JP7447768B2

JP7447768B2 - 車載中継装置

Info

Publication number: JP7447768B2
Application number: JP2020188876A
Authority: JP
Inventors: 晃由山田; 正敏石野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-11-12
Also published as: US20220147454A1; CN114500584B; CN114500584A; JP2022077839A; US11860779B2

Description

本発明は、車載中継装置に関する。

下記特許文献１には、他車両及び外部サーバと通信可能な車両が開示されている。この車両は、データを一時的に記録するキャシュメモリを有する。例えば、他車両は、キャシュメモリに一時的に記録されたデータを通信により取得可能である。

ところで、車両の制御装置にアプリケーションソフトウェア（以下、本明細書では、アプリケーションソフトウェアをアプリケーションと略称する）が追加的にインストールされることがある。アプリケーションが追加的にインストールされると、車内ネットワークにおける通信量が増加し易い。

アプリケーションが追加的にインストールされた車内ネットワークに、下記特許文献１の技術思想を適用可能である。即ち、制御装置にキャシュメモリを設けることが可能である。この場合、キャシュメモリに記録されたデータを取得する必要があるアプリケーションは、制御装置に接続されたＥＣＵと通信することなく、キャシュメモリにアクセスして当該データを取得する。従って、アプリケーションとＥＣＵとの間の通信量が低減するので、車内ネットワークにおける通信量の増加が抑制される。

特開２０１２－０４８４８９号公報

制御装置のキャシュメモリに記録されるデータは、データの生成時刻からの経過時間が長くなると、利用価値が無くなる可能性がある。従って、データの特性を考慮せずに、様々なデータをキャシュメモリに記録すると、キャシュメモリにアクセスしたアプリケーションが、利用価値の無いデータを取得するおそれがある。

本発明は上記事実を考慮し、データの要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くし、且つ、データの要求元と送信元との間の通信量の増加を抑制できる車載中継装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の車載中継装置は、一つ以上のＥＣＵ及び一つ以上のアプリケーションソフトウェアの少なくとも一方である要求元からデータの送信要求を受け付ける受付部と、前記要求元とは異なる少なくとも一つの前記ＥＣＵである送信元から受信したデータである受信データが、時間の変化に伴って内容が変化する可変値を表すデータである可変データと、時間が変化しても内容が不変の固定値を表す固定値を表すデータである固定データと、のいずれであるかを判定するデータ識別部と、前記固定データである前記受信データを一時的に記録するキャッシュメモリ部と、前記要求元から送信要求があったデータである送信要求データが、前記キャッシュメモリ部に記録されているか否かを判定するキャッシュ判定部と、前記送信要求データが前記キャッシュメモリ部に記録されている前記受信データであると前記キャッシュ判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部に記録されている前記受信データを前記送信要求データとして前記要求元に送信する送信部と、車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と前記可変データからなる前記送信要求データである対象データの種類とが所定の組み合わせになったときに成立する特定条件が成立するか否かを判定する車両判定部と、を備え、前記特定条件が成立すると前記車両判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部が前記対象データである前記受信データを一時的に記録する。

請求項１に記載の車載中継装置は、固定データである受信データを一時的に記録するキャッシュメモリ部を有する。例えば、要求元から送信要求があったデータである送信要求データが、キャシュメモリに記録された受信データ（固定データ）である場合がある。この場合、要求元は送信要求データの送信元と通信することなく、キャシュメモリにアクセスして当該受信データを取得する。従って、要求元と送信元との間の通信量の増加が抑制される。

さらに請求項１に記載の車載中継装置は、受信データが、時間の変化に伴って内容が変化する可変値を表すデータである可変データと、時間が変化しても内容が不変の固定値を表す固定値を表すデータである固定データと、のいずれであるかを判定するデータ識別部を有する。さらにキャッシュメモリ部は、固定データである受信データを一時的に記録する。そのため、要求元が、生成時刻からの経過時間が長く且つ利用価値が無い可変データをキャシュメモリから取得することがない。そのため、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。

請求項１に記載の発明では、車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と可変データからなる送信要求データである対象データの種類とが所定の組み合わせになったときに対象データに関して成立する特定条件が成立するか否かを車両判定部が判定する。所定の条件下においては、経過時間が長い対象データが利用価値を有する場合がある。即ち、特定条件が成立したときは、対象データは、経過時間が長い場合であっても利用価値を有する。その一方で、特定条件が成立しないときは、経過時間が長い対象データは利用価値を有さない。請求項１の発明では、特定条件が成立すると車両判定部が判定したときに、キャッシュメモリ部が対象データである受信データを一時的に記録する。従って、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。

請求項２に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項１記載の発明において、前記特定条件が成立しないと前記車両判定部が判定したときに、前記データ識別部が、前記対象データの生成時刻から現在時刻までの時間である経過時間が所定の閾値以下か否かを判定し、前記経過時間が前記閾値以下であると前記データ識別部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部が前記対象データである前記受信データを一時的に記録する。

請求項２に記載の発明では、特定条件が成立しないと車両判定部が判定したときに、データ識別部が、対象データの生成時刻から現在時刻までの時間である経過時間が所定の閾値以下か否かを判定する。そして、経過時間が閾値以下であるとデータ識別部が判定したときに、キャッシュメモリ部が対象データである受信データを一時的に記録する。従って、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。

請求項３に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項２記載の発明において、前記経過時間が前記閾値を超えたと前記データ識別部が判定したときに、前記送信元から前記送信要求データを受信する受信部を有し、前記送信部が、前記受信部が受信した前記送信要求データを前記要求元に送信する。

請求項３に記載の発明では、経過時間が短く利用価値がある可変データである送信要求データを、要求元が受信可能になる。

請求項４に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の発明において、前記特定条件が成立すると前記車両判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部に記録されている前記対象データを、前記送信部が前記送信要求データとして前記要求元に送信する。

請求項４に記載の発明では、特定条件が成立すると車両判定部が判定したときに、キャッシュメモリ部に記録されている対象データを、送信部が送信要求データとして要求元に送信する。上述のように、特定条件が成立したときは、対象データは、経過時間が長い場合であっても利用価値を有する。従って、要求元は利用価値を有するデータをキャッシュメモリ部から取得可能である。さらに、要求元と送信元との間の通信量の増加がさらに抑制される。

請求項５に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の発明において、車両が所定の運転支援制御を実行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する。

請求項５に記載の発明では、車両が所定の運転支援制御を実行しているときに、所定の対象データに関して特定条件が成立すると車両判定部が判定する。上述のように、特定条件が成立したときは、対象データは、経過時間が長い場合であっても利用価値を有する。従って、車両が所定の運転支援制御を実行しているときに、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。さらに、要求元と送信元との間の通信量の増加がさらに抑制される。

請求項６に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の発明において、車両が所定の時間帯に走行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する。

請求項６に記載の発明では、車両が所定の時間帯に走行しているときに、所定の対象データに関して特定条件が成立すると車両判定部が判定する。上述のように、特定条件が成立したときは、対象データは、経過時間が長い場合であっても利用価値を有する。従って、車両が所定の時間帯に走行しているときに、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。さらに、要求元と送信元との間の通信量の増加がさらに抑制される。

