JP7318195B2 - 表示システム、表示装置及び表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示システム、表示装置及び表示方法に関する。

特許文献１には、過去の震源位置、地震の揺れの分布等の地震情報と、過去の地震によるエレベーターの被害分布情報とに基づいて、新たに発生した地震によるエレベーターの被害分布を予測する装置が記載されている。

特許文献２には、エレベーター制御装置において、携帯電話端末により緊急地震速報を受信した時刻において加速度センサーのデータを記録するシステムが記載されている。

特許文献３には、エレベーター昇降路に取り付けられた地震センサーで地震発生から終了までの振動波形データを記録するとともに、その振動波形で計測した地震震度に基づいてエレベーターの運転モードを制御するシステムが記載されている。

特開２００６－３０６５７７号公報 特開２００９－０４６２４８号公報 特開２００１－１３０８４８号公報

しかしながら、特許文献１～３に記載の装置やシステムは、いずれも地震時における個々のエレベーターの制御や被害予測に限定されたものであり、建物等の構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について、構造物が位置する領域の状況を観察するには十分ではないという問題がある。

本発明に係る表示システムの一態様は、
少なくとも１つの構造物に設けられている複数のセンサー端末と、
表示装置と、
を含み、
前記複数のセンサー端末の各々は、
振動によって発生する物理量を計測して第１計測データを出力する第１センサーと、
前記第１計測データを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記第１計測データに基づいて第１情報を推定する第１情報推定部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記時刻情報が付加された前記第１情報を前記表示装置に送信する送信部と、
を含み、
前記表示装置は、
前記複数のセンサー端末の各々から前記第１情報を受信する受信部と、
受信した複数の前記第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する時刻同期部と、
前記複数のセンサー端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記構造物が位置する領域を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報及び当該第１情報群に含まれる前記第１情報に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する第１情報更新部と、
更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記地図情報に基づいて地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
を含む。

前記表示システムの一態様において、
前記送信部は、前記位置情報を前記表示装置に送信してもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記第１センサーは、加速度センサーであってもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記複数のセンサー端末の各々は、振動によって発生する物理量を計測して第２計測データを出力する第２センサーを含み、
前記第２センサーは、角速度センサーであり、
前記記憶部は、前記第２計測データを蓄積し、
前記第１情報推定部は、蓄積された前記第１計測データ及び前記第２計測データに基づいて前記第１情報を推定してもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画であってもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記第１情報更新部は、
前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、地表面の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
前記画像情報生成部は、
更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成してもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記第１情報は、震度の情報を含み、
前記第１情報更新部は、
前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、地表面及び地下の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
前記画像情報生成部は、
更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像情報を生成してもよい。

前記表示システムの一態様において、
前記第１情報更新部は、
前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報、当該第１情報群に含まれる前記第１情報及び地震計が計測した震度に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異な
る位置の前記第１情報を推定してもよい。

本発明に係る表示装置の一態様は、
少なくとも１つの構造物に設けられている複数のセンサー端末の各々から送信された、振動によって発生する物理量に基づく第１情報に基づいて、地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
を含む。

前記表示装置の一態様において、
前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画であってもよい。

前記表示装置の一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記画像情報生成部は、
前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成してもよい。

前記表示装置の一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記第１情報は、震度の情報を含み、
前記画像情報生成部は、
前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像情報を生成してもよい。

前記表示装置の一態様において、
前記画像情報生成部は、
前記第１情報及び地震計が計測した震度に基づいて、前記画像情報を生成してもよい。

本発明に係る表示方法の一態様は、
構造物に設けられている複数のセンサー端末の各々から送信された、振動によって発生する物理量に基づく第１情報に基づいて、地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成工程と、
前記画像情報に基づく画像を表示する表示工程と、
を含む。

前記表示方法の一態様において、
前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画であってもよい。

前記表示方法の一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記画像情報生成工程において、
前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成してもよい。

前記表示方法の一態様において、
前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
前記第１情報は、震度の情報を含み、
前記画像情報生成工程において、
前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像
情報を生成してもよい。

前記表示方法の一態様において、
前記画像情報生成工程において、
前記第１情報及び地震計が計測した震度に基づいて、前記画像情報を生成してもよい。

第１実施形態の表示システムの構成を示す図。 複数のセンサー端末がビルに取り付けられている状態の一例を示す図。 表示装置の設置例を示す図。 センサー端末の機能ブロックの一例を示す図。 表示装置の機能ブロックの一例を示す図。 時刻同期部の処理について説明するための図。 第１情報更新部の処理について説明するための図。 表示部に表示される画像の一例を示す図。 センサー端末の動作の手順の一例を示すフローチャート図。 表示装置の動作の手順の一例を示すフローチャート図。 表示装置の表示部に表示される画像の一例を示す図。 表示装置の表示部に表示される画像の一例を示す図。 表示装置の表示部に表示される画像の一例を示す図。 表示装置の表示部に表示される画像の一例を示す図。 第２実施形態の表示システムにおけるセンサー端末の機能ブロックの一例を示す図。 第２実施形態の表示システムにおけるセンサー端末の動作の手順の一例を示すフローチャート図。 第３実施形態の表示システムの構成を示す図。 第３実施形態の表示システムにおける表示装置の機能ブロックの一例を示す図。 第３実施形態の表示システムにおける表示装置の動作の手順の一例を示すフローチャート図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１－１．表示システムの構成
図１は、第１実施形態の表示システム１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の表示システム１は、複数のセンサー端末１０と、表示装置３０とを含む。また、本実施形態の表示システム１は、地図サーバー４０を含んでもよい。以下では、センサー端末１０の数をｎ個とし、ｎ個のセンサー端末１０を区別する場合は、それぞれセンサー端末１０－１，１０－２、・・・、１０－ｎと表記する。なお、ｎは２以上の整数である。

図１に示すように、表示システム１では、ｎ個のセンサー端末１０及び表示装置３０は、通信ネットワーク２０を介して通信する。通信ネットワーク２０は、インターネット等の公衆回線であってもよい。また、ｎ個のセンサー端末１０の各々は、互いに無線ＬＡＮ（Local Area Network）で接続され、不図示のアクセスポイントを経由して、通信ネットワーク２０と接続されてもよい。無線ＬＡＮの通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０
２．１１シリーズが挙げられる。

ｎ個のセンサー端末１０の各々は、少なくとも１つの構造物に設けられている。例えば、少なくとも１つのセンサー端末１０が第１構造物に設けられ、他の少なくとも１つのセンサー端末１０が第１構造物とは異なる第２構造物に設けられていてもよい。また、更に、ｎ個のセンサー端末１０の各々が、１つの構造物に設けられていてもよい。

また、例えば、複数のセンサー端末１０が第１構造物の互いに高さの異なる位置に設けられ、他の複数のセンサー端末１０が第１構造物とは異なる第２構造物の互いに高さの異なる位置に設けられていてもよい。また、ｎ個のセンサー端末１０の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられていてもよい。

本実施形態の表示システム１によれば、ユーザーは、１つの構造物に対して、構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について、構造物が位置する領域の状況を踏まえて、観察することができる。さらに、図１１～図１４を用いて後述するが、本実施形態の表示システム１によれば、ユーザーは、複数の構造物に対して、各々の構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について、当該複数の構造物が位置する領域の状況を俯瞰して、観察することができる。

