JP7458167B2 - 電動ドライバドリル - Google Patents

Description

本開示は、電動ドライバドリルに関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような震動ドライバドリルが知られている。特許文献１において、震動ドライバドリルは、モードチェンジリングとチェンジリングとを備える。モードチェンジリングが操作されることにより、震動ドライバドリルの作業モードが切り換えられる。震動ドライバドリルの作業モードは、クラッチ機構が作動するクラッチモードとクラッチ機構が作動しない非クラッチモードとを含む。非クラッチモードは、震動機構が作動しないドリルモードと震動機構が作動する震動ドリルモードとを含む。クラッチモードにおいて、チェンジリングが操作されることにより、クラッチ機構の解放値が調整される。

特開２０１７－１００２５９号公報

作業モードの切り換え及びクラッチ機構の解放値の切り換えを操作性良く実施できる技術が要望される。

本開示は、作業モードの切り換え及びクラッチ機構の解放値の切り換えを操作性良く実施できる電動ドライバドリルを提供することを目的とする。

本開示に従えば、モータと、前記モータから伝達される回転力により回転するスピンドルと、前記スピンドルに作用する回転負荷が解放値に到達したときに、前記スピンドルに伝達される回転力を遮断するクラッチ機構と、回転方向に操作されることにより、前記クラッチ機構が作動するクラッチモードと前記クラッチ機構が作動しない非クラッチモードとを切り換えるチェンジリングと、を備え、前記クラッチ機構は、前記解放値を調整する弾性部材を有し、前記弾性部材は、前記クラッチモードにおいて、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより前記解放値が小さくなり、前記チェンジリングが回転方向後方側に操作されることにより前記解放値が大きくなるように弾性変形し、前記クラッチ機構は、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより、前記クラッチモードから前記非クラッチモードに切り換えられる、電動ドライバドリルが提供される。

本開示によれば、作業モードの切り換え及びクラッチ機構の解放値の切り換えを操作性良く実施できる電動ドライバドリルが提供される。

図１は、実施形態に係る電動ドライバドリルを示す右側面図である。 図２は、実施形態に係る電動ドライバドリルを示す前面図である。 図３は、実施形態に係る電動ドライバドリルを示す後面図である。 図４は、実施形態に係る電動ドライバドリルを示す上面図である。 図５は、実施形態に係る電動ドライバドリルを分解した状態を示す側面図である。 図６は、実施形態に係るケーシングを示す右側面図である。 図７は、実施形態に係るケーシングを示す前面図である。 図８は、実施形態に係るケーシングを示す後面図である。 図９は、実施形態に係る電動ドライバドリルを示す側断面図である。 図１０は、実施形態に係る電動ドライバドリルの一部を示す側断面図である。 図１１は、実施形態に係る動力伝達機構の後部を示す分解斜視図である。 図１２は、実施形態に係る動力伝達機構の前部及び出力機構を示す分解斜視図である。 図１３は、実施形態に係るチェンジリングを示す左後方からの斜視図である。 図１４は、実施形態に係るチェンジリングを示す右後方からの斜視図である。 図１５は、実施形態に係るチェンジリング及びカバーリングを示す左後方からの斜視図である。 図１６は、実施形態に係るチェンジリング及びカバーリングを示す右後方からの斜視図である。 図１７は、実施形態に係る動力伝達機構を示す側断面図である。 図１８は、実施形態に係る動力伝達機構を示す側断面図である。 図１９は、実施形態に係る電動ドライバドリルの一部を示す断面図である。 図２０は、実施形態に係る動力伝達機構の一部を示す断面図である。 図２１は、実施形態に係る動力伝達機構の一部を示す後方からの斜視図である。 図２２は、実施形態に係るモード切換機構を示す断面図である。 図２３は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す後方からの斜視図である。 図２４は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す後方からの斜視図である。 図２５は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す後方からの斜視図である。 図２６は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す前方からの斜視図である。 図２７は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す前方からの斜視図である。 図２８は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す前方からの斜視図である。 図２９は、実施形態に係るモード切換機構の一部を示す前方からの斜視図である。 図３０は、実施形態に係るチェンジリングを示す前方からの斜視図である。 図３１は、実施形態に係るチェンジリングの回転方向と作業モードとの関係を説明するための模式図である。 図３２は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す図である。 図３３は、実施形態に係るクラッチモードからドリルモードに移行するときの電動ドライバドリルの状態を示す図である。 図３４は、実施形態に係るドリルモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す図である。 図３５は、実施形態に係る震動ドリルモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す図である。 図３６は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す図である。 図３７は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す拡大図である。 図３８は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリルの状態を示す図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動ドライバドリル１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動ドライバドリル１は、震動ドライバドリルである。

実施形態において、スピンドル６１の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。また、回転方向の一方側を適宜、回転方向前方側、と称し、回転方向の他方側を適宜、回転方向後方側、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。

［電動ドライバドリルの概要］
図１は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を示す右側面図である。図２は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を示す前面図である。図３は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を示す後面図である。図４は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を示す上面図である。図５は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を分解した状態を示す側面図である。

図１、図２、図３、図４、及び図５に示すように、電動ドライバドリル１は、ハウジング１００と、ケーシング２００と、リヤカバー３００と、モータ１０と、動力伝達機構３と、出力機構６０と、バッテリ装着部２と、コントローラ４と、ライト５とを備える。

また、電動ドライバドリル１は、トリガスイッチ１７と、正逆切換レバー１８と、速度切換レバー２８と、チェンジリング５９とを備える。

ハウジング１００は、グリップハウジング１１０と、グリップハウジング１１０の上方に配置される本体ハウジング１２０とを含む。グリップハウジング１１０と本体ハウジング１２０とは一体である。

ハウジング１００は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング１００は、左ハウジング１００Ｌと、右ハウジング１００Ｒとを含む。左ハウジング１００Ｌと右ハウジング１００Ｒとは、ねじ６Ａにより固定される。左ハウジング１００Ｌと右ハウジング１００Ｒとが固定されることにより、ハウジング１００が形成される。

グリップハウジング１１０は、作業者に握られる。グリップハウジング１１０は、本体ハウジング１２０の下部から下方へ突出する。バッテリ装着部２は、グリップハウジング１１０の下方に配置される。

本体ハウジング１２０は、筒状である。図５に示すように、ケーシング２００の一部は、本体ハウジング１２０の前部の開口１２０Ａに挿入される。本体ハウジング１２０の後部の開口１２０Ｂは、リヤカバー３００で覆われる。図１、図２、及び図４に示すように、ケーシング２００は、ねじ６Ｂにより本体ハウジング１２０に固定される。図１、図３、及び図４に示すように、リヤカバー３００は、ねじ６Ｃにより本体ハウジング１２０に固定される。図５に示すように、リヤカバー３００は、本体ハウジング１２０の後部の開口１２０Ｂを覆うように配置される。

本体ハウジング１２０は、吸気口１３０を有する。リヤカバー３００は、排気口１４０を有する。排気口１４０は、吸気口１３０の後方に設けられる。吸気口１３０は、本体ハウジング１２０の内部空間と外部空間とを接続する。排気口１４０は、本体ハウジング１２０の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口１３０は、本体ハウジング１２０の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口１４０は、リヤカバー３００の左部及び右部のそれぞれに設けられる。本体ハウジング１２０の外部空間の空気は、吸気口１３０を介して本体ハウジング１２０の内部空間に流入する。本体ハウジング１２０の内部空間の空気は、排気口１４０を介して本体ハウジング１２０の外部空間に流出する。

モータ１０は、出力機構６０を回動するための回転力を発生する。モータ１０は、本体ハウジング１２０に収容される。

動力伝達機構３は、モータ１０で発生した回転力を出力機構６０に伝達する。動力伝達機構３は、複数のギヤを有する。動力伝達機構３は、ケーシング２００に収容される。

出力機構６０は、動力伝達機構３を介してモータ１０から伝達される回転力に基づいて回動する。出力機構６０は、動力伝達機構３を介してモータ１０から伝達される回転力により回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル６１と、先端工具が取り付けられるチャック６２とを含む。

バッテリパック７は、バッテリ装着部２に接続される。バッテリ装着部２は、グリップハウジング１１０の下方に設けられる。バッテリパック７は、バッテリ装着部２に装着される。バッテリパック７は、バッテリ装着部２から着脱可能である。バッテリ装着部２に装着されることにより、バッテリパック７は、電動ドライバドリル１に電力を供給することができる。モータ１０は、バッテリパック７から供給される電力に基づいて回動する。

バッテリパック７は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック７は、解除ボタン７Ａを有する。解除ボタン７Ａは、バッテリ装着部２とバッテリパック７との固定を解除するために操作される。解除ボタン７Ａは、バッテリパック７の前面に設けられる。

コントローラ４は、モータ１０を制御する制御信号を出力する。コントローラ４は、バッテリ装着部２に収容される。

ライト５は、グリップハウジング１１０の前部の上部に設けられる。ライト５は、電動ドライバドリル１の前方を照明する照明光を射出する。ライト５は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト５は、左右方向に２つ設けられる。

トリガスイッチ１７は、グリップハウジング１１０に設けられる。トリガスイッチ１７は、トリガ部材１７Ａと、スイッチ本体１７Ｂとを含む。スイッチ本体１７Ｂは、グリップハウジング１１０に収容される。トリガ部材１７Ａは、グリップハウジング１１０の前部の上部から前方に突出する。グリップハウジング１１０を握った作業者の指によりトリガ部材１７Ａが操作されることにより、モータ１０の回動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１８は、グリップハウジング１１０の上部に設けられる。正逆切換レバー１８は、左右に移動するように作業者に操作される。正逆切換レバー１８が左右に操作されることにより、モータ１０の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ１０の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル６１の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー２８は、本体ハウジング１２０の上部に設けられる。速度切換レバー２８は、前後に移動するように作業者に操作される。速度切換レバー２８が前後に操作されることにより、スピンドル６１の回転速度が第１速度及び第１速度よりも高い第２速度の一方から他方に切り換えられる。

チェンジリング５９は、ケーシング２００の前方に配置される。チェンジリング５９は、作業者に操作される。チェンジリング５９が操作されることにより、電動ドライバドリル１の作業モードが切り換えられる。

電動ドライバドリル１の作業モードは、スピンドル６１に作用する回転負荷に基づいてスピンドル６１に伝達される回転力が遮断されるクラッチモードと、スピンドル６１に作用する回転負荷に関わらずスピンドル６１に回転力が伝達される非クラッチモードとを含む。非クラッチモードは、スピンドル６１が軸方向に震動する震動ドリルモードと、スピンドル６１が軸方向に震動しないドリルモードとを含む。

クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が操作されることにより、スピンドル６１に伝達される回転力を遮断する解放値が設定される。解放値は、スピンドル６１に作用する回転負荷に係る値である。スピンドル６１に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、スピンドル６１に伝達される回転力が遮断される。

［ケーシング］
図６は、実施形態に係るケーシング２００を示す右側面図である。図７は、実施形態に係るケーシング２００を示す前面図である。図８は、実施形態に係るケーシング２００を示す後面図である。図９は、実施形態に係る電動ドライバドリル１を示す側断面図である。図１０は、実施形態に係る電動ドライバドリル１の一部を示す側断面図である。図１１は、実施形態に係る動力伝達機構３の後部を示す分解斜視図である。図１２は、実施形態に係る動力伝達機構３の前部及び出力機構６０を示す分解斜視図である。

例えば図６、図７、及び図８に示すように、ケーシング２００は、ブラケット２１０と、ブラケット２１０の前方に配置されるギヤケース２２０と、ギヤケース２２０の前方に配置されるギヤハウジング２３０とを有する。チェンジリング５９は、ギヤハウジング２３０の前方に配置される。

例えば図１１に示すように、ブラケット２１０は、円筒部２１１と、円筒部２１１の外面から径方向外側に突出する凸部２１２とを有する。凸部２１２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２１２にねじ孔が設けられる。

ギヤケース２２０は、円筒部２２１と、円筒部２２１の外面から径方向外側に突出する凸部２２２とを有する。凸部２２２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２２２にねじ孔が設けられる。

例えば図１２に示すように、ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１と、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する凸部２３２とを有する。凸部２３２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２３２にねじ孔が設けられる。

ブラケット２１０とギヤケース２２０とギヤハウジング２３０とは、凸部２２２のねじ孔、凸部２１２のねじ孔、及び凸部２３２のねじ孔に配置されるねじ２４０により固定される。

ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１の外面に設けられる凹部２３３と、外筒部２３１の上部に設けられる突出部２３４と、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する凸部２４１と、外筒部２３１の下部に設けられる凸部２４２とを有する。

凹部２３３にサイドハンドル（不図示）の少なくとも一部が挿入される。凸部２４１は、凸部２３２よりも径方向外側に突出する。凸部２４１にねじ孔が設けられる。凸部２４２は、外筒部２３１の下部において左右方向に２つ設けられる。左側の凸部２４２の下部は、左方に曲げられる。右側の凸部２４２の下部は、右方に曲げられる。

図１、図２、図３、図４、及び図５に示したように、ケーシング２００の少なくとも一部は、本体ハウジング１２０の前部の開口から本体ハウジング１２０に挿入される。ケーシング２００の少なくとも一部は、本体ハウジング１２０の前方に配置される。実施形態において、ブラケット２１０、ギヤケース２２０、及びギヤハウジング２３０の後部が、本体ハウジング１２０の内側に配置される。凸部２４２は、本体ハウジング１２０の内面に接触する。凸部２４２と本体ハウジング１２０の内面との接触により、本体ハウジング１２０とケーシング２００との分離が抑制される。

本体ハウジング１２０は、本体ハウジング１２０の外面から径方向外側に突出する凸部１５０を有する。凸部１５０は、周方向に間隔をあけて複数（４つ）設けられる。凸部１５０にねじ孔が設けられる。本体ハウジング１２０とケーシング２００とは、凸部１５０のねじ孔、及び凸部２４１のねじ孔に配置されるねじ６Ｃにより固定される。

