the means for returning to the initial rotational position is simple. It can be formed into a small size.

請求項４記載のロータリーダンパによれば、請求項１記載のロータリーダンパの効果に加えて、弱部の外壁弱部の破損により接続穴を大きくしてシャフト部材を接続穴に対して空転させ、ダンパ機能を効果的に無効化できる。 According to the rotary damper according to claim 4 , in addition to the effect of the rotary damper according to claim 1 , the connecting hole is enlarged due to damage to the weak portion of the outer wall of the weak portion, and the shaft member is caused to idle relative to the connecting hole. , the damper function can be effectively disabled.

請求項５記載のロータリーダンパによれば、請求項１、２または４記載のロータリーダンパの効果に加えて、弱部の外殻弱部の破損により取付穴の縁部とハウジングの外殻とを連通させて取付部材を取付穴から外れさせ、ダンパ機能を効果的に無効化できる。 According to the rotary damper according to claim 5 , in addition to the effects of the rotary damper according to claims 1 , 2, or 4 , the edge of the mounting hole and the outer shell of the housing are damaged due to damage to the weak portion of the outer shell. This allows the mounting member to be removed from the mounting hole, thereby effectively disabling the damper function.

請求項６記載のペダル装置によれば、ペダルアームを支持ブラケットに対して回動させる際の抵抗力をロータリーダンパによって容易に設定しつつ、ロータリーダンパの抵抗力が異常増大したときでも、ペダルアームを簡素な復帰手段によって容易に初期回動位置へと復帰させることが可能な小型のペダル装置を提供できる。 According to the pedal device according to claim 6 , the resistance force when rotating the pedal arm relative to the support bracket can be easily set by the rotary damper, and even when the resistance force of the rotary damper increases abnormally, the pedal arm can be easily set. It is possible to provide a small-sized pedal device that can easily return the pedal to its initial rotational position using a simple return means.

本発明の第１の実施の形態のロータリーダンパを示し、(a)はその横断面図、(b)はその縦断面図である。1 shows a rotary damper according to a first embodiment of the present invention, in which (a) is a cross-sectional view thereof, and (b) is a longitudinal cross-sectional view thereof. 同上ロータリーダンパを示し、(a)は正常時の一部を拡大して示す平面図、(b)は抵抗力が異常増大したときの一部を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same rotary damper as above, in which (a) is a partially enlarged plan view when the damper is normal, and (b) is a partially enlarged plan view when the resistance force has increased abnormally. 同上ロータリーダンパの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the rotary damper same as the above. 同上ロータリーダンパの一方向への回動時の一部を拡大して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which expands and shows a part of the rotary damper same as the above when it rotates in one direction. 同上ロータリーダンパの他方向への回動時の一部を拡大して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which expands and shows a part of the rotary damper same as the above when it rotates in the other direction. 同上ロータリーダンパを備えるペダル装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a pedal device provided with a rotary damper same as the above. 本発明の第２の実施の形態のロータリーダンパを示し、(a)は正常時の一部を拡大して示す平面図、(b)は抵抗力が異常増大したときの一部を拡大して示す平面図である。A rotary damper according to a second embodiment of the present invention is shown, in which (a) is an enlarged plan view of a part when the resistance is normal, and (b) is an enlarged plan view of a part when the resistance force has increased abnormally. FIG. 同上ロータリーダンパのローターを示し、(a)はその平面図、(b)はその縦断面図である。The rotor of the rotary damper shown above is shown, with (a) being a plan view thereof and (b) being a longitudinal sectional view thereof. 本発明の第３の実施の形態のロータリーダンパを示し、(a)は正常時の一部を拡大して示す平面図、(b)は抵抗力が異常増大したときの一部を拡大して示す平面図である。A rotary damper according to a third embodiment of the present invention is shown, in which (a) is an enlarged plan view of a part when the resistance is normal, and (b) is an enlarged plan view of a part when the resistance force has increased abnormally. FIG.

以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１(a)、図１(b)、及び、図３において、10はロータリーダンパである。ロータリーダンパ10は、回動可能部分に直接または間接に取り付けられ、回動可能部分が回動する際の運動エネルギを減衰させる減衰装置である。 In FIGS. 1(a), 1(b), and 3, 10 is a rotary damper. The rotary damper 10 is a damping device that is attached directly or indirectly to a rotatable part and damps kinetic energy when the rotatable part rotates.

ロータリーダンパ10は、概略として、ハウジング12と、回動自在のローター13と、を備える。さらに、本実施の形態において、ロータリーダンパ10は、バルブ14と、付勢手段15と、をさらに備える。そして、本実施の形態のロータリーダンパ10は、ハウジング12内部に封止された流体（粘性流体）であるシリコーンオイル16によりローター13の回動時の抵抗力（トルク）を発生させるものであって、図示される例では、シリコーンオイル16の圧力を利用して回動時の抵抗力（トルク）を発生させる油圧式ダンパ（圧力式ダンパ）である。 The rotary damper 10 roughly includes a housing 12 and a rotatable rotor 13. Furthermore, in this embodiment, rotary damper 10 further includes a valve 14 and biasing means 15. The rotary damper 10 of the present embodiment generates resistance (torque) when the rotor 13 rotates using silicone oil 16, which is a fluid (viscous fluid) sealed inside the housing 12. In the illustrated example, it is a hydraulic damper (pressure damper) that uses the pressure of silicone oil 16 to generate resistance (torque) during rotation.

ハウジング12は、ローター13を回動自在に保持しつつロータリーダンパ10の筐体を構成する部品である。ハウジング12は、例えば、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材等の金属部材、あるいはポリアミド樹脂等の樹脂材により形成されている。 The housing 12 is a component that rotatably holds the rotor 13 and constitutes a casing of the rotary damper 10. The housing 12 is made of, for example, a metal member such as aluminum, iron, or zinc, or a resin material such as polyamide resin.

ハウジング12は、一のハウジング部材であるハウジング本体部17と、このハウジング本体部17に取り付けられる他のハウジング部材である蓋体18と、を有する。ハウジング12の内部に、ローター13、バルブ14、及び、付勢手段15が収容される。 The housing 12 includes a housing body 17 that is one housing member, and a lid 18 that is another housing member that is attached to the housing body 17. A rotor 13, a valve 14, and a biasing means 15 are housed inside the housing 12.

図１(a)及び図１(b)に示すように、ハウジング本体部17は、略有底円筒状に形成されている。本実施の形態のハウジング本体部17は、径寸法よりも軸方向寸法が小さい扁平な略有底円筒状に形成されている。ハウジング本体部17は、底面部20と、底面部20の外縁から立ち上がる側壁部21と、底面部20と側壁部21とに亘り形成された隔壁部22と、を有する。 As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the housing main body portion 17 is formed into a substantially cylindrical shape with a bottom. The housing main body portion 17 of this embodiment is formed into a flat substantially bottomed cylindrical shape with an axial dimension smaller than a radial dimension. The housing body portion 17 includes a bottom portion 20, a side wall portion 21 rising from the outer edge of the bottom portion 20, and a partition portion 22 formed across the bottom portion 20 and the side wall portion 21.

