JP7408697B2 - 傾斜アジャスタを含む履物 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月３１日に出願された「ＦＯＯＴＷＥＡＲ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＬＩＮＥ ＡＤＪＵＳＴＥＲ（傾斜アジャスタを含む履物）」と題する米国仮特許出願第６２／５５２，５４８号に対する優先権を主張する。第６２／５５２，５４８号は、その全体が参照によって組み込まれる。

従来の履物品は、一般に、アッパーおよびソール構造を含む。アッパーは、足のカバーを提供し、ソール構造に対して足を安定して位置決めする。ソール構造は、アッパーの下の部分に固定され、着用者が立っている時、歩いている時、または走っている時、足と地面の間に位置決めされるように構成されている。

従来の履物は、多くの場合、靴を特定の条件または一連の条件に対して最適化させるという目的で設計される。例えば、テニスおよびバスケットボールなどのスポーツは、実質的に左右の移動を必要とする。多くの場合、そのようなスポーツ中に着用するために設計された靴は、横向きの移動中において、より大きな力を受ける領域に相当な補強部および／または支持部を含む。別の例として、ランニング用の靴は、多くの場合、着用者の直線的な前方移動のために設計される。条件が変わる中で、または複数の異なるタイプの動きをする中で、靴を着用していなければならない場合に、困難が生じ得る。

この概要は、発明を実施するための形態で以下にさらに説明される概念の選択を簡潔な形で紹介するために提供されている。この概要は、本発明の鍵となる特徴または本質的な特徴を明らかにする意図はない。

少なくともいくつかの実施形態において、傾斜アジャスタは、体積可変型の外側チャンバと、体積可変型の内側チャンバと、を含み得る。傾斜アジャスタは、外側チャンバと内側チャンバとの間に延在する伝達チャネルと、外側チャンバ、伝達チャネル、および内側チャンバを満たす電気粘性流体と、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している対向電極と、をさらに含み得る。電極は、例えば、金属シートまたは導電性ゴムから形成され得る。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタは、体積可変型の第１のチャンバと、体積可変型の第２のチャンバと、を含み得る。傾斜アジャスタは、第１のチャンバと第２のチャンバとの間に延在する伝達と、第１のチャンバ、伝達チャネル、および第２のチャンバを満たす電気粘性流体と、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している対向電極と、をさらに含み得る。第１のチャンバは、第１のチャンバ壁中央セクションと、第１のチャンバ壁中央セクションを囲む第１のチャンバ壁側部セクションと、をさらに含む可撓性第１のチャンバ壁を含み得る。第１のチャンバ壁側部セクションは、第１のチャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含み得る。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタを製作する方法は、第１の構成要素を成形することを含み得、ここで、内側チャンバおよび外側チャンバの第１の部分と、伝達チャネルの第１の部分と、は、その内部に画定されており、第１の電極の一部分は、伝達チャネルの第１の部分に沿って露出している。この方法は、第２の構成要素を成形することも含み得、ここで、内側チャンバおよび外側チャンバの第２の部分と、伝達チャネルの第２の部分と、は、その内部に画定されており、第２の電極の一部分は、伝達チャネルの第２の部分に沿って露出している。この方法は、傾斜アジャスタを作成するために、第１の構成要素を第２の構成要素に接合することをさらに含み得、内側チャンバの第１および第２の部分は、内側チャンバを形成するために組み合わせられ、外側チャンバの第１および第２の部分は、外側チャンバを形成するために組み合わせられ、伝達チャネルの第１および第２の部分は、伝達チャネルを形成するために組み合わせられ、伝達チャネルは、内側チャンバと外側チャンバを連結する。

さらなる実施形態を本明細書内に記載する。

添付の図面に、いくつかの実施形態を限定としてではなく例として示しており、そこでは、同様の参照番号は同様の要素を指す。
いくつかの実施形態による靴の内側側面図である。 図１の靴のソール構造の底面図である。 前足部アウトソール要素を除去した、図１の靴のソール構造の底面図である。 図１の靴のソール構造の前足部アウトソール要素の底面図である。 図１の靴のソール構造の部分分解内側透視図である。 図１の靴の傾斜アジャスタの拡大された後方外側上面斜視図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの上面図である。 図４Ｂに示す平面の断面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの第１の構成要素の第１の層と、金属製の第１の電極と、を示す。 図５Ａの第１の電極を取り付けた後の図５Ａの第１の層を示す。 第１の層および取り付けられた第１の電極の上に第２の層を成形した後の、図４Ａの傾斜アジャスタの第１の構成要素を示す。 図４Ａの傾斜アジャスタの第２の構成要素の第１の層と金属製の第２の電極とを示す。 図６Ａの第２の電極を取り付けた後の図６Ａの第１の層を示す。 第１の層および取り付けられた第２の電極の上に第２の層を成形した後の、図４Ａの傾斜アジャスタの第２の構成要素を示す。 図５Ｃの第１の構成要素と、図６Ｃの第２の構成要素と、から得た図４Ａの傾斜アジャスタの組立体を示す。 図５Ｃの第１の構成要素と、図６Ｃの第２の構成要素と、から得た図４Ａの傾斜アジャスタの組立体を示す。 組み立て後かつＥＲ流体充填前の傾斜アジャスタの拡大された後方外側上面斜視図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの伝達チャネルの一部分の拡大断面図である。 図１の靴の電気系統の構成要素を示すブロック図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていく時の、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていく時の、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていく時の、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていく時の、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 図１０Ａ～図１０Ｄの図に対応する区画線の近似位置を示す、図１の靴の傾斜アジャスタおよび底部プレートの上面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の状態、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 最大傾斜状態から最小傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の状態、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 さらなる実施形態に係る傾斜アジャスタの後部外側上面斜視図である。 図１２Ａの傾斜アジャスタの後部内側上面斜視図である。 図１２Ａの傾斜アジャスタの上面図である。 図１２Ｃに示す平面の拡大断面図である。 別個に形成された第１および第２の構成要素から得た図１２Ａ～図１２Ｃの傾斜アジャスタの組立体を示す。

様々なタイプのアクティビティにおいて、靴の着用者が走っているか、他のアクティビティに参加している間、靴または靴の一部の形状を変化させることは有利であり得る。多くのランニングの競技会において、例えば、選手は、「コーナー」としても公知の曲がっている部分を有するトラックの周りを走る。いくつかの場合によっては、２００メートルまたは４００メートルレースなどの短距離種目で、選手は、トラックのコーナーを全力のペースで走り得る。しかし、平坦なカーブを速いペースで走ることは、生体力学的に非効率であり、ぎこちない体の動きを要し得る。そうした影響を相殺するために、いくつかのランニングトラックのコーナーは傾斜している。この傾斜により、より効率的な体の移動が可能となり、通常、ランニングタイムがより短縮される。テストは、同様の利点を靴の形状を変更することによって達成できることを示した。特に、地面に対して傾斜している中底を有する靴を履いて平坦なトラックのコーナーを走ることで、傾斜していない中底を有する靴を履いて傾斜の付いたコーナーを走ることの利益を模倣することができる。しかし、傾斜している中底は、ランニングトラックの直線部分において不利となる。コーナーを走る場合に傾斜している中底を提供することができ、直線トラックセクションを走る場合に傾斜を低減または解消することができる履物は、有意な利点をもたらし得る。

いくつかの実施形態による履物において、電気粘性（ＥＲ）流体は、靴の１つ以上の部分の形状を変化させるのに用いられる。ＥＲ流体は、通常、非常に小さな粒子が懸濁している非導電性オイルまたは他の流体を備える。いくつかのタイプのＥＲ流体において、粒子は多分、５ミクロン以下の直径を有し得、ポリスチレン、または双極性分子を有する別のポリマーから形成され得る。ＥＲ流体全体に電界が課されると、流体の粘度は、その電界の強度が増加するにつれて高まる。以下により詳細に記載するように、この効果は、流体の伝達を制御し、履物の構成要素の形状を修正するのに用られ得る。トラックシューズの実施形態を初めに説明するが、他の実施形態においては、他のスポーツまたはアクティビティ向けに意図された履物を含む。

「靴（シューズ）」および「履物品」は、人間の足に着用されるように意図された物品を指すために、本明細書中で互いに互換的に用いられる。靴は、着用者の足全体を包んでもよく、または包まなくてもよい。例えば、靴は、着用している足の大部分を露出するサンダル状のアッパーを含み得る。靴の要素は、その靴を着用している人間の足の領域および／または解剖学的構造に基づいて、かつ着用している足に靴の内部が概ね整合し、そうでなければ着用している足に適切にサイズ決めされていると仮定することによって、説明することができる。足の前足部領域は、中足骨の前端および本体部分、ならびに指節骨を含む。靴の前足部要素は、靴が着用された時に、着用者の前足部（またはその一部）の下に、上に、外側および／もしくは内側に、かつ／または手前に配置される１つ以上の部分を有する要素である。足の中足部領域は、立方骨、舟状骨および楔状骨、ならびに中足骨の付け根を含む。靴の中足部要素は、靴が着用された時に、着用者の中足部（またはその一部）の下に、上に、かつ／または外側および／もしくは内側に配置される１つ以上の部分を有する要素である。足の踵領域は、距骨および踵骨を含む。靴の踵要素は、靴が着用された時に、着用者の踵（またはその一部）の下に、かつ／または外側および／もしくは内側に、かつ／または後ろに配置される１つ以上の部分を有する要素である。前足部領域は、中足部領域と重なり合ってもよく、中足部領域と踵領域も同様である。

図１は、いくつかの実施形態による、トラックシューズの靴１０の内側側面図である。靴１０の外側は、同様の構成および外観を有するが、着用者の足の外側に対応するように構成されている。靴１０は右足の着用向けに構成されており、靴１０の鏡像でありかつ左足の着用向けに構成されている靴（図示せず）を含む、一足のうちの片方である。しかし、以下により詳細に説明するように、靴１０およびそれに対応する左靴は、所与の一連の条件下で、それらの形状を変更するように様々な方式で構成され得る。

靴１０は、ソール構造１２に取り付けられたアッパー１１を含む。アッパー１１は、任意の様々なタイプまたは材料から形成され、任意の様々な異なる構造を有し得る。いくつかの実施形態において、例えば、アッパー１１は、単一ユニットとして編まれてもよく、他のタイプの裏地のブーティを含まなくてもよい。いくつかの実施形態において、アッパー１１は、アッパー１１の底縁を縫って足受けの内部空間を包むことにより、スリップラスティング（ｓｌｉｐ ｌａｓｔｉｎｇ）されてもよい。他の実施形態において、アッパー１１は、ストローベルまたは何らかの他の方式でラスティングされてもよい。電池組立体１３は、アッパー１１の踵の後ろ領域に配置され、コントローラに電力を提供する電池を含む。コントローラは、図１には見えないが、他の図面に関連して以下に記載する。