請求項７に記載の発明に係る車載中継装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の発明において、車両が渋滞していない高速道路を高速走行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する。

請求項７に記載の発明では、車両が渋滞していない高速道路を高速走行しているときに、所定の対象データに関して特定条件が成立すると車両判定部が判定する。上述のように、特定条件が成立したときは、対象データは、経過時間が長い場合であっても利用価値を有する。従って、車両が渋滞していない高速道路を高速走行しているときに、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。さらに、要求元と送信元との間の通信量の増加がさらに抑制される。

以上説明したように、本発明に係る車載中継装置は、データの要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くし、且つ、データの要求元と送信元との間の通信量の増加を抑制できる、という優れた効果を有する。

実施形態に係る車載中継装置を備える車両のネットワーク構成を示す模式図である。図１に示される車両の制御ブロック図である。図１に示される車載中継装置の機能ブロック図である。図１に示される車両が備えるＥＣＵの機能ブロック図である。図１に示されるＥＣＵが生成するフレーム（データ）を示す図である。図１に示される車載中継装置のＲＯＭに記録されたフレームリストを示す図である。図１に示される車載中継装置のＲＯＭに記録されたフレームの種類と閾値との関係を表す一次元マップを示す図である。図１に示される車載中継装置のＲＯＭに記録されたフレームの種類と特定条件との関係を表す二次元マップを示す図である。図１に示される車載中継装置が行う処理を示すフローチャートである。図１に示される車載中継装置が行う処理を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る車載中継装置１０の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、実施形態の車載中継装置１０を備える車両１２を示している。車両１２は、車載中継装置１０、車内ネットワーク１４、第１ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄを有する。ゲートウェイとしての機能を有する車載中継装置１０は、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄと車内ネットワーク１４を介して互いに接続されている。具体的には、車載中継装置１０と第１ＥＣＵ１６Ａが第１バス１４Ａにより接続されている。車載中継装置１０と第２ＥＣＵ１６Ｂが第２バス１４Ｂにより接続されている。車載中継装置１０と第３ＥＣＵ１６Ｃが第３バス１４Ｃにより接続されている。車載中継装置１０と第４ＥＣＵ１６Ｄが第４バス１４Ｄにより接続されている。車内ネットワーク１４は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）又はＦｌｅｘＲａｙ(登録商標)である。

図１に示されるように、本実施形態の第１ＥＣＵ１６Ａに車輪速センサ２０が接続されている。車輪速センサ２０は取得した車輪速に関する情報を所定周期で第１ＥＣＵ１６Ａへ送信する。

第２ＥＣＵ１６Ｂにカメラ２１が接続されている。カメラ２１は、車両１２の周辺（外部）に位置する被写体を撮像する周辺カメラ及び車内の被写体を撮像する車内カメラを具備する。各カメラ２１は、取得した撮像データを所定周期で第２ＥＣＵ１６Ｂへ送信する。

第３ＥＣＵ１６Ｃにシフトポジションセンサ２２が接続されている。シフトポジションセンサ２２は、車内に設けられたシフトレバー（図示省略）のシフトポジションを取得し、取得したシフトポジションに関する情報を所定周期で第３ＥＣＵ１６Ｃへ送信する。シフトレバーは、例えば、Ｄ（ドライブ）レンジ、１ｓｔレンジ、２ｎｄレンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｐ（パーキング）レンジ及びＮ（ニュートラル）レンジの各シフト位置に移動可能である。即ち、車両１２はオートマチック車両（ＡＴ車両）である。

第４ＥＣＵ１６ＤにＧＰＳ受信機２３、ディスプレイ２４（タッチパネル）及び無線通信装置２５が接続されている。ＧＰＳ受信機２３は、人工衛星から送信されたＧＰＳ信号に基づき車両１２が走行している地点の位置情報（緯度、経度等）を所定周期で取得し、取得した位置情報を所定周期で第４ＥＣＵ１６Ｄへ送信する。ディスプレイ２４はタッチパネルを備える。ディスプレイ２４は、タッチパネルを介して入力された情報を第４ＥＣＵ１６Ｄへ送信する。例えば、タッチパネルを利用して、運転者の個人情報が入力される。入力された運転者の個人情報は、第４ＥＣＵ１６ＤのＲＯＭに記録される。無線通信装置２５は、インターネット等を介して、外部の通信装置と無線通信である。無線通信装置２５は、無線通信により取得した情報を、所定周期で第４ＥＣＵ１６Ｄへ送信する。例えば、無線通信装置２５は、スマートフォン４０（図１参照）及び路側機４５（図１参照）と無線通信可能である。例えば、車両１２の乗員がディスプレイ２４のタッチパネル又はスマートフォン４０を操作すると、無線通信装置２５は路側機４５と無線通信を実行する。

図２に示されるように、車載中継装置１０はＥＣＵである。そのため、以下、車載中継装置１０を中継ＥＣＵ１０と称する。中継ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：プロセッサ）１０Ａ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０Ｂ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０Ｃ、ストレージ１０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃ、ストレージ１０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ１０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１０Ｆは、バス１０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。中継ＥＣＵ１０は、タイマー（図示省略）から時刻に関する情報を取得可能である。なお、図示は省略されているが、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄのハードウェア構成は中継ＥＣＵ１０と同じである。

車両１２のダッシュボード（図示省略）には運転支援スイッチ２６が設けられている。運転支援スイッチ２６は中継ＥＣＵ１０に接続されている。車両１２の乗員によって運転支援スイッチ２６がオン操作されたときに、各種の運転支援制御が実行される。さらに乗員は、運転支援スイッチ２６を操作することにより、車両１２に特定の運転支援制御を実行させることができる。乗員によって運転支援スイッチ２６がオフ操作されたとき、中継ＥＣＵ１０は運転支援制御を実行しない。中継ＥＣＵ１０は、例えば、ステアリングホイール、ブレーキペダル、アクセルペダル及び方向指示器（いずれも図示省略）を操作することにより、様々な運転支援制御を実行する。この運転支援制御には、例えば、ＡＣＣ（追従車間距離制御）、ＬＴＡ（レーントレーシングアシスト制御）及びＬＣＡ（車線変更支援制御）が含まれる。

ＣＰＵ１０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１０Ａは、ＲＯＭ１０Ｂ又はストレージ１０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１０Ａは、ＲＯＭ１０Ｂ又はストレージ１０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。即ち、例えばＣＰＵ１０Ａは、運転支援制御を実行するためのステアリングホイール、ブレーキペダル、アクセルペダル及び方向指示器の制御並びに各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ１０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。例えば、ＲＯＭ１０Ｂにはオペレーションシステム（ＯＳ）がインストールされている。さらに図１に示されるように、ＲＯＭ１０Ｂには、各種のアプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４がインストールされている。これらのアプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４は、例えば車両１２の製造後に、無線通信装置２５を利用したインターネット通信を介して外部サーバ（図示省略）からＲＯＭ１０Ｂへダウンロードされる。