底面部20は、ローター13が軸方向に重ねられる部分である。底面部20は、円形の平面状に形成されている。底面部20の中央部には、円形状の穴部24が形成されている。また、底面部20には、穴部24の周縁部から、円筒状またはボス状の軸支持部25が立ち上がって形成されている。軸支持部25は、ローター13を軸方向の一方側から回動可能に支持する。軸支持部25は、底面部20と同軸状に配置されている。 The bottom surface portion 20 is a portion on which the rotor 13 is overlapped in the axial direction. The bottom portion 20 is formed into a circular planar shape. A circular hole 24 is formed in the center of the bottom surface 20. Further, a cylindrical or boss-shaped shaft support portion 25 is formed on the bottom surface portion 20 and rises from the peripheral edge of the hole portion 24. The shaft support portion 25 rotatably supports the rotor 13 from one side in the axial direction. The shaft support part 25 is arranged coaxially with the bottom part 20.

側壁部21は、円筒状に形成されている。側壁部21は、軸支持部25よりも底面部20からの突出寸法が大きい。側壁部21の先端部には、蓋体18を受ける受け部27が形成されている。受け部27は、側壁部21の全周に亘り形成されている。受け部27は、側壁部21に対し、内周側と外周側とに拡大されて形成されている。受け部27には、全周に亘り溝部27aが形成されている。溝部27aには、ハウジング本体部17と蓋体18との隙間を閉塞してシリコーンオイル16の漏出を防止するシール部材28が取り付けられる。また、側壁部21には、ロータリーダンパ10を被取付部に取り付けるための取付部29が形成されている。取付部29は、側壁部21の外周面から外方にフランジ状に突出して形成されている。取付部29には、ボルトあるいは螺子等の取付部材が挿入される取付穴30が形成されている。 The side wall portion 21 is formed into a cylindrical shape. The side wall portion 21 has a larger protrusion dimension from the bottom surface portion 20 than the shaft support portion 25. A receiving portion 27 for receiving the lid 18 is formed at the tip of the side wall portion 21. The receiving portion 27 is formed over the entire circumference of the side wall portion 21. The receiving portion 27 is formed to be enlarged on the inner circumferential side and the outer circumferential side with respect to the side wall portion 21. A groove portion 27a is formed in the receiving portion 27 over the entire circumference. A sealing member 28 that closes the gap between the housing body 17 and the lid 18 to prevent leakage of the silicone oil 16 is attached to the groove 27a. Further, the side wall portion 21 is formed with a mounting portion 29 for mounting the rotary damper 10 to a portion to be mounted. The mounting portion 29 is formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the side wall portion 21 in the shape of a flange. The mounting portion 29 is formed with a mounting hole 30 into which a mounting member such as a bolt or screw is inserted.

隔壁部22は、固定ベーンとも呼ばれ、側壁部21の内周面から中心側に向かって突出し、底面部20に連なっている。隔壁部22は、側壁部21の内周面と連なる基端部に対して、先端部側へと徐々に幅狭となるように形成されている。隔壁部22の先端部は、軸支持部25の外周面に対して離れて対向している。隔壁部22の先端部は、軸支持部25と同軸の円弧面となっている。本実施の形態において、隔壁部22は、複数設定されている。図示される例では、隔壁部22は、三つ設定されている。隔壁部22は、周方向に互いに異なる位置に配置されている。本実施の形態において、隔壁部22は、周方向に互いに等角度の位置にそれぞれ離間されて配置されている。隔壁部22，22間に、シリコーンオイル16が充填される室である油室33がそれぞれ形成される。つまり、本実施の形態において、油室33は、三つ設定されている。 The partition wall portion 22 is also called a fixed vane, projects from the inner circumferential surface of the side wall portion 21 toward the center, and continues to the bottom surface portion 20. The partition wall portion 22 is formed so that its width gradually becomes narrower toward the distal end portion from the base end portion continuous with the inner circumferential surface of the side wall portion 21. The tip of the partition wall 22 faces the outer circumferential surface of the shaft support 25 at a distance. The distal end portion of the partition wall portion 22 is an arcuate surface coaxial with the shaft support portion 25. In this embodiment, a plurality of partition walls 22 are provided. In the illustrated example, three partition wall portions 22 are set. The partition wall portions 22 are arranged at different positions in the circumferential direction. In this embodiment, the partition wall portions 22 are spaced apart from each other at equiangular positions in the circumferential direction. An oil chamber 33, which is a chamber filled with silicone oil 16, is formed between the partition walls 22, 22, respectively. That is, in this embodiment, three oil chambers 33 are provided.

蓋体18は、略有蓋円筒状に形成されている。本実施の形態の蓋体18は、径寸法よりも軸方向寸法が小さい扁平な略有蓋円筒状に形成されている。蓋体18は、主面部35と、主面部35の外縁に形成された係止部36と、を有する。 The lid body 18 is formed into a substantially cylindrical shape with a lid. The lid body 18 of this embodiment is formed into a flat substantially cylindrical shape with a lid, and the axial dimension is smaller than the radial dimension. The lid body 18 has a main surface portion 35 and a locking portion 36 formed on the outer edge of the main surface portion 35.

主面部35は、ローター13が軸方向に重ねられる部分である。主面部35は、円形の平面状に形成されている。主面部35の中央部には、円形状の穴部38が形成されている。また、主面部35には、穴部38の周縁部から、円筒状またはボス状の軸支持部39が立ち上がって形成されている。軸支持部39は、ローター13を軸方向の他方側から回動可能に支持する。軸支持部39は、主面部35と同軸状に配置されている。軸支持部39は、ハウジング本体部17の軸支持部25とともに、ローター13を軸方向に挟み込む部分である。本実施の形態において、軸支持部39，25は、略同径に形成されている。 The main surface portion 35 is a portion on which the rotor 13 is overlapped in the axial direction. The main surface portion 35 is formed into a circular planar shape. A circular hole 38 is formed in the center of the main surface 35. Further, a cylindrical or boss-shaped shaft support portion 39 is formed on the main surface portion 35 so as to rise from the peripheral edge of the hole portion 38 . The shaft support portion 39 rotatably supports the rotor 13 from the other side in the axial direction. The shaft support portion 39 is arranged coaxially with the main surface portion 35. The shaft support portion 39 is a portion that sandwiches the rotor 13 in the axial direction together with the shaft support portion 25 of the housing body portion 17. In this embodiment, the shaft support parts 39 and 25 are formed to have approximately the same diameter.