ソール構造１２は、中底１４、アウトソール１５、および傾斜アジャスタ１６を含む。傾斜アジャスタ１６は、前足部領域で、アウトソール１５と中底１４との間に位置する。以下により詳細に説明するように、傾斜アジャスタ１６は、中底１４の内側前足部分を支持する内側流体チャンバのみならず、中底１４の外側前足部分を支持する外側流体チャンバを含む。ＥＲ流体は、それらのチャンバの間で、両方のチャンバの内部と流体連通している接続伝達チャネルを通って伝達され得る。そのような流体の伝達により、一方のチャンバに対する他方のチャンバ高さが高くなり得、チャンバの上に配置される中底１４の一部分に傾斜をもたらす。チャネルを通るＥＲ流体のさらなる流れが中断されると、ＥＲ流体の流れの再開が可能になるまで、傾斜は維持される。

アウトソール１５は、ソール構造１２の、地面に接触する部分を形成する。靴１０の実施形態において、アウトソール１５は、前方アウトソールアセクション１７および後方アウトソールセクション１８を含む。前方アウトソールセクション１７と後方アウトソールセクション１８との関係は、図２Ａのソール構造１２の底面図と、図２Ｂの、前足部アウトソールセクション１７を除去したソール構造１２の底面図と、を比較することによって見て取ることができる。図２Ｃは、ソール構造１２から除去された前足部アウトソールセクション１７の底面図である。図２Ａで分かるように、前方アウトソールセクション１７は、ソール構造１２の前足部領域および中央の中足部領域を通って延在し、狭小な端部１９に向かって先細りになる。端部１９は、踵領域に配置されるジョイント２０で後方アウトソールセクション１８に取り付けられる。後方アウトソールセクション１８は、側部の中足部領域の上および踵領域の上に延在し、中底１４に取り付けられる。前方アウトソールセクション１７も、支点要素によって、かつ傾斜アジャスタ１６の上記の流体チャンバによって、中底１４にカップリングされる。前足部アウトソールセクション１７は、ジョイント２０と、前足部の支点要素と、を通過する長手軸Ｌ１の周りを枢動する。特に、以下に説明するように、前足部アウトソールセクション１７は、中底１４の前足部分が前足部アウトソールセクション１７に対して傾斜している時に、軸Ｌ１の周りを回転する。

アウトソール１５は、ポリマーまたはポリマー複合体で形成され得、地面に接触する面にゴムおよび／または他の耐摩耗材料を含み得る。トラクション要素２１は、アウトソール１５の底部に成形されるか、そうでなければその中に形成され得る。前足部アウトソールセクション１７は、１つ以上の除去可能なスパイク要素２２を保持するリセプタクルも含み得る。他の実施形態において、アウトソール１５は、異なる構成を有し得る。

中底１４は、ミッドソール２５を含む。靴１０の実施形態において、ミッドソール２５は、人間の足の外形にほぼ対応するサイズおよび形状を有するものであり、中底１４の全長および全幅に延在する単一ピースであり、輪郭付けられた上面２６を含む（図３に示す）。上面２６の輪郭は、人間の足の足底領域の形状に概ね対応するように、かつアーチ支持部を提供するように構成されている。ミッドソール２５は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）および／または１つ以上の他の独立気泡ポリマー発泡材料から形成され得る。以下に示すように、ミッドソール２５は、その内部にコントローラおよび他の電子素子を収容するように形成されたポケット２７および２８も有し得る。後方アウトソールセクション１８の内側および外側を上方に延在させると、着用者の足に、さらなる内側および外側の支持も提供し得る。他の実施形態において、中底は異なる構成を有し得る。例えば、ミッドソールは、中底の全体をカバーしなくてもよく、または、まったく存在しなくてもよく、かつ／または、中底は他の構成要素を含んでもよい。

図３は、ソール構造１２の部分分解内側透視図である。底部支持プレート２９は、靴１０の足底領域に配置される。靴１０の実施形態において、底部支持プレート２９は、前方アウトソールセクション１７の上面３０に取り付けられる。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得る底部支持プレート２９は、前方アウトソールセクション１７の前足部領域を強化させ、傾斜アジャスタ１６に安定した基部を提供することに役立つ。内側力検知抵抗器（ＦＳＲ）３２および外側ＦＳＲ３１は、底部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。以下に説明するように、ＦＳＲ３１および３２は、傾斜アジャスタ１６のチャンバ内の圧力を判定することに役立つ出力を提供する。

支点要素３４は、下部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。支点要素３４は、底部支持プレート２９の前方部分でＦＳＲ３１および３２の間に位置決めされる。支点要素３４は、硬質ゴム、または靴１０の着用者が走ると生じる負荷下で一般に非圧縮性である１つ以上の他の材料から形成され得る。

傾斜アジャスタ１６は、下部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。傾斜アジャスタ１６の外側チャンバ３５は、外側ＦＲＳ３１の上に位置決めされる。傾斜アジャスタ１６の内側チャンバ３６は、内側ＦＳＲ３２上に位置決めされる。傾斜アジャスタ１６は、アパチャー３７を含み、それを通って支点要素３４が延在する。支点要素３４の少なくとも一部分は、チャンバ３５および３６の間に位置決めされる。以下にさらに詳述されているように、傾斜アジャスタ５１の製作時に、傾斜アジャスタ１６の貫通穴５１が使用され得る。貫通穴５１は、下部支持プレート２９に対して傾斜アジャスタ１６を位置決めし、固定するために使用され得る。図３には示されていない対応突起部が上面３３に形成され、傾斜アジャスタ１６の底部側から貫通穴５１内に延在し得る。

上部支持プレート４１は、靴１０の足底領域に配置され、傾斜アジャスタ１６上に位置決めされる。靴１０の実施形態において、上部支持プレート４１は、底部支持プレート２９と概ね整列する。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体からも形成され得る上部支持プレート４１は、傾斜アジャスタ１６が押され得、かつ中底１４の前足部領域を支持する、安定した比較的変形不能な領域を提供する。

ミッドソール２５の下側の前足部領域部分は、上部支持プレート４１の上面４２に取り付けられる。踵および側部中足部領域でミッドソール２５の下側の部分は、後方アウトソールセクション１８の上面４３に取り付けられる。前方アウトソールセクション１７の端部１９は、セクション１８の前縁の最後方位置４４の後ろで、後方アウトソールセクション１８に、ジョイント２０を形成するように取り付けられる。いくつかの実施形態において、端部１９は、位置１４で、または位置１４の近傍で、セクション１８に形成されたスロットに摺動するタブであり得、かつ／または上面４３とミッドソール２５の下側との間に挟まれ得る。

図３には、コントローラ４７のＤＣ－高電圧－ＤＣコンバータ４５および印刷回路基板（ＰＣＢ）４６も示される。コンバータ４５は、低電圧のＤＣ電気信号を傾斜アジャスタ１６内の電極に印加される高電圧（例えば、５０００Ｖ）のＤＣ信号に変換する。ＰＣＢ４６は、１つ以上のプロセッサ、メモリ、および他の構成要素を含み、傾斜アジャスタ１６を、コンバータ４５を通して制御するように構成されている。ＰＣＢ４６はまた、ＦＳＲ３１および３２から入力を受信し、電池ユニット１３から電力を受信する。ＰＣＢ４６およびコンバータ４５は、中足部領域４８で、前方アウトソールセクション１７の上面に取り付けられ得、ミッドソール２５の下側でポケット２８および２７内にもそれぞれ置かれ得る。

図４Ａは、傾斜アジャスタ１６の拡大された後方外側上面斜視図である。図４Ｂは、傾斜アジャスタ１６の拡大上面図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す平面の断面図である。傾斜アジャスタ１６は、本体６５を含む（図４Ｂ）。外側チャンバ３５の一部分は、本体６５の上部６６の外側から上方に延在する可撓性輪郭壁６７によって境されている。本体６５内の対応領域６９によって境されている外側チャンバ３５の別の一部分（図４Ｃ）。内側チャンバ３６の一部分は、上部側６６の内側から上方に延在する可撓性輪郭壁６８によって境されており、内側チャンバ３６の別の一部分は、本体６５内の対応領域７０によって境されている。

外側チャンバ３５は、流体伝達チャネル６０を通って内側チャンバ３６と流体連通しており、流体伝達チャネル６０は、本体６５の中央部分に画定され、チャンバ３５と３６との間に延在する。図４Ａ～図４Ｃの実施形態における傾斜アジャスタ１６は不透明であることから、伝達チャネル６０の位置は、図４Ｂに小さな破線で示されている。ＥＲ流体５９は、チャンバ３５および３６ならびに伝達チャネル６０を満たしている。いくつかの実施形態において用いられ得るＥＲ流体の一例として、ＥＲＦ Ｐｒｏｄｕｋｔｉｏｎ Ｗｕｒｚｂｅｒｇ ＧｍｂＨから「ＲｈｅＯｉｌ４．０」という名前で販売されているものが挙げられ得る。外側チャンバ３５の内部体積は、外側チャンバ３５内へのＥＲ流体５９の流入、または外側チャンバ３５からのＥＲ流体５９の流出に伴って変化し得る。壁６７によって形成されたチャンバ３５の部分は、ＥＲ流体５９が外側チャンバ３５内に流入すると膨張するように構成されており、それによって壁６７の中央セクション７１は、本体６５から上方に変位する。内側チャンバ３６の内部体積は、内側チャンバ３６内へのＥＲ流体５９の流入、または内側チャンバ３６内からのＥＲ流体５９の流出に伴って同様に変化し得る。壁６８によって形成されたチャンバ３６の部分は、ＥＲ流体５９が内側チャンバ３６内に流入すると膨張するように構成されており、それによって壁６８の中央セクション７２は、本体６５から上方に変位する。

一対の対向電極は、底部側および上部側上で伝達チャネル６０内に位置決めされており、図４Ｂに大きな破線で示されている伝達チャネル６０の流量調節部分６１に沿って延在する。リード５３および５４は、底部電極および上部電極とそれぞれ電気的に接触しており、コンバータ４５に接続されている。伝達チャネル６０は、チャネル６０内の電極に対する表面積を増加させるように蛇行形状を有して、チャネル６０内のＥＲ流体５９に電界を生成する。例えば、図４Ｂから分かるように、チャネル６０は、チャンバ３５と３６との間の空間をカバーする、チャネル６０の他のセクション同士を結合している３つの１８０°に曲がっているセクションを含む。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６０は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、２ｍｍの平均幅（ｗ）、およびチャンバ３５と３６との間で流れ方向沿いに少なくとも２００ｍｍの長さを有し得る。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６０は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、４ｍｍの平均幅（ｗ）、およびチャンバ３５と３６との間で流れ方向沿いに少なくとも２００ｍｍの長さを有し得る。

いくつかの実施形態において、伝達チャネルの高さは、実際には、少なくとも０．２５０ｍｍから３．３ｍｍ以下の範囲に制限され得る。柔軟な材料で構成されている傾斜アジャスタは、靴が使用されている間、屈曲し得る。伝達チャネルにわたって屈曲させることによって、屈曲点における高さが局所的に減少する。十分な許容量に至っていない場合、対応する電界強度の増加は、ＥＲ流体の最大絶縁強度を上回り得、電界の崩壊を招き得る。極端に言うと、電極は実際に接触するように近接し得て、電界の崩壊という同じ結果をもたらす。