ギヤハウジング２３０の突出部２３４は、速度切換レバー２８の前方に配置される。速度切換レバー２８の前部２８Ｆは、突出部２３４に対向する。突出部２３４の後面に孔２３４Ｍが設けられる。速度切換レバー２８の前部２８Ｆは、突出部２３４の後面の孔２３４Ｍに進入可能である。

スピンドル６１の前端部は、チェンジリング５９よりも前方に配置される。

［電動ドライバドリルの内部構造の概要］
例えば図９に示すように、スイッチ本体１７Ｂは、グリップハウジング１１０の内部空間の上部に配置される。スイッチ本体１７Ｂは、トリガ部材１７Ａに接続される。トリガ部材１７Ａが後方に引かれるように操作されることにより、スイッチ本体１７Ｂは、モータ１０を回動させるための操作信号をコントローラ４に出力する。トリガ部材１７Ａが操作されることにより、バッテリパック７からモータ１０に電力が供給され、モータ１０が回動する。モータ１０は、スイッチ本体１７Ｂから出力される操作信号に基づいて回動する。

コントローラ４は、バッテリ装着部２の内部空間の下部に配置される。コントローラ４は、モータ１０を回動させるための制御回路基板を含む。コントローラ４は、スイッチ本体１７Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ１０を回動させる制御信号を出力する。

モータ１０は、本体ハウジング１２０の内部空間に配置される。モータ１０の回転軸は、前後方向に延伸する。モータ１０の回転軸は、スピンドル６１の回転軸ＡＸと一致する。作業者は、トリガスイッチ１７を操作することにより、モータ１０を起動することができる。作業者は、正逆切換レバー１８を操作することにより、モータ１０の回転方向を変更することができる。

モータ１０は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１０は、筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に配置されるロータ１２と、ロータ１２の内側に配置されロータ１２に固定されるロータシャフト１３とを有する。

ステータ１１は、積層された複数の鋼板を含む固定子鉄心１１Ａと、固定子鉄心１１Ａの前部に配置される前側インシュレータ１１Ｂと、固定子鉄心１１Ａの後部に配置される後側インシュレータ１１Ｃと、前側インシュレータ１１Ｂ及び後側インシュレータ１１Ｃを介して固定子鉄心１１Ａに巻かれる複数のコイル１１Ｄと、前側インシュレータ１１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板１１Ｅと、前側インシュレータ１１Ｂに支持される結線部材１１Ｆとを有する。センサ回路基板１１Ｅは、ロータ１２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。結線部材１１Ｆは、複数のコイル１１Ｄを接続する。結線部材１１Ｆは、リード線を介してコントローラ４に接続される。

ロータ１２は、ロータシャフト１３の周囲に配置される筒状の回転子鉄心１２Ａと、回転子鉄心１２Ａに保持される複数の永久磁石１２Ｂとを有する。

ロータシャフト１３は、ロータ１２の回転により回転する。ロータシャフト１３の回転軸は、スピンドル６１の回転軸ＡＸと一致する。ロータシャフト１３の前部は、ベアリング１４に回転可能に支持される。ロータシャフト１３の後部は、ベアリング１５に回転可能に支持される。

ロータシャフト１３に遠心ファン１６が取り付けられる。遠心ファン１６は、ベアリング１５とステータ１１との間のロータシャフト１３に取り付けられる。排気口１４０は、遠心ファン１６の周囲の一部に配置される。ロータシャフト１３が回転し、遠心ファン１６が回転することにより、本体ハウジング１２０の外部空間の空気は、吸気口１３０を介して、本体ハウジング１２０の内部空間に流入する。本体ハウジング１２０の内部空間の空気は、排気口１４０を介して、本体ハウジング１２０の外部空間に排出される。

ロータシャフト１３の前端部にピニオンギヤ２１Ｓが設けられる。ロータシャフト１３は、ピニオンギヤ２１Ｓを介して、動力伝達機構３に連結される。

動力伝達機構３は、減速機構２０と、震動機構３０と、クラッチ機構４０と、モード切換機構５０とを有する。

減速機構２０は、ロータシャフト１３の回転を減速し、ロータシャフト１３よりも低い回転速度でスピンドル６１を回転させる。作業者は、速度切換レバー２８を操作することにより、減速機構２０を操作することができる。

震動機構３０は、スピンドル６１を軸方向に震動させる。

クラッチ機構４０は、スピンドル６１に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、モータ１０からスピンドル６１に伝達される回転力を遮断する。

モード切換機構５０は、電動ドライバドリル１の作業モードを切り換える。作業者は、チェンジリング５９を操作することにより、モード切換機構５０を操作することができる。モード切換機構５０が操作されることにより、クラッチ機構４０及び震動機構３０の少なくとも一方が調整される。

チェンジリング５９は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、クラッチ機構４０が作動するクラッチモードとクラッチ機構４０が作動しない非クラッチモードとが切り換えられる。チェンジリング５９は、クラッチ機構４０及び震動機構３０の少なくとも一方を調整するために回転方向に操作される。クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、クラッチ機構４０が調整される。クラッチ機構４０の調整は、クラッチ機構４０の解放値の調整を含む。非クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、震動機構３０が調整される。震動機構３０の調整は、スピンドル６１を震動させるか否かの調整を含む。非クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、震動機構３０が作動する震動ドリルモードと震動機構３０が作動しないドリルモードとが切り換えられる。

出力機構６０は、モータ１０から出力され動力伝達機構３により伝達された回転力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で回動する。

［動力伝達機構及び出力機構の構成部品］
例えば図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、ケーシング２００は、ブラケット２１０と、ギヤケース２２０と、ギヤハウジング２３０とを有する。

ブラケット２１０は、上述のように、円筒部２１１と、凸部２１２と、円板部２１３と、孔２１４と、スリット２１５と、溝２１６とを有する。

円筒部２１１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。上述のように、凸部２１２は、円筒部２１１の外面から径方向外側に突出する。円板部２１３は、円筒部２１１の後部の開口を覆うように円筒部２１１に接続される。孔２１４は、円板部２１３の中央部に形成される。スリット２１５は、円筒部２１１に設けられる。スリット２１５は、軸方向に延伸する。スリット２１５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。溝２１６は、円筒部２１１の上部に設けられる。溝２１６は、前後方向に延伸する。

ギヤケース２２０は、円筒部２２１と、凸部２２２と、リブ２２３と、突出部２２４と、ガイド溝２２５と、スリット２２６とを有する。

円筒部２１１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２２２は、円筒部２２１の外面から径方向外側に突出する。リブ２２３は、円筒部２２１の前面に設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、リブ２２３は、円弧状である。リブ２２３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部２２４は、リブ２２３の外面から径方向外側に突出する。ガイド溝２２５は、円筒部２２１の内面に設けられる。ガイド溝２２５は、軸方向に延伸する。ガイド溝２２５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。スリット２２６は、円筒部２２１の後面から前方に延伸するように設けられる。

ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１と、凸部２３２と、凹部２３３と、突出部２３４と、内筒部２３５と、リング部２３６と、ねじ孔２３７と、貫通孔２３８と、凹部２３９と、凸部２４１と、凸部２４２とを有する。

外筒部２３１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２３２は、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する。凹部２３３は、外筒部２３１の外面に設けられる。凹部２３３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部２３４は、外筒部２３１の上部に設けられる。内筒部２３５は、外筒部２３１の内側に配置される。内筒部２３５は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。リング部２３６は、外筒部２３１と内筒部２３５とを接続する。ねじ孔２３７は、内筒部２３５の前面に設けられる。貫通孔２３８は、内筒部２３５の外面と内面とを貫通するように設けられる。貫通孔２３８は、周方向に複数設けられる。凹部２３９は、外筒部２３１の内面に設けられる。凹部２３９は、前後方向に延伸する。凹部２３９は、周方向に複数設けられる。凸部２４１は、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する。凸部２４１は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ブラケット２１０とギヤケース２２０とギヤハウジング２３０とは、ねじ２４０により固定される。

例えば図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、減速機構２０は、第１遊星歯車機構２１と、第２遊星歯車機構２２と、第３遊星歯車機構２３と、速度切換リング２４と、結合リング２５と、ワッシャ２６とを有する。

第１遊星歯車機構２１は、インターナルギヤ２１Ｒと、第１キャリア２１Ｃと、プラネタリギヤ２１Ｐと、ニードルベアリング２１Ｎとを有する。

インターナルギヤ２１Ｒは、リング部２１Ｒａと、凸部２１Ｒｂと、内歯２１Ｒｃとを有する。内歯２１Ｒｃは、リング部２１Ｒａの内面に設けられる。リング部２１Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２１Ｒｂは、リング部２１Ｒａの外面から径方向外側に突出する。凸部２１Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。第１キャリア２１Ｃは、円板部２１Ｃａと、ピン２１Ｃｂと、外歯２１Ｃｃとを有する。ピン２１Ｃｂは、円板部２１Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２１Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２１Ｐは、複数設けられる。ピン２１Ｃｂは、ニードルベアリング２１Ｎを介して、プラネタリギヤ２１Ｐを回転可能に支持する。外歯２１Ｃｃは、円板部２１Ｃａの前面の外縁部に設けられる。

第２遊星歯車機構２２は、インターナルギヤ２２Ｒと、第２キャリア２２Ｃと、プラネタリギヤ２２Ｐと、サンギヤ２２Ｓとを有する。

インターナルギヤ２２Ｒは、リング部２２Ｒａと、外歯２２Ｒｂと、内歯２２Ｒｃと、溝２２Ｒｄとを有する。リング部２２Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。外歯２２Ｒｂは、リング部２２Ｒａの外面から径方向外側に突出する。外歯２２Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。内歯２２Ｒｃは、リング部２２Ｒａの内面に設けられる。溝２２Ｒｄは、リング部２２Ｒａの外面の後部に設けられる。溝２２Ｒｄは、周方向に延伸する。第２キャリア２２Ｃは、円板部２２Ｃａと、ピン２２Ｃｂとを有する。ピン２２Ｃｂは、円板部２２Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２２Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２２Ｐは、複数設けられる。ピン２２Ｃｂは、プラネタリギヤ２２Ｐを回転可能に支持する。サンギヤ２２Ｓは、第１キャリア２１Ｃの前方に配置される。サンギヤ２２Ｓの直径は、第１キャリア２１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一体である。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一緒に回転する。

第３遊星歯車機構２３は、インターナルギヤ２３Ｒと、第３キャリア２３Ｃと、プラネタリギヤ２３Ｐと、サンギヤ２３Ｓとを有する。

インターナルギヤ２３Ｒは、リング部２３Ｒａと、クラッチカム２３Ｒｂと、内歯２３Ｒｃと、凸部２３Ｒｄとを有する。リング部２３Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。クラッチカム２３Ｒｂは、リング部２３Ｒａの前面から前方に突出する。クラッチカム２３Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。内歯２３Ｒｃは、リング部２３Ｒａの内面に設けられる。凸部２３Ｒｄは、リング部２３Ｒａの外面から径方向外側に突出する。凸部２３Ｒｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。周方向において、クラッチカム２３Ｒｂの位置と凸部２３Ｒｄの位置とは異なる。第３キャリア２３Ｃは、円板部２３Ｃａと、ピン２３Ｃｂと、凸部２３Ｃｃとを有する。ピン２３Ｃｂは、円板部２３Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２３Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２３Ｐは、複数設けられる。ピン２３Ｃｂは、プラネタリギヤ２３Ｐを回転可能に支持する。凸部２３Ｃｃは、円板部２３Ｃａの前面から前方に突出する。凸部２３Ｃｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、凸部２３Ｃｃは円弧状である。サンギヤ２３Ｓの少なくとも一部は、第２キャリア２２Ｃの前方に配置される。サンギヤ２３Ｓの直径は、第２キャリア２２Ｃの直径よりも小さい。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一体である。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一緒に回転する。

速度切換リング２４は、リング部２４Ａと、連結部２４Ｂと、凸部２４Ｃと、突起部２４Ｄと、突起部２４Ｅと、左右２つのピン２４Ｆとを有する。

リング部２４Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。連結部２４Ｂは、リング部２４Ａから後方に延伸する。凸部２４Ｃの少なくとも一部は、リング部２４Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部２４Ｃの少なくとも一部は、リング部２４Ａの後面よりも後方に突出する。突起部２４Ｄは、連結部２４Ｂの後部から径方向外側に突出する。突起部２４Ｅは、連結部２４Ｂの後部から後方に突出する。ピン２４Ｆは、リング部２４Ａの左右に設けられている孔に挿入される。

結合リング２５は、リング部２５Ａと、内歯２５Ｂと、凸部２５Ｃとを有する。

リング部２５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。内歯２５Ｂは、リング部２５Ａの内面に設けられる。内歯２５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２５Ｃは、リング部２５Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部２５Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ワッシャ２６は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ワッシャ２６は、軸方向においてブラケット２１０の円板部２１３とプラネタリギヤ２１Ｐとの間に配置される。

例えば図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、震動機構３０は、第１カム３１と、第２カム３２と、震動切換レバー３３と、ワッシャ３４と、コイルばね３５と、ピン３６とを有する。

第１カム３１は、リング部３１Ａと、カム歯３１Ｂとを有する。リング部３１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム歯３１Ｂは、リング部３１Ａの後面に設けられる。

第２カム３２は、リング部３２Ａと、カム歯３２Ｂと、爪３２Ｃとを有する。リング部３２Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム歯３２Ｂは、リング部３２Ａの前面に設けられる。爪３２Ｃは、リング部３２Ａの後面に設けられる。爪３２Ｃは、第２カム３２の後面から後方に突出する。爪３２Ｃは、周方向に複数設けられる。