係止部36は、蓋体18をハウジング本体部17に係止する部分である。本実施の形態において、係止部36は、ハウジング本体部17の受け部27に対して係止される部分である。係止部36は、主面部35の外縁から立ち上がって形成されているとともに、先端部が蓋体18の中心側に向かってカシメされて、受け部27の裏側に引っ掛けられるようになっている。 The locking portion 36 is a portion that locks the lid 18 to the housing body portion 17. In this embodiment, the locking portion 36 is a portion that is locked to the receiving portion 27 of the housing body portion 17. The locking portion 36 is formed rising from the outer edge of the main surface portion 35, and has a tip portion crimped toward the center of the lid body 18 so as to be hooked on the back side of the receiving portion 27.

ローター13は、被接続部材と接続されて、ハウジング12に対して相対的に回動する部分である。ローター13は、円筒状のローター本体部42と、区画部43と、を有する。 The rotor 13 is a portion that is connected to a connected member and rotates relative to the housing 12. The rotor 13 has a cylindrical rotor main body 42 and a partition 43.

ローター本体部42は、ハウジング12の隔壁部22の先端部に対して外周面が当接し、隔壁部22とともに油室33を形成する。このローター本体部42の外周面は、ローター13の回動時に隔壁部22の先端部と摺接する部分である。すなわち、隔壁部22が、ローター13のローター本体部42の外周部を軸方向に見て相異なる三点以上の位置、本実施の形態では相異なる三点の位置で支持する軸受け部となっている。つまり、隔壁部22によって、ローター13のローター本体部42が外周側から支持されている。ローター本体部42の外周面と隔壁部22の先端部との接触により、これらローター本体部42と隔壁部22との間が略液密にシールされている。 The rotor main body 42 has an outer peripheral surface in contact with the tip of the partition wall 22 of the housing 12, and forms an oil chamber 33 together with the partition wall 22. The outer circumferential surface of the rotor body 42 is a portion that comes into sliding contact with the tip of the partition wall 22 when the rotor 13 rotates. That is, the partition wall portion 22 serves as a bearing portion that supports the outer peripheral portion of the rotor body portion 42 of the rotor 13 at three or more different positions when viewed in the axial direction, in this embodiment, at three different points. There is. That is, the rotor body portion 42 of the rotor 13 is supported by the partition wall portion 22 from the outer peripheral side. Due to the contact between the outer circumferential surface of the rotor main body 42 and the tip end of the partition wall 22, the space between the rotor main body 42 and the partition wall 22 is substantially liquid-tightly sealed.

ローター本体部42は、被接続部材が挿入接続される接続穴45を中央部に備える。接続穴45は、多角形状、すなわち中心部からの距離が異なる複数の領域を有する形状に形成されており、被接続部材を回り止めする。本実施の形態において、接続穴45は、例えば六角形状に形成されている。接続穴45は、穴部24，38を介して、ハウジング12の外部に露出している。 The rotor main body 42 includes a connection hole 45 in the center, into which a member to be connected is inserted and connected. The connection hole 45 is formed in a polygonal shape, that is, a shape having a plurality of regions having different distances from the center, and prevents the connected member from rotating. In this embodiment, the connection hole 45 is formed, for example, in a hexagonal shape. The connection hole 45 is exposed to the outside of the housing 12 through the holes 24 and 38.

ローター本体部42には、ローター13とハウジング12との隙間を閉塞してシリコーンオイル16の漏出を防止する（一及び他の）シール部材47，48が取り付けられている。 Seal members 47 and 48 are attached to the rotor body 42 to close the gap between the rotor 13 and the housing 12 to prevent leakage of the silicone oil 16.

シール部材47は、ローター本体部42の軸方向の一方側に取り付けられ、ローター13とハウジング12のハウジング本体部17との隙間を閉塞する。また、シール部材48は、ローター本体部42の軸方向の他方側に取り付けられ、ローター13とハウジング12の蓋体18との隙間を閉塞する。 The seal member 47 is attached to one side of the rotor body 42 in the axial direction, and closes the gap between the rotor 13 and the housing body 17 of the housing 12. Further, the seal member 48 is attached to the other axial side of the rotor main body 42 and closes the gap between the rotor 13 and the lid 18 of the housing 12.

本実施の形態において、シール部材47，48は、（一及び他の）シール装着溝部49，50に装着される。 In this embodiment, the seal members 47, 48 are installed in (one and other) seal installation grooves 49, 50.

シール装着溝部49は、ローター本体部42の軸方向の一方側にてローター本体部42の接続穴45の外方に円環状に形成されている。また、シール装着溝部50は、ローター本体部42の軸方向の他方側にてローター本体部42の接続穴45の外方に円環状に形成されている。 The seal mounting groove 49 is formed in an annular shape on one axial side of the rotor body 42 outside the connection hole 45 of the rotor body 42 . Further, the seal mounting groove portion 50 is formed in an annular shape outside the connection hole 45 of the rotor body portion 42 on the other side of the rotor body portion 42 in the axial direction.

したがって、本実施の形態において、シール部材47，48は、ローター13の軸受け部として作用する隔壁部22及びローター本体部42（ローター13）に対して並列、すなわち同心状に位置する。 Therefore, in this embodiment, the seal members 47 and 48 are located in parallel, that is, concentrically, with the partition wall 22 and the rotor body 42 (rotor 13), which act as a bearing of the rotor 13.

また、本実施の形態において、ローター本体部42は、接続穴45が形成される接続部51と、この接続部51の外方に位置する周辺部52と、を備える。接続部51は、ローター本体部42の中央部に位置するものである。接続部51は、外周側が円筒状に形成されている。周辺部52は、接続部51を囲んで形成されている。周辺部52は、区画部43と一体的に形成されている。接続部51と周辺部52との間には、ハウジング12を受ける溝部としてのハウジング受け部53が形成されている。ハウジング受け部53は、ローター本体部42を軸方向に貫通する溝状となっており、シール装着溝部49，50に連なって溝状に形成されている。すなわち、ハウジング受け部53を介して、接続部51と周辺部52とが互いに径方向に離れている。ハウジング受け部53には、軸支持部25，39の先端部が嵌合される。 Further, in this embodiment, the rotor main body portion 42 includes a connecting portion 51 in which the connecting hole 45 is formed, and a peripheral portion 52 located outside the connecting portion 51. The connecting portion 51 is located at the center of the rotor main body portion 42. The connecting portion 51 has a cylindrical outer circumference. The peripheral portion 52 is formed surrounding the connecting portion 51. The peripheral portion 52 is integrally formed with the partition portion 43. A housing receiving portion 53 serving as a groove for receiving the housing 12 is formed between the connecting portion 51 and the peripheral portion 52. The housing receiving portion 53 has a groove shape that axially passes through the rotor main body portion 42 and is continuous with the seal mounting groove portions 49 and 50. That is, the connecting portion 51 and the peripheral portion 52 are separated from each other in the radial direction via the housing receiving portion 53. The tip portions of the shaft support portions 25 and 39 are fitted into the housing receiving portion 53.

