JP7469055B2 - Platform door device and platform door system - Google Patents
Platform door device and platform door system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7469055B2 JP7469055B2 JP2020014078A JP2020014078A JP7469055B2 JP 7469055 B2 JP7469055 B2 JP 7469055B2 JP 2020014078 A JP2020014078 A JP 2020014078A JP 2020014078 A JP2020014078 A JP 2020014078A JP 7469055 B2 JP7469055 B2 JP 7469055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- platform door
- opening
- door device
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 31
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
本発明は、ホームドア装置及びホームドアシステムに関する。 The present invention relates to platform door devices and platform door systems.
特許文献１に記載のホームドア装置は、プラットホームに設置されて、プラットホームと軌道とを区画する。ホームドア装置は、プラットホームの延在方向に沿って複数位置する。プラットホームに設置された複数のホームドア装置は、総合制御盤によって開動作と閉動作とが制御される。総合制御盤は、プラットホームに鉄道車両が到着したとき、ホームドア装置に開動作を行わせる。また、総合制御盤は、乗客の乗降が終了すると、ホームドア装置に閉動作を行わせる。 The platform door device described in Patent Document 1 is installed on the platform and separates the platform from the tracks. Multiple platform door devices are positioned along the extension direction of the platform. The opening and closing operations of the multiple platform door devices installed on the platform are controlled by an integrated control panel. When a train arrives at the platform, the integrated control panel causes the platform door device to perform an opening operation. In addition, when passengers have finished boarding and disembarking, the integrated control panel causes the platform door device to perform a closing operation.
複数のホームドア装置のうち一部のホームドア装置において異常が生じたとき、駅係員は異常が生じたホームドア装置を特定して、異常の解消を試みる。ホームドア装置に生じた異常が解消できない場合、駅係員はホームドア装置にそれぞれ設けられる操作盤を通じて、ホームドア装置に開動作と閉動作とを行わせる。 When an abnormality occurs in one of the multiple platform door devices, station staff will identify the platform door device with the abnormality and attempt to resolve the abnormality. If the abnormality in the platform door device cannot be resolved, station staff will cause the platform door device to perform opening and closing operations via the control panel installed on each platform door device.
上述した構成では、各ホームドア装置が操作盤を備える必要がある。このため、各ホームドア装置に設けられる操作盤の構成を省略して、製造コストを低減することが求められている。 In the above-mentioned configuration, each platform door device needs to be equipped with an operation panel. For this reason, there is a demand to reduce manufacturing costs by omitting the configuration of the operation panel provided in each platform door device.
本発明の目的は、操作盤に掛かる製造コストを低減したホームドア装置及びホームドアシステムを提供することにある。 The object of the present invention is to provide a platform door device and a platform door system that reduce the manufacturing costs of the control panel.
上記課題を解決するホームドア装置は、総合制御盤から送信された開閉制御指令に基づいてプラットホームに設けられた扉の開閉制御を行う制御部と、外部の操作端末が接続される端子を有し、前記端子を介して接続された前記操作端末から送信された外部開閉制御指令を前記制御部に伝達する端子台とを備え、前記制御部は、前記操作端末が前記端子台に接続されると、前記外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行う。 The platform door device that solves the above problem includes a control unit that controls the opening and closing of doors installed on the platform based on opening and closing control commands sent from an integrated control panel, and a terminal block that has a terminal to which an external operation terminal is connected and transmits external opening and closing control commands sent from the operation terminal connected via the terminal to the control unit, and when the operation terminal is connected to the terminal block, the control unit controls the opening and closing of the doors based on the external opening and closing control commands.
上記構成によれば、操作端末を端子台の端子に接続することで、操作端末によって扉の開閉制御を行うことができる。このため、ホームドア装置を操作する操作盤を省略して、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。 According to the above configuration, by connecting the operation terminal to the terminal of the terminal block, the opening and closing of the doors can be controlled by the operation terminal. This makes it possible to omit the operation panel for operating the platform door device, thereby reducing the manufacturing costs of the operation panel.
上記ホームドア装置について、隣接する一方のホームドア装置から前記開閉制御指令が入力される入力部と、隣接する他方のホームドア装置に前記開閉制御指令を出力する出力部と、前記操作端末が前記端子台に接続されたときに前記入力部と前記出力部とを短絡させて前記入力部に入力された前記開閉制御指令を、前記制御部を介さずに前記出力部から出力する短絡機構とを備えることが好ましい。 The above platform door device preferably includes an input unit to which the opening/closing control command is input from one adjacent platform door device, an output unit that outputs the opening/closing control command to the other adjacent platform door device, and a short-circuit mechanism that short-circuits the input unit and the output unit when the operation terminal is connected to the terminal block, thereby outputting the opening/closing control command input to the input unit from the output unit without going through the control unit.
上記構成によれば、操作端末の端子台への接続によって入力部と出力部との短絡を行うことができる。そして、異常が発生したホームドア装置を総合制御盤による制御から独立させることで、総合制御盤によって他のホームドア装置を制御することができる。 According to the above configuration, the input and output parts can be short-circuited by connecting to the terminal block of the operation terminal. Then, by isolating the platform door device where an abnormality has occurred from the control by the general control panel, other platform door devices can be controlled by the general control panel.
上記ホームドア装置について、前記短絡機構は、接続した前記操作端末が前記端子台との接続が解除されたときに前記入力部と前記出力部との短絡を維持することが好ましい。 For the above platform door device, it is preferable that the short-circuit mechanism maintains the short circuit between the input section and the output section when the connected operating terminal is disconnected from the terminal block.
上記構成によれば、操作端末の有線接続が解除されたときであっても異常が発生したホームドア装置の総合制御盤による制御からの独立を維持することができる。また、同時に複数のホームドア装置に異常が発生したとき、一つの操作端末によって複数のホームドア装置を総合制御盤による制御から独立させられる。 With the above configuration, even when the wired connection of the operation terminal is disconnected, the platform door device in which the abnormality occurred can maintain its independence from control by the general control panel. Furthermore, when abnormalities occur in multiple platform door devices at the same time, a single operation terminal can be used to make the multiple platform door devices independent from control by the general control panel.
上記ホームドア装置について、総合制御盤から送信された開閉制御指令に基づいてプラットホームに設けられた扉の開閉制御を行う制御部と、外部の操作端末から無線にて送信された外部開閉制御指令を受信する受信部とを備え、前記制御部は、前記受信部が前記外部開閉制御指令を受信すると、前記外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行うことが好ましい。 The above-mentioned platform door device is preferably equipped with a control unit that controls the opening and closing of doors installed on the platform based on an opening and closing control command transmitted from an integrated control panel, and a receiving unit that receives an external opening and closing control command transmitted wirelessly from an external operating terminal, and when the receiving unit receives the external opening and closing control command, the control unit controls the opening and closing of the doors based on the external opening and closing control command.
上記構成によれば、複数のホームドア装置のうち一部のホームドア装置を一つの操作端末によって操作することができる。このため、ホームドア装置を操作する操作盤を省略して、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。また、異常が発生したホームドア装置を離れた位置から操作することができる。 According to the above configuration, some of the multiple platform door devices can be operated by a single operation terminal. This makes it possible to omit the operation panel for operating the platform door devices, thereby reducing the manufacturing costs of the operation panel. In addition, a platform door device in which an abnormality has occurred can be operated from a remote location.
上記ホームドア装置について、前記受信部は、隣接する一方のホームドア装置から前記開閉制御指令が入力される入力部と、隣接する他方のホームドア装置に前記開閉制御指令を出力する出力部とを備え、前記受信部は、前記操作端末から無線送信された前記外部開閉制御指令を受信したときに前記入力部と前記出力部とを短絡させて前記入力部に入力された前記開閉制御指令を、前記制御部を介さずに前記出力部から出力することが好ましい。 For the above platform door device, the receiving unit includes an input unit to which the opening/closing control command is input from one adjacent platform door device, and an output unit that outputs the opening/closing control command to the other adjacent platform door device, and it is preferable that when the receiving unit receives the external opening/closing control command wirelessly transmitted from the operation terminal, the receiving unit short-circuits the input unit and the output unit, and outputs the opening/closing control command input to the input unit from the output unit without going through the control unit.
上記構成によれば、受信部が入力部と出力部とを短絡させるため、異常が発生したホームドア装置を総合制御盤との直列接続から分離させて、異常が発生したホームドア装置を操作端末によって操作することができる。 With the above configuration, the receiving unit shorts the input and output units, so that the platform door device where an abnormality has occurred can be separated from the series connection with the general control panel, and the platform door device where an abnormality has occurred can be operated by the operating terminal.