まず、本発明の理解を容易にするために、表示システム１について、１つの構造物に着目して詳細に説明をする。
図２は、複数のセンサー端末１０がビルに取り付けられている状態の一例を示す図である。図２の例では、ビル２は、床１Ｆ～５Ｆと、屋根ＲＦと、鉄骨柱４と、を有する５階建てのビルである。センサー端末１０は、ビル２に複数取り付けられている。具体的には、４つのセンサー端末１０が、それぞれ、床１Ｆと床２Ｆとの間、床３Ｆと床４Ｆとの間、床５Ｆと屋根ＲＦとの間、屋根ＲＦの４箇所において鉄骨柱４に取り付けられている。また、１つのセンサー端末１０が、床１Ｆに取り付けられている。このように、５つのセンサー端末１０が、ビル２の互いに高さの異なる位置に設けられている。

図１に戻り、ｎ個のセンサー端末１０の各々は、構造物の振動によって発生する物理量を計測し、第１計測データを取得する。そして、ｎ個のセンサー端末１０の各々は、第１計測データに基づいて第１情報を推定し、推定した第１情報を、通信ネットワーク２０を介して表示装置３０に送信する。第１情報は、地震の震度の情報を含んでもよいし、構造物の振動に関連する各種の情報、例えば、構造物の振動の周波数特性、構造物の層間変位や層間変形角、構造物のひずみや疲労度等の情報を含んでもよい。なお、第１情報には、センサー端末１０の識別コードも付加される。

表示装置３０は、通信ネットワーク２０を介して、ｎ個のセンサー端末１０の各々から第１情報を受信する。また、表示装置３０は、通信ネットワーク２０を介して、ｎ個のセンサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報を地図サーバー４０から取得する。そして、表示装置３０は、第１情報及び地図情報に基づいて、地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成し、生成した画像情報に基づく画像を不図示の表示部に表示する。

図３は、表示装置３０の設置例を示す図である。図３の例では、表示装置３０は、監視センターに設置されたサーバー５０と表示部であるモニター１００とによって構成されている。あるいは、表示装置３０は、監視者であるユーザー５が使用するパーソナルコンピューター６０である。すなわち、図３の例では、サーバー５０やパーソナルコンピューター６０において、地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報が生成され、当該画像情報に基づく画像がモニター１００やパーソナルコンピューター６０のディスプレイに表示さ
れる。そして、ユーザー５は、当該画像を監視し、センサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域の状況、例えば、地震の発生による影響などを把握することができる。

１－２．センサー端末及び表示装置の構成
図４は、第１実施形態におけるセンサー端末１０の機能ブロックの一例を示す図である。図４に示すように、センサー端末１０は、第１センサー１１、第１データ取得部１２、イベント検出部１３、記憶部１４、時刻情報取得部１５、時刻情報付加部１６、第１情報推定部１７、通信制御部１８及び通信部１９を含む。

第１センサー１１は、センサー端末１０が設けられた構造物の振動により発生する物理量を計測して第１計測データを出力する。例えば、第１センサー１１は、振動により発生する物理量として加速度を計測する加速度センサーであってもよい。また、例えば、第１センサー１１は、振動により発生する物理量として角速度を計測する角速度センサーであってもよい。

第１データ取得部１２は、周期的に第１センサー１１から第１計測データを取得し、イベント検出部１３に出力する。

イベント検出部１３は、所定期間における第１計測データの変化量が所定の閾値を超えた場合にイベント信号を発生させる。例えば、地震が発生したときなど、第１センサー１１に急激に大きな振動が加わった場合には、第１計測データが急激に変化し、イベント検出部１３がイベント信号を発生させることになる。なお、イベント検出部１３は、第１センサー１１とは異なる機構により大きな振動が検出されたときにイベント信号を発生させてもよいし、大きな振動に連動してセンサー端末１０の外部から入力される信号に基づいてイベント信号を発生させてもよい。時刻情報取得部１５、時刻情報付加部１６、第１情報推定部１７及び通信制御部１８は、イベント検出部１３が発生させるイベント信号に応じて動作を開始する。第１データ取得部１２は、イベント信号が発生した後も第１計測データの取得を継続する。

時刻情報取得部１５は、時刻情報を取得する。具体的には、時刻情報取得部１５は、イベント信号の発生後、所定の間隔で時刻情報を取得する。時刻情報取得部１５は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であってもよい。また、例えば、時刻情報取得部１５は、センサー端末１０が有する不図示の発振器の出力信号に基づいて動作する不図示のタイマーの値であってもよい。この場合、ｎ個のセンサー端末１０の間で時刻を同期させるための機構、例えば、ｎ個のセンサー端末１０に共通の同期信号を供給する機構を設ければよい。

時刻情報付加部１６は、イベント信号の発生後、第１データ取得部１２が取得した第１計測データに時刻情報取得部１５が取得した時刻情報を付加し、時刻情報が付加された第１計測データ１４１を記憶部１４に順次記憶させる。これにより、記憶部１４は、時刻情報が付加された第１計測データ１４１を蓄積する。

第１情報推定部１７は、イベント信号の発生後、記憶部１４に蓄積された第１計測データ１４１に基づいて第１情報を推定し、推定した第１情報１４２を記憶部１４に記憶させる。これにより、記憶部１４は、時刻情報が付加された第１情報１４２を蓄積する。前述の通り、第１情報は、例えば、地震の震度の情報や構造物の振動に関連する各種の情報を含み、第１情報推定部１７は、公知の手法により第１情報を推定することができる。

記憶部１４は、第１計測データ１４１及び第１情報１４２に加えて、センサー端末１０の位置情報１４３を記憶する。位置情報１４３は、例えば、センサー端末１０が設置され
ている位置の緯度及び経度の情報である。

通信制御部１８は、通信部１９の動作を制御する。具体的には、通信制御部１８は、イベント信号の発生後、通信部１９が、時刻情報が付加された第１情報１４２を表示装置３０に送信するように制御する。

通信部１９は、通信制御部１８の制御に従い、表示装置３０と通信を行う。特に、本実施形態では、通信部１９は、イベント信号の発生後、記憶部１４に記憶されている、時刻情報が付加された第１情報１４２にセンサー端末１０の識別コードを付加し、識別コードが付加された第１情報１４２を表示装置３０に送信する送信部として機能する。また、通信部１９は、イベント信号の発生後、記憶部１４に記憶されている位置情報１４３を表示装置３０に送信する。

なお、消費電流を低減させるために、振動が収まるのに十分な時間、例えば、数分が経過すると、計測期間が終了したものとして、時刻情報取得部１５、時刻情報付加部１６、第１情報推定部１７及び通信制御部１８が動作を停止してもよい。あるいは、イベント検出部１３が所定時間継続して第１計測データの変化量が所定の閾値を下回った場合に計測期間が終了したものとして、時刻情報取得部１５、時刻情報付加部１６、第１情報推定部１７及び通信制御部１８が動作を停止してもよい。

図５は、第１実施形態における表示装置３０の機能ブロックの一例を示す図である。図５に示すように、表示装置３０は、第１通信部３１、第２通信部３２、通信制御部３３、記憶部３４、時刻同期部３５、第１情報更新部３６、画像情報生成部３７、表示部３８及び操作部３９を含む。

通信制御部３３は、第１通信部３１の動作及び第２通信部３２の動作を制御する。具体的には、通信制御部３３は、第１通信部３１が、ｎ個のセンサー端末１０の各々から、時刻情報が付加された第１情報及び位置情報を受信するように制御する。また、通信制御部３３は、第２通信部３２が、地図サーバー４０から、ｎ個のセンサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報を受信するように制御する。

