JP6965443B2 - 電気粘性流体ハウジングを有する履物ミッドソール - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１０月１３日に出願された「ＦＯＯＴＷＥＡＲ ＭＩＤＳＯＬＥ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＯＲＨＥＯＬＯＧＩＣＡＬ ＦＬＵＩＤ ＨＯＵＳＩＮＧ（電気粘性流体ハウジングを有する履物ミッドソール）」と題する米国仮特許出願第６２／５７２，２８４号に対する優先権を主張する。第６２／５７２，２８４号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

電気粘性（ＥＲ）流体は、通常、非導電性オイル、または非常に小さな粒子が懸濁している他の流体を備える。一部の種類のＥＲ流体では、粒子は、５ミクロン以下の直径を有し得、ポリスチレン、または双極性分子を有する別のポリマーから形成され得る。ＥＲ流体中に電界が課されると、流体の粘度は、その電界の強度が増加するにつれて高まる。ＥＲ流体のこの特性を用いて、ＥＲ流体を含むシステム内での流れを制御することができる。

この概要は、発明を実施するための形態で以下にさらに説明される概念の選択を簡潔な形で案内するために提供されている。この概要は、本発明の鍵となる特徴または本質的な特徴を明らかにする意図はない。

一部の実施形態では、ミッドソールがＥＲ流体ハウジングを備え得る。ＥＲ流体ハウジングは、ミッドソールの少なくとも前足部領域において、ミッドソールの上面と底面との間に位置し得る。ミッドソールは、ＥＲ流体ハウジングの上に位置するプレートも備え得る。

各種実施形態のいずれかに係るミッドソールが、履物品に組み込まれ得る。ミッドソールを履物品に組み込むことは、ミッドソールをアッパーおよび追加ソール構造と組み合わせることを含み得る。

さらなる実施形態を本明細書内に記載する。

添付の図面の図に、一部の実施形態を限定としてではなく例として示しており、そこでは、同様の参照番号は同様の要素を指す。
ある種類のＥＲ流体ハウジングの後方外側上面斜視図である。 図１ＡのＥＲ流体ハウジングの上面図である。 図１Ｂに示す平面の部分概略断面図である。 図１Ｃの図の拡大部分である。 別の種類のＥＲ流体ハウジングの外側上面斜視図である。 図２ＡのＥＲ流体ハウジングの上面図である。 図２Ｂに示す平面の部分概略断面図である。 図２Ｂに示す平面の部分概略断面図である。 図２Ｂに示す平面の部分概略断面図である。 図１Ａ〜図１Ｄに示す種類のＥＲ流体ハウジングを組み込んだミッドソールの内側側面図である。 それぞれ、図３Ａのミッドソールの上面図および底面図である。 それぞれ、図３Ａのミッドソールの上面図および底面図である。 図３Ａのミッドソールの部分断面内側側面図である。 図３Ｄの一部分の拡大図である。 図３Ａのミッドソールの断面図である。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールを履物品に組み込み得る方法の一例を示す。 図３Ａのミッドソールを履物品に組み込み得る方法の一例を示す。 図３Ａのミッドソールを履物品に組み込み得る方法の一例を示す。 図２Ａ〜図２Ｅに示す種類のＥＲ流体ハウジングを組み込んだミッドソールの内側側面図である。 それぞれ、図６Ａのミッドソールの上面図および底面図である。 それぞれ、図６Ａのミッドソールの上面図および底面図である。 図６Ａのミッドソールの部分断面内側側面図である。 図６Ｄの一部分の拡大図である。 図６Ａのミッドソールの断面図である。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図７Ａのミッドソールの組立体を示す。 図３Ａのミッドソールの電気システム構成要素および図５Ａ〜図５Ｃに示す電池パックを示すブロック図である。 図３Ａのミッドソールに対する相対回転角度αの値が０度である様子を示す。 ０度の相対回転角度αに対応する図３Ａのミッドソールの断面図であって、図３Ｂに示す平面を通る断面図を示す。 図３Ａのミッドソールに対する相対回転角度αの値が７度である様子を示す。 ７度の相対回転角度αに対応する図３Ａのミッドソールの断面図であって、図３Ｂに示す平面を通る断面図を示す。 図３Ａのミッドソールに対する相対回転角度αが負の値である様子を示す。 図６Ａのミッドソールに対する相対回転角度αの値が０度である様子を示す。 ０度の相対回転角度αに対応する図６Ａのミッドソールの断面図であって、図６Ｂに示す平面を通る断面図を示す。 図６Ａのミッドソールに対する相対回転角度αの値が７度である様子を示す。 ７度の相対回転角度αに対応する図６Ａのミッドソールの断面図であって、図６Ｂに示す平面を通る断面図を示す。 図３Ａのミッドソールのコントローラによって行われる動作を示すフローチャートである。 図３Ａのミッドソールのコントローラによって行われる動作を示すフローチャートである。 図３Ａのミッドソールのコントローラによって行われる動作を示すフローチャートである。 図１Ａ〜図１Ｄに示す種類のＥＲ流体ハウジングを組み込んだ別のミッドソールの内側側面図である。 図１２Ａのミッドソールの上面図である。 図１２Ａのミッドソールの部分断面内側側面図である。 追加ミッドソールの部分断面内側側面図である。 追加ミッドソールの部分断面内側側面図である。

以下の説明および図面の全体を通じて、同様の要素は、共通の数字指示子および異なる付加文字（例えば、図２のチャンバ５２ａ〜５２ｃ）を用いて識別されることがある。このような方式で識別された要素はまた、付加文字のない数字指示子のみを用いて集合的（例えば、外側チャンバ５２（ｌａｔｅｒａｌ ｃｈａｍｂｅｒｓ ５２））または包括的（例えば、外側チャンバ５２（ａ ｌａｔｅｒａｌ ｃｈａｍｂｅｒ ５２））に識別され得る。

図１Ａは、ＥＲ流体ハウジング１０の後方外側上面斜視図である。ハウジング１０は、本体１１と、２つの流体チャンバ１２および１３と、を含む。チャンバ１２および１３は、本体１１の上部側から上方に延在する可撓性輪郭壁１４および１５によってそれぞれ境されている。以下にさらに詳述するとおり、本体１１内のチャネルが、チャンバ１２および１３を接続する。チャンバ１２および１３ならびに接続チャネルは、充填および脱気後に封止される非図示の湯口を用いてＥＲ流体で充填され得る。

ハウジング１０は、ソール構造と、支持プレートの下に配置されたチャンバ１２および１３と、に組み込まれ得る。チャンバ１２および１３は、チャンバ内のＥＲ流体の容積の変化に応じて、本体１１から外方への伸長度を変えるように構成される。特に、ソール構造の形状を調整することが望ましい場合には、ＥＲ流体が、チャンバ１２と１３との間を流れるようにされ得る。チャンバ１３からチャンバ１２への流れは、本体１１に対するチャンバ１３の中央領域１９の高さを減少させると同時に、チャンバ１２の中央領域１８の高さを増加し得る。反対方向の流れは、反対の効果をもたらす。中央部分１８および１９が所望の高さを実現すると、接続チャネル内の電極に通電することにより、それ以上の高さの変化を止めることができる。それらの電極に通電すると、そのチャネル内のＥＲ流体の粘度が増し、チャンバ１２と１３との間のＥＲ流体のさらなる流れを防ぐ。細長い開口２５および丸い開口３１は、本体１１を貫通して延在する。

図１Ｂは、ハウジング１０の上面図である。チャンバ１２および１３を接続するチャネル２０の位置は、小さな点の破線で示されている。一対の対向する電極は、チャネル２０内の底部側および上部側上に位置決めされ、図１Ｂに示す部分２１に沿って大きな点の破線で延在する。電気リード２６および２７の各々は、これらの電極のうちの１つに接続されている。図１Ｃは、図１Ｂに示す平面の部分概略断面図であり、ＥＲ流体で充填した後のハウジング１０を示す。灰色の陰影が、ＥＲ流体を含む領域を示すために図１Ｃおよび他の図で使用される。図１Ｃに示すとおり、チャンバ１２および１３は、壁１４および１５の折り目によって作られた蛇腹形状を有する。図１Ｄは、図１Ｃに示す領域の拡大図である。図１Ｄは、部分２１に沿ってチャネル２０の上部壁および底部壁をそれぞれ覆うチャネル２０ならびに電極２２および２３のさらなる詳細を示す。一部の例で、チャネル２０は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間最大高さｈ、２ｍｍの平均幅（ｗ）、およびチャンバ１２と１３との間の流れ経路に沿って少なくとも２００ｍｍの長さを有し得る。