上記ホームドア装置について、前記制御部は、前記外部開閉制御指令に含まれる識別子と自身の識別子とが一致したときに前記扉の開閉制御を行うことが好ましい。
上記構成によれば、操作対象のホームドア装置のみを確実に操作することができる。
With regard to the above-mentioned platform door device, it is preferable that the control unit performs opening and closing control of the door when an identifier included in the external opening and closing control command matches its own identifier.
According to the above configuration, it is possible to reliably operate only the platform door device that is to be operated.
上記ホームドアシステムについて、前記制御部は、前記外部開閉制御指令に含まれる識別子と自身の識別子とが不一致であるときに前記外部開閉制御指令を他のホームドア装置に出力することが好ましい。上記構成によれば、操作対象のホームドア装置を確実に操作することができる。 For the above platform door system, it is preferable that the control unit outputs the external opening/closing control command to another platform door device when the identifier included in the external opening/closing control command does not match its own identifier. With the above configuration, the platform door device to be operated can be reliably operated.
上記ホームドア装置について、前記入力部と前記出力部とが短絡していることを報知する報知部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、入力部と出力部とが短絡して、当該ホームドア装置が総合制御盤による制御から独立していることを報知することができる。
It is preferable that the above-mentioned platform door device is provided with an alarm unit that notifies that a short circuit has occurred between the input unit and the output unit.
According to the above configuration, the input section and the output section are short-circuited, thereby making it possible to notify that the platform door device is independent of control by the general control panel.
上記ホームドア装置について、前記受信部は、解除信号を受信したときに前記入力部と前記出力部との短絡を解除することが好ましい。
上記構成によれば、受信部が解除信号を受信することで短絡が解除されるため、ホームドア装置に生じた異常を解消したときに当該ホームドア装置を総合制御盤によって制御することができる。
In the above-mentioned platform door device, it is preferable that the receiving unit releases the short circuit between the input unit and the output unit when it receives a release signal.
According to the above configuration, the short circuit is released when the receiving unit receives the release signal, so that when the abnormality in the platform door device is resolved, the platform door device can be controlled by the general control panel.
上記課題を解決するホームドアシステムは、開閉制御指令を送信する総合制御盤と、前記総合制御盤から送信された開閉制御指令に基づいてプラットホームに設けられた扉の開閉制御を行う複数のホームドア装置と、前記複数のホームドア装置のうち一部のホームドア装置を操作する操作端末とを備え、各前記ホームドア装置は、前記操作端末が接続される端子を有する端子台と、前記操作端末が前記端子台に接続されると、前記端子台を介して前記操作端末から送信された外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行う制御部とを備える。 The platform door system that solves the above problem comprises a general control panel that transmits opening and closing control commands, a number of platform door devices that control the opening and closing of doors installed on platforms based on the opening and closing control commands transmitted from the general control panel, and an operation terminal that operates some of the platform door devices, and each of the platform door devices comprises a terminal block having a terminal to which the operation terminal is connected, and a control unit that controls the opening and closing of the doors based on the external opening and closing control commands transmitted from the operation terminal via the terminal block when the operation terminal is connected to the terminal block.
上記構成によれば、一つの操作端末によってホームドア装置を操作することができるため、ホームドア装置を操作する操作盤を省略して、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。 With the above configuration, the platform door device can be operated using a single operating terminal, eliminating the need for an operating panel to operate the platform door device and reducing the manufacturing costs of the operating panel.
上記ホームドアシステムについて、前記操作端末は、ホームドア装置の開閉操作を行う操作部と、前記端子台に接続する端子を含むコネクタ部とを備え、前記操作部と前記コネクタ部とは、分離構造を備えることが好ましい。上記構成によれば、操作部とコネクタ部とのいずれか一方が故障した時に交換が容易である。 For the above-mentioned platform door system, the operating terminal preferably comprises an operating unit that performs opening and closing operations of the platform door device, and a connector unit including a terminal that connects to the terminal block, and the operating unit and the connector unit preferably have a separate structure. With the above-mentioned configuration, it is easy to replace either the operating unit or the connector unit when either one of them breaks down.
本発明によれば、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。 The present invention can reduce the manufacturing costs of the control panel.
（第１実施形態）
図１～図６を参照して、ホームドア装置及びホームドアシステムの第１実施形態について説明する。
First Embodiment
A first embodiment of a platform door device and a platform door system will be described with reference to Figures 1 to 6.
図１に示すように、ホームドアシステム２は、鉄道駅のプラットホーム１に設置される。ホームドアシステム２は、プラットホーム１が延びる方向に沿って位置する複数のホームドア装置１０を備える。ホームドア装置１０は、プラットホーム１と軌道とを区画することで、プラットホーム１上の乗客の軌道への落下や、走行中の鉄道車両との接触を防止する。ホームドア装置１０の扉の開閉によって、鉄道車両との乗降口が開閉される。 As shown in FIG. 1, the platform door system 2 is installed on platform 1 of a railway station. The platform door system 2 includes multiple platform door devices 10 positioned along the direction in which the platform 1 extends. The platform door devices 10 separate the platform 1 from the tracks, preventing passengers on the platform 1 from falling onto the tracks or coming into contact with a moving railway vehicle. The doors of the platform door devices 10 are opened and closed to open and close the entrance to the railway vehicle.
各ホームドア装置１０は、両引き戸であって、扉１２を収納する戸袋１１を一対備える。一対の戸袋１１は、乗客がプラットホーム１と鉄道車両との間を行き来する乗降口を形成する。扉１２は、引き戸における板戸である。戸袋１１は、扉１２が戸袋１１から進出可能に支持する。扉１２が戸袋１１から進出することでホームドア装置１０は乗降口を閉じる閉状態となる。扉１２が戸袋１１に収納されることでホームドア装置１０は乗降口を開く開状態となる。 Each platform door device 10 is a double sliding door and includes a pair of door pockets 11 that house the doors 12. The pair of door pockets 11 form an entrance/exit for passengers to travel between the platform 1 and the railway vehicle. The doors 12 are wooden sliding doors. The door pockets 11 support the doors 12 so that they can advance out of the door pockets 11. When the doors 12 advance out of the door pockets 11, the platform door device 10 enters a closed state that closes the entrance. When the doors 12 are stored in the door pockets 11, the platform door device 10 enters an open state that opens the entrance.
図２に示すように、ホームドアシステム２は、ホームドア装置１０と操作端末６と総合制御盤３とを備える。操作端末６は、複数のホームドア装置１０のうち駅係員によって選択されたホームドア装置１０を操作する端末である。総合制御盤３は、ホームドアシステム２に含まれる複数のホームドア装置１０を一括制御する装置である。 As shown in FIG. 2, the platform door system 2 includes a platform door device 10, an operation terminal 6, and a general control panel 3. The operation terminal 6 is a terminal that operates a platform door device 10 selected by a station staff member from among the multiple platform door devices 10. The general control panel 3 is a device that collectively controls the multiple platform door devices 10 included in the platform door system 2.
一対の戸袋１１の一方は、受信部２０、制御部３０、及び報知部５０を備える。すなわち、ホームドア装置１０は、受信部２０、制御部３０、及び報知部５０を備える。複数のホームドア装置１０は、総合制御盤３と、通信線４を介して直列に接続される。各ホームドア装置１０の受信部２０は、通信線４を介して直列接続されている。すなわち、各ホームドア装置１０の受信部２０は、同じ通信線４上に並んでいる。総合制御盤３は、通信線４を介して複数のホームドア装置１０の全てに信号を送信する。受信部２０は、制御部３０と接続される。制御部３０は、各駆動部４０と報知部５０とに接続される。報知部５０は、音や光、更には文字等の表示によって報知する。また、一対の戸袋１１は、それぞれ駆動部４０を備える。駆動部４０は、扉１２を駆動する。 One of the pair of door pockets 11 includes a receiving unit 20, a control unit 30, and an alarm unit 50. That is, the platform door device 10 includes a receiving unit 20, a control unit 30, and an alarm unit 50. The multiple platform door devices 10 are connected in series to the general control panel 3 via a communication line 4. The receiving units 20 of each platform door device 10 are connected in series via the communication line 4. That is, the receiving units 20 of each platform door device 10 are lined up on the same communication line 4. The general control panel 3 transmits signals to all of the multiple platform door devices 10 via the communication line 4. The receiving unit 20 is connected to the control unit 30. The control unit 30 is connected to each drive unit 40 and the alarm unit 50. The alarm unit 50 issues an alarm by displaying sound, light, or even text. In addition, each of the pair of door pockets 11 includes a drive unit 40. The drive unit 40 drives the door 12.