ＲＡＭ１０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１０Ｄは、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ１０Ｅは、中継ＥＣＵ１０が他の機器と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０Ｅは車内ネットワーク１４に接続される。入出力Ｉ／Ｆ１０Ｆは、車両１２に搭載される各装置と通信するためのインタフェースである。例えば、中継ＥＣＵ１０の入出力Ｉ／Ｆ１０Ｆには、運転支援スイッチ２６が接続されている。

図３には、中継ＥＣＵ１０の機能構成の一例がブロック図で示されている。中継ＥＣＵ１０は、機能構成として、送信要求部１０１、送信部１０２、受信部１０３、受付部１０４、データ識別部１０５、キャッシュメモリ部１０６、キャッシュ判定部１０７及び車両判定部１０８を有する。送信要求部１０１、送信部１０２、受信部１０３、受付部１０４、データ識別部１０５、キャッシュメモリ部１０６、キャッシュ判定部１０７及び車両判定部１０８は、ＣＰＵ１０ＡがＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

アプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４が実行されているときに、アプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４によって制御された送信要求部１０１は、送信要求を生成可能である。送信要求部１０１が生成する送信要求は受付部１０４に対して行われる。この送信要求は、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７（後述）が生成したフレーム２７（後述）又はキャッシュメモリ部１０６に記録されたフレーム２７をアプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４（ＲＡＭ１０Ｃ）に送信する要求である。

送信部１０２は、送信要求部１０１が生成した送信要求及び中継ＥＣＵ１０で生成された他の情報（例えば、運転支援制御に関する情報）を、第１バス１４Ａ、第２バス１４Ｂ、第３バス１４Ｃ及び第４バス１４Ｄの少なくとも一つへ送信する。さらに送信部１０２は、受信部１０３が第１バス１４Ａ、第２バス１４Ｂ、第３バス１４Ｃ及び第４バス１４Ｄの少なくとも一つから受信したフレーム２７を、このフレーム２７が流れてきたバス（例えば、第１バス１４Ａ）とは別のバス（例えば、第２バス１４Ｂ）又はアプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４（ＲＡＭ１０Ｃ）へ送信可能である。

受信部１０３は、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの少なくとも一つが生成し且つ第１バス１４Ａ、第２バス１４Ｂ、第３バス１４Ｃ及び第４バス１４Ｄの少なくとも一つへ送信したフレーム２７を受信可能である。

受付部１０４は、送信要求部１０１、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの少なくとも一つから送信された送信要求を受信可能である。

キャッシュメモリ部１０６は、後述する所定の条件を満たすフレーム２７を記録可能である。キャッシュメモリ部１０６は、揮発性メモリである。即ち、車両１２のイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わるとキャッシュメモリ部１０６はデータを記録可能になり、イグニッションスイッチがＯＦＦになるとキャッシュメモリ部１０６に記録されていたデータは消去される。

キャッシュ判定部１０７は、送信要求があったフレーム２７である送信要求データが、キャッシュメモリ部１０６に記録されているか否かを判定可能である。

車両判定部１０８は、現在時刻における「車両状態」及び「車両周辺環境」を判定する。「車両状態」には例えば、車両１２の車速、シフトポジション、運転支援状態、バッテリの状態、エアコンディショナーの状態、ステアリングの操舵角及び乗員の状態が含まれる。さらに「乗員の状態」には、例えば、乗員の総数及び運転者の運転スキルレベルが含まれる。「車両周辺環境」には例えば、車両１２が走行中の国の名前、道路の種別（一般道、高速道路）、道路の混雑具合、車両１２と車両１２の直前に位置する他車両との車間距離、天候及び時間帯が含まれる。

図４には、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの機能構成の一例がブロック図で示されている。第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄは、機能構成として、データ生成部１７、送信部１８及び受信部１９を有する。データ生成部１７、送信部１８及び受信部１９は、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄにインストールされた１以上のアプリケーションが、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６ＤのＣＰＵに実行させる処理により実現される機能である。

第４ＥＣＵ１６ＤのＲＯＭには、ナビゲーションシステムのアプリケーション並びに数か国の道路交通に関する法律及び規則に関する情報（以下、交通法規情報）が記録されている。交通法規情報には、例えば、制限速度に関する情報が含まれる。さらに制限速度の内容は、国及び道路の種別（一般道、高速道路）によって異なる。

第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７は、車輪速センサ２０、カメラ２１、シフトポジションセンサ２２、ＧＰＳ受信機２３、ディスプレイ２４及び無線通信装置２５の少なくとも一つから受信した情報を利用してメッセージを生成可能である。データ生成部１７は、生成したメッセージを、所定のサイズの複数のセグメントに分割する。そしてデータ生成部１７は、分割した各セグメントを含むＥｔｈｅｒｎｅｔ等に対応したフレーム２７（図５参照）を生成する。

データ生成部１７は様々な種類のフレーム２７（データ）を生成可能である。図５に示されるようにフレーム２７は、フレーム２７の種類を表す識別子であるＩＤを含む。このフレーム２７には、フレーム２７の生成日時に関する情報及びフレーム２７のデータ内容を表す情報が含まれる。

中継ＥＣＵ１０のＲＯＭ１０Ｂには、フレームリスト２８（図６参照）が記録されている。フレームリスト２８は、フレーム２７のＩＤ（フレームの種類）、各フレーム２７に記録されたデータ（情報）の内容、データの属性、及び各フレーム２７の生成主体を表している。

フレームリスト２８に示されるように、車輪速センサ２０から送信された情報に基づいて第１ＥＣＵ１６Ａのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１００」のフレーム２７は車速情報を含む。

カメラ２１から送信された画像情報に基づいて第２ＥＣＵ１６Ｂのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１１０」のフレーム２７は画像情報（例えば、車両１２の周辺の被写体画像）を含む。

カメラ２１（周辺カメラ）から送信された画像情報に基づいて第２ＥＣＵ１６Ｂのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１２０」のフレーム２７は、車両１２と当該車両１２の直前に位置する他車両（図示省略）との車間距離に関する情報を含む。

カメラ２１（車内カメラ）から送信された画像情報に基づいて第２ＥＣＵ１６Ｂのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１３０」のフレーム２７は、車両１２の内部に存在する乗員の数に関する情報を含む。

シフトポジションセンサ２２から送信された情報に基づいて第３ＥＣＵ１６Ｃのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１４０」のフレーム２７はシフトポジションに関する情報を含む。

ＧＰＳ受信機２３から送信された情報に基づいて第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１５０」のフレーム２７は車両１２の位置情報を含む。

第４ＥＣＵ１６ＤのＲＯＭに記録された情報に基づいて第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１６０」のフレーム２７は、運転者の個人情報を含む。この個人情報には、例えば「運転者の氏名」「運転者の生年月日」「運転者の運転スキルレベル」等の情報が含まれる。

無線通信装置２５を介して第４ＥＣＵ１６Ｄへ入力された情報に基づいて第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１７０」のフレーム２７は、車両１２が走行している道路の渋滞情報を含む。