震動切換レバー３３は、本体部３３Ａと、溝部３３Ｂと、突出部３３Ｃと、爪３３Ｄとを有する。本体部３３Ａは、回転軸ＡＸの周囲に３つ設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、本体部３３Ａは、円弧状である。溝部３３Ｂは、本体部３３Ａの前面から後方に延伸するように設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、溝部３３Ｂの開口は、円弧状である。突出部３３Ｃは、溝部３３Ｂの内側に配置される。突出部３３Ｃは、前方に突出する。爪３３Ｄは、本体部３３Ａの内面から径方向内側に突出する。

ワッシャ３４は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。

コイルばね３５は、震動切換レバー３３及びワッシャ３４の後方に配置される。コイルばね３５は、震動切換レバー３３を前方へ移動させる弾性力を発生する。

ピン３６は、コイルばね３５を支持する。ピン３６は、段部３６Ａを有する段付きピンである。ピン３６は、段部３６Ａよりも前方に配置される大径部と、段部３６Ａよりも後方に配置される小径部とを有する。

また、震動機構３０は、ボール３７と、第１保持器３８と、第２保持器３９とを有する。

ボール３７は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。

第１保持器３８は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。第１保持器３８は、湾曲する後面を有する。ボール３７は、湾曲する第１保持器３８の後面に保持される。

第２保持器３９は、リング部３９Ａと、凸部３９Ｂと、凹部３９Ｃとを有する。リング部３９Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部３９Ｂは、リング部３９Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部３９Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部３９Ｃは、周方向において隣り合う凸部３９Ｂの間に配置される。第２保持器３９は、湾曲する前面３９Ｄを有する。ボール３７は、湾曲する第２保持器３９の前面３９Ｄに保持される。

例えば図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、クラッチ機構４０は、クラッチ切換リング４１と、スプリングホルダ４３と、コイルばね４４と、ワッシャ４５と、クラッチピンスリーブ４６と、クラッチピン４７とを有する。

クラッチ切換リング４１は、リング部４１Ａと、雌ねじ溝４１Ｂと、ロックレバー保持部４１Ｃと、円弧板４１Ｄとを有する。リング部４１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。雌ねじ溝４１Ｂは、リング部４１Ａの内面に設けられる。ロックレバー保持部４１Ｃは、リング部４１Ａの上部に設けられる。ロックレバー保持部４１Ｃは、第１突起部４１Ｃａと第２突起部４１Ｃｂとを有する。円弧板４１Ｄは、リング部４１Ａの前面の下部に設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、円弧板４１Ｄは、円弧状である。

スプリングホルダ４３は、円筒部４３Ａと、雄ねじ溝４３Ｂと、支持プレート４３Ｃと、ばね保持部４３Ｄと、リブ４３Ｅとを有する。円筒部４３Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。雄ねじ溝４３Ｂは、円筒部４３Ａの外面に設けられる。支持プレート４３Ｃは、円筒部４３Ａの後部に設けられる。支持プレート４３Ｃの外端部は、円筒部４３Ａの外面よりも径方向外側に配置される。ばね保持部４３Ｄは、支持プレート４３Ｃの後面に設けられる。ばね保持部４３Ｄは、円柱状である。ばね保持部４３Ｄは、支持プレート４３Ｃの後面から後方に突出する。ばね保持部４３Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。リブ４３Ｅは、円筒部４３Ａの後面から後方に突出する。

コイルばね４４は、ばね保持部４３Ｄに保持される。

ワッシャ４５は、リング部４５Ａと、突出部４５Ｂと、突出部４５Ｃとを有する。リング部４５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。突出部４５Ｂは、リング部４５Ａの外面から径方向外側に突出する。突出部４５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部４５Ｃは、リング部４５Ａの内面から径方向内側に突出する。突出部４５Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

クラッチピンスリーブ４６は、円筒部４６Ａと、突出部４６Ｂとを有する。円筒部４６Ａは、回転軸ＡＸの周囲に複数設けられる。突出部４６Ｂは、複数の円筒部４６Ａのそれぞれに設けられる。突出部４６Ｂは、円筒部４６Ａの前端部に複数設けられる。突出部４６Ｂは、円筒部４６Ａの前端部から径方向外方に突出する。

クラッチピン４７は、クラッチピンスリーブ４６に支持される。クラッチピン４７の前部は、クラッチピンスリーブ４６の円筒部４６Ａに挿入される。クラッチピン４７の前部が円筒部４６Ａに挿入された状態で、クラッチピン４７の後部は、円筒部４６Ａから後方に突出する。クラッチピン４７の後部は、球面状である。

ワッシャ４５は、コイルばね４４の後方に配置される。クラッチピン４７は、ワッシャ４５の後方に配置される。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ移動させる弾性力を発生する。

例えば図９、図１０、図１１、及び図１２に示すように、モード切換機構５０は、サポートリング５１と、ピンホルダ５２と、ロックピン５３と、ドリル切換リング５５と、震動切換リング５６と、カムプレート５７と、カバーリング５８と、ロックレバー４２とを有する。

サポートリング５１は、リング部５１Ａと、カム突起５１Ｂと、凸部５１Ｃとを有する。リング部５１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム突起５１Ｂは、リング部５１Ａの前端部から前方に突出する。カム突起５１Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部５１Ｃは、リング部５１Ａの後端部から後方に突出する。凸部５１Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ピンホルダ５２は、リング部５２Ａと、凹部５２Ｂと、ばね保持部５２Ｃと、ピン保持部５２Ｄとを有する。リング部５２Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凹部５２Ｂは、リング部５２Ａの前端部に設けられる。凹部５２Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ばね保持部５２Ｃの一部は、リング部５２Ａの内面から径方向内側に突出する。ばね保持部５２Ｃの一部は、後方に突出する。ばね保持部５２Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ピン保持部５２Ｄは、ロックピン５３を保持する。ピン保持部５２Ｄは、リング部５２Ａの外面から径方向外側に突出する。ピン保持部５２Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ロックピン５３は、前後方向に延伸する円柱状である。ロックピン５３の前端部に輪状の溝５３Ａが形成される。ロックピン５３は、ピン保持部５２Ｄに保持される。ピン保持部５２Ｄは、溝５３Ａと係合することにより、ロックピン５３を保持する。

ドリル切換リング５５は、リング部５５Ａと、カム凹部５５Ｂと、凹部５５Ｃと、凸部５５Ｄと、凸部５５Ｅとを有する。リング部５５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム凹部５５Ｂは、リング部５５Ａの後部に設けられる。カム凹部５５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部５５Ｃは、リング部５５Ａの前部に設けられる。凸部５５Ｄは、リング部５５Ａの内面から径方向内側に突出する。凸部５５Ｅは、リング部５５Ａの前面から前方に突出する。

震動切換リング５６は、リング部５６Ａと、凹部５６Ｂと、凹部５６Ｃとを有する。リング部５６Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凹部５６Ｂは、リング部５６Ａの前部に設けられる。凹部５６Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部５６Ｃは、リング部５６Ａの後面に設けられる。凹部５６Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

カムプレート５７は、カムプレート前部５７Ａと、カムプレート後部５７Ｂと、雌ねじ孔５７Ｃと有する。カムプレート後部５７Ｂは、カムプレート前部５７Ａの後方に配置される。カムプレート前部５７Ａとカムプレート後部５７Ｂとは一体である。カムプレート後部５７Ｂの外形は、カムプレート前部５７Ａの外形よりも小さい。ねじ７１が雌ねじ孔５７Ｃに配置される。

カムプレート前部５７Ａは、ノッチ５７Ｄと、ノッチ５７Ｅと、ノッチ５７Ｆとを有する。ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆは、カムプレート前部５７Ａの周縁部に設けられる。ノッチ５７Ｄは、１個設けられる。ノッチ５７Ｅは、１個設けられる。ノッチ５７Ｆは、複数設けられる。実施形態において、ノッチ５７Ｆは、２１個設けられる。カムプレート前部５７Ａの周囲の一部に板ばね７２が配置される。板ばね７２の中央部７２Ａは、径方向内側に曲げられている。板ばね７２の中央部７２Ａは、ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆのいずれか一つに配置される。

カバーリング５８は、リング部５８Ａと、突出部５８Ｂと、フック部５８Ｃとを有する。リング部５８Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。突出部５８Ｂは、リング部５８Ａの外縁部から径方向外側に突出する。フック部５８Ｃは、リング部５８Ａの外縁部から径方向外側に突出する。フック部５８Ｃは、２つ設けられる。

図１３は、実施形態に係るチェンジリング５９を示す左後方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係るチェンジリング５９を示す右後方からの斜視図である。チェンジリング５９は、操作リング部５９Ａと、リブ５９Ｂと、第１凹部５９Ｃと、第２凹部５９Ｄとを有する。操作リング部５９Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。リブ５９Ｂは、操作リング部５９Ａの内面に設けられる。リブ５９Ｂは、操作リング部５９Ａの内面から径方向内側に突出する。第１凹部５９Ｃ及び第２凹部５９Ｄのそれぞれは、操作リング部５９Ａの内面の一部に設けられる。

図１５は、実施形態に係るチェンジリング５９及びカバーリング５８を示す左後方からの斜視図である。図１６は、実施形態に係るチェンジリング５９及びカバーリング５８を示す右後方からの斜視図である。カバーリング５８のフック部５８Ｃは、チェンジリング５９の第１凹部５９Ｃに挿入される。カバーリング５８の突出部５８Ｂは、チェンジリング５９の第２凹部５９Ｄに挿入される。これにより、チェンジリング５９とカバーリング５８との相対回転が規制される。カバーリング５８は、チェンジリング５９と一緒に回転する。また、カバーリング５８により、チェンジリング５９の内側に異物が侵入することが抑制される。

ロックレバー４２は、レバー部４２Ｄと、スプリング４２Ｃとを有する。レバー部４２Ｄは、筒状の基部４２Ａと、基部４２Ａの径方向内側に設けられたフォロワ４２Ｂとを含む。フォロワ４２Ｂは、カムプレート後部５７Ｂに接触する。スプリング４２Ｃは、基部４２Ａの周囲に配置される。

図１７は、実施形態に係る動力伝達機構３を示す側断面図であり、図７のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１８は、実施形態に係る動力伝達機構３を示す側断面図であり、図７のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。

例えば図９、図１０、図１１、図１２、図１７、及び図１８に示すように、出力機構６０は、スピンドル６１と、チャック６２と、ベアリング６３と、ベアリング６４とを有する。なお、図１１及び図１２において、チャック６２は図示されていない。

スピンドル６１は、フランジ部６１Ａと、前段部６１Ｂと、中段部６１Ｃと、後段部６１Ｄと、装着部６１Ｅと、スピンドル孔６１Ｆとを有する。前段部６１Ｂは、フランジ部６１Ａの後方に配置される。

チャック６２は、先端工具を保持可能である。チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。チャック６２とスピンドル６１とは、スピンドル孔６１Ｆに挿入されるねじにより連結される。スピンドル６１が回転することにより、チャック６２が回転する。チャック６２は、先端工具を保持した状態で回転する。

ベアリング６３及びベアリング６４は、ギヤハウジング２３０に対してスピンドル６１を回転可能に支持する。スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

また、出力機構６０は、サークリップ６５と、ローラ６６と、ロックカム６７と、ロックリング６８と、クリップ６９と、コイルばね７０とを有する。

ロックカム６７は、円筒部６７Ａと、凸部６７Ｂとを有する。凸部６７Ｂは、円筒部６７Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部６７Ｂは、一対設けられる。ロックカム６７の円筒部６７Ａの孔と、スピンドル６１の後段部６１Ｄとは、スプライン結合される。

ロックリング６８は、円筒部６８Ａと、内フランジ部６８Ｂと、外フランジ部６８Ｃと、突出部６８Ｄとを有する。円筒部６８Ａは、ロックカム６７を覆う。内フランジ部６８Ｂは、円筒部６８Ａの内面の前端部から径方向内側に突出する。外フランジ部６８Ｃは、円筒部６８Ａの外面の後端部から径方向外側に突出する。突出部６８Ｄは、円筒部６８Ａの外面から径方向外側に突出する。突出部６８Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部６８Ｄの前部は、円筒部６８Ａの前面から前方に突出する。

クリップ６９は、ベアリング６３を押える。クリップ６９は、ベアリング６３の前方に配置される。

コイルばね７０は、ベアリング６４とフランジ部６１Ａとの間に配置される。コイルばね７０は、スピンドル６１を前方に移動させる弾性力を発生する。

［動力伝達機構及び出力機構の内部構造］
＜減速機構＞
例えば図１７及び図１８に示すように、第２遊星歯車機構２２は、第１遊星歯車機構２１の前方に配置される。第３遊星歯車機構２３は、第２遊星歯車機構２２の前方に配置される。第１遊星歯車機構２１の少なくとも一部は、ブラケット２１０の内側に配置される。第２遊星歯車機構２２の少なくとも一部は、ギヤケース２２０の内側に配置される。第３遊星歯車機構２３の少なくとも一部は、ギヤハウジング２３０の内側に配置される。ベアリング１４は、ブラケット２１０の孔２１４に配置される。

速度切換リング２４の少なくとも一部は、第２遊星歯車機構２２の周囲に配置される。結合リング２５は、速度切換リング２４の前方に配置される。

第１遊星歯車機構２１は、ピニオンギヤ２１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２１Ｐと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐを支持する第１キャリア２１Ｃと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２１Ｒとを有する。

インターナルギヤ２１Ｒの凸部２１Ｒｂは、ブラケット２１０のスリット２１５に配置される。凸部２１Ｒｂがスリット２１５に配置されることにより、インターナルギヤ２１Ｒの回転が規制される。

第１キャリア２１Ｃのピン２１Ｃｂは、ニードルベアリング２１Ｎを介してプラネタリギヤ２１Ｐを回転可能に支持する。

第２遊星歯車機構２２は、サンギヤ２２Ｓと、サンギヤ２２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２２Ｐと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐを支持する第２キャリア２２Ｃと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２２Ｒとを有する。

