JP7385092B2 - インジェクタ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置に関する。

例えばディーゼルエンジンにおいて、騒音低減等を目的として１サイクル中に燃料噴射を複数回に分割する多段噴射が実行される場合がある。この場合において、１サイクル中の多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量と、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行されるパイロット噴射やプレ噴射などの先行噴射における燃料噴射量としての先行噴射量と、を燃料噴射量の絶対値で指示する制御が一般的に実行される。このとき、インジェクタの個体差や電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の個体差などを加味して、例えば約２ｍｍ^３／ストローク（ｓｔ）程度の保証最小噴射量が設定されている。

ここで、アイドリング中の全噴射量（すなわちアイドル噴射量）が例えば約６ｍｍ^３／ｓｔ程度以下の微小噴射量に設定される小排気量（例えば１０００ｃｃ未満）のエンジンにおいて、例えば約２ｍｍ^３／ｓｔ程度の保証最小噴射量の絶対値が先行噴射量として指示されると、先行噴射量がメイン噴射量以上になる場合がある。例えば、アイドル噴射量が３ｍｍ^３／ｓｔの絶対値で指示され、先行噴射量が２ｍｍ^３／ｓｔの絶対値で指示されると、メイン噴射量が１ｍｍ^３／ｓｔに設定される。そうすると、先行噴射量がメイン噴射量よりも多くなり、異常燃焼が生ずるという問題がある。

特許文献１には、噴射量設定変更部を備える燃料噴射制御装置が開示されている。特許文献１に記載された噴射量設定変更部は、メイン噴射量が所定噴射量未満でありパイロット噴射量が所定噴射量を超える場合には、メイン噴射量の値を、所定噴射量に変更するとともに、パイロット噴射量の値を、合計噴射量から変更後のメイン噴射量を減算した値に変更する。そのため、特許文献１に記載された燃料噴射制御装置が、前述した小排気量のエンジンに適用されると、パイロット噴射量が保証最小噴射量以下に設定されることがある。しかし、そうすると、インジェクタの個体差およびＥＣＵの個体差によっては、パイロット噴射が消失し、騒音低減の効果が低下するおそれがある。

また、特許文献１に記載された噴射量設定変更部は、メイン噴射量が所定噴射量未満でありパイロット噴射量が所定噴射量未満である場合には、メイン噴射量の値を、合計噴射量に変更する。しかし、そうすると、パイロット噴射が消失し、騒音低減の効果が低下するという問題がある。

特開２０１７－１２９０６６号公報

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射が消失することを抑えつつ、先行噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができるインジェクタ制御装置を提供することを目的とする。

前記課題は、１サイクル中に燃料噴射を複数回に分割する多段噴射を行うインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置であって、前記１サイクル中の前記多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量と、前記多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射における燃料噴射量としての先行噴射量と、を設定する噴射量設定部と、前記噴射量設定部により設定された前記燃料噴射量に基づいて前記インジェクタの通電期間を設定する通電期間設定部と、前記通電期間設定部により設定された前記通電期間に基づいて前記インジェクタの駆動を制御するインジェクタ駆動部と、を備え、前記噴射量設定部は、前記全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量を前記先行噴射量に設定することを特徴とする本発明に係るインジェクタ制御装置により解決される。

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、噴射量設定部は、１サイクル中の多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量と、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射における燃料噴射量としての先行噴射量と、を設定する。このとき、噴射量設定部は、絶対値の燃料噴射量ではなく全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量を先行噴射量に設定する。つまり、本発明に係るインジェクタ制御装置は、先行噴射量を絶対値で指示する制御ではなく、先行噴射量を全噴射量に対する割合で指示する制御を実行する。そのため、本発明に係るインジェクタ制御装置は、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射が消失することを抑えつつ、先行噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができる。

また、噴射量設定部が全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量を先行噴射量に設定するため、全噴射量に対する先行噴射量の割合が、インジェクタの個体差やＥＣＵの個体差に依らず維持される。これにより、本発明に係るインジェクタ制御装置は、インジェクタの個体差やＥＣＵの個体差に依らず、多段噴射による騒音低減の効果を維持することができる。