第４ＥＣＵ１６ＤのＲＯＭに記録された交通法規情報に基づいて第４ＥＣＵ１６Ｄのデータ生成部１７が生成したＩＤが「１８０」のフレーム２７は、道路の制限速度に関する情報を含む。

フレームリスト２８は、「車速情報」「画像情報」「シフトポジション情報」「位置情報」「車間距離情報」「乗員数情報」「渋滞情報」「制限速度情報」が可変データであり、且つ、「（運転者の）個人情報」が固定データであることを表している。可変データは、時間の変化に伴って内容が変化する可変値を表すデータである。固定データは、時間が変化しても内容が不変の固定値を表すデータである。但し、時間の変化に伴って内容が変化する可能性があり且つ乗員（人間）の意思に基づいて入力されたデータは固定データである。例えば、乗員が、ディスプレイ（タッチパネル）２４又はスマートフォン４０を用いて入力した、時間の変化に伴って内容が変化する可能性があるデータは固定データである。このような固定データには、例えば、乗員の運転スキルレベル、乗員の住所、乗員の体重、乗員の電話番号、乗員のメールアドレスが含まれる。

中継ＥＣＵ１０の受付部１０４が送信要求を受信したときに、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、フレームリスト２８及び送信要求に含まれる（フレーム２７の）ＩＤ情報に基づいて、送信要求の対象であるフレーム２７のデータ内容、データの属性及び生成主体を認識する。

第１ＥＣＵ１６Ａの送信部１８は、ＩＤ１００のフレーム２７を所定周期で第１バス１４Ａへ送信する。また、第２ＥＣＵ１６Ｂの送信部１８は、ＩＤ１１０、１２０及び１３０のフレーム２７を、カメラ２１から画像データを受信したときに第２バス１４Ｂへ送信する。また第３ＥＣＵ１６Ｃの送信部１８は、ＩＤ１４０のフレーム２７を、シフトポジションセンサ２２から信号を受信したときに第３バス１４Ｃへ送信する。また、第４ＥＣＵ１６Ｄの送信部１８は、ＩＤ１５０、１６０、１７０、１８０のフレーム２７を、所定周期で第４バス１４Ｄへ送信する。

さらに、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの送信部１８は、送信要求を生成可能且つ中継ＥＣＵ１０の受付部１０４へ送信可能である。送信部１８が生成する送信要求は、一つのＥＣＵ（例えば、第１ＥＣＵ１６Ａ）が中継ＥＣＵ１０の受付部１０４に対して行う、別のＥＣＵ（例えば、第２ＥＣＵ１６Ｂ）が生成したフレーム２７を、当該一つのＥＣＵへ転送する要求である。

受信部１９は、自身が接続されたバスを流れる情報を受信する。例えば、第１ＥＣＵ１６Ａの受信部１９は、車輪速センサ２０から送られた信号及び中継ＥＣＵ１０からの通信内容（例えば、送信要求、他のＥＣＵが生成したフレーム２７）を受信する。

続いて、本実施形態の中継ＥＣＵ１０が行う処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。中継ＥＣＵ１０は、所定時間が経過する毎に、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

まずステップＳ１０において中継ＥＣＵ１０は、受付部１０４が、アプリケーションＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの少なくとも一つである要求元から、送信要求を受け付けたか否かを判定する。この送信要求には、送信することを要求されているフレーム２７のＩＤ情報が含まれる。

ステップＳ１０においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１へ進んだ中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、送信要求に含まれるＩＤ情報及び図６のフレームリスト２８に基づいて、送信要求があったフレーム２７（送信要求データ）が固定データであるか否かを判定する。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２へ進んだ中継ＥＣＵ１０のキャッシュ判定部１０７は、送信要求に含まれるＩＤ情報及びキャッシュメモリ部１０６に記録されたデータ（フレーム）のＩＤ情報を参照して、送信要求があったフレーム２７（送信要求データ）がキャッシュメモリ部１０６に記録されているか否かを判定する。

ステップＳ１２においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３へ進んだ中継ＥＣＵ１０の送信部１０２は、キャッシュメモリ部１０６に記録され且つ送信要求があったフレーム２７（送信要求データ）を要求元へ送信する。

一方、ステップＳ１１においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１４へ進み、車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と、可変データからなる送信要求データである対象データとに基づいて、対象データに関して所定の特定条件が成立するか否かを車両判定部１０８が判定する。このとき車両判定部１０８は、例えば、車両１２の車速、シフトポジション、運転支援状態、及び乗員の状態に基づいて車両状態を認識する。車両判定部１０８は、例えば、車両１２が走行中の国の名前、道路の種別、道路の混雑具合、車両１２と車両１２の直前に位置する他車両との車間距離、天候及び時間帯に基づいて車両周辺環境を認識する。さらに車両判定部１０８は、図８に記載され且つＲＯＭ１０Ｂに記録された二次元マップ３２を参照して、特定条件が成立するか否かを判定する。二次元マップ３２から明らかなように、車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と対象データとの組み合わせによって、特定条件が成立するか否かが決まる。例えば、車両１２が高速道路を走行する場合は、所定の対象データである対象データＡに関して特定条件が成立する。一方、車両１２が高速道路を走行する場合は、所定の対象データである対象データＢに関して特定条件は成立しないことがある。

特定条件が成立したとき、可変データであるフレーム２７（対象データ）は、生成時刻から現在時刻までの時間である経過時間の長さにかかわらず利用価値を有する。換言すると、この場合は、経過時間の間に可変データであるフレーム２７のデータ内容は実質的に変化しないと考えられる。即ち、この場合は、可変データであるフレーム２７のデータ内容は、全く変化しないか、又は、要求元の処理にとって許容可能な範囲内でのみ変化する。一方、特定条件が成立しないとき、経過時間が長い可変データであるフレーム２７（対象データ）は利用価値を有さない。換言すると、この場合は、経過時間の間に可変データであるフレーム２７のデータ内容が実質的に変化すると考えられる。即ち、この場合は、可変データであるフレーム２７のデータ内容は、要求元の処理にとって許容可能な範囲を超えて変化する。特定条件が成立したときに、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１４においてＹｅｓと判定してステップＳ１２へ進む。

一方、ステップＳ１４においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５へ進んだ中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、図７に示され且つＲＯＭ１０Ｂに記録された一次元マップ３０を参照する。この一次元マップ３０には、フレーム２７の種類（ＩＤ）ごとに、フレーム２７の生成時刻から現在時刻までの時間である経過時間に関する閾値が設定されている。データ識別部１０５は、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わった後で且つ現在時刻より前に、受信部１０３が同種のフレーム２７を受信したときの時刻（以下、前回受信時刻）及び一次元マップ３０に基づいて、送信要求があった可変データであるフレーム２７（送信要求データ）の経過時間と閾値とを比較する。なお、前回受信時刻と、前回受信時刻において受信部１０３が受信したフレーム２７の生成時刻は実質的に同一である。そして、データ識別部１０５がフレーム２７の経過時間が閾値以下であると判定すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１２へ進む。なお、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わった後に、受信部１０３が同種のフレーム２７を受信していない場合は、データ識別部１０５は、ステップＳ１５でＮｏと判定する。