ＥＲ流体の粘度は、印加される電界強度に伴って増加する。その効果は非直線的であり、最適な電界強度は、ミリメートルあたり３～６キロボルト（ｋＶ／ｍｍ）の範囲である。３～５Ｖの電池をブーストするために用いられる高電圧ＤＣ－ＤＣコンバータは、物理的なサイズおよび安全性の考慮によって、２Ｗ未満に制限され得るか、１０ｋＶ以下の最大出力電圧に制限され得る。電界強度を所望の範囲内に維持するために、伝達チャネルの高さは、いくつかの実施形態において、最大約３．３ｍｍ（１０ｋＶ／３ｋＶ／ｍｍ）に制限され得る。

伝達チャネルの幅は、実際には、少なくとも０．５ｍｍから４ｍｍ以下の範囲に制限され得る。チャネルの最大幅は、傾斜アジャスタの２つのチャンバの間の物理的な空間によって制限され得る。チャネルが幅広い場合、中間層内の材料は、中間層内の材料が薄くなって構成中において支持されず、チャネルの壁は容易に離脱し得る。また、ＥＲ流体の等価直列抵抗もチャネル幅が広がるにつれて減少し、それによって電力消費は増加するであろう。最低Ｍ７（ＵＳ）までの靴のサイズの範囲において、実質的な幅は４ｍｍ未満に制限され得る。

伝達チャネル６０の流量調節部分６１内の対向電極は、通電によって流量調節部分６１内のＥＲ流体５９の粘度を高め、それによって、チャネル６０を通るＥＲ流体５９の流れを減速または停止し得る。伝達チャネル６０を通る流れが可能になると、セクション７２に対する下向きの力は、ＥＲ流体５９を内側チャンバ３６から伝達チャネル６０を通って外側チャンバ３５内に押し込む。ＥＲ流体５９が内側チャンバ３６から外側チャンバ３５内に伝達されるにつれて、セクション７２は、本体６５に向かって下方に移動し、セクション７１は、上方に移動して本体６５から遠ざかる。逆に、（伝達チャネル６０を通る流れが可能になった時に）セクション７１に対する下向きの力は、ＥＲ流体５９を外側チャンバ３５から伝達チャネル６０を通って内側チャンバ３６に押し込む。ＥＲ流体５９が外側チャンバ３５から内側チャンバ３６に伝達されるにつれて、セクション７１は、本体６５に向かって下方に移動し、セクション７２は、上方に移動して本体６５から遠ざかる。図１０Ａ～図１０Ｄと関連付けて以下にさらに詳述するように、セクション７１およびセクション７２の相対的な高さの変化により、底部支持プレート２９に対する上部支持プレート４１の傾斜角度が変化する。

伝達チャネルの所望の長さは、使用時に傾斜アジャスタのチャンバの間の最大圧力差の関数であり得る。チャネルが長くなると、耐えられ得る圧力差は大きくなる。最適なチャネルの長さは、用途および構成に依存し得、したがって、様々な実施形態によって異なり得る。長いチャネルによる不利益は、電界が除去された時の流体の流れにかかる制限が大きいことである。いくつかの実施形態において、チャネルの長さの実質的な制限は、２５ｍｍ～３５０ｍｍの範囲内である。少なくともいくつかの実施形態において、流量調節部分６１は、少なくともＬ／ｗ比５０を有し得る。ここで、Ｌは流量調節部分６１の長さであり、ｗは流量調節部分６１の平均幅である。他の実施形態における伝達チャネル流量調節部分のＬ／Ｗ比の例示的最小値は、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、および１７０を含む。いくつかの実施形態において、流量調整伝達チャネル部分でＥＲ流体と接触する各対向電極の最小面積は、平均チャネル幅４ｍｍの伝達チャネルの場合で８００平方ミリメートルであり得る。以下にさらに詳述するように、電極の装着特徴部は、チャネルの壁内に封入され得るため、ＥＲ流体と接触し得ない。そのため、電極の総面積は、露出している機能的面積を上回り得る。

図４Ｃから分かるように、外側チャンバ３５の壁６７は、上部側６６から上方に延在して内側部セクション７５に結合する外側部セクション７３を有し、内側部セクション７５は、セクション７１に結合されている。セクション７５および７１は、外側チャンバ３５の外形に凹部を形成する。この凹部により、システム内で必要とされるＥＲ流体５９の総体積を低減することができる。図４Ａ～図４Ｃの実施形態において、外側チャンバ３５のみが外部凹部を含む。他の実施形態において、外側チャンバおよび内側チャンバの両方が外部凹部を含み得る。さらに他の実施形態において、内側チャンバのみが凹部を含み得る。さらに他の実施形態において、内側チャンバも外側チャンバも凹部を含まない。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタチャンバは、蛇腹形状を有し得る。例えば、図４Ｃから分かるように、外側部セクション７３は、外側チャンバ３５の蛇腹形状を画定する折り目を有する。壁６８の側部セクション７４も、内側チャンバ３６の蛇腹形状を画定する折り目を有する。図４Ａ～図４Ｃの実施形態において、外側チャンバの側部は、内側チャンバの側部よりも多くの折り目を有する。いくつかの実施形態において、両側のチャンバが同じ数の折り目を有し得る反面、さらに他の実施形態においては、内側チャンバが外側チャンバよりも多くの折り目を有し得る。チャンバの蛇腹形状により、チャンバの膨張および収縮中において湾曲が増しやすくなる。これは、システム内で必要とされるＥＲ流体の総量を減らすことに加え、摩耗を最小限に抑えることにも役立つ。いくつかの実施形態において、一方または両方のチャンバが蛇腹形状を有していなくてもよい。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタ１６が、底部構成要素および上部構成要素を別々に形成することによって製作され得る。底部構成要素は、チャンバ３５および３６の各々の領域６９および７０、伝達チャネル６０の底部分、および底部電極を含み得る。上部構成要素は、チャンバ３５および３６の各々の壁６７および６８、伝達チャネル６０の上部分、および上部電極を含み得る。底部構成要素の上部側は、いったん形成されると、上部構成要素の底部側に接合され得る。その後、チャンバ３５、チャンバ３６、および伝達チャネル６０の内部体積を含む内部体積は、ＥＲ流体５９で満たされ得、内部体積が封止され得る。

図５Ａ～図５Ｃは、傾斜アジャスタ１６の底部構成要素を形成するステップを示す。まず、図５Ａに示すように、第１の層１０１が射出成形される。層１０１は、底部構成要素の底部層を形成するであろう。層１０１の境界線は、後方延在部１０３および１０４を除き、本体６５の境界線の形状と同じ形状を有する。貫通穴５１の最底部分を形成する開口５１．１と、アパチャー３７の最底部分を形成する開口３７．１を除き、層１０１は切れ目がない。層１０１の上面１０５は、隆起部分１０６を含む。隆起部分１０６には、底部電極１０７に対応し、底部電極１０７用の安着部（ｓｅａｔ）を画定する形状が備えられている。

図５Ａにも示されている底部電極１０７は、切れ目のない金属シートである。いくつかの実施形態において、底部電極１０７は、厚さ．０５ｍｍ、１０１０ニッケルめっきの冷間圧延鋼から形成され得る。電極１０７は、リード５３を取り付けるためのパッド１０８を含む。電極１０７の縁は、両方の縁に沿って形成された一連のスロット１０９を含む。スロット１０９の例示的な寸法は、．５ｍｍ×１ｍｍである。以下にさらに詳述するように、電極１０７を所定の位置に固定するために、底部構成要素の成形中に材料がスロット１０９に流れ込み得る。

延在部１０３および１０４は、傾斜アジャスタ１６がＥＲ流体５９で満たされ得る湯口を有するネックの部分を形成するであろう。充填後、それらの湯口は封止され得、ネックは除去され得る。延在部１０３内のチャネル１２９は、外側湯口の一部分を形成するであろう。延在部１０４内のチャネル１１０は、内側湯口の一部分を形成するであろう。

図５Ｂでは、電極１０７が隆起部分１０６に取り付けられている。いくつかの実施形態において、感圧接着剤（ＰＳＡ）が電極１０７の底面および／または隆起部分１０６の上面に塗布されて、その後の成形作業（以下に記載）中において電極１０７を所定の位置に保持し得る。リード５３は、半田付け、導電性エポキシの使用、または他の技法によって所定の位置に置かれ、パッド１０８に取り付けられ得る。

電極１０７およびリード５３の取り付け後、第２の層１１２は、層１０１上にオーバーモールドされる。得られた傾斜アジャスタ１６の底部構成要素１１５が、図５Ｃに示されている。チャンバ３５および３６の各々の領域６９および７０は、底部構成要素１１５の上面１１６に画定されている。伝達チャネル６０の底部分６０．１も同様に上面１１６に形成されている。電極１０７の一部分は、底部分６０．１内で露出している。層１０１の開口５１．１および３７．１と整列する層１１２の開口５１．２および３７．２は、完成した傾斜アジャスタ１６の貫通穴５１およびアパチャー３７の追加部分を形成するであろう。層１１２は、層１０１の延在部１０３および１０４を被せる延在部１１３および１１４も含む。上面１１６からリード５３の上に延在する隆起領域１１９は、傾斜アジャスタ１６の上部構成要素の底面の凹部に嵌合するであろう。上面１１６に凹部１２０が形成されて、リード５４に対応する対応隆起領域を上部構成要素の底面で受容する。

いくつかの実施形態において、層１０１は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）から射出成形され得る。層１１２は、追加ＴＰＵの射出成形によって（電極１０７およびリード５３が取り付けられた）層１０１上にオーバーモールドされ得る。層１１２は、層１０１を形成するために使用されたものと同じタイプのＴＰＵから形成され得る。

図６Ａ～図６Ｃは、傾斜アジャスタ１６の上部構成要素を形成するステップを示す。まず、図６Ａに示すように、第１の層１５１は射出成形される。層１５１は、上部構成要素の上部層を形成するであろう。層１５１の境界線は、後方延在部１５３および１５４を除き、本体６５の境界線の形状と同じ形状を有する。貫通穴５１の最上部分を形成する開口５１．３と、アパチャー３７の最上部分を形成する開口３７．３を除き、層１５１は切れ目がない。層１５１の上面１５５は、隆起部分１５６を含む。隆起部分１５６には、上部電極１５７に対応し、上部電極１５７用の安着部を画定する形状が備えられている。図６Ａからも分かるように、層１５１は、反対の壁６７および６８を含み、反対の壁６７および６８は、その縁周囲で層１５１の残りの部分に結合されている。図６Ａにおいて、層１５１は、図４Ａの傾斜アジャスタ１６の向きから反転している。特に、層１５１の底部側が図６Ａで視認できる。壁６７および６８を囲む層１５１の上部側の部分は、図６Ａでは見えない部分であるが、完成した傾斜アジャスタ１６における本体６５の上部６６を形成するであろう。延在部１５３および１５４は、傾斜アジャスタ１６がＥＲ流体５９で満たされ得る湯口を有するネックの部分を形成するであろう。延在部１５３内のチャネル１７９は、外側湯口の一部分を形成するであろう。延在部１５４内のチャネル１６０は、内側湯口の一部分を形成するであろう。