ハウジング１０およびチャンバ１２および１３の例示的な材料は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を含む。電極２２および２３の例示的な材料は、１０１０ニッケルでめっきされた厚さ．０５ｍｍの冷間圧延鋼を含む。ハウジング１０および他の種類の同様のハウジングのさらなる詳細が、米国仮特許出願第６２／５５２，５４８号（２０１７年８月３１日に出願された「Ｆｏｏｔｗｅａｒ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａｎ Ｉｎｃｌｉｎｅ Ａｄｊｕｓｔｅｒ（傾斜アジャスタを含む履物）」と題する）に記載されており、同出願の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

図２Ａは、ＥＲ流体ハウジング５０の外側上面斜視図である。図２Ｂは、ハウジング５０の上面図である。ハウジング５０は、本体５１と６つの流体チャンバとを含む。チャンバ５２ａ〜５２ｃがハウジング５０の一方の側上に位置し、チャンバ５３ａ〜５３ｃが反対側上に位置する。チャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃは、本体５１の上部側から上方に延在する可撓性輪郭壁５４ａ〜５４ｃおよび５５ａ〜５５ｃによってそれぞれ境されている。チャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃは、チャネル６０．１〜６０．５によって接続されており、これらのチャネルは、本体５１内に位置し、図２Ｂに小さな点の破線で示されている。対向する電極は、チャネル６０．３内の底部側および上部側上に位置決めされ、図２Ｂに示す部分６１に沿って大きな点の破線で延在する。チャンバ５２ａ〜５２ｃ、チャンバ５３ａ〜５３ｃ、およびチャネル６０．１〜６０．５は、充填後に封止され得る非図示の湯口を用いてＥＲ流体で充填され得る。

ハウジング５０は、履物品の構成要素としても使用され得る。ハウジング５０は、特に、ソール構造と、支持プレートの下に配置されたチャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃと、に組み込まれ得る。チャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃは、チャンバ内のＥＲ流体の容積の変化に応じて、本体５１から外方への伸長度を変えるように構成されている。ＥＲ流体は、特に、ソール構造の形状を調整するために、一方の側上のチャンバ（例えば、チャンバ５３ａ〜５３ｃ）から他方の側上のチャンバ（例えば、チャンバ５２ａ〜５２ｃ）に流れるようにされ得る。チャンバ５３ａ〜５３ｃからチャンバ５２ａ〜５２ｃへの流れは、チャンバ５３ａ〜５３ｃの中央領域５９ａ〜５９ｃの高さを本体５１に対してそれぞれ減少すると同時に、チャンバ５２ａ〜５２ｃの中央領域５８ａ〜５８ｃの高さをそれぞれ増加し得る。反対方向の流れは、反対の効果をもたらす。高さの変更は、ＥＲ流体のさらなる流れを防ぐために、チャネル６０．３内の電極に通電することによって止めることができる。

図２Ｃ〜図２Ｅは、図２Ｂに示す平面の部分概略断面図であり、ＥＲ流体で充填した後のハウジング５０を示す。図２Ｅは、図２Ｃおよび図２Ｄに対して拡大されている。チャンバ５３ａおよび５３ｂの構造は、チャンバ５３ｃの構造と同様だが、チャンバ５３ａの直径がわずかに小さい。チャンバ５２ａの構造は、チャンバ５２ｂおよび５２ｃの構造と同様である。チャネル６０．１、６０．４、および６０．５の構造は、チャネル６０．２および６０．３の構造と同様であるが、チャネル６０．１、６０．２、６０．４、および６０．５は電極を欠いている。図２Ｃおよび図２Ｄからわかるとおり、チャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃは、壁５４ａ〜５４ｃおよび５５ａ〜５５ｃの折り目によって作られた蛇腹形状を有する。図２Ｅは、部分６１に沿ってチャネル６０．３の上部壁および底部壁をそれぞれ覆うチャネル６０．３ならびに電極６２および６３のさらなる詳細を示す。一部の例で、チャネル６０．３は、１ｍｍの電極間最大高さｈ、２ｍｍの平均幅ｗ、およびチャンバ５２ｃと５３ｃとの間の流れ経路に沿って少なくとも２７０ｍｍの長さを有し得る。チャネル６０．１、６０．２、６０．４、および６０．５の最大高さｈ（上部壁と底部壁との間）および平均幅ｗは、それぞれ、チャネル６０．３の最大高さおよび平均幅と同じ寸法を有し得る。

ハウジング５０およびチャンバ５２ａ〜５２ｃおよび５３ａ〜５３ｃの例示的な材料は、ＴＰＵを含む。電極６２および６３の例示的な材料は、１０１０ニッケルでめっきされた厚さ．０５ｍｍの冷間圧延鋼を含む。ハウジング５０および他の種類の同様のハウジングのさらなる詳細が、米国仮特許出願第６２／５５２，５５１号（２０１７年８月３１日に出願された「Ｉｎｃｌｉｎｅ Ａｄｊｕｓｔｅｒ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｈａｍｂｅｒｓ（複数の個別チャンバを有する傾斜アジャスタ）」と題する）に記載されており、同出願の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

ハウジング１０またはハウジング５０内で用いられ得るＥＲ流体の一例が、ＥＲＦ Ｐｒｏｄｕｋｔｉｏｎ Ｗｕｒｚｂｅｒｇ ＧｍｂＨから「ＲｈｅＯｉｌ４．０」という名前で販売されている。ハウジング１０および５０は、米国仮特許出願第６２／５５２，５５５号（２０１７年８月３１日に出願された「Ｄｅｇａｓｓｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ（電気粘性流体の脱気）」と題する）に記載されているような動作を用いて充填及び脱気され得る。なお、同出願は、参照により全体が本明細書に組み込まれる。

上述のとおり、ハウジング１０およびハウジング５０などのＥＲ流体ハウジングは、履物品に組み込まれ得、履物のソール構造の形状を制御する目的で使用され得る。ＥＲハウジングを製作するには、従来の履物を製造する施設で通常は利用できない装置および技能が必要である。ＥＲ流体ハウジングをソール構造内に組み込むにも、従来の履物を製作する際に通常は必要とされない技能が必要であり得る。さらに、ＥＲ流体ハウジングは、損傷を避けるために特別な取り扱いを必要とし得る。例えば、ＥＲ流体ハウジング本体にかかる曲げ力が強すぎると、電極が損傷する可能性がある。別の例として、取り扱いが不適切だと、チャンバ壁が裂損したり、ＥＲ流体が漏出したりし得る。このような種類などの損傷により、ＥＲ流体ハウジングが動作不能になる可能性がある。

これらなどの理由から、ＥＲ流体ハウジングを履物工場に提供する前に、ＥＲ流体ハウジングを保護構造内に取り囲むことには利点がある。また、その構造が従来の履物構成要素と同様のサイズおよび形状を有し、従来の構成要素で使用される技法と同様の技法を用いて靴に組み込むことができれば、それも利点があるであろう。これらなどの理由から、ＥＲ流体ハウジングがミッドソールに組み込まれ得る。そのミッドソールはその後、履物工場に提供され得、従来の靴の組立技法を用いて靴に組み込まれ得る。ミッドソールおよびミッドソール内の他の構成要素は、ＥＲ流体ハウジングを損傷から保護し得る。

図３Ａは、ミッドソール１００の内側側面図である。ミッドソール１００は、左足用靴を含む１足のうちの右足靴用ミッドソールである。この１足のうちの左足用靴ミッドソールは、ミッドソール１００の鏡像であり得る。以下にさらに詳述するとおり、ミッドソール１００は、前足部領域１０１に位置するＥＲ流体ハウジング１０を含む。図３Ｂおよび図３Ｃは、それぞれミッドソール１００の上面図および底面図である。ミッドソール１００は、ミッドソールシェル１０２を備える。シェル１０２は、上面１０３と、底面１０５と、上面１０３と底面１０５との間に延在する側面１０４と、を備える。図３Ｂおよび図３Ｃからわかるとおり、側面１０４は、足底面における履物ソール構造の形状に対応する形状を有する。ミッドソール１００が、アッパーと接地面とを有する靴に組み込まれた後に、上面１０３は、着用者の足を受容するように構成されているアッパーの内部領域の方を向き、底面１０５は接地面の方を向く。コントローラ１１０は、ワイヤハーネス１１１によってミッドソール１００内のＥＲ流体ハウジングに接続されている。以下にさらに詳述するとおり、コントローラ１１０は、ＥＲ流体ハウジングの電極に印加された電圧を制御する目的で使用され得る電子機器を含む。コントローラ１１０は、靴に組み込まれると、靴の追加ソール構造内に配置され得る。