ハウジング受け部53には、接続部51と周辺部52とを連結する弱部54が形成されている。弱部54は、予め設定された所定以上の荷重（トルク）によって破損してダンパ機能を無効化または喪失させる部分である。弱部54は、接続部51及び周辺部52よりも薄肉状に形成されている。つまり、ローター13（ロータリーダンパ10）の軸方向における弱部54の厚みは、接続部51の厚み及び周辺部52の厚みよりもそれぞれ小さく設定されている。弱部54とハウジング受け部53とにより、ローター本体部42の軸方向において接続部51の周辺の軸方向の断面積が小さくなっている。本実施の形態において、弱部54は、複数形成されている。図示される例では、弱部54は、ハウジング受け部53において周方向に複数、互いに離れて配置されている。好ましくは、弱部54は、周方向に等配されている。本実施の形態において、弱部54は、接続穴45の形状の頂点部（角部）を避け、接続穴45の辺部の外方に沿って位置する。弱部54の周方向の長さと比較して、弱部54間のハウジング受け部53の長さが大きく設定されている。 A weak portion 54 connecting the connecting portion 51 and the peripheral portion 52 is formed in the housing receiving portion 53. The weak portion 54 is a portion that is damaged by a load (torque) exceeding a predetermined value, thereby invalidating or losing the damper function. The weak portion 54 is formed thinner than the connecting portion 51 and the peripheral portion 52. That is, the thickness of the weak portion 54 in the axial direction of the rotor 13 (rotary damper 10) is set smaller than the thickness of the connecting portion 51 and the thickness of the peripheral portion 52, respectively. Due to the weak portion 54 and the housing receiving portion 53, the axial cross-sectional area around the connecting portion 51 in the axial direction of the rotor main body portion 42 is reduced. In this embodiment, a plurality of weak portions 54 are formed. In the illustrated example, a plurality of weak portions 54 are arranged in the housing receiving portion 53 at a distance from each other in the circumferential direction. Preferably, the weak portions 54 are equally spaced in the circumferential direction. In this embodiment, the weak portion 54 is located along the outside of the side of the connection hole 45, avoiding the apex (corner) of the shape of the connection hole 45. The length of the housing receiving portion 53 between the weak portions 54 is set to be larger than the length of the weak portion 54 in the circumferential direction.

区画部43は、可動ベーンとも呼ばれ、油室33を一方の室33aと他方の室33bとの二室に区画する部分である。区画部43は、ローター本体部42の外周面から径方向に放射状に突出する羽根状となっている。本実施の形態において、区画部43は、ハウジング12の隔壁部22と同数の三つ以上設定されている。好ましくは、区画部43は、三つ設定されている。すなわち、本実施の形態のロータリーダンパ10は、トリプルベーン構造を有する。区画部43は、周方向に互いに異なる位置に配置されている。本実施の形態において、区画部43は、周方向に互いに等角度の位置にそれぞれ離間されて配置されている。 The partitioning portion 43 is also called a movable vane, and is a portion that partitions the oil chamber 33 into two chambers, one chamber 33a and the other chamber 33b. The partition portion 43 has a blade shape that radially projects from the outer circumferential surface of the rotor main body portion 42 in the radial direction. In this embodiment, the number of partitions 43 is three or more, which is the same number as the partitions 22 of the housing 12. Preferably, three partitions 43 are set. That is, the rotary damper 10 of this embodiment has a triple vane structure. The partitions 43 are arranged at different positions in the circumferential direction. In this embodiment, the partitions 43 are spaced apart from each other at equal angles in the circumferential direction.

図示される例では、区画部43の先端部は、ハウジング12の内面、本実施の形態ではハウジング本体部17の側壁部21の内周面に対して径方向に離れて位置する。区画部43の先端部には、バルブ14を移動可能に受ける受け溝部55が形成されている。受け溝部55とハウジング12の内面との間が、区画部43により区画された油室33内の一方の室33aと他方の室33bとを連通してバルブ14により開閉される連通部56となっている。受け溝部55は、径方向に対して交差する方向に延びる面状に形成されている。本実施の形態において、受け溝部55は、周方向に対して傾斜する平面状に形成されている。受け溝部55は、シリコーンオイル16の圧縮により抵抗力（トルク）を生じさせる方向に応じて、周方向に対する傾斜が設定されている。図示される例では、受け溝部55は、図１(a)における反時計回り方向に向かってハウジング12の内面に徐々に接近するように傾斜されている。 In the illustrated example, the tip of the partition 43 is located radially apart from the inner surface of the housing 12, in this embodiment the inner peripheral surface of the side wall 21 of the housing body 17. A receiving groove 55 for movably receiving the valve 14 is formed at the distal end of the partition 43. The space between the receiving groove portion 55 and the inner surface of the housing 12 serves as a communication portion 56 that communicates one chamber 33a and the other chamber 33b in the oil chamber 33 divided by the partition portion 43 and is opened and closed by the valve 14. ing. The receiving groove portion 55 is formed in a planar shape extending in a direction intersecting the radial direction. In this embodiment, the receiving groove portion 55 is formed in a planar shape that is inclined with respect to the circumferential direction. The receiving groove portion 55 is inclined with respect to the circumferential direction depending on the direction in which resistance force (torque) is generated by compression of the silicone oil 16. In the illustrated example, the receiving groove portion 55 is inclined so as to gradually approach the inner surface of the housing 12 in the counterclockwise direction in FIG. 1(a).

また、受け溝部55に隣接して、バルブ14の位置を規制する規制部58が形成されている。規制部58は、受け溝部55において、ハウジング12の内面から最も遠い位置にて区画部43の先端部から径方向に延びて形成されている。図１(a)に示される例では、規制部58は、受け溝部55の時計回り側の縁部に位置している。 Further, a regulating portion 58 for regulating the position of the valve 14 is formed adjacent to the receiving groove portion 55. The regulating portion 58 is formed in the receiving groove portion 55 at a position farthest from the inner surface of the housing 12, extending in the radial direction from the tip of the partition portion 43. In the example shown in FIG. 1(a), the regulating portion 58 is located at the clockwise edge of the receiving groove portion 55.

バルブ14は、ローター13の回動方向に応じて隔壁部22，22間の油室33でのシリコーンオイル16の方向を切り換える弁体である。本実施の形態において、バルブ14は、軸方向と平行な稜線が湾曲された三角柱状に形成されている。バルブ14は、一側面が受け溝部55に密着され、その一側面に対向する稜線側がハウジング12の内面に対向するように配置されている。つまり、バルブ14は、受け溝部55に対して一側面を密着させた状態で受け溝部55に沿って移動可能に配置されている。バルブ14には、シリコーンオイル16を通過させるオリフィスとして作用する溝が稜線部分に形成されていてもよい。 The valve 14 is a valve body that switches the direction of the silicone oil 16 in the oil chamber 33 between the partition walls 22, 22 according to the rotating direction of the rotor 13. In this embodiment, the valve 14 is formed into a triangular prism shape with curved ridge lines parallel to the axial direction. The valve 14 is arranged such that one side is in close contact with the receiving groove 55 and the ridgeline side opposite to the one side faces the inner surface of the housing 12. That is, the valve 14 is disposed so as to be movable along the receiving groove 55 with one side in close contact with the receiving groove 55. The valve 14 may have a groove formed at its ridgeline portion that acts as an orifice through which the silicone oil 16 passes.