インターナルギヤ２２Ｒの内歯２２Ｒｃは、第１キャリア２１Ｃの外歯２１Ｃｃと噛み合う。

第２キャリア２２Ｃのピン２２Ｃｂは、プラネタリギヤ２２Ｐを回転可能に支持する。

第３遊星歯車機構２３は、サンギヤ２３Ｓと、サンギヤ２３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２３Ｐと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐを支持する第３キャリア２３Ｃと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２３Ｒとを有する。

第３キャリア２３Ｃのピン２３Ｃｂは、プラネタリギヤ２３Ｐを回転可能に支持する。

ロータシャフト１３の回転軸と、第１キャリア２１Ｃの回転軸と、第２キャリア２２Ｃの回転軸と、第３キャリア２３Ｃの回転軸とは、一致する。

速度切換リング２４は、インターナルギヤ２２Ｒ及び速度切換レバー２８のそれぞれに連結される。速度切換リング２４のリング部２４Ａは、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。速度切換リング２４の凸部２４Ｃは、ギヤケース２２０のガイド溝２２５に配置される。ガイド溝２２５は、凸部２４Ｃを軸方向にガイドする。凸部２４Ｃがガイド溝２２５に配置されることにより、速度切換リング２４は、ギヤケース２２０に支持された状態で軸方向に移動可能である。

速度切換リング２４の突起部２４Ｅの少なくとも一部は、ブラケット２１０の溝２１６に配置される。突起部２４Ｅの少なくとも一部が溝２１６に配置されることにより、ブラケット２１０と速度切換リング２４とが回転方向において位置決めされる。また、速度切換リング２４の突起部２４Ｄは、速度切換レバー２８に連結される。

速度切換リング２４とインターナルギヤ２２Ｒとは、左右２つのピン２４Ｆを介して連結される。速度切換リング２４のリング部２４Ａの内側にインターナルギヤ２２Ｒが配置された状態で、リング部２４Ａの一部に設けられている孔にピン２４Ｆが挿入される。ピン２４Ｆの先端部は、インターナルギヤ２２Ｒの溝２２Ｒｄに配置される。これにより、速度切換リング２４とインターナルギヤ２２Ｒとが連結される。

結合リング２５は、速度切換リング２４の前方に配置される。結合リング２５は、ギヤケース２２０の内面に固定される。

結合リング２５のリング部２５Ａは、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。結合リング２５の内歯２５Ｂは、インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと噛み合う。結合リング２５の凸部２５Ｃは、ギヤケース２２０のリブ２２３の間に配置される。凸部２５Ｃがリブ２２３の間に配置されることにより、結合リング２５の回転が規制される。

ワッシャ２６は、第１遊星歯車機構２１のプラネタリギヤ２１Ｐとブラケット２１０の円板部２１３との間に配置される。

図１９は、実施形態に係る電動ドライバドリル１の一部を示す断面図であり、図９及び図１０のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１７、図１８、及び図１９に示すように、速度切換レバー２８は、速度切換リング２４の突起部２４Ｄに連結される。図１９に示すように、突起部２４Ｄの前後にコイルばね２７が配置される。速度切換レバー２８は、コイルばね２７を介して、速度切換リング２４に連結される。

速度切換リング２４は、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。速度切換リング２４は、速度切換レバー２８及びインターナルギヤ２２Ｒのそれぞれに連結される。速度切換レバー２８は、速度切換リング２４を介してインターナルギヤ２２Ｒに連結される。速度切換リング２４は、ギヤケース２２０に支持された状態で前後方向に移動可能である。

インターナルギヤ２２Ｒは、速度切換レバー２８の操作により、ギヤハウジング２３０の内側において、前後方向に移動する。インターナルギヤ２２Ｒは、プラネタリギヤ２２Ｐに噛み合った状態で、第１位置と、第１位置よりも後方の第２位置との間を移動可能である。

インターナルギヤ２２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、結合リング２５に連結される。インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されることにより、インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと結合リング２５の内歯２５Ｂとが噛み合う。インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと結合リング２５の内歯２５Ｂとが噛み合うことにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が規制される。また、インターナルギヤ２２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ２２Ｐに噛み合う。

インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、結合リング２５から離れる。インターナルギヤ２２Ｒが結合リング２５から離れることにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が許容される。また、インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、第１キャリア２１Ｃに連結される。インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されることにより、インターナルギヤ２２Ｒの内歯２２Ｒｃと第１キャリア２１Ｃの外歯２１Ｃｃとが噛み合う。すなわち、インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合う。

インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されている状態で、モータ１０の回動によりロータシャフト１３が回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、ロータシャフト１３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ２２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２２Ｐがサンギヤ２２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されている状態において、モータ１０が回動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能及び第２遊星歯車機構２２の減速機能の両方が発揮され、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１速度で回転する。

インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態で、モータ１０の回動によりロータシャフト１３が回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、ロータシャフト１３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態で、インターナルギヤ２２Ｒはプラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合うため、インターナルギヤ２２Ｒと第１キャリア２１Ｃとは一緒に回転する。インターナルギヤ２２Ｒの回転により、プラネタリギヤ２２Ｐは、インターナルギヤ２２Ｒの回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態において、モータ１０が回動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構２２の減速機能は発揮されず、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第２速度で回転する。

サンギヤ２３Ｓの少なくとも一部は、第２キャリア２２Ｃの前方に配置される。第２キャリア２２Ｃの円板部２２Ｃａは、開口２２Ｃｃを有する。サンギヤ２３Ｓの少なくとも一部は、開口２２Ｃｃに配置される。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一体である。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一緒に回転する。第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２３Ｐがサンギヤ２３Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２３Ｐの公転により、第３キャリア２３Ｃが回転する。出力機構６０のスピンドル６１は、第３キャリア２３Ｃに連結される。第３キャリア２３Ｃの回転により、スピンドル６１が回転する。

＜震動機構＞
図１７及び図１８に示すように、第１カム３１は、内筒部２３５の内側に配置される。第１カム３１は、スピンドル６１の周囲に配置される。第１カム３１は、スピンドル６１に固定される。第１カム３１は、サークリップ６５により、ベアリング６４に接触しない。第１カム３１は、スピンドル６１に圧入されることによりスピンドル６１に固定される。第１カム３１は、スピンドル６１に回転不能に固定される。第１カム３１の後面にカム歯３１Ｂが設けられる。

第２カム３２は、内筒部２３５の内側に配置される。第２カム３２は、第１カム３１の後方に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１の周囲に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１と相対回転可能である。第２カム３２は、第１カム３１に接触可能である。第２カム３２の前面にカム歯３２Ｂが設けられる。第２カム３２の前面のカム歯３２Ｂは、第１カム３１の後面のカム歯３１Ｂに噛み合うことができる。第２カム３２の後面に爪３２Ｃが設けられる。

震動切換レバー３３は、スピンドル６１が軸方向に震動する震動ドリルモードと、スピンドル６１が軸方向に震動しないドリルモードとを切り換える。震動切換レバー３３は、前後方向に移動可能である。震動切換レバー３３は、チェンジリング５９の操作により移動可能である。震動切換レバー３３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動ドリルモードとドリルモードとを切り換える。

震動切換レバー３３は、震動切換リング５６の後方に配置される。震動切換レバー３３は、内筒部２３５の外周側に配置される。震動切換レバー３３の爪３３Ｄは、震動切換レバー３３の後部から径方向内側に突出する。爪３３Ｄは、内筒部２３５の貫通孔２３８に挿入される。爪３３Ｄは、第２カム３２の後面と対向する。

ワッシャ３４は、震動切換レバー３３の後方に配置される。コイルばね３５は、ワッシャ３４の後方に配置される。ピン３６は、コイルばね３５を支持する。ピン３６の後部は、ギヤハウジング２３０に設けられている孔２４３に配置される。コイルばね３５の前端部は、ピン３６の前部に設けられている大径部に接触する。コイルばね３５は、ワッシャ３４を介して、震動切換レバー３３へ前方に移動させる弾性力を発生する。

ボール３７と、ボール３７を保持する第１保持器３８及び第２保持器３９とは、内筒部２３５の内側に配置される。第１保持器３８は、第２カム３２の後面に隣接する。第２保持器３９の凸部３９Ｂが内筒部２３５の内面に設けられている凹部に挿入されることにより、第２保持器３９の回転が規制されている。震動切換レバー３３の爪３３Ｄは、第２保持器３９の凹部３９Ｃに配置される。

チェンジリング５９は、モード切換機構５０を介して、震動切換レバー３３に連結される。作業者によりチェンジリング５９が操作されることにより、震動切換レバー３３が前進位置と後退位置との間を前後方向に移動する。チェンジリング５９が操作されることにより、震動ドリルモードとドリルモードとが切り換えられる。

震動ドリルモードは、第２カム３２の回転が規制される状態である。ドリルモードは、第２カム３２の回転が許容される状態である。震動切換レバー３３が前進位置に移動すると、第２カム３２の回転が規制される。震動切換レバー３３が後退位置に移動すると、第２カム３２の回転が許容される。

チェンジリング５９は、震動切換リング５６に連結される。震動切換レバー３３の溝部３３Ｂに震動切換リング５６のリング部５６Ａが配置される。震動切換リング５６は、チェンジリング５９が操作されることにより回転する。コイルばね３５の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、作業者の操作によりチェンジリング５９が回転し、震動切換リング５６が回転すると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されていた突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃに進入する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃに配置されることにより、震動切換レバー３３は前進位置に移動する。また、作業者の操作によりチェンジリング５９が回転し、震動切換リング５６が回転すると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されていた突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃから退去する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃに配置されないことにより、震動切換レバー３３は後退位置に移動する。

震動ドリルモードにおいては、前進位置に移動した震動切換レバー３３の少なくとも一部が第２カム３２に接触する。実施形態においては、前進位置に移動した震動切換レバー３３の爪３３Ｄが第２カム３２の爪３２Ｃに接触する。震動切換レバー３３と第２カム３２とが接触することにより、第２カム３２の回転が規制される。第２カム３２の回転が規制されている状態で、作業者により先端工具が作業対象に押し付けられると、コイルばね７０が圧縮され、チャック６２及びスピンドル６１を介して第１カム３１が後方に移動する。第１カム３１が後方に移動した状態で、モータ１０が回動すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１のカム歯３１Ｂと、回転が規制されている第２カム３２のカム歯３２Ｂとが接触しながら、スピンドル６１が回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動しながら回転する。

ドリルモードにおいては、後退位置に移動した震動切換レバー３３が第２カム３２から離れる。震動切換レバー３３と第２カム３２とが離れることにより、第２カム３２の回転が許容される。第２カム３２の回転が許容されている状態で、作業者が先端工具を相手材料に押し付けることで、チャック６２及びスピンドル６１を介して、第１カム３１が後方へと移動させるようにして、コイルばね７０が圧縮して、モータ１０が回動すると、第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動することなく回転する。

このように、チェンジリング５９が操作され、震動切換レバー３３の少なくとも一部が第２カム３２に接触するように震動切換レバー３３が前進位置に移動することにより、震動機構３０は、震動ドリルモードに切り換えられる。チェンジリング５９が操作され、震動切換レバー３３が第２カム３２から離れるように震動切換レバー３３が後退位置に移動することにより、震動機構３０は、ドリルモードに切り換えられる。

＜クラッチ機構＞
図２０は、実施形態に係る動力伝達機構３の一部を示す断面図である。図２１は、実施形態に係る動力伝達機構３の一部を示す後方からの斜視図である。

例えば図１７、図１８、図２０、及び図２１に示すように、クラッチ切換リング４１は、スプリングホルダ４３の周囲に配置される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９と一緒に回転する。チェンジリング５９は、モード切換機構５０を介して、クラッチ切換リング４１に連結される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９の径方向内側においてリブ５９Ｂの後方側に配置される。クラッチ切換リング４１の円弧板４１Ｄは、チェンジリング５９の第１凹部５９Ｃに配置される。円弧板４１Ｄがチェンジリング５９の第１凹部５９Ｃに挿入されることにより、クラッチ切換リング４１とチェンジリング５９との相対回転が規制される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９と一緒に回転する。作業者によりチェンジリング５９が回転操作されることにより、クラッチ切換リング４１が回転する。

スプリングホルダ４３は、コイルばね４４を保持する。スプリングホルダ４３は、クラッチ切換リング４１の内側に配置される。スプリングホルダ４３は、軸方向に移動可能である。スプリングホルダ４３は、クラッチ切換リング４１に設けられている雌ねじ溝４１Ｂと結合される雄ねじ溝４３Ｂを有する。作業者の回転操作によりチェンジリング５９が回転し、クラッチ切換リング４１が回転することにより、スプリングホルダ４３は、前後方向（軸方向）に移動する。

コイルばね４４は、クラッチ機構４０の解放値を調整する弾性部材である。コイルばね４４は、圧縮コイルばねである。コイルばね４４が圧縮されるほど、コイルばね４４が発生する弾性力（復元力）は大きくなる。コイルばね４４は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに弾性力が付与されることにより、クラッチ機構４０の解放値が調整される。

コイルばね４４は、スプリングホルダ４３のばね保持部４３Ｄに保持される。図２０に示すように、コイルばね４４の後端部は、ワッシャ４５に接触する。コイルばね４４の前端部は、スプリングホルダ４３の支持プレート４３Ｃに接触する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介して、インターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ付勢する弾性力を発生する。

スプリングホルダ４３及びコイルばね４４は、外筒部２３１と内筒部２３５との間に配置される。スプリングホルダ４３の支持プレート４３Ｃは、外筒部２３１の内面に設けられている凹部２３９に配置される。支持プレート４３Ｃが凹部２３９に配置されることにより、スプリングホルダ４３の回転が規制される。

ワッシャ４５は、コイルばね４４の後方に配置される。ワッシャ４５は、前後方向に移動可能である。ワッシャ４５は、回転可能である。ワッシャ４５は、内筒部２３５の周囲に配置される。ワッシャ４５は、内筒部２３５の周囲において、前後方向に移動可能であり、回転可能である。