上部電極１５７も図６Ａに示されている。電極１５７も切れ目のない金属シートであり、電極１０７を形成するために使用された同じ材料から形成され得る。電極１５７は、リード５４を取り付けるためのパッド１５８を含む。電極１５７の縁は、両方の縁に沿って形成された一連のスロット１５９を含む。スロット１５９の例示的な寸法は、電極１０７のスロット１０９の寸法と同じであり得る。

電極１５７は、図６Ｂで隆起部分１５６に取り付けられている。いくつかの実施形態において、ＰＳＡが電極１５７の上面および／または隆起部分１５６の底面に塗布され、その後の成形作業（以下に記載）中において電極１５７を所定の位置に保持し得る。リード５４は、半田付け、導電性エポキシの使用、または他の技法によって所定の位置に置かれ、パッド１５８に取り付けられ得る。

電極１５７およびリード５４の取り付け後、第２の層１６２は、層１５１上にオーバーモールドされる。得られた傾斜アジャスタ１６の上部構成要素１６５が、図６Ｃに示されている。壁６７および６８内の各々のチャンバ３５および３６の内部領域への開口は、上部構成要素１６５の底面１６６に画定されている。伝達チャネル６０の上部分６０．２も同様に底面１６６に形成されている。電極１５７の一部分は、上部分６０．２内で露出している。層１５１の開口５１．３および３７．３と整列する層１６２の開口５１．４および３７．４は、完成した傾斜アジャスタ１６の貫通穴５１およびアパチャー３７の追加部分を形成するであろう。層１６２は、層１５１の延在部１５３および１５４を被せる延在部１６３および１６４も含む。底面１６６からリード５４の上に延在する隆起領域１６９は、底部構成要素１１５の上面１１６の凹部１２０内に嵌合するであろう。底面１６６には、底部構成要素１１５の上面１１６にある隆起領域１１９を受容する凹部１７０が形成されている。

いくつかの実施形態において、層１５１は、ＴＰＵから射出成形され得る。層１６２は、追加ＴＰＵの射出成形によって（電極１５７およびリード５４が取り付けられた）層１５１上にオーバーモールドされ得る。層１５１および１６２は、層１０１および１１２を形成するために使用されたものと同じタイプのＴＰＵから形成され得るか、異なるタイプのＴＰＵから形成され得る。

図７Ａは、底部構成要素１１５および上部構成要素１１６が製作された後の傾斜アジャスタ１６の組立体を示す。上部構成要素１６５の底面１６６は、底部構成要素１１５の上面１１６と接触するように配置される。構成要素１１５および１６５は、底部分６０．１と上部分６０．２が整列して伝達チャネル６０を形成し、領域６９が壁６７によって境された空洞の内部への開口と整列して外側チャンバ３５を形成し、領域７０が壁６８によって境された空洞の内部への開口と整列して内側チャンバ３６を形成し、隆起領域１１９が凹部１７０内に配置され、隆起領域１６９が凹部１２０内に配置されるように組み立てられる。

図７Ｂは、いくつかの実施形態に係る、組立中の構成要素１１５および１６５の整列を示す。ダボ９１は、層１０１の穴５０．１および層１１２の穴５０．２によって形成された構成要素１１５の後方外側穴を通して挿入される。ダボ９１はその後、層１５１の穴５０．３および層１６２の穴５０．４によって形成された構成要素１６５の後方外側穴を通して挿入される。同様の方式で、ダボ９２は、構成要素１１５の後方内側穴および構成要素１６５の後方内側穴を通して挿入され、ダボ９３は、構成要素１１５の前方外側穴および構成要素１６５の前方外側穴を通して挿入され、ダボ９４は、構成要素１１５の前方内側穴および構成要素１６５の前方内側穴を通して挿入される。その後、面１１６および１６６とが接触するまで、構成要素１１５および１６５は、ダボ９１～９４沿いに摺動され得る。その後、ＲＦ溶接または化学接着剤を使用して面１１６および１６６とが互いに接合され得る。

図７Ｃは、構成要素１１５および１６５とを接合した後、ただし、傾斜アジャスタ１６をＥＲ流体５９で満たす前の、傾斜アジャスタ１６の拡大斜視図である。説明のために、層１０１、１１２、１５１、および１５２が図７Ｃに示されている。しかし、少なくともいくつかの実施形態（例えば、すべての層に同じ色の同じ材料が使用されている場合）においては、個々の層が傾斜アジャスタ１６内で区別できないことがある。

ネック１９３は、層１０１および１１２の各々の後方延在部１０３および１１３のみならず、層１５１および１６２の各々の後方延在部１５３および１６３によって形成されている。チャネル１２９および１７９によって形成された湯口１９１は、外側チャンバ３５内への通路となる。ネック１９４は、層１０１および１１２の各々の後方延在部１０４および１１４のみならず、層１５１および１６２の各々の後方延在部１５４および１６４によって形成されている。チャネル１１０および１６０によって形成された湯口１９２は、内側チャンバ３６内への通路となる。その後、ＥＲ流体５９は、湯口１９１または１９２の一方を通って、湯口１９１または１９２の他方から流出するまで注入され得る。いくつかの実施形態において、米国特許出願公開第２０１７／０１５０７８５号（参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているような脱気手順が用いられ得る。いくつかの実施形態において、「Ｄｅｇａｓｓｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ（電気粘性流体の脱気）」（本出願と同じ日に出願され、代理人整理番号２１５１２７．０２２９８／１７０２５９ＵＳ０４を有する）と題する米国仮特許出願（参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているような脱気手順が用いられ得る。充填および脱気の後、湯口１９１および１９２が、（例えば、湯口１９１および１９２にわたるＲＦ溶接によって）封止され得、それにより、チャンバ３５および３６の内部体積および伝達チャネル６０によって形成された内部体積を封止し得る。その後、封止部の後方にあるネック１９３および１９４の部分が切り取られ得る。

図８は、図４Ｂの断面図の拡大部分であり、埋め込み電極１０７および１５７を有する伝達チャネルのさらなる詳細を示す。底部電極１０７は、流量調節部分６１内の伝達チャネル６０の底部をまたぐ。上部電極１５７は、流量調節部分６１内の伝達チャネル６０の上部をまたぐ。電極１０７および１５７の側縁は、伝達チャネル６０の側部を越えて、本体６５の材料内にまで延在する。図８から分かるように、本体６５の材料は、スロット１０９および１５９へと流入し、スロット１０９および１５９の内部で凝固して、電極１０７および１５７を所定の位置に固定する。上述のように、いくつかの実施形態において、伝達チャネル６０は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、２ｍｍの平均幅（ｗ）を有し得る。

図９は、靴１０の電気系統の構成要素を示すブロック図である。図９のブロックへの／からの個々の線は、信号（例えば、データおよび／または電力）の流れ経路を表し、必ずしも個々の導電体を表すことを意図していない。電池パック１３は、再充電可能なリチウムイオン電池２０１、電池コネクタ２０２、およびリチウムイオン電池保護ＩＣ（集積回路）２０３を含む。保護ＩＣ２０３は、異常な充電および放電状態を検出し、電池２０１の充電を制御し、他の従来の電池保護回路動作を行う。電池パック１３は、コントローラ４７と通信するための、かつ電池２０１を充電するためのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート２０８も含む。電力経路制御ユニット２０９は、電力がコントローラ４７にＵＳＢポート２０８から供給されるか、電池２０１から供給されるかを制御する。オン／オフ（Ｏ／Ｏ）ボタン２０６は、コントローラ４７および電池パック１３をアクティブ化または非アクティブ化する。ＬＥＤ（発光ダイオード）２０７は、電気系統がオンかオフかを示す。電池パック１３の上記の個々の要素は、従来のものであってもよく、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、市販の構成要素であってもよい。

コントローラ４７は、ＰＣＢ４６上に収容された構成要素のみならず、コンバータ４５を含む。他の実施形態において、ＰＣＢ４６の構成要素およびコンバータ４５は、単一のＰＣＢ上に含まれ得、または、なんらかの他の方式でパッケージ化され得る。コントローラ４７は、プロセッサ２１０、メモリ２１１、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）２１３、および低エネルギー無線通信モジュール２１２（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信モジュール）を含む。メモリ２１１は、プロセッサ２１０によって実行され得る命令を記憶し、他のデータを記憶し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１によって保存されかつ／またはプロセッサ２１０に記憶された命令を実行し、その実行により、コントローラ４７は、本明細書中に記載されたような動作が行われる。本明細書中でいう命令は、ハードコードされた命令および／またはプログラム可能な命令を含み得る。

ＩＭＵ２１３は、ジャイロスコープおよび加速度計および／または磁力計を含み得る。ＩＭＵ２１３によって出力されたデータは、靴１０の、したがって靴１０を着用した足の向きおよびモーションの変化を検出するために、プロセッサ２１０によって用いられ得る。以下により詳細を説明するように、プロセッサ１０は、そうした情報を用いて、靴１０の一部分の傾斜がいつ変化すべきかを判定し得る。無線通信モジュール２１２は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を含み得、プログラミングおよび他の命令をプロセッサ２１０に伝達するためのみならず、メモリ２１１またはプロセッサ２１０によって記憶され得るデータをダウンロードするために用いられ得る。

コントローラ４７は、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）２１４およびブーストレギュレータ／コンバータ２１５を含む。ＬＤＯ２１４は、電池パック１３から電力を受信し、定電圧をプロセッサ２１０、メモリ２１１、無線通信モジュール２１２、およびＩＭＵ２１３に出力する。ブーストレギュレータ／コンバータ２１５は、コンバータ４５に許容入力電圧を提供するレベル（例えば、５ボルト）に、電池パック１３からの電圧をブーストする。その後、コンバータ４５は、その電圧をはるかに高いレベル（例えば、５０００ボルト）に増加させ、その高電圧を傾斜アジャスタ１６の電極１０７および１５７にわたって供給する。ブーストレギュレータ／コンバータ２１５およびコンバータ４５は、プロセッサ２１０からの信号によって有効化／無効化される。コントローラ４７は、外側ＦＳＲ３１から、かつ内側ＦＳＲ３２から、信号をさらに受信する。ＦＳＲ３１および３２からのそれらの信号に基づいて、プロセッサ２１０は、着用者の足から外側流体チャンバ３５および内側流体チャンバ３６への力によって、チャンバ３５内にチャンバ３６内の圧力よりも高い圧力が生成されているかどうかを判定する。