本発明に係るインジェクタ制御装置は、好ましくは、前記全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する微小噴射量領域判定部をさらに備え、前記噴射量設定部は、前記全噴射量が前記微小噴射量領域に含まれることを前記微小噴射量領域判定部が判定した場合に、前記全噴射量に対する前記所定割合の燃料噴射量を前記先行噴射量に設定することを特徴とする。

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、微小噴射量領域判定部は、全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する。そして、全噴射量が微小噴射量領域に含まれることを微小噴射量領域判定部が判定すると、噴射量設定部は、全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量を先行噴射量に設定する。そのため、全噴射量が微小噴射量に設定される小排気量のエンジンにおいても、本発明に係るインジェクタ制御装置は、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射が消失することを抑えつつ、先行噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができる。

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記噴射量設定部は、前記全噴射量が前記微小噴射量領域に含まれないことを前記微小噴射量領域判定部が判定した場合には、予め設定された所定燃料噴射量を前記先行噴射量に設定することを特徴とする。

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、全噴射量が微小噴射量領域に含まれないことを微小噴射量領域判定部が判定した場合には、噴射量設定部は、予め設定された所定燃料噴射量を先行噴射量に設定する。そのため、全噴射量が微小噴射量領域に含まれないことを微小噴射量領域判定部が判定した場合には、噴射量設定部は、絶対値の燃料噴射量を先行噴射量に設定する。これにより、本発明に係るインジェクタ制御装置は、全噴射量が例えば高噴射量領域などの微小噴射量領域以外に含まれる場合に、先行噴射量が過多になることを抑えることができる。

本発明によれば、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射が消失することを抑えつつ、先行噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができるインジェクタ制御装置を提供することができる。

本発明に係るインジェクタ制御装置の概要を説明するブロック図である。 本発明の変形例に係るインジェクタ制御装置の概要を説明するブロック図である。 本実施形態に係るインジェクタ制御装置の要部構成を表すブロック図である。 本実施形態に係るインジェクタ制御装置の動作を例示するフローチャートである。 インジェクタ通電期間と燃料噴射量との関係を例示するグラフである。 本発明者が実施した検討結果の一例を例示するグラフである。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本発明に係るインジェクタ制御装置の概要を説明するブロック図である。
図２は、本発明の変形例に係るインジェクタ制御装置の概要を説明するブロック図である。

本実施形態に係るインジェクタ制御装置２、２Ａは、例えば産業用機械のエンジン３に搭載され、燃料を噴射するインジェクタ３１の駆動を制御する。図１および図２に表したように、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２、２Ａは、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の一部として機能する。なお、図１および図２に表した例では、３つのインジェクタ３１がエンジン３に設けられている。但し、インジェクタ３１の設置数は、３つに限定されるわけではない。

図１に表したインジェクタ制御装置２は、ガバナマップ２２１と、噴射期間マップ２２２と、インジェクタ駆動部２１３と、を有する。後述するように、ガバナマップ２２１および噴射期間マップ２２２は、記憶部２２（図３参照）に格納（記憶）されている。図１に表したように、エンジン回転数に関する検出信号が、エンジン３からインジェクタ制御装置２に入力される。また、アクセル開度に関する検出信号が、スロットルセンサ４からインジェクタ制御装置２に入力される。

図１に表したインジェクタ制御装置２は、エンジン３から送信されたエンジン回転数に関する検出信号と、スロットルセンサ４から送信されたアクセル開度に関する検出信号と、に基づいて、ガバナマップ２２１を用いて燃料の要求噴射量を設定する。すなわち、インジェクタ制御装置２は、ガバナマップ２２１を用いて、エンジン回転数がエンジン３に掛かる負荷と釣り合うような制御（ガバナ制御）を実行する。例えば、アクセル開度が一定であっても、エンジン回転数が下がると、インジェクタ制御装置２は、要求噴射量を増加させる制御を実行する。一方で、例えば、アクセル開度が一定であっても、エンジン回転数が上がると、インジェクタ制御装置２は、要求噴射量を減少させる制御を実行する。