図３Ｄは、ミッドソール１００の部分断面内側側面図である。図３Ｄでは、シェル１０２が、図３Ｂに示す平面の断面で示されているが、ミッドソール１００の他の構成要素は断面で示されていない。換言すれば、図３Ｄは、シェル１０２の内側を剥がしたミッドソール１００の側面図に類似している。図３Ｅは、前足部領域１０１を含む図３Ｄの一部分の拡大図である。図３Ｆは、図３Ｂに示す平面の拡大断面図である。

ＥＲ流体ハウジング１０は、底面１０５の一部分の上方にありかつ上面１０３の一部分の下方にある、シェル１０２内に収容され、側面１０４の一部分によって囲まれている。シェル１０２は、内部キャビティ１１３を備える。シェル１０２の基部は、底面１０５を形成する外面と、キャビティ１１３の底部境界を形成する内面１１６と、を有する。シェル１０２のリムは、側面１０４を形成する外面と、キャビティ１１３の側壁を形成する内面１１７と、を有する。シェル１０２のカバーは、上面１０３を形成する外面と、キャビティ１１３の上部境界を形成する内面１１８と、を有する。

また、底部前足部プレート１２１および上部前足部プレート１２２は、キャビティ１１３内に位置する。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得るプレート１２１は、ミッドソール１００の前足部領域を硬化させ、ＥＲ流体ハウジング１０に安定した基部を提供するのに役立つ。プレート１２２は、プレート１２１と概ね整列しており、比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体からも形成され得る。支点要素１２３は、硬質ゴム、またはミッドソール１００を組み込んだ靴の着用者が走ったときに生じる荷重下で一般に非圧縮性である１つ以上の他の材料から形成され得る。支点要素１２３は、底部前足部プレート１２１の上面に取り付けられ、細長い開口２５を通って上方に延在し、上部前足部プレート１２２の下側に接触する。上部前足部プレート１２２は、チャンバ１２および１３によって、かつ支点要素１２３によって支持される、安定しかつ比較的変形しにくい領域を提供する。２つの力感知抵抗器（ＦＳＲ）１２６および１２７は、本体１１とプレート１２１の上面との間に位置決めされている。図３Ｅで視認できるＦＳＲ１２６は、チャンバ１３の下に位置決めされている。図３Ｅでは視認できないが後続の図には示されているＦＳＲ１２７は、チャンバ１２の下に位置する。

ミッドソール１００はまた、上部前足部プレート１２２の後方に延在する後部プレート１３０を含む。後部プレート１３０は、ミッドソール１００の踵領域まで延在する。ミッドソール１００が、靴への組み込み後に使用されると、以下にさらに詳述するとおり、ＥＲ流体がチャンバ１２と１３との間で伝達されるにつれて、上部前足部プレート１２２が後部プレート１３０に対して回転する。磁気回転センサ１３１は、上部前足部プレート１２２に固定された前方部分１３１ａと、後部プレート１３０に固定された後方部分１３１ｂと、を含む。センサ１３１からの信号出力は、プレート１２２と１３０との間の相対回転角度の大きさを示す。以下にさらに詳述するとおり、センサ１３１からの信号は、コントローラ１１０によって受信および使用され、ＥＲ流体ハウジング１０内の電極２２と２３とにわたって設定される電圧を判定する。ワイヤハーネス１１１は、センサ１３１の後方部分１３１ｂ、ＦＳＲ１２６および１２７、ならびに本体１１から出ているリード２６および２７に接続されたワイヤを含む。ワイヤハーネス１１１は、キャビティ１１３から、シェル１０２の開口１３５を通ってミッドソール１００の外部まで延在する。

図３Ｆからわかるとおり、支持キャップ１３８および１３９が、チャンバ１２および１３の中央領域上にそれぞれ配置され得る。支持キャップ１３８および１３９を形成し得る材料の例は、限定されるものではないが、ポリカーボネート（ＰＣ）、ＰＣとアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）とのブレンド、またはアセタールホモポリマーを含む。上部前足部プレート１２２の下側は、支持キャップ１３８および１３９の上面に当接する丸い突出部１４０および１４１を含み得る。

シェル１０２を形成し得る材料の例は、限定されるものではないが、可撓性の熱可塑性ポリウレタンまたは他の可撓性および弾性ポリマーを含む。底部およびリムを備えるシェル１０２の主要部分は、単一片として成形され得、シェル１０２のカバーは、別片として成形され得る。すべての構成要素がシェル１０２の主要部分内に配置された後、シェル１０２のカバーが、ＲＦ溶接、化学接着剤、または他の工程を用いて主要部分のアッパー縁に接着接合され得る。

図４Ａ〜図４Ｆは、ミッドソール１００の組立体を示す。図４Ａは、シェル１０２の主要部分１４５の上面図である。シェル１０２底部の内面１１６およびシェル１０２リムの内面１１７が、主要部分１４５内に前足部ポケット１４６および中足部／踵ポケット１４７を画定する。内面１１６および１１７はまた、組み立てたミッドソール１００内のキャビティ１１３の底部および側部境界を画定する。

図４Ｂでは、底部前足部プレート１２１が、ポケット１４６内に配置されている。プレート１２１の底部側は、ポケット１４６内の内面１１６の一部分に接着接合され得る。ＦＳＲ１２６および１２７ならびに支点要素１２３は、プレート１２１の上部側上の適所に接着されている。ＦＳＲ１２６および１２７からのワイヤは、開口１３５を通って配線されている。

図４Ｃでは、ＥＲ流体ハウジング１０が、上部前足部プレート１２１ならびにＦＳＲ１２６および１２７の上の適所に置かれている。プレート１２１の上部上の丸い突出部１４９は、対応する丸い開口３１内に嵌合している。本体１１の底部の部分は、プレート１２１の上部の部分に接着接合され得る。リード２６および２７に取り付けられたワイヤは、開口１３５を通って配線されている。支持キャップ１３８および支持キャップ１３９は、チャンバ１２および１３の中央領域上に置かれている。支持キャップ１３８および１３９は、接着剤を用いてチャンバ１２および１３に少なくとも部分的に固定され得る。

図４Ｄでは、後部プレート１３０が、ポケット１４７内の適所に置かれている。後部プレート１３０の底部の少なくとも一部分は、ポケット１４７内に位置する内面１１６の一部分に接着接合され得る。磁気センサ構成要素１３１ｂからのワイヤは、開口１３５を通って配線されている。

図４Ｅでは、上部前足部プレート１２２が、ＥＲ流体ハウジング１０ならびに支持キャップ１３８および１３９の上の適所に置かれている。

図４Ｆでは、カバー１５３が、上部前足部プレート１２２および後部プレート１３０の配置されている。プレート１２２の上部の少なくとも部分および／またはプレート１３０の上部の少なくとも部分は、カバー１５３の底部に接着接合され得る。カバー１５３の周辺部は、シェル１０２リムの上部またはその近傍で主要部分１４５のアッパーの縁に接合されている。組み立て中において開口１３５を通過したワイヤは、コントローラ１１０に接続され得、束ねられてハーネス１１１になり得る。

図５Ａ〜図５Ｃは、ミッドソール１００を靴に組み込み得る方法の一例を示す。図５Ａでは、アッパー１６１が、非図示の最後部上に配置されている。アッパー１６１は、踵領域に電池組立体１６３を備え得る。電池組立体１６３は、電池と、関連電力制御電子機器と、を含み得る。その動作については後述する。アッパー１６１の底部は開口している。ミッドソール１００は、アッパー１６１の開口底部を貫通し、上面１０３が最後部の底面に接触するように配置されている。ミッドソール１００を配置した後、アッパー１６１の底縁１６２がミッドソール１００を越えて延在する。