第１通信部３１は、通信制御部３３の制御に従い、ｎ個のセンサー端末１０と通信を行う。特に、本実施形態では、第１通信部３１は、センサー端末１０－１～１０－ｎから、時刻情報が付加された第１情報３４０－１～３４０－ｎをそれぞれ受信し、記憶部３４に記憶させる受信部として機能する。また、第１通信部３１は、センサー端末１０－１～１０－ｎから、位置情報３４１－１～３４１－ｎをそれぞれ取得し、記憶部３４に記憶させる位置情報取得部として機能する。

第２通信部３２は、通信制御部３３の制御に従い、地図サーバー４０と通信を行う。特に、本実施形態では、第２通信部３２は、地図サーバー４０から、ｎ個のセンサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報３４２を取得し、記憶部３４に記憶させる地図情報取得部として機能する。

操作部３９は、ユーザーによる操作信号を入力する装置であり、キーボードやタッチパネルに表示されたボタン等により実現される。

時刻同期部３５は、第１通信部３１が受信して記憶部３４に記憶させた第１情報３４０－１～３４０－ｎを時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する。例えば、時刻ｔ１が付加されたｎ個の第１情報３４０－１～３４０－ｎ、時刻ｔ２が付加されたｎ個の第１情報３４０－１～３４０－ｎ、・・・、時刻ｔＮが付加されたｎ個の第１情報３４０－１～
３４０－ｎが記憶部３４に記憶されているとする。この場合、時刻同期部３５は、１からＮまでの各整数ｋに対して、時刻ｔｋが付加されたｎ個の第１情報３４０－１～３４０－ｎを１つの第１情報群にグループ化することにより、記憶部３４に記憶されている第１情報３４０－１～３４０－ｎをＮ個の第１情報群に分類する。すなわち、時刻同期部３５は、同じ時刻が付加された第１情報を１つの第１情報群とする。なお、時刻同期部３５は、操作部３９から画像表示を指示する操作信号が入力された場合に上記の処理を行ってもよい。

図６は、時刻同期部３５の処理について説明するための図である。図６は、記憶部３４に記憶される第１情報及び位置情報の一例をテーブル形式に変換して図示したものである。図６の例では、データ番号１～４で示されるように、識別コード１～４をそれぞれ有する４つのセンサー端末１０－１～１０－４からそれぞれ送信された、時刻ｔ１を示す時刻情報が付加された４つの第１情報が記憶部３４に記憶されている。また、データ番号５～８で示されるように、４つのセンサー端末１０－１～１０－４からそれぞれ送信された、時刻ｔ２を示す時刻情報が付加された４つの第１情報が記憶部３４に記憶されている。また、データ番号９～１２で示されるように、４つのセンサー端末１０－１～１０－４からそれぞれ送信された、時刻ｔ３を示す時刻情報が付加された４つの第１情報が記憶部３４に記憶されている。また、データ番号１３～１６で示されるように、４つのセンサー端末１０－１～１０－４からそれぞれ送信された、時刻ｔ４が付加された４つの第１情報が記憶部３４に記憶されている。ここで、データ番号１，５，９，１３で示される４つの第１情報はそれぞれ第１情報３４０－１に相当する。また、データ番号２，６，１０，１４で示される４つの第１情報はそれぞれ第１情報３４０－２に相当する。また、データ番号３，７，１１，１５で示される４つ第１情報はそれぞれ第１情報３４０－３に相当する。また、データ番号４，８，１２，１６で示される４つ第１情報はそれぞれ第１情報３４０－４に相当する。また、識別コード１～４をそれぞれ有する４つのセンサー端末１０－１～１０－４のそれぞれの位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４をそれぞれ示す位置情報３４１－１，３４１－２，３４１－３，３４１－４が記憶部３４に記憶されている。

時刻同期部３５は、同じ時刻ｔ１を示す時刻情報が付加されているデータ番号１～４の第１情報をグループ１で示される１つの第１情報群とする。また、時刻同期部３５は、同じ時刻ｔ２を示す時刻情報が付加されているデータ番号５～８の第１情報をグループ２で示される１つの第１情報群とする。また、時刻同期部３５は、同じ時刻ｔ３を示す時刻情報が付加されているデータ番号９～１２の第１情報をグループ３で示される１つの第１情報群とする。また、時刻同期部３５は、同じ時刻ｔ４を示す時刻情報が付加されているデータ番号１３～１６の第１情報をグループ４で示される１つの第１情報群とする。すなわち、図６の例では、時刻同期部３５は、時刻情報に基づいて、第１情報をグループ１～グループ４の４つの第１情報群に分類する。

図５に戻り、第１情報更新部３６は、時刻同期部３５が分類した複数の第１情報群の各々に対して、記憶部３４に記憶されている位置情報３４１－ｎ～３４１－ｎ及び当該第１情報群に含まれる第１情報に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。

例えば、第１情報更新部３６は、第１情報群が、時刻ｔｋが付加された第１情報３４０－１～３４０－ｎを含む場合、センサー端末１０－１～１０－ｎの位置とは異なる位置ｐの時刻ｔｋにおける第１情報を、時刻ｔｋが付加された第１情報３４０－１～３４０－ｎ、位置情報３４１－１～３４１－ｎ及び位置ｐの位置情報を用いて線形補間により推定してもよい。あるいは、第１情報更新部３６は、センサー端末１０－１～１０－ｎが設けられた構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、位置ｐの時刻ｔｋにおける第１情報を推定してもよい。なお、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置ｐ、すな
わち、第１情報更新部３６が第１情報を推定する位置は、表示装置３０が表示する画像の用途等に応じて適宜決定される。

図７は、図６に示した第１情報及び位置情報に対する第１情報更新部３６の処理について説明するための図である。図７の例では、４つのセンサー端末１０－１～１０－４は、ビル２において高さの異なる位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４に設けられているものとしている。

図７に示すように、第１情報更新部３６は、グループ１の第１情報群に対して、４つのセンサー端末１０－１～１０－４の位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４及び当該第１情報群に含まれる４つの第１情報の値ｖ１，ｖ０，ｖ０，ｖ０に基づいて、４つのセンサー端末１０－１～１０－４の位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４とは異なる１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報の値を推定する。その結果、時刻ｔ１において、３つの位置ｐ１１～ｐ１３の第１情報は位置ｐ１の第１情報と同じ値ｖ１であり、９つの位置ｐ１４～ｐ２２の第１情報は位置ｐ２，ｐ３，ｐ４の第１情報と同じ値ｖ０である。第１情報更新部３６は、グループ１の第１情報群に対して、推定した１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。

同様に、第１情報更新部３６は、グループ２の第１情報群に対して、位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４及び当該第１情報群に含まれる４つの第１情報の値ｖ２，ｖ１，ｖ０，ｖ０に基づいて、１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報の値を推定する。その結果、時刻ｔ２において、３つの位置ｐ１１～ｐ１３の第１情報は位置ｐ１の第１情報と同じ値ｖ２であり、３つの位置ｐ１４～ｐ１６の第１情報は位置ｐ２の第１情報と同じ値ｖ１であり、６つの位置ｐ１７～ｐ２２の第１情報は位置ｐ３，ｐ４の第１情報と同じ値ｖ０である。第１情報更新部３６は、グループ２の第１情報群に対して、推定した１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。