総合制御盤３から送信された信号は、通信線４を介して受信部２０が受信する。受信部２０は、受信した信号を制御部３０に出力する。また、受信部２０が受信した信号は、通信線４を介して送信される。制御部３０は、総合制御盤３から受信した信号に基づいてホームドア装置１０を制御する。制御部３０は、駆動部４０を制御することで、ホームドア装置１０の開状態と閉状態との切り替えを行う。制御部３０は、報知部５０を通じて、ホームドア装置１０の状態を駅係員に向けて報知する。 The signal transmitted from the general control panel 3 is received by the receiving unit 20 via the communication line 4. The receiving unit 20 outputs the received signal to the control unit 30. The signal received by the receiving unit 20 is also transmitted via the communication line 4. The control unit 30 controls the platform door device 10 based on the signal received from the general control panel 3. The control unit 30 switches the platform door device 10 between an open state and a closed state by controlling the drive unit 40. The control unit 30 notifies station staff of the state of the platform door device 10 via the notification unit 50.
また、受信部２０は、操作端末６と有線接続されることで操作端末６と通信可能となる。受信部２０は、操作端末６から受信した信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、総合制御盤３から受信した信号に基づいて駆動部４０を制御する。 The receiving unit 20 is also connected to the operation terminal 6 via a wired connection, thereby enabling communication with the operation terminal 6. The receiving unit 20 outputs a signal received from the operation terminal 6 to the control unit 30. The control unit 30 controls the drive unit 40 based on the signal received from the general control panel 3.
図３に示すように、受信部２０は、受信回路２１、入力部２２、出力部２３、切替部２４、短絡回路２５、及びコネクタ接続部２６を備える。受信回路２１は、受信部２０が受信した信号から情報を取り出して制御部３０に出力する回路である。入力部２２及び出力部２３は、通信線４がそれぞれ接続される部分である。なお、コネクタ接続部２６、切替部２４、及び受信回路２１が端子台として機能する。入力部２２に接続された通信線４は、図１中左隣りのホームドア装置１０の出力部２３に接続される。すなわち、入力部２２と、図１中左隣りのホームドア装置１０の出力部２３とが通信線４によって接続される。出力部２３に接続された通信線４は、図１中右隣りのホームドア装置１０の入力部２２に接続される。すなわち、出力部２３と、図１中右隣りのホームドア装置１０の入力部２２とが通信線４によって接続される。なお、入力部２２及び出力部２３は、総合制御盤３からの信号を基準に入力と出力と記載しているが、各ホームドア装置１０から総合制御盤３へ信号が送信されるときには入力と出力とが逆になる。 3, the receiving unit 20 includes a receiving circuit 21, an input unit 22, an output unit 23, a switching unit 24, a short circuit 25, and a connector connection unit 26. The receiving circuit 21 is a circuit that extracts information from the signal received by the receiving unit 20 and outputs it to the control unit 30. The input unit 22 and the output unit 23 are parts to which the communication lines 4 are respectively connected. The connector connection unit 26, the switching unit 24, and the receiving circuit 21 function as terminal blocks. The communication line 4 connected to the input unit 22 is connected to the output unit 23 of the platform door device 10 located to the left in FIG. 1. That is, the input unit 22 and the output unit 23 of the platform door device 10 located to the left in FIG. 1 are connected by the communication line 4. The communication line 4 connected to the output unit 23 is connected to the input unit 22 of the platform door device 10 located to the right in FIG. 1. That is, the output unit 23 and the input unit 22 of the platform door device 10 located to the right in FIG. 1 are connected by the communication line 4. Note that the input unit 22 and output unit 23 are described as input and output based on the signal from the general control panel 3, but when a signal is sent from each platform door device 10 to the general control panel 3, the input and output are reversed.
切替部２４は、通信線４から入力した信号が受信回路２１を通過する経路と、受信回路２１を通過しない短絡した経路とを切り替えるスイッチである。短絡回路２５は、受信回路２１を通過しない経路である。 The switching unit 24 is a switch that switches between a path in which the signal input from the communication line 4 passes through the receiving circuit 21 and a short-circuited path in which the signal does not pass through the receiving circuit 21. The short-circuit 25 is a path that does not pass through the receiving circuit 21.
総合制御盤３から送信された信号は、通信線４を介して入力部２２から受信回路２１に入力される。また、通信線４を介して受信回路２１に入力した信号は、出力部２３から通信線４を介して他のホームドア装置１０の入力部２２に送信される。すなわち、ホームドア装置１０は、総合制御盤３によって開閉動作が制御される他のホームドア装置１０とともに受信部２０が備える入力部２２と出力部２３とを介して直列に接続される。 The signal transmitted from the general control panel 3 is input from the input unit 22 to the receiving circuit 21 via the communication line 4. In addition, the signal input to the receiving circuit 21 via the communication line 4 is transmitted from the output unit 23 to the input unit 22 of the other platform door device 10 via the communication line 4. In other words, the platform door device 10 is connected in series with the other platform door devices 10 whose opening and closing operations are controlled by the general control panel 3 via the input unit 22 and output unit 23 provided in the receiving unit 20.
受信部２０は、操作端末６のコネクタ部が挿入されるコネクタ接続部２６を備える。受信部２０は、コネクタ接続部２６を通じて操作端末６と有線接続される。切替部２４は、入力部２２と出力部２３とが受信回路２１を介して接続する被制御状態と、入力部２２と出力部２３とが短絡回路２５を介して受信回路２１を短絡する独立状態とを切り替える。切替部２４は、操作端末６のコネクタ部がコネクタ接続部２６に挿入されると、被制御状態から独立状態に切り替える。切替部２４は、通信線４から入力した信号が受信回路２１を通過する経路と、受信回路２１を通過しない短絡した経路とを切り替えるスイッチである。 The receiving unit 20 includes a connector connection unit 26 into which the connector of the operation terminal 6 is inserted. The receiving unit 20 is connected to the operation terminal 6 by wire through the connector connection unit 26. The switching unit 24 switches between a controlled state in which the input unit 22 and the output unit 23 are connected via the receiving circuit 21, and an independent state in which the input unit 22 and the output unit 23 short-circuit the receiving circuit 21 via a short circuit 25. When the connector of the operation terminal 6 is inserted into the connector connection unit 26, the switching unit 24 switches from the controlled state to the independent state. The switching unit 24 is a switch that switches between a path in which the signal input from the communication line 4 passes through the receiving circuit 21 and a short-circuited path that does not pass through the receiving circuit 21.
切替部２４が被制御状態であるとき、総合制御盤３から送信された信号は、通信線４を介して入力部２２から受信回路２１に受信される。受信回路２１が受信した信号は、制御部３０に出力される。制御部３０は、入力した信号に基づいて駆動部４０を制御する。また、受信回路２１が受信した信号は、出力部２３から通信線４を介してホームドア装置１０に直列接続された他のホームドア装置１０に送信される。すなわち、切替部２４が被制御状態であるとき、ホームドア装置１０は総合制御盤３と直列接続して、総合制御盤３によって他のホームドア装置１０とともに制御される。 When the switching unit 24 is in a controlled state, the signal transmitted from the general control panel 3 is received by the receiving circuit 21 from the input unit 22 via the communication line 4. The signal received by the receiving circuit 21 is output to the control unit 30. The control unit 30 controls the drive unit 40 based on the input signal. The signal received by the receiving circuit 21 is also transmitted from the output unit 23 via the communication line 4 to other platform door devices 10 connected in series to the platform door device 10. In other words, when the switching unit 24 is in a controlled state, the platform door device 10 is connected in series to the general control panel 3 and is controlled by the general control panel 3 together with the other platform door devices 10.
切替部２４が独立状態であるとき、入力部２２と出力部２３とは短絡回路２５と接続されて短絡される。総合制御盤３から送信された信号は、通信線４を介して入力部２２から受信回路２１を経由せず、短絡回路２５を経由して出力部２３に送られる。出力部２３に送られた信号は、通信線４を介してホームドア装置１０に直列接続された他のホームドア装置１０に送信される。すなわち、切替部２４が独立状態であるとき、ホームドア装置１０は総合制御盤３との直列接続から分離して、総合制御盤３による制御から独立する。 When the switching unit 24 is in an independent state, the input unit 22 and the output unit 23 are connected to the short circuit 25 and short-circuited. The signal transmitted from the general control panel 3 is sent from the input unit 22 to the output unit 23 via the short circuit 25 via the communication line 4, without passing through the receiving circuit 21. The signal sent to the output unit 23 is transmitted to another platform door device 10 connected in series to the platform door device 10 via the communication line 4. In other words, when the switching unit 24 is in an independent state, the platform door device 10 is separated from the series connection with the general control panel 3 and becomes independent from the control by the general control panel 3.