図５Ｂでは、縁１６２が底面１０５の上で内方に引っ張られ、縁１６２に隣接したアッパー１６１の部分が底面１０５の部分に接合されている。

図５Ｃでは、追加ソール構造１６４が、追加ソール構造１６４の上部を、底面１０５の露出部分に、かつ／または、底面１０５に以前に接合されたアッパー１６１の部分に接合することによって取り付けられている。追加ソール構造１６４は、アウトソール、追加ミッドソール、クリートプレート、および／または他の従来のソール構造を備え得る。追加ソール構造１６４内のポケットは、コントローラ１１０を受容する。追加ソール構造１６４を取り付ける前に、電池パック１６３からのワイヤがコントローラ１１０に取り付けられ得る。

図５Ａ〜図５Ｃは、ミッドソール１００を履物品に組み込み得る方式の一例を示すに過ぎない。ただの一例として、アッパーは、別個のソール構造に接合されているラスティング要素を含み得、ミッドソール１００は、そのラスティング要素の上方にあるアッパー内に配置され得る。

ミッドソール１００などのミッドソールは、前足部領域の剪断力に対する追加の抵抗力を提供するようにさらに改造され得る。例えば、支点要素１２３の上縁は、拡大されて丸みが加えられ得、上部前足部プレート１２２の底部に形成された対応溝内に載置され得る。任意選択的に、追加支点要素は、中央後方領域の底部前足部プレート１２１の上部から、本体１１の後方中央領域に形成された追加のアパチャーを通って、上部前足部プレート１２２の底部まで延在し得る。この追加支点要素の上縁は、同様に拡大されて丸みが加えられ得、上部前足部プレート１２２の底部に形成された対応溝内に載置され得る。別の例として、支点要素は、ヒンジに類似した２ピース構造を有し得、支点要素の底部分は、支点要素の上部分に回動可能に結合され、支点要素の底部分および上部分は、底部および上部前足部プレートにそれぞれ結合され、回動軸は、前後方向に整列される。

前足部剪断力に対する追加の抵抗力を提供するように改造されたミッドソールは、上述のもの以外の技法を用いて靴に組み込まれ得る。例えば、アッパーは、かかるミッドソールの上面が取り付けられ得る別個のラスティング要素を含み得る。続いて、そのミッドソールがそのラスティング要素に取り付けられた後、そのミッドソールの側部が完成靴内で露出している状態で、追加ソール構造が取り付けられ得る。

図６Ａは、ミッドソール３００の内側側面図である。ミッドソール３００は、左足用靴を含む１足のうちの右足靴用ミッドソールである。この１足のうちの左足用靴ミッドソールは、ミッドソール３００の鏡像であり得る。以下にさらに詳述するとおり、ミッドソール３００は、ＥＲ流体ハウジング５０を含む。図６Ｂおよび図６Ｃは、それぞれミッドソール３００の上面図および底面図である。ミッドソール３００は、ミッドソールシェル３０２を含む。シェル３０２は、上面３０３と、底面３０５と、上面３０３と底面３０５との間に延在する側面３０４と、を備える。図６Ｂおよび図６Ｃからわかるとおり、かつミッドソール１００の側面１０４と同様に、側面３０４は、足底面における履物ソール構造の形状に対応する形状を有する。ミッドソール３００が、アッパーと接地面とを有する靴に組み込まれた後に、上面３０３はアッパーの内部領域の方を向き、底面３０５は接地面の方を向く。コントローラ３１０は、ワイヤハーネス３１１によってミッドソール３００内のＥＲ流体ハウジングに接続されている。コントローラ３１０は、ＥＲ流体ハウジングの電極に印加された電圧を制御する目的で使用され得る電子機器を含む。コントローラ３１０は、靴に組み込まれると、靴の追加ソール構造内に配置され得る。

図６Ｄは、ミッドソール３００の部分断面内側側面図である。図６Ｄでは、シェル３０２が、図６Ｂに示す平面の断面で示されているが、ミッドソール３００の他の構成要素は断面で示されていない。換言すれば、図６Ｄは、シェル３０２の内側を剥がしたミッドソール３００の側面図に類似している。図６Ｅは、前足部領域３０１を含む図６Ｄの一部分の拡大図である。図６Ｆは、図６Ｂに示す平面の拡大断面図である。

ＥＲ流体ハウジング５０は、底面３０５の上方にありかつ上面３０３の下方にある、シェル３０２内に収容され、側面３０４によって囲まれている。シェル３０２は、内部キャビティ３１３を備える。シェル３０２の基部は、底面３０５を形成する外面と、キャビティ３１３の底部境界を形成する内面３１６と、を有する。シェル３０２のリムは、側面３０４を形成する外面と、キャビティ３１３の側壁を形成する内面３１７と、を有する。シェル３０２のカバーは、上面３０３を形成する外面と、キャビティ３１３の上部境界を形成する内面３１８と、を有する。

また、底部前足部プレート３２１および上部前足部プレート３２２は、キャビティ３１３内に位置する。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得るプレート３２１は、ミッドソール３００の前足部領域を硬化させ、チャンバ５２および５３を含むＥＲ流体ハウジング５０の部分に安定した基部を提供するのに役立つ。プレート３２２は、プレート３２１と概ね整列しており、比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体からも形成され得る。上部前足部プレート３２２は、チャンバ５２および５３によって支持される安定しかつ比較的変形しにくい領域を提供する。６つのＦＳＲ３２６ａ、３２６ｂ、３２６ｃ、３２７ａ、３２７ｂ、および３２７ｃが、本体５１とプレート３２１の上面との間に位置決めされている。ＦＳＲ３２６ａ〜３２６ｃは、チャンバ５３ａ〜５３ｃの下にそれぞれ位置決めされている。ＦＳＲ３２７ａ〜３２７ｃは、チャンバ５２ａ〜５２ｃの下にそれぞれ位置決めされている。

チャンバ５３ａ〜５３ｃは、支持キャップ３３９ａ〜３３９ｃによってそれぞれ覆われている。チャンバ５２ａ〜５２ｃは、支持キャップ３３８ａ〜３３８ｃによってそれぞれ覆われている。支持キャップ３３９の各々は、対応するチャンバ５３の上部に載置されている。支持キャップ３３８の各々は、その対応するチャンバ５２の外側壁５４の一部分と、その対応するチャンバ５２の上部の凹部内へと下方に延在する部分と、の上に延在するスカートを含む。支持キャップ３３８および３３９は、支持キャップ１３８および１３９に関して上述したものと同様の材料から形成され得る。支持キャップ３３８および３３９は、上部前足部プレート３２２の下側に当接する丸い上面を有し得る。

ミッドソール３００はまた、上部前足部プレート３２２の後方に延在する後部プレート３３０を含む。後部プレート３３０は、ミッドソール３００の踵領域まで延在する。図６Ｄに示すとおり、追加スペーサ要素３９１は、プレート３３０の下側と本体５１の上面との間の空間を充填し得る。スペーサ要素３９１を形成し得る材料の例は、圧縮ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル）発泡体を含むが、これに限定されない。追加および／または代替として、プレート３３０の下側は下方に延在して、プレート３３０の底部と本体５１の上部との間の空間をなくす。

ミッドソール３００が、靴への組み込み後に使用されると、以下にさらに詳述するとおり、ＥＲ流体がチャンバ５２と５３との間で伝達されるにつれて、上部前足部プレート３２２が後部プレート３３０に対して回転する。磁気回転センサ３３１は、上部前足部プレート３２２に固定された前方部分３３１ａと、後部プレート３３０に固定された後方部分３３１ｂと、を含む。センサ３３１からの信号出力は、プレート３２２と３３０との間の相対回転角度の大きさを示す。以下にさらに詳述するとおり、センサ３３１からの信号は、コントローラ３１０によって受信および使用され、ＥＲ流体ハウジング５０内の電極６２と６３とにわたって設定される電圧を判定する。ワイヤハーネス３１１は、センサ３３１の後方部分３３１ｂと、ＦＳＲ３２６および３２７と、本体５１から出ており、電極６２および６３への電気接続を提供する非図示のリードと、に接続されたワイヤを含む。ワイヤハーネス３１１は、キャビティ３１３から、シェル３０２の開口３３５（図７Ａおよび図７Ｂに図示）を通って、ミッドソール３００の外部まで延在する。