クラッチピンスリーブ４６は、ワッシャ４５の後面に接触する。クラッチピン４７は、クラッチピンスリーブ４６の円筒部４６Ａの内側に配置される。

クラッチピン４７は、ワッシャ４５の後方に配置される。クラッチピン４７は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒの前面に接触する。クラッチピン４７の後端部は、球面状である。クラッチピン４７の前端部は、ワッシャ４５の後面に接触する。クラッチピン４７の後端部は、インターナルギヤ２３Ｒの前面に接触可能である。インターナルギヤ２３Ｒの前面にクラッチカム２３Ｒｂが設けられる。クラッチピン４７の後端部は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂと係合可能である。

コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介して、インターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ付勢する弾性力を発生する。

ロックカム６７は、スピンドル６１の周囲に配置される。ロックリング６８は、ロックカム６７の周囲に配置される。第３キャリア２３Ｃの凸部２３Ｃｃは、ロックカム６７とロックリング６８との間の空間に配置される。ローラ６６は、一対の凸部２３Ｃｃの間に配置される。内筒部２３５は、ロックリング６８の周囲に配置される。クラッチピン４７は、内筒部２３５の周囲に配置される。

コイルばね４４の弾性力は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介してインターナルギヤ２３Ｒに伝達される。コイルばね４４は、インターナルギヤ２３Ｒの前面にクラッチピン４７を押し付けるように、弾性力を発生する。インターナルギヤ２３Ｒにクラッチピン４７が押し付けられることにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。すなわち、コイルばね４４の弾性力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。

インターナルギヤ２３Ｒにクラッチピン４７が押し付けられることにより、例えば図２０に示すように、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとクラッチピン４７とが係合する。

出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力よりも小さい場合、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越えることができず、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が継続される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ１０が回動することにより、スピンドル６１は回転する。

出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力を超えた場合、コイルばね４４が圧縮され、クラッチピン４７が前方に移動する。これにより、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越え、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が解除される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合の解除により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容された状態で、モータ１０が回動することにより、インターナルギヤ２３Ｒが空転し、スピンドル６１は回転しない。

このように、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態であっても、出力機構６０に作用する回転負荷がコイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力よりも小さい場合、コイルばね４４の弾性力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。一方、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態において、出力機構６０に作用する回転負荷がコイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力を超えた場合、インターナルギヤ２３Ｒは、回転する。これにより、モータ１０から出力機構６０に伝達される回転力が遮断される。

チェンジリング５９が回転操作されることにより、スプリングホルダ４３が前後方向に移動する。スプリングホルダ４３の移動により、コイルばね４４の長さ（圧縮量）が変化する。すなわち、スプリングホルダ４３の移動により、コイルばね４４の弾性力が調整され、インターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が変更される。これにより、出力機構６０に伝達される回転力を遮断するときの解放値が設定される。

実施形態においては、クラッチモードにおいて、コイルばね４４が伸張されることにより、クラッチ機構４０の解放値が小さくなる。クラッチモードにおいて、コイルばね４４が圧縮されることにより、クラッチ機構４０の解放値が大きくなる。

＜モード切換機構＞
図１７及び図１８に示すように、サポートリング５１は、スプリングホルダ４３の径方向内側に配置される。震動切換レバー３３は、サポートリング５１の内側に配置される。ピンホルダ５２は、サポートリング５１の後方に配置される。ピンホルダ５２は、前後方向に移動可能である。

ロックピン５３は、クラッチ機構４０が作動するクラッチモードとクラッチ機構４０が作動しない非クラッチモードとを切り換えるように移動するクラッチオフ部材である。ロックピン５３は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する。ロックピン５３は、ピンホルダ５２のピン保持部５２Ｄに保持される。ピン保持部５２Ｄは、ロックピン５３の前端部を保持する。ピンホルダ５２が軸方向に移動することにより、ロックピン５３は、軸方向に移動する。ロックピン５３が軸方向に移動することにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される状態から回転が許容される状態に変化する。また、ロックピン５３が軸方向に移動することにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される状態から回転が規制される状態に変化する。ロックピン５３は、インターナルギヤ２３Ｒの回転を許容する許容位置とインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置との間を軸方向に移動する。ロックピン５３が後方に移動して規制位置に配置されると、ロックピン５３の後端部がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｄの間に挿入される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転がロックピン５３により規制される。ロックピン５３が前方に移動して許容位置に配置されると、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｄの間から抜去される。ロックピン５３は、回転不能なので、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。

ロックピン５３は、チェンジリング５９の操作により移動する。チェンジリング５９は、クラッチ機構４０及びロックピン５３の少なくとも一方を調整するために回転方向に操作される。チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、ロックピン５３が調整される。ロックピン５３の調整は、ロックピン５３の位置の調整を含む。

ロックピン５３は、チェンジリング５９の操作により、インターナルギヤ２３Ｒの回転を許容する許容位置とインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置との間を移動可能である。ロックピン５３の位置の調整は、許容位置と規制位置との調整を含む。クラッチモードは、ロックピン５３が許容位置に配置される状態である。非クラッチモードは、ロックピン５３が規制位置に配置される状態である。

ドリル切換リング５５は、サポートリング５１の前方に配置される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９及びスプリングホルダ４３の径方向内側に配置される。

震動切換リング５６は、震動切換レバー３３の前方に配置される。震動切換リング５６は、ドリル切換リング５５の内側に配置される。

ドリル切換リング５５と震動切換リング５６とは、一緒に回転する。ドリル切換リング５５の凸部５５Ｄは、震動切換リング５６の凹部５６Ｂに配置される。凸部５５Ｄが凹部５６Ｂに配置されることにより、ドリル切換リング５５と震動切換リング５６との相対回転が規制される。

カムプレート５７は、ねじ７１により内筒部２３５に固定される。ねじ７１は、内筒部２３５のねじ孔２３７に結合される。カムプレート５７の周縁部は、チェンジリング５９のリブ５９Ｂの前方に配置される。

カバーリング５８は、カムプレート５７のカムプレート前部５７Ａの主に外周部の周囲に配置される。上述のように、カバーリング５８のフック部５８Ｃは、チェンジリング５９の第１凹部５９Ｃに挿入される。カバーリング５８の突出部５８Ｂは、チェンジリング５９の第２凹部５９Ｄに挿入される。これにより、チェンジリング５９とカバーリング５８との相対回転が規制される。カバーリング５８は、チェンジリング５９と一緒に回転する。カバーリング５８は、ノッチ（５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ）の一部又は全部を前方から覆う。

カバーリング５８のフック部５８Ｃがチェンジリング５９の第１凹部５９Ｃに配置され、カバーリング５８の突出部５８Ｂがチェンジリング５９の第２凹部５９Ｄに配置されることにより、チェンジリング５９の内側及びケーシング２００の内部空間に異物が侵入することが抑制される。カバーリング５８は、例えばノッチ（５７Ｄ，５７Ｅ，５７Ｆ）を介して異物が侵入することを抑制する。

チェンジリング５９は、内筒部２３５の外周側に配置される。チェンジリング５９は、クラッチ切換リング４１に連結される。チェンジリング５９は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。

図２２は、実施形態に係るモード切換機構５０を示す断面図であり、図１７のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図２３、図２４、及び図２５のそれぞれは、実施形態に係るモード切換機構５０の一部を示す後方からの斜視図である。図２６、図２７、図２８、及び図２９のそれぞれは、実施形態に係るモード切換機構５０の一部を示す前方からの斜視図である。図２４は、図２３からチェンジリング５９を除いた図に相当する。図２５は、図２４からドリル切換リング５５を除いた図に相当する。図２７は、図２６からカムプレート５７を除いた図に相当する。図２８は、図２７からチェンジリング５９を除いた図に相当する。図２９は、ドリル切換リング５５、ロックレバー４２、及び板ばね７２を抽出した図に相当する。

図２２から図２９に示すように示すように、カムプレート前部５７Ａは、１個のノッチ５７Ｄ、１個のノッチ５７Ｅ、及び複数個のノッチ５７Ｆを有する。板ばね７２の中央部７２Ａは、ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆの少なくとも一つに配置される。

カムプレート後部５７Ｂは、小径部５７Ｇと、大径部５７Ｈと、小径部５７Ｇと大径部５７Ｈとを結ぶスロープ部５７Ｉとを有する。

ロックレバー４２の少なくとも一部は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入可能である。ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５に設けられている凹部５５Ｃに挿入可能なレバー部４２Ｄと、レバー部４２Ｄを径方向内側に移動させる弾性力を発生するスプリング４２Ｃとを有する。レバー部４２Ｄは、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触する。

ロックレバー４２の一部は、クラッチ切換リング４１のロックレバー保持部４１Ｃに保持される。ロックレバー４２の一部は、チェンジリング５９の孔に配置される。

レバー部４２Ｄの内端部（先端部）であるフォロワ４２Ｂは、カムプレート後部５７Ｂに接触する。スプリング４２Ｃは、レバー部４２Ｄを径方向内側に移動させる弾性力を発生する。チェンジリング５９が回転することにより、レバー部４２Ｄは、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触しながら径方向に移動する。

ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９の内側に配置される。ロックレバー４２は、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転する同期状態と、一緒に回転しない非同期状態とを切り換える。

ロックレバー４２は、チェンジリング５９に径方向に移動可能に支持される。ロックレバー４２は、レバー部４２Ｄと、スプリング４２Ｃとを有する。レバー部４２Ｄは、筒状の基部４２Ａと、基部４２Ａの径方向内側に設けられたフォロワ４２Ｂとを含む。スプリング４２Ｃは、基部４２Ａの周囲に配置される。レバー部４２Ｄの内端部であるフォロワ４２Ｂは、カムプレート後部５７Ｂに接触する。

カムプレート５７は、ねじ７１により内筒部２３５に固定される。カムプレート５７は、回転しない。チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、ロックレバー４２は、チェンジリング５９と一緒に回転する。ロックレバー４２は、フォロワ４２Ｂがカムプレート後部５７Ｂに接触されている状態で、チェンジリング５９と一緒に回転する。周方向におけるカムプレート後部５７Ｂに対するフォロワ４２Ｂの接触位置に基づいて、ロックレバー４２のレバー部４２Ｄが径方向に移動する。レバー部４２Ｄが径方向外側に移動したとき、スプリング４２Ｃは圧縮される。

レバー部４２Ｄは、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触しながらカムプレート後部５７Ｂの周囲を周回することにより、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される挿入状態と凹部５５Ｃから抜去される抜去状態とに変化する。レバー部４２Ｄは、径方向内側に移動したとき、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される挿入状態になる。図２２は、挿入状態のレバー部４２Ｄを示す。レバー部４２Ｄが挿入状態において、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とは、レバー部４２Ｄを介して一緒に回転する。レバー部４２Ｄは、径方向外側に移動したとき、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃから径方向外側に抜去される抜去状態になる。レバー部４２Ｄが抜去状態において、チェンジリング５９は、ドリル切換リング５５の周囲を滑り、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とは、一緒に回転しない。

レバー部４２Ｄが挿入状態になることにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転する同期状態になる。レバー部４２Ｄが抜去状態になることにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転しない非同期状態になる。同期状態は、挿入状態である。非同期状態は、抜去状態である。ロックレバー４２は、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触しながら周方向に移動することにより、径方向に移動する。ロックレバー４２が径方向に移動することにより、同期状態（挿入状態）と非同期状態（抜去状態）とが切り換えられる。

ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９の回転により、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの回転を許容する許容位置とインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置との間を移動するように回転する。同期状態（挿入状態）において、チェンジリング５９が回転方向に操作されることにより、ロックピン５３が許容位置と規制位置との間を移動する。

上述のように、クラッチモードは、ロックピン５３が許容位置に配置される状態である。非クラッチモードは、ロックピン５３が規制位置に配置される状態である。クラッチモードは、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転しない非同期状態（抜去状態）である。非クラッチモードは、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転する同期状態（挿入状態）である。

ドリル切換リング５５は、ロックレバー４２よりも回転方向前方側に配置され、チェンジリング５９の少なくとも一部に接触可能な凸部５５Ｅを有する。凸部５５Ｅは、ドリル切換リング５５の前面から前方に突出する。

チェンジリング５９は、凸部５５Ｅが配置されるノッチ５９Ｎを有する。ノッチ５９Ｎは、凸部５５Ｅよりも回転方向後方側に配置され凸部５５Ｅに接触可能な端面５９Ｔを有する。凸部５５Ｅと端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転方向前方側に回転する。チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９の端面５９Ｔとは離れることができる。

＜出力機構＞
スピンドル６１は、第３キャリア２３Ｃに連結される。第３キャリア２３Ｃの回転により、スピンドル６１が回転する。

スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４により回転可能に支持される。スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。チャック６２は、先端工具を保持可能である。チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。スピンドル６１が回転することにより、チャック６２が回転する。チャック６２は、先端工具を保持した状態で回転する。

ベアリング６４は、スピンドル６１の前段部６１Ｂの外側に配置される。コイルばね７０は、ベアリング６４とフランジ部６１Ａとの間に配置される。コイルばね７０は、サークリップ６５をベアリング６４に押し付ける弾性力を発生する。これにより、スピンドル６１が前方位置に配置される。

ロックカム６７は、スピンドル６１の周囲に配置される。ロックカム６７の円筒部６７Ａの孔とスピンドル６１の後段部６１Ｄとはスプライン結合される。スピンドル６１とロックカム６７と第３キャリア２３Ｃとは一緒に回転する。

