JP7414608B2 - 撮像レンズ系及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は撮像レンズ系及び撮像装置に関する。

近年，車に搭載される広角レンズの用途は，ビューからセンシングへと変化してきている。センシングでは画像解析に必要な解像度が必要になるため，メガピクセル対応の高解像度の画像が求められている。また，広い画角も求められている。

このように，車載用の撮像装置では，進行方向の遠方を高解像度で撮像すること及び広角で近傍を撮像することが求められている。さらに，明るい光学系であることが求められる。また，特に車載カメラ用の撮像レンズ系では，コンパクトさも求められる。

例えば，特許文献１には，光軸が互いに直交するように配置した広角光学系と望遠光学系とをミラーで切り替えて，いずれかの光学系による光学像を共通の撮像素子上に結像させる撮像装置が記載されている。

特開２００９－１２２３７９号公報

しかしながら，特許文献１の撮像装置では，遠距離撮像用の望遠光学系と，近距離撮像用の広角光学系の２種類のレンズを用いるためユニットのサイズが大きくなり，またコストも上昇していた。
また，コストダウンのためにレンズを全てプラスチックレンズにすると環境温度の変化に対して性能の安定性に欠けるという問題があった。

このように，従来の撮像レンズ系では，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系及び撮像装置を実現できないという課題があった。

一実施形態の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たすようにした。
２＜｜ｆ２／Ｆ｜ ・・・（１）
２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜ ・・・（２）

この構成によれば，プラスチックレンズの多用によりコストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系を実現することができる。

本発明によれば，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系及び撮像装置を提供することができる。

実施例１に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。 実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例１の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例１の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例１の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 画角を説明するための図である。 実施例２に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。 実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例２の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例２の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例２の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例３に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。 実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例３の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例３の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例３の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例４に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。 実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例４の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例４の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例４の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例５に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。 実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。 実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。 実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。 実施例５の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例５の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施例５の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。 実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。

以下，本実施の形態に係る光学レンズ及び撮像装置を説明する。
（実施の形態１：撮像レンズ系）
実施の形態１の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たすようにした。
２＜｜ｆ２／Ｆ｜ ・・・（１）
２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜ ・・・（２）

このように，実施の形態１の撮像レンズ系によれば，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系を実現できる。

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記前記第６レンズがガラスレンズであり，前記第２レンズをｆ２，とするとき，以下の式（３）を満たすようにしてもよい。
０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２ ・・・（３）

これらの構成によれば，前群レンズ系中のプラスチックレンズと後群レンズ系中のプラスチックレンズ群との間で、温度変化によって双方で生じる屈折力変化を互いに補償させることができ、温度変化に伴う光学系全系の性能変化を抑制することができる。

次に，実施の形態１の撮像レンズ系に対応する実施例について，図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は，実施例１に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，第６レンズＬ６からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。

第１レンズＬ１は，負のパワーを有する非球面ガラスレンズである。第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は，物体側に凸形状の曲面部分を有している。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は像側に凹形状の曲面部分を有している。

第２レンズＬ２は，負のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ３は，物体側に凹形状の曲面部分を有している。また，第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ４は像側に凸形状の曲面部分を有している。

第３レンズＬ３は，正のパワーを有する非球面ガラスレンズである。また，物体側レンズ面Ｓ５は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ６は，像側に凸面を向けている。

絞りＳＴＯＰは，レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは，第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置される。

第４レンズＬ４は，正のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。物体側レンズ面Ｓ８は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ９は，像側に凸面を向けている。

第５レンズＬ５は，負のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。物体側レンズ面Ｓ１０は，物体側に凹面を向けており，像側レンズ面Ｓ１１は，像側に凸面を向けている。

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ９と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１０とを接合した接合レンズを構成している。

第６レンズＬ６は，正のパワーを有する非球面レンズである。物体側レンズ面Ｓ１２は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ１３は，像側に凹面を向けている。第６レンズＬ６はガラスレンズである。

ＩＲカットフィルタ１２は，赤外領域の光をカットするためのフィルタである。ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の設計時には，撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし，ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。

表１に，実施例１の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

レンズ面に採用される非球面形状は，Zをサグ量，ｃを曲率半径の逆数，ｋを円錐係数，ｒを光軸Ｚからの光線高さとして，４次，６次，８次，１０次，１２次の非球面係数をそれぞれα_４，α_６，α_８，α_１０，α_１２としたときに，次式により表わされる。

表２に，実施例１の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２において，例えば「－６．５２２５２８Ｅ－０３」は，「－６．５２２５２８×１０^－３」を意味する。

図２は，実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。図３は，実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図４は，実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２～図４に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図２の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図３の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図４において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図４の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図３，図４では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

後の表１１に，各実施例の撮像レンズ系の特性値を計算した結果を示す。表１１において，撮像レンズ系１１における，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５，第６レンズＬ６の焦点距離をｆ６，レンズ系全体の焦点距離をＦ，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ４５、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６の合成焦点距離をｆ４５６、前群のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｆｐ、後群のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐとしたときの，各特性値を示している。また，表１１の各種の焦点距離は，５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。実施例１では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。