シェル３０２は、シェル１０２について上述したような材料から形成され得る。底部およびリムを備えるシェル３０２の主要部分は、単一片として成形され得、シェル３０２のカバーは、別片として成形され得る。すべての構成要素がシェル３０２の主要部分内に配置された後、シェル３０２のカバーが、ＲＦ溶接、化学接着剤、または他の工程を用いて主要部分のアッパー縁に接着接合され得る。

図７Ａ〜図７Ｆは、ミッドソール３００の組立体を示す。図７Ａは、シェル３０２の主要部分３４５の上面図である。シェル３０２底部の内面３１６およびシェル３０２リムの内面３１７が、主要部分３４５内に前足部ポケット３４６および中足部／踵ポケット３４７を画定する。内面３１６および３１７はまた、組み立てたミッドソール３００内のキャビティ３１３の底部および側部境界を画定する。

図７Ｂでは、底部前足部プレート３２１が、ポケット３４６内に配置されている。プレート３２１の底部側は、ポケット３４６内の内面３１６の一部分に接着接合され得る。ＦＳＲ３２６および３２７は、プレート３２１の上部側上の適所に接着されている。ＦＳＲ３２６および３２７からのワイヤは、開口３３５を通って配線されている。

図７Ｃでは、ＥＲ流体ハウジング５００が、上部前足部プレート３２１ならびにＦＳＲ３２６および３２７の上の適所に置かれている。本体５１の底部の部分は、プレート３２１の上部の部分に接着接合され得る。踵領域で本体５１の下側上の電極リード（非図示）に取り付けられたワイヤは、開口３３５を通って配線されている。支持キャップ３３８および支持キャップ３３９は、チャンバ５２および５３上に置かれている。支持キャップ３３８および３３９は、接着剤を用いてチャンバ５２および５３に少なくとも部分的に固定され得る。

図７Ｄでは、上部前足部プレート３２２が、ＥＲ流体ハウジング５０の前足部分の上の適所に置かれれている。

図７Ｅでは、後部プレート３３０が、ポケット３４７内の適所に置かれている。プレート３３０を適所に置いている間に、磁気センサ構成要素３３１ｂからのワイヤは、本体５１の踵領域の下に、開口１３５を通って配線される。

図７Ｆでは、カバー３５３が、上部前足部プレート３２２および後部プレート３３０の配置されている。プレート３２２の上部の少なくとも部分および／またはプレート３３０の上部の少なくとも部分は、カバー３５３の底部に接着接合され得る。カバー３５３の周辺部は、シェル３０２リムの上部またはその近傍で主要部分３４５のアッパーの縁に接合されている。組み立て中において開口３３５を通過したワイヤは、コントローラ３１０に接続され得、束ねられてハーネス３１１になり得る。

ミッドソール３００は、例えば、ミッドソール１００および図５Ａ〜図５に関して上述したような方法を用いて靴に組み込まれ得る。ミッドソール３００は、ラスティング要素の上方にあるアッパーの内側にも配置され得る。

図８は、ミッドソール１１０および電池パック１６３の電気システム構成要素を示すブロック図である。図８のブロックへの／からの個々の線は、信号（例えば、データおよび／または電力）の流れ経路を表し、必ずしも個々の導体を表すことを意図していない。電池パック１６３は、再充電可能なリチウムイオン電池５０１、電池コネクタ５０２、およびリチウムイオン電池保護ＩＣ（集積回路）５０３を含む。保護ＩＣ５０３は、異常な充電および放電状態を検出し、電池５０１の充電を制御し、その他の従来の電池保護回路動作を行う。電池パック１６３は、コントローラ１１０と通信するための、かつ電池５０１を充電するためのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート５０８も含む。電力経路制御ユニット５０９は、電力がＵＳＢポート５０８または電池５０１からコントローラ１１０に供給されるかどうかを制御する。オン／オフ（Ｏ／Ｏ）ボタン５０６は、コントローラ１１０および電池パック１６３をアクティブ化または非アクティブ化する。ＬＥＤ（発光ダイオード）５０７は、電気システムがオンかオフかを示す。電池パック１６３の上記の個々の要素は、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、従来の市販の構成要素であってもよい。

コントローラ１１０は、ＰＣＢ５３０上に収容された構成要素と、ＤＣ−高電圧ＤＣコンバータ５２０と、を含む。コンバータ５２０は、低電圧のＤＣ電気信号をハウジング１０内の電極に印加される高電圧（例えば、５０００Ｖ）のＤＣ信号に変換する。ＰＣＢ５３０の構成要素およびコンバータ５２０は、単一のＰＣＢ上に含まれ得、または、なんらかの他の方法でパッケージ化され得る。コントローラ１１０は、プロセッサ５１０、メモリ５１１、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）５１３、および低エネルギー無線通信モジュール５１２（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）通信モジュール）を含む。メモリ５１１は、プロセッサ５１０によって実行され得る命令を記憶し、かつ他のデータを記憶し得る。プロセッサ５１０は、メモリ５１１によって保存されかつ／またはプロセッサ５１０に記憶された命令を実行し、その実行により、コントローラ１１０が本明細書中で記載されたような動作が行われる。本明細書中で用いるような命令は、ハードコードされた命令および／またはプログラム可能な命令を含み得る。

ＩＭＵ５１３は、ジャイロスコープおよび加速度計および／または磁力計を含み得る。ＩＭＵ５１３によって出力されたデータは、ミッドソール１００が組み込まれた靴、つまりその靴を履いている足の向きおよびモーションの変化を検出するために、プロセッサ５１０によって使用され得る。プロセッサ５１０は、かかる情報を用いて、靴のソール構造の一部分の傾斜が変化すべき時期を判定し得る。無線通信モジュール５１２は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を含み得、プログラミングおよび他の命令をプロセッサ５１０に通信するのみならず、メモリ５１１またはプロセッサ５１０によって記憶され得るデータをダウンロードするために、用いられ得る。

コントローラ１１０は、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）５１４およびブーストレギュレータ／コンバータ５１５を含む。ＬＤＯ５１４は、電池パック１６３から電力を受信し、定電圧をプロセッサ５１０、メモリ５１１、無線通信モジュール５１２、およびＩＭＵ５１３に出力する。ブーストレギュレータ／コンバータ５１５は、電池パック１６３からの電圧を、コンバータ５２０に許容入力電圧を提供するレベル（例えば５ボルト）までブーストする。コンバータ５２０は、次いで、その電圧をはるかに高いレベル（例えば５０００ボルト）まで増加させ、その高電圧をＥＲ流体ハウジング１０内の電極にわたって供給する。ブーストレギュレータ／コンバータ５１５およびコンバータ５２０は、プロセッサ５１０からの信号によって有効化／無効化される。コントローラ１１０は、ＦＳＲ１２６および１２７、ならびに磁気回転センサ（ＭＲＳ）１３１の構成要素１３１ｂからの信号をさらに受信する。ＦＳＲ１２６および１２７からの信号に基づいて、プロセッサ５１０は、着用者の足からチャンバ１４および１５にかかる力が、チャンバ１５内の圧力よりも高い圧力をチャンバ１４内で生成しているか、またはその反対かを判定する。ＭＲＳ１３１からの信号に基づいて、プロセッサ５１０は、後部プレート１３０に対する上部前足部プレート１２２の回転が所望の値かどうかを判定する。

コントローラ１１０の上記の個々の要素は、本明細書中で記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、従来の市販されている構成要素であり得る。さらに、コントローラ１１０は、メモリ５１１および／またはプロセッサ５１０に記憶された命令によって後部プレート１３０に対する上部前足部プレート１２２の回転角度を調整するようにチャンバ１５および１４の間の流体の伝達を制御することに関して本明細書に記載の新規かつ進歩的な動作を行うように物理的に構成されている。

ミッドソール３００のコントローラ３１０は、コントローラ１１０と実質的に同様であり得、コントローラ１１０について上述したのと同じ方式で電池パック１６３などの電池パックと組み合わせられ得る。コントローラ３１０では、コンバータ５２０と同様のＤＣ−ＨＶ ＤＣコンバータからのリードが、ハウジング５０の電極リードに接続されている。コントローラ５１０のプロセッサは、ＦＳＲ３２６および３２７、ならびにＭＲＳ３３１の構成要素３３１ｂに接続されている。コントローラ３１０は、メモリ５１１と同様のメモリおよび／またはプロセッサ５１０と同様のプロセッサに記憶された命令により、後部プレート３３０に対する上部前足部プレート３２２の回転角度を調整するようにチャンバ５２と５３との間の流体の伝達を制御することに関して、本明細書に記載の新規かつ進歩的な動作を行うように物理的に構成されている。

