JP7443363B2 - モータ - Google Patents

Description

実施例はモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。特に、前記モータは自動車の操向安定性を保障するための装置に利用され得る。例えば、前記モータは電動式操向装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの車両用モータに使われ得る。

前記モータはハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内部に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）などを含むことができる。ここで、前記モータのステータはロータとの電気的相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。そして、前記ロータの回転によりシャフトも回転する。

前記モータはロータの位置を感知して制御することができる。それにより、前記ロータの位置を感知するために、前記モータはセンシングマグネットと前記センサマグネットを感知するセンサが配置される回路基板をさらに含むことができる。

ここで、センシング性能を満足するために、前記センシングマグネットと前記センサの間の距離が非常に重要である。しかし、前記モータの軸方向（前記シャフトの長さ方向）のサイズの制限を要求する使用者の要請によって前記距離を維持するのに困難がある。

一方、前記ロータには複数個のマグネットが設置されるが、前記ロータはロータコアの表面にマグネットが付着されるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）タイプのロータで形成され得る。

このようなロータは前記マグネットの離脱防止およびサビ防止のために缶を利用することができる。

ロータコアにマグネットを付着した状態で、上部側と下部側でそれぞれ前記缶を挿入して前記マグネットを完全に覆うように前記缶は二つの部材で提供され得る。

しかし、前記缶の組立公差によって二つの部材間に所定のギャップが形成され得、前記ギャップによってマグネットが露出してサビが形成される問題を誘発させ得る。

ただし、前記部材の厚さが０．１５Ｔのように薄い場合には、前記ギャップを最小化することはできるものの、前記モータの高速駆動時に剛性を確保することが難しい。

また、前記部材の厚さが０．３Ｔ以上に厚く形成される場合、前記缶の剛性が増加するため組立性が低下し得る。また、前記缶の端部が互いに接触するように前記缶を圧入する時、前記缶に印加される過度な荷重によって前記マグネットが破損する問題がある。

したがって、前記ギャップの形成を防止しながらも剛性を確保できる缶が要請されているのが実情である。

実施例はハウジングの開口を覆うように配置されるカバーにホールを形成し、前記ホールの内部にセンサを配置して前記センサとセンシングマグネットの間の所定の距離を確保することによって、センシング性能を確保し、軸方向サイズを縮小できるモータを提供する。

実施例は所定の厚さで形成されたキャップにロータコアを弾性支持できる弾性構造を具現することによって、組立公差にかかわらずキャップの間にギャップの形成を防止しながらも剛性を確保できるモータを提供する。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は実施例により、ハウジングと、前記ハウジングを覆うように配置されるカバーと、前記ハウジングの内部に配置されるステータと、前記ステータの内側に配置されるロータと、前記ロータの中央に配置されるシャフトと、前記シャフトの端部に配置されるセンシングマグネットと、前記センシングマグネットを感知するセンサを含む回路基板を含み、前記カバーに形成されたホールの内部に前記センサが配置されるモータによって達成される。

ここで、前記モータは前記センサを覆うように配置されるシーリング部材をさらに含むことができる。

そして、前記ホールは内径が異なる第１領域と第２領域を含み、前記第１領域の内径は前記第２領域の内径より大きく、前記シーリング部材は前記第１領域に配置され得る。

そして、前記カバーに前記回路基板が結合された状態で、前記シーリング部材は前記ホールを通じて前記センサに塗布されて硬化され得る。

そして、前記センシングマグネットは前記シーリング部材を挟んで前記センサと向かい合うように配置され得る。

そして、前記センシングマグネットの一面は前記シーリング部材と接触し得る。

一方、前記ロータは、ロータコアと前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含むロータ部と、前記ロータ部の上部と下部をそれぞれ覆う一対の缶を含み、前記缶は板状のプレート部と、前記プレート部の外周面から軸方向に突出した側壁部と、前記プレート部から突出した少なくとも二つの突出部を含み、前記突出部は前記ロータコアに向かって突出するように形成され得る。

ここで、前記突出部は前記プレート部の一領域を切開し加圧して前記缶に形成され得る。

そして、前記プレート部は中央に形成されたホールを含み、前記ロータの中心Ｃを基準として前記プレート部の内周面までの半径は前記ロータコアの外周面までの距離より小さくてもよい。