キャッシュ判定部１０７がステップＳ１２でＹｅｓと判定すると、ステップＳ１３において送信部１０２が、キャッシュメモリ部１０６に記録され且つ送信要求があったフレーム２７（送信要求データ）を要求元へ送信する。

一方、ステップＳ１５においてＮｏと判定したとき又はステップ１２でＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６へ進んだ中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、フレームリスト２８に基づいて、第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄの少なくとも一つであり且つ送信要求があった可変データであるフレーム２７（送信要求データ）を生成可能な送信元を特定する。さらにデータ識別部１０５は、当該フレーム２７を中継ＥＣＵ１０の受信部１０３へ送信するように送信元に要求する。

ステップＳ１６の処理を終えた中継ＥＣＵ１０はステップＳ１７へ進む。中継ＥＣＵ１０はステップＳ１７において、受信部１０３が、送信元から送信要求があったフレーム２７（送信要求データ）を受信したか否かを判定する。

ステップＳ１７においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８へ進んだ中継ＥＣＵ１０の送信部１０２は、受信部１０３から受信したフレーム２７（受信データ）を、要求元へ送信する。一方、ステップＳ１７においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ１７の処理を再度行う。

中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ１３若しくはステップＳ１８の処理を終えたとき又はステップＳ１０でＮｏと判定したとき、フローチャートの処理を一旦終了する。

さらに中継ＥＣＵ１０は、所定時間が経過する毎に、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

まずステップＳ２０において中継ＥＣＵ１０は、受信部１０３が送信元から何らかのデータ（フレーム２７）を受信したか否かを判定する。

ステップＳ２０においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１へ進んだ中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、フレームリスト２８を参照して、受信したフレーム２７が固定データであるか否かを判定する。

ステップＳ２１においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において中継ＥＣＵ１０は、当該フレーム２７（固定データ）がキャッシュメモリ部１０６に記録済みが否かを判定する。

ステップＳ２２においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において中継ＥＣＵ１０のキャッシュメモリ部１０６が、当該フレーム２７（固定データ）を記録する。

一方、ステップＳ２１においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４の処理は、ステップＳ１４と同一である。

ステップＳ２４においてＮｏと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５へ進んだ中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、ステップＳ１５と同じ処理を行う。そして、データ識別部１０５がフレーム２７の経過時間が閾値以下であると判定すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３へ進んだ中継ＥＣＵ１０のキャッシュメモリ部１０６は、可変データである当該フレーム２７を記録する。なお、既にキャッシュメモリ部１０６に同じＩＤのフレーム２７（可変データ）が記録されている場合は、当該フレーム２７に関するキャッシュメモリ部１０６の記録内容が更新される。

一方、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定したとき、中継ＥＣＵ１０はステップＳ２２へ進む。

中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ２３の処理を終えたとき、ステップＳ２０又はステップＳ２５でＮｏと判定したとき及びステップＳ２２でＹｅｓと判定したときに、フローチャートの処理を一旦終了する。

（作用並びに効果）
次に、以下に説明する各ケースに基づいて本実施形態の作用並びに効果について説明する。

〈ケース１Ａ〉
要求元であるアプリケーションＡＰ１によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。

ここで車両１２が一般道路を走行している場合を想定する。ナビゲーションシステムのアプリケーションが実行されているときに、車両判定部１０８は第４ＥＣＵ１６Ｄから受信したＩＤが「１５０」のフレーム２７に基づいて、車両１２が一般道路を走行していることを認識する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立しないと判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＮｏと判定する。この場合は、車両１２のシフトレバーの位置が短時間の間に変化する可能性がある。さらに、車両１２に乗車している乗員の少なくとも一人が、当該一般道路の所定の場所で車両１２から降車する可能性がある。即ち、この場合は、シフトポジションに関する情報を表すＩＤが「１４０」のフレーム２７及び乗員数に関する情報を表すＩＤが「１３０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性がある。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１５において、ＩＤが「１４０」のフレーム２７の経過時間が閾値Ｅ以下か否かを判定する。さらにデータ識別部１０５は、ＩＤが「１３０」のフレーム２７の経過時間が閾値Ｄ以下か否かを判定する。ステップＳ１５においてＮｏと判定された場合、これらのフレーム２７が送信元である第２ＥＣＵ１６Ｂ及び第３ＥＣＵ１６Ｃから中継ＥＣＵ１０へ送られ（ステップＳ１６、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、送信部１０２によって、これらのフレーム２７が要求元であるアプリケーションＡＰ１へ送信される（ステップＳ１８）。なお、本明細書において「送信部によって、フレームが要求元であるアプリケーションに送信される」という説明及びこれと類似する説明は、「送信部がフレームをＲＡＭに送信すると共にアプリケーションに通知し、通知を受けたアプリケーションがＲＡＭにアクセスする」という意味である。

さらに、ステップＳ１７でＹｅｓと判定された後に、中継ＥＣＵ１０がステップＳ２０においてＹｅｓと判定する。さらに中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１、Ｓ２４及びＳ２５でＮｏと判定するので、可変データであるこれらのフレーム２７はキャッシュメモリ部１０６に記録されない。

このケース１Ａでは、生成直後の可変データであるフレーム２７が、第２ＥＣＵ１６Ｂ及び第３ＥＣＵ１６Ｃから中継ＥＣＵ１０を介して要求元であるアプリケーションＡＰ１へ送信される。そのため、アプリケーションＡＰ１は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース１Ｂ〉
所定の第１時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ１によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。さらに車両１２が渋滞していない高速道路を高速（例えば、８０ｋｍ／ｈ以上）で走行している場合を想定する。さらに、第１時刻より前の第２時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ２によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれていた場合を想定する。さらに、第３ＥＣＵ１６Ｃから中継ＥＣＵ１０へ送信されたＩＤが「１４０」のフレーム２７が、アプリケーションＡＰ２へ送信され且つキャッシュメモリ部１０６に記録された場合を想定する。さらに、第２ＥＣＵ１６Ｂから中継ＥＣＵ１０へ送信されたＩＤが「１３０」のフレーム２７が、アプリケーションＡＰ２へ送信され且つキャッシュメモリ部１０６に記録された場合を想定する。

この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。ナビゲーションシステムのアプリケーションが実行されているときに、車両判定部１０８は、第１ＥＣＵ１６Ａから受信したＩＤが「１００」のフレーム２７並びに第４ＥＣＵ１６Ｄから受信したＩＤが「１５０」のフレーム２７及びＩＤが「１７０」のフレーム２７に基づいて、車両１２が渋滞していない高速道路を高速で走行していることを認識する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立すると判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＹｅｓと判定する。この場合は、車両１２のシフトレバーの位置がＤレンジから変化しない可能性が高い。さらに、車両１２に乗車している乗員が降車しない可能性が高い。即ち、この場合は、シフトポジションに関する情報を表すＩＤが「１４０」のフレーム２７及び乗員数に関する情報を表すＩＤが「１３０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性が低い。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１２において、キャッシュメモリ部１０６にこれらのフレーム２７が記録されているか否かを判定する。この場合は、キャッシュメモリ部１０６にこれらのフレーム２７が記録されているので（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３において送信部１０２が、キャッシュメモリ部１０６に記録されているＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７を要求元であるアプリケーションＡＰ１へ送信する。