なお、図２に表したインジェクタ制御装置２Ａのように、インジェクタ制御装置２Ａは、ガバナマップ２２１を用いて燃料の要求噴射量を設定する代わりに、ＩＳＣ制御（アイドル回転数制御）２２４を実行して燃料の要求噴射量を設定してもよい。例えば、インジェクタ制御装置２Ａは、ＩＳＣ制御において、エンジン回転数が所定の値となるようにＰＩＤフィードバック制御を実行する。
以下の説明では、説明の便宜上、図１に表したインジェクタ制御装置２を例に挙げる。

続いて、インジェクタ制御装置２は、ガバナマップ２２１を用いて設定した要求噴射量に基づいて、噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間（すなわち通電時間）を設定する。

続いて、インジェクタ駆動部２１３は、噴射期間マップ２２２を用いて設定したインジェクタ３１の通電期間に基づいて、インジェクタ３１の駆動を制御する。例えば、インジェクタ駆動部２１３は、昇圧回路（図示せず）により生成される昇圧電圧（すなわちコンデンサのチャージ電圧）やバッテリ（図示せず）から供給される電圧をインジェクタ３１のソレノイドコイルに供給する。これにより、インジェクタ３１のニードル弁が開き、燃料噴射が開始する。そして、インジェクタ３１の通電を開始した時点（すなわちインジェクタ３１に対する電圧の供給を開始した時点）から噴射期間マップ２２２を用いて設定されたインジェクタ３１の通電期間が経過すると、インジェクタ駆動部２１３は、インジェクタ３１のソレノイドコイルに対する電圧の供給を停止する。これにより、インジェクタ３１のニードル弁が閉じ、燃料噴射が終了する。

また、インジェクタ駆動部２１３は、エンジン３の騒音低減等を目的として、１サイクル中に燃料噴射を複数回に分割する多段噴射を行うようにインジェクタ３１の駆動を制御する。例えば、インジェクタ３１は、メイン噴射と、メイン噴射における噴射量よりも少ない噴射量の燃料をメイン噴射よりも先に噴射するプレ噴射と、を１サイクル中に行う。本実施形態のプレ噴射は、本発明の「先行噴射」の一例である。なお、インジェクタ３１が１サイクル中に行う燃料噴射は、メイン噴射とプレ噴射とに限定されるわけではない。例えば、インジェクタ３１は、メイン噴射と、メイン噴射における噴射量よりも少ない噴射量の燃料をメイン噴射よりも先に噴射するパイロット噴射と、を１サイクル中に行ってもよい。本実施形態のパイロット噴射は、本発明の「先行噴射」の一例である。あるいは、インジェクタ３１は、メイン噴射よりも先に、パイロット噴射とプレ噴射とを１サイクル中にこの順序で行ってもよい。すなわち、本発明の「先行噴射」は、本実施形態のパイロット噴射およびプレ噴射の少なくともいずれかを含む。あるいは、インジェクタ３１は、メイン噴射よりも後に、アフター噴射とポスト噴射とを１サイクル中にこの順序で行ってもよい。
以下の説明では、説明の便宜上、インジェクタ３１がメイン噴射とプレ噴射とを行う場合を例に挙げる。

前述したように、インジェクタ駆動部２１３は、多段噴射を行うようにインジェクタ３１の駆動を制御する。そのため、インジェクタ制御装置２は、１サイクル中の多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量をガバナマップを用いて設定する。本実施形態では、全噴射量は、メイン噴射における燃料噴射量としてのメイン噴射量と、プレ噴射における燃料噴射量としてのプレ噴射量と、を合計した燃料噴射量である。本実施形態のプレ噴射量は、本発明の「先行噴射量」の一例である。例えば、インジェクタ３１がメイン噴射とパイロット噴射とを行う場合には、全噴射量は、メイン噴射における燃料噴射量としてのメイン噴射量と、パイロット噴射における燃料噴射量としてのパイロット噴射量と、を合計した燃料噴射量である。パイロット噴射量は、本発明の「先行噴射量」の一例である。また、例えば、インジェクタ３１がメイン噴射とプレ噴射とパイロット噴射とを行う場合には、全噴射量は、メイン噴射量とプレ噴射量とパイロット噴射量とを合計した燃料噴射量である。