そして、前記突出部は前記プレート部から折り曲げられて延びた連結部および前記連結部から延びた支持部を含み、前記支持部は前記ロータコアの一側と接触し得る。

そして、前記支持部が前記ロータコアによって加圧されることによって、前記支持部と前記連結部が会う一領域が前記ロータコアと線接触することができる。

また、一対の前記缶の前記側壁部の軸方向の長さの和は前記ロータコアの軸方向の長さより大きくてもよい。

また、前記突出部は中心を基準として回転対称となるように少なくとも一対が向かい合うように配置され得る。

また、前記缶の厚さは３．０～３．５Ｔであり得る。

前記のような構成を有する実施例に係るモータは、ハウジングの開口を覆うように配置されるカバーにホールを形成し、前記ホールの内部にセンサを配置して前記モータの軸方向サイズを縮小させることができる。

この時、前記ホールの内部にセンサを覆うように配置されるシーリング部材を利用してシーリング力を向上させることができる。

また、前記シーリング部材に接触するようにセンシングマグネットを配置してセンサとセンシングマグネットの間の距離を確保することによって、センシング性能に対する一貫した品質を維持することができる。

一方、前記モータは所定の厚さで形成されたキャップにロータコアを弾性支持できる弾性構造を具現することによって、組立公差にかかわらずキャップの間にギャップの形成を防止しながらも剛性を確保できる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモータを示す斜視図である。 実施例に係るモータを示す断面図である。 図２のＡ領域を示す拡大図である。 実施例に係るモータのカバーを示す斜視図である。 実施例に係るモータのカバーを示す断面図である。 実施例に係るモータのロータを示す斜視図である。 実施例に係るモータのロータを示す分解斜視図である。 実施例に係るモータの缶を示す斜視図である。 実施例に係るモータの缶を示す平面図である。 図９のＣ－Ｃ線を示す断面図である。 実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対する一実施例を示す図面である。 実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対する他の実施例を示す図面である。 実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対するさらに他の実施例を示す図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうちなくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含み得る。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るモータを示す斜視図であり、図２は実施例に係るモータを示す断面図であり、図３は図２のＡ領域を示す拡大図である。ここで、図２は図１のＡ－Ａ線を示す断面図である。そして、図２でｙ方向は軸方向を意味し、ｘ方向は半径方向を意味する。

図１～図３を参照して詳察すると、実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ３００、ステータ３００の内側に配置されるロータ４００およびロータ４００とともに回転するシャフト５００、シャフト５００の一側端部に配置されるセンシングマグネット６００およびカバー２００の上部に配置される回路基板７００を含むことができる。また、前記モータ１は回路基板７００に配置されるセンサ７１０を覆うように配置されるシーリング部材８００をさらに含むことができる。この時、前記モータ１の回路基板７００に配置されるセンサ７１０は、前記センシングマグネット６００を感知してシャフト５００の回転を感知することができる。ここで、前記内側とは前記半径方向を基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは前記内側と反対となる方向を意味する。

一方、前記モータ１はステータ３００の上部に配置されるバスバー（図示されず）またはステータ３００のインシュレーター３３０に配置されるバスバーターミナルをさらに含むことができる。そして、前記バスバーまたは前記バスバーターミナルはステータ３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図２に図示された通り、ロータ４００、ステータ３００、シャフト５００などが配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置され得る。このため、前記モータ１はシャフト５００に配置されるベアリング１０を含むことができる。

前記ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にステータ３００、ロータ４００およびシャフト５００などを収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

前記カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。

図４は実施例に係るモータのカバーを示す斜視図であり、図５は実施例に係るモータのカバーを示す断面図である。ここで、図５は図４のＢ－Ｂ線を示す断面図である。

図４および図５を参照すると、カバー２００はホール２１０を含むことができる。

前記ホール２１０は軸方向に貫通するように形成され得る。この時、ホール２１０の中心Ｃはシャフト５００の中心Ｃと仮想の同一線上に配置され得る。

前記ホール２１０は内径が異なる第１領域２１１と第２領域２１２を含むことができる。図５に図示された通り、前記第１領域２１１の内径Ｄ１は前記第２領域２１２の内径Ｄ２より大きい。そして、前記第１領域２１１はシーリング部材８００を考慮して第２領域２１２の上部に配置され得る。