同様に、第１情報更新部３６は、グループ３の第１情報群に対して、位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４及び当該第１情報群に含まれる４つの第１情報の値ｖ３，ｖ２，ｖ１，ｖ０に基づいて、１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報の値を推定する。その結果、時刻ｔ３において、３つの位置ｐ１１～ｐ１３の第１情報は位置ｐ１の第１情報と同じ値ｖ３であり、３つの位置ｐ１４～ｐ１６の第１情報は位置ｐ２の第１情報と同じ値ｖ２であり、３つの位置ｐ１７～ｐ１９の第１情報は位置ｐ３の第１情報と同じ値ｖ１であり、３つの位置ｐ２０～ｐ２２の第１情報は位置ｐ４の第１情報と同じ値ｖ０である。第１情報更新部３６は、グループ３の第１情報群に対して、推定した１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。

同様に、第１情報更新部３６は、グループ４の第１情報群に対して、位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４及び当該第１情報群に含まれる４つの第１情報の値ｖ４，ｖ３，ｖ２，ｖ１に基づいて、１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報の値を推定する。その結果、時刻ｔ４において、３つの位置ｐ１１～ｐ１３の第１情報は位置ｐ１の第１情報と同じ値ｖ４であり、３つの位置ｐ１４～ｐ１６の第１情報は位置ｐ２の第１情報と同じ値ｖ３であり、３つの位置ｐ１７～ｐ１９の第１情報は位置ｐ３の第１情報と同じ値ｖ２であり、３つの位置ｐ２０～ｐ２２の第１情報は位置ｐ４の第１情報と同じ値ｖ１である。第１情報更新部３６は、グループ４の第１情報群に対して、推定した１２個の位置ｐ１１～ｐ２２の第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。

第１情報更新部３６は、複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられたセンサー端末１０の位置情報及び当該センサー端末１０から送信された第１情報に基づいて、地表面の震度を推定し、あるいは、地表面及び地下の震度を推定し、推定した震度
の情報を追加して当該第１情報群を更新してもよい。例えば、第１情報更新部３６は、地表面又は地下に設けられたセンサー端末１０の位置情報及び当該位置の震度の情報を含む第１情報を用いて線形補間により地表面や地下の震度を推定してもよい。あるいは、第１情報更新部３６は、当該センサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面や地下の震度を推定してもよい。

画像情報生成部３７は、第１情報更新部３６により更新された複数の第１情報群の各々に対して、記憶部３４に記憶されている地図情報３４２に基づいて地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する。画像情報生成部３７は、例えば、複数の第１情報群の各々に対して、地図画像に第１情報の値が同じ位置を結ぶ線分を付加した画像情報を生成してもよい。なお、画像情報生成部３７は、操作部３９から入力された操作信号に応じて、生成する画像情報の種類を変更してもよい。

表示部３８は、画像情報生成部３７が生成した画像情報に基づく画像を表示する。表示部３８に表示される画像は、動画又は指定された時刻の静止画であってもよい。

図８は、表示部３８に表示される画像の一例を示す図である。図８に示す画像は、図７で説明した処理が行われたグループ１～グループ４の４つの第１情報群に基づいて生成される画像である。

図８の例では、時刻ｔ１の画像は、グループ１の第１情報群に基づく画像であり、ビル２にＬ１～Ｌ４で示す線分が付加されている。そして、線分Ｌ２と線分Ｌ３との間の領域Ａ２及び線分Ｌ３と線分Ｌ４との間の領域Ａ３は第１色が付され、線分Ｌ１と線分Ｌ２との間の領域Ａ１は第１色よりも濃い第２色が付されている。このような色分けは、領域Ａ１の第１情報の値ｖ１が領域Ａ２，Ａ３の第１情報の値ｖ０よりも大きいことを示している。

同様に、時刻ｔ２の画像は、グループ２の第１情報群に基づく画像であり、線分Ｌ３と線分Ｌ４との間の領域Ａ３は第１色が付され、線分Ｌ２と線分Ｌ３との間の領域Ａ２は第２色が付され、線分Ｌ１と線分Ｌ２との間の領域Ａ１は第２色よりも濃い第３色が付されている。このような色分けは、領域Ａ１の第１情報の値ｖ２が領域Ａ２の第１情報の値ｖ１よりも大きく、領域Ａ２の第１情報の値ｖ１が領域Ａ３の第１情報の値ｖ０よりも大きいことを示している。

同様に、時刻ｔ３の画像は、グループ３の第１情報群に基づく画像であり、線分Ｌ３と線分Ｌ４との間の領域Ａ３は第２色が付され、線分Ｌ２と線分Ｌ３との間の領域Ａ２は第３色が付され、線分Ｌ１と線分Ｌ２との間の領域Ａ１は第３色よりも濃い第４色が付されている。このような色分けは、領域Ａ１の第１情報の値ｖ３が領域Ａ２の第１情報の値ｖ２よりも大きく、領域Ａ２の第１情報の値ｖ２が領域Ａ３の第１情報の値ｖ１よりも大きいことを示している。

同様に、時刻ｔ４の画像は、グループ４の第１情報群に基づく画像であり、線分Ｌ３と線分Ｌ４との間の領域Ａ３は第３色が付され、線分Ｌ２と線分Ｌ３との間の領域Ａ２は第４色が付され、線分Ｌ１と線分Ｌ２との間の領域Ａ１は第４色よりも濃い第５色が付されている。このような色分けは、領域Ａ１の第１情報の値ｖ４が領域Ａ２の第１情報の値ｖ３よりも大きく、領域Ａ２の第１情報の値ｖ３が領域Ａ３の第１情報の値ｖ２よりも大きいことを示している。

画像情報生成部３７は、第１情報更新部３６によって地表面の震度の情報が追加されて更新された複数の第１情報群の各々に対して、第１情報の値の分布と地表面における震度
の伝搬状況とを含む画像情報を生成してもよい。あるいは、画像情報生成部３７は、第１情報更新部３６によって地表面及び地下の震度の情報が追加されて更新された複数の第１情報群の各々に対して、第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む画像情報を生成してもよい。

１－３．フローチャート
図９は、センサー端末１０の動作の手順の一例を示すフローチャート図である。図９に示すフローチャートにおいて、適宜、各工程の順番を変更し、あるいは、工程を追加してもよい。

図９の例では、センサー端末１０は、電源が投入されると（工程Ｓ１のＹ）、第１計測データの取得を開始する（工程Ｓ２）。

次に、センサー端末１０は、イベントを検出すると（工程Ｓ３のＹ）、位置情報を表示装置３０に送信する（工程Ｓ４）。

次に、センサー端末１０は、時刻情報の取得を開始する（工程Ｓ５）。

次に、センサー端末１０は、取得した第１計測データに時刻情報を付加する（工程Ｓ６）。

次に、センサー端末１０は、第１計測データに基づき第１情報を推定する（工程Ｓ７）。

次に、センサー端末１０は、第１情報を表示装置３０に送信する（工程Ｓ８）。

そして、センサー端末１０は、計測期間が終了するまで（工程Ｓ９のＮ）、工程Ｓ６以降の処理を繰り返し行う。また、センサー端末１０は、計測期間が終了すると（工程Ｓ９のＹ）、工程Ｓ３以降の処理を再び行う。

図１０は、本実施形態の表示方法の一例としての表示装置３０の動作の手順の一例を示すフローチャート図である。図１０に示すフローチャートにおいて、適宜、各工程の順番を変更し、あるいは、工程を追加してもよい。

図１０の例では、表示装置３０は、電源が投入された後（工程Ｓ１０１のＹ）、センサー端末１０から位置情報を受信した場合（工程Ｓ１０２のＹ）、受信した位置情報を記憶部３４に記憶させる（工程Ｓ１０３）。