コントローラ４７の上記の個々の要素は、従来のものであってもよく、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、市販の構成要素であってもよい。さらに、コントローラ４７は、メモリ２１１および／またはプロセッサ２１０に記憶された命令によって、靴１０の中底１４の前足部分の傾斜を調整するように、チャンバ３５と３６との間の流体の伝達を制御することに関連する、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な動作を行うように物理的に構成されている。

図１０Ａ～図１０Ｄは、いくつかの実施形態に従って、最小傾斜状態から最大傾斜状態なっていく時の傾斜アジャスタ１６の動作を示す部分概略断面図である。最小傾斜状態において、上部プレートの底部プレートに対する傾斜角αは、前足部領域でソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最小量を表す値α_ｍｉｎを有する。いくつかの実施形態において、α_ｍｉｎ＝０°である。最大傾斜状態おいて、傾斜角αは、ソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最大量を表す値α_ｍａｘを有する。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは、少なくとも５°である。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは＝１０°である。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは、１０°より大きくてもよい。

図１０Ａ～図１０Ｄで、底部プレート２９、傾斜アジャスタ１６、上部プレート４１、ＦＳＲ３１、ＦＳＲ３２、および支点要素３４が示されるが、他の要素は簡潔性のために省略されている。上部プレート４１、およびソール構造１２の他の要素は、プレート４１に対する、傾斜アジャスタ１６に向かう方向の下向きの力が、内側チャンバ３６および外側チャンバ３５ならびに／または支点３４および／もしくは他の要素に伝達されるが、チャンバ３５と３６との間の本体６５の中央部分には伝達されないように、かつプレート４１に対するそのような下向きの力が、電極１０７および１５７を含む中央部分の領域を圧縮しないように構成されている。図１０Ｅは、図１０Ａ～図１０Ｄの図に対応する区画線の近似位置を示す（最小傾斜状態の）傾斜アジャスタ１６および底部プレート２９の上面図である。上部プレート４１は、図１０Ｅから省略されるが、上部プレート４１が図１０Ｅに含まれていれば、上部プレート４１の周辺縁は、底部プレート２９の周辺縁と概ね一致するであろう。支点要素３４は、図１０Ｅの区画線による断面には示されていないが、図１０Ａ～図１０Ｄの他の要素の内側および外側に対する支点要素３４の一般的な位置が破線で示される。

外側止め具８３および内側止め具８２も、図１０Ａ～図１０Ｄに示される。内側止め具８３は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最大傾斜状態にある時、上部プレート４１の内側を支持する。外側止め具８２は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最小傾斜状態にある時、上部プレート４１の外側を支持する。外側止め具８２は、上部プレート４１が外側に向かって傾くことを防止する。走者はレース中においてトラックを反時計回りに進むので、靴１０の着用者は、トラックの曲がっている部分を走る時に自分の左の方へ曲がっているであろう。そのような使用シナリオにおいて、右の靴のソール構造の中底を外側に傾斜させる必要はない。しかし、他の実施形態において、ソール構造は、内側または外側のいずれかに傾き得る。

いくつかの実施形態において、靴１０を含む一足の靴のうちの左靴は、図１０Ａ～図１０Ｄに示されたものとはわずかに異なる方式で構成され得る。例えば、内側止め具は、靴１０の外側止め具８２と同様の高さに存在し得、外側止め具は、靴１０の内側止め具８３と同様の高さに存在し得る。かかる実施形態において、左靴の上部プレートは、上部プレートが外側に傾斜する最小傾斜状態と最大傾斜状態との間で移動する。

内側止め具８３および外側止め具８２の位置は、図１０Ａ～図１０Ｄに概略的に表されているが、前述の図面には示されていない。いくつかの実施形態において、外側止め具８２は、底部プレート２９の外側または縁上にリム（ｒｉｍ）として形成され得る。同様に、内側止め具８３は、底部プレート２９の内側または縁上にリムとして形成され得る。

図１０Ａは、上部プレート４１が最小傾斜状態にある時の傾斜アジャスタ１６を示す。靴１０は、靴１０の着用者がレース開始の直前に立っている時もしくはスターティングブロックにいる時、または着用者がトラックの直線部分を走っている時、上部プレート４１を最小傾斜状態に置くように構成され得る。図１０Ａにおいて、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたって電圧を１つ以上の流れ阻止電圧レベル（Ｖ＝Ｖ_ｆｉ）に維持している。電極１０７および１５７にわたる電圧は、伝達チャネル６０内のＥＲ流体５９の粘度を、チャンバ３５および３６からの流れまたはそれらへの流れを防止する粘度レベルまで高めるのに十分な強度を有する電界を生成するほど十分に高い。いくつかの実施形態において、流れ阻止電圧レベルＶ_ｆｉは、電極１０７と１５７との間の電界強度を３ｋＶ／ｍｍ～６ｋＶ／ｍｍで生成するのに十分な電圧である。図１０Ａ～図１０Ｄにおいて、通常の粘度レベル、すなわち電界による影響を受けないレベルの粘度を有するＥＲ流体５９を、薄い点描を用いて示す。チャネル６０を通る流れが遮断されるレベルまで上昇した粘度のＥＲ流体５９は、濃い点描を用いて示す。ＥＲ流体５９は図１０Ａに示した状態下ではチャネル６０を通って流れ得ないため、上部プレート４１の傾斜角αは、靴１０の着用者が靴１０の内側と外側との間で体重を移動しても変化しない。

図１０Ｂは、コントローラ４７によって、上部プレート４１が最大傾斜状態に置かれるべき、すなわちα＝α_ｍａｘまで傾斜すべきであると判定された直後の傾斜アジャスタ１６を示す。いくつかの実施形態において、以下に説明するように、コントローラ４７は、靴１０の着用者のかなりの歩数に基づいてそのような判定を行う。上部プレート４１がα_ｍａｘまで傾斜すべきであると判定すると、コントローラ４７は、靴１０を着用している足が、着用者の歩行サイクルの一部分にあるかを判定し、ここで靴１０は地面に接している。コントローラ４７は、内側チャンバ３６内のＥＲ流体５９の圧力Ｐ_Ｍと外側チャンバ３５内のＥＲ流体５９の圧力Ｐ_Ｌの差△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であるかどうか、すなわちＰ_Ｍ－Ｐ_Ｌがゼロより大きいかどうかも判定する。靴１０が地面に接しており、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正である場合、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を、流れ可能電圧レベルＶ_ｆｅまで低減させる。特に、電極１０７および１５７にわたる電圧は、伝達チャネル６０内のＥＲ流体５９の粘度が通常の粘度レベルになるように、伝達チャネル６０内の電界強度を低減させるほど十分に低いレベルまで低減される。

電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｅレベルまで低減させると、チャネル６０内のＥＲ流体５９の粘度は低下する。その後、ＥＲ流体５９は、チャンバ３５からチャンバ３６内へ流れ始める。これによって、上部プレート４１の内側は底部プレート２９に向かって移動し始め、上部プレート４１の外側は底部プレート２９から離れるように移動し始める。その結果、傾斜角αは、α_ｍｉｎから増加し始める。

いくつかの実施形態において、コントローラ４７は、ＩＭＵ２１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行サイクルの歩部分にあるか、地面に接しているかを判定する。特に、ＩＭＵ２１３は、３軸加速度計および３軸ジャイロスコープを含み得る。加速度計およびジャイロスコープからのデータを用いて、かつ、走者の足の既知の生体力学、例えば歩行サイクルの様々な部分における様々な方向の回転および加速度に基づいて、コントローラ４７は、靴１０の着用者の右足が地面を踏んでいるかどうかを判定することができる。コントローラ４７は、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からの信号に基づいて、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であるかを判定し得る。それらの信号の各々は、ＦＳＲを押し下げる着用者の足による力の大きさに対応する。それらの力の大きさおよびチャンバ３５および３６の既知の寸法に基づいて、コントローラ４７は、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からの信号の値を△Ｐ_Ｍ－Ｌの大きさおよび符号に相関付けることができる。

図１０Ｃは、図１０Ｂに関連する時間のすぐ直後の傾斜アジャスタ１６を示す。図１０Ｃにおいて、上部プレート４１は、最大傾斜状態に達している。特に、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍａｘに達している。内側止め具８３によって、傾斜角αがα_ｍａｘを上回ることが防止される。図１０Ｄは、図１０Ｃに関連する時間のすぐ直後の傾斜アジャスタ１６を示す。図１０Ｄにおいて、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ阻止電圧レベルＶ_ｆｉまで上昇させている。このことにより、伝達チャネル６０を通るさらなる流れが防止され、上部プレート４１は最大傾斜状態に保持される。通常の歩行サイクルの間、前足部が内側にロールしているので、靴にかかる右足の下向きの力は、最初は外側においてより高い。チャネル６０を通る流れが防止されなかった場合、着用者の右足の外側にかかる最初の下向きの力により、傾斜角αは減少するであろう。

いくつかの実施形態において、靴１０の着用者は、上部プレート４１が最大傾斜に達するように、数歩を歩く必要があり得る。したがって、コントローラ４７が（ＩＭＵ２１３ならびにＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からのデータに基づいて）着用者の足は地面から離れたと判定すると、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を上昇させるように構成され得る。その後、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んで、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であると再度判定すると、その電圧を降下させ得る。これは、所定の歩数の間、繰り返され得る。これは、最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する間の様々な時間での内側－外側の圧力差△Ｐ_Ｍ－Ｌ、電極１０７および１５７にわたる電圧、および傾斜角αのグラフとして図１１Ａに示される。

時間Ｔ１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４１が最大傾斜状態へ移行すべきであると判定する。時間Ｔ２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ－Ｌは負であると判定する。時間Ｔ３で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であると判定し、コントローラは、電極１０７と１５７との間の電圧をＶ_ｆｅに低減させる。その結果、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍｉｎから上昇し始める。時間Ｔ４で、コントローラ４７は、靴１０がもはや地面を踏んでいないと判定し、コントローラは、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｉまで上昇させる。その結果、傾斜角αは、その現在の値に保持される。時間Ｔ５で、コントローラ４７は、再度、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ－Ｌは負であると判定する。時間Ｔ６で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ－Ｌは正であると判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｅに低減させ、傾斜角αの上昇が再開される。時間Ｔ７で、傾斜角αは、α_ｍａｘに達する。上部プレート４１のさらなる傾きが内側止め具８３により防止されるため、傾斜角αの上昇は止まる。時間Ｔ８で、コントローラ４７は、靴１０がもはや地面を踏んでいないと判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７と電極１５７の間の電圧をＶ_ｆｉまで上昇させる。コントローラ４７によって上部プレート４１が最小傾斜状態に移行すべきであると判定されるまで、コントローラ４７は、さらなるステップサイクル（ｓｔｅｐ ｃｙｃｌｅ）の間、該電圧をＶ_ｆｉに維持する。