このケース１Ｂでは、要求元であるアプリケーションＡＰ１がキャッシュメモリ部１０６からＩＤが「１４０」のフレーム２７及びＩＤが「１３０」のフレーム２７を取得するので、第２ＥＣＵ１６Ｂ及び第３ＥＣＵ１６ＣとアプリケーションＡＰ１との間の通信が不要になる。従って、車内ネットワーク１４における通信量の増加が抑制される。さらに車両状態及び車両周辺環境を考慮すると、キャッシュメモリ部１０６に記録されたフレーム２７（可変データ）は、アプリケーションＡＰ１にとって利用価値のあるデータである。そのため、アプリケーションＡＰ１は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース２Ａ〉
要求元であるアプリケーションＡＰ２によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１７０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１７０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。

ここで車両判定部１０８が、タイマーから取得した現在時刻に関する情報に基づいて、現在の時間帯が昼の時間帯であると認識する場合を想定する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立しないと判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＮｏと判定する。この場合は、車両１２が走行している道路の混在具合が、要求元の処理にとって許容可能な範囲を超えて大きく変化する可能性がある。即ち、この場合は、渋滞情報を表すＩＤが「１７０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性がある。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１５において、ＩＤが「１７０」のフレーム２７の経過時間が閾値Ｇ以下か否かを判定する。ステップＳ１５においてＮｏと判定された場合、この可変データであるフレーム２７が送信元である第４ＥＣＵ１６Ｄの送信部１８から受信部１０３へ送られ（ステップＳ１６、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、このフレーム２７が送信部１０２から要求元であるアプリケーションＡＰ２へ送信される（ステップＳ１８）。さらに、ステップＳ１７でＹｅｓと判定された後に、中継ＥＣＵ１０がステップＳ２０においてＹｅｓと判定する。さらに中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１、Ｓ２４及びＳ２５でＮｏと判定するので、可変データである当該フレーム２７がキャッシュメモリ部１０６に記録されない。

このケース２Ａでは、生成直後の可変データであるフレーム２７が、第４ＥＣＵ１６Ｄから要求元であるアプリケーションＡＰ２へ送信される。そのため、アプリケーションＡＰ２は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース２Ｂ〉
所定の第１時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ２によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１７０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。

この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１７０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。ここで車両判定部１０８が、タイマーから取得した現在時刻に関する情報に基づいて、現在の時間帯が真夜中の時間帯であると認識する場合を想定する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立すると判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＹｅｓと判定する。この場合は、車両１２が走行している道路の混在具合が、要求元の処理にとって許容可能な範囲を超えて大きく変化する可能性は殆どないと推測される。即ち、道路は、渋滞が発生していない状態に維持されると推測される。即ち、この場合は、渋滞情報を表すＩＤが「１７０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性が低い。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１２において、キャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されているか否かを判定する。ここでキャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されていない場合を想定する（ステップＳ１２：Ｎｏ）。この場合、このフレーム２７が送信元である第４ＥＣＵ１６Ｄから中継ＥＣＵ１０の受信部１０３へ送られ（ステップＳ１６、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、送信部１０２によって、このフレーム２７が要求元であるアプリケーションＡＰ２へ送信される（ステップＳ１８）。さらに第１時刻より後の第３時刻において、中継ＥＣＵ１０がステップＳ２０でＹｅｓ、ステップＳ２１においてＮｏと判定し、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定し、ステップＳ２２においてＮｏと判定する。そのためステップＳ２３において、可変データであるこのフレーム２７をキャッシュメモリ部１０６が記録する。

このケース２Ｂでは、要求元であるアプリケーションＡＰ２が第４ＥＣＵ１６ＤからＩＤが「１７０」のフレーム２７を取得する。そのため、アプリケーションＡＰ２は、生成直後であり且つ利用価値のある可変データが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース３Ａ〉
要求元であるアプリケーションＡＰ３によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１２０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１２０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。

ここで車両判定部１０８が、運転支援スイッチ２６から送信された信号に基づいて、運転支援制御が行われていないと判定した場合を想定する。換言すると、車両判定部１０８が、車両１２が通常走行モードにあると判定した場合を想定する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立しないと判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＮｏと判定する。この場合は、車両１２と直前に位置する他車両との車間距離が、要求元の処理にとって許容可能な範囲を超えて大きく変化する可能性がある。即ち、この場合は、車間距離に関する情報を表すＩＤが「１２０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性がある。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１５において、ＩＤが「１２０」のフレーム２７の経過時間が閾値Ｃ以下か否かを判定する。ここでステップＳ１５においてＹｅｓ且つステップＳ１２でＮｏと判定された場合を想定する。この場合、この可変データであるフレーム２７が送信元である第２ＥＣＵ１６Ｂから中継ＥＣＵ１０へ送られ（ステップＳ１６、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、このフレーム２７が送信部１０２から要求元であるアプリケーションＡＰ３へ送信される（ステップＳ１８）。さらに、ステップＳ１７でＹｅｓと判定された後に、中継ＥＣＵ１０がステップＳ２０においてＹｅｓと判定する。さらに中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１、Ｓ２４でＮｏと判定し、ステップＳ２５でＹｅｓと判定する。そのためステップＳ２３において、可変データである当該フレーム２７がキャッシュメモリ部１０６に記録される。

このケース３Ａでは、生成直後の可変データであるフレーム２７が、第２ＥＣＵ１６Ｂから要求元であるアプリケーションＡＰ３へ送信される。そのため、アプリケーションＡＰ３は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース３Ｂ〉
所定の第１時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ３によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１２０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。さらに、第１時刻より前の第２時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ４によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１２０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれていた場合を想定する。さらに、第２ＥＣＵ１６Ｂから中継ＥＣＵ１０へ送信されたＩＤが「１２０」のフレーム２７が、送信部１０２からアプリケーションＡＰ４へ送信され且つキャッシュメモリ部１０６に記録された場合を想定する。

この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１２０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。ここで車両判定部１０８が、運転支援スイッチ２６から送信された信号に基づいて、運転支援制御の一つであるＡＣＣ（追従車間距離制御）が実行されていると認識した場合を想定する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立すると判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＹｅｓと判定する。この場合は、車両１２と他車両との車間距離はほぼ一定に保たれ、要求元の処理にとって許容可能な範囲を超えて変化するおそれは殆どない。即ち、この場合は、車間距離に関する情報を表すＩＤが「１２０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性が低い。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１２において、キャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されているか否かを判定する。この場合は、キャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されているので（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３において送信部１０２が、キャッシュメモリ部１０６に記録されているＩＤが「１２０」のフレーム２７を送信部１０２が要求元であるアプリケーションＡＰ３へ送信する。