図５は，実施例１の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図６は，実施例１の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図７は，実施例１の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図５～図７において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図５～図７では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図５～図７において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。

なお，本明細書中において，画角は，光軸に沿う断面図において，第１レンズＬ１を実際に通過できる最軸外の光束について，物体側レンズ面に入射光を延長した線同士が互いに交わる角度を意味する。具体的には図８の「画角」に対応する。

図５～図７に示すように，実施例１の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。

（実施例２）
図９は，実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図９において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態２では，第６レンズＬ６はガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図９において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。

表３に，実施例２の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表３では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表４に，実施例２の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表４において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

図１０は，実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。図１１は，実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１２は，実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１０～図１２に示すように，実施例２の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図１０の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１１の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１２において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。
図１２の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１０では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図１１，図１２では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

表１１に，実施例２の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す実施例２では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。

図１３は，実施例２の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１４は，実施例２の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１５は，実施例２の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１３～図１５において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図１３～図１５では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図１３～図１５において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。

図１３～図１５に示すように，実施例２の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。

（実施例３）
図１６は，実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１６において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態２では，第６レンズＬ６はガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図１６において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。

表５に，実施例３の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表５では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表６に，実施例３の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表６において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

図１７は，実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。図１８は，実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１９は，実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１７～図１９に示すように，実施例３の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図１７の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１８の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１９において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図１９の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１７では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図１８，図１９では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

表１１に，実施例３の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例３では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。

図２０は，実施例３の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２１は，実施例３の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２２は，実施例３の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２０～図２２において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図２０～図２２では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図２０～図２２において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。

図２０～図２２に示すように，実施例３の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。

（実施例４）
図２３は，実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２３において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態４では，第６レンズＬ６はプラスチックレンズである。
撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図２３において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。

表７に，実施例４の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表７では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表８に，実施例４の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

図２４は，実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。図２５は，実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２６は，実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２４～図２６に示すように，実施例４の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図２４の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図２５の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２６において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図２６の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２４では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図２５，図２６では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

表１１に，実施例４の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例４では，第６レンズがプラスチックレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５及び第６レンズの合成焦点距離ｆ４５６となる。

図２７は，実施例４の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２８は，実施例４の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２９は，実施例４の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２７～図２９において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図２７～図２９では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図２７～図２９において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。

図２７～図２９に示すように，実施例４の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。

（実施例５）
図３０は，実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図３０において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態５では，第６レンズＬ６はプラスチックレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図３０において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。

表９に，実施例５の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表９では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

表１０に，実施例５の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１０において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

図３１は，実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。図３２は，実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３３は，実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３１～図３３に示すように，実施例５の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図３１の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図３２の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図３３において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図３３の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図３１では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図３２，図３３では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

表１１に，実施例５の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例５では，第６レンズがプラスチックレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５及び第６レンズの合成焦点距離ｆ４５６となる。

図３４は，実施例５の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３５は，実施例５の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３６は，実施例５の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３４～図３６において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図３４～図３６では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図３４～図３６において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。

図３４～図３６に示すように，実施例５の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。

表１１では、上記条件式に従って本実施形態における各条件式に対応する数値が挙げられた。明らかに、本実施形態の撮像レンズ系は、上記条件式を満足する。

（実施の形態２：撮像装置への適用例）
図３７は，実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。撮像装置２１は，撮像レンズ系１１と，カバーガラス２２と，撮像素子２３と，を備える。撮像レンズ系１１と，カバーガラス２２と，撮像素子２３と，は筐体（不図示）に収容されている。

撮像素子２３は，受光した光を電気信号に変換する素子であり，例えば，ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子２３は，撮像レンズ系１１の結像位置に配置されている。なお，水平画角は，撮像素子２３の水平方向に対応する画角である。

カバーガラス２２は，撮像素子２３を異物から保護するために，撮像素子２３上に設けられている。

なお，本発明は上記実施の形態に限られたものではなく，趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１１ 撮像レンズ系
１２ カットフィルタ
２１ 撮像装置
２２ カバーガラス
２３ 撮像素子
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６ レンズ
ＳＴＯＰ 絞り
ＩＭＧ 結像面

Claims (4)

1. 物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
   前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
   前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
   前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，
   前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，
   前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
   前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たす，撮像レンズ系。
   ２＜｜ｆ２／Ｆ｜ ・・・（１）
   ２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜ ・・・（２）
2. 前記第６レンズがガラスレンズであり，前記第２レンズをｆ２とするとき，以下の式（３）を満たす，請求項１に記載の撮像レンズ系。
   ０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２ ・・・（３）
3. 前記第６レンズがプラスチックレンズであり，前記第２レンズをｆ２とするとき，以下の式（４）を満たす，請求項１に記載の撮像レンズ系。
   ０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２ ・・・（４）
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像レンズ系と，
   前記撮像レンズ系の像側に配置された撮像素子と，を備える撮像装置。

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