クリップ６９は、ベアリング６３を押さえる。クリップ６９は、ギヤハウジング２３０の内筒部２３５の内面に設けられた溝に支持される。

＜チェンジリングの回転方向と作業モードとの関係＞
図３０は、実施形態に係るチェンジリング５９を示す前方からの斜視図である。図３０に示すように、チェンジリング５９に、作業モードを示すシンボルが設けられる。シンボルは、クラッチモードを示すシンボル８１と、ドリルモードを示すシンボル８２と、震動ドリルモードを示すシンボル８３とを含む。シンボル８１は、クラッチモードにおける解放値を最大値に設定するためのシンボル８１Ａと、最小値に設定するためのシンボル８１Ｂとを含む。また、ケーシング２００に指標マーク８０が設けられる。作業者は、チェンジリング５９を回転方向に操作することにより、作業モードを選択することができる。例えばクラッチモードにおいて、解放値を最大値にする場合、作業者は、シンボル８１Ａと指標マーク８０とが一致するようにチェンジリング５９を回転方向に操作する。クラッチモードにおいて、解放値を最小値にする場合、作業者は、シンボル８１Ｂと指標マーク８０とが一致するようにチェンジリング５９を回転方向に操作する。ドリルモードにする場合、作業者は、シンボル８２と指標マーク８０とが一致するようにチェンジリング５９を回転方向に操作する。震動ドリルモードにする場合、作業者は、シンボル８３と指標マーク８０とが一致するようにチェンジリング５９を回転方向に操作する。

実施形態において、クラッチ機構４０の解放値は、２１段階で設定可能である。作業者は、クラッチモードにおいて、チェンジリング５９を回転することにより、２１段階で解放値を設定することができる。

実施形態においては、例えば図２５に示すように、カムプレート前部５７Ａに、１個のノッチ５７Ｄ、１個のノッチ５７Ｅ、及び２１個のノッチ５７Ｆが設けられる。ノッチ５７Ｆは、第１のノッチ５７Ｆ１から第２１のノッチ５７Ｆ２１により構成される。なお、便宜上、図２５においては、第１のノッチ５７Ｆ１、第４のノッチ５７Ｆ４、第８のノッチ５７Ｆ８、第１２のノッチ５７Ｆ１２、第１６のノッチ５７Ｆ１６、第２０のノッチ５７Ｆ２０、及び第２１のノッチ５７Ｆ２１のみの符号を示す。

板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｄに配置される状態において、シンボル８３と指標マーク８０とが一致するように、回転方向におけるカムプレート５７とチェンジリング５９との相対位置が設定されている。

板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｅに配置される状態において、シンボル８２と指標マーク８０とが一致するように、回転方向におけるカムプレート５７とチェンジリング５９との相対位置が設定されている。

板ばね７２が第１のノッチ５７Ｆ１に配置されている状態で、シンボル８１Ｂと指標マーク８０とが一致するように、回転方向におけるカムプレート５７とチェンジリング５９との相対位置が設定されている。板ばね７２が第２１のノッチ５７Ｆ２１に配置されている状態で、シンボル８１Ａと指標マーク８０とが一致するように、回転方向におけるカムプレート５７とチェンジリング５９との相対位置が設定されている。作業者は、板ばね７２が配置されるノッチ５７Ｆが１つずつずれるようにチェンジリング５９を回転することにより、２１段階で解放値を設定することができる。

すなわち、板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｄに配置されると、電動ドライバドリル１の作業モードは、ドリルモードに設定される。板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｅに配置されると、電動ドライバドリル１の作業モードは、震動ドリルモードに設定される。板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｆに配置されると、電動ドライバドリル１の作業モードは、クラッチモードに設定される。クラッチモードにおいて、板ばね７２の中央部７２Ａが第１のノッチ５７Ｆ１に配置されると、クラッチ機構４０の解放値は、最小値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第２のノッチ５７Ｆ２に配置されると、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりも１段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第３のノッチ５７Ｆ３に配置されると、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりも２段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第ｎのノッチ５７Ｆｎに配置されると、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりもｎ段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第２１のノッチ５７Ｆ２１に配置されると、クラッチ機構４０の解放値は、最大値に設定される。

図３１は、実施形態に係るチェンジリング５９の回転方向と作業モードとの関係を説明するための模式図である。図３０及び図３１に示すように、クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値が徐々に小さくなる。クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値が徐々に大きくなる。

上述のように、クラッチ機構４０の解放値は、コイルばね４４の長さ（圧縮量）により調整される。コイルばね４４は、クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなり、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように弾性変形する。

実施形態において、コイルばね４４は、クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなるように伸張され、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように圧縮される。

実施形態においては、クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることによりコイルばね４４が伸張され、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることによりコイルばね４４が圧縮されるように、クラッチ切換リング４１の雌ねじ溝４１Ｂとスプリングホルダ４３の雄ねじ溝４３Ｂとが定められている。

クラッチモードの状態から、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、クラッチ機構４０は、ドリルモードに切り換えられる。

ドリルモードの状態から、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、震動機構３０は、震動ドリルモードに切り換えられる。

震動ドリルモードの状態から、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、ドリルモードに切り換えられる。

ドリルモードの状態から、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、クラッチモードに切り換えられる。

なお、実施形態においては、クラッチモードにおいて解放値が最大値を示す位置が、回転方向におけるチェンジリング５９の可動範囲の一端部である。震動ドリルモードを示す位置が、回転方向におけるチェンジリング５９の可動範囲の他端部である。実施形態において、チェンジリング５９は、解放値が最大値である位置から回転方向後方側に回転することができない。チェンジリング５９は、震動ドリルモードである位置から回転方向前方側に回転することができない。

このように、チェンジリング５９は、回転方向の第１範囲において操作されることにより、クラッチ機構４０を調整可能であり、第１範囲よりも回転方向前方側の第２範囲において操作されることにより、ロックピン５３を調整可能である。回転方向の第１範囲は、複数（２１個）のノッチ５７Ｆの少なくとも一つに板ばね７２の中央部７２Ａが配置される範囲を含む。回転方向の第２範囲は、ノッチ５７Ｅに板ばね７２の中央部７２Ａが配置される範囲を含む。第１範囲におけるクラッチ機構４０の調整は、クラッチ機構４０の解放値の調整を含む。第２範囲におけるロックピン５３の調整は、ロックピン５３の許容位置と規制位置との調整を含む。

また、チェンジリング５９は、回転方向の第１範囲において操作されることにより、クラッチ機構４０を調整可能であり、第１範囲よりも回転方向前方側の第３範囲において操作されることにより、震動機構３０を調整可能である。回転方向の第３範囲は、ノッチ５７Ｄに板ばね７２の中央部７２Ａが配置される範囲を含む。第３範囲における震動機構３０の調整は、スピンドル６１を震動させるか否かの調整を含む。

コイルばね４４は、回転方向の第１範囲において、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなり、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように弾性変形する。

［作業モードの切換］
上述のように、チェンジリング５９が操作されることにより、電動ドライバドリル１の作業モードが変更される。作業モードは、震動ドリルモード、ドリルモード、及びクラッチモードを含む。

震動ドリルモードとは、出力機構６０が前後方向に震動し、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときに震動ドリルモードが選択される。

ドリルモードとは、出力機構６０が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときにドリルモードが選択される。

クラッチモードとは、出力機構６０が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されるモードである。例えば、先端工具を用いて対象物にねじを締め付けるときにクラッチモードが選択される。

震動ドリルモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が回転方向の第３範囲に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

ドリルモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が回転方向の第２範囲に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

クラッチモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が回転方向の第１範囲に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

＜クラッチモードからドリルモードへの移行＞
図３２は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリル１の状態を示す図である。図３３は、実施形態に係るクラッチモードからドリルモードに移行するときの電動ドライバドリル１の状態を示す図である。図３４は、実施形態に係るドリルモードにおける電動ドライバドリル１の状態を示す図である。図３２は、クラッチモードにおいて解放値が最小値に設定されている電動ドライバドリル１の状態を示す。図３３は、クラッチモードからドリルモードに移行する直前の電動ドライバドリル１の状態を示す。図３２（Ａ）、図３３（Ａ）、及び図３４（Ａ）のそれぞれは、図１７のＤ－Ｄ線断面図を前方から見た図に相当する。図３２（Ｂ）、図３３（Ｂ）、及び図３４（Ｂ）のそれぞれは、図２２に示したＥ－Ｅ線断面図に相当する。図３２（Ｃ）、図３３（Ｃ）、及び図３４（Ｃ）のそれぞれは、ドリル切換リング５５、震動切換レバー３３、及びサポートリング５１を抽出した図に相当する。

上述のように、チェンジリング５９が操作され、板ばね７２の中央部７２Ａが第１のノッチ５７Ｆ１に配置されることにより、クラッチモードにおいて解放値が最小値に設定される。図３２に示すように、ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃから抜去される抜去状態になる。コイルばね４４は、伸張される。ロックピン５３は、インターナルギヤ２３Ｒの回転を許容する許容位置に配置される。

クラッチ機構４０は、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、クラッチモードからドリルモード（非クラッチモード）に切り換えられる。クラッチモードからドリルモードに移行する場合、作業者は、チェンジリング５９が回転方向の第２範囲に配置されるように、チェンジリング５９を回転方向前方側に操作する。チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されると、板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｅに配置される。図３３に示すように、ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される挿入状態になる。

図２７等に示したように、ドリル切換リング５５は、ロックレバー４２よりも回転方向前方側に配置され、チェンジリング５９の少なくとも一部に接触可能な凸部５５Ｅを有する。実施形態において、チェンジリング５９は、凸部５５Ｅが配置されるノッチ５９Ｎを有する。ノッチ５９Ｎは、凸部５５Ｅよりも回転方向後方側に配置され凸部５５Ｅに接触可能な端面５９Ｔを有する。凸部５５Ｅと端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転方向前方側に回転する。

ドリル切換リング５５とチェンジリング５９とが一緒に回転すると、ロックレバー４２は、レバー部４２Ｄがカムプレート後部５７Ｂの大径部５７Ｈに接触している状態から小径部５７Ｇに対向する状態に変化する。レバー部４２Ｄがカムプレート後部５７Ｂの大径部５７Ｈに接触している状態から小径部５７Ｇに対向する状態に変化すると、スプリング４２Ｃの弾性力により、レバー部４２Ｄは、径方向内側に移動する。これにより、レバー部４２Ｄは、大径部５７Ｈに接触している状態から、スロープ部５７Ｉに接触する状態を経た後、小径部５７Ｇとスロープ部５７Ｉとの境界に接触する状態に変化する。レバー部４２Ｄが径方向内側に移動することにより、レバー部４２Ｄがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される挿入状態に変化する。

このように、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９の少なくとも一部とが接触した状態で、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とは、抜去状態（非同期状態）から挿入状態（同期状態）に変化する。

チェンジリング５９が操作され、板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｅに配置されることにより、電動ドライバドリル１の作業モードは、ドリルモードに設定される。図３４に示すように、ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入された挿入状態である。ロックピン５３は、インターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置に配置される。震動切換レバー３３は、第２カム３２から離れる後退位置に配置される。ロックレバー４２は、カムプレート後部５７Ｂの小径部５７Ｇとスロープ部５７Ｉとの境界に接触する。

震動切換レバー３３が後退位置に移動することにより、第２カム３２の回転が許容される。上述のように、第２カム３２の回転が許容されている状態においては、スピンドル６１に固定されている第１カム３１と第２カム３２とは一体で回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動することなく回転する。

＜ドリルモードから震動ドリルモードへの移行＞
図３５は、実施形態に係る震動ドリルモードにおける電動ドライバドリル１の状態を示す図である。図３５（Ａ）は、図１７のＤ－Ｄ線断面図を後方から見た図に相当する。図３５（Ｂ）は、図３５（Ａ）のＥ－Ｅ線断面図に相当する。図３５（Ｃ）は、ドリル切換リング５５、震動切換レバー３３、及びサポートリング５１を抽出した図に相当する。

ドリルモードから震動ドリルモードに移行する場合、作業者は、チェンジリング５９が第３範囲に配置されるように、チェンジリング５９を回転方向前方側に操作する。チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されると、板ばね７２の中央部７２Ａがノッチ５７Ｄに配置される。図３５に示すように、ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入された挿入状態である。ロックピン５３は、インターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置に配置される。震動切換レバー３３は、第２カム３２に接触する前進位置に配置される。ロックレバー４２は、カムプレート後部５７Ｂの小径部５７Ｇに接触する。

震動切換レバー３３が前進位置に移動することにより、第２カム３２の回転が規制される。上述のように、第２カム３２の回転が規制されている状態においては、スピンドル６１に固定されている第１カム３１と、回転が規制されている第２カム３２とが接触しながら、スピンドル６１が回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動しながら回転する。

なお、震動ドリルモードからドリルモードに移行する場合、作業者は、チェンジリング５９が回転方向の第３範囲から第２範囲に配置されるように、チェンジリング５９を回転方向後方側に操作する。チェンジリング５９が第２範囲に配置されている状態で、ロックレバー４２のレバー部４２Ｄがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される挿入状態になる。これにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とはロックレバー４２を介して連結される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転する同期状態になる。

このように、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とは、同期状態（挿入状態）から非同期状態（抜去状態）に変化する。

＜クラッチモード＞
図３６及び図３８のそれぞれは、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリル１の状態を示す図である。図３６（Ａ）及び図３８（Ａ）のそれぞれは、図２２に示したＥ－Ｅ線断面図に相当する。図３６（Ｂ）及び図３８（Ｂ）のそれぞれは、図１７のＤ－Ｄ線断面図を後方から見た図に相当する。図３７は、実施形態に係るクラッチモードにおける電動ドライバドリル１の状態を示す拡大図である。図３７は、図３６（Ｂ）のＧ部分拡大図に相当する。図３６は、クラッチモードにおいて解放値が最小値に設定されている電動ドライバドリル１の状態を示す。図３８は、クラッチモードにおいて解放値が最大値に設定されている電動ドライバドリル１の状態を示す。

上述のように、解放値は、チェンジリング５９の回転量に基づいて調整される。作業者は、チェンジリング５９を回転して、複数のノッチ５７Ｆのうち板ばね７２の中央部７２Ａが配置されるノッチ５７Ｆを選択することにより、解放値を調整することができる。実施形態においては、ノッチ５７Ｆが２１個設けられている。板ばね７２の中央部７２Ａが配置されるノッチ５７Ｆが選択され、コイルばね４４の圧縮量が調整されることにより、解放値が調整される。