付勢手段15は、バルブ14を連通部56の閉方向に付勢して、シリコーンオイル16の流動がない状態でバルブ14をハウジング12の内面に押圧する。付勢手段15は、例えば板ばね等の弾性部材が用いられる。付勢手段15は、ローター13に取り付けられている。本実施の形態において、付勢手段15は、基端部が区画部43に形成された付勢手段取付部61に保持され、先端部がバルブ14に圧接されている。図示される例では、付勢手段15は、規制部58を基準としてバルブ14とは反対側から、バルブ14を図１(a)における反時計回り側から時計回り方向へと付勢している。 The biasing means 15 biases the valve 14 in the closing direction of the communication portion 56 and presses the valve 14 against the inner surface of the housing 12 in a state where the silicone oil 16 does not flow. For example, an elastic member such as a leaf spring is used as the biasing means 15. The biasing means 15 is attached to the rotor 13. In this embodiment, the biasing means 15 has a proximal end held by a biasing means mounting portion 61 formed in the partition 43, and a distal end thereof pressed against the valve 14. In the illustrated example, the biasing means 15 biases the valve 14 from the opposite side of the valve 14 from the counterclockwise direction in FIG. 1(a) to the clockwise direction with respect to the regulating portion 58. .

そして、第１の実施の形態のロータリーダンパ10の作用について説明する。 Next, the operation of the rotary damper 10 of the first embodiment will be explained.

ロータリーダンパ10は、ローター13のシール装着溝部49，50にシール部材47，48を予め取り付けるとともに、付勢手段取付部61に付勢手段15の基端部を取り付け、このローター13をハウジング本体部17に組み付けるとともに、ローター13とハウジング本体部17との間にてローター13の受け溝部55にバルブ14を組み付ける。そして、油室33にシリコーンオイル16を充填し、蓋体18を被せてハウジング本体部17にカシメをすることで、ロータリーダンパ10が完成される。 In the rotary damper 10, the seal members 47 and 48 are attached in advance to the seal mounting grooves 49 and 50 of the rotor 13, and the base end of the biasing means 15 is attached to the biasing means mounting portion 61, and the rotor 13 is attached to the housing main body. At the same time, the valve 14 is assembled into the receiving groove portion 55 of the rotor 13 between the rotor 13 and the housing body portion 17. The rotary damper 10 is then completed by filling the oil chamber 33 with silicone oil 16, covering it with the lid 18, and caulking the housing body 17.

ロータリーダンパ10は、非回動状態では、付勢手段15によりバルブ14がハウジング12の内面に押し付けられ、連通部56を閉塞した状態となっており、油室33内にシリコーンオイル16が保持される。 When the rotary damper 10 is in a non-rotating state, the valve 14 is pressed against the inner surface of the housing 12 by the urging means 15, and the communication portion 56 is closed, and the silicone oil 16 is held in the oil chamber 33. Ru.

接続穴45に接続された回動部材が回動すると、その回動に伴いローター13がハウジング12に対して相対的に回動する。 When the rotating member connected to the connection hole 45 rotates, the rotor 13 rotates relative to the housing 12 as the rotating member rotates.

例えば、ローター13がハウジング12に対して一方向、例えば図４に示す時計回り方向に回動する場合には、シリコーンオイル16の圧力を受けるとともに付勢手段15によりハウジング12の内面に押し付けられたバルブ14が連通部56を閉塞することで、区画部43により区画された油室33内を一方の室33aから他方の室33bに連通部56からシリコーンオイル16が殆ど通過せず、一方の室33aのシリコーンオイル16が圧縮され、この圧縮に伴い、一方の室33aのシリコーンオイル16がハウジング12とローター13との間の僅かな隙間あるいはバルブ14に形成されたオリフィスから他方の室33bへと通過するため、一方の室33aのシリコーンオイル16の圧力が高くなり、区画部43に作用するシリコーンオイル16の抵抗が大きくなるので、大きな抵抗力（トルク）が発生する。したがって、ローター13の回動速度が減速される。 For example, when the rotor 13 rotates in one direction with respect to the housing 12, for example, clockwise as shown in FIG. Since the valve 14 closes the communication part 56, almost no silicone oil 16 passes through the communication part 56 from one chamber 33a to the other chamber 33b within the oil chamber 33 divided by the partition part 43, and one chamber The silicone oil 16 in 33a is compressed, and with this compression, the silicone oil 16 in one chamber 33a flows from the small gap between the housing 12 and the rotor 13 or the orifice formed in the valve 14 to the other chamber 33b. Due to the passage, the pressure of the silicone oil 16 in one chamber 33a increases, and the resistance of the silicone oil 16 acting on the partition 43 increases, so that a large resistance force (torque) is generated. Therefore, the rotational speed of rotor 13 is reduced.

一方、ローター13がハウジング12に対して他方向、例えば図５に示す反時計回り方向に回動する場合には、シリコーンオイル16の圧力を受けるバルブ14により付勢手段15が付勢に抗して押し下げられ、バルブ14が受け溝部55に沿って規制部58側へと移動することで、バルブ14がハウジング12の内面から離れることで連通部56が開き、区画部43により区画された油室33内を他方の室33bから一方の室33aに連通部56からシリコーンオイル16が通過することで、シリコーンオイル16が殆ど圧縮されないため、他方の室33bと一方の室33aとでシリコーンオイル16の圧力差が大きくならず、区画部43に作用するシリコーンオイル16の抵抗が大きくならないので、抵抗力（トルク）が殆ど発生しない。 On the other hand, when the rotor 13 rotates in the other direction relative to the housing 12, for example in the counterclockwise direction shown in FIG. When the valve 14 is pushed down and moved toward the regulating part 58 along the receiving groove part 55, the valve 14 separates from the inner surface of the housing 12, opening the communication part 56 and opening the oil chamber divided by the partition part 43. 33 from the other chamber 33b to one chamber 33a, the silicone oil 16 is hardly compressed, so the silicone oil 16 is compressed between the other chamber 33b and one chamber 33a. Since the pressure difference does not increase and the resistance of the silicone oil 16 acting on the partition 43 does not increase, almost no resistance force (torque) is generated.

このように、本実施の形態のロータリーダンパ10は、一方向への回動時に他方向への回動時よりも大きい抵抗力（トルク）が発生する、すなわち一方向の回動にヒステリシス特性をもった抵抗力（トルク）を与える、いわゆるワンウェイのダンパとして作用する。 As described above, the rotary damper 10 of the present embodiment generates a larger resistance force (torque) when rotating in one direction than when rotating in the other direction, that is, the rotary damper 10 has a hysteresis characteristic when rotating in one direction. It acts as a so-called one-way damper that provides a certain amount of resistance (torque).