相対回転角度は、様々な方式で定義され得る。一例として、上部前足部プレートと後部プレートとの間の相対回転角度αは、足底面において、上部前足部プレートと後部プレートとの間の界面付近に位置する２本線間の角度と定義され得る。それらの線を図９Ａおよび図９Ｃに示す。１本の線は、上部前足部プレート１２２の内側縁から、上部前足部プレート１２２の最後方縁における上部前足部プレート１２２の外側縁まで延在する。別の線は、上部後部プレート１３０の内側縁から、後部プレート１３０の最前方縁における後部プレート１３０の外側縁まで延在する。図９Ａでは、相対回転角度αが外側上で測定されると０度の値を有する。図９Ｂは、α＝０°の場合の図３Ｆのミッドソール１００の断面図であって、図３Ｂに示す平面を通る断面図を示す。図９Ｃでは、相対回転角度αが７度の値を有する。図９Ｄは、α＝７°の場合の図３Ｆのミッドソール１００の断面図であって、図３Ｂに示す平面を通る断面図を示す。相対回転角度αは、プレート１２２と１３０との間の界面における上部前足部プレート１２２の上部外側縁が、プレート１２２と１３０との間の界面における後部プレート１３０の上部外側縁より上である構成に正の値が対応するようにさらに定義され得る。負の値は、図９Ｅに示すような構成、つまり、（プレート１２２と１３０との間の界面における）上部前足部プレート１２２の上部外側縁が、（プレート１２２と１３０との間の界面における）後部プレート１３０の上部外側縁の下にある構成に対応し得る。

図１０Ａは、ミッドソール３００に対する相対回転角度αの値が０度である様子を示す。図１０Ｂは、α＝０°の場合の図６Ｆのミッドソール３００の断面図であって、図６Ｆに示す平面を通る断面図を示す。図１０Ｃは、ミッドソール３００に対する相対回転角度αの値が７度である様子を示す。図１０Ｄは、α＝７°の場合の図６Ｆのミッドソール３００の断面図であって、図６Ｂに示す平面を通る断面図を示す。

図１１Ａ〜図１１Ｃは、ミッドソール１００を組み込んだ靴の着用者が走っているときにコントローラ１１０によって行われ得る動作の一例を示すフローチャートである。ステップ７０１で、コントローラ１１０は、相対回転角度αに対して新しい目標値（α_Ｔ）があるかどうかを判定する。コントローラ１１０は、前足部の傾斜を増加させることが望ましい位置（例えば、トラックのカーブ）に靴があると判定したとき、または前足部の傾斜を減少させることが望ましい位置（例えば、トラックの直線部分）に靴があると判定したときに、新しい目標値α_Ｔを計算または受信し得る。コントローラ１１０は、（例えば、ＩＭＵ５１３からのデータを用いて）靴着用者によって実施された歩数に基づいて、ＧＰＳデータに基づいて、（例えば、スマートフォンまたは他のデバイス内の送信機を用いて無線通信モジュール５１２と通信することによって）靴着用者または第３者によって開始された無線信号の受信に基づいて、または他の何らかの方式で、靴の位置を判定し得る。新しいα_Ｔがない場合、コントローラ１１０はステップ７０１を繰り返す。

新しいα_Ｔがある場合、コントローラ１１０はステップ７０４に進み、相対回転角度αの電流値（α_Ｃ）とα_Ｔとの差の大きさが誤差値Ｅより小さいかどうかを判定する。誤差値Ｅは、可変値（例えば、α_Ｔのパーセンテージ）、一定値（例えば、０．５°）、または別の値であり得る。コントローラ１１０は、磁気回転センサ１３１から受信した１つ以上の信号からα_Ｃを判定する。

α_Ｔとα_Ｃとの差の大きさがＥより小さい場合、コントローラ１１０はステップ７０１に戻る。そうでない場合、コントローラ１１０はステップ７０６に進む。ステップ７０６で、コントローラ１１０は、α_Ｔがα_Ｃより大きいか、またはα_Ｔがα_Ｃより小さいかどうかを判定する。α_Ｔがα_Ｃより大きい場合、コントローラ１１０はステップ７０９に進む（図１１Ｂ）。ステップ７０９で、コントローラ１１０は、２つの条件が満たされているかどうかを判定する。まず、コントローラ１１０は、ΔＰ_Ｍ−Ｌの値が０より大きいかどうかを判定する。ΔＰ_Ｍ−Ｌは、内側チャンバ１３内の圧力と外側チャンバ１２内の圧力との差を表す。内側チャンバ１３内の圧力が外側チャンバ１２内の圧力よりも高い場合には、電極２２と２３とにわたる電圧が流れ可能レベル（Ｖ_ＦＥ）に設定されていれば、ＥＲ流体がチャンバ１３からチャンバ１２に流れる。コントローラ１１０は、ＦＳＲ１２７および１２６からの１つ以上の信号に基づいて、着用者の足の下向きの力によって生成されるチャンバ１２および１３内の圧力を判定する。

ステップ７０９でコントローラ１１０によって判定される第２の条件は、α_Ｔとα_Ｃとの差の大きさがＥ以上であるかどうかである。ステップ７０９における両方の条件が満たされる場合、すなわち、ΔＰ_Ｍ−Ｌ＞０であり、かつ｜α_Ｔ−α_Ｃ｜≧Ｅである場合、コントローラ１１０はステップ７１１に進み、電極２２と２３とにわたる電圧ＶをＶ_ＦＥに設定する。その後、コントローラ１１０はステップ７０９に戻る。

ステップ７０９でいずれの条件も満たされない場合、すなわち、ΔＰ_Ｍ−Ｌ≦０または｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅの場合、コントローラ１１０はステップ７１４に進む。ステップ７１４で、コントローラ７１４は、電極２２と２３とにわたる電圧を流れ阻止レベルＶ_ＦＩに設定する。その後、コントローラ１１０はステップ７１６に進み、｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅ、つまり角度αが所望の値に達したかどうかを判定する。｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅの場合、コントローラ１１０はステップ７０１に戻る（図１１Ａ）。そうでない場合、コントローラ１１０はステップ７０９に戻る。

ステップ７０６（図１１Ａ）で、α_Ｔがα_Ｃより小さいとコントローラ１１０が判定した場合、コントローラ１１０はステップ７１９に進む（図１１Ｃ）。ステップ７１９で、コントローラ１１０は、２つの条件が満たされているかどうかを判定する。まず、コントローラ１１０は、ΔＰ_Ｌ−Ｍの値が０より大きいかどうかを判定する。ΔＰ_Ｌ−Ｍは、外側チャンバ１２内の圧力と内側チャンバ１３内の圧力との差を表す。外側チャンバ１２内の圧力が内側チャンバ１３内の圧力よりも高い場合には、電極２２と２３とにわたる電圧がＶ_ＦＥに設定されていれば、ＥＲ流体がチャンバ１２からチャンバ１３に流れる。

ステップ７１９でコントローラ１１０によって判定される第２の条件は、α_Ｔとα_Ｃとの差の大きさがＥ以上であるかどうかである。ステップ７１９における両方の条件が満たされる場合、すなわち、ΔＰ_Ｌ−Ｍ＞０であり、かつ｜α_Ｔ−α_Ｃ｜≧Ｅである場合、コントローラ１１０はステップ７２２に進み、電極２２と２３とにわたる電圧ＶをＶ_ＦＥに設定する。その後、コントローラ１１０はステップ７１９に戻る。

ステップ７１９でいずれの条件も満たされない場合、すなわち、ΔＰ_Ｌ−Ｍ≦０または｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅの場合、コントローラ１１０はステップ７２４に進む。ステップ７２４で、コントローラ７１４は、電極２２と２３とにわたる電圧をＶ_ＦＩに設定する。その後、コントローラ１１０はステップ７２６に進み、｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅであるかどうかを判定する。｜α_Ｔ−α_Ｃ｜＜Ｅの場合、コントローラ１１０はステップ７０１に戻る（図１１Ａ）。そうでない場合、コントローラ１１０はステップ７１９に戻る。