また、表示装置３０は、センサー端末１０から第１情報を受信した場合（工程Ｓ１０４のＹ）、受信した第１情報を記憶部３４に記憶させる（工程Ｓ１０５）。

表示装置３０は、ユーザーにより画像表示を指示する操作が行われるまで（工程Ｓ１０６のＮ）、工程Ｓ１０２～工程Ｓ１０５の処理を行う。

表示装置３０は、ユーザーにより画像表示を指示する操作が行われた場合（工程Ｓ１０６のＹ）、まず、工程Ｓ１０３で記憶部３４に記憶させた位置情報に基づいて、センサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報を地図サーバー４０から取得する（工程Ｓ１０７）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ１０５で記憶部３４に記憶させた複数の第１情報を時刻
で同期させて複数の第１情報群に分類する（工程Ｓ１０８）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ１０８で分類した各第１情報群に対して、位置情報及び第１情報に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定し、推定した第１情報を追加して第１情報群を更新する（工程Ｓ１０９）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ１０９で更新した各第１情報群に対して、工程Ｓ１０７で取得した地図情報に基づいて地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する（工程Ｓ１１０）。この工程Ｓ１１０において、表示装置３０は、第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む画像情報を生成してもよいし、第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む画像情報を生成してもよい。なお、工程Ｓ１１０は「画像情報生成工程」の一例である。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ１１０で生成した画像情報に基づく画像を表示部３８に表示し（工程Ｓ１１１）、工程Ｓ１０２以降の処理を繰り返し行う。なお、工程Ｓ１１１は「表示工程」の一例である。

１－４．画像の表示例
前述のとおり、本実施形態の表示システム１によれば、ユーザーは、１つの構造物に対して、構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について構造物が位置する領域の状況を踏まえて観察することもできるし、複数の構造物に対して、各々の構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について、当該複数の構造物が位置する領域の状況を俯瞰して観察することもできる。

図１１～図１４は、表示装置３０の表示部３８に表示される画像の一例を示す図であり、ユーザーは、これらの画像に基づき、１つの構造物、或いは複数の構造物に対して、構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響を観察することができる。ユーザーは、第１情報や画像の種類を選択することができ、ユーザーの選択に応じて図１１～図１４の各画像が表示部３８に表示される。なお、図１１～図１４の各画像は、例えば、ｎ個のセンサー端末１０の各々が設けられる構造物がビルである場合に表示可能な画像である。

図１１に示す画像２００は、２次元画像２０１、停止ボタン画像２０２、再生ボタン画像２０３、巻き戻しボタン画像２０４、早送りボタン画像２０５、時刻バー画像２０６及び深度バー画像２０７を含む。

２次元画像２０１は、地図上の第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む画像である。この２次元画像２０１は、ユーザーが第１情報として震度の情報を選択した場合の画像である。

ユーザーは深度バー画像２０７のカーソルを操作して深度を選択することができ、選択された深度に対応する地表面又は地下の地図及び震度の伝搬状況を含む２次元画像２０１が表示される。なお、深度０ｍが地表面に相当し、深度が０ｍよりも大きい場合が地下に相当する。

ユーザーが再生ボタン画像２０３を押下すると、時刻バー画像２０６のカーソルが移動して時刻が進み、動画としての２次元画像２０１が表示される。この動画としての２次元画像２０１では、震度が伝搬した最前線がｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４の順に移動する。例えば、震度４の地震が発生した場合、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４は震度４が伝搬した最前線を表している。

また、ユーザーが早送りボタン画像２０５を押下すると早送りの動画としての２次元画像２０１が表示され、ユーザーが巻き戻しボタン画像２０４を押下すると巻き戻しの動画としての２次元画像２０１が表示される。

また、ユーザーが停止ボタン画像２０２を押下すると、時刻バー画像２０６のカーソルが停止し、カーソルで指定された時刻の静止画としての２次元画像２０１が表示される。この静止画としての２次元画像２０１では、ｗ２が、震度が伝搬した最前線を表している。

例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、画像２００に基づき、震度が地表面又は地下を伝搬した状況を把握し、被害が発生した原因の解析等を行うことができる。

図１２に示す画像２１０は、３次元画像２１１、停止ボタン画像２１２、再生ボタン画像２１３、巻き戻しボタン画像２１４、早送りボタン画像２１５及び時刻バー画像２１６を含む。

３次元画像２１１は、都市を俯瞰した画像であり、地図上の第１情報の値の分布としてビルへの震度の伝搬状況を含む画像である。この３次元画像２１１は、ユーザーが第１情報として震度の情報を選択した場合の画像である。

ユーザーが再生ボタン画像２１３を押下すると、時刻バー画像２１６のカーソルが移動して時刻が進み、動画としての３次元画像２１１が表示される。この動画としての３次元画像２１１では、各ビルについて、震度が伝搬した最前線を示す太線が下から上へと移動する。例えば、震度４の地震が発生した場合、各ビルの太線は震度４が伝搬した最前線を表している。あるいは、３次元画像２１１は、震度が伝搬した領域と伝搬していない領域とが色分けされた画像であってもよい。

また、ユーザーが早送りボタン画像２１５を押下すると早送りの動画としての３次元画像２１１が表示され、ユーザーが巻き戻しボタン画像２１４を押下すると巻き戻しの動画としての３次元画像２１１が表示される。

また、ユーザーが停止ボタン画像２１２を押下すると、時刻バー画像２１６のカーソルが停止し、カーソルで指定された時刻の静止画としての３次元画像２１１が表示される。

例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、画像２００に基づき、震度が各ビルを伝搬した状況を把握し、各ビルが受けたダメージやその原因の解析等を行うことができる。

図１３に示す画像２２０は、３次元画像２２１、停止ボタン画像２２２、再生ボタン画像２２３、巻き戻しボタン画像２２４、早送りボタン画像２２５及び時刻バー画像２２６を含む。

３次元画像２２１は、都市を俯瞰した画像であり、第１情報の値の分布としてのビルへの震度の伝搬状況と、地表面における震度の伝搬状況とを含む画像である。この３次元画像２２１は、ユーザーが第１情報として震度の情報を選択し、かつ、地表面における震度の伝搬状況の表示も指示した場合の画像である。

ユーザーが再生ボタン画像２２３を押下すると、時刻バー画像２２６のカーソルが移動して時刻が進み、動画としての３次元画像２２１が表示される。この動画としての３次元画像２２１では、各ビルについて震度が伝搬した最前線を示す太線が下から上へと移動し、震度が地表面を伝搬した最前線がｗ１１、ｗ１２、ｗ１３、ｗ１４の順に移動する。例
えば、震度４の地震が発生した場合、各ビルの太線は震度４が伝搬した最前線を表し、ｗ１１、ｗ１２、ｗ１３、ｗ１４は震度４が地表面を伝搬した最前線を表している。あるいは、３次元画像２２１は、震度が伝搬した領域と伝搬していない領域とが色分けされた画像であってもよい。

また、ユーザーが早送りボタン画像２２５を押下すると早送りの動画としての３次元画像２２１が表示され、ユーザーが巻き戻しボタン画像２２４を押下すると巻き戻しの動画としての３次元画像２２１が表示される。

また、ユーザーが停止ボタン画像２２２を押下すると、時刻バー画像２２６のカーソルが停止し、カーソルで指定された時刻の静止画としての３次元画像２２１が表示される。この静止画としての３次元画像２２１では、ｗ１４が、震度が地表面を伝搬した最前線を表している。