第１のノッチ５７Ｆ１に板ばね７２の中央部７２Ａが配置されるようにチェンジリング５９が操作されることにより、コイルばね４４の圧縮量が調整され、インターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が調整される。第１のノッチ５７Ｆ１に板ばね７２の中央部７２Ａが配置されることにより、クラッチ機構４０の解放値は、最小値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第２のノッチ５７Ｆ２に配置されるようにチェンジリング５９が操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりも１段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第３のノッチ５７Ｆ３に配置されるようにチェンジリング５９が操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりも２段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第ｎのノッチ５７Ｆｎに配置されるようにチェンジリング５９が操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値は、最小値よりもｎ段階高い値に設定される。板ばね７２の中央部７２Ａが第２１のノッチ５７Ｆ２１に配置されるようにチェンジリング５９が操作されることにより、クラッチ機構４０の解放値は、最大値に設定される。

［動作］
次に、実施形態に係る電動ドライバドリル１の動作の一例について説明する。バッテリ装着部２にバッテリパック７が装着されると、バッテリパック７から電動ドライバドリル１に電力が供給される。バッテリパック７から電動ドライバドリル１に電力が供給されている状態で、トリガ部材１７Ａが操作されると、スイッチ本体１７Ｂから操作信号が出力される。コントローラ４は、スイッチ本体１７Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ１０に駆動電流を供給する。モータ１０に電流が供給されることにより、ロータシャフト１３が回転する。

ロータシャフト１３の回転により、動力伝達機構３を介して、スピンドル６１が回転する。スピンドル６１の回転により、チャック６２が回転する。チャック６２の回転により、チャック６２に取り付けられている先端工具が回転する。

ロータシャフト１３の回転により、遠心ファン１６が回転する。遠心ファン１６の回転により、モータ１０の周囲を空気が流通する。モータ１０の周囲を空気が流通することにより、モータ１０が冷却される。モータ１０の周囲を流通した空気は、排気口１４０から排出される。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、１つのチェンジリング５９を回転方向に操作するだけで、作業モードの切り換え及びクラッチ機構４０の解放値の切り換えを操作性良く実施することができる。チェンジリング５９は、回転方向の第１範囲において操作されることにより、クラッチモードにおいて、クラッチ機構４０の解放値を調整することができる。チェンジリング５９は、回転方向の第２範囲において操作されることにより、ロックピン５３（クラッチオフ部材）の位置を調整して、作業モードをクラッチモード及び非クラッチモード（ドリルモード）の一方から他方に切り換えることができる。チェンジリング５９は、回転方向の第３範囲において操作されることにより、非クラッチモードにおいて、震動切換レバー３３の位置を調整して、作業モードをドリルモード及び震動ドリルモードの一方から他方に切り換えることができる。

クラッチモードにおいて、クラッチ機構４０の解放値がコイルばね４４により調整される。コイルばね４４は、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなり、チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように弾性変形する。チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードがクラッチモードから非クラッチモードに切り換えられる。すなわち、図３１を参照して説明したように、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードが、［クラッチモード（解放値最大）］→［クラッチモード（解放値最小）］→［非クラッチモード（ドリルモード）］の順に移行する。チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、クラッチモードにおいて解放値が徐々に小さくなった後、作業モードがクラッチモードから非クラッチモードに移行される。作業モードをクラッチモードから非クラッチモードに移行させるとき、チェンジリング５９の回転抵抗は小さい。したがって、作業者は、クラッチモードと非クラッチモードとの切り換えを操作性良く実施することができる。また、非クラッチモードにおいて、作業モードをドリルモードから震動ドリルモードに移行させるときにおいても、チェンジリング５９の回転抵抗は小さい。したがって、作業者は、ドリルモードと震動ドリルモードとの切り換えを操作性良く実施することができる。

すなわち、クラッチモードにおいて、コイルばね４４は、チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなるように伸張される。クラッチモードから非クラッチモードに移行させる場合、作業者は、コイルばね４４が伸張されている状態で、チェンジリング５９を回転方向前方側に操作することができる。コイルばね４４が伸張されているので、チェンジリング５９の回転抵抗は小さい。そのため、作業者は、クラッチモードから非クラッチモードに移行させる場合、力を込めなくてもチェンジリング５９を操作することができる。したがって、作業者は、クラッチモードから非クラッチモードへの切り換えを操作性良く実施することができる。また、非クラッチモードにおいて、コイルばね４４が伸張されている。非クラッチモードにおいて、作業モードをドリルモードから震動ドリルモードに移行させるときにおいても、チェンジリング５９の回転抵抗は小さい。そのため、作業者は、ドリルモードと震動ドリルモードとを切り換える場合、力を込めなくてもチェンジリング５９を操作することができる。したがって、作業者は、ドリルモードと震動ドリルモードとの切り換えを操作性良く実施することができる。

例えば、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードが、［クラッチモード（解放値最小）］→［クラッチモード（解放値最大）］→［非クラッチモード（ドリルモード）］の順に移行する場合において、クラッチモードから非クラッチモードに移行させる場合、作業者は、コイルばね４４が圧縮されている状態で、チェンジリング５９を回転方向前方側に操作する必要がある。コイルばね４４が圧縮されているので、チェンジリング５９の回転抵抗は大きい。そのため、作業者は、クラッチモードから非クラッチモードに遷移させる場合、力を込めてチェンジリング５９を操作する必要がある。また、非クラッチモードにおいて、作業モードをドリルモードと震動ドリルモードとに切り換えるときにおいても、コイルばね４４が圧縮されているので、チェンジリング５９の回転抵抗は大きい。そのため、作業者は、ドリルモードと震動ドリルモードとを切り換える場合においても、力を込めてチェンジリング５９を操作する必要がある。

実施形態によれば、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードが、［クラッチモード（解放値最大）］→［クラッチモード（解放値最小）］→［非クラッチモード（ドリルモード）］の順に遷移する。そのため、作業者は、力を込めなくてもチェンジリング５９を操作して、作業モードを切り換えることができる。

インターナルギヤ２３Ｒを有する第３遊星歯車機構２３が設けられる。コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が調整されることにより、クラッチ機構４０の解放値が円滑に調整される。

クラッチ機構４０は、コイルばね４４を保持するスプリングホルダ４３と、インターナルギヤ２３Ｒに接触するクラッチピン４７とを有する。これにより、コイルばね４４は、クラッチピン４７を介して、インターナルギヤ２３Ｒに弾性力を円滑に付与することができる。

チェンジリング５９が操作されることにより、スプリングホルダ４３が移動する。スプリングホルダ４３の移動により、インターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が円滑に調整される。

インターナルギヤ２３Ｒの回転を許容する許容位置とインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する規制位置との間を移動可能なクラッチオフ部材としてロックピン５３が設けられる。ロックピン５３は、チェンジリング５９の操作により、許容位置と規制位置とを移動することができる。作業者は、ロックピン５３が許容位置に配置されるようにチェンジリング５９を操作することにより、作業モードをクラッチモードにすることができる。作業者は、ロックピン５３が規制位置に配置されるようにチェンジリング５９を操作することにより、作業モードを非クラッチモードにすることができる。

作業者は、回転方向の第１範囲においてチェンジリング５９を操作することにより、クラッチ機構４０の解放値を円滑に調整することができる。作業者は、第１範囲よりも回転方向前方側の第２範囲においてチェンジリング５９を操作することにより、ロックピン５３を移動させて、クラッチモードと非クラッチモードとを切り換えることができる。コイルばね４４は、第１範囲においてチェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなり、第１範囲においてチェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように弾性変形する。そのため、作業者は、クラッチモードと非クラッチモードとを切り換える場合、力を込めなくてもチェンジリング５９を操作することができる。

実施形態においては、ドリル切換リング５５の回転により、ロックピン５３が移動する。ドリル切換リング５５は、ロックレバー４２により、チェンジリング５９と一緒に回転する同期状態と一緒に回転しない非同期状態とに切り換えられる。

非同期状態においては、チェンジリング５９が回転方向に操作されても、ドリル切換リング５５は回転しない。すなわち、非同期状態においては、チェンジリング５９が回転方向に操作されても、ロックピン５３は移動せず、クラッチモードと非クラッチモードとの切り換えは実施されない。作業者は、非同期状態において、チェンジリング５９を操作することにより、クラッチ機構４０の解放値を調整することができる。

同期状態においては、チェンジリング５９が回転方向に操作されると、ドリル切換リング５５がチェンジリング５９と一緒に回転する。すなわち、同期状態においては、チェンジリング５９が回転方向に操作されると、ロックピン５３が移動して、クラッチモードと非クラッチモードとの切り換えが実施される。作業者は、同期状態において、チェンジリング５９を操作することにより、クラッチモードと非クラッチモードとを切り換えることができる。

ロックレバー４２は、チェンジリング５９の回転により、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触しながらカムプレート後部５７Ｂの周囲を周回することにより、径方向に移動する。ロックレバー４２が径方向に移動することにより、同期状態と非同期状態とが切り換えられる。

ロックレバー４２は、ドリル切換リング５５に設けられている凹部５５Ｃに挿入可能なレバー部４２Ｄと、レバー部４２Ｄを径方向内側に移動させる弾性力を発生するスプリング４２Ｃとを有する。レバー部４２Ｄの内端部とカムプレート５７のカムプレート後部５７Ｂとが接触している状態で、レバー部４２Ｄがカムプレート後部５７Ｂの周囲を周回することにより、レバー部４２Ｄは、凹部５５Ｃに挿入される挿入状態と凹部５５Ｃから抜去される抜去状態とに変化する。ロックレバー４２が挿入状態と抜去状態とに変化することにより、同期状態（クラッチモード）と非同期状態（非クラッチモード）とが切り換えられる。

ドリル切換リング５５は、ロックレバー４２よりも回転方向前方側に配置され、チェンジリング５９の少なくとも一部に接触可能な凸部５５Ｅを有する。クラッチモードから非クラッチモードに遷移させるためにチェンジリング５９が回転方向前方側に回転される場合、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９のノッチ５９Ｎの端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが一緒に回転する。凸部５５Ｅと端面５９Ｔとが接触するので、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とは、同期状態で円滑に回転することができる。

また、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９の端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、非同期状態から同期状態に変化する。すなわち、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９の端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、ロックレバー４２は、抜去状態から挿入状態に変化する。ロックレバー４２が抜去状態から挿入状態に変化するとき、ドリル切換リング５５の凸部５５Ｅとチェンジリング５９の端面５９Ｔとが接触した状態で、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とが回転するので、ロックレバー４２には回転方向の外力が作用しない。そのため、レバー部４２Ｄは、抜去状態から挿入状態に変化するように、スプリング４２Ｃの弾性力により円滑に径方向内側に移動することができる。

チェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより、レバー部４２Ｄは、カムプレート５７により、挿入状態から抜去状態に円滑に変化することができる。これにより、ドリル切換リング５５は、同期状態から非同期状態に円滑に変化することができる。

作業者は、回転方向の第１範囲においてチェンジリング５９を操作することにより、クラッチ機構４０の解放値を円滑に調整することができる。作業者は、第１範囲よりも回転方向前方側の第３範囲においてチェンジリング５９を操作することにより、震動切換レバー３３を移動させて、ドリルモードと震動ドリルモードとを切り換えることができる。コイルばね４４は、第１範囲においてチェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより解放値が小さくなり、第１範囲においてチェンジリング５９が回転方向後方側に操作されることにより解放値が大きくなるように弾性変形する。そのため、作業者は、ドリルモードと震動ドリルモードとを切り換える場合、力を込めなくてもチェンジリング５９を操作することができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、クラッチ機構４０の解放値を調整する弾性部材が、コイルばね４４であることとした。クラッチ機構４０の解放値を調整する弾性部材は、板ばね又は重ね板ばねでもよい。また、クラッチ機構４０の解放値を調整する弾性部材は、ウェーブワッシャでもよい。

上述の実施形態においては、非クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、ドリルモードから震動ドリルモードに切り換えられることとした。すなわち、図３１を参照して説明したように、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードが、［クラッチモード（解放値最大）］→［クラッチモード（解放値最小）］→［ドリルモード］→［震動ドリルモード］の順に遷移することとした。非クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、震動ドリルモードからドリルモードに切り換えられてもよい。すなわち、チェンジリング５９が回転方向前方側に操作されることにより、作業モードが、［クラッチモード（解放値最大）］→［クラッチモード（解放値最小）］→［震動ドリルモード］→［ドリルモード］の順に遷移してもよい。

上述の実施形態においては、非クラッチモードは、ドリルモード及び震動ドリルモードの両方を含むこととした。非クラッチモードは、ドリルモードのみでもよいし、震動ドリルモードのみでもよい。ドリルモードは、高トルクのクラッチモードでもよい。