次に、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２を、図面を参照して詳しく説明する。
図３は、本実施形態に係るインジェクタ制御装置の要部構成を表すブロック図である。

図３に表したように、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、演算処理部２１と、記憶部２２と、入出力部２３と、を備える。
演算処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）としての機能を有し、記憶部２２に記憶されたプログラム２２３を読み出して種々の演算や処理を実行する。演算処理部２１は、噴射量設定部２１１と、通電期間設定部２１２と、インジェクタ駆動部２１３と、微小噴射量領域判定部２１４と、を有する。噴射量設定部２１１、通電期間設定部２１２、インジェクタ駆動部２１３および微小噴射量領域判定部２１４は、記憶部２２に格納（記憶）されているプログラム２２３を演算処理部２１が実行することにより実現される。なお、噴射量設定部２１１、通電期間設定部２１２、インジェクタ駆動部２１３および微小噴射量領域判定部２１４は、ハードウェアによって実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。

噴射量設定部２１１は、記憶部２２に格納されているガバナマップ２２１を用いて、１サイクル中の多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量を設定する。また、噴射量設定部２１１は、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射（本実施形態ではプレ噴射）における燃料噴射量としての先行噴射量（本実施形態ではプレ噴射量）を設定する。噴射量設定部２１１がプレ噴射量を設定する工程の詳細については、後述する。

通電期間設定部２１２は、噴射量設定部２１１により設定された燃料噴射量に基づいてインジェクタ３１の通電期間を設定する。具体的には、図１に関して前述したように、通電期間設定部２１２は、噴射量設定部２１１がガバナマップ２２１を用いて設定した要求噴射量に基づいて、記憶部２２に格納されている噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間（すなわち通電時間）を設定する。

インジェクタ駆動部２１３は、通電期間設定部２１２が噴射期間マップ２２２を用いて設定したインジェクタ３１の通電期間に基づいて、入出力部２３を介して制御信号をインジェクタ３１に送信し、インジェクタ３１の駆動を制御する。図１に関して前述したように、インジェクタ駆動部２１３は、昇圧回路により生成される昇圧電圧やバッテリから供給される電圧を入出力部２３を介してインジェクタ３１に供給する。これにより、インジェクタ３１のニードル弁が開き、燃料噴射が開始する。そして、インジェクタ駆動部２１３は、インジェクタ３１に対する電圧の供給を開始した時点から通電期間設定部２１２により設定されたインジェクタ３１の通電期間が経過すると、インジェクタ３１に対する電圧の供給を停止する。これにより、インジェクタ３１のニードル弁が閉じ、燃料噴射が終了する。

微小噴射量領域判定部２１４は、１サイクル中の多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する。例えば、微小噴射量領域判定部２１４は、全噴射量が所定燃料噴射量以下である場合に、全噴射量が微小噴射量領域に含まれると判定する。所定燃料噴射量としては、例えば約６ｍｍ^３／ｓｔ程度が挙げられる。但し、所定燃料噴射量は、６ｍｍ^３／ｓｔに限定されるわけではない。あるいは、微小噴射量領域判定部２１４は、全噴射量だけではなく、全噴射量およびエンジン回転数の両方に基づいて、全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定してもよい。例えば、微小噴射量領域判定部２１４は、エンジン３から入出力部２３を介して受信したエンジン回転数が所定回転数以下であり、かつ、全噴射量が所定燃料噴射量以下である場合に、全噴射量が微小噴射量領域に含まれると判定してもよい。所定回転数としては、例えば約２４００ｒｐｍ程度が挙げられる。但し、所定回転数は、２４００ｒｐｍに限定されるわけではない。

記憶部２２は、ガバナマップ２２１と、噴射期間マップ２２２と、プログラム２２３と、を格納（記憶）する。記憶部２２としては、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などが挙げられる。なお、記憶部２２は、インジェクタ制御装置２に接続された外部の記憶装置であってもよい。

ガバナマップ２２１は、図１に例示したように、エンジン回転数と燃料噴射量（すなわち要求噴射量）との関係を示す分布図を含む。なお、ガバナマップ２２１は、エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す数式や表であってもよい。
噴射期間マップ２２２は、図１に例示したように、燃料噴射量（すなわち要求噴射量）とインジェクタ３１の通電期間との関係を示す分布図を含む。なお、噴射期間マップ２２２は、燃料噴射量とインジェクタ３１の通電期間との関係を示す数式や表であってもよい。
プログラム２２３は、燃料噴射量（すなわち要求噴射量）およびインジェクタ３１の通電期間を設定するためのシーケンスプログラムや演算プログラムを含む。

次に、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２の動作を、図面を参照して詳しく説明する。
図４は、本実施形態に係るインジェクタ制御装置の動作を例示するフローチャートである。
図５は、インジェクタ通電期間と燃料噴射量との関係を例示するグラフである。

まず、アイドリング中の全噴射量（すなわちアイドル噴射量）が例えば約６ｍｍ^３／ｓｔ程度以下の微小噴射量に設定される小排気量（例えば１０００ｃｃ未満）のエンジンにおいて、インジェクタの保証最小噴射量（例えば約２ｍｍ^３／ｓｔ程度）の絶対値がプレ噴射量として指示されると、プレ噴射量がメイン噴射量以上になる場合がある。例えば、全噴射量が３ｍｍ^３／ｓｔの絶対値で指示され、プレ噴射量が２ｍｍ^３／ｓｔの絶対値で指示されると、メイン噴射量が１ｍｍ^３／ｓｔに設定される。そうすると、プレ噴射量がメイン噴射量よりも多くなり、異常燃焼が生ずることがある。

また、プレ噴射量が保証最小噴射量以下（例えば約０．９ｍｍ^３／ｓｔ程度）の絶対値で指示されると、インジェクタの個体差によっては、プレ噴射が消失し、騒音低減の効果が低下するおそれがある。

これについて、さらに説明する。インジェクタには、個体差が存在する。インジェクタの個体差は、インジェクタの製造ばらつきなどにより生ずる。例えば、インジェクタのノズル孔の径は、製造ばらつきによりインジェクタ毎に異なる。そのため、例えば図５に表したグラフのように、同一のインジェクタ通電期間が設定される場合であっても、インジェクタのノズル孔から噴射される燃料の噴射量は、インジェクタ毎に異なる。そこで、本実施形態では、製造される複数のインジェクタのうち、所定通電期間における燃料噴射量が最も多いインジェクタを「上限インジェクタ３１Ｕ」と称する。また、製造される複数のインジェクタのうち、所定通電期間における燃料噴射量が中央値であるインジェクタを「中央インジェクタ３１Ｍ」と称する。また、製造される複数のインジェクタのうち、所定通電期間における燃料噴射量が最も少ないインジェクタを「下限インジェクタ３１Ｌ」と称する。

ここで、噴射量設定部２１１が、ガバナマップ２２１を用いて、中央インジェクタ３１Ｍにおける全噴射量を３ｍｍ^３／ｓｔに設定する場合を例に挙げて説明する。また、噴射期間マップ２２２が、中央インジェクタ３１Ｍにおける燃料噴射量（すなわち要求噴射量）とインジェクタ３１の通電期間との関係を示す分布図を含む場合を例に挙げて説明する。

この場合において、噴射量設定部２１１がプレ噴射量を０．９ｍｍ^３／ｓｔの絶対値で指示すると、図５に表したように、通電期間設定部２１２は、噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間を０．２６ｍｓｅｃに設定する。しかし、そうすると、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載された場合には、下限インジェクタ３１Ｌの燃料噴射量はゼロとなる。そのため、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載された場合には、プレ噴射が消失する。このように、エンジン３に搭載されたインジェクタ３１が上限インジェクタ３１Ｕ、中央インジェクタ３１Ｍおよび下限インジェクタ３１Ｌのいずれであるかをインジェクタ制御装置２が判別できないため、噴射量設定部２１１がプレ噴射量を絶対値で指示すると、プレ噴射が消失することがある。

これに対して、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２の噴射量設定部２１１は、全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量をプレ噴射量に設定する。これについて、図４および図５を参照して詳しく説明する。

まず、ステップＳ１１において、微小噴射量領域判定部２１４は、微小噴射量領域判定を実行し、全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する。図４に表した例では、微小噴射量領域判定部２１４は、エンジン３から入出力部２３を介して受信したエンジン回転数が所定回転数（例えば２４００ｒｐｍ）以下であり、かつ、全噴射量が所定燃料噴射量（例えば６ｍｍ^３／ｓｔ）以下であるか否かを判定する。

エンジン３から入出力部２３を介して受信したエンジン回転数が所定回転数（例えば２４００ｒｐｍ）以下、かつ、全噴射量が所定燃料噴射量（例えば６ｍｍ^３／ｓｔ）以下の判定条件が満たされる場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、演算処理部２１は、先行噴射（本実施形態ではプレ噴射）割合制御をオンに設定する。そうすると、噴射量設定部２１１は、全噴射量に対する所定割合（％）の燃料噴射量を先行噴射量（本実施形態ではプレ噴射量）に設定する。

この場合において、前述した例と同様に、噴射量設定部２１１が、ガバナマップ２２１を用いて、中央インジェクタ３１Ｍにおける全噴射量を３ｍｍ^３／ｓｔに設定する場合を例に挙げて説明する。また、前述した例と同様に、噴射期間マップ２２２が、中央インジェクタ３１Ｍにおける燃料噴射量（すなわち要求噴射量）とインジェクタ３１の通電期間との関係を示す分布図を含む場合を例に挙げて説明する。さらに、所定割合が３０％である場合、すなわち、噴射量設定部２１１が全噴射量の３０％の燃料噴射量をプレ噴射量に設定する場合を例に挙げて説明する。

この場合において、中央インジェクタ３１Ｍがエンジン３に搭載された場合には、ステップＳ１２において、噴射量設定部２１１は、０．９ｍｍ^３／ｓｔ（＝３ｍｍ^３／ｓｔ×３０％）をプレ噴射量に設定する。続いて、ステップＳ１４において、図５に表したように、通電期間設定部２１２は、噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間を０．２６ｍｓｅｃに設定する。この場合には、中央インジェクタ３１Ｍがエンジン３に搭載されているため、中央インジェクタ３１Ｍのプレ噴射量は、０．９ｍｍ^３／ｓｔとなる。

一方で、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載された場合には、メイン噴射量およびプレ噴射量の合計の燃料噴射量としての全噴射量が減少するため、エンジン回転数が下がろうとする。そうすると、噴射量設定部２１１は、ガバナ制御を実行し、エンジン回転数を一定に維持するためにガバナマップ２２１を用いて燃料噴射量（すなわち要求噴射量）を増加させる。これにより、図５に表したように、噴射量設定部２１１は、下限インジェクタ３１Ｌにおける全噴射量が３ｍｍ^３／ｓｔとなるように、燃料噴射量（すなわち要求噴射量）を５．３ｍｍ^３／ｓｔに設定する。そして、ステップＳ１２において、噴射量設定部２１１は、１．６ｍｍ^３／ｓｔ（≒５．３ｍｍ^３／ｓｔ×３０％）をプレ噴射量に設定する。

そうすると、ステップＳ１４において、図５に表したように、通電期間設定部２１２は、噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間を０．２７ｍｓｅｃに設定する。この場合には、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載されているため、下限インジェクタ３１Ｌのプレ噴射量は、０．６ｍｍ^３／ｓｔとなる。そのため、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載された場合であっても、プレ噴射は、消失しない。

エンジン３から入出力部２３を介して受信したエンジン回転数が所定回転数（例えば２４００ｒｐｍ）以下、かつ、全噴射量が所定燃料噴射量（例えば６ｍｍ^３／ｓｔ）以下の判定条件が満たされない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３において、演算処理部２１は、先行噴射（本実施形態ではプレ噴射）割合制御をオフに設定する。そうすると、噴射量設定部２１１は、先行噴射量（本実施形態ではプレ噴射量）を所定燃料噴射量（例えば２ｍｍ^３／ｓｔ）の絶対値に設定する。続いて、ステップＳ１４において、図５に表したように、通電期間設定部２１２は、噴射期間マップ２２２を用いてインジェクタ３１の通電期間を０．２７５ｍｓｅｃに設定する。この場合には、全噴射量が微小噴射量領域に含まれないため、保証最小噴射量（例えば２ｍｍ^３／ｓｔ）以上のプレ噴射量が確保される。そのため、下限インジェクタ３１Ｌがエンジン３に搭載された場合であっても、プレ噴射は、消失しない。

続いて、ステップＳ１５において、演算処理部２１は、エンジン３を停止するか否かを判定する。エンジン３を停止する場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、インジェクタ制御装置２は、動作を停止する。一方で、エンジン３を停止しない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１１において、微小噴射量領域判定部２１４は、微小噴射量領域判定を実行し、全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する。

本実施形態に係るインジェクタ制御装置２によれば、噴射量設定部２１１は、絶対値の燃料噴射量ではなく全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量をプレ噴射量に設定する。つまり、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、プレ噴射量を絶対値で指示する制御ではなく、プレ噴射量を全噴射量に対する割合で指示する制御を実行する。そのため、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行されるプレ噴射が消失することを抑えつつ、プレ噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができる。

また、噴射量設定部２１１が全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量をプレ噴射量に設定するため、全噴射量に対するプレ噴射量の割合が、インジェクタ３１の個体差やＥＣＵの個体差に依らず維持される。これにより、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、インジェクタ３１の個体差やＥＣＵの個体差に依らず、多段噴射による騒音低減の効果を維持することができる。

また、微小噴射量領域判定部２１４は、全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する。そして、全噴射量が微小噴射量領域に含まれることを微小噴射量領域判定部２１４が判定すると、噴射量設定部２１１は、全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量をプレ噴射量に設定する。そのため、全噴射量が微小噴射量（例えば約６ｍｍ^３／ｓｔ程度以下）に設定される小排気量（例えば１０００ｃｃ未満）のエンジン３においても、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行されるプレ噴射が消失することを抑えつつ、プレ噴射量をメイン噴射量よりも少ない燃料噴射量に設定することができる。

一方で、全噴射量が微小噴射量領域に含まれないことを微小噴射量領域判定部２１４が判定した場合には、噴射量設定部２１１は、予め設定された所定燃料噴射量をプレ噴射量に設定する。そのため、全噴射量が微小噴射量領域に含まれないことを微小噴射量領域判定部２１４が判定した場合には、噴射量設定部２１１は、絶対値の燃料噴射量をプレ噴射量に設定する。これにより、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、全噴射量が例えば高噴射量領域などの微小噴射量領域以外に含まれる場合に、プレ噴射量が過多になることを抑えることができる。

図６は、本発明者が実施した検討結果の一例を例示するグラフである。
本発明者は、以下の運転条件において、プレ噴射量（ＱＰＲＥ）と燃焼騒音レベル（ＣＮＬ）との関係について実測による検討を行った。
［エンジンの運転条件］
（１）エンジン回転数：１３００ｒｐｍ（無負荷の状態）
（２）実噴射量（本実施形態における全噴射量に相当）：３．７ｍｍ^３／ｓｔ
（３）多段噴射の時間的間隔：２．３ｍｓｅｃ

検討結果の一例は、図６に表したグラフの通りである。すなわち、プレ噴射量が１．０ｍｍ^３／ｓｔ±０．５ｍｍ^３／ｓｔである場合には、プレ噴射量がゼロである場合（プレ噴射を行わない場合）における燃焼騒音レベルを基準として、燃焼騒音レベルを４ｄＢ低減できることが分かった。これにより、下限インジェクタ３１Ｌのプレ噴射量が、図４および図５に関して例を挙げて説明した０．６ｍｍ^３／ｓｔの場合であっても、プレ噴射量がゼロである場合における燃焼騒音レベルを基準として、燃焼騒音レベルを４ｄＢ低減できることが分かる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。

２、２Ａ：インジェクタ制御装置、 ３：エンジン、 ４：スロットルセンサ、 ２１：演算処理部、 ２２：記憶部、 ２３：入出力部、 ３１：インジェクタ、 ３１Ｌ：下限インジェクタ、 ３１Ｍ：中央インジェクタ、 ３１Ｕ：上限インジェクタ、 ２１１：噴射量設定部、 ２１２：通電期間設定部、 ２１３：インジェクタ駆動部、 ２１４：微小噴射量領域判定部、 ２２１：ガバナマップ、 ２２２：噴射期間マップ、 ２２３：プログラム、 ２２４：ＩＳＣ制御

Claims (5)

1. エンジンの１サイクル中に燃料噴射を複数回に分割する多段噴射を行うインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置であって、
   前記１サイクル中の前記多段噴射における合計の燃料噴射量としての全噴射量と、前記多段噴射のうちメイン噴射よりも先に実行される先行噴射における燃料噴射量としての先行噴射量と、を設定する噴射量設定部と、
   前記噴射量設定部により設定された前記全噴射量および前記先行噴射量に基づいて前記インジェクタの通電期間を設定する通電期間設定部と、
   前記通電期間設定部により設定された前記通電期間に基づいて前記インジェクタの駆動を制御するインジェクタ駆動部と、
   前記全噴射量が微小噴射量領域に含まれるか否かを判定する微小噴射量領域判定部と、
   を備え、
   前記噴射量設定部は、前記エンジンのエンジン回転数が前記エンジンに掛かる負荷と釣り合うような制御であって前記エンジン回転数が下がると前記全噴射量を増加させ前記エンジン回転数が上がると前記全噴射量を減少させる制御を実行して前記エンジン回転数を一定に維持するための前記全噴射量を設定し、前記全噴射量が予め設定された第１所定燃料噴射量以下であることにより前記全噴射量が前記微小噴射量領域に含まれることを前記微小噴射量領域判定部が判定した場合に、前記全噴射量に対する所定割合の燃料噴射量を前記先行噴射量に設定し、
   前記所定割合は、前記先行噴射量が前記メイン噴射における燃料噴射量以下になるときの前記全噴射量に占める前記先行噴射量の割合であり、
   前記第１所定燃料噴射量は、前記全噴射量に対する前記所定割合の燃料噴射量が前記インジェクタの保証最小噴射量以下になるときの前記全噴射量であることを特徴とするインジェクタ制御装置。
2. 前記エンジン回転数が前記エンジンに掛かる負荷と釣り合うような制御は、ガバナ制御およびアイドル回転数制御のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ制御装置。
3. 前記ガバナ制御は、前記エンジン回転数と、前記エンジンのアクセル開度と、に基づいて、ガバナマップを用いて前記全噴射量を設定する制御であることを特徴とする請求項２に記載のインジェクタ制御装置。
4. 前記アイドル回転数制御は、前記エンジン回転数と、前記エンジンのアクセル開度と、に基づいて、前記エンジン回転数を所定値に設定するフィードバック制御であることを特徴とする請求項２に記載のインジェクタ制御装置。
5. 前記噴射量設定部は、前記全噴射量が前記微小噴射量領域に含まれないことを前記微小噴射量領域判定部が判定した場合には、予め設定された第２所定燃料噴射量を前記先行噴射量に設定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のインジェクタ制御装置。
   

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