このケース３Ｂでは、要求元であるアプリケーションＡＰ３がキャッシュメモリ部１０６からＩＤが「１２０」のフレーム２７を取得する。従って、車内ネットワーク１４における通信量の増加が抑制される。さらに車両状態及び車両周辺環境を考慮すると、キャッシュメモリ部１０６に記録されたフレーム２７（可変データ）は、アプリケーションＡＰ３にとって利用価値のあるデータである。そのため、アプリケーションＡＰ２は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース４〉
アプリケーションＡＰ３は、ＩＤが「１２０」のフレーム２７から得られた車間距離情報と、所定の車間距離閾値と、を比較して、車間距離が車間距離閾値以下となったときに、ディスプレイ２４に警告表示を表示させる。さらに、この車間距離閾値には、運転者の運転スキルレベルに応じた複数の車間距離閾値が含まれている。アプリケーションＡＰ３は運転スキルレベルに応じた車間距離閾値を選択し、選択した車間距離閾値と車間距離とを比較する。

所定の第１時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ３によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１６０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。

さらに、第１時刻より前の第２時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ４によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１６０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれていた場合を想定する。さらに、第４ＥＣＵ１６Ｄから受信部１０３へ送信されたＩＤが「１６０」のフレーム２７が、送信部１０２からアプリケーションＡＰ４へ送信され且つキャッシュメモリ部１０６に記録された場合を想定する。

なお、例えば、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わった後に、カメラ２１の車内カメラが、所定時間が経過する毎に運転者の顔を撮像し、第２ＥＣＵ１６Ｂが撮像データを中継ＥＣＵ１０へ所定時間が経過する毎に送信してもよい。この場合、例えば、中継ＥＣＵ１０は、上記第２時刻において第２ＥＣＵ１６Ｂから受信する撮像データに基づいて運転者を特定する。さらに中継ＥＣＵ１０は、上記第２時刻において、特定した運転者に対応するＩＤが「１６０」のフレーム２７の送信要求を第４ＥＣＵ１６Ｄへ出し、受信したＩＤが「１６０」のフレーム２７をキャッシュメモリ部１０６に記録させる。

通常、車両１２のイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わったときからイグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わるまでの間に、車両１２の運転者が変わることはない。そのため、図６に示されるように、ＩＤが「１６０」のフレーム２７は固定データである。この場合、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は、第１時刻において、図９のステップＳ１１及びステップＳ１２においてＹｅｓと判定する。さらに、ステップＳ１３において送信部１０２が、キャッシュメモリ部１０６に記録されているＩＤが「１６０」のフレーム２７を要求元であるアプリケーションＡＰ３へ送信する。

このケース４では、要求元であるアプリケーションＡＰ３がキャッシュメモリ部１０６からＩＤが「１６０」のフレーム２７を取得する。従って、車内ネットワーク１４における通信量の増加が抑制される。さらにキャッシュメモリ部１０６に記録されたフレーム２７は固定データであり、時間が変化しても内容が不変である。そのため、アプリケーションＡＰ３は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース５Ａ〉
要求元であるアプリケーションＡＰ４によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１８０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１８０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。

ここで車両１２が、他の国と国境を接し且つ一般道路及び高速道路を有する国（以下、特定国と称する）の道路を走行している場合を想定する。ナビゲーションシステムのアプリケーションが実行されているときに、車両判定部１０８は第４ＥＣＵ１６Ｄから受信したＩＤが「１５０」のフレーム２７に基づいて、車両１２が特定国の道路を走行していることを認識する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立しないと判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＮｏと判定する。この場合は、車両１２が特定国の一般道路と高速道路との間で移動したり、又は、車両１２が特定国に隣接する他の国の道路を走行したりする可能性がある。即ち、この場合は、制限速度に関する情報を表すＩＤが「１８０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性がある。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１５において、ＩＤが「１８０」のフレーム２７の経過時間が閾値Ｈ以下か否かを判定する。ステップＳ１５においてＮｏと判定された場合、可変データであるフレーム２７が送信元である第４ＥＣＵ１６Ｄから受信部１０３へ送られ（ステップＳ１６、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、このフレーム２７が送信部１０２から要求元であるアプリケーションＡＰ４へ送信される（ステップＳ１８）。さらに、ステップＳ１７でＹｅｓと判定された後に、中継ＥＣＵ１０がステップＳ２０においてＹｅｓと判定する。さらに中継ＥＣＵ１０は、ステップＳ２１、Ｓ２４及びＳ２５でＮｏと判定するので、可変データである当該フレーム２７がキャッシュメモリ部１０６に記録されない。

このケース５Ａでは、生成直後の可変データであるフレーム２７が、第４ＥＣＵ１６Ｄから中継ＥＣＵ１０を介して要求元であるアプリケーションＡＰ４へ送信される。そのため、アプリケーションＡＰ４は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

〈ケース５Ｂ〉
所定の第１時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ４によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１８０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれている場合を想定する。さらに、第１時刻より前の第２時刻において、要求元であるアプリケーションＡＰ１によって制御された送信要求部１０１が、受付部１０４に対して送信要求を出し、且つ、この送信要求にＩＤが「１８０」のフレーム２７のＩＤ情報が含まれていた場合を想定する。さらに、第４ＥＣＵ１６Ｄから受信部１０３へ送信されたＩＤが「１８０」のフレーム２７が、送信部１０２からアプリケーションＡＰ１へ送信され且つキャッシュメモリ部１０６に記録された場合を想定する。

この場合、中継ＥＣＵ１０の車両判定部１０８が図９のステップＳ１４において、二次元マップ３２に基づいて、対象データであるＩＤが「１８０」のフレーム２７に関して特定条件が成立するか否かを判定する。ここで車両１２が、ある国の一部であり且つ周囲を海に囲まれた島にある一般道路を走行している場合を想定する。さらに、この島には高速道路が存在しないものとする。ナビゲーションシステムのアプリケーションが実行されているときに、車両判定部１０８は第４ＥＣＵ１６Ｄから受信したＩＤが「１５０」のフレーム２７に基づいて、車両１２が、この島の一般道路を走行していることを認識する。この場合、車両判定部１０８は、二次元マップ３２に基づいて、特定条件が成立すると判定する。即ち、車両判定部１０８はステップＳ１４においてＹｅｓと判定する。この場合は、車両１２がこの島以外の道路へ移動したり、又は、車両１２が高速道路を走行したりする可能性はない。即ち、この場合は、制限速度に関する情報を表すＩＤが「１８０」のフレーム２７のデータの内容が変更になる可能性がない。

続いて、中継ＥＣＵ１０のデータ識別部１０５は図９のステップＳ１２において、キャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されているか否かを判定する。この場合は、キャッシュメモリ部１０６にこのフレーム２７が記録されているので（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３において送信部１０２が、キャッシュメモリ部１０６に記録されているＩＤが「１８０」のフレーム２７を要求元であるアプリケーションＡＰ４へ送信する。