前記ステータ３００はハウジング１００の内周面によって支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置され得る。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が配置され得る。

図２を参照すると、ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に巻線されるコイル３２０、およびステータコア３１０とコイル３２０の間に配置されるインシュレーター３３０を含むことができる。

前記ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステータコア３１０は一つのコアからなるか、複数個の分割コアが結合されてなり得る。

また、前記ステータコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単一品で形成されてもよい。

前記ステータコア３１０は円筒状のヨーク（図示されず）と前記ヨークから半径方向に突出した複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。そして、前記トゥースにはコイル３２０が巻線され得る。

前記インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。それにより、インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０の間に配置され得る。

したがって、前記コイル３２０はインシュレーター３３０が配置されたステータコア３１０のトゥース３１２に巻線され得る。

前記ロータ４００はステータ３００の内側に配置され得る。そして、ロータ４００はシャフト５００が挿入されるように中心部に形成されたホールを含むことができる。それにより、ロータ４００の前記ホールにはシャフト５００が結合され得る。ここで、前記ロータ４００はステータ３００に回転可能に配置され得る。

図６は実施例に係るモータのロータを示す斜視図であり、図７は実施例に係るモータのロータを示す分解斜視図である。

図６および図７を参照すると、前記ロータ４００はロータコア４１１と前記ロータコア４１１の外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネット４１２を含むロータ部４１０および前記ロータ部４１０の上部と下部をそれぞれ覆う一対の缶４２０を含むことができる。この時、一対の缶４２０の端部は互いに接触するように配置されて異物などがロータ部４１０に流入することを防止することができる。

ここで、前記缶４２０は同一の形状に形成され得る。それにより、ロータ部４１０の上部と下部にそれぞれ配置される缶４２０の共用化が可能であるため、生産単価を減少させることができる。

したがって、前記缶４２０はロータ部４１０を取り囲むように配置されてロータ部４１０のマグネット４１２の離脱およびサビの発生を防止することができる。

図７を参照すると、前記ロータ部４１０はロータコア４１１とロータコア４１１の外周面に既設定された間隔で互いに離隔するように配置される複数個のマグネット４１２を含むことができる。ここで、マグネット４１２はロータマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。

前記ロータコア４１１は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されたりまたは一つの筒の形態で実施され得る。それにより、ロータコア４１１は軸方向に所定の長さＬ１を有するように形成され得る。ここで、ロータコア４１１の長さは第１長さと呼ばれ得る。

そして、前記ロータコア４１１の中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。

前記マグネット４１２は既設定された間隔で互いに離隔するようにロータコア４１１の外周面に配置され得る。この時、マグネット４１２はボンドのような接着部材を利用してロータコア４１１の外周面に付着され得る。図７に図示された通り、前記マグネット４１２はスキューが形成されるように上下に二つが配置され得る。そして、前記スキューが形成されたマグネット４１２は円周方向に沿って複数個がロータコア４１１の外周面に配置され得る。ここで、前記スキューとは軸方向に対して上部に配置されるマグネット４１２と下部に配置されるマグネット４１２のずれを意味し得る。

前記缶４２０は中央にホールが形成されたカップ状に形成され得、ロータ部４１０の上部と下部をそれぞれ覆うように配置され得る。ここで、前記缶４２０はキャップと呼ばれ得る。

前記缶４２０は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータ部４１０を保護しつつ、ロータ部４１０に異物が流入することを遮断することができる。

ここで、前記缶４２０の厚さは３．０～３．５Ｔであり得る。例えば、前記缶４２０の厚さが０．１５Ｔのように薄い場合、前記モータ１の高速駆動時に剛性の確保が難しい。このため、前記モータ１は缶４２０の厚さを３．０～３．５Ｔで形成して剛性を確保することができる。この時、前記ロータコア４１１が複数個のプレートが積層された形状で実施される場合、前記プレートの厚さは０．５Ｔであり得る。

また、前記モータ１は缶４２０に突出部４２３を形成してロータコア４１１を弾性支持できるようにすることによって、ロータコア４１１の軸方向長さＬ１に対する組立性の側面の制限を克服して一対の缶４２０の端部が互いに接触するようにすることができる。したがって、前記モータ１は缶４２０に形成された突出部４２３を通じてロータ４００の組立性および缶４２０の汎用性を向上させることができる。