コントローラ３１０は、ミッドソール３００を組み込んだ靴の着用者による走りに関して、図１１Ａ〜１１Ｃの動作と同様の動作を行い得る。かかる靴で、コントローラ３１０は、磁気回転センサ３３１からの１つ以上の信号に基づいてα_Ｃの値を判定し、ＦＳＲ３３８および３３９からの１つ以上の信号に基づいてΔＰ_Ｍ−ＬおよびΔＰ_Ｌ−Ｍの値を判定する。内側ＦＳＲ３２６ａ、３２６ｂ、および３２６ｃからの値の和は、内側圧力Ｐ_Ｍの値として使用され得、外側ＦＳＲ３２７ａ、３２７ｂ、および３２７ｃからの値の和は、外側圧力Ｐ_Ｌの値として使用され得る。

磁気回転センサ１３１または磁気回転センサ３３１として使用され得るセンサの一例は、部品番号ＡＳ５０５５Ａでオーストリア・マイクロ・システムズＡＧより提供されている低電力磁気回転位置センサである。

組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有する一部のミッドソールは、ＥＶＡ発泡体または他の種類の発泡体から形成された１つ以上の緩衝要素を含み得る。ミッドソール３００と関連付けて一例を先に記載しており、そこでは要素３９１が発泡体から形成され得る。別の例を図１２Ａ〜図１２Ｃに示す。図１２Ａは、ミッドソール９００の内側側面図である。図１２Ｂは、ミッドソール９００の上面図である。図１２Ｃは、図３Ｄおよび図６Ｄと同様、シェル９０２の内側が取り外されたミッドソール９００の部分断面内側側面図である。ミッドソール１００の要素と同じであるミッドソール９００の要素は、接続ミッドソール１００で使用される参照番号と同じ参照番号を有する。図１２Ｃでは、ＥＶＡ発泡体要素９９５も断面で示されている。発泡体要素９９５は、後部プレート３３０の下に載置され得、コントローラ１１０を受容するポケット９９４を含み得る。

組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールは、下部前足部プレートを欠き得る。かかるミッドソールは、硬化した前足部領域を有し、かつ／または、ミッドソールの底面と追加ソール構造の前足部領域との間に配置された個別プレートを含み得る追加ソール構造に組み込まれるように構成され得る。ＦＳＲは、組み立て中においてミッドソールキャビティの底面またはおよびＥＲ流体ハウジングの底面に粘着し得る。図１３は、下部前足部プレートを欠いているが、それ以外はミッドソール１００と同じであるソール構造１００’の部分断面内側側面図である。図１４は、下部前足部プレートを欠いているが、それ以外はミッドソール３００と同じであるソール構造３００’の部分断面内側側面図である。

組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールは、後部プレートを欠くこと、および／または設置時に靴の全長に延在しないことがある。一部のかかるミッドソールでは、磁気センサ構成要素（構成要素１３１ａおよび３３１ａと同様）が、ミッドソールの後縁で露出し得、ミッドソールが靴内に設置されたときに、靴の追加ソール構造構成要素に取り付けられた別の磁気センサ構成要素（構成要素１３１ｂおよび３３１ｂと同様）と接続し得る。

組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールは、磁気回転センサを欠き得る。組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールは、磁気回転センサ以外の種類の回転センサを有し得る。

上部前足部プレートは、組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールに埋め込まれ得、上部前足部プレートの上面の一部または全部が露出し、ミッドソール上面の一部分を形成する。底部前足部プレートは、組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールに埋め込まれ得、底部前足部プレートの底面の一部または全部が露出し、ミッドソール底面の一部分を形成する。後部プレートは、組み込まれたＥＲ流体ハウジングを有するミッドソールに埋め込まれ得、後部プレートの上面の一部または全部が露出し、ミッドソール上面の一部分を形成する。

誤解を避けるために、本出願は、以下の番号付き段落（「Ｐａｒａ．」）に記載された主題を含む。
１． 上面と、底面と、上面と底面との間に延在する側面と、を備えるミッドソールであって、電気粘性（ＥＲ）流体ハウジングと前足部プレートとをさらに備えるミッドソールを備え、ＥＲ流体ハウジングが、ミッドソールの少なくとも前足部領域において上面と底面との間に位置し、ＥＲ流体ハウジングが、本体と複数のチャンバとを備え、チャンバの各々が、電気粘性流体を含み、チャンバ内の電気粘性流体の体積の変化に応じて本体から外方への伸長度を変えるように構成されており、本体が、チャンバ間の流れを許可する伝達チャネルを備え、伝達チャネルが、伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１および第２の電極を備え、前足部プレートが、チャンバの上に位置決めされている、物品。
２． ミッドソールがシェルを備え、シェルが、基部と、基部から上方に延在するリムと、基部の内面によって、かつリムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定される前足部領域キャビティと、を備え、リムが、履物品の少なくとも前足部セクションに対応する形状を有し、基部の底面が、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、ＥＲ流体ハウジングが、前足部領域キャビティ内に位置する、段落１に記載の物品。
３． ミッドソールが後部プレートを備え、後部プレートが、前足部プレートの後方に位置決めされている、段落１または段落２に記載の物品。
４． 後部プレートが、ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、段落３に記載の物品。
５． 後部プレートに対する前足部プレートの回転角度を測定するように構成された回転センサをさらに備える、段落３または段落４に記載の物品。
６． コントローラが、プロセッサとメモリとを含み、メモリが、前記メモリに記憶された命令を備え、記憶された命令が、回転センサから受信した１つ以上の信号に少なくとも部分的に基づいて電極にわたる電圧を設定することを含むステップをプロセッサに行わせるようにプロセッサによって実行可能である、段落５に記載の物品。
７． 記憶された命令が、回転センサから受信した１つ以上の信号と、チャンバ内の圧力に対応する１つ以上の信号と、に少なくとも部分的に基づいて電極にわたる電圧を設定することを含むステップをプロセッサに行わせるようにプロセッサによって実行可能である、段落６に記載の物品。
８． コントローラが、プロセッサとメモリとを含み、メモリが、前記メモリに記憶された命令を備え、記憶された命令が、（ａ）前足部プレートと後部プレートとの間の相対角度が目標値を有するべきであるという合図を受信することと（ｂ）回転センサからの１つ以上の信号に基づいて、相対角度が誤差値より大きく目標値と異なる値を有すると判定することと、（ｃ）相対角度が誤差値より大きく目標値と異なる値を有すると判定したことを受けて、第１電極と第２の電極とにわたる電圧を、伝達チャネルを通る電気粘性流体の流れを許可する流れ可能レベルに設定することと、（ｄ）（ｃ）に続いて、回転センサからの１つ以上の追加信号に少なくとも部分的に基づいて、相対角度が誤差値より小さく目標値と異なる値を有すると判定することと、（ｅ）相対角度が誤差値より小さく目標値と異なる値を有すると判定したことを受けて、第１電極と第２の電極とにわたる電圧を、伝達チャネルを通る電気粘性流体の流れを遮断する流れ阻止レベルに設定することと、を含むステップをプロセッサに行わせるようにプロセッサによって実行可能である、段落５に記載の物品。
９． 第２の前足部プレートをさらに備え、第２の前足部プレートが、本体の下に位置決めされている、段落１〜段落８のいずれかに記載の物品。
１０． ＥＲ流体ハウジングが、ミッドソールの前足部領域に閉じ込められている、段落１〜段落９のいずれかに記載の物品。
１１． ミッドソールが後部プレートを備え、後部プレートが、ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、段落１０に記載の物品。
１２． ミッドソールが、ミッドソールの前足部領域、中足部領域および踵領域を貫通して延在するシェルを備え、シェルが、基部と、基部から上方に延在するリムと、基部の内面によって、かつリムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定される前足部領域キャビティと、を備え、リムが、履物品の少なくとも前足部セクションに対応する形状を有し、基部の底面が、ミッドソールの底面を形成し、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、ＥＲ流体ハウジングが、前足部領域キャビティ内に位置する、段落１１に記載の物品。
１３． シェルが、前足部プレートおよび後部プレートの上方に位置するカバーを備え、シェルが、リムに取り付けられている、段落１２に記載の物品。
１４． 本体が、ミッドソールの前足部領域を越えて延在する、段落１に記載の物品。
１５． ミッドソールが後部プレートを備え、後部プレートが、ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、段落１４に記載の物品。
１６． ミッドソールが、ミッドソールの前足部領域、中足部領域および踵領域を貫通して延在するシェルを備え、シェルが、基部と、基部から上方に延在するリムと、基部の内面によって、かつリムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定されるキャビティと、を備え、リムが、履物品の少なくともソール構造に対応する形状を有し、基部の底面が、ミッドソールの底面を形成し、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、ＥＲ流体ハウジングが、キャビティ内に位置する、段落１５に記載の物品。
１７． ミッドソールが履物品に組み込まれていない、段落１〜段落１６のいずれかに記載の物品。
１８． ミッドソールが、アッパーおよび追加ソール構造を有する履物品に組み込まれている、段落１〜段落１６のいずれかに記載の物品。
１９． 段落１〜段落１８のいずれか１つに記載のミッドソールを受容することと、ミッドソールをアッパーに取り付けることと、追加ソール構造をミッドソールに取り付けることと、を含む方法。
２０． 段落１〜段落１８のいずれか１つに記載のミッドソールを受容することと、ミッドソールを履物品に組み込むことと、を含む方法。
２１． 段落１〜段落１８のいずれか１つに記載のミッドソールを受容することと、ミッドソールをアッパーおよび追加ソール構造と組み合わせて履物品にすることと、を含む方法。