図４に示すように、操作端末６は、操作部６１とコネクタ部６２とを備える。操作部６１は、ホームドア装置１０の扉１２の開閉や停止、ロック及び独立状態の解除を選択するタッチパネル又は操作ボタンを備えている。操作端末６は、開閉や停止、ロックのいずれかが選択されると、選択された制御を含む開閉制御信号を送信し、独立状態の解除が選択されると解除信号を送信する。 As shown in FIG. 4, the operation terminal 6 includes an operation unit 61 and a connector unit 62. The operation unit 61 includes a touch panel or operation buttons for selecting opening/closing, stopping, locking, and releasing the independent state of the door 12 of the platform door device 10. When opening/closing, stopping, or locking is selected, the operation terminal 6 transmits an opening/closing control signal including the selected control, and when releasing the independent state is selected, it transmits a release signal.
受信部２０は、コネクタ接続部２６にコネクタ部６２が挿入されることによって、操作端末６と有線接続される。受信部２０は、操作端末６がコネクタ接続部２６に挿入されると、通信線４は短絡されて、操作端末６のコネクタ接続部２６が受信回路２１と接続状態となり、操作端末６の信号を受信する。なお、端子台の端子は、受信回路２１に設けられている。 The receiving unit 20 is connected to the operation terminal 6 by wire by inserting the connector part 62 into the connector connection part 26. When the operation terminal 6 is inserted into the connector connection part 26, the communication line 4 is short-circuited, the connector connection part 26 of the operation terminal 6 is connected to the receiving circuit 21, and the receiving unit 20 receives a signal from the operation terminal 6. The terminal of the terminal block is provided in the receiving circuit 21.
また、切替部２４が独立状態であるとき、報知部５０は、ホームドア装置１０が独立状態であることを報知する。すなわち、報知部５０は、入力部２２と出力部２３とが短絡していることを報知する。 When the switching unit 24 is in the independent state, the notification unit 50 notifies that the platform door device 10 is in the independent state. In other words, the notification unit 50 notifies that the input unit 22 and the output unit 23 are short-circuited.
操作端末６と受信部２０とが有線接続していないとき、切替部２４は、入力部２２と受信回路２１とが接続された被制御状態である。
図５に示すように、操作端末６と受信部２０とが有線接続されると、切替部２４は独立状態となる。独立状態では、入力部２２と出力部２３とは受信回路２１を介さず、短絡回路２５を介して接続することで、入力部２２と出力部２３とは短絡する。このとき、切替部２４と短絡回路２５とが短絡機構を構成する。すなわち、受信部２０は、操作端末６が有線接続されたときに入力部２２と出力部２３とを短絡させる短絡機構を備える。
When the operation terminal 6 and the receiving unit 20 are not connected by wire, the switching unit 24 is in a controlled state in which the input unit 22 and the receiving circuit 21 are connected.
5, when the operation terminal 6 and the receiving unit 20 are connected by wire, the switching unit 24 is in an independent state. In the independent state, the input unit 22 and the output unit 23 are connected via the short circuit 25, not via the receiving circuit 21, so that the input unit 22 and the output unit 23 are short-circuited. At this time, the switching unit 24 and the short circuit 25 constitute a short-circuit mechanism. That is, the receiving unit 20 includes a short-circuit mechanism that short-circuits the input unit 22 and the output unit 23 when the operation terminal 6 is connected by wire.
また、切替部２４は、有線接続した操作端末６が受信部２０と非接続となったとき、入力部２２と出力部２３との短絡を維持する。制御部３０は、操作端末６から解除信号が入力されたとき、切替部２４に向けて解除指令を送信する。切替部２４は、制御部３０から解除指令を受信したとき、独立状態から被制御状態へと切り替わる。例えば、切替部２４は、図示しない係止部を備え、独立状態に切り替わったスイッチを係止して、解除指令を受信すると、係止部の係止を解除する。 Furthermore, when the wired operation terminal 6 is disconnected from the receiving unit 20, the switching unit 24 maintains the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23. When a release signal is input from the operation terminal 6, the control unit 30 transmits a release command to the switching unit 24. When the switching unit 24 receives a release command from the control unit 30, it switches from the independent state to the controlled state. For example, the switching unit 24 includes a locking unit (not shown) that locks the switch that has been switched to the independent state and releases the locking of the locking unit when it receives a release command.
図６を参照して、操作端末６によってホームドア装置１０を操作するときの処理を説明する。ホームドア装置１０に異常が発生して総合制御盤３によるホームドア装置１０の制御が難しくなったとき、操作端末６によってホームドア装置１０を操作する。なお、ホームドア装置１０に異常が発生したときに限らず、ホームドア装置１０の点検等において操作端末６によってホームドア装置１０を操作してもよい。 The process of operating the platform door device 10 using the operation terminal 6 will be described with reference to FIG. 6. When an abnormality occurs in the platform door device 10 and it becomes difficult to control the platform door device 10 using the general control panel 3, the operation terminal 6 operates the platform door device 10. Note that the operation terminal 6 may also operate the platform door device 10 when inspecting the platform door device 10, not just when an abnormality occurs in the platform door device 10.
まず、操作端末６がホームドア装置１０に有線接続する（ステップＳ１１）。すなわち、駅係員は、操作端末６のコネクタ部６２をコネクタ接続部２６に挿入して、コネクタ部６２を受信回路２１に接続する。これにより、操作端末６とホームドア装置１０とが有線接続される。 First, the operation terminal 6 is connected to the platform door device 10 via a wired connection (step S11). That is, the station staff inserts the connector part 62 of the operation terminal 6 into the connector connection part 26 and connects the connector part 62 to the receiving circuit 21. This makes a wired connection between the operation terminal 6 and the platform door device 10.
そして、操作端末６が接続されたホームドア装置１０は、短絡する（ステップＳ１２）。すなわち、切替部２４は、入力部２２と出力部２３とを短絡回路２５を介して接続することで短絡させて、被制御状態から独立状態に切り替える。受信部２０が短絡すると、報知部５０は、音や光、文字等の表示によって、短絡していること、独立状態であることを報知する。 Then, the platform door device 10 to which the operation terminal 6 is connected is short-circuited (step S12). That is, the switching unit 24 shorts the input unit 22 and the output unit 23 by connecting them via the short circuit 25, and switches from the controlled state to the independent state. When the receiving unit 20 is short-circuited, the notification unit 50 notifies the user of the short-circuit and independent state by using sound, light, text, or other display.
続いて、駅係員は、操作端末６を操作して、操作端末６から開閉制御信号をホームドア装置１０に送信する。開閉制御信号を受信した受信部２０は、制御部３０へ開閉制御信号を送信する。制御部３０は、開閉制御信号に基づいて駆動部４０を制御することでドアを駆動する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部３０は、開閉制御信号に含まれる開閉や停止、ロック等の制御に従って駆動部４０を駆動制御する。 Then, the station staff operates the operation terminal 6 to transmit an opening/closing control signal from the operation terminal 6 to the platform door device 10. The receiver 20 receives the opening/closing control signal and transmits the opening/closing control signal to the control unit 30. The control unit 30 drives the door by controlling the drive unit 40 based on the opening/closing control signal (step S13). That is, the control unit 30 drives and controls the drive unit 40 in accordance with the control of opening/closing, stopping, locking, etc., included in the opening/closing control signal.
続いて、ホームドア装置１０は、操作端末６から解除信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、駅係員は、ホームドア装置１０の異常が解消すると、操作端末６からホームドア装置１０に解除信号を送信する。操作端末６から解除信号が送信されると、解除信号を受信した受信部２０は、解除信号を制御部３０に送信する。制御部３０は、受信部２０から解除信号を受信したか否かを判断する。そして、制御部３０は、解除信号を受信するまで待機する。すなわち、制御部３０は、受信部２０の入力部２２と出力部２３との短絡を維持させる（ステップＳ１４：ＮＯ）。
一方、制御部３０は、操作端末６から解除信号を受信したと判断したときには（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、短絡を解除して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、制御部３０は、受信部２０の切替部２４に解除指令を送信する。解除指令を受信した切替部２４は、受信部２０の入力部２２と出力部２３との短絡を解除する。よって、受信部２０は、独立状態から被制御状態に切り替わる。被制御状態に切り替わったホームドア装置１０は、総合制御盤３の制御に従って動作する。
Next, the platform door device 10 determines whether or not a release signal has been received from the operation terminal 6 (step S14). That is, when the abnormality in the platform door device 10 is resolved, the station staff transmits a release signal from the operation terminal 6 to the platform door device 10. When the release signal is transmitted from the operation terminal 6, the receiver 20, which has received the release signal, transmits the release signal to the control unit 30. The control unit 30 determines whether or not a release signal has been received from the receiver 20. The control unit 30 then waits until it receives a release signal. That is, the control unit 30 maintains the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 of the receiver 20 (step S14: NO).