このケース５Ｂでは、要求元であるアプリケーションＡＰ４がキャッシュメモリ部１０６からＩＤが「１８０」のフレーム２７を取得する。従って、車内ネットワーク１４における通信量の増加が抑制される。さらに車両状態及び車両周辺環境を考慮すると、キャッシュメモリ部１０６に記録されたフレーム２７（可変データ）は、アプリケーションＡＰ４にとって利用価値のあるデータである。そのため、アプリケーションＡＰ４は、利用価値のあるデータが記録されたフレーム２７を用いた処理を実行可能である。

以上、各ケースに基づいて説明したように、本実施形態のキャッシュメモリ部１０６は、固定データである送信要求データを一時的に記録する。さらに、キャッシュメモリ部１０６は、特定条件が成立したときに、対象データ（可変データである送信要求データ）を一時的に記録する。そのため、要求元が、生成時刻からの経過時間が長く且つ利用価値が無い可変データをキャシュメモリ部１０６から取得することがない。そのため、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部１０６から取得するおそれを無くすことが可能である。

さらに、特定条件が成立したときに、キャッシュメモリ部１０６に記録されている対象データを、送信部１０２が送信要求データとして要求元に送信する。特定条件が成立したとき、対象データは経過時間の長さにかかわらず利用価値を有する。従って、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。

特定条件が成立しないとき、キャッシュメモリ部１０６は、経過時間が閾値以下であるとデータ識別部１０５が判定した可変データであるフレーム２７（対象データ）を一時的に記録する。このような対象データは経過時間が短いので利用価値を有する。従って、要求元が利用価値の無いデータをキャッシュメモリ部から取得するおそれを無くすことが可能である。

さらに、送信要求データの経過時間が閾値を超えたとデータ識別部１０５が判定したときに、送信元から受信部１０３へ送信された送信要求データを送信部１０２が要求元に送信する。そのため、経過時間が短く利用価値がある可変データである送信要求データを、要求元が受信可能である。

さらに送信要求データが、固定データ、特定条件が成立した可変データ及び特定条件が成立せず且つ経過時間が閾値以下の可変データの何れかの場合は、キャッシュメモリ部１０６に記録された固定データ及び可変データが要求元に送信される。各要求元は、例えば１秒間に数十回以上の送信要求を出すことがある。そのため、全ての送信要求データを第１ＥＣＵ１６Ａ、第２ＥＣＵ１６Ｂ、第３ＥＣＵ１６Ｃ及び第４ＥＣＵ１６Ｄが中継ＥＣＵ１０へ送信する場合は、車内ネットワーク１４の通信量が極めて多くなる。しかし本実施形態のように、キャッシュメモリ部１０６に記録された固定データ及び可変データを要求元に送信すれば、車内ネットワーク１４の通信量の増加が抑制される。

以上、本実施形態に係る中継ＥＣＵ１０について説明したが、中継ＥＣＵ１０は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

中継ＥＣＵ１０に接続されるＥＣＵ及びアプリケーションの数は、一つ以上であれば、いくつであってもよい。

本発明は、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（例えばガリレオ）の衛星からの情報を受信して、車両１２の位置情報を取得してもよい。

上記した特定条件が成立する車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と対象データとの組み合わせ例は一例であり、他の組み合わせが成立したときに特定条件が成立してもよい。例えば、ＡＣＣ以外の運転支援制御が実行されているときに、所定の対象データに関して特定条件が成立してもよい。また、車両状態と対象データとの組み合わせによって、特定条件が成立するか否かを決めてもよい。同様に、車両周辺環境と対象データとの組み合わせによって、特定条件が成立するか否かを決めてもよい。

固定データは、上記データには限定されない。例えば、固定データが、車両の構成部品の品番の情報を含んでもよい。

可変データは、上記データには限定されない。例えば、可変データが、ステアリングの操舵角情報、エンジンの運転状態情報（回転数、冷却水温など）、ワイパーの作動状態情報、タイヤ圧情報、ドア開閉状態情報、運転支援制御に用いられる制御用パラメータ情報及び通貨情報を含んでもよい。

キャッシュメモリ部１０６が不揮発性メモリであってもよい。

１０車載中継装置
１０２送信部
１０３受信部
１０４受付部
１０５データ識別部
１０６キャッシュメモリ部
１０７キャッシュ判定部
１０８車両判定部
１２車両
１６Ａ第１ＥＣＵ（要求元）（送信元）
１６Ｂ第２ＥＣＵ（要求元）（送信元）
１６Ｃ第３ＥＣＵ（要求元）（送信元）
１６Ｄ第４ＥＣＵ（要求元）（送信元）
ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４アプリケーション（要求元）

Claims

一つ以上のＥＣＵ及び一つ以上のアプリケーションソフトウェアの少なくとも一方である要求元からデータの送信要求を受け付ける受付部と、
前記要求元とは異なる少なくとも一つの前記ＥＣＵである送信元から受信したデータである受信データが、時間の変化に伴って内容が変化する可変値を表すデータである可変データと、時間が変化しても内容が不変の固定値を表す固定値を表すデータである固定データと、のいずれであるかを判定するデータ識別部と、
前記固定データである前記受信データを一時的に記録するキャッシュメモリ部と、
前記要求元から送信要求があったデータである送信要求データが、前記キャッシュメモリ部に記録されているか否かを判定するキャッシュ判定部と、
前記送信要求データが前記キャッシュメモリ部に記録されている前記受信データであると前記キャッシュ判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部に記録されている前記受信データを前記送信要求データとして前記要求元に送信する送信部と、
車両状態及び車両周辺環境の少なくとも一方と前記可変データからなる前記送信要求データである対象データの種類とが所定の組み合わせになったときに成立する特定条件が成立するか否かを判定する車両判定部と、
を備え、
前記特定条件が成立すると前記車両判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部が前記対象データである前記受信データを一時的に記録する車載中継装置。
前記特定条件が成立しないと前記車両判定部が判定したときに、前記データ識別部が、前記対象データの生成時刻から現在時刻までの時間である経過時間が所定の閾値以下か否かを判定し、
前記経過時間が前記閾値以下であると前記データ識別部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部が前記対象データである前記受信データを一時的に記録する請求項１に記載の車載中継装置。
前記経過時間が前記閾値を超えたと前記データ識別部が判定したときに、前記送信元から前記送信要求データを受信する受信部を有し、
前記送信部が、前記受信部が受信した前記送信要求データを前記要求元に送信する請求項２に記載の車載中継装置。
前記特定条件が成立すると前記車両判定部が判定したときに、前記キャッシュメモリ部に記録されている前記対象データを、前記送信部が前記送信要求データとして前記要求元に送信する請求項１～３の何れか１項に記載の車載中継装置。
車両が所定の運転支援制御を実行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する請求項１～４の何れか１項に記載の車載中継装置。
車両が所定の時間帯に走行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する請求項１～４の何れか１項に記載の車載中継装置。
車両が渋滞していない高速道路を高速走行しているときに、前記車両判定部が、所定の前記対象データに関して前記特定条件が成立すると判定する請求項１～４の何れか１項に記載の車載中継装置。