先の内容は、例示および説明の目的で提示されている。先の内容は、網羅的なものであると意図されるものではなく、または本発明の実施形態を、開示された正確な形態に制限することを意図されるものでもなく、改変および変更は、上記の教示を鑑みて可能であり、または様々な実施形態の実施から取得可能であり得る。本明細書中で論じられた例は、様々な実施形態の原理および性質ならびにそれらの実際の適用を説明して、当業者が本発明を様々な実施形態で、また、考慮される特定の用途に適するような様々な改変を用いて利用することを可能にするために、選択および記載された。本明細書中で記載された例の特徴のあらゆる組み合わせ、部分的組み合わせおよび置換は、本発明の範囲内にある。

Claims (19)

1. 上面と、底面と、前記上面と前記底面との間に延在する側面と、を備えるミッドソールであって、電気粘性（ＥＲ）流体ハウジングと前足部プレートとをさらに備えるミッドソールを備え、
   前記ＥＲ流体ハウジングが、前記ミッドソールの少なくとも前足部領域において前記上面と前記底面との間に位置し、
   前記ＥＲ流体ハウジングが、本体と複数のチャンバとを備え、
   前記チャンバの各々が、電気粘性流体を含み、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の体積の変化に応じて前記本体から外方への伸長度を変えるように構成されており、
   前記本体が、前記チャンバ間の流れを許可する伝達チャネルを備え、
   前記伝達チャネルが、前記伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１および第２の電極を備え、
   前記前足部プレートが、前記チャンバの上に位置決めされている、
   物品であって、
   前記ミッドソールが後部プレートを備え、
   前記後部プレートが、前記前足部プレートの後方に位置決めされており、
   当該物品は、前記後部プレートに対する前記前足部プレートの回転角度を測定するように構成された回転センサをさらに備える、
   物品。
2. 前記ミッドソールがシェルを備え、
   前記シェルが、基部と、前記基部から上方に延在するリムと、前記基部の内面によって、かつ前記リムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定される前足部領域キャビティと、を備え、
   前記リムが、履物品の少なくとも前足部セクションに対応する形状を有し、
   前記基部の底面が、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、
   前記ＥＲ流体ハウジングが、前記前足部領域キャビティ内に位置する、
   請求項１に記載の物品。
3. 前記後部プレートが、前記ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、
   請求項１に記載の物品。
4. コントローラが、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリが、前記メモリに記憶された命令を備え、前記記憶された命令が、前記回転センサから受信した１つ以上の信号に少なくとも部分的に基づいて前記電極にわたる電圧を設定することを含むステップを前記プロセッサに行わせるように前記プロセッサによって実行可能である、請求項１に記載の物品。
5. 前記記憶された命令が、前記回転センサから受信した１つ以上の信号と、前記チャンバ内の圧力に対応する１つ以上の信号と、に少なくとも部分的に基づいて前記電極にわたる電圧を設定することを含むステップを前記プロセッサに行わせるように前記プロセッサによって実行可能である、請求項４に記載の物品。
6. コントローラが、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリが、前記メモリに記憶された命令を備え、前記記憶された命令が、
   （ａ）前記前足部プレートと前記後部プレートとの間の相対角度が目標値を有するべきであるという合図を受信することと、
   （ｂ）前記回転センサからの１つ以上の信号に基づいて、前記相対角度が誤差値より大きく前記目標値と異なる値を有すると判定することと、
   （ｃ）前記相対角度が前記誤差値より大きく前記目標値と異なる値を有すると判定したことを受けて、前記第１電極と前記第２の電極とにわたる電圧を、前記伝達チャネルを通る前記電気粘性流体の流れを許可する流れ可能レベルに設定することと、
   （ｄ）（ｃ）に続いて、前記回転センサからの１つ以上の追加信号に少なくとも部分的に基づいて、前記相対角度が前記誤差値より小さく前記目標値と異なる値を有すると判定することと、
   （ｅ）前記相対角度が前記誤差値より小さく前記目標値と異なる値を有すると判定したことを受けて、前記第１電極と前記第２の電極とにわたる電圧を、前記伝達チャネルを通る前記電気粘性流体の流れを遮断する流れ阻止レベルに設定することと、
   を含むステップを前記プロセッサに行わせるように前記プロセッサによって実行可能である、請求項１に記載の物品。
7. 第２の前足部プレートをさらに備え、前記第２の前足部プレートが、前記本体の下に位置決めされている、請求項１に記載の物品。
8. 前記ＥＲ流体ハウジングが、前記ミッドソールの前足部領域に閉じ込められている、請求項１に記載の物品。
9. 前記ミッドソールが後部プレートを備え、
   前記後部プレートが、前記ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、
   請求項８に記載の物品。
10. 前記ミッドソールが、前記ミッドソールの前記前足部領域、前記中足部領域および前記踵領域を貫通して延在するシェルを備え、
    前記シェルが、基部と、前記基部から上方に延在するリムと、前記基部の内面によって、かつ前記リムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定される前足部領域キャビティと、を備え、
    前記リムが、履物品の少なくとも前足部セクションに対応する形状を有し、
    前記基部の底面が、前記ミッドソールの前記底面を形成し、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、
    前記ＥＲ流体ハウジングが、前記前足部領域キャビティ内に位置する、
    請求項９に記載の物品。
11. 前記シェルが、前記前足部プレートおよび前記後部プレートの上方に位置するカバーを備え、
    前記シェルが、前記リムに取り付けられている、
    請求項１０に記載の物品。
12. 前記本体が、前記ミッドソールの前足部領域を越えて延在する、請求項１に記載の物品。
13. 前記ミッドソールが後部プレートを備え、
    前記後部プレートが、前記ミッドソールの中足部領域および踵領域を貫通して延在する、
    請求項１２に記載の物品。
14. 前記ミッドソールが、前記ミッドソールの前記前足部領域、前記中足部領域および前記踵領域を貫通して延在するシェルを備え、
    前記シェルが、基部と、前記基部から上方に延在するリムと、前記基部の内面によって、かつ前記リムの内面の少なくとも一部分によって、少なくとも部分的に画定されるキャビティと、を備え、
    前記リムが、履物品の少なくともソール構造に対応する形状を有し、
    前記基部の底面が、前記ミッドソールの前記底面を形成し、１つ以上の追加ソール構造構成要素に取り付けられているか、または取り付けられるように構成されており、
    前記ＥＲ流体ハウジングが、前記キャビティ内に位置する、
    請求項１３に記載の物品。
15. 前記ミッドソールが履物品に組み込まれていない、請求項１に記載の物品。
16. 前記ミッドソールが、アッパーおよび追加ソール構造を有する履物品に組み込まれている、請求項１に記載の物品。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載のミッドソールを受容することと、
    前記ミッドソールをアッパーに取り付けることと、
    追加ソール構造を前記ミッドソールに取り付けることと、
    を含む方法。
18. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載のミッドソールを受容することと、
    前記ミッドソールを履物品に組み込むことと、
    を含む方法。
19. 請求項１〜１６のいずれか一項に記載のミッドソールを受容することと、
    前記ミッドソールをアッパーおよび追加ソール構造と組み合わせて履物品にすることと、
    を含む方法。

Images