図１１Ｂは、最大傾斜状態から最小傾斜状態に移行する間の様々な時間での内側－外側の圧力差△Ｐ_Ｍ－Ｌ、電極１０７および１５７にわたる電圧、ならびに傾斜角αのグラフである。時間Ｔ１１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４７が最小傾斜状態に移行すべきであると判定する。時間Ｔ１２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ－Ｌは負であると判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｅに低減させる。その結果、負の△Ｐ_Ｍ－Ｌは、内側チャンバ３６内の圧力Ｐ_ｍｅｄに比べて外側チャンバ３５内の圧力Ｐ_ｌａｔが高いと表していることから、ＥＲ流体５９は、外側チャンバ３５から流出し、内側チャンバ３６内に流入し始め、傾斜角αは、α_ｍａｘから減少し始める。時間Ｔ１３で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であるとを判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｉまで上昇させる。その結果、上部プレート４１の傾斜角αは、保持される。時間Ｔ１４で、コントローラ４７は、靴１０が再度地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ－Ｌは負であると判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｅまで下げる。その結果、傾斜角αは、減少し続ける。時間Ｔ１５で、傾斜角αは、α_ｍｉｎに達する。上部プレート４１のさらなる傾きが外側止め具８２により防止されるため、傾斜角αの減少は止まる。時間Ｔ１６で、コントローラ４７は、△Ｐ_Ｍ－Ｌが正であると判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７および１５７にわたる電圧をＶ_ｆｉまで上昇させる。コントローラ４７によって上部プレート４１が最大傾斜状態に移行すべきであると判定されるまで、コントローラ４７は、さらなるステップサイクルの間、該電圧をＶ_ｆｉに維持する。

上記の例において、コントローラ４７は、２つのステップサイクルの間、傾斜状態間での移行のために、電極１０７および１５７にわたる電圧を下げた。しかし、他の実施形態において、コントローラ４７は、より少ないステップサイクルまたはそれ以上のステップサイクルの間、該電圧を下げ得る。最小傾斜から最大傾斜に移行するためのステップサイクルの数は、最大傾斜から最小傾斜に移行するためのステップサイクルの数と同一でなくてもよい。

いくつかの実施形態において、コントローラ４７は、初期化後の歩数を数え、該歩数が、靴１０の着用者がトラックのコーナーの一部分に位置するのに十分なものであるかを判定することにより、最大傾斜位置に異動すべき時期を判定する。通常、陸上競技の選手の歩幅の長さは、非常に一貫している。トラックの寸法および各トラックレーンでのスタートラインからコーナーまでの距離は、コントローラ４７によって記憶され得る既知の量である。靴１０の着用者からコントローラ４７への、該靴１０の着用者に割り当てられたトラックレーンを示す入力のみならず、該着用者の歩幅の長さを示す入力に基づいて、コントローラ４７は、ランニング中の歩数を記憶することによって、着用者のトラックでの位置を判定することができる。上述したように、コントローラ４７は、ＩＭＵ２１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行サイクル内にあり得る場合を判定することができる。これらの歩行サイクルの判定は、一歩踏み出した時を示すことができる。

いくつかの実施形態において、靴１０を含む一足の靴のうちの左靴は、靴１０に関する上記の方式と同様に動作し得るが、最大傾斜状態は、左靴の上部プレートが外側に向かって最大に傾斜していることを表す。左靴のコントローラによって行われる動作は、図１１Ａおよび図１１Ｂと関連付けて上述したものと同様であり、判定は、△Ｐ_Ｌ－Ｍ＝Ｐ_Ｌ－Ｐ_Ｍの符号に基づく代わりに、△Ｐ_Ｍ－Ｌの符号に基づいていた。ここで、Ｐ_Ｌは、左靴の外側流体チャンバ内の圧力であり、Ｐ_Ｍは、左靴の内側流体チャンバ内の圧力である。

いくつかの実施形態において、靴のコントローラは、他のタイプの入力に基づいて、最小傾斜から最大傾斜に、かつその反対に移行する時を判定し得る。いくつかのかかる実施形態において、例えば、靴の着用者は、靴から離れているいくつかの他の位置および／または着用者の胴体上に配置される１つ以上のＩＭＵを含む衣類を着用し得る。それらのセンサの出力は、無線モジュール２１２（図９）と同様の無線インタフェースを介して、靴のコントローラに伝達され得る。それらのセンサから、（例えば着用者の体が、トラックのコーナーを走っている時に側部に傾くにつれて）着用者が靴の上部プレートを傾斜させる必要性と一致する体の位置を占めたことを示す出力を受信すると、コントローラは、靴の上部プレートを傾斜させる動作を行うことができる。さらに他の実施形態において、靴のコントローラは、何らかの他の方式で（例えば、ＧＰＳ信号に基づいて）位置を判定し得る。

コントローラは、ソール構造内に配置されなくてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラの一部のまたは全ての構成要素は、電池組立体１３などの電池組立体のハウジングと共に配置され得、かつ／または履物のアッパー上に位置決めされる別のハウジングに配置され得る。

図１２Ａは、さらなる実施形態に係る傾斜アジャスタ３１６の拡大された後方外側上面斜視図である。傾斜アジャスタ３１６は、傾斜アジャスタ１６と関連付けて上述したものと同様に動作し、靴１０のソール構造１２の傾斜アジャスタ１６の代わりとなり得る。さらに詳しく後述されている場合を除き、傾斜アジャスタ３１６は、傾斜アジャスタ１６と同一または同様の構造を有し得る。図１２Ｂは、傾斜アジャスタ３１６の拡大された後方内側上面斜視図である。図１２Ｃは、傾斜アジャスタ３１６の拡大上面図である。図１３は、図１２Ｃに示す平面の拡大断面図である。

傾斜アジャスタ３１６は、本体３６５を含む。外側チャンバ３３５の一部分は、本体３６５の上部３６６の外側から上方に延在する可撓性輪郭壁３６７によって境されている。本体３６５内の対応領域３６９によって境されている外側チャンバ３３５の別の一部分（図１３）。内側チャンバ３３６の一部分は、上部側３６６内側から上方に延在する可撓性輪郭壁３６８によって境されており、内側チャンバ３３６の別の一部分は、本体３６５内の対応領域３７０によって境されている。領域３７０は、図１２Ａ～図１３では視認できないが、図１４には示されている（後述）。

外側チャンバ３３５は、流体伝達チャネル３６０（図１２Ｃ）を通って内側チャンバ３３６と流体連通しており、流体伝達チャネル３６０は、本体３６５の中央部分に画定され、チャンバ３３５と３３６との間に延在する。ＥＲ流体５９は、チャンバ３３５およびチャンバ３３６ならびに伝達チャネル３６０を満たしている。一対の対向電極は、伝達チャネル３６０内に位置決めされており、伝達チャネル３６０の流量調節部分に沿って延在する。図１２Ａ～図１３の例において、流量調節部分は、伝達チャネル３６０全体と同延である。リード３５３および３５４は、底部とそれぞれ電気的に接触しており、上部電極は、コンバータ４５に接続され得る。

チャンバ３３５は、本体３６５の平面において、本体６５の平面におけるチャンバ３５の形状に類似した形状を有するが、チャンバ３５とは異なる垂直輪郭を有する。特に、壁３６７の外側部セクションは、折り目を含まない。しかし、チャンバ３５と同様、チャンバ３３５は、その外形に凹部を含む。同様に、チャンバ３３６は、本体３６５の平面において、本体６５の平面におけるチャンバ３６の形状に類似した形状を有するが、チャンバ３６とは異なる垂直輪郭を有する。チャンバ３３５の壁３６７と同様、壁３６８の外側部セクションは折り目を含まない。チャンバ３３６の上部は概ね平坦だが、ある領域に形成された谷部５９９を含む。

金属シートから形成された電極１０７および１５７を含む傾斜アジャスタ１６とは異なり、傾斜アジャスタ３１６は、導電性ゴムから形成された電極を含む。さらに、傾斜アジャスタ３１６の電極は、電極１０７および１５７とは異なる断面プロフィールおよび相対位置を有する。図１３から分かるように、上部電極４５７の断面は、時計回りに９０度回転した「Ｃ」の形状を概ね有する。上部電極の凹状内側は下方に面し、流量調節部分に沿って伝達チャネル３６０の上壁および側壁を形成する。電極４５７の外側のみならず、縁付近の電極４５７の内側の小さな部分は、溝５９４、５９５、および５９７おいて本体３６５の材料に埋め込まれている。底部電極４０７は、半円に結合された正方形の断面を概ね有する。電極４０７の底部分は、溝５９６において本体３６５の材料に埋め込まれている。半円形の断面形状を有する電極４０７の部分は、上方に伝達チャネル３６０内に突出し、電極４５７の凹状内側の凹部内に突出している。

いくつかの実施形態において、ＥＲ流体５９に露出している電極４５７の内側凹状側部の半径および凹部内に突出している電極４０７の部分の半径は、伝達チャネル６０の断面形状が半円環となるように、共に円形かつ同心である。いくつかのかかる実施形態において、ＥＲ流体５９に露出している電極４５７の内側凹状側部の半径および凹部内に突出している電極４０７の部分の半径の値は、それぞれ１．５ｍｍおよび０．５ｍｍである。電極４０７および４５７を形成し得る材料の一例は、ＲＴＰ社によってＥＭＩ ２８６２－６０Ａという製品名で販売され、ショアＡ硬度が６０であり、典型的な電気特性として、体積抵抗率が１ｏｈｍｓ－ｃｍ未満（ＡＳＴＭ Ｄ ２５７に準拠して測定）、表面抵抗率が１０，０００ｏｈｍｓ／ｓｑｕａｒｅ未満（ＡＳＴＭ Ｄ ２５７およびＥＳＤ ＳＴＭ１１．１１に準拠して測定）、表面抵抗率が１０００ｏｈｍ未満（ＥＳＤ ＳＴＭ１１．１１に準拠して測定）、静的減衰率（ＭＩＬ－ＰＲＦ－８１７０５Ｄによる、５ｋＶ～５０Ｖ、１２％ＲＨ）が２秒未満（ＦＴＭＳ１０１Ｃ ４０４６．１に準拠して測定）である埋め込みステンレス鋼繊維を有する熱可塑性ポリオレフィンエラストマー（ＴＥＯ）である。

他の実施形態において、傾斜アジャスタは、傾斜アジャスタ３１６と同様であり（かつ電極４０７および４５７と同様の電極を含み）、蛇腹形状チャンバ（例えば、傾斜アジャスタ１６のチャンバ３５および３６と同様）をさらに含み得る。代替として、かかる実施形態におけるチャンバのうちの１つだけが蛇腹形状を含み得る。

傾斜アジャスタ３１６は、図１４に示すように、底部構成要素３１５と上部構成要素３６５とを別々に形成することによって製作され得る。底部構成要素は、チャンバ３３５および３３６の各々の領域３６９および３７０、伝達チャネル３６０の底部分、および底部電極４０７を含み得る。上部構成要素は、チャンバ３３５および３３６の各々の壁３６７および３６８、伝達チャネル３６０の上部分、および上部電極４５７を含み得る。