例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、画像２００に基づき、震度が各ビルや地表面を伝搬した状況を把握し、各ビルが受けたダメージやその原因の解析等を行うことができる。

図１４に示す画像２３０は、３次元画像２３１、停止ボタン画像２３２、再生ボタン画像２３３、巻き戻しボタン画像２３４、早送りボタン画像２３５、時刻バー画像２３６及び周波数バー画像２３７を含む。

３次元画像２３１は、都市を俯瞰した画像であり、第１情報の値の分布としての振動の最大強度のビルへの伝搬状況と、地表面における震度の伝搬状況とを含む画像である。この３次元画像２３１は、ユーザーが第１情報として振動の周波数特性の情報を選択し、かつ、地表面における震度の伝搬状況の表示も指示した場合の画像である。

ユーザーは周波数バー画像２３７のカーソルを操作して表示する振動の周波数を選択することができ、選択された周波数の振動の最大強度のビルへの伝搬状況を含む３次元画像２３１が表示される。

ユーザーが再生ボタン画像２３３を押下すると、時刻バー画像２３６のカーソルが移動して時刻が進み、動画としての３次元画像２３１が表示される。この動画としての３次元画像２３１では、各ビルについて選択された周波数の振動の最大強度が伝搬した最前線を示す太線が下から上へと移動し、震度が地表面を伝搬した最前線がｗ２１、ｗ２２、ｗ２３、ｗ２４の順に移動する。例えば、震度４の地震が発生した場合、各ビルの太線は地震により発生する振動の最大強度が伝搬した最前線を表し、ｗ２１、ｗ２２、ｗ２３、ｗ２４は振動の震度４が地表面を伝搬した最前線を表している。あるいは、３次元画像２３１は、振動の最大強度や震度が伝搬した領域と伝搬していない領域とが色分けされた画像であってもよい。

また、ユーザーが早送りボタン画像２３５を押下すると早送りの動画としての３次元画像２３１が表示され、ユーザーが巻き戻しボタン画像２３４を押下すると巻き戻しの動画としての３次元画像２３１が表示される。

また、ユーザーが停止ボタン画像２３２を押下すると、時刻バー画像２３６のカーソルが停止し、カーソルで指定された時刻の静止画としての３次元画像２３１が表示される。この静止画としての３次元画像２３１では、ｗ２４が、震度が地表面を伝搬した最前線を表している。

例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、画像２００に基づき、各周波数の振動が各ビルを伝搬した状況や震度が地表面を伝搬した状況を把握し、各ビルが受けたダメージやその原因の解析等を行うことができる。

なお、表示部３８に表示される画像は、図１１～図１４に示した画像に限られず、例えば、各ビルの層間変位、層間変形角、ひずみ又は疲労度を線分や色分け等によって表示する画像であってもよい。

１－５．効果
以上に説明したように、第１実施形態の表示システム１では、複数のセンサー端末１０の各々は、振動によって発生する物理量を計測した第１計測データに基づいて第１情報を推定し、推定した第１情報を表示装置３０に送信する。また、表示装置３０は、複数のセンサー端末１０の各々から受信した複数の第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類し、複数の第１情報群の各々に対して、複数のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定して当該第１情報群を更新する。そして、表示装置３０は、更新された複数の第１情報群の各々に対して、地図情報に基づいて地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成し、当該画像情報に基づく画像、例えば図１１や図１２に示した画像を表示することができる。あるいは、表示装置３０は、更新された複数の第１情報群の各々に対して、地図情報に基づいて地図上の第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む画像情報を生成し、当該画像情報に基づく画像、例えば図１３や図１４に示した画像を表示することができる。したがって、第１実施形態の表示システム１によれば、ユーザーは、構造物全体の振動や構造物に対する振動の影響について、構造物が位置する領域の状況を観察することができる。例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、表示装置３０が表示した画像に基づいて、震度が伝搬した状況等を把握し、構造物が受けたダメージやその原因の解析等を行うことができる。特に、表示装置３０が動画又は指定された時刻の静止画を表示することにより、ユーザーは精密な解析等を行うことができる。

２．第２実施形態
以下、第２実施形態の表示システム１について、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、主として第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と重複する説明を簡略又は省略する。第２実施形態の表示システム１は、第１実施形態と同様、ｎ個のセンサー端末１０及び表示装置３０を含み、表示装置３０の構成は第１実施形態と同様であり、センサー端末１０の構成が第１実施形態と異なる。

図１５は、第２実施形態の表示システム１におけるセンサー端末１０の機能ブロックの一例を示す図である。図１５に示すように、第２実施形態におけるセンサー端末１０は、第１実施形態と同様、センサー端末１０は、第１センサー１１、第１データ取得部１２、イベント検出部１３、記憶部１４、時刻情報取得部１５、時刻情報付加部１６、第１情報推定部１７、通信制御部１８及び通信部１９を含み、さらに、第２センサー１１１及び第２データ取得部１１２を含む。

第１センサー１１、第１データ取得部１２、時刻情報取得部１５、通信制御部１８及び通信部１９の動作は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

第２センサー１１１は、センサー端末１０が設けられた構造物の振動により発生する物理量を計測して第２計測データを出力する。本実施形態では、例えば、第１センサー１１は振動により発生する物理量として加速度を計測する加速度センサーであり、第２センサー１１１は振動により発生する物理量として角速度を計測する角速度センサーであってもよい。

第２データ取得部１１２は、周期的に第２センサー１１１から第２計測データを取得し、イベント検出部１３に出力する。

イベント検出部１３は、所定期間における第１計測データの変化量が所定の第１閾値を超えた場合、又は、所定期間における第２計測データの変化量が所定の第２閾値を超えた場合にイベント信号を発生させる。例えば、地震が発生したときなど、第１センサー１１及び第２センサー１１１に急激に大きな振動が加わった場合には、第１計測データ及び第２計測データの少なくとも一方が急激に変化し、イベント検出部１３がイベント信号を発生させることになる。なお、イベント検出部１３は、第１センサー１１及び第２センサー１１１とは異なる機構により大きな振動が検出されたときにイベント信号を発生させてもよいし、大きな振動に連動してセンサー端末１０の外部から入力される信号に基づいてイベント信号を発生させてもよい。第２データ取得部１１２は、イベント信号が発生した後も第２計測データの取得を継続する。

時刻情報付加部１６は、イベント信号の発生後、第１データ取得部１２が取得した第１計測データに時刻情報取得部１５が取得した時刻情報を付加し、時刻情報が付加された第１計測データ１４１を記憶部１４に順次記憶させる。また、時刻情報付加部１６は、イベント信号の発生後、第２データ取得部１１２が取得した第２計測データに時刻情報取得部１５が取得した時刻情報を付加し、時刻情報が付加された第２計測データ１４４を記憶部１４に順次記憶させる。これにより、記憶部１４は、時刻情報が付加された第１計測データ１４１及び時刻情報が付加された第２計測データ１４４を蓄積する。

第１情報推定部１７は、イベント信号の発生後、記憶部１４に蓄積された第１計測データ１４１及び第２計測データ１４４に基づいて第１情報を推定し、推定した第１情報１４２を記憶部１４に記憶させる。

記憶部１４は、第１計測データ１４１、第２計測データ１４４、第１情報１４２及びセンサー端末１０の位置情報１４３を記憶する。

図１６は、センサー端末１０の動作の手順の一例を示すフローチャート図である。図１６に示すフローチャートにおいて、適宜、各工程の順番を変更し、あるいは、工程を追加してもよい。

図１６の例では、センサー端末１０は、電源が投入されると（工程Ｓ２０１のＹ）、第１計測データの取得を開始する（工程Ｓ２０２）。また、センサー端末１０は、第２計測データの取得を開始する（工程Ｓ２０３）。

次に、センサー端末１０は、イベントを検出すると（工程Ｓ２０４のＹ）、位置情報を表示装置３０に送信する（工程Ｓ２０５）。

次に、センサー端末１０は、時刻情報の取得を開始する（工程Ｓ２０６）。

次に、センサー端末１０は、取得した第１計測データに時刻情報を付加する（工程Ｓ２０７）。また、センサー端末１０は、取得した第２計測データに時刻情報を付加する（工程Ｓ２０８）。

次に、センサー端末１０は、第１計測データ及び第２計測データに基づき第１情報を推定する（工程Ｓ２０９）。

次に、センサー端末１０は、第１情報を表示装置３０に送信する（工程Ｓ２１０）。

そして、センサー端末１０は、計測期間が終了するまで（工程Ｓ２１１のＮ）、工程Ｓ２０７以降の処理を繰り返し行う。また、センサー端末１０は、計測期間が終了すると（工程Ｓ２１１のＹ）、工程Ｓ２０４以降の処理を再び行う。

以上に説明した第２実施形態の表示システム１は、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態の表示システム１では、複数のセンサー端末１０の各々は、振動によって発生する物理量を計測した第１計測データ及び第２計測データに基づいて第１情報をより精度よく推定することができる。したがって、第２実施形態の表示システム１によれば、例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、表示装置３０が表示した画像に基づいて、震度が伝搬したより正確な状況等を把握し、構造物が受けたダメージやその原因のより正確な解析等を行うことができる。

３．第３実施形態
以下、第３実施形態の表示システム１について、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、主として第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と重複する説明を省略する。

図１７は、第３実施形態の表示システム１の構成を示す図である。図１７に示すように、第３実施形態の表示システム１は、図１に示した第１実施形態の表示システム１の構成要素をすべて含み、地震計７０をさらに含む。

センサー端末１０の機能及び構成は第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

地震計７０は、地表又は地下に設けられている。地震計７０は、地震の震度を計測し、計測した震度の値及び計測時刻を含む震度情報を、通信ネットワーク２０を介して表示装置３０に送信する。

表示装置３０は、第１実施形態と同様、通信ネットワーク２０を介して、ｎ個のセンサー端末１０の各々から第１情報を受信し、地図情報を地図サーバー４０から取得する。さらに、表示装置３０は、通信ネットワーク２０を介して、地震計７０から震度情報を受信する。そして、表示装置３０は、第１情報、震度情報及び地図情報に基づいて、地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成し、生成した画像情報に基づく画像を不図示の表示部に表示する。

図１８は、第３実施形態の表示システム１における表示装置３０の機能ブロックの一例を示す図である。図１８に示すように、第３実施形態における表示装置３０は、第１実施形態と同様、第１通信部３１、第２通信部３２、通信制御部３３、記憶部３４、時刻同期部３５、第１情報更新部３６、画像情報生成部３７、表示部３８及び操作部３９を含む。

第１通信部３１、時刻同期部３５、画像情報生成部３７、表示部３８及び操作部３９の動作は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

通信制御部３３は、第１通信部３１の動作及び第２通信部３２の動作を制御する。具体的には、通信制御部３３は、第１通信部３１が、ｎ個のセンサー端末１０の各々から、時刻情報が付加された第１情報及び位置情報を受信するように制御する。また、通信制御部３３は、第２通信部３２が、地図サーバー４０から、ｎ個のセンサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報を受信するように制御する。さらに、通信制御部
３３は、第２通信部３２が、地震計７０から、震度情報を受信するように制御する。

第２通信部３２は、通信制御部３３の制御に従い、地図サーバー４０及び地震計７０と通信を行う。特に、本実施形態では、第２通信部３２は、地図情報取得部として機能するとともに、地震計７０から震度情報３４３を受信し、記憶部３４に記憶させる震度報取得部としても機能する。

第１情報更新部３６は、時刻同期部３５が分類した複数の第１情報群の各々に対して、記憶部３４に記憶されている位置情報３４１－ｎ～３４１－ｎ、当該第１情報群に含まれる第１情報及び震度情報３４３に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する。例えば、第１情報更新部３６は、複数の第１情報群の各々に対して、位置情報３４１－ｎ～３４１－ｎ及び当該第１情報群に含まれる第１情報に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を算出し、算出した第１情報を震度情報３４３に基づいて補正することにより、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定してもよい。

図１９は、本実施形態の表示方法の一例としての表示装置３０の動作の手順の一例を示すフローチャート図である。図１９に示すフローチャートにおいて、適宜、各工程の順番を変更し、あるいは、工程を追加してもよい。

図１９の例では、表示装置３０は、電源が投入された後（工程Ｓ３０１のＹ）、センサー端末１０から位置情報を受信した場合（工程Ｓ３０２のＹ）、受信した位置情報を記憶部３４に記憶させる（工程Ｓ３０３）。

また、表示装置３０は、センサー端末１０から第１情報を受信した場合（工程Ｓ３０４のＹ）、受信した第１情報を記憶部３４に記憶させる（工程Ｓ３０５）。

また、表示装置３０は、地震計７０から震度情報を受信した場合（工程Ｓ３０６のＹ）、受信した震度情報を記憶部３４に記憶させる（工程Ｓ３０７）。

表示装置３０は、ユーザーにより画像表示を指示する操作が行われるまで（工程Ｓ３０８のＮ）、工程Ｓ３０２～工程Ｓ３０７の処理を行う。

表示装置３０は、ユーザーにより画像表示を指示する操作が行われた場合（工程Ｓ３０８のＹ）、まず、工程Ｓ３０３で記憶部３４に記憶させた位置情報に基づいて、センサー端末１０が設けられた構造物が位置する領域を含む地図情報を地図サーバー４０から取得する（工程Ｓ３０９）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ３０５で記憶部３４に記憶させた複数の第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する（工程Ｓ３１０）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ３１０で分類した各第１情報群に対して、位置情報、第１情報及び工程Ｓ３０７で記憶部３４に記憶させた震度情報に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報を推定し、推定した第１情報を追加して第１情報群を更新する（工程Ｓ３１１）。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ３１１で更新した各第１情報群に対して、工程Ｓ３０９で取得した地図情報に基づいて地図上の第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する（工程Ｓ３１２）。なお、工程Ｓ３１２は「画像情報生成工程」の一例である。

次に、表示装置３０は、工程Ｓ３１２で生成した画像情報に基づく画像を表示部３８に表示し（工程Ｓ３１３）、工程Ｓ３０２以降の処理を繰り返し行う。なお、工程Ｓ３１３は「表示工程」の一例である。

以上に説明した第３実施形態の表示システム１は、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第３実施形態の表示システム１では、表示装置３０は、複数の第１情報群の各々に対して、ｎ個のセンサー端末１０の位置情報及び当該第１情報群に含まれる第１情報に加えてさらに震度情報３４３に基づいて、ｎ個のセンサー端末１０の位置とは異なる位置の第１情報をより精度よく推定することができる。したがって、第３実施形態の表示システム１によれば、例えば、地震が発生した場合に、ユーザーは、表示装置３０が表示した画像に基づいて、震度が伝搬したより正確な状況等を把握し、構造物が受けたダメージやその原因のより正確な解析等を行うことができる。

４．変形例
上記の各実施形態では、センサー端末１０がビルに設置される例を挙げたが、センサー端末１０が取り付けられる構造物はビルに限定されず、例えば、送電鉄塔、風力発電機、道路の電光掲示板などであってもよい。

本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…表示システム、２…ビル、４…鉄骨柱、５…ユーザー、１０，１０－１～１０－ｎ…センサー端末、１１…第１センサー、１２…第１データ取得部、１３…イベント検出部、１４…記憶部、１５…時刻情報取得部、１６…時刻情報付加部、１７…第１情報推定部、１８…通信制御部、１９…通信部、２０…通信ネットワーク、３０…表示装置、３１…第１通信部、３２…第２通信部、３３…通信制御部、３４…記憶部、３５…時刻同期部、３６…第１情報更新部、３７…画像情報生成部、３８…表示部、３９…操作部、４０…地図サーバー、５０…サーバー、６０…パーソナルコンピューター、７０…地震計、１００…モニター、１１１…第２センサー、１１２…第２データ取得部、１４１…第１計測データ、１４２…第１情報、１４３…位置情報、１４４…第２計測データ、２００…画像、２０１…２次元画像、２０２…停止ボタン画像、２０３…再生ボタン画像、２０４…巻き戻しボタン画像、２０５…早送りボタン画像、２０６…時刻バー画像、２０７…深度バー画像、２１０…画像、２１１…３次元画像、２１２…停止ボタン画像、２１３…再生ボタン画像、２１４…巻き戻しボタン画像、２１５…早送りボタン画像、２１６…時刻バー画像、２２０…画像、２２１…３次元画像、２２２…停止ボタン画像、２２３…再生ボタン画像、２２４…巻き戻しボタン画像、２２５…早送りボタン画像、２２６…時刻バー画像、２３０…画像、２３１…３次元画像、２３２…停止ボタン画像、２３３…再生ボタン画像、２３４…巻き戻しボタン画像、２３５…早送りボタン画像、２３６…時刻バー画像、２３
７…周波数バー画像、３４０－１～３４０－ｎ…第１情報、３４１－１～３４１－ｎ…位置情報、３４２…地図情報、３４３…震度情報

Claims (15)

1. 少なくとも１つの構造物に設けられている複数のセンサー端末と、
   表示装置と、
   を含み、
   前記複数のセンサー端末の各々は、
   振動によって発生する物理量を計測して第１計測データを出力する第１センサーと、
   前記第１計測データを蓄積する記憶部と、
   前記記憶部に蓄積された前記第１計測データに基づいて第１情報を推定する第１情報推定部と、
   時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
   前記時刻情報が付加された前記第１情報を前記表示装置に送信する送信部と、
   を含み、
   前記表示装置は、
   前記複数のセンサー端末の各々から前記第１情報を受信する受信部と、
   受信した複数の前記第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する時刻同期部と、
   前記複数のセンサー端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記構造物が位置する領域を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報及び当該第１情報群に含まれる前記第１情報に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する第１情報更新部と、
   更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記地図情報に基づいて地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
   更新された前記複数の第１情報群に対して生成された複数の前記画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
   を含み、
   前記第１情報更新部は、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報、当該第１情報群に含まれる前記
   第１情報及び前記複数のセンサー端末のいずれとも異なる地震計が計測した震度に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定する、表示システム。
2. 請求項１において、
   前記送信部は、前記位置情報を前記表示装置に送信する、表示システム。
3. 請求項１において、
   前記第１センサーは、加速度センサーである、表示システム。
4. 請求項３において、
   前記複数のセンサー端末の各々は、振動によって発生する物理量を計測して第２計測データを出力する第２センサーを含み、
   前記第２センサーは、角速度センサーであり、
   前記記憶部は、前記第２計測データを蓄積し、
   前記第１情報推定部は、蓄積された前記第１計測データ及び前記第２計測データに基づいて前記第１情報を推定する、表示システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項において、
   前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画である、表示システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
   前記第１情報更新部は、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
   前記画像情報生成部は、
   更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成する、表示システム。
7. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
   前記第１情報は、震度の情報を含み、
   前記第１情報更新部は、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面及び地下の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
   前記画像情報生成部は、
   更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像情報を生成する、表示システム。
8. 少なくとも１つの構造物に設けられている複数のセンサー端末の各々から送信された、振動によって発生する物理量に基づく第１情報を受信する受信部と、
   受信した複数の前記第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する時刻同期部と、
   前記複数のセンサー端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記構造物が位置する領域を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報及び当該第１情報群に含まれる前記第１情報に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する第１情報更新部と、
   更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記地図情報に基づいて地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
   更新された前記複数の第１情報群に対して生成された複数の前記画像情報に基づく画像を表示する表示部と、
   を含み、
   前記第１情報更新部は、
   前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報、当該第１情報群に含まれる前記第１情報及び前記複数のセンサー端末のいずれとも異なる地震計が計測した震度に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定する、表示装置。
9. 請求項８において、
   前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画である、表示装置。
10. 請求項８又は９において、
    前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
    前記第１情報更新部は、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
    前記画像情報生成部は、
    更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成する、表示装置。
11. 請求項８又は９において、
    前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
    前記第１情報は、震度の情報を含み、
    前記第１情報更新部は、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面及び地下の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
    前記画像情報生成部は、
    更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像情報を生成する、表示装置。
12. 少なくとも１つの構造物に設けられている複数のセンサー端末の各々から送信された、振動によって発生する物理量に基づく第１情報を受信する受信工程と、
    受信した複数の前記第１情報を時刻で同期させて複数の第１情報群に分類する時刻同期工程と、
    前記複数のセンサー端末の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
    前記構造物が位置する領域を含む地図情報を取得する地図情報取得工程と、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報及び当該第１情報群に含まれる前記第１情報に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定し、推定した当該第１情報を追加して当該第１情報群を更新する第１情報更新工程と、
    更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記地図情報に基づいて地図上の前記第１情報の値の分布を含む画像情報を生成する画像情報生成工程と、
    更新された前記複数の第１情報群に対して生成された複数の前記画像情報に基づく画像を表示する表示工程と、
    を含み、
    前記第１情報更新工程において、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、前記位置情報、当該第１情報群に含まれる前記第１情報及び前記複数のセンサー端末のいずれとも異なる地震計が計測した震度に基づいて、前記複数のセンサー端末の位置とは異なる位置の前記第１情報を推定する、表示方法。
13. 請求項１２において、
    前記画像は、動画又は指定された時刻の静止画である、表示方法。
14. 請求項１２又は１３において、
    前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
    前記第１情報更新工程において、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
    前記画像情報生成工程において、
    更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布と地表面における震度の伝搬状況とを含む前記画像情報を生成する、表示方法。
15. 請求項１２又は１３において、
    前記複数のセンサー端末の少なくとも１つは、地表面又は地下に設けられており、
    前記第１情報は、震度の情報を含み、
    前記第１情報更新工程において、
    前記複数の第１情報群の各々に対して、地表面又は地下に設けられた前記センサー端末の前記位置情報及び当該センサー端末から送信された前記第１情報に基づいて、線形補間により、又は、前記構造物が位置する領域の地質や地形の情報を加味して、地表面及び地下の震度を推定し、推定した震度の情報を追加して当該第１情報群を更新し、
    前記画像情報生成工程において、
    更新された前記複数の第１情報群の各々に対して、前記第１情報の値の分布として地表面又は地下における震度の伝搬状況を含む前記画像情報を生成する、表示方法。

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