例えば、本実施の形態において、ロータリーダンパ10は、図６に示すペダル装置65に用いられる。ペダル装置65は、アームであるペダルアーム67と、その先端部に位置する作用部であるペダルプレート68と、ペダルアーム67を回動可能に支持する支持体である支持ブラケット69と、を有する。そして、ペダルプレート68の踏み込みにより回動したペダルアーム67の変位に応じて、ブレーキあるいはアクセル等の機構が動作される。また、ペダルアーム67は、リターンスプリング等のペダル付勢手段70により復帰方向に付勢される。 For example, in this embodiment, the rotary damper 10 is used in a pedal device 65 shown in FIG. The pedal device 65 includes a pedal arm 67 that is an arm, a pedal plate 68 that is an operating portion located at the tip of the pedal arm 67, and a support bracket 69 that is a support that rotatably supports the pedal arm 67. Then, a mechanism such as a brake or an accelerator is operated in accordance with the displacement of the pedal arm 67 rotated by the depression of the pedal plate 68. Further, the pedal arm 67 is urged in the return direction by a pedal urging means 70 such as a return spring.

図示される例では、ロータリーダンパ10のハウジング12が取付部材72によりペダルアーム67に取り付けられる。取付部材72は、ハウジング12の取付穴30に挿入され、ハウジング12とペダルアーム67とを互いに固定する。すなわち、本実施の形態においては、ペダルアーム67が、ハウジング12が取り付けられる被取付部である。また、ロータリーダンパ10のローター13に対して、接続穴45（図１）にシャフト部材74が挿入されて支持ブラケット69が接続される。すなわち、本実施の形態において、支持ブラケット69が、ローター13と接続される被接続部である。シャフト部材74がペダルアーム67の回動軸となる。 In the illustrated example, the housing 12 of the rotary damper 10 is attached to the pedal arm 67 by an attachment member 72. The mounting member 72 is inserted into the mounting hole 30 of the housing 12 and fixes the housing 12 and the pedal arm 67 to each other. That is, in this embodiment, the pedal arm 67 is the attached part to which the housing 12 is attached. Further, the shaft member 74 is inserted into the connection hole 45 (FIG. 1) and the support bracket 69 is connected to the rotor 13 of the rotary damper 10. That is, in this embodiment, the support bracket 69 is a connected part that is connected to the rotor 13. The shaft member 74 serves as a rotation axis for the pedal arm 67.

このようにペダル装置65に組み込まれたロータリーダンパ10は、ペダルプレート68を踏み込む際には基本的に抵抗力（トルク）を発生させず、ペダル付勢手段70の付勢によりペダルアーム67が復帰する際には大きな抵抗力（トルク）を発生させることで、ペダルアーム67の位置を規制するストッパとの衝突により生じる衝撃を低減する減速機構として作用する。 The rotary damper 10 incorporated in the pedal device 65 in this way basically does not generate any resistance (torque) when the pedal plate 68 is depressed, and the pedal arm 67 returns to its original position by the biasing force of the pedal biasing means 70. By generating a large resistance force (torque) when the pedal arm 67 moves, it acts as a deceleration mechanism that reduces the impact caused by the collision with the stopper that regulates the position of the pedal arm 67.

なお、これに限らず、ロータリーダンパ10は、例えば自動車におけるシートのリクライニング機構、テールゲート、アームレスト、オットマン、タンブルシート等に用いられてもよい。 Note that the rotary damper 10 is not limited to this, and may be used, for example, in a seat reclining mechanism, a tailgate, an armrest, an ottoman, a tumble seat, etc. in an automobile.

そして、何らかの原因でロータリーダンパ10の抵抗力（トルク）が増大した場合には、予め設定された所定以上の荷重を入力すると、図２(a)に示す状態から、図２(b)に示すように弱部54がせん断により破損することで、ローター13のローター本体部42の接続部51が周辺部52に対して切り離され、シャフト部材74と接続された接続部51が空転する。そのため、ペダル付勢手段70の付勢により復帰方向に付勢されて、初期回動位置に復帰可能となる。 If the resistance force (torque) of the rotary damper 10 increases for some reason, if a load greater than a preset value is input, the state shown in Fig. 2(a) will change to the state shown in Fig. 2(b). As the weak portion 54 is damaged by shearing, the connecting portion 51 of the rotor main body portion 42 of the rotor 13 is separated from the peripheral portion 52, and the connecting portion 51 connected to the shaft member 74 rotates idly. Therefore, it is urged in the return direction by the urging of the pedal urging means 70, and can return to the initial rotation position.

このように、第１の実施の形態によれば、ロータリーダンパ10は、予め設定された所定以上の荷重により弱部54が破損してダンパ機能を無効化することで、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能なフェールセーフ機能を容易に実現でき、かつ、初期回動位置へと復帰させるための復帰手段が例えば一つのペダル付勢手段70等の簡素なもので済むため、小型に形成できる。 As described above, according to the first embodiment, the rotary damper 10 has an abnormally increased resistance force when the weak portion 54 is damaged by a load exceeding a predetermined value and the damper function is disabled. A fail-safe function capable of returning to the initial rotational position can be easily realized, and the return means for returning to the initial rotational position is simple, such as a single pedal biasing means 70. Therefore, it can be formed into a small size.

本実施の形態のロータリーダンパ10は、ローター13の一方向への回動時にその反対の他方向への回動時よりも大きい抵抗力を発生させるものであるため、ローター13の一方向への回動時の抵抗力が異常増大したときの他方向への復帰が容易に可能になる。 The rotary damper 10 of this embodiment generates a larger resistance force when the rotor 13 rotates in one direction than when the rotor 13 rotates in the other direction. It becomes possible to easily return to the other direction when the resistance force during rotation increases abnormally.

また、シリコーンオイル16により抵抗力を発生させる油圧式のロータリーダンパ10において、抵抗力が異常増大したときのフェールセーフ機能を持たせることができる。 Furthermore, the hydraulic rotary damper 10 that generates a resistance force using the silicone oil 16 can be provided with a fail-safe function when the resistance force increases abnormally.

ペダルアーム67等の被接続部と接続される接続部51と接続部51の外方に位置する周辺部52とを弱部54により連結することで、弱部54の破損により接続部51と周辺部52とを切り離して接続部51を空転させ、ダンパ機能を効果的に無効化できる。また、弱部54の形状（厚み）や数を設定することで、弱部54が破損する荷重を容易に調整できる。しかも、弱部54は、ローター13の成形時に同時に形成できるため、弱部54を形成するための工程が別途不要であり、安価に製造できる。 By connecting the connecting part 51 that is connected to a connected part such as the pedal arm 67 and the peripheral part 52 located outside of the connecting part 51 by the weak part 54, the connecting part 51 and the surrounding part can be damaged if the weak part 54 is damaged. The damper function can be effectively disabled by separating the connecting portion 51 from the connecting portion 52 and causing the connecting portion 51 to idle. Further, by setting the shape (thickness) and number of the weak portions 54, the load at which the weak portions 54 are damaged can be easily adjusted. Moreover, since the weak portion 54 can be formed at the same time as the rotor 13 is molded, a separate process for forming the weak portion 54 is not required, and manufacturing can be done at low cost.