底部構成要素３１５は、２－ステップの射出成形手順で形成され得る。第１のステップでは、電極４０７のない底部構成要素３１５に対応する層が成形される。その層では、電極４０７の一部分が埋め込まれる溝５９６（図１３参照）が、伝達チャネル３６０の底部分に形成される。組み立て中において上部電極４５７の縁が配置される溝５９４および５９５が、伝達チャネル３６０の底部分の縁に形成される。リード３５３もその層内に成形され得、いったん形成されると、リードの一部分が溝５９６内へと延在して下側電極４０７に接触する。射出成形手順の第２のステップでは、電極４０７が適所に成形され得る。

上部構成要素３６５も、２－ステップの射出成形手順で形成され得る。第１のステップでは、電極４５７のない上部構成要素３６５に対応する層が成形される。その層では、電極４５７の一部分が埋め込まれる溝５９７（図１３参照）が、伝達チャネル３６０の上部分に形成される。リード３５４もその層内に成形され得、いったん形成されると、リードの一部分が溝５９７内へと延在して上側電極４５７に接触する。射出成形手順の第２のステップでは、電極４５７が適所に成形され得る。

構成要素３１５および３６５が形成された後、底部構成要素３１５の上部側が、上部構成要素３６５の底部側に接合され得る。構成要素３１５および３６５は、伝達チャネル３６０の底部分および上部分が整列して伝達チャネル３６０を形成し、電極４５７の縁が溝５９４および５９５内へと延在するように組み立てられる。領域３６９は、壁３６７によって境された空洞の内部への開口と整列して外側チャンバ３３５を形成する。領域３７０は、壁３６８によって境された空洞の内部への開口と整列して内側チャンバ３３６を形成する。組み立て時の構成要素３１５および３６５の整列は、図７Ｂと関連付けて説明した方式と同様の方式で行われ得る。組み立て後、構成要素３１５の上部側および構成要素３６５の底部側の接触面は、ＲＦ溶接または化学接着剤を用いて接合され得る。その後、傾斜アジャスタ３１６と関連付けて説明された方式と同様の方式で、チャンバ３３５、チャンバ３３６、および伝達チャネル３６０の内部体積を含む内部体積がＥＲ流体５９で満たされ得、内部体積が封止され得る。

誤解を避けるために、本出願は、以下の番号付き段落（「Ｐａｒａ．」）に記載された主題を含む。
１． 本体と、本体の外側上で外方に延在する体積可変型の外側チャンバと、本体の内側上で外方に延在する体積可変型の内側チャンバと、を備える傾斜アジャスタであって、本体の中央部分に画定され、外側チャンバと内側チャンバとの間に延在する伝達チャネルと、外側チャンバ、伝達チャネル、および内側チャンバを満たす電気粘性流体と、中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している金属シート製の第１の電極と、第１の電極とは反対側の位置で中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している金属シート製の第２の電極と、をさらに備える傾斜アジャスタを備える物品。
２． 外側チャンバに対応する傾斜アジャスタの外部部分は、伝達チャネルから外側チャンバ内への電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成されており、内側チャンバに対応する傾斜アジャスタの外部部分は、伝達チャネルから内側チャンバ内への電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成されている、段落１に記載の物品。
３． 伝達チャネル経路は、外側チャンバと内側チャンバとの間の非線形伝達チャネル経路に沿って延在し、第１の電極および第２の電極は、伝達チャネル経路の形状に対応する形状を各々有する、段落１または２に記載の物品。
４． 第１の電極および第２の電極の両方が延在する伝達チャネル経路の一部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し、比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０である、段落３に記載の物品。
５． 第１の電極および第２の電極は、側縁を各々有し、側縁は、中央部分に埋め込まれ、電気粘性流体に露出していない、段落１～４に記載の物品。
６． 側縁の各々は、側縁に対応する電極を完全に貫通して延在するアパチャーを備え、アパチャーの各々は、中央部分を形成する固体材料で満たされている、段落５に記載の物品。
７． 外側チャンバは、本体の上部外側から上方に延在する可撓性外側チャンバ壁を備え、内側チャンバは、本体の上部内側から上方に延在する可撓性内側チャンバ壁を備える、段落１～６に記載の物品。
８． 外側チャンバ壁は、外側チャンバ壁中央セクションと、外側チャンバ壁中央セクションを囲む外側チャンバ壁側部セクションと、を備え、外側チャンバ壁側部セクションは、外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落７に記載の物品。
９． 内側チャンバ壁は、内側チャンバ壁中央セクションと、内側チャンバ壁中央セクションを囲む内側チャンバ壁側部セクションと、を備え、内側チャンバ壁側部セクションは、内側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落７に記載の物品。
１０． 外側チャンバ壁は、外側チャンバ壁中央セクションと、外側チャンバ壁中央セクションを囲む外側チャンバ壁側部セクションと、を備え、外側チャンバ壁側部セクションは、外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落９に記載の物品。
１１． 外側チャンバおよび内側チャンバのうちの少なくとも１つは、凹部を含む外形を有する、段落１～１０に記載の物品。
１２． 物品は、ソール構造を備える履物品であり、傾斜アジャスタは、ソール構造の前足部分の一部を形成する、段落１～１１に記載の物品。
１３． プレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、内側チャンバおよび外側チャンバに載置され、プレートは、プレートに対する、傾斜アジャスタに向かう方向の下向きの力が、中央部分に伝達されることなく内側チャンバおよび外側チャンバに伝達されるように位置決めされる、段落１２に記載の物品。
１４． プレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、内側チャンバ、中央部分、および外側チャンバの上に延在し、プレートおよび傾斜アジャスタは、プレートに対する、傾斜アジャスタに向かう下向きの力が、第１および第２の電極を含む中央部分の領域を圧縮しないように配置されている、段落１２または１３に記載の物品。
１５． 本体と、本体の外側上で外方に延在する体積可変型の外側チャンバと、本体の内側上で外方に延在する体積可変型の内側チャンバと、を備える傾斜アジャスタであって、本体の中央部分に画定され、外側チャンバと内側チャンバとの間に延在する伝達チャネルと、外側チャンバ、伝達チャネル、および内側チャンバを満たす電気粘性流体と、中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している導電性ゴム製の第１の電極と、第１の電極とは反対側の位置で中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している導電性ゴム製の第２の電極と、をさらに備える傾斜アジャスタを備える物品。
１６． 外側チャンバに対応する傾斜アジャスタの外部部分は、伝達チャネルから外側チャンバ内への電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成されており、内側チャンバに対応する傾斜アジャスタの外部部分は、伝達チャネルから内側チャンバ内への電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成されている、段落１５に記載の物品。
１７． 伝達チャネル経路は、外側チャンバと内側チャンバとの間の非線形伝達チャネル経路に沿って延在し、第１の電極および第２の電極は、伝達チャネル経路の形状に対応する形状を各々有する、段落１５または１６に記載の物品。
１８． 第１の電極および第２の電極の両方が延在する伝達チャネル経路の一部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し、比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０である、段落１７に記載の物品。
１９． 第１の電極の凹側は、電気粘性流体に露出しており、凹側の凹部内に突出した第２の電極の一部分は、電気粘性流体に露出している、段落１５～１８に記載の物品。
２０． 外側チャンバは、本体の上部外側から上方に延在する可撓性外側チャンバ壁を備え、内側チャンバは、本体の上部内側から上方に延在する可撓性内側チャンバ壁を備える、段落１５～１９に記載の物品。
２１． 外側チャンバ壁は、外側チャンバ壁中央セクションと、外側チャンバ壁中央セクションを囲む外側チャンバ壁側部セクションと、を備え、外側チャンバ壁側部セクションは、外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２０に記載の物品。
２２． 内側チャンバ壁は、内側チャンバ壁中央セクションと、内側チャンバ壁中央セクションを囲む内側チャンバ壁側部セクションと、を備え、内側チャンバ壁側部セクションは、内側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２０に記載の物品。
２３． 外側チャンバ壁は、外側チャンバ壁中央セクションと、外側チャンバ壁中央セクションを囲む外側チャンバ壁側部セクションと、を備え、外側チャンバ壁側部セクションは、外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２２に記載の物品。
２４． 外側チャンバおよび内側チャンバのうちの少なくとも１つは、凹部を含む外形を有する、段落１５～２３に記載の物品。
２５． 物品は、ソール構造を備える履物品であり、傾斜アジャスタは、ソール構造の前足部分の一部を形成する、段落１５～２４に記載の物品。
２６． プレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、内側チャンバおよび外側チャンバに載置され、プレートは、プレートに対する、傾斜アジャスタに向かう方向の下向きの力が、中央部分に伝達されることなく内側チャンバおよび外側チャンバに伝達されるように位置決めされる、段落２５に記載の物品。
２７． プレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、内側チャンバ、中央部分、および外側チャンバの上に延在し、プレートおよび傾斜アジャスタは、プレートに対する、傾斜アジャスタに向かう下向きの力が、第１および第２の電極を含む中央部分の領域を圧縮しないように配置されている、段落２５に記載の物品。
２８． 本体と、本体の上部第１の側から上方に延在する体積可変型の第１のチャンバと、本体の上部第２の側から上方に延在する体積可変型の第２のチャンバと、を備える傾斜アジャスタを備え、本体の上部第１の側は、本体の上部内側および上部外側の一方であり、上部第２の側は、本体の上部内側および上部外側の他方であり、傾斜アジャスタは、本体の中央部分に画定され、第１のチャンバと第２のチャンバとの間に延在する伝達チャネルと、第１のチャンバ、伝達チャネル、および第２のチャンバを満たす電気粘性流体と、中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している第１の電極と、第１の電極とは反対側の位置で中央部分に埋め込まれ、伝達チャネルに沿って電気粘性流体に露出している第２の電極と、をさらに備え、第１のチャンバは、本体の上部第１の側から上方に延在する可撓性の第１のチャンバ壁を備え、第１のチャンバ壁は、第１のチャンバ壁中央セクションと、第１のチャンバ壁中央セクションを囲む第１のチャンバ壁側部セクションと、を備え、第１のチャンバ壁側部セクションは、第１のチャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、物品。
２９． 第２のチャンバは、本体の上部第２の側から上方に延在する可撓性の第２のチャンバ壁を備え、第２のチャンバ壁は、第２のチャンバ壁中央セクションと、第２のチャンバ壁中央セクションを囲む第２のチャンバ壁側部セクションと、を備え、第２のチャンバ壁側部セクションは、第２のチャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２８に記載の物品。
３０． 第１のチャンバおよび第２のチャンバのうちの少なくとも１つは、凹部を含む外形を有する、段落２８または２９に記載の物品。
３１． ソール構造を備える履物品であり、傾斜アジャスタは、ソール構造の前足部分の一部を形成する、段落２８～３０に記載の物品。
３２． ププレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、第１のチャンバおよび第２のチャンバに載置され、プレートは、プレートに対する、傾斜アジャスタの方向の下向きの力が、中央部分に伝達されることなく第１のチャンバおよび第２のチャンバに伝達されるように位置決めされる、段落３１に記載の物品。
３３． プレートは、傾斜アジャスタの上方に配置され、第１のチャンバ、中央部分、および第２のチャンバの上に延在し、プレートおよび傾斜アジャスタは、プレートに対する、傾斜アジャスタに向かう下向きの力が、第１および第２の電極を含む中央部分の領域を圧縮しないように配置されている、段落３１に記載の物品。
３４． 内側部分、中央部分、および外側部分と、上部側と、を備える第１の構成要素を成形することであって、中央部分は、内側部分と外側部分との間にあり、内側チャンバおよび外側チャンバの第１の部分は、上部側上で内側部分および外側部分にそれぞれ画定され、伝達チャネルの第１の部分は、上部側上で中央部分に画定され、第１の電極の一部分は、伝達チャネルの第１の部分に沿って露出している、ことと、内側部分、中央部分、および外側部分と、底部側と、を備える第２の構成要素を成形することであって、第２の構成要素の中央部分は、第２の構成要素の内側部分と外側部分との間にあり、内側チャンバおよび外側チャンバの第２の部分は、第２の構成要素の内側部分および外側部分にそれぞれ画定され、伝達チャネルの第２の部分は、底部側上の第２の構成要素の中央部分に画定され、第２の電極の一部分は、伝達チャネルの第２の部分に沿って露出している、ことと、傾斜アジャスタを作成するために、第１の構成要素の上部側を第２の構成要素の底部側に接合することであって、内側チャンバの第１および第２の部分は、内側チャンバを形成するために組み合わせられ、外側チャンバの第１および第２の部分は、外側チャンバを形成するために組み合わせられ、伝達チャネルの第１および第２の部分は、伝達チャネルを形成するために組み合わせられ、伝達チャネルは、内側チャンバと外側チャンバを連結する、ことと、内部体積を電気粘性流体で満たすことであって、内部体積は、内側チャンバ、伝達チャネル、および外側チャンバの内部体積を含む、ことと、内部体積を封止することと、を含む、方法。
３５． 第１の構成要素を成形することは、第１の構成要素の第１の層を成形することと、第１の電極を第１の構成要素の第１の層に取り付けることと、第１の構成要素の第２の層を第１の構成要素の第１の層および第１の電極上に成形することと、を含み、第２の構成要素を成形することは、第２の構成要素の第１の層を成形することと、第２の電極を第２の構成要素の第１の層に取り付けることと、第２の構成要素の第２の層を第２の構成要素の第１の層および第２の電極上に成形することと、を含み、第２の構成要素の第１の層は、内側チャンバの第２の部分を形成する可撓性内側チャンバ壁と、外側チャンバの第２の部分を形成する可撓性外側チャンバ壁と、を含む、段落３４に記載の方法。
３６． 第１の構成要素を成形することは、第１の構成要素の第１の層を成形することと、続いて第１の電極を第１の構成要素の第１の層内に成形することと、を含み、第２の構成要素を成形することは、第２の構成要素の第１の層を成形することと、続いて第２の電極を第２の構成要素の第１の層内に成形することと、を含む、段落３４に記載の方法。
３７． 第１および第２の電極の各々は、切れ目のない金属シートである、段落３４または３５に記載の方法。
３８． 第１および第２の電極の各々は、切れ目のない１片の導電性ゴムである、段落３４または３６に記載の方法。

