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JP7300773B1 - thermoforming equipment - Google Patents

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JP7300773B1
JP7300773B1 JP2022100354A JP2022100354A JP7300773B1 JP 7300773 B1 JP7300773 B1 JP 7300773B1 JP 2022100354 A JP2022100354 A JP 2022100354A JP 2022100354 A JP2022100354 A JP 2022100354A JP 7300773 B1 JP7300773 B1 JP 7300773B1
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正治 脇坂
孝 藤原
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株式会社脇坂エンジニアリング
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】熱成形装置のサイクルタイムを短縮する。【解決手段】樹脂シートSの上方に昇降可能に配された切断型41を有し、この切断型41の下降移動に伴って樹脂シートSに熱成形された成形品Saを打ち抜くトリミング部4と、打ち抜き後の成形品Saを集積する集積部5とを備え、樹脂シートSがその長さ方向Aに間欠的に搬送され、トリミング部4が樹脂シートSの長さ方向(搬送方向)Aに移動可能に設けられた熱成形装置1において、集積部5を、樹脂シートSの幅方向Bの外側に配置し、トリミング部4に、切断型41を樹脂シートSの幅方向Bに移動させる切断型移動機構48を設ける。打ち抜き後の成形品Saは、これを保持した状態で集積部5に向けて樹脂シートSの幅方向Bに移動する切断型41を介して集積部5に搬送される。【選択図】図4An object of the present invention is to shorten the cycle time of a thermoforming apparatus. A trimming unit (4) having a cutting die (41) arranged above a resin sheet (S) so as to be able to move up and down, and punching out a molding (Sa) thermoformed on the resin sheet (S) as the cutting die (41) moves downward. , and a stacking unit 5 for stacking the molded products Sa after punching, the resin sheet S is intermittently conveyed in the length direction A, and the trimming unit 4 is arranged in the length direction (conveyance direction) A of the resin sheet S. In the movably provided thermoforming device 1, the stacking unit 5 is arranged outside the width direction B of the resin sheet S, and the trimming unit 4 moves the cutting die 41 in the width direction B of the resin sheet S for cutting. A die moving mechanism 48 is provided. The molded product Sa after punching is transported to the stacking unit 5 through a cutting die 41 that moves in the width direction B of the resin sheet S toward the stacking unit 5 while holding it. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、熱成形装置に関する。 The present invention relates to thermoforming apparatus.

食品、電子部品、日用品、医薬品等を収容する容器やトレー、あるいは当該容器の蓋材等としては、樹脂シートに熱成形された成形品を樹脂シートからトリミングする(打ち抜く)ことで得られたものが広く使用されている。上記の「熱成形」とは、成形適温に加熱軟化させた樹脂シートを真空引き又は圧空供給、もしくはその双方を利用して成形型に密着させることにより、樹脂シートに成形型の凹凸形状に対応した凹凸形状を有する成形品を得る技術手段であり、いわゆる真空成形、圧空成形及び真空圧空成形などを含む概念である。 Containers and trays for storing food, electronic parts, daily necessities, pharmaceuticals, etc., and lid materials for such containers, obtained by trimming (punching) a molded product thermoformed on a resin sheet from a resin sheet. is widely used. The above-mentioned "thermoforming" means that a resin sheet that has been heated and softened to an appropriate temperature for molding is brought into close contact with the mold using vacuum suction, compressed air supply, or both, so that the resin sheet corresponds to the uneven shape of the mold. It is a technical means for obtaining a molded article having a concave and convex shape, and is a concept including so-called vacuum forming, pressure forming, vacuum pressure forming, and the like.

例えば下記の特許文献1には、帯状の樹脂シートをその長さ方向に間欠的に搬送するシート搬送部と、樹脂シート(のうち成形適温に加熱軟化させられた部分)に成形品を熱成形する成形部と、成形品を打ち抜くための切断型を有するトリミング部と、打ち抜き後の成形品を集積する集積部と、を備え、成形部、トリミング部及び集積部が樹脂シートの長さ方向(樹脂シートの搬送方向であり、以下、「シート搬送方向」とも言う。)に沿って順に配置された熱成形装置において、トリミング部と集積部との間に打ち抜き後の成形品を集積部に向けて搬送する成形品搬送部(例えば、搬送コンベア)を設けると共に、打ち抜き後の成形品が切断型によって成形品搬送部に搬送される熱成形装置が開示されている。係る構成の熱成形装置では、打ち抜き後の成形品が、切断型及び成形品搬送部を介して集積部に搬送される。 For example, in Patent Document 1 below, a sheet conveying unit that intermittently conveys a belt-shaped resin sheet in its length direction, and a resin sheet (a portion of which is heated and softened to an appropriate molding temperature) are thermoformed. a molding part, a trimming part having a cutting die for punching out the molded product, and a stacking part for stacking the stamped molded product, wherein the molding part, the trimming part, and the stacking part are aligned in the length direction of the resin sheet ( In a thermoforming device arranged in order along the resin sheet conveying direction (hereinafter also referred to as "sheet conveying direction"), the molded product after punching is directed between the trimming section and the stacking section toward the stacking section. A thermoforming apparatus is disclosed in which a molded article conveying section (e.g., a conveyer) is provided for conveying by means of a cutting die, and the molded article after punching is conveyed to the molded article conveying section by means of a cutting die. In the thermoforming apparatus having such a configuration, the molded product after punching is conveyed to the accumulating section via the cutting die and the molded article conveying section.

また、特許文献1の熱成形装置において、トリミング部は、シート搬送方向にスライド移動可能とされており、成形型の変更に伴って1ショットで熱成形する成形品のサイズ(特にシート搬送方向における長さ)が変更された場合には、これに対応してシート搬送方向におけるトリミング部の配設位置、つまり成形部とトリミング部の間隔が調整される。このような構成により、特許文献1の熱成形装置は、大小様々なサイズの成形品を精度良く生産することができるようになっている。 In addition, in the thermoforming apparatus of Patent Document 1, the trimming unit is slidable in the sheet conveying direction, and the size of the molded product to be thermoformed in one shot along with the change of the mold (especially in the sheet conveying direction) length) is changed, the arrangement position of the trimming portion in the sheet conveying direction, that is, the interval between the forming portion and the trimming portion is adjusted accordingly. With such a configuration, the thermoforming apparatus of Patent Document 1 can accurately produce molded products of various sizes.

特開2002-225123号公報JP-A-2002-225123

特許文献1の熱成形装置では、トリミング部がシート搬送方向に移動可能とされていることにより、シート搬送方向における成形部とトリミング部の間隔が容易に調整可能である一方、成形部と成形品搬送部の間隔は基本的に一定である。そのため、例えば、成形部で熱成形される成形品のサイズが小さく、トリミング部が成形部に近い位置に配置される場合には、打ち抜き後の成形品を成形品搬送部に搬送する切断型の往復移動距離が長くなる分、切断型のサイクルタイム、ひいては成形品を成形するためのサイクルタイムが長くなり、成形品の生産性(生産効率)が低下する。 In the thermoforming apparatus of Patent Document 1, since the trimming section is movable in the sheet conveying direction, the gap between the forming section and the trimming section in the sheet conveying direction can be easily adjusted, while the forming section and the molded product can be easily adjusted. The distance between the carriages is essentially constant. Therefore, for example, when the size of the molded product to be thermoformed in the molding unit is small and the trimming unit is arranged at a position close to the molding unit, a cutting die for conveying the molded product after punching to the molded product conveying unit is used. The longer the reciprocating distance, the longer the cycle time of the cutting die and the longer the cycle time for molding the molded product, and the lower the productivity (production efficiency) of the molded product.

係る実情に鑑み、本発明の主な目的は、大小様々なサイズの成形品を効率良く生産することができる熱成形装置を実現することにある。 In view of such circumstances, a main object of the present invention is to realize a thermoforming apparatus capable of efficiently producing molded products of various sizes.

上記の目的を達成するために創案された本発明は、
樹脂シートに成形品を熱成形する成形部と、昇降可能に配された切断型を有し、切断型の下降移動に伴って樹脂シートに熱成形された成形品を打ち抜くトリミング部と、打ち抜き後の成形品を集積する集積部とを備え、成形部及びトリミング部に樹脂シートがその長さ方向に間欠的に搬送され、トリミング部が樹脂シートの搬送方向に移動可能に設けられた熱成形装置において、
集積部を、樹脂シートの幅方向外側に配置し、
トリミング部に、打ち抜き後の成形品を保持した切断型を樹脂シートの幅方向に沿って移動させる切断型移動機構を設け、
打ち抜き後の成形品が、当該成形品を保持した状態で集積部に向けて樹脂シートの幅方向に移動する切断型を介して、集積部に搬送されることを特徴とする。
The present invention, which has been devised to achieve the above objects,
A trimming unit that has a molding unit that thermoforms a molded product on a resin sheet and a cutting mold that is arranged to be able to move up and down. The resin sheet is intermittently conveyed to the molding section and the trimming section in its length direction, and the trimming section is provided movably in the conveying direction of the resin sheet. in
arranging the stacking portion on the outside in the width direction of the resin sheet,
The trimming unit is provided with a cutting die moving mechanism that moves the cutting die holding the molded product after punching along the width direction of the resin sheet,
The molded article after punching is conveyed to the collecting section through a cutting die that moves in the width direction of the resin sheet toward the collecting section while holding the molded article.

本発明に係る熱成形装置では、切断型の下降移動に伴って樹脂シートに熱成形された成形品が打ち抜かれると、打ち抜き後の成形品が、特許文献1の熱成形装置と同様に、切断型に保持された状態で集積部に向けて搬送される。但し、本発明に係る熱成形装置では、樹脂シートの幅方向の外側に打ち抜き後の成形品を集積する集積部が配置され、トリミング部に、打ち抜き後の成形品を保持した切断型を集積部に向けて樹脂シートの幅方向に移動させ得る切断型移動機構が設けられていることにより、樹脂シートの長さ方向(搬送方向)に移動可能なトリミング部がシート搬送方向のいかなる位置に配置されていた場合でも、打ち抜き後の成形品を保持した切断型を樹脂シートの幅方向に所定距離移動させれば、成形品を樹脂シートの外側に移動させて集積部に搬送することができる。要するに、本発明に係る熱成形装置では、成形部で熱成形される成形品のサイズに関わらず、打ち抜き後の成形品を集積部に向けて搬送する際の切断型の移動距離を一定にかつ短縮することができるので、切断型のサイクルタイム、ひいては成形品を成形するためのサイクルタイムを短縮することができる。 In the thermoforming apparatus according to the present invention, when the molded article thermoformed on the resin sheet is punched as the cutting die moves downward, the molded article after punching is cut in the same manner as in the thermoforming apparatus of Patent Document 1. It is conveyed toward the stacking section while being held by the mold. However, in the thermoforming apparatus according to the present invention, the accumulating portion for accumulating the punched molded products is arranged outside the resin sheet in the width direction, and the cutting die holding the punched molded products is placed in the accumulating portion. By providing a cutting-type movement mechanism capable of moving in the width direction of the resin sheet toward , the trimming unit movable in the length direction (conveyance direction) of the resin sheet can be arranged at any position in the sheet conveyance direction. Even in the case where the molded product after being punched is moved by a predetermined distance in the width direction of the resin sheet, the molded product can be moved to the outside of the resin sheet and conveyed to the stacking section. In short, in the thermoforming apparatus according to the present invention, regardless of the size of the molded article to be thermoformed in the molding section, the moving distance of the cutting die when conveying the molded article after punching toward the stacking section is constant and As a result, the cycle time of the cutting die and thus the cycle time for forming the part can be shortened.

また、特許文献1に記載されている従来の熱成形装置では、成形部、トリミング部、成形品搬送部及び集積部がシート搬送方向に沿って順に(直列に)配置されるため、装置の全長が長大化し易い。これに対し、本発明に係る熱成形装置では、集積部が樹脂シートの幅方向外側に配置されているため、集積部をトリミング部の側方にトリミング部と並列に配置することができる。このため、全長が短縮されたコンパクトな熱成形装置を実現することもできる。 In addition, in the conventional thermoforming apparatus described in Patent Document 1, the molding section, the trimming section, the molded product conveying section, and the stacking section are arranged in order (in series) along the sheet conveying direction. is easy to grow. On the other hand, in the thermoforming apparatus according to the present invention, since the accumulating portion is arranged on the outside in the width direction of the resin sheet, the accumulating portion can be arranged on the side of the trimming portion in parallel with the trimming portion. Therefore, it is possible to realize a compact thermoforming device with a shortened overall length.

上記の構成において、集積部には、集積部に向けて移動した切断型の移動端で切断型による保持状態が解除されることにより落下した成形品を受け取り、この成形品を樹脂シートの搬送方向に沿って搬送する成形品搬送機構を設けることができる。 In the above configuration, the accumulating portion receives the molded product that has fallen due to the release of the holding state by the cutting mold at the moving end of the cutting mold that has moved toward the accumulating portion, and transports the molded product in the conveying direction of the resin sheet. A molded article transport mechanism may be provided for transporting along.

上記のとおり、本発明に係る熱成形装置では、集積部が樹脂シートの幅方向外側に配置されるため、従来の熱成形装置で集積部が設置されていたトリミング部よりも下流側のエリアを空きスペースにすることができるが、上記エリアには、例えば、成形品が熱成形された樹脂シートを所定長さに切断する(樹脂シートをその幅方向に沿って切断する)シート切断部を設けることもできる。このようなシート切断部を設置しておけば、本発明に係る熱成形装置の汎用性を高めることができる。 As described above, in the thermoforming apparatus according to the present invention, the stacking section is arranged on the outer side in the width direction of the resin sheet. Although it can be an empty space, the above area is provided with, for example, a sheet cutting unit that cuts the resin sheet in which the molded product is thermoformed into a predetermined length (cuts the resin sheet along its width direction). can also By installing such a sheet cutting section, the versatility of the thermoforming apparatus according to the present invention can be enhanced.

以上のことから、本発明によれば、大小様々なサイズの成形品を効率良く生産することができる熱成形装置を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a thermoforming apparatus capable of efficiently producing molded products of various sizes.

(a)図は、本発明の一実施形態に係る熱成形装置を構成する部材・部位の配置を説明するための概略平面図、(b)図は、熱成形装置の概略側面図である。FIG. 1(a) is a schematic plan view for explaining the arrangement of members/parts constituting a thermoforming apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a schematic side view of the thermoforming apparatus. 成形部の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a shaping|molding part. トリミング部の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a trimming part. 熱成形装置の部分概略平面図である。1 is a partial schematic plan view of a thermoforming apparatus; FIG. 集積部を図4の矢印Z2方向から見た側面図であり、(a)図は、成形品の集積段階を示す図、(b)図は、成形品を多段に積み重ねた集積品の搬送段階を示す図である。FIG. 5 is a side view of the accumulating section as seen from the direction of arrow Z2 in FIG. It is a figure which shows. 本発明の他の実施形態に係る熱成形装置を構成する部材・部位の配置を説明するための概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the arrangement of members/parts constituting a thermoforming apparatus according to another embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施の形態を図面(図1~図6)に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6).

図1(a)は、本発明の一実施形態に係る熱成形装置1を構成する部材・部位の配置を説明するための概略平面図であり、図1(b)は、熱成形装置1の概略側面図[図1(a)のZ1-Z1線矢視図]である。図1(a)(b)に示す熱成形装置1は、食品、電子部品、日用品、医薬品等を収容する容器やトレー、あるいは容器の蓋材等として使用される成形品を量産するために使用されるものであり、帯状をなした長尺の樹脂シートSをその長さ方向に間欠的に搬送するシート搬送部2と、樹脂シートS(の長さ方向の一部領域)を成形適温に加熱軟化させ、この軟化した部分に所定形状の成形品Saを成形(熱成形)する成形部3と、樹脂シートSから成形品Saを完全に打ち抜くトリミング部4と、打ち抜き後の成形品Saを集積する集積部5とを備える。成形部3及びトリミング部4は、図1(a)(b)中に矢印Aで示す樹脂シートSの長さ方向(樹脂シートSの搬送方向と同じであり、以下「シート搬送方向A」ともいう。)に沿って順に(直列に)配置されている。以下、方向性を説明する上での便宜から「下流側」及び「上流側」との語句を使用する場合があるが、「下流側」とは、シート搬送方向Aの前方側(図1の紙面右側)であり、「上流側」とは、シート搬送方向Aの後方側(図1の紙面左側)である。 FIG. 1(a) is a schematic plan view for explaining the arrangement of members and parts constituting a thermoforming apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a schematic side view [a view taken along line Z1-Z1 in FIG. 1(a)]. A thermoforming apparatus 1 shown in FIGS. 1(a) and 1(b) is used for mass-producing molded articles used as containers or trays for storing foods, electronic parts, daily necessities, pharmaceuticals, etc., or lid materials for containers. A sheet conveying unit 2 for intermittently conveying a strip-shaped long resin sheet S in its length direction, and a resin sheet S (partial region in the length direction) at an appropriate molding temperature. A molding section 3 that heats and softens and molds (thermoforms) a molded article Sa having a predetermined shape in the softened portion, a trimming section 4 that completely punches out the molded article Sa from the resin sheet S, and a molded article Sa after punching. and an accumulating unit 5 for accumulating. The molding unit 3 and the trimming unit 4 are arranged in the length direction of the resin sheet S indicated by an arrow A in FIGS. are arranged in order (in series) along the Hereinafter, the terms "downstream side" and "upstream side" may be used for convenience in describing directionality, but "downstream side" means the front side in the sheet conveying direction A (see FIG. 1). 1), and the "upstream side" is the rear side in the sheet conveying direction A (left side of the sheet of FIG. 1).

図1(a)(b)に示すように、シート搬送部2は、シートロールSRを回転可能に支持した架台21と、シートロールSRから繰り出された帯状の樹脂シートSを水平姿勢(略水平姿勢)で搬送する水平搬送部22と、トリミング部4で成形品Saが打ち抜かれた穴開きの樹脂シートS(スクラップシートS’)をロール状に巻き取るスクラップワインダ23とを備える。水平搬送部22は、成形部3の上流側端部からトリミング部4の下流側端部に至るまで連続して配置され、スクラップワインダ23は、トリミング部4よりも下流側に配置される。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the sheet conveying unit 2 has a frame 21 that rotatably supports the sheet roll SR and a strip-shaped resin sheet S fed out from the sheet roll SR in a horizontal posture (substantially horizontal). posture), and a scrap winder 23 that rolls up the perforated resin sheet S (scrap sheet S') from which the molded product Sa is punched in the trimming unit 4 into a roll. The horizontal conveying section 22 is arranged continuously from the upstream end of the forming section 3 to the downstream end of the trimming section 4 , and the scrap winder 23 is arranged downstream of the trimming section 4 .

詳細な図示は省略しているが、水平搬送部22としては、例えば、樹脂シートSをその厚さ方向に挟持する複数のクランプが所定間隔で取り付けられた無端チェーンと、外周に掛け回された上記無端チェーンを水平面内で周回移動させるように垂直軸回りに回転駆動する回転駆動部22aとを樹脂シートSの幅方向両側にそれぞれ配置したものが採用される。このような構成を有する水平搬送部22では、各無端チェーンに取り付けられた複数のクランプで樹脂シートSの幅方向一方側及び他方側の端部を掴みつつ、両回転駆動部22aを同期して互いに反対方向に回転駆動させると、両無端チェーンが互いに反対方向に同速度で周回移動することで樹脂シートSがその長さ方向Aに搬送される。この水平搬送部22とスクラップワインダ23は同期して間欠駆動される。これにより、シート搬送部2は、樹脂シートSをその長さ方向Aに間欠的に搬送する。 Although not shown in detail, the horizontal conveying unit 22 includes, for example, an endless chain having a plurality of clamps attached at predetermined intervals for clamping the resin sheet S in its thickness direction, and a A resin sheet S in which rotation driving portions 22a for rotating around a vertical axis so as to rotate the endless chain in a horizontal plane are arranged on both sides of the resin sheet S in the width direction is adopted. In the horizontal conveying unit 22 having such a configuration, both the rotation driving units 22a are synchronously operated while gripping the ends of the resin sheet S on one side and the other side in the width direction with a plurality of clamps attached to each endless chain. When the two endless chains are driven to rotate in opposite directions, the resin sheet S is conveyed in the longitudinal direction A by rotating the endless chains in opposite directions at the same speed. The horizontal conveying section 22 and the scrap winder 23 are synchronously driven intermittently. Thereby, the sheet conveying section 2 intermittently conveys the resin sheet S in the length direction A thereof.

シート搬送部2により間欠的に搬送される樹脂シートSの送りピッチは、成形部3の1回の成形動作で成形される成形品Saのシート搬送方向Aの長さ分とする。そのため、成形部3での成形型の交換に伴って樹脂シートSに熱成形される成形品Saのサイズ(特にシート搬送方向Aの長さ)が変更されると、これに応じて樹脂シートSの送りピッチも変更(調整)される。水平搬送部22で搬送される樹脂シートSは、その長さ方向A及び幅方向Bの双方で緊張した状態にある。つまり、本実施形態の熱成形装置1において、成形部3とトリミング部4の間に樹脂シートSを弛ませた領域は存在しない。 The feeding pitch of the resin sheet S intermittently conveyed by the sheet conveying section 2 is set to the length in the sheet conveying direction A of the molded product Sa molded in one molding operation of the molding section 3 . Therefore, when the size (especially the length in the sheet conveying direction A) of the molded product Sa to be thermoformed into the resin sheet S is changed due to the replacement of the mold in the molding unit 3, the resin sheet S is changed accordingly. is also changed (adjusted). The resin sheet S transported by the horizontal transport section 22 is in a state of tension in both the length direction A and the width direction B thereof. That is, in the thermoforming apparatus 1 of the present embodiment, there is no area between the molding section 3 and the trimming section 4 where the resin sheet S is loosened.

図1(a)(b)に示すように、成形部3は、樹脂シートS(のうちシート搬送方向Aの一部領域)を成形適温に加熱軟化させる加熱装置3Aと、樹脂シートSの加熱軟化した部分に成形品Saを成形する成形装置3Bとを備える。加熱装置3A及び成形装置3Bは、シート搬送方向Aの上流側から下流側に向けて順に配置されている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the molding unit 3 includes a heating device 3A that heats and softens the resin sheet S (part of the area in the sheet conveying direction A) to an appropriate molding temperature, and a heating device 3A that heats the resin sheet S. and a molding device 3B for molding the molded product Sa in the softened portion. The heating device 3A and the forming device 3B are arranged in order from the upstream side in the sheet conveying direction A toward the downstream side.

加熱装置3Aは、水平搬送部22で搬送される樹脂シートSの上方及び下方にそれぞれ配置された上側ヒータ31及び下側ヒータ32を備え、上側ヒータ31及び下側ヒータ32は、それぞれ、昇降可能な上側保持部材33及び下側保持部材34に取り付けられている。熱成形装置1の通常運転中、上側保持部材33及び下側保持部材34は、それぞれ下死点及び上死点に位置して相手側の保持部材と当接し、樹脂シートSの長手方向一部領域(両ヒータ31,32と対向する被加熱領域)を密封している。これにより、樹脂シートSの被加熱領域を効率良く加熱軟化させることができる。 The heating device 3A includes an upper heater 31 and a lower heater 32 that are arranged above and below the resin sheet S conveyed by the horizontal conveying unit 22, and the upper heater 31 and the lower heater 32 can move up and down. are attached to the upper holding member 33 and the lower holding member 34, respectively. During normal operation of the thermoforming apparatus 1, the upper holding member 33 and the lower holding member 34 are positioned at the bottom dead center and the top dead center, respectively, and are in contact with the opposing holding member, causing a portion of the resin sheet S to extend in the longitudinal direction. The area (the heated area facing both heaters 31 and 32) is sealed. Thereby, the heated region of the resin sheet S can be efficiently heated and softened.

成形装置3Bは、樹脂シートSの上方及び下方にそれぞれ配置された上型35及び下型36を有する成形型と、上型35及び下型36を昇降させる昇降機構とを備える。図2に概念的に示すように、本実施形態の上型35は、樹脂シートSに成形される成形品Saの形状に対応した凹部35aが設けられた雌型とされ、下型36は、型締め時に凹部35a内に樹脂シートSを押し込むための凸部36aが設けられた雄型とされる。上型35には一端が凹部35aに開口した無数の通気孔35bが設けられ、この通気孔35bの他端はエアホース等を介してエアポンプ等のエア源(図示省略)に接続される。 The forming apparatus 3B includes a forming die having an upper die 35 and a lower die 36 arranged above and below the resin sheet S, and an elevating mechanism for elevating the upper die 35 and the lower die 36 . As conceptually shown in FIG. 2, the upper mold 35 of the present embodiment is a female mold provided with a concave portion 35a corresponding to the shape of the molded product Sa to be molded on the resin sheet S, and the lower mold 36 is The male mold is provided with a convex portion 36a for pushing the resin sheet S into the concave portion 35a when the mold is clamped. The upper die 35 is provided with numerous air holes 35b, one end of which opens into the recess 35a, and the other end of the air holes 35b is connected to an air source (not shown) such as an air pump through an air hose or the like.

以上の構成により、上型35を下降移動させると共に下型36を上昇移動させることにより成形型を型締めした後、上型35に設けた通気孔35bを介して両型35,36間に介在する樹脂シートSに対して吸引力が付与されると、樹脂シートSが凹部35aに倣って変形し、所定形状の成形品Saが樹脂シートSに成形される(真空成形)。なお、成形品Saは、真空引きを利用した上記の真空成形の他、圧空供給を利用した圧空成形、真空引き及び圧空供給を併用した真空圧空成形によって成形される場合もある。また、成形品Saの形状等によっては、図示例とは逆に、上型35が雄型、下型36が雌型となる場合もある。 With the above configuration, after the upper mold 35 is moved downward and the lower mold 36 is moved upward to clamp the forming molds, the upper mold 35 is interposed between the dies 35 and 36 through the ventilation holes 35b provided in the upper mold 35. When a suction force is applied to the resin sheet S, the resin sheet S is deformed following the concave portion 35a, and the molded article Sa having a predetermined shape is molded into the resin sheet S (vacuum molding). The molded article Sa may be formed by the above-described vacuum forming using vacuuming, air pressure forming using compressed air supply, or vacuum pressure forming using both vacuuming and compressed air supply. Contrary to the illustrated example, the upper mold 35 may be the male mold and the lower mold 36 may be the female mold depending on the shape of the molded product Sa.

図1(b)に示すように、トリミング部4は、樹脂シートSの上方に配置された切断型41と、樹脂シートSの下方に配置された受け部材42と、プレス装置43とを備える。 As shown in FIG. 1B, the trimming unit 4 includes a cutting die 41 arranged above the resin sheet S, a receiving member 42 arranged below the resin sheet S, and a press device 43 .

図3に拡大して示すように、切断型41は、支持部材45と、支持部材45に取り付けられた切断刃44とを備える。切断刃44は、トムソン刃と称される薄い帯状の刃を成形品Saの輪郭形状に対応する環状形態に形成したものであり、成形品Saのサイズ・形状等に対応したサイズ・形状等を有するものが使用される。 As shown enlarged in FIG. 3 , the cutting die 41 includes a support member 45 and a cutting blade 44 attached to the support member 45 . The cutting blade 44 is formed by forming a thin band-shaped blade called a Thomson blade into an annular shape corresponding to the contour shape of the molded product Sa, and has a size, shape, etc. corresponding to the size, shape, etc. of the molded product Sa. What has is used.

受け部材42は、切断型41の下降移動に伴って切断刃44が樹脂シートSを貫通することにより樹脂シートSから成形品Saが打ち抜かれた時に切断刃44の刃先44aを受けるものであり、例えばポリプロピレン(PP)やポリアミド(PA)等の樹脂材料で作製された板材が使用される。これにより、成形品Saの打ち抜きに伴って切断刃44の刃先44aが早期に欠損等するのを可及的に防止することができる。 The receiving member 42 receives the cutting edge 44a of the cutting blade 44 when the molded product Sa is punched out from the resin sheet S by the cutting blade 44 penetrating the resin sheet S as the cutting die 41 moves downward. For example, a plate made of a resin material such as polypropylene (PP) or polyamide (PA) is used. As a result, it is possible to prevent the tip 44a of the cutting blade 44 from being chipped at an early stage due to the punching of the molded product Sa.

切断型41は、昇降可能に設けられたプレス装置43の可動部材に取り付けられる。上記のとおり、切断刃44は、成形品Saのサイズ・形状等に応じたサイズ・形状等を有するものが使用されることから、切断刃44を装着してなる切断型41は、基本的に成形型の型交換に伴って交換される。成形型の型交換に伴って熱成形される成形品Saのサイズ(特にシート搬送方向Aの長さ)が変更されるときには樹脂シートSの送りピッチが変更されることから、このピッチ変更に応じてシート搬送方向Aにおける成形部3とトリミング部4の間隔を変更しなければ、樹脂シートSに熱成形された成形品Saを正確に打ち抜くことができなくなる。そこで、成形部3(の成形型)とトリミング部4(の切断型41)の間隔は、樹脂シートSの送りピッチの整数倍(2倍以上)となるように調整される。 The cutting die 41 is attached to a movable member of a press device 43 which is provided so as to be able to move up and down. As described above, since the cutting blade 44 has a size, shape, etc. corresponding to the size, shape, etc. of the molded product Sa, the cutting mold 41 equipped with the cutting blade 44 is basically It is replaced when the mold is replaced. Since the feeding pitch of the resin sheet S is changed when the size of the molded product Sa to be thermoformed (especially the length in the sheet conveying direction A) is changed due to the change of the mold, Unless the interval between the molding portion 3 and the trimming portion 4 in the sheet conveying direction A is changed, the molded product Sa thermoformed on the resin sheet S cannot be punched out accurately. Therefore, the distance between (the molding die of) the molding section 3 and (the cutting die 41 of the trimming section 4) is adjusted to be an integral multiple (twice or more) of the resin sheet S feeding pitch.

上記のように成形部3とトリミング部4の間隔を調整可能とするため、上記の切断型41、受け部材42及びプレス装置43等を備えたトリミング部4は、シート搬送方向Aにスライド移動可能とされている。本実施形態では、熱成形装置1の構造体(基枠)10に対して、トリミング部4(の構成部材)を支持した支持枠11をシート搬送方向Aにスライド移動可能に取り付けることにより、トリミング部4がシート搬送方向Aにスライド移動する。なお、トリミング部4(を支持した支持枠11)をシート搬送方向Aにスライド移動させる機構としては、例えば、サーボモータ等の回転駆動源と、回転駆動源の回転運動を直線運動に変換するボールねじ等の運動変換機構とを組み合わせたものを使用することができる。 In order to adjust the distance between the molding section 3 and the trimming section 4 as described above, the trimming section 4 equipped with the cutting die 41, the receiving member 42, the pressing device 43, etc. is slidable in the sheet conveying direction A. It is said that In this embodiment, a support frame 11 supporting (a constituent member of) the trimming unit 4 is attached to a structural body (base frame) 10 of the thermoforming apparatus 1 so as to be slidable in the sheet conveying direction A. The portion 4 slides in the sheet conveying direction A. The mechanism for sliding the trimming unit 4 (supporting frame 11 supporting the trimming unit 4) in the sheet conveying direction A includes, for example, a rotary drive source such as a servomotor and a ball for converting the rotary motion of the rotary drive source into linear motion. A combination with a motion converting mechanism such as a screw can be used.

トリミング部4は、切断型41の下降移動に伴って切断刃44が打ち抜いた成形品Saを保持(吸着)及び分離させるための吸着機構46を備える。吸着機構46としては、例えば図3に示すように、一端が切断型41の内部空間41aに開口した複数の吸気孔41bと、各吸気孔41bの他端にエアホース等を介して接続されたエアポンプ等のエア源47とを備えたものが使用される。エア源47には、成形部3で成形品Saを真空成形する際に使用するエア源を活用することができる。この吸着機構46により、切断刃44により打ち抜かれた成形品Saは、切断型41に吸着保持され、切断型41の内部空間41aに収容される。 The trimming unit 4 includes a suction mechanism 46 for holding (adsorbing) and separating the molded product Sa punched out by the cutting blade 44 as the cutting die 41 moves downward. As the adsorption mechanism 46, for example, as shown in FIG. 3, a plurality of intake holes 41b, one end of which opens into the internal space 41a of the cutting die 41, and an air pump connected to the other end of each intake hole 41b via an air hose or the like. or the like is used. As the air source 47, the air source used when the molded article Sa is vacuum-molded in the molding section 3 can be utilized. The molded product Sa punched out by the cutting blade 44 is held by the cutting die 41 by the adsorption mechanism 46 , and accommodated in the internal space 41 a of the cutting die 41 .

トリミング部4は、打ち抜き後の成形品Saを吸着保持した切断型41を集積部5に向けて移動させる切断型移動機構48をさらに備える。切断型移動機構48は、図4に示すように、切断型41を、シート搬送方向Aと直交する水平方向である樹脂シートSの幅方向Bにスライド移動させるものであり、より詳細には、成形品Saの打ち抜き加工の実施位置と、集積部5(を構成する成形品搬送機構)に対して成形品Saを受け渡す受け渡し位置の二位置間で切断型41をスライド移動させる。この切断型移動機構48は、例えば、サーボモータ等の回転駆動源と、回転駆動源の回転運動を水平方向の直線運動に変換するボールねじ等の運動変換機構とを組み合わせた電動アクチュエータで構成することができる。なお、切断型移動機構48は、切断型41とともに昇降移動する。つまり、切断型移動機構48は、昇降可能なプレス装置43の可動部材に切断型41とともに支持されている。 The trimming section 4 further includes a cutting die moving mechanism 48 that moves the cutting die 41 sucking and holding the punched molded product Sa toward the stacking section 5 . As shown in FIG. 4, the cutting die moving mechanism 48 slides the cutting die 41 in the width direction B of the resin sheet S, which is the horizontal direction perpendicular to the sheet conveying direction A. More specifically, The cutting die 41 is slidably moved between two positions, ie, a punching position for the molded product Sa and a transfer position for transferring the molded product Sa to (a molded product transport mechanism constituting) the accumulating unit 5 . The cutting-type moving mechanism 48 is composed of, for example, an electric actuator that combines a rotary drive source such as a servomotor and a motion conversion mechanism such as a ball screw that converts the rotary motion of the rotary drive source into horizontal linear motion. be able to. The cutting die moving mechanism 48 moves up and down together with the cutting die 41 . That is, the cutting die moving mechanism 48 is supported together with the cutting die 41 by the movable member of the press device 43 that can move up and down.

集積部5は、図1(a)、図4及び図5(a)(b)に示すように、成形品搬送機構としての成形品搬送コンベア51と、集積台52とを備える。成形品搬送コンベア51は、切断型移動機構48により集積部5に向けて移動した切断型41の移動端の直下に配置された第1搬送コンベア51Aと、この第1搬送コンベア51Aと集積台52の間に配置された第2搬送コンベア51Bとを有する。第1搬送コンベア51A及び第2搬送コンベア51Bは、何れも、シート搬送方向Aに延びる搬送面を有している。第1搬送コンベア51Aは、その搬送面(上端面)が第2搬送コンベア51Bの搬送面と略同一平面上に位置するとき[図5(b)参照]を下降限として昇降可能に設けられており、高さ方向の任意の位置で停止可能となっている。 The stacking unit 5 includes a molded product transport conveyor 51 as a molded product transport mechanism and a stacking table 52, as shown in FIGS. The molded article transport conveyor 51 includes a first transport conveyor 51A arranged directly below the moving end of the cutting die 41 moved toward the stacking section 5 by the cutting die moving mechanism 48, and the first transport conveyor 51A and the stacking table 52. It has a second transport conveyor 51B arranged between. Both the first conveyer 51A and the second conveyer 51B have conveying surfaces extending in the sheet conveying direction A. As shown in FIG. The first conveyer 51A is provided so as to be able to move up and down with its lower limit being the lower limit when its conveying surface (upper end surface) is positioned substantially on the same plane as the conveying surface of the second conveyer 51B (see FIG. 5(b)). and can be stopped at any position in the height direction.

以上の構成を有する集積部5は、図1(a)及び図4に示すように、シート搬送部2により間欠送りされる樹脂シートSの幅方向Bの外側であって、トリミング部4の側方に配置されている。本実施形態では、成形品搬送コンベア51を構成する第1搬送コンベア51Aがトリミング部4(を構成する成形型41及び受け部材42等)とシート搬送方向Aで略同一位置に位置するように、集積部5がトリミング部4の側方に配置されており、かつシート搬送方向Aにおけるトリミング部4と集積部5の相対位置は不変となっている。つまり、集積部5は、トリミング部4(をスライド移動可能に支持した支持枠11)と一体的にシート搬送方向Aに移動可能となっている。従って、成形部3での成形型の型交換に伴ってシート搬送方向Aにおけるトリミング部4の設置位置(成形部3とトリミング部4の間隔)が変更されるとき、集積部5のシート搬送方向Aにおける設置位置も変更される。 As shown in FIGS. 1A and 4, the stacking unit 5 having the above configuration is located outside the resin sheet S intermittently fed by the sheet conveying unit 2 in the width direction B and on the side of the trimming unit 4. placed on the side. In the present embodiment, the first conveyer 51A constituting the molded product conveyer 51 is positioned substantially at the same position in the sheet conveying direction A as the trimming unit 4 (the molding die 41 and the receiving member 42 constituting the trimming unit 4). The stacking section 5 is arranged on the side of the trimming section 4, and the relative positions of the trimming section 4 and the stacking section 5 in the sheet conveying direction A remain unchanged. That is, the stacking unit 5 can move in the sheet conveying direction A integrally with the trimming unit 4 (the support frame 11 that slidably supports the trimming unit 4). Therefore, when the installation position of the trimming unit 4 in the sheet conveying direction A (the interval between the forming unit 3 and the trimming unit 4) is changed due to the mold exchange in the forming unit 3, the sheet conveying direction of the stacking unit 5 is changed. The installation position in A is also changed.

以上の構成を有する熱成形装置1のトリミング部4及び集積部5の動作態様、すなわち、樹脂シートSに熱成形された成形品Saの打ち抜き作業~集積(装置外への搬出)作業の実施態様を以下説明する。 The operation mode of the trimming part 4 and the stacking part 5 of the thermoforming apparatus 1 having the above configuration, that is, the embodiment of the punching work to the stacking (carrying out of the apparatus) work of the molded product Sa thermoformed on the resin sheet S. are described below.

まず、樹脂シートSに熱成形された成形品Saがトリミング部4に搬入(切断型41と受け部材42の間に配置)されると、プレス装置43が作動して切断型41を下降移動させる。これに伴って切断型41に取り付けられた切断刃44が樹脂シートSを貫通することにより、樹脂シートSから成形品Saが完全に打ち抜かれる。切断刃44によって成形品Saが打ち抜かれると、吸着機構46が作動し、打ち抜かれた成形品Saが切断型41に吸着保持される。成形品Saを吸着保持した切断型41が上昇移動すると、切断型移動機構48が作動する。これにより、成形品Saを吸着保持した切断型41等が集積部5(の第1搬送コンベア51A)に向けて樹脂シートSの幅方向Bに水平移動する。なお、成形品Saを吸着保持した切断型41が上昇移動すると、シート搬送部2が駆動して後続の成形品Saが切断型41と受け部材42の間に配置される。 First, when the molded product Sa thermoformed on the resin sheet S is carried into the trimming unit 4 (arranged between the cutting die 41 and the receiving member 42), the press device 43 operates to move the cutting die 41 downward. . Along with this, the cutting blade 44 attached to the cutting die 41 penetrates the resin sheet S, whereby the molded product Sa is completely punched out from the resin sheet S. When the molded product Sa is punched out by the cutting blade 44 , the suction mechanism 46 is activated and the punched molded product Sa is held by the cutting die 41 by suction. When the cutting die 41 sucking and holding the molded product Sa moves upward, the cutting die moving mechanism 48 is activated. As a result, the cutting die 41 and the like sucking and holding the molded product Sa move horizontally in the width direction B of the resin sheet S toward (the first conveyer 51A of) the stacking section 5 . When the cutting die 41 sucking and holding the molded product Sa moves upward, the sheet conveying unit 2 is driven to place the following molded product Sa between the cutting die 41 and the receiving member 42 .

成形品Saを吸着保持した切断型41が集積部5側の移動端(第1搬送コンベア51Aの直上位置)まで移動すると、吸着機構46による成形品Saの吸着状態が解除される。これにより、成形品Saは、切断型41から分離されて落下し、第1搬送コンベア51Aに受け渡される。第1搬送コンベア51Aは、切断型41から成形品Saが分離されるとき、下降限よりも所定量上方に位置(待機)して成形品Saを受け取るように設定されており[図5(a)参照]、成形品Saの積み重ね個数が増加するほど待機位置が低位にシフトする。第1搬送コンベア51Aへの成形品Saの受け渡しが完了すると、切断型移動機構48が作動し、切断型41を成形品Saの打ち抜き加工の実施位置に向けて後退移動させる。 When the cutting die 41 sucking and holding the molded product Sa moves to the moving end on the side of the stacking unit 5 (the position directly above the first conveyor 51A), the sucking state of the molded product Sa by the suction mechanism 46 is released. As a result, the molded article Sa is separated from the cutting die 41, dropped, and delivered to the first conveyor 51A. When the molded product Sa is separated from the cutting die 41, the first conveyer 51A is set so as to receive the molded product Sa at a position (waiting) above the descent limit by a predetermined amount [Fig. )], the standby position shifts to a lower position as the number of stacked molded products Sa increases. When the transfer of the molded article Sa to the first conveyor 51A is completed, the cutting die moving mechanism 48 operates to move the cutting die 41 backward toward the punching position of the molded article Sa.

以降、以上で説明した動作が繰り返し実行されることにより、第1搬送コンベア51の搬送面上に所定個数の成形品Saを積み重ねてなる集積品Sbが形成されると、図5(b)に示すように、第1搬送コンベア51Aが下降限まで下降移動する。その後、第1搬送コンベア51A及び第2搬送コンベア51Bが同期駆動されることにより、第1搬送コンベア51Aの搬送面上に載置された集積品Sbが、第2搬送コンベア51Bを介して集積台52まで搬送される(トリミング部4で打ち抜かれた打ち抜き後の成形品Saの搬送経路については、図4に示す黒塗り矢印を参照)。集積台52まで搬送された集積品Sbは、作業者の手作業により、あるいは図示しない搬出手段により、熱成形装置1の外側に搬出される。 After that, the operation described above is repeatedly performed, and when the accumulated product Sb is formed by stacking a predetermined number of the molded products Sa on the conveying surface of the first conveyer 51, as shown in FIG. As shown, the first transport conveyor 51A moves downward to the lower limit. After that, the first conveyor 51A and the second conveyor 51B are synchronously driven, so that the stack Sb placed on the conveyor surface of the first conveyor 51A is transferred to the stacking table via the second conveyor 51B. 52 (see the black arrows shown in FIG. 4 for the conveying path of the punched molded product Sa punched by the trimming unit 4). The stacked products Sb transported to the stacking table 52 are carried out of the thermoforming apparatus 1 manually by an operator or by unillustrated carrying-out means.

なお、本実施形態の熱成形装置1においては、シート搬送部2が停止している間に、成形部3に設けた加熱装置3Aによる樹脂シートSの加熱軟化と、成形部3に設けた成形装置3Bによる樹脂シートSへの成形品Saの熱成形と、トリミング部4に設けた切断型41による成形品Saの打ち抜きとが並行して実施され、シート搬送部2が作動している間に、スクラップワインダ23によるスクラップシートS’の巻き取りや、切断型移動機構48による切断型41の移動が並行して実施される。 In addition, in the thermoforming apparatus 1 of the present embodiment, while the sheet conveying section 2 is stopped, the resin sheet S is heated and softened by the heating device 3A provided in the forming section 3, and the molding provided in the forming section 3 is performed. Thermoforming of the molded product Sa into the resin sheet S by the device 3B and punching of the molded product Sa by the cutting die 41 provided in the trimming unit 4 are performed in parallel, and while the sheet conveying unit 2 is operating, , the winding of the scrap sheet S' by the scrap winder 23 and the movement of the cutting die 41 by the cutting die moving mechanism 48 are carried out in parallel.

以上で説明した本実施形態の熱成形装置1では、シート搬送部2(の水平搬送部22)により間欠的に搬送される帯状の樹脂シートSの幅方向Bの外側に、打ち抜き後の成形品Saを集積する集積部5が配置され、トリミング部4に、打ち抜き後の成形品Saを保持(吸着保持)した切断型41を集積部5に向けて樹脂シートSの幅方向Bに移動させ得る切断型移動機構48が設けられている。これにより、シート搬送方向Aに移動可能なトリミング部4がシート搬送方向Aのいかなる位置に配置されていた場合でも、打ち抜き後の成形品Saを保持した切断型41を樹脂シートSの幅方向Bに所定距離移動させれば、成形品Saを樹脂シートSの外側(幅方向Bの外側)に移動させて集積部5に搬送することができる。要するに、本実施形態の熱成形装置1では、成形部3で熱成形される成形品Saのサイズに関わらず、打ち抜き後の成形品Saを集積部5に向けて搬送する際の切断型41の移動距離を一定にかつ短縮することができるので、成形品Saを成形するためのサイクルタイムを短縮することができる。 In the thermoforming apparatus 1 of the present embodiment described above, the molded product after punching is placed outside in the width direction B of the strip-shaped resin sheet S intermittently conveyed by the sheet conveying unit 2 (the horizontal conveying unit 22 of the sheet conveying unit 2). A stacking unit 5 for stacking Sa is arranged, and a cutting die 41 holding (adsorbing and holding) the punched molded product Sa in the trimming unit 4 can be moved in the width direction B of the resin sheet S toward the stacking unit 5. A cutting type movement mechanism 48 is provided. As a result, even when the trimming unit 4 movable in the sheet conveying direction A is arranged at any position in the sheet conveying direction A, the cutting die 41 holding the molded product Sa after punching is moved in the width direction B of the resin sheet S. , the molded product Sa can be moved to the outside of the resin sheet S (outside in the width direction B) and conveyed to the stacking unit 5 . In short, in the thermoforming apparatus 1 of the present embodiment, regardless of the size of the molded product Sa thermoformed in the molding unit 3, the cutting die 41 when conveying the molded product Sa after punching toward the stacking unit 5 Since the moving distance can be made constant and shortened, the cycle time for molding the molded product Sa can be shortened.

また、従来の熱成形装置では、成形部、トリミング部、成形品搬送部及び集積部がシート搬送方向に沿って順に配置されるため、装置の全長が長大化し易い。これに対し、本実施形態の熱成形装置1では、集積部5が樹脂シートSの幅方向Bの外側に配置されるため、集積部5をトリミング部4の側方にトリミング部4と並列に配置することができる。このため、全長が短縮されたコンパクトな熱成形装置1を実現することもできる。 Further, in the conventional thermoforming apparatus, the molding section, the trimming section, the molded product conveying section, and the stacking section are arranged in order along the sheet conveying direction, so the overall length of the apparatus tends to increase. On the other hand, in the thermoforming apparatus 1 of the present embodiment, the accumulating portion 5 is arranged outside the width direction B of the resin sheet S, so that the accumulating portion 5 is arranged to the side of the trimming portion 4 in parallel with the trimming portion 4. can be placed. Therefore, it is possible to realize a compact thermoforming apparatus 1 with a shortened overall length.

また、切断型41の移動量を低減できるのであれば、切断型41を移動させるための切断型移動機構48をを小型化することができるので、切断型41及び切断型移動機構48を昇降可能に支持したプレス装置43、ひいてはトリミング部4を全体的に小型化することができる。これにより、熱成形装置1のさらなるコンパクト化を実現することもできる。 Further, if the amount of movement of the cutting die 41 can be reduced, the cutting die moving mechanism 48 for moving the cutting die 41 can be made smaller. The press device 43 supported on the rim and the trimming unit 4 can be downsized as a whole. As a result, the thermoforming apparatus 1 can be made even more compact.

以上、本発明の一実施形態に係る熱成形装置1について説明を行ったが、本発明の実施の形態はこれに限られない。図6に、本発明の他の実施形態に係る熱成形装置1の構成部材・部位を説明するための概略平面図を示す。 Although the thermoforming apparatus 1 according to one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention is not limited to this. FIG. 6 shows a schematic plan view for explaining constituent members/parts of a thermoforming apparatus 1 according to another embodiment of the present invention.

図6に示す熱成形装置1が、図1等に示した熱成形装置1と異なる主な点は、トリミング部4よりもシート搬送方向Aの下流側に、成形品Saが熱成形された帯状の樹脂シートSを所定長さに切断する(樹脂シートSをその幅方向Bに沿って切断する)ためのシート切断部6を設けた点にある。シート切断部6は「シャー装置」などとも称される。シート切断部6を用いて樹脂シートSを所定長さに切断する場合、成形品Saを打ち抜くトリミング部4、及び打ち抜き後の成形品Saを集積する集積部5は作動(使用)しない。このため、成形品Saが打ち抜かれた穴開きの樹脂シートS(スクラップシートS’)を巻き取るスクラップワインダ23も使用しない。 The main difference between the thermoforming apparatus 1 shown in FIG. 6 and the thermoforming apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided with a sheet cutting section 6 for cutting the resin sheet S into a predetermined length (cutting the resin sheet S along the width direction B). The sheet cutting unit 6 is also called a "shear device". When the sheet cutting unit 6 is used to cut the resin sheet S into a predetermined length, the trimming unit 4 for punching the molded product Sa and the stacking unit 5 for stacking the punched molded product Sa are not operated (used). Therefore, the scrap winder 23 for winding the perforated resin sheet S (scrap sheet S') from which the molded product Sa is punched is not used either.

シート切断部6を設置可能となったのは、本発明に係る熱成形装置1では集積部5が樹脂シートSの幅方向Bの外側に配置されるため、従来の熱成形装置で集積部が設置されていたトリミング部よりも下流側のエリアが空きスペースになったことによる。シート切断部6は、必ずしも設置する必要はないが、熱成形装置1の汎用性等を高める上で有利となる。すなわち、シート切断部6を設けておけば、樹脂シートSに熱成形された成形品Saの打ち抜きを、前述した熱成形装置1のトリミング部4を用いて行うか、あるいは熱成形装置1とは別に設けた打ち抜き用のプレス装置(「ダイプレス」などとも称される)を用いて行うかを都度選択することができる。 The reason why the sheet cutting section 6 can be installed is that in the thermoforming apparatus 1 according to the present invention, the accumulating section 5 is arranged outside the resin sheet S in the width direction B. This is because the area on the downstream side of the installed trimming section became an empty space. The sheet cutting section 6 does not necessarily need to be installed, but it is advantageous in enhancing the versatility of the thermoforming apparatus 1 and the like. That is, if the sheet cutting unit 6 is provided, the molded product Sa thermoformed on the resin sheet S is punched using the trimming unit 4 of the thermoforming apparatus 1 described above, or the thermoforming apparatus 1 It is possible to select whether or not to use a separately provided punching press device (also referred to as a "die press").

ここで、トリミング部4で成形品Saを打ち抜くようにすれば、打ち抜き後の成形品Saの集積作業まで人手を介さずに全自動で実施することが可能となるため、例えば同一の成形品Saを大量に生産する必要がある場合(生産ロットが大きい場合)には、成形品Saを効率良く得ることができて好都合である。但し、トリミング部4を実使用する際には、成形品Saの形状や大きさに対応した切断刃44を有する切断型41であって、成形品Saの吸着機能を有する比較的高価な切断型41を準備・交換する、トリミング部4(切断型41)の設置位置を調整する、などの対応が必要になることから、例えば成形品Saの生産ロットが小さい場合には、トリミング部4を使用することが成形品Saの生産効率(装置稼働率)の低下や、成形品Saの生産コストの増大を招く可能性がある。従って、成形品Saの生産ロットが小さい場合には、成形品Saが成形された樹脂シートSをシート切断部6で所定長さに切断した後、熱成形装置1とは別に設けたプレス装置(ダイプレス)で成形品Saを打ち抜く方が、成形品Saの生産効率向上及び生産コスト低減を図る上で有利である。 Here, if the trimming unit 4 is configured to punch out the molded product Sa, it becomes possible to fully automatically perform the work of accumulating the molded product Sa after punching without human intervention. When it is necessary to mass-produce (when the production lot is large), it is possible to efficiently obtain the molded product Sa, which is convenient. However, when the trimming unit 4 is actually used, a relatively expensive cutting die 41 having a cutting edge 44 corresponding to the shape and size of the molded product Sa, which has a suction function for the molded product Sa, is used. 41 and adjusting the installation position of the trimming unit 4 (cutting die 41). This may lead to a decrease in the production efficiency (apparatus operating rate) of the molded product Sa and an increase in the production cost of the molded product Sa. Therefore, when the production lot of the molded product Sa is small, the resin sheet S on which the molded product Sa is formed is cut to a predetermined length by the sheet cutting unit 6, and then a press device ( It is more advantageous to punch out the molded product Sa by a die press in terms of improving the production efficiency of the molded product Sa and reducing the production cost.

図6においては、スクラップワインダ23の図示を省略しているが、樹脂シートSに熱成形された成形品Saをトリミング部4で打ち抜き、打ち抜き後の成形品Saを集積部5で集積するという運転モードと、トリミング部4及び集積部5を作動させず(使用せず)、樹脂シートSをシート切断部6で所定長さに切断するという運転モードとを迅速に切り替え可能とするため、スクラップワインダ23は常設しておくのが好ましい。図示は省略するが、図6に示すようにトリミング部4の下流側にシート切断部6が隣接配置される場合、スクラップワインダ23はシート切断部6の下流側に配置する。 Although illustration of the scrap winder 23 is omitted in FIG. In order to be able to quickly switch between a mode and an operation mode in which the trimming unit 4 and the stacking unit 5 are not operated (not used) and the resin sheet S is cut to a predetermined length by the sheet cutting unit 6, a scrap winder is provided. 23 is preferably permanently installed. Although not shown, when the sheet cutting section 6 is arranged downstream of the trimming section 4 as shown in FIG. 6, the scrap winder 23 is arranged downstream of the sheet cutting section 6 .

以上、本発明の実施形態に係る熱成形装置1について説明を行ったが、熱成形装置1には本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を施すことが可能である。 Although the thermoforming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has been described above, the thermoforming apparatus 1 can be appropriately modified without departing from the gist of the present invention.

例えば、成形部3において樹脂シートSを成形適温に加熱軟化させる加熱装置3Aは、上側ヒータ31及び下側ヒータ32を備えるものに替えて、上側ヒータ31又は下側ヒータ32の何れか一方を備えるものとしても良い。 For example, the heating device 3A that heats and softens the resin sheet S to an appropriate molding temperature in the molding unit 3 includes either the upper heater 31 or the lower heater 32 instead of the upper heater 31 and the lower heater 32. It is good as a thing.

また、集積部5に設ける成形品搬送機構としての成形品搬送コンベア51は、図示例のようにシート搬送方向Aに直列に配置した2台(第1及び第2)の搬送コンベア51A,51Bで構成する他、1台の搬送コンベア、あるいはシート搬送方向Aに直列に配置した3台以上の搬送コンベアで構成することも可能である。集積部5は、成形品搬送コンベア51が省略され、実質的に集積台52のみで構成されたものであっても構わない。 A molded product conveying conveyor 51 as a molded product conveying mechanism provided in the stacking unit 5 is composed of two (first and second) conveying conveyors 51A and 51B arranged in series in the sheet conveying direction A as shown in the figure. In addition to the configuration, it is also possible to configure with one conveyer, or with three or more conveyers arranged in series in the sheet conveying direction A. FIG. The accumulating section 5 may be configured substantially only by the accumulating table 52 without the molded product conveying conveyor 51 .

1 熱成形装置
2 シート搬送部
3 成形部
3A 加熱装置
3B 成形装置
4 トリミング部
5 集積部
6 シート切断部
22 水平搬送部
41 切断型
48 切断型移動機構
51 成形品搬送コンベア(成形品搬送機構)
52 集積台
A 樹脂シートの長さ方向(シート搬送方向)
B 樹脂シートの幅方向
S 樹脂シート
Sa 成形品
Sb 集積品
1 Thermoforming Device 2 Sheet Conveying Section 3 Molding Section 3A Heating Device 3B Forming Device 4 Trimming Section 5 Stacking Section 6 Sheet Cutting Section 22 Horizontal Conveying Section 41 Cutting Die 48 Cutting Die Moving Mechanism 51 Molded Product Transport Conveyor (Molded Product Transport Mechanism)
52 stacking table A Length direction of resin sheet (sheet conveying direction)
B Width direction of resin sheet S Resin sheet Sa Molded product Sb Stacked product

Claims (3)

樹脂シートに成形品を熱成形する成形部と、昇降可能に配された切断型を有し、この切断型の下降移動に伴って樹脂シートに熱成形された成形品を打ち抜くトリミング部と、打ち抜き後の成形品を集積する集積部とを備え、前記成形部及び前記トリミング部に樹脂シートがその長さ方向に間欠的に搬送され、前記トリミング部が樹脂シートの搬送方向に移動可能に設けられた熱成形装置において、
前記集積部を、樹脂シートの幅方向外側に配置し、
前記トリミング部に、打ち抜き後の成形品を保持した切断型を樹脂シートの幅方向に移動させる切断型移動機構を設け、
打ち抜き後の成形品が、当該成形品を保持した状態で前記集積部に向けて樹脂シートの幅方向に移動する前記切断型を介して、前記集積部に搬送され
前記集積部は、前記トリミング部と一体的に樹脂シートの搬送方向に移動可能に設けられていることを特徴とする熱成形装置。
A trimming unit that has a molding unit that thermoforms a molded product on a resin sheet, and a cutting mold that is arranged to be able to move up and down. a accumulating section for accumulating subsequent molded products, the resin sheet being intermittently conveyed to the molding section and the trimming section in the longitudinal direction thereof, and the trimming section being provided movably in the conveying direction of the resin sheet. In a thermoforming device with
The stacking portion is arranged on the outside in the width direction of the resin sheet,
The trimming unit is provided with a cutting die moving mechanism for moving the cutting die holding the molded product after punching in the width direction of the resin sheet,
The molded product after punching is transported to the stacking unit through the cutting die that moves in the width direction of the resin sheet toward the stacking unit while holding the molded product ,
The thermoforming apparatus according to claim 1, wherein the stacking section is provided integrally with the trimming section so as to be movable in the conveying direction of the resin sheet .
前記集積部は、前記集積部に向けて移動した前記切断型の移動端で前記切断型による保持状態が解除されることにより落下した成形品を受け取り、当該成形品を樹脂シートの搬送方向に沿って搬送する成形品搬送機構を有する請求項1に記載の熱成形装置。 The accumulating unit receives the molded product that has fallen due to the release of the holding state by the cutting mold at the moving end of the cutting mold that has moved toward the accumulating unit, and distributes the molded product along the conveying direction of the resin sheet. 2. A thermoforming apparatus according to claim 1, further comprising a molded article conveying mechanism for conveying the molded article. 前記トリミング部よりも樹脂シートの搬送方向前方側に、成形品が熱成形された樹脂シートを所定長さに切断するシート切断部が設けられている請求項1に記載の熱成形装置。 2. The thermoforming apparatus according to claim 1, wherein a sheet cutting section for cutting the resin sheet on which the molded article is thermoformed into a predetermined length is provided on the forward side in the conveying direction of the resin sheet from the trimming section.
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