そして、ペダルアーム67を支持ブラケット69に対して回動させる際の抵抗力をロータリーダンパ10によって容易に設定しつつ、ロータリーダンパ10の抵抗力が異常増大したときでも、ペダルアーム67を簡素な復帰手段（ペダル付勢手段70）によって容易に初期回動位置へと復帰させることが可能な小型のペダル装置65を提供できる。また、仮にロータリーダンパ10の弱部54が抵抗力の異常増大により破損したとしても、ロータリーダンパ10のみを交換するだけでペダル装置65としてそのまま継続して使用できる。 The resistance force when rotating the pedal arm 67 relative to the support bracket 69 can be easily set using the rotary damper 10, and even when the resistance force of the rotary damper 10 increases abnormally, the pedal arm 67 can be easily returned to its original position. It is possible to provide a small-sized pedal device 65 that can be easily returned to the initial rotation position by means (pedal urging means 70). Furthermore, even if the weak portion 54 of the rotary damper 10 is damaged due to an abnormal increase in resistance, the pedal device 65 can be used as is by simply replacing the rotary damper 10.

次に、第２の実施の形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Note that the same configurations and functions as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図８(a)及び図８(b)に示すように、本実施の形態において、ローター13は、ローター本体部42の接続部51と周辺部52とが連なって形成され、これらの間にハウジング受け部76，77が溝状に形成されている。 As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), in the present embodiment, the rotor 13 is formed by connecting a connecting portion 51 and a peripheral portion 52 of the rotor main body 42, and a housing is disposed between these. The receiving portions 76 and 77 are formed in a groove shape.

また、接続部51には、接続穴45の周囲に弱部79が形成されている。弱部79は、接続部51を軸方向に貫通する肉抜き穴部80により径方向に薄肉状に形成されている。つまり、接続穴45の外壁が弱部79によって形成されている。本実施の形態において、弱部79は、接続穴45の辺部の外壁を構成している。 Furthermore, a weak portion 79 is formed in the connection portion 51 around the connection hole 45. The weak portion 79 is formed to have a thinner wall in the radial direction by a hollow hole portion 80 that passes through the connecting portion 51 in the axial direction. In other words, the outer wall of the connection hole 45 is formed by the weak portion 79. In this embodiment, the weak portion 79 constitutes the outer wall of the side portion of the connection hole 45.

そして、何らかの原因でロータリーダンパ10の抵抗力（トルク）が増大した場合には、予め設定された所定以上の荷重を入力すると、図７(a)に示す状態から図７(b)に示すように弱部79が破損することで、接続穴45が拡大されて回り止め機能を喪失し、シャフト部材74が接続部51（ローター本体部42）に対して空転する。 If the resistance force (torque) of the rotary damper 10 increases for some reason, if a load greater than a preset value is input, the state shown in FIG. 7(a) changes to the state shown in FIG. 7(b). When the weak portion 79 is damaged, the connection hole 45 is enlarged and loses its anti-rotation function, causing the shaft member 74 to idle relative to the connection portion 51 (rotor body portion 42).

このように、予め設定された所定以上の荷重により弱部79が破損してダンパ機能を無効化する等、上記の第１の実施の形態と同様の構成を有することにより、ロータリーダンパ10が、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、ロータリーダンパ10を小型に形成できる等、上記の第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In this way, the rotary damper 10 has the same configuration as the first embodiment described above, such that the weak portion 79 is damaged by a load exceeding a predetermined value and the damper function is disabled. It is possible to return to the initial rotational position when the resistance force abnormally increases, and the rotary damper 10 can be made smaller, and the same effects as the first embodiment described above can be achieved. .

シャフト部材74を回り止めする接続穴45の外壁を弱部79により形成することで、弱部79の破損により接続穴45を大きくしてシャフト部材74を接続穴45に対して空転させ、ダンパ機能を効果的に無効化できる。また、弱部79の厚み（肉抜き穴部80の大きさ）や弱部79の数を設定することで、弱部79が破損する荷重を容易に調整できる。しかも、弱部79は、ローター13の成形時に同時に形成できるため、弱部54を形成するための工程が別途不要であり、安価に製造できる。 By forming the outer wall of the connection hole 45 that prevents the shaft member 74 from rotating by the weak portion 79, when the weak portion 79 is damaged, the connection hole 45 is enlarged and the shaft member 74 is rotated idly relative to the connection hole 45, thereby achieving the damper function. can be effectively disabled. Further, by setting the thickness of the weak portion 79 (the size of the lightened hole portion 80) and the number of weak portions 79, the load at which the weak portion 79 is damaged can be easily adjusted. Furthermore, since the weak portion 79 can be formed at the same time as the rotor 13 is molded, there is no need for a separate process for forming the weak portion 54, and manufacturing is possible at low cost.

次に、第３の実施の形態について図９を参照して説明する。なお、各実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 9. Note that the same configurations and operations as those in each embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図９(a)に示すように、本実施の形態において、ハウジング12には、ハウジング本体部17の取付部29の取付穴30と取付部29の外殻とに亘り、弱部82が形成されている。 As shown in FIG. 9(a), in the present embodiment, a weak portion 82 is formed in the housing 12 over the attachment hole 30 of the attachment portion 29 of the housing body 17 and the outer shell of the attachment portion 29. ing.

図示される例では、ハウジング12の取付部29の外殻を切り欠いて凹部83が形成されており、取付部29において凹部83と取付穴30との間の薄肉部分が弱部82となっている。本実施形態において、凹部83は、半円形状に切り欠き形成されている。また、図示される例では、凹部83は、取付穴30の両側に形成されているが、初期回動位置に復帰させる際の回転方向に応じていずれか一側のみに形成されていてもよい。 In the illustrated example, a recess 83 is formed by cutting out the outer shell of the mounting portion 29 of the housing 12, and a thin portion between the recess 83 and the mounting hole 30 in the mounting portion 29 serves as a weak portion 82. There is. In this embodiment, the recess 83 is formed into a semicircular cutout. Further, in the illustrated example, the recesses 83 are formed on both sides of the mounting hole 30, but they may be formed only on one side depending on the direction of rotation when returning to the initial rotation position. .

そして、何らかの原因でロータリーダンパ10の抵抗力（トルク）が増大した場合には、予め設定された所定以上の荷重を入力すると、図９(a)に示す状態から図９(b)に示すように弱部82が破損することで、取付穴30に挿入された取付部材72が取付穴30から外れてハウジング12がペダルアーム67から離脱し、ロータリーダンパ10全体がシャフト部材74と一体的にペダルアーム67に対して空転する。 If the resistance force (torque) of the rotary damper 10 increases for some reason, if a load greater than a preset value is input, the state shown in FIG. 9(a) changes to the state shown in FIG. 9(b). When the weak part 82 is damaged, the mounting member 72 inserted into the mounting hole 30 comes off from the mounting hole 30, the housing 12 separates from the pedal arm 67, and the entire rotary damper 10 is attached to the pedal arm 74 integrally with the shaft member 74. It idles against arm 67.