実施形態の先述の説明は、例示および説明の目的で提示されている。先述の説明は、網羅的なものであると意図されるものではなく、または本発明の実施形態を、開示された正確な形態に制限することを意図されるものでもなく、改変および変更は、上記の教示を鑑みて可能であり、または様々な実施形態の実施から取得可能であり得る。本明細書中で論じられた実施形態は、様々な実施形態の原理および性質ならびにそれらの実際の適用を説明して、当業者が本発明を様々な実施形態で、また、考慮される特定の用途に適するような様々な改変を用いて利用することを可能にするために、選択および記載された。本明細書中で記載された実施形態の特徴のあらゆる組み合わせ、部分的組み合わせおよび置換は、本発明の範囲内にある。特許請求の範囲において、構成要素の潜在的なまたは意図された着用者またはユーザに関する言及は、構成要素の実際の着用もしくは使用、または着用者もしくはユーザの存在を、特許請求対象である発明の一部として必要とするものではない。

Claims (20)

1. 本体と、該本体の外側で外方に延在する可変体積を有する外側チャンバと、前記本体の内側で外方に延在する可変体積を有する内側チャンバとを含む、傾斜アジャスタを含み、該傾斜アジャスタは、
   前記本体の中央部分に画定され、前記外側チャンバと前記内側チャンバとの間に延在する伝達チャネルと、
   前記外側チャンバ、前記伝達チャネル及び内側チャンバを満たす、電気粘性流体と、
   前記中央部分に埋め込まれ、前記伝達チャネルに沿って前記電気粘性流体に曝される、金属シート製の第１の電極と、
   前記第１の電極とは反対の位置において前記中央部分に埋め込まれ、前記伝達チャネルに沿って前記電気粘性流体に曝される、金属シート製の第２の電極と、を含み、
   前記外側チャンバは、外側チャンバ壁中央セクションと、該外側チャンバ壁中央セクションを囲む外側チャンバ壁側部セクションとを含み、
   前記外側チャンバは、凹部を含む外形を含む、
   物品。
2. 前記外側チャンバに対応する前記傾斜アジャスタの外部部分が、前記伝達チャネルから前記外側チャンバ内への前記電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成され、
   前記内側チャンバに対応する前記傾斜アジャスタの外部部分が、前記伝達チャネルから前記内側チャンバ内への前記電気粘性流体の流れに応答して外方に膨張するように構成される、
   請求項１に記載の物品。
3. 伝達チャネル経路が、前記外側チャンバと前記内側チャンバとの間の非線形伝達チャネル経路に沿って延在し、
   前記第１の電極及び前記第２の電極は、それぞれ、前記伝達チャネル経路の形状に対応する形状を有する、
   請求項１に記載の物品。
4. 前記第１の電極及び前記第２の電極の両方が延在する前記伝達チャネル経路の一部分が、長さＬと、平均幅Ｗとを有し、
   Ｌ／Ｗ比が、少なくとも５０である、
   請求項３に記載の物品。
5. 前記第１の電極及び前記第２の電極は、それぞれ、側縁を有し、該側縁は、前記中央部分に埋め込まれ、前記電気粘性流体に曝されない、請求項１に記載の物品。
6. 前記第１の電極及び前記第２の電極は、それぞれ、前記側縁に沿って形成される一連のスロットを含み、
   前記スロットの各々は、前記中央部分を形成する固体材料で満たされる、
   請求項５に記載の物品。
7. 前記外側チャンバは、前記本体の上部外側から上方に延びる可撓性外側チャンバを含み、
   前記内側チャンバは、前記本体の上部内側から上方に延びる可撓性内側チャンバを含む、
   請求項１に記載の物品。
8. 前記外側チャンバ壁側部セクションは、前記外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含む、
   請求項７に記載の物品。
9. 前記内側チャンバは、内側チャンバ壁中央セクションと、該内側チャンバ壁中央セクションを囲む内側チャンバ壁側部セクションとを含み、
   前記内側チャンバ壁側部セクションは、前記内側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含む、
   請求項７に記載の物品。
10. 前記外側チャンバ壁側部セクションは、前記外側チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含む、
    請求項９に記載の物品。
11. 前記内側チャンバは、凹部を含む外形を有する、請求項１０に記載の物品。
12. 当該物品は、ソール構造を含む履物品であり、
    前記傾斜アジャスタは、前記ソール構造の前足部分の一部を形成する、
    請求項１に記載の物品。
13. プレートが、前記内側チャンバ及び前記外側チャンバ上に位置し、前記プレートは、前記傾斜アジャスタに向かう方向における前記プレートに対する下向きの力が、前記中央部分に伝達されることなく、前記内側チャンバ及び前記外側チャンバに伝達されるように、位置決めされる、請求項１２に記載の物品。
14. プレートが、前記内側チャンバ、前記中央部分及び前記外側チャンバの上に延在する、請求項１２に記載の物品。
15. 本体と、該本体の上部第１の側から上方に延在する可変体積を有する第１のチャンバと、前記本体の上部第２の側から上方に延在する可変体積を有する第２のチャンバとを含む、傾斜アジャスタを含み、
    前記本体の前記上部第１の側は、前記本体の上部内側及び上部外側の一方であり、前記上部第２の側は、前記本体の前記上部内側及び前記上部外側の他方であり、
    前記傾斜アジャスタは、
    前記本体の中央部分に画定され、前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとの間に延在する、伝達チャネルと、
    前記第１のチャンバ、前記伝達チャネル及び前記第２のチャンバを満たす、電気粘性流体と、
    前記中央部分に埋め込まれ、前記伝達チャネルに沿って前記電気粘性流体に曝される、第１の電極と、
    前記第１の電極とは反対の位置において前記中央部分に埋め込まれ、前記伝達チャネルに沿って前記電気粘性流体に曝される、第２の電極と、を更に含み、
    前記第１のチャンバは、前記本体の前記上部第１の側から上方に延在する可撓性の第１のチャンバ壁を含み、
    前記第１のチャンバ壁は、第１のチャンバ壁中央セクションと、該第１のチャンバ壁中央セクションを囲む第１のチャンバ壁側部セクションとを含み、
    前記第１のチャンバ壁側部セクションは、前記第１のチャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含み、
    前記第１のチャンバ壁中央セクションは、凹部を含む外形を含む、
    物品。
16. 前記第２のチャンバは、前記本体の前記上部第２の側から上方に延在する可撓性の第２のチャンバ壁を含み、
    前記第２のチャンバ壁は、第２のチャンバ壁中央セクションと、該第２のチャンバ壁中央セクションを囲む第２のチャンバ壁側部セクションとを含み、
    前記第２のチャンバ壁側部セクションは、前記第２のチャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を含む、
    請求項１５に記載の物品。
17. 前記第２のチャンバは、凹部を含む外形を有する、請求項１６に記載の物品。
18. 当該物品は、ソール構造を含む履物品であり、
    前記傾斜アジャスタは、前記ソール構造の前足部分の一部を形成する、
    請求項１５に記載の物品。
19. プレートが、前記傾斜アジャスタの上方に配置され、前記プレートは、前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバ上に位置し、前記プレートは、前記傾斜アジャスタの方向において前記プレートに対する下向きの力が、前記中央部分に伝達されることなく、前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに伝達されるように、位置決めされる、請求項１８に記載の物品。
20. プレートが、前記傾斜アジャスタの上方に配置され、前記プレートは、前記第１のチャンバ、前記中央部分及び前記第２のチャンバの上に延在し、
    前記プレート及び傾斜アジャスタは、前記傾斜アジャスタに向かう前記プレートに対する下向きの力が、前記第１及び第２の電極を含む前記中央部分の領域を圧縮しないように、配置される、
    請求項１８に記載の物品。

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