On the other hand, when the control unit 30 determines that it has received a release signal from the operation terminal 6 (step S14: YES), it releases the short circuit (step S15) and terminates the process. That is, the control unit 30 transmits a release command to the switching unit 24 of the receiving unit 20. The switching unit 24, which has received the release command, releases the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 of the receiving unit 20. Thus, the receiving unit 20 switches from an independent state to a controlled state. The platform door device 10 that has switched to the controlled state operates according to the control of the general control panel 3.
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）操作端末６のコネクタ部６２をコネクタ接続部２６に接続することで、操作端末６によって扉の開閉制御を行うことができる。このため、ホームドア装置１０を操作する操作盤の構成を省略して、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。
Next, the effects of the first embodiment will be described.
(1) By connecting the connector portion 62 of the operation terminal 6 to the connector connection portion 26, the opening and closing of the doors can be controlled by the operation terminal 6. Therefore, the configuration of the operation panel for operating the platform door device 10 can be omitted, and the manufacturing costs for the operation panel can be reduced.
（２）受信部２０は、操作端末６が有線接続されたときに入力部２２と出力部２３とを短絡させる短絡機構を備える。このため、操作端末６の受信部２０への接続によって入力部２２と出力部２３との短絡を行うことができる。そして、ホームドア装置１０を総合制御盤３による制御から分離させることで、総合制御盤３によって他のホームドア装置１０を制御することができる。 (2) The receiving unit 20 is equipped with a short-circuit mechanism that shorts the input unit 22 and the output unit 23 when the operation terminal 6 is connected by wire. Therefore, the input unit 22 and the output unit 23 can be short-circuited by connecting the operation terminal 6 to the receiving unit 20. Furthermore, by isolating the platform door device 10 from the control by the general control panel 3, other platform door devices 10 can be controlled by the general control panel 3.
（３）受信部２０は、有線接続した操作端末６が受信部２０と非接続となったときに入力部２２と出力部２３との短絡を維持する。このため、操作端末６の有線接続が解除されたときであっても異常が発生したホームドア装置１０の総合制御盤３による制御からの独立を維持することができる。また、同時に複数のホームドア装置１０に異常が発生したとき、一つの操作端末６によって複数のホームドア装置１０を総合制御盤３による制御から独立させられる。 (3) The receiving unit 20 maintains a short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 when the wired-connected operation terminal 6 is disconnected from the receiving unit 20. Therefore, even when the wired connection of the operation terminal 6 is released, the platform door device 10 in which an abnormality has occurred can maintain its independence from control by the integrated control panel 3. Furthermore, when abnormalities occur in multiple platform door devices 10 at the same time, a single operation terminal 6 can isolate the multiple platform door devices 10 from control by the integrated control panel 3.
（４）受信部２０は、解除信号を受信したときに入力部２２と出力部２３との短絡を解除する。このため、ホームドア装置１０に生じた異常が解消したときにホームドア装置を総合制御盤３によって制御することができる。 (4) When the receiver 20 receives a release signal, it releases the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23. Therefore, when the abnormality in the platform door device 10 is resolved, the platform door device can be controlled by the integrated control panel 3.
（５）ホームドア装置１０は、入力部２２と出力部２３とが短絡していることを報知する報知部５０を備える。このため、入力部２２と出力部２３とが短絡して、ホームドア装置１０が総合制御盤３による制御から独立していることを報知することができる。 (5) The platform door device 10 is equipped with an alarm unit 50 that notifies that the input unit 22 and the output unit 23 are short-circuited. Therefore, it is possible to notify that the input unit 22 and the output unit 23 are short-circuited and that the platform door device 10 is independent of the control by the general control panel 3.
（第２実施形態）
図７～図９を参照して、ホームドア装置及びホームドアシステムの第２実施形態について説明する。第２実施形態は、操作端末から受信部へ信号を送る方法が第１実施形態と異なる。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of a platform door device and a platform door system will be described with reference to Figures 7 to 9. The second embodiment differs from the first embodiment in the method of sending a signal from the operation terminal to the receiving unit. The following description will focus on the differences from the first embodiment, and the same components as in the first embodiment will be given the same reference numerals and their description will be omitted.
図７に示すように、操作端末７は、無線通信によって信号を送信する。操作端末７は、ホームドア装置１０の扉１２の開閉や停止、ロック及び独立状態の解除を選択するタッチパネル又は操作ボタンを備えている。操作端末７は、開閉や停止、ロックのいずれかが選択されると、選択された制御を含む開閉制御信号を送信し、独立状態の解除が選択されると解除信号を送信する。 As shown in FIG. 7, the operation terminal 7 transmits signals via wireless communication. The operation terminal 7 is equipped with a touch panel or operation buttons for selecting opening/closing, stopping, locking, and releasing the independent state of the door 12 of the platform door device 10. When opening/closing, stopping, or locking is selected, the operation terminal 7 transmits an opening/closing control signal including the selected control, and when releasing the independent state is selected, it transmits a release signal.
受信部２０は、無線信号を受信可能な無線アンテナ２７を備えている。無線アンテナ２７は、受信回路２１に接続されている。受信部２０は、無線アンテナ２７を介して受信した信号を制御部３０に送信する。制御部３０は、受信した信号に基づいてホームドア装置１０を制御する。操作端末７は、無指向性の電波によって信号を送信する。操作端末７の操作部を操作することで操作対象のホームドア装置１０を選択することができる。操作端末７から送信される信号には、複数のホームドア装置１０がそれぞれ備える識別子のうち選択されたホームドア装置１０の識別子が含まれる。制御部３０は、操作端末７から受信した信号に含まれる識別子が、自身の識別子と一致したときにドアを駆動制御する。制御部は、受信した信号に含まれる識別子が、自身の識別子と不一致であったとき、受信した信号を他のホームドア装置に出力する。 The receiving unit 20 is equipped with a wireless antenna 27 capable of receiving wireless signals. The wireless antenna 27 is connected to the receiving circuit 21. The receiving unit 20 transmits the signal received via the wireless antenna 27 to the control unit 30. The control unit 30 controls the platform door device 10 based on the received signal. The operation terminal 7 transmits the signal by omnidirectional radio waves. The platform door device 10 to be operated can be selected by operating the operation unit of the operation terminal 7. The signal transmitted from the operation terminal 7 includes the identifier of the selected platform door device 10 from among the identifiers provided in each of the multiple platform door devices 10. The control unit 30 drives and controls the doors when the identifier included in the signal received from the operation terminal 7 matches its own identifier. When the identifier included in the received signal does not match its own identifier, the control unit outputs the received signal to another platform door device.
図８に示すように、受信部２０は、受信回路２１、入力部２２、出力部２３、切替部２４、短絡回路２５、及び無線アンテナ２７を備える。無線アンテナ２７は受信回路２１から外部へ突出する線状アンテナに限らず、受信部２０が内部に備えるループアンテナであってもよい。 As shown in FIG. 8, the receiving unit 20 includes a receiving circuit 21, an input unit 22, an output unit 23, a switching unit 24, a short circuit 25, and a radio antenna 27. The radio antenna 27 is not limited to a linear antenna that protrudes from the receiving circuit 21 to the outside, but may be a loop antenna that is provided inside the receiving unit 20.
受信部２０が無線通信による開閉制御信号を受信すると、制御部３０は、受信部２０に短絡指令を送信する。受信部２０は、制御部３０から短絡指令を受信すると、切替部２４を被制御状態から独立状態へと切り替える。すなわち、受信部２０は、操作端末７と無線通信したときに入力部２２と出力部２３とを短絡する。 When the receiving unit 20 receives an opening/closing control signal via wireless communication, the control unit 30 transmits a short-circuit command to the receiving unit 20. When the receiving unit 20 receives a short-circuit command from the control unit 30, it switches the switching unit 24 from the controlled state to the independent state. That is, the receiving unit 20 shorts the input unit 22 and the output unit 23 when it wirelessly communicates with the operation terminal 7.