このように、予め設定された所定以上の荷重により弱部82が破損してダンパ機能を無効化する等、上記の各実施の形態と同様の構成を有することにより、ロータリーダンパ10が、抵抗力が異常増大したときの初期回動位置への復帰が可能であり、かつ、ロータリーダンパ10を小型に形成できる等、上記の各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In this way, the rotary damper 10 has a structure similar to that of the above-described embodiments, such that the weak portion 82 is damaged by a load exceeding a predetermined value and the damper function is disabled. It is possible to return to the initial rotational position when the rotational force increases abnormally, and the rotary damper 10 can be made compact, and the same effects as those of the above-described embodiments can be achieved.

取付部材72が挿入される取付穴30の縁部とハウジング12の外殻とに亘り弱部82を形成することで、弱部82の破損により取付穴30の縁部とハウジング12（取付部29）の外殻とを連通させて取付部材72を取付穴30から外れさせ、ダンパ機能を効果的に無効化できる。また、弱部82の厚み（凹部83の形状や大きさ）を設定することで、弱部54が破損する荷重を容易に調整できる。しかも、弱部82は、ハウジング12（ハウジング本体部17）の成形時に同時に形成できるため、弱部82を形成するための工程が別途不要であり、安価に製造できる。 By forming a weak part 82 between the edge of the mounting hole 30 into which the mounting member 72 is inserted and the outer shell of the housing 12, damage to the weak part 82 can cause the edge of the mounting hole 30 and the housing 12 (the mounting part 29 ), and the mounting member 72 is removed from the mounting hole 30, thereby effectively disabling the damper function. Further, by setting the thickness of the weak portion 82 (the shape and size of the recess 83), the load at which the weak portion 54 is damaged can be easily adjusted. Moreover, since the weak portion 82 can be formed at the same time as the housing 12 (housing main body portion 17) is molded, a separate process for forming the weak portion 82 is not required, and manufacturing can be done at low cost.

なお、各実施の形態において、各実施の形態を任意に組み合わせてもよい。 In addition, in each embodiment, you may combine each embodiment arbitrarily.

また、ペダルアーム67をロータリーダンパ10のハウジング12が取り付けられる被取付部、支持ブラケット69をロータリーダンパ10のローター13と接続される被接続部としたが、支持ブラケット69をロータリーダンパ10のハウジング12が取り付けられる被取付部、ペダルアーム67をロータリーダンパ10のローター13と接続される被接続部としてもよい。 Further, the pedal arm 67 is an attached part to which the housing 12 of the rotary damper 10 is attached, and the support bracket 69 is a connected part to which the rotor 13 of the rotary damper 10 is attached. The pedal arm 67 may be used as a connected part connected to the rotor 13 of the rotary damper 10.

さらに、ペダル装置は、自走式車両に用いられるものに限らず、産業用機械器具の各種操作ペダルに用いられるものでもよい。 Furthermore, the pedal device is not limited to one used in a self-propelled vehicle, but may be one used in various operation pedals of industrial machinery and equipment.

また、弱部は、ハウジング12に対するローター13の回動時に生じる抵抗力による反力が生じる部分に形成されていれば、上記の各実施の形態の箇所に限定されるものではない。 Further, the weak portion is not limited to the locations in each of the above embodiments as long as it is formed in a portion where a reaction force due to a resistance force generated when the rotor 13 rotates with respect to the housing 12 is generated.

本発明は、例えば自走用車両のブレーキペダルや工作機械等の産業用機械器具の各種操作ペダルの復帰時のストッパとの衝突により生じる衝撃を低減するダンパとして好適に用いられる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is suitably used, for example as a damper which reduces the impact produced by the collision with the stopper at the time of the return of the brake pedal of a self-propelled vehicle, or various operation pedals of industrial machines such as machine tools.

10 ロータリーダンパ
12 ハウジング
13 ローター
30 取付穴
45 接続穴
51 接続部
52 周辺部
54，79，82 弱部
65 ペダル装置
67 被取付部としてのペダルアーム
69 被接続部としての支持ブラケット
72 取付部材
74 シャフト部材 10 Rotary damper
12 Housing
13 Rotor
30 mounting holes
45 connection hole
51 Connection
52 Periphery
54, 79, 82 Weak part
65 Pedal device
67 Pedal arm as an attached part
69 Support bracket as connected part
72 Mounting parts
74 Shaft member

Claims

A rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, the rotary damper generating a resistance force when the rotor rotates,
A weak portion is formed in at least one of the housing and the rotor, and is damaged by a predetermined load or more and disables the damper function ;
The rotor is
a connecting portion into which the shaft member of the connected portion is inserted and connected;
a peripheral portion located outside the connecting portion;
The weak portion includes a connecting weak portion that is formed thinner than the connecting portion and the peripheral portion and integrally connects the connecting portion and the peripheral portion.
A rotary damper characterized by:

A rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, the rotary damper generating a resistance force when the rotor rotates,
A weak portion is formed in at least one of the housing and the rotor, and is damaged by a predetermined load or more and disables the damper function;
The rotor has a connection hole into which a shaft member of a connected portion is inserted to prevent the shaft member from rotating;
The weak portion includes an outer wall weak portion forming an outer wall of the connection hole.
A rotary damper characterized by:

A rotary damper comprising a housing and a rotor rotatably disposed in the housing, the rotary damper generating a resistance force when the rotor rotates,
A weak portion is formed in at least one of the housing and the rotor, and is damaged by a predetermined load or more and disables the damper function;
The housing has a mounting hole into which a mounting member is inserted between the housing and the mounted part,
The weak portion includes an outer shell weak portion formed between an edge of the mounting hole and an outer shell of the housing.
A rotary damper characterized by:

The rotor has a connection hole into which the shaft member of the connected portion is inserted to prevent the shaft member from rotating;
The weak portion includes an outer wall weak portion forming an outer wall of the connection hole.
The rotary damper according to claim 1 , characterized in that:

The housing has a mounting hole into which a mounting member is inserted between the housing and the mounted part,
The weak portion includes an outer shell weak portion formed between an edge of the mounting hole and an outer shell of the housing.
The rotary damper according to claim 1 , 2 or 4, characterized in that:

pedal arm and
a support bracket that rotatably supports the pedal arm;
A rotary damper according to any one of claims 1 to 5 ,
One of the pedal arm and the support bracket is an attached part to which the housing of the rotary damper is attached, and the other of the pedal arm and the support bracket is an attached part to which the rotor of the rotary damper is connected. A pedal device characterized by being a connecting part.