１…電動ドライバドリル、２…バッテリ装着部、３…動力伝達機構、４…コントローラ、５…ライト、６Ａ…ねじ、６Ｂ…ねじ、６Ｃ…ねじ、７…バッテリパック、７Ａ…解除ボタン、１０…モータ、１１…ステータ、１１Ａ…固定子鉄心、１１Ｂ…前側インシュレータ、１１Ｃ…後側インシュレータ、１１Ｄ…コイル、１１Ｅ…センサ回路基板、１１Ｆ…結線部材、１２…ロータ、１２Ａ…回転子鉄心、１２Ｂ…永久磁石、１３…ロータシャフト、１４…ベアリング、１５…ベアリング、１６…遠心ファン、１７…トリガスイッチ、１７Ａ…トリガ部材、１７Ｂ…スイッチ本体、１８…正逆切換レバー、２０…減速機構、２１…第１遊星歯車機構、２１Ｃ…第１キャリア、２１Ｃａ…円板部、２１Ｃｂ…ピン、２１Ｃｃ…外歯、２１Ｎ…ニードルベアリング、２１Ｐ…プラネタリギヤ、２１Ｒ…インターナルギヤ、２１Ｒａ…リング部、２１Ｒｂ…凸部、２１Ｒｃ…内歯、２１Ｓ…ピニオンギヤ、２２…第２遊星歯車機構、２２Ｃ…第２キャリア、２２Ｃａ…円板部、２２Ｃｂ…ピン、２２Ｃｃ…開口、２２Ｐ…プラネタリギヤ、２２Ｒ…インターナルギヤ、２２Ｒａ…リング部、２２Ｒｂ…外歯、２２Ｒｃ…内歯、２２Ｒｄ…溝、２２Ｓ…サンギヤ、２３…第３遊星歯車機構、２３Ｃ…第３キャリア、２３Ｃａ…円板部、２３Ｃｂ…ピン、２３Ｃｃ…凸部、２３Ｐ…プラネタリギヤ、２３Ｒ…インターナルギヤ、２３Ｒａ…リング部、２３Ｒｂ…クラッチカム、２３Ｒｃ…内歯、２３Ｒｄ…凸部、２３Ｓ…サンギヤ、２４…速度切換リング、２４Ａ…リング部、２４Ｂ…連結部、２４Ｃ…凸部、２４Ｄ…突起部、２４Ｅ…突起部、２４Ｆ…ピン、２５…結合リング、２５Ａ…リング部、２５Ｂ…内歯、２５Ｃ…凸部、２６…ワッシャ、２７…コイルばね、２８…速度切換レバー、２８Ｆ…前部、３０…震動機構、３１…第１カム、３１Ａ…リング部、３１Ｂ…カム歯、３２…第２カム、３２Ａ…リング部、３２Ｂ…カム歯、３２Ｃ…爪、３３…震動切換レバー、３３Ａ…本体部、３３Ｂ…溝部、３３Ｃ…突出部、３３Ｄ…爪、３４…ワッシャ、３５…コイルばね、３６…ピン、３６Ａ…段部、３７…ボール、３８…第１保持器、３９…第２保持器、３９Ａ…リング部、３９Ｂ…凸部、３９Ｃ…凹部、３９Ｄ…前面、４０…クラッチ機構、４１…クラッチ切換リング、４１Ａ…リング部、４１Ｂ…雌ねじ溝、４１Ｃ…ロックレバー保持部、４１Ｃａ…第１突起部、４１Ｃｂ…第２突起部、４１Ｄ…円弧板、４２…ロックレバー、４２Ａ…基部、４２Ｂ…フォロワ、４２Ｃ…スプリング、４２Ｄ…レバー部、４３…スプリングホルダ、４３Ａ…円筒部、４３Ｂ…雄ねじ溝、４３Ｃ…支持プレート、４３Ｄ…ばね保持部、４３Ｅ…リブ、４４…コイルばね、４５…ワッシャ、４５Ａ…リング部、４５Ｂ…突出部、４５Ｃ…突出部、４６…クラッチピンスリーブ、４６Ａ…円筒部、４６Ｂ…突出部、４７…クラッチピン、５０…モード切換機構、５１…サポートリング、５１Ａ…リング部、５１Ｂ…カム突起、５１Ｃ…凸部、５２…ピンホルダ、５２Ａ…リング部、５２Ｂ…凹部、５２Ｃ…ばね保持部、５２Ｄ…ピン保持部、５３…ロックピン、５３Ａ…溝、５５…ドリル切換リング、５５Ａ…リング部、５５Ｂ…カム凹部、５５Ｃ…凹部、５５Ｄ…凸部、５５Ｅ…凸部、５６…震動切換リング、５６Ａ…リング部、５６Ｂ…凹部、５６Ｃ…凹部、５７…カムプレート、５７Ａ…カムプレート前部、５７Ｂ…カムプレート後部、５７Ｃ…雌ねじ孔、５７Ｄ…ノッチ、５７Ｅ…ノッチ、５７Ｆ…ノッチ、５７Ｇ…小径部、５７Ｈ…大径部、５７Ｉ…スロープ部、５８…カバーリング、５８Ａ…リング部、５８Ｂ…突出部、５８Ｃ…フック部、５９…チェンジリング、５９Ａ…操作リング部、５９Ｂ…リブ、５９Ｃ…第１凹部、５９Ｄ…第２凹部、５９Ｎ…ノッチ、５９Ｔ…端面、６０…出力機構、６１…スピンドル、６１Ａ…フランジ部、６１Ｂ…前段部、６１Ｃ…中段部、６１Ｄ…後段部、６１Ｅ…装着部、６１Ｆ…スピンドル孔、６２…チャック、６３…ベアリング、６４…ベアリング、６５…サークリップ、６６…ローラ、６７…ロックカム、６７Ａ…円筒部、６７Ｂ…凸部、６８…ロックリング、６８Ａ…円筒部、６８Ｂ…内フランジ部、６８Ｃ…外フランジ部、６８Ｄ…突出部、６９…クリップ、７０…コイルばね、７１…ねじ、７２…板ばね、７２Ａ…中央部、８０…指標マーク、８１…シンボル、８１Ａ…シンボル、８１Ｂ…シンボル、８２…シンボル、８３…シンボル、１００…ハウジング、１００Ｌ…左ハウジング、１００Ｒ…右ハウジング、１１０…グリップハウジング、１２０…本体ハウジング、１２０Ａ…開口、１２０Ｂ…開口、１３０…吸気口、１４０…排気口、１５０…凸部、２００…ケーシング、２１０…ブラケット、２１１…円筒部、２１２…凸部、２１３…円板部、２１４…孔、２１５…スリット、２１６…溝、２２０…ギヤケース、２２１…円筒部、２２２…凸部、２２３…リブ、２２４…突出部、２２５…ガイド溝、２２６…スリット、２３０…ギヤハウジング、２３１…外筒部、２３２…凸部、２３３…凹部、２３４…突出部、２３５…内筒部、２３６…リング部、２３７…ねじ孔、２３８…貫通孔、２３９…凹部、２４０…ねじ、２４１…凸部、２４２…凸部、２４３…孔、３００…リヤカバー。

Claims (14)

1. モータと、
   前記モータから伝達される回転力により回転するスピンドルと、
   前記スピンドルに作用する回転負荷が解放値に到達したときに、前記スピンドルに伝達される回転力を遮断するクラッチ機構と、
   回転方向に操作されることにより、前記クラッチ機構が作動するクラッチモードと前記クラッチ機構が作動しない非クラッチモードとを切り換えるチェンジリングと、を備え、
   前記クラッチ機構は、前記解放値を調整する弾性部材を有し、
   前記弾性部材は、前記クラッチモードにおいて、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより前記解放値が小さくなり、前記チェンジリングが回転方向後方側に操作されることにより前記解放値が大きくなるように弾性変形し、
   前記クラッチ機構は、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより、前記クラッチモードから前記非クラッチモードのドリルモードに切り換えられ、
   前記クラッチモードにおいて解放値が最大値を示す位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の一端部であり、前記ドリルモードを示す位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の他端部であり、
   前記チェンジリングは、解放値が最大値である位置から回転方向後方側に回転することができず、前記ドリルモードである位置から回転方向前方側に回転することができない、
   電動ドライバドリル。
2. 前記弾性部材は、コイルばねを含み、
   前記コイルばねは、前記クラッチモードにおいて、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより前記解放値が小さくなるように伸張され、前記チェンジリングが回転方向後方側に操作されることにより前記解放値が大きくなるように圧縮される、
   請求項１に記載の電動ドライバドリル。
3. 前記モータで発生した回転力を前記スピンドルに伝達する動力伝達機構を備え、
   前記動力伝達機構は、インターナルギヤを有する遊星歯車機構を含み、
   前記コイルばねから前記インターナルギヤに付与される弾性力が調整されることにより、前記解放値が調整される、
   請求項２に記載の電動ドライバドリル。
4. 前記クラッチ機構は、前記コイルばねを保持するスプリングホルダと、前記インターナルギヤに接触するクラッチピンとを有し、
   前記コイルばねは、前記クラッチピンを介して、前記インターナルギヤに弾性力を付与する、
   請求項３に記載の電動ドライバドリル。
5. 前記チェンジリングが操作されることにより、前記スプリングホルダが移動し、
   前記スプリングホルダの移動により、前記弾性力が調整される、
   請求項４に記載の電動ドライバドリル。
6. 前記インターナルギヤの回転を許容する許容位置と前記インターナルギヤの回転を規制する規制位置との間を移動可能なクラッチオフ部材を備え、
   前記クラッチオフ部材は、前記チェンジリングの操作により移動し、
   前記クラッチモードは、前記クラッチオフ部材が前記許容位置に配置される状態を含み、前記非クラッチモードは、前記クラッチオフ部材が前記規制位置に配置される状態を含む、
   請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の電動ドライバドリル。
7. モータと、
   前記モータから伝達される回転力により回転するスピンドルと、
   前記スピンドルに作用する回転負荷が解放値に到達したときに、前記スピンドルに伝達される回転力を遮断するクラッチ機構と、
   前記クラッチ機構が作動するクラッチモードと前記クラッチ機構が作動しない非クラッチモードとを切り換えるように移動するクラッチオフ部材と、
   前記クラッチ機構及び前記クラッチオフ部材の少なくとも一方を調整するために回転方向に操作されるチェンジリングと、を備え、
   前記クラッチ機構は、前記解放値を調整する弾性部材を有し、
   前記チェンジリングは、回転方向の第１範囲において操作されることにより、前記クラッチ機構を調整可能であり、前記第１範囲よりも回転方向前方側の第２範囲において操作されることにより、前記クラッチオフ部材を調整可能であり、
   前記弾性部材は、前記第１範囲において、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより前記解放値が小さくなり、前記チェンジリングが回転方向後方側に操作されることにより前記解放値が大きくなるように弾性変形し、
   前記第１範囲のクラッチモードにおいて解放値が最大値を示す位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の一端部であり、前記第２範囲の位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の他端部であり、
   前記チェンジリングは、前記第１範囲において解放値が最大値である位置から回転方向後方側に回転することができず、前記第２範囲から回転方向前方側に回転することができない、
   電動ドライバドリル。
8. 前記クラッチ機構の調整は、前記解放値の調整を含み、
   前記クラッチオフ部材の調整は、前記クラッチオフ部材の位置の調整を含む、
   請求項７に記載の電動ドライバドリル。
9. 前記モータで発生した回転力を前記スピンドルに伝達する動力伝達機構を備え、
   前記動力伝達機構は、インターナルギヤを有する遊星歯車機構を含み、
   前記クラッチオフ部材は、前記チェンジリングの操作により、前記インターナルギヤの回転を許容する許容位置と前記インターナルギヤの回転を規制する規制位置との間を移動可能であり、
   前記クラッチオフ部材の位置の調整は、前記許容位置と前記規制位置との調整を含み、
   前記クラッチモードは、前記クラッチオフ部材が前記許容位置に配置される状態を含み、前記非クラッチモードは、前記クラッチオフ部材が前記規制位置に配置される状態を含む、
   請求項８に記載の電動ドライバドリル。
10. 前記スピンドルの周囲に配置される第１カム及び前記第１カムの後方に配置され前記第１カムに接触する第２カムを有し、前記スピンドルを震動させる震動機構を備え、
    前記非クラッチモードは、前記震動機構が作動する震動ドリルモードと前記震動機構が作動しないドリルモードとを含み、
    前記非クラッチモードにおいて、前記チェンジリングが操作されることにより、前記震動ドリルモードと前記ドリルモードとが切り換えられる、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動ドライバドリル。
11. 前記震動機構は、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより、前記ドリルモードから前記震動ドリルモードに切り換えられる、
    請求項１０に記載の電動ドライバドリル。
12. 前記震動機構は、前記チェンジリングの操作により移動可能な震動切換レバーを有し、
    前記震動切換レバーの少なくとも一部が前記第２カムに接触するように前記震動切換レバーが移動することにより、前記震動ドリルモードに切り換えられ、
    前記震動切換レバーが前記第２カムから離れるように前記震動切換レバーが移動することにより、前記ドリルモードに切り換えられる、
    請求項１０又は請求項１１に記載の電動ドライバドリル。
13. モータと、
    前記モータから伝達される回転力により回転するスピンドルと、
    前記スピンドルに作用する回転負荷が解放値に到達したときに、前記スピンドルに伝達される回転力を遮断するクラッチ機構と、
    前記スピンドルの周囲に配置される第１カム及び前記第１カムの後方に配置され前記第１カムに接触する第２カムを有し、前記スピンドルを震動させる震動機構と、
    前記クラッチ機構及び前記震動機構の少なくとも一方を調整するために回転方向に操作されるチェンジリングと、を備え、
    前記クラッチ機構は、前記解放値を調整する弾性部材を有し、
    前記チェンジリングは、回転方向の第１範囲において操作されることにより、前記クラッチ機構を調整可能であり、前記第１範囲よりも回転方向前方側の第３範囲において操作されることにより、前記震動機構を調整可能であり、
    前記弾性部材は、前記第１範囲において、前記チェンジリングが回転方向前方側に操作されることにより前記解放値が小さくなり、前記チェンジリングが回転方向後方側に操作されることにより前記解放値が大きくなるように弾性変形し、
    前記第１範囲のクラッチモードにおいて解放値が最大値を示す位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の一端部であり、前記第３範囲の位置が、回転方向における前記チェンジリングの可動範囲の他端部であり、
    前記チェンジリングは、前記第１範囲において解放値が最大値である位置から回転方向後方側に回転することができず、前記第３範囲から回転方向前方側に回転することができない、
    電動ドライバドリル。
14. 前記クラッチ機構の調整は、前記解放値の調整を含み、
    前記震動機構の調整は、前記スピンドルを震動させるか否かの調整を含む、
    請求項１３に記載の電動ドライバドリル。

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