また、受信部２０が無線通信による解除信号を受信すると、制御部３０は、受信部２０に解除指令を送信する。受信部２０は、制御部３０から解除指令を受信すると、切替部２４を独立状態から被制御状態へと切り替える。すなわち、受信部２０は、受信した解除信号に基づいて入力部２２と出力部２３との短絡を解除する。 When the receiver 20 receives a release signal via wireless communication, the controller 30 transmits a release command to the receiver 20. When the receiver 20 receives a release command from the controller 30, it switches the switching unit 24 from the independent state to the controlled state. That is, the receiver 20 releases the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 based on the received release signal.
図９を参照して、操作端末７によってホームドア装置１０を操作するときの処理を説明する。ホームドア装置１０に異常が発生して総合制御盤３によるホームドア装置１０の制御が難しくなったとき、操作端末７によってホームドア装置１０を操作する。なお、ホームドア装置１０に異常が発生したときに限らず、ホームドア装置１０の点検等において操作端末７によってホームドア装置１０を操作してもよい。 The process of operating the platform door device 10 using the operation terminal 7 will be described with reference to FIG. 9. When an abnormality occurs in the platform door device 10 and it becomes difficult to control the platform door device 10 using the general control panel 3, the operation terminal 7 operates the platform door device 10. Note that the operation terminal 7 may also operate the platform door device 10 when inspecting the platform door device 10, not just when an abnormality occurs in the platform door device 10.
まず、ホームドア装置１０は操作端末７から無線信号を受信する（ステップＳ２０）。すなわち、駅係員は、操作端末７を操作して、ホームドア装置１０に開閉制御信号を無線送信する。ホームドア装置１０は、無線アンテナ２７を介して開閉制御信号を受信することで無線接続する。開閉制御信号を受信した受信部２０は、制御部３０へ開閉制御信号を送信する。 First, the platform door device 10 receives a wireless signal from the operation terminal 7 (step S20). That is, the station staff operates the operation terminal 7 to wirelessly transmit an opening/closing control signal to the platform door device 10. The platform door device 10 establishes a wireless connection by receiving the opening/closing control signal via the wireless antenna 27. The receiver unit 20, which has received the opening/closing control signal, transmits the opening/closing control signal to the control unit 30.
続いて、開閉制御信号を受信したホームドア装置１０は、開閉制御信号に含まれる識別子が自身の識別子と一致するか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、制御部３０は、識別子が一致したと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、入力部２２と出力部２３とを短絡させてホームドア装置１０を独立状態にする（ステップＳ２２）。 Next, the platform door device 10 that has received the opening/closing control signal determines whether the identifier included in the opening/closing control signal matches its own identifier (step S21). If the control unit 30 determines that the identifiers match (step S21: YES), it shorts the input unit 22 and the output unit 23 to put the platform door device 10 into an independent state (step S22).
続いて、ホームドア装置１０は、開閉制御信号に基づいてドアを駆動する（ステップＳ２３）。すなわち、制御部３０は、開閉制御信号に含まれる開閉や停止、ロック等の制御に従って駆動部４０を駆動制御する。 Next, the platform door device 10 drives the door based on the opening/closing control signal (step S23). That is, the control unit 30 drives and controls the drive unit 40 in accordance with the control of opening/closing, stopping, locking, etc., included in the opening/closing control signal.
続いて、ホームドア装置１０は、操作端末７から解除信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４）。すなわち、駅係員は、ホームドア装置１０の異常が解消すると、操作端末７からホームドア装置１０に解除信号を送信する。操作端末７から解除信号が送信されると、解除信号を受信した受信部２０は、解除信号を制御部３０に送信する。制御部３０は、受信部２０から解除信号を受信したか否かを判断する。そして、制御部３０は、解除信号受信するまで待機する。すなわち、制御部３０は、受信部２０の入力部２２と出力部２３との短絡を維持させる（ステップＳ２４：ＮＯ）。 Then, the platform door device 10 judges whether or not a release signal has been received from the operation terminal 7 (step S24). That is, when the abnormality in the platform door device 10 is resolved, the station staff transmits a release signal from the operation terminal 7 to the platform door device 10. When the release signal is transmitted from the operation terminal 7, the receiver 20, which has received the release signal, transmits the release signal to the control unit 30. The control unit 30 judges whether or not a release signal has been received from the receiver 20. The control unit 30 then waits until it receives a release signal. That is, the control unit 30 maintains the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 of the receiver 20 (step S24: NO).
制御部３０は、操作端末７から解除信号を受信したと判断したときには（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、短絡を解除して（ステップＳ２５）、処理を終了する。すなわち、制御部３０は、受信部２０の切替部２４を切り替えさせることで、入力部２２と出力部２３との短絡を解除する。よって、受信部２０は、独立状態から被制御状態に切り替わる。被制御状態に切り替わったホームドア装置１０は、総合制御盤３の制御に従って動作する。 When the control unit 30 determines that it has received a release signal from the operation terminal 7 (step S24: YES), it releases the short circuit (step S25) and ends the process. That is, the control unit 30 releases the short circuit between the input unit 22 and the output unit 23 by switching the switching unit 24 of the receiving unit 20. Thus, the receiving unit 20 switches from an independent state to a controlled state. The platform door device 10 that has switched to the controlled state operates according to the control of the general control panel 3.
一方、制御部３０は、受信した開閉制御信号に含まれる識別子が自身の識別子と不一致であると判断すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、受信部２０は被制御状態のままとして、当該ホームドア装置１０と他のホームドア装置１０とを直列接続する通信線４に受信した開閉制御信号を出力する。通信線４に出力された開閉制御信号は、他のホームドア装置１０が備える受信部２０に受信されて、識別子が一致するか否かを判断される。識別子が一致した他のホームドア装置１０において、ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理が行われる。 On the other hand, if the control unit 30 determines that the identifier included in the received opening/closing control signal does not match its own identifier (step S21: NO), the receiving unit 20 remains in the controlled state and outputs the received opening/closing control signal to the communication line 4 that connects the platform door device 10 in question and the other platform door device 10 in series. The opening/closing control signal output to the communication line 4 is received by the receiving unit 20 provided in the other platform door device 10, which determines whether the identifiers match. In the other platform door device 10 with a matching identifier, the processing from step S22 to step S25 is carried out.
なお、識別子が一致した他のホームドア装置１０が入力部２２と出力部２３とを短絡させた後、操作端末７を用いて操作対象である他のホームドア装置１０を操作する場合は、操作端末７から操作対象のホームドア装置１０に無線信号を直接送信することで操作することが可能となる。つまり、操作対象のホームドア装置１０は、操作端末７が送信した無線信号を、通信線４を介さず操作対象のホームドア装置１０の受信回路２１が受信して制御部３０に出力することで制御部３０が駆動部４０を駆動制御する。 When another platform door device 10 with a matching identifier shorts out the input unit 22 and output unit 23 and then uses the operation terminal 7 to operate the other platform door device 10 to be operated, the operation terminal 7 can directly transmit a wireless signal to the platform door device 10 to be operated. In other words, the platform door device 10 to be operated receives the wireless signal transmitted by the operation terminal 7 via the receiving circuit 21 of the platform door device 10 to be operated without going through the communication line 4, and outputs the signal to the control unit 30, which then controls the drive unit 40.
次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、上記（４）の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（６）複数のホームドア装置１０のうち一部のホームドア装置１０を一つの操作端末７によって操作することができる。このため、ホームドア装置１０を操作する操作盤を省略して、操作盤に掛かる製造コストを低減することができる。また、ホームドア装置１０を離れた位置から操作することができる。
Next, the effects of the second embodiment will be described. In addition to the effect (4) above, the following effect can be obtained.
(6) Some of the multiple platform door devices 10 can be operated by a single operation terminal 7. This makes it possible to omit the operation panel for operating the platform door devices 10, thereby reducing the manufacturing costs for the operation panel. In addition, the platform door devices 10 can be operated from a remote location.
（７）制御部３０は、受信部２０が操作端末７と無線通信したときに入力部２２と出力部２３とを短絡させる。このため、ホームドア装置１０を総合制御盤３との直列接続から分離させて、ホームドア装置１０を個別に操作することができる。 (7) The control unit 30 shorts the input unit 22 and the output unit 23 when the receiving unit 20 wirelessly communicates with the operation terminal 7. This allows the platform door device 10 to be separated from the series connection with the general control panel 3 and operated individually.
（８）制御部３０は、開閉制御信号に含まれる識別子と自身の識別子とが一致したときに扉１２の駆動を制御する。このため、操作対象のホームドア装置１０のみを確実に操作することができる。 (8) The control unit 30 controls the operation of the door 12 when the identifier included in the opening/closing control signal matches its own identifier. This ensures that only the platform door device 10 that is the target of operation is operated.