図８は実施例に係るモータの缶を示す斜視図であり、図９は実施例に係るモータの缶を示す平面図であり、図１０は図９のＣ－Ｃ線を示す断面図である。

図８～図１０を参照すると、缶４２０はロータ部４１０の上部または下部に配置されるプレート部４２１、プレート部４２１の外周面から軸方向に突出した側壁部４２２およびプレート部４２１からロータ部４１０に向かって突出するように形成された突出部４２３を含むことができる。ここで、前記プレート部４２１、側壁部４２２および突出部４２３は一体に形成され得る。

プレート部４２１は中央にホール４２１ａが形成された円板で形成され得る。ここで、前記ホール４２１ａは所定の半径Ｒを有する円形に形成され得る。それにより、ロータ４００の中心Ｃまたはプレート部４２１の中心Ｃを基準として前記プレート部４２１の内周面までの半径Ｒは、前記ロータコア４１１の外周面までの距離より小さくてもよい。したがって、前記プレート部４２１からロータ部４１０に向かって突出するように形成された突出部４２３はロータコア４１１の上面または下面と接触し得る。

図７に図示された通り、前記プレート部４２１は水平上リング状に形成され得る。

前記プレート部４２１はロータコア４１１の一部およびマグネット４１２を覆うように配置され得る。例えば、ロータ４００の中心Ｃを基準としてプレート部４２１の内周面までの距離はロータコア４１１の外周面までの距離より小さい。

前記側壁部４２２はプレート部４２１の外周面から軸方向に突出するように形成され得る。

前記側壁部４２２は軸方向に所定の長さＬ２を有するように形成され得る。この時、側壁部４２２の軸方向長さＬ２の基準はプレート部４２１の下面であり得る。ここで、前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２は第２長さと呼ばれ得る。そして、前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２はロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２より大きくてもよい。

例えば、一対の前記缶４２０の前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２の和は前記ロータコア４１１の軸方向長さＬ１より大きい場合もあるため、一対の前記缶４２０の端部は互いに接触するように配置され得る。

前記側壁部４２２は円筒状に形成され得る。

前記側壁部４２２はマグネット４１２の外側に配置され得る。それにより、側壁部４２２はマグネット４１２が半径方向に流動することを防止する。すなわち、側壁部４２２はマグネット４１２の外側面を支持して前記ロータ４００の回転による遠心力に対応することができる。

前記突出部４２３はプレート部４２１に少なくとも二つが形成され得る。そして、複数個の突出部４２３はプレート部４２１の円周方向に沿って既設定された間隔で相互に離隔して配置され得る。例えば、三個の突出部４２３は中心Ｃを基準として１２０度間隔で配置され得る。それにより、前記缶４２０がロータ部４１０に配置される時、前記突出部４２３により軸方向に対して缶４２０が傾くことが防止され得る。

一方、前記突出部４２３が偶数個で配置される場合、突出部４２３は中心Ｃに対して互いに対称となるように配置され得る。そして、前記突出部４２３は中心Ｃを基準として回転対称となるように少なくとも一対が配置され得る。図９に図示された通り、四個の突出部４２３は中心Ｃを基準として９０度間隔で回転対称となるように配置され得る。

前記突出部４２３は、プレート部４２１の一面からロータコア４１１に向かって突出するように形成され得る。ここで、前記突出部４２３はプレート部４２１の一領域を切開し加圧して形成され得る。それにより、前記ロータ部４１０に缶４２０を挿入する時、前記突出部４２３の一部はロータコア４１１に接触してロータコア４１１を弾性支持することができる。

図１０を参照すると、前記突出部４２３はプレート部４２１から折り曲げられて延びた連結部４２３ａおよび前記連結部４２３ａから延びた支持部４２３ｂを含むことができる。ここで、前記支持部４２３ｂはプレート部４２１と所定の間隔で離隔するように配置され得る。

したがって、前記連結部４２３ａがプレート部４２１の一面に対して傾斜するように配置され、前記支持部４２３ｂはプレート部４２１と所定の間隔で離隔するように連結部４２３ａから延びるため、前記突出部４２３はロータコア４１１を支持する弾性構造を具現することができる。ここで、前記突出部４２３の軸方向突出長さＬ３の基準はプレート部４２１の下面であり得る。

前記ロータ部４１０に缶４２０を結合する時、図８に図示された通り、支持部４２３ｂはロータコア４１１の一側と接触し得る。例えば、前記ロータ部４１０の上部に配置される缶４２０の場合、前記缶４２０の支持部４２３ｂはロータコア４１１の上面と接触し得る。

したがって、前記ロータ部４１０と缶４２０の結合に対する軸方向の組立公差が発生しても、前記プレート部４２１を基準として突出部４２３の軸方向突出長さＬ３だけ組立公差を補償することができる。

したがって、前記ロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２より側壁部４２２の軸方向長さＬ２が大きく形成されるため、一対の缶４２０の端部は互いに接触できるようになり得る。この時、前記プレート部４２１を基準として、側壁部４２２の軸方向長さＬ２から突出部４２３の突出長さＬ３を差し引いた長さよりロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２が長い場合でも突出部４２３の突出長さＬ３だけ補償できるため、前記ロータコア４１１の上面または下面は突出部４２３を加圧して配置され得る。それにより、一対の缶４２０の端部は互いに接触するようになり得る。そして、前記缶４２０の接触した端部は接着部材または溶接を通じて固定され得る。

図１１は実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対する一実施例を示す図面である。

図１１を参照すると、前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２から突出部４２３の突出長さＬ３を差し引いた長さよりロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２が小さい場合、突出部４２３は軸方向に前記ロータコア４１１と離隔するように配置される。この時、一対の缶４２０の端部は互いに接触するように配置され得る。

図１２は実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対する他の実施例を示す図面である。

図１２を参照すると、前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２から突出部４２３の突出長さＬ３を差し引いた長さとロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２が同一の場合、突出部４２３はロータコア４１１の上面または下面と接触することになる。この時、一対の缶４２０の端部は互いに接触するように配置され得る。

図１３は実施例に係るモータに配置されるロータにおいて、ロータコアと缶の突出部の間の配置関係に対するさらに他の実施例を示す図面である。

図１３を参照すると、前記側壁部４２２の軸方向長さＬ２から突出部４２３の突出長さＬ３を差し引いた長さよりロータコア４１１の軸方向長さＬ１の１／２が大きい場合、前記ロータコア４１１は突出部４２３を加圧することになる。この時、前記突出部４２３の突出長さＬ３だけ前記突出部４２３がプレート部４２１から突出して配置されても、一対の缶４２０の端部は互いに接触するように配置され得る。

ここで、前記突出部４２３の支持部４２３ｂが前記ロータコア４１１により加圧されることによって、前記支持部４２３ｂと前記連結部４２３ａが会う一領域が前記ロータコア４１１と線接触することができる。

前記シャフト５００はベアリング１０によりハウジング１００の内部で回転可能に配置され得る。そして、シャフト５００はロータ４００の回転に連動して共に回転することができる。

前記センシングマグネット６００はシャフト５００の一側端部に配置され得る。ここで、センシングマグネット６００は回路基板７００のセンサ７１０と所定の離隔間隔Ｄを有するように配置され得る。

そして、前記センシングマグネット６００の一側は前記シーリング部材８００と接触するように配置され得る。それにより、前記回路基板７００が配置されたカバー２００をハウジング１００と結合する時、前記センサ７１０とセンシングマグネット６００はシーリング部材８００を通じて前記離隔間隔Ｄを確保できるため、前記モータ１のセンシング性能に対する一貫した品質を維持することができる。

図１および図２を参照すると、前記回路基板７００はカバー２００の上部に配置され得る。ここで、前記回路基板７００は印刷回路基板（ＰＣＢ）であり得る。

そして、前記回路基板７００にはセンサ７１０が実装され得る。この時、前記センサ７１０はセンシングマグネット６００と向かい合うように所定の離隔間隔Ｄを有するように回路基板７００に配置され得る。ここで、前記センサ７１０はホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサ７１０はセンシングマグネット６００のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

したがって、前記回路基板７００のセンサ７１０はロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネット６００の磁力を感知してロータ４００の現在の位置を把握できるようにする。

前記シーリング部材８００はセンサ７１０を覆うように前記回路基板７００に配置され得る。ここで、前記シーリング部材８００は弾性力を有する材質で形成され得る。

前記シーリング部材８００は前記ホール２１０を通じて前記センサ７１０に塗布されて硬化され得る。例えば、回路基板７００がカバー２００に結合された状態で前記シーリング部材８００はホール２１０を通じて前記センサ７１０に塗布されて硬化され得る。そして、回路基板７００およびシーリング部材８００が設置されたカバー２００はハウジング１００と結合することができる。

ここで、前記シーリング部材８００はセンサ７１０に塗布されて硬化するものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、別物で提供されるシーリング部材８００がセンサ７１０を覆うように配置されてもよい。それにより、別物で提供されるシーリング部材８００を通じて塗布型シーリング部材８００の硬化時間を短縮することができるため、生産力を向上させることができる。

一方、前記シーリング部材８００はホール２１０に配置されてハウジング１００とカバー２００の間のシーリング力を確保することができる。

図３を参照すると、前記シーリング部材８００はホール２１０の第１領域２１１に配置され得る。それにより、前記シーリング部材８００の下部にはセンシングマグネット６００が接触するように配置され得る。そして、前記シーリング部材８００によりセンサ７１０とセンシングマグネット６００の間には所定の離隔間隔Ｄが維持され得る。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることを理解できるであろう。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３３０：コイル
４００：ロータ
４１０：ロータ部
４１１：ロータコア
４１２：マグネット
４２０：缶
５００：シャフト
６００：センシングマグネット
７００：回路基板
８００：シーリング部材

Claims (12)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングを覆うように配置されるカバーと、
   前記ハウジング内に配置されるステータと、
   前記ステータの内側に配置されるロータと、
   前記ロータの中央に配置されるシャフトと、
   前記シャフトの端部に配置されるセンシングマグネットと、
   前記センシングマグネットを感知するセンサを含む回路基板と、
   前記センサを覆うように配置されるシーリング部材を含み、
   前記カバーに形成されたホールの内部に前記センサが配置され、
   前記センシングマグネットの一面は前記シーリング部材と接触する、モータ。
2. 前記ホールは内径が異なる第１領域と第２領域を含み、
   前記第１領域の内径は前記第２領域の内径より大きく、
   前記シーリング部材は前記第１領域に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記シーリング部材は前記ホールを通じて前記センサに塗布されて硬化する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記センシングマグネットは前記シーリング部材を挟んで前記センサと向かい合うように配置される、請求項３に記載のモータ。
5. ハウジングと、
   前記ハウジングを覆うように配置されるカバーと、
   前記ハウジング内に配置されるステータと、
   前記ステータの内側に配置されるロータと、
   前記ロータの中央に配置されるシャフトと、
   前記シャフトの端部に配置されるセンシングマグネットと、
   前記センシングマグネットを感知するセンサを含む回路基板を含み、
   前記カバーに形成されたホールの内部に前記センサが配置され、
   前記ロータは、
   ロータコアと前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含むロータ部と、
   前記ロータ部の上部と下部をそれぞれ覆う一対の缶を含み、
   前記缶は、
   板状のプレート部と、
   前記プレート部の外周面から軸方向に突出した側壁部と、
   前記プレート部から突出した少なくとも二つの突出部を含み、
   前記突出部は前記ロータコアに向かって突出する、モータ。
6. 前記突出部は前記プレート部の一領域を切開し加圧して形成される、請求項５に記載のモータ。
7. 前記プレート部は中央に形成されたホールを含み、
   前記ロータの中心（Ｃ）を基準として前記プレート部の内周面までの半径は前記ロータコアの外周面までの距離より小さい、請求項６に記載のモータ。
8. 前記突出部は前記プレート部から折り曲げられて延びた連結部および前記連結部から延びた支持部を含み、
   前記支持部は前記ロータコアの一側と接触する、請求項７に記載のモータ。
9. 前記支持部が前記ロータコアによって加圧されることによって、前記支持部と前記連結部が会う一領域が前記ロータコアと線接触する、請求項８に記載のモータ。
10. 一対の前記缶の前記側壁部の軸方向の長さの和は前記ロータコアの軸方向の長さより大きい、請求項５に記載のモータ。
11. 前記突出部は中心を基準として回転対称となるように少なくとも一対が配置される、請求項５に記載のモータ。
12. 前記缶の厚さは３．０～３．５Ｔである、請求項５に記載のモータ。

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