（９）制御部３０は、開閉制御信号に含まれる識別子と自身の識別子とが不一致であるときに開閉制御信号を他のホームドア装置１０に出力する。このため、操作対象のホームドア装置１０を確実に操作することができる。 (9) When the identifier included in the opening/closing control signal does not match the control unit's own identifier, the control unit 30 outputs the opening/closing control signal to another platform door device 10. This allows the target platform door device 10 to be operated reliably.
（他の実施形態）
上記各実施形態は以下のように変更することも可能である。上記実施形態及び以下の変更例は技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
Other Embodiments
The above-described embodiments may be modified as follows: The above-described embodiments and the following modifications may be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.
・上記各実施形態では、受信部２０は、受信回路２１、短絡機構、入力部２２、及び出力部２３を備えた。しかしながら、受信部２０を構成する各要素がホームドア装置１０内で各別に配置される構成であってもよい。 - In each of the above embodiments, the receiving unit 20 includes a receiving circuit 21, a short-circuit mechanism, an input unit 22, and an output unit 23. However, each element constituting the receiving unit 20 may be arranged separately within the platform door device 10.
・上記各実施形態において、報知部５０の構成を省略してもよい。
・上記各実施形態において、ホームドア装置１０は総合制御盤３から直列接続される構成に限らず、並列接続される構成であってもよい。このとき、ホームドア装置１０は総合制御盤３との接続を切断することで、切断したホームドア装置１０を操作端末７によって操作可能にした上で、他のホームドア装置１０を総合制御盤３によって制御させることができる。
In each of the above-described embodiments, the notification unit 50 may be omitted.
In each of the above embodiments, the platform door devices 10 are not limited to being connected in series to the general control panel 3, and may be connected in parallel. In this case, by disconnecting the platform door devices 10 from the general control panel 3, the disconnected platform door devices 10 can be made operable by the operation terminal 7, and the other platform door devices 10 can be controlled by the general control panel 3.
・上記各実施形態において、切替部２４は、制御部３０から受信した指令に基づいて被制御状態と短絡状態とを切り替える構成に限らない。切替部２４は、ホームドア装置が備える電源線や通信線とは電気的に独立した構成であってもよい。切替部２４は、操作端末から無線給電されることで被制御状態と独立状態との切り替えが可能となる。そして、制御部から短絡指令や解除指令を受けることなく、操作端末から受信した信号に基づいて、被制御状態と独立状態とを切り替えてもよい。 - In each of the above embodiments, the switching unit 24 is not limited to a configuration that switches between the controlled state and the short-circuit state based on a command received from the control unit 30. The switching unit 24 may be configured to be electrically independent from the power supply line and communication line equipped in the platform door device. The switching unit 24 is capable of switching between the controlled state and the independent state by being wirelessly powered from the operation terminal. And, the switching unit 24 may switch between the controlled state and the independent state based on a signal received from the operation terminal without receiving a short-circuit command or release command from the control unit.
・上記各実施形態において、駆動部４０の制御、及び被制御状態と独立状態とを切り替える指令の送信を一つの制御部３０によって行う構成に限らない。制御部は、受信部２０が受信した信号に基づいてドアの駆動を制御するドア制御部と、受信部２０が受信した信号に基づいて被制御状態と独立状態とを切り替える制御を行う短絡制御部とを備える構成であってもよい。 - In each of the above embodiments, the control of the drive unit 40 and the transmission of the command to switch between the controlled state and the independent state are not limited to a configuration in which one control unit 30 is used. The control unit may be configured to include a door control unit that controls the drive of the door based on the signal received by the receiving unit 20, and a short-circuit control unit that controls the switching between the controlled state and the independent state based on the signal received by the receiving unit 20.
・上記第１実施形態において、操作端末６が備える操作部６１とコネクタ部６２とは、分離可能としてもよい。すなわち、操作部６１とコネクタ部６２とは分離構造を備える。上記構成によれば、操作部６１とコネクタ部６２とのいずれか一方が故障したとしても、故障した部品を交換することができる。 - In the first embodiment, the operation unit 61 and the connector unit 62 of the operation terminal 6 may be separable. That is, the operation unit 61 and the connector unit 62 have a separable structure. With the above configuration, even if either the operation unit 61 or the connector unit 62 breaks down, the broken part can be replaced.
・上記第１実施形態では、操作端末６のコネクタ部６２がコネクタ接続部２６に挿入されることで、切替部２４が被制御状態から独立状態に直接切り替える短絡機構とした。しかしながら、操作端末６のコネクタ部６２の挿入をトリガとして、受信部２０又は制御部３０が切替部２４に切り替えさせるようにしてもよい。 - In the first embodiment, a short-circuit mechanism is used in which the switching unit 24 directly switches from a controlled state to an independent state when the connector unit 62 of the operation terminal 6 is inserted into the connector connection unit 26. However, the insertion of the connector unit 62 of the operation terminal 6 may be used as a trigger for the receiving unit 20 or the control unit 30 to cause the switching unit 24 to switch.
・上記第２実施形態では、受信部２０は、操作端末７から無線通信による開閉制御信号を受信したときに入力部２２と出力部２３とを短絡させた。しかしながら、操作端末７が短絡させたいときに短絡を指示する短絡信号を開閉制御信号とは別に送信してもよい。そして、受信部２０又は制御部３０は、短絡信号を受信すると、入力部２２と出力部２３とを短絡させる。 - In the second embodiment described above, the receiving unit 20 short-circuits the input unit 22 and the output unit 23 when it receives an open/close control signal from the operation terminal 7 via wireless communication. However, when the operation terminal 7 desires to short-circuit, it may transmit a short-circuit signal instructing the short-circuit separately from the open/close control signal. Then, when the receiving unit 20 or the control unit 30 receives the short-circuit signal, it shorts the input unit 22 and the output unit 23.
・上記第２実施形態では、識別子が一致したホームドア装置１０が操作端末７によって操作されるようにした。しかしながら、識別子によらず、操作端末と接続されたホームドア装置が操作されるようにしてもよい。 - In the second embodiment described above, the platform door device 10 with a matching identifier is operated by the operation terminal 7. However, the platform door device connected to the operation terminal may be operated regardless of the identifier.
・上記第１実施形態では、ホームドア装置１０は、コネクタ部６２を挿入した操作端末６が送信した開閉制御信号に基づいて駆動部４０を制御した。しかしながら、上記第２実施形態と同様に、操作端末は操作部を操作することで操作対象のホームドア装置を選択することができて、操作端末から送信される信号には、複数のホームドア装置がそれぞれ備える識別子のうち選択されたホームドア装置の識別子が含まれてもよい。そして、制御部は操作端末から受信した信号に含まれる識別子が、自身の識別子と一致した時にドアを駆動制御してもよい。 - In the first embodiment described above, the platform door device 10 controlled the drive unit 40 based on the opening/closing control signal transmitted by the operation terminal 6 into which the connector unit 62 is inserted. However, as in the second embodiment described above, the operation terminal can select the platform door device to be operated by operating the operation unit, and the signal transmitted from the operation terminal may include the identifier of the selected platform door device from among the identifiers provided in each of the multiple platform door devices. The control unit may then drive and control the doors when the identifier included in the signal received from the operation terminal matches its own identifier.
・上記第２実施形態では、受信部２０が無線アンテナ２７によって信号を受信した。しかしながら、受信部２０が受光素子を備え、操作端末７から発信される赤外線や可視光による信号を受信する構成でもよい。 In the second embodiment, the receiving unit 20 receives a signal via the wireless antenna 27. However, the receiving unit 20 may be configured to include a light receiving element and receive an infrared or visible light signal transmitted from the operation terminal 7.
・上記第２実施形態において、操作端末は、指向性の電波で信号を送信してもよい。このとき、駅係員は操作端末を操作対象のホームドア装置１０に近づけて信号を送信することで、操作対象のホームドア装置１０を操作する。 - In the second embodiment described above, the operation terminal may transmit a signal using directional radio waves. In this case, the station staff operates the target platform door device 10 by bringing the operation terminal close to the target platform door device 10 and transmitting a signal.
・上記実施形態では、両引き戸式のホームドア装置１０に具体化したが、片引き戸式のホームドア装置や、上下動する棒やロープ等を用いるホーム柵装置に具体化してもよい。 - In the above embodiment, the platform door device 10 is a double-sliding door type, but it may also be a single-sliding door type platform door device or a platform fence device that uses a rod or rope that moves up and down.
１…プラットホーム、２…ホームドアシステム、３…総合制御盤、４…通信線、６,７…操作端末、１０…ホームドア装置、１１…戸袋、１２…扉、２０…受信部、２１…受信回路、２２…入力部、２３…出力部、２４…切替部、２５…短絡回路、２６…コネクタ接続部、２７…無線アンテナ、３０…制御部、４０…駆動部、５０…報知部、６１…操作部、６２…コネクタ部。 1...platform, 2...platform door system, 3...main control panel, 4...communication line, 6, 7...operation terminal, 10...platform door device, 11...door pocket, 12...door, 20...receiving unit, 21...receiving circuit, 22...input unit, 23...output unit, 24...switching unit, 25...short circuit, 26...connector connection unit, 27...radio antenna, 30...control unit, 40...drive unit, 50...alarm unit, 61...operation unit, 62...connector unit.
Claims (10)
外部の操作端末が接続される端子を有し、前記端子を介して接続された前記操作端末から送信された外部開閉制御指令を前記制御部に伝達する端子台とを備え、
前記制御部は、前記操作端末が前記端子台に接続されると、前記外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行う
ホームドア装置。 a control unit that controls the opening and closing of doors provided on the platform based on an opening and closing control command transmitted from the integrated control panel;
a terminal block having a terminal to which an external operation terminal is connected and transmitting an external opening/closing control command transmitted from the operation terminal connected via the terminal to the control unit;
The control unit controls the opening and closing of the doors based on the external opening and closing control command when the operation terminal is connected to the terminal block.
隣接する他方のホームドア装置に前記開閉制御指令を出力する出力部と、
前記操作端末が前記端子台に接続されたときに前記入力部と前記出力部とを短絡させて前記入力部に入力された前記開閉制御指令を、前記制御部を介さずに前記出力部から出力する短絡機構とを備える
請求項１に記載のホームドア装置。 an input unit to which the opening/closing control command is input from one of the adjacent platform door devices;
An output unit that outputs the opening/closing control command to another adjacent platform door device;
The platform door device according to claim 1, further comprising a short-circuit mechanism that short-circuits the input section and the output section when the operation terminal is connected to the terminal block, thereby outputting the opening/closing control command input to the input section from the output section without passing through the control section.
請求項２に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 2, wherein the short-circuiting mechanism maintains the short-circuit between the input section and the output section when the connected operating terminal is disconnected from the terminal block.
外部の操作端末から無線にて送信された外部開閉制御指令を受信する受信部とを備え、
前記制御部は、前記受信部が前記外部開閉制御指令を受信すると、前記外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行い、
前記受信部は、隣接する一方のホームドア装置から前記開閉制御指令が入力される入力部と、
隣接する他方のホームドア装置に前記開閉制御指令を出力する出力部とを備え、
前記受信部は、前記操作端末から無線送信された前記外部開閉制御指令を受信したときに前記入力部と前記出力部とを短絡させて前記入力部に入力された前記開閉制御指令を、前記制御部を介さずに前記出力部から出力する
ホームドア装置。 a control unit that controls the opening and closing of doors provided on the platform based on an opening and closing control command transmitted from the integrated control panel;
a receiving unit for receiving an external opening/closing control command wirelessly transmitted from an external operation terminal,
When the receiving unit receives the external opening/closing control command, the control unit performs opening/closing control of the door based on the external opening/closing control command,
The receiving unit includes an input unit to which the opening/closing control command is input from one of the adjacent platform door devices,
an output unit that outputs the opening/closing control command to another adjacent platform door device;
When the receiving unit receives the external opening/closing control command wirelessly transmitted from the operation terminal, the receiving unit shorts the input unit and the output unit, and outputs the opening/closing control command input to the input unit from the output unit without going through the control unit.
Platform door device.
請求項１～４のいずれか一項に記載のホームドア装置。 The platform door device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit controls the opening and closing of the door when an identifier included in the external opening and closing control command matches its own identifier.
請求項１又は４に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 1 or 4, wherein the control unit outputs the external opening/closing control command to another platform door device when an identifier included in the external opening/closing control command does not match its own identifier.
請求項４に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 4 , further comprising an alarm unit that notifies that the input unit and the output unit are short-circuited.
請求項４に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 4 , wherein the receiving unit releases the short circuit between the input unit and the output unit when a release signal is received.
各前記ホームドア装置は、
前記操作端末が接続される端子を有する端子台と、
前記操作端末が前記端子台に接続されると、前記端子台を介して前記操作端末から送信された外部開閉制御指令に基づいて前記扉の開閉制御を行う制御部とを備える
ホームドアシステム。 The system comprises an integrated control panel that transmits opening and closing control commands, a plurality of platform door devices that perform opening and closing control of doors provided on platforms based on the opening and closing control commands transmitted from the integrated control panel, and an operation terminal that operates some of the plurality of platform door devices,
Each of the platform door devices is
A terminal block having a terminal to which the operation terminal is connected;
a control unit that, when the operation terminal is connected to the terminal block, controls the opening and closing of the doors based on an external opening and closing control command transmitted from the operation terminal via the terminal block.
前記操作部と前記コネクタ部とは、分離構造を備える
請求項９に記載のホームドアシステム。 The operation terminal includes an operation unit that performs an opening and closing operation of the platform door device, and a connector unit including a terminal that is connected to the terminal block,
The platform door system according to claim 9 , wherein the operating unit and the connector unit have a separation structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020014078A JP7469055B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Platform door device and platform door system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020014078A JP7469055B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Platform door device and platform door system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021120258A JP2021120258A (en) | 2021-08-19 |
| JP7469055B2 true JP7469055B2 (en) | 2024-04-16 |
Family
ID=77269719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020014078A Active JP7469055B2 (en) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Platform door device and platform door system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7469055B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203418A (en) | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Nabco Ltd | Platform door system |
| JP2005246984A (en) | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | Intra-station communication system |
| JP2011162293A (en) | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6306134B1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-04-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator inspection system |
| JP6437623B2 (en) * | 2017-11-17 | 2018-12-12 | ナブテスコ株式会社 | Home door unit monitoring method, home control device, and home door system |
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2020014078A patent/JP7469055B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203418A (en) | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Nabco Ltd | Platform door system |
| JP2005246984A (en) | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | Intra-station communication system |
| JP2011162293A (en) | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator system |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 志水明広，"ナブテスコホームドア・可動柵におけるモニタリングシステムの現状と今後の動向"，鉄道車両と技術，日本，有限会社レールアンドテック出版，2009年12月31日，第15巻第9号，pp.20-22 |
| 薗田洋平，筒井信道，小佐々哲成，仲野淳，川原敬治，"ホームドアの電源に関する一考察"，第25回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集，日本，一般社団法人日本機械学会，2018年12月，pp.1-2，DOI: 10.1299/jsmetld.2018.27.2404，ISSN 2424-3175 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021120258A (en) | 2021-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104176066B (en) | The redundancy control system of train shield door and control method | |
| US8744264B2 (en) | Optical relaying R-type and GR-type receiver system | |
| CN104973469B (en) | The communication means and system of elevator | |
| CN108819984B (en) | Passenger alarm output control circuit of unmanned subway train | |
| US20190329805A1 (en) | Interlocking protection device for turnout switching and turnout system | |
| US20200223658A1 (en) | Elevator system | |
| WO2017141333A1 (en) | Train information management device, onboard system and door control system | |
| JP4234942B2 (en) | Remote control entrance / exit door operation system | |
| JP7469055B2 (en) | Platform door device and platform door system | |
| JP7316140B2 (en) | Platform door system and traffic system | |
| KR101512083B1 (en) | Control system for KTX door and method | |
| KR20200112979A (en) | Linkage operation system between elevator and self-driving car | |
| JP2015166217A (en) | Railroad facility monitoring system and data communication device | |
| JP2014221614A (en) | Platform fence | |
| US12139175B2 (en) | System and method for harmonising the operating status of pairs of doors formed by a train door and a platform door | |
| KR102055211B1 (en) | Complement apparatus for opening door of electric rail car | |
| CN209618605U (en) | A kind of state of elevator monitoring system | |
| KR101611225B1 (en) | Elevator Control System | |
| KR100778073B1 (en) | Gate control device using fire receiver | |
| KR102746121B1 (en) | Emergency Broadcasting System for Railway Vehicles | |
| US1514286A (en) | Train-door control system | |
| US2552862A (en) | Block indication apparatus for centralized traffic control systems of the normally inactive reversible coded track circuit type | |
| KR102696066B1 (en) | Apparatus for remote controlling shutter of substation | |
| KR100899431B1 (en) | Alternative instruction for base station independent executable train radio communication system | |
| JP7523981B2 (en) | Platform door device, platform door device control method, and platform door device control program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7469055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |