JP7349727B2 - 生体構造の特徴づけおよび同定 - Google Patents
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Description
本願は、合衆国法典第35編第119(e)条の下に、2016年11月21日に出願された表題「CHARACTERIZING AND IDENTIFYING BIOLOGICAL STRUCTURE」の米国特許仮出願第62/424,693号に対する優先権を主張し、その内容は全体として本明細書中で援用されている。
本明細書中記載の一部の実施形態は、動物(たとえば、ヒトまたは非ヒトの哺乳類を含む、ヒトまたは非ヒトの動物)に埋め込まれるまたは挿入される際に、動物の病変の診断および/または治療に役立ち得る侵襲的プローブを含む医療機器に関する。この病変は、正常な構造からの逸脱などの動物の生体構造の異常、および/または損傷、病状、もしくは疾患に関連する異常などの動物の一部の機能の異常であり得る。病変は、動物の異なる部分に現れてもよく、たとえば、動物の管の中に含まれていてもよい。管の病変は、たとえば、管を完全にまたは部分的に阻害する閉塞として作用し得る。管は、たとえば、動物の血管または他の管であり得るが、病変は、管における腫瘍、管における物質の蓄積、および/または他の病変の原因により、全体的または部分的に形成されていてもよい。侵襲的プローブは、病変の組成を検出することを含み得る、病変の特徴を検知するための1つ以上のセンサを含み得る。
図1は、本明細書中記載の一部の実施形態により作動する医療機器の例示的な構成要素の論述に関する状況を提供するために、当該医療機器を作動するために臨床医がたどり得るプロセスのフローチャートである。図2~図3は、医療機器の例を例示しており、以下の他の図面は、機器の他の構成要素および当該機器が作動し得る方法を詳述している。
血管系における、病変の部位で形成されるか、もしくは身体の他の場所で形成され、病変の部位で固着する血餅(赤血球、白血球、フィブリン、血栓、塞栓、および/もしくは血小板を含む);
管壁から管の中心へ向かう腫瘍、たとえば、病変の部位での内皮細胞に対する損傷後の瘢痕組織の腫瘍もしくは他の腫瘍;
当該部位の管に関して解剖学的に「正常」もしくは「健常」ではない、管壁から管の中心へと別の形で延びる組織(たとえば、平滑筋細胞、弾性線維、外弾性板、内弾性板、疎性結合組織、および/もしくは内皮細胞);
動物の管を介して流れる体液の中で見出され得るコレステロール、カルシウム、脂肪性の物質、細胞の老廃物、フィブリン、および/もしくは他の物質(たとえば、血管系病変の場合では、動物の血管内で見いだされる物質)の蓄積を含む、病変の部位にあるプラーク状の物質の蓄積;
転移および/もしくはリンパ腫などの管で見いだされる癌性細胞;ならびに/または
動物の管の病変を引き起こし得る他のいずれかの組織および/もしくは生体物質
などの、異なる特徴の病変で作動し得る。
上述のように、図1は、医療機器が、動物の血管系における病変を診断および/または治療するために本明細書中記載の一部の実施形態により医療機器が作動し得る方法の全般的な論述を提供した。図2~図3は、当該診断および/または治療の一部として、血管系に挿入され得る侵襲的プローブを含む医療機器の一部の実施形態の例を提供する。
上述のように、一部の実施形態では、侵襲的プローブの測定部は、電気的インピーダンス分光法(EIS)を行うように侵襲的プローブのセンサを作動し得る。図4~図11は、このようなセンサおよび測定部が配置され得る方法の例を記載し、当該センサおよび測定部の作動に関する技術の例を記載している。しかしながら、実施形態は、このセクションに記載のEISに関する例による作動に限定されないことを理解すべきである。
jは、-1の平方根(j2=-1)であり;
ωは、電流の特定のパルスであり(ω=2πf(fは電流の周波数である));
Q0は、定位相要素の実パラメータであり;
αは、0~1の間にある定位相要素の別の実パラメータであり、これにより、定位相要素の相φCPEは、-απ/2に相当する)
を有する。
この場合、病変の総抵抗Ztotは、
Ztotは、病変を表す第1のモデル24の総インピーダンスであり;
R1およびR2は、第1の抵抗26および第2の抵抗32の抵抗値である)
の形態である。
βは、この第2の定位相要素の定位相が-βπ/2に相当するような、0~1の間にある実パラメータであり;
Q1は、定位相要素の実パラメータである)
の形態であるように選択され得る。
病変における組織および/または他の生体物質の種類;
特に後者が異なる種類の生体物質、または異なる状態の組織/細胞/他の生体物質から構成される場合の、病変の組成;
病変が組織から構成される場合の、組織に含まれている細胞の種類および/または組織に存在する細胞の層の数;
病変が、プラーク状の物質などの他の生体物質から構成されている場合の、病変に含まれている物質の種類;ならびに/または
特に細胞が健常な状態、炎症状態、変性した状態、特に1つ以上の癌性細胞がある場合の変性した状態、感染した状態にある場合の、病変の組織に含まれている細胞の状態
のうちの少なくとも1つを決定することが、可能である。
図25Aは、3つの細胞の種類、すなわち血小板、平滑筋細胞、および内皮細胞をそれぞれ含む細胞構造に関して測定されたインピーダンススペクトルの振幅および位相の集合を示す。
第1に、R0Cmix(Cmixキャパシタンスと並列なR0抵抗)と直列な溶液抵抗と直列な二重層のキャパシタンスCdlからなる、CPEを用いない等価回路モデルを使用する。
図28は、上記の式[8]に基づき決定された、3つの細胞種に関する実効キャパシタンスCeffを表す値の分布を示す。
上述のように、細胞、組織、ならびに/または病変(細胞および/もしくは他の物質を含む病変を含む)を含む生体構造の実効キャパシタンスは、捕捉したインピーダンス測定に基づき決定されてもよく、生体構造(たとえば、病変の細胞および/または組織)の組成を同定するために使用され得る。しかしながら、本発明者らは、病変の組成を同定するため、または別の方法で病変を特徴づけるために実効キャパシタンスを使用することは、全ての条件下で最も有効な選択肢ではない場合があることを理解している。
医療機器、センサ、および病変の組織/物質を検知する方法の例を、図2~図11に関して上記により詳細に記載している。このような医療機器により実施され得、および/または医療機器を作動させて行うことのできる技術の例を、図12~図16に関連させて以下に記載する。
以下に、医療機器および技術を使用し得る様々なシナリオの例を記載する。しかしながら、実施形態は、これらの実施例のいずれか1つに係る作動に限定されないことを理解すべきである。
本明細書中記載の技術を使用し得る方法の一例は、侵襲的なスマート型のガイドワイヤ(smart guide wire)を用いる。この侵襲的なガイドワイヤは、血管系の操作に使用され得る。本明細書中記載のセンサおよび解析技術を使用して、侵襲的なガイドワイヤは、ガイドワイヤと接触する組織/物質を特徴づけ、この組織/物質の特徴を臨床医へ伝達し得る。また、侵襲的ガイドワイヤは、追加的な装置が患者内の介入部位に達することを支援し得る。
実施例1に記載のガイドワイヤは、阻害された動脈を有する患者にとって最適な治療戦略を決定するために、臨床医により使用され得る。臨床医は、ガイドワイヤを使用して、この動脈を阻害している組織/物質を特徴づけ、次にこの情報に基づき、異なる見込みのある治療の中から選択することができる。一部の実施形態では、ガイドワイヤは、あらかじめ行われた1つ以上の特徴づけに基づき、および任意選択でこのガイドワイヤにより行われた以前の治療からのデータに基づき、臨床医に治療勧告を提供し得る。
本明細書中記載の技術にしたがい使用され得る装置のさらなる例として、スマート型のステント型血栓回収器(smart stent-retriever)がある。このステント型血栓回収器は、患者から血餅を回収するために使用され得る。本明細書中記載のセンサおよび解析技術を使用することにより、侵襲的ステント型血栓回収器は、接触している血餅を特徴づけ、この組織/物質の特徴を臨床医に伝達し得る。
実施例1に記載のガイドワイヤおよび実施例3に記載のステント型血栓回収器は、阻害された動脈を有する患者に対し最適な治療戦略を決定および実行するために、臨床医によって協同して使用され得る。臨床医は、動脈を阻害している組織/物質を特徴づけるためにガイドワイヤを使用し、次に、血餅および/または血栓を回収するためにステント型血栓回収器を使用することができる。任意選択で、データは、血餅回収間に回収でき、その後の解析のためデータベースにアップロードすることができる。
本明細書中記載の技術にしたがい使用され得る装置の別の例として、スマート型の吸引カテーテルがある。この吸引カテーテルは、患者から血餅を回収するために使用され得る。本明細書中記載のセンサおよび解析技術を使用することにより、侵襲的吸引カテーテルは、接触している血餅を特徴づけ、この組織/物質の特徴を臨床医に伝達し得る。
実施例1に記載のガイドワイヤおよび実施例5に記載の吸引カテーテルは、阻害された動脈を有する患者にとって最適な治療戦略を決定および実行するために、臨床医によって協同して使用され得る。臨床医は、動脈を阻害している組織/物質を特徴づけるためにガイドワイヤを使用し、次に、血餅および/または血栓を回収するために吸引カテーテルを使用することができる。任意選択で、データは、血餅回収間に回収でき、その後の解析のためデータベースにアップロードすることができる。
実施例1に記載のガイドワイヤは、慢性完全閉塞病変(CTO)を有する患者を治療するために使用され得る。この場合、患者の動脈は、臨床医にとって血流を再度確立するように突き刺すことが困難であり得る、古く硬い血栓により阻害されている。臨床医は、病変の位置を検知し、病変を通るスマート型のガイドワイヤを使用し得る。操作の間、このガイドワイヤは、臨床医に、いつ病変の穿刺が開始されるか、およびいつガイドワイヤが病変を介して動脈の管腔に移動するかに関する情報を提供することができる。血栓が突き刺すには硬すぎる場合、臨床医は、代わりに、病変に隣接した動脈壁を介してガイドワイヤを通すことができる。この場合、ガイドワイヤは、アテローム/プラークの中のその位置に関する連続した情報を臨床医に提供することができる。このことは、血管の穿刺を回避するように臨床医を支援し得る。
実施例1に記載のガイドワイヤは、末梢の病状の診断および/または治療において、臨床医により使用され得る。末梢の病状の例として、深部の静脈または動脈で形成された血栓、または人工の静脈または動脈で形成された血栓が挙げられる。ガイドワイヤは、末梢の病状を有する患者にとって最適な治療戦略を決定するために、使用され得る。臨床医は、ガイドワイヤを使用して、管を阻害している組織/物質を特徴づけ、次に、この情報に基づき異なる見込みのある治療の中から選択することができる。一部の実施形態では、ガイドワイヤは、ガイドワイヤが行った1つ以上の特徴づけに基づき、および任意選択で、ガイドワイヤにより行われた以前の治療からのデータに基づき、臨床医に治療勧告を提供し得る。
さらなる実施例として、上記の侵襲的プローブのいずれか1つは、血餅(たとえば、血栓)の年齢(age)を推定するために、使用され得る。血餅の年齢(すなわち、形成されてからの血餅の時間)は、血餅の組成などの血餅の1つ以上の特徴に基づき、決定され得る。異なる治療または治療の組み合わせは、これらの特徴から決定される場合の血餅の年齢に基づき提供され得る。たとえば、血餅が14日未満である場合、1つの治療が勧告されてもよく、血餅が14日超である場合、これと異なる治療が勧告されてもよい。
本発明者らは、潜在的に癌性細胞の試験のための従来の技術が、多くの場合不十分であることを認識および理解している。たとえば、潜在的に癌性細胞を試験するための従来の技術のうちの1つは、組織試料を除去するために針を使用する。針の挿入の操作において臨床医を支援するために、x線、超音波、または核磁気共鳴画像法(MRI)などの従来のイメージング技術が使用されている。しかしながら、これらの技術を使用して作成された画像は、多くの場合、不正確またはぼやけており、よって、臨床医が、目的の細胞または組織に針が接触しているかどうかを決定することを困難なものにしている。結果として、このような技術を使用した癌性細胞の診断および/または治療は、多くの場合、不正確である。結果として、特定の病変が癌性であるかどうかを決定しようとする場合に、潜在的に癌性病変を試験するよう意図された針が病変と実際には接触せず、代わりに、近くの健常な組織と接触する有意なリスクがあり、不正確な試料および不正確な医療上の結論をもたらすこととなる。同様に、癌性細胞を除去しようとする際に、2つの望ましくない状況:健常な組織が癌性細胞と共に除去され得ること、または一部の癌性細胞が除去されないままとなることが、起こり得る。
本明細書中記載の原則により作動する技術は、任意の適切な方法で実施され得る。病変の治療のために、管の病変を特徴づけ、および/または1つ以上の治療勧告を作成する様々なプロセスのステップおよび行為を示している一連のフローチャートが、上記の論述に含まれている。上記のフローチャートのプロセスおよび決定のブロックは、これらの様々なプロセスを行うアルゴリズムに含まれ得るステップおよび行為を表す。これらのプロセスから生じるアルゴリズムは、1つ以上の単一目的もしくは多目的のプロセッサと統合しており、当該プロセッサの作動を指向しているソフトウェアとして実施されてもよく、デジタル信号処理(DSP)回路もしくは特定用途向け集積回路(ASIC)などの機能上等価の回路として実施されてもよく、または、他のいずれかの適切な方法で実施されてもよい。本明細書中含まれているフローチャートは、いずれかの特定の回路もしくはいずれかの特定のプログラミング言語のシンタックスもしくは作動、またはプログラミング言語の種類を表すものではないことを理解すべきである。むしろ、これらのフローチャートは、当業者が、本明細書中記載の種類の技術を行った特定の装置の処理を行うように、回路を組み立てるため、またはコンピュータソフトウェアのアルゴリズムを実施するために使用し得る機能的な情報を例示する。また、特段本明細書中で他の記載がない限り、各フローチャートに記載のステップおよび/または行為の特定の順序は、単に、実施され得るアルゴリズムの例であり、本明細書中記載の原則の実施および実施形態で変動し得る。
Claims (8)
- 生体構造の少なくとも1つの特徴を同定するシステムをトレーニングする方法であって、前記方法が、
-少なくとも生体構造の種類に関するインピーダンス測定結果の複数のセットを含むトレーニングデータを受信することであって、前記インピーダンス測定結果の複数のセットの各セットが、複数の異なる周波数を含むことと、
-少なくとも前記インピーダンス測定結果の複数のセットに基づき、前記種類の生体構造のin vivoでの測定のために前記システムを構成する周波数のセットを選択することであって、前記周波数のセットが、前記複数の異なる周波数の全ての数よりも少ない周波数の数を含み、前記選択することが、
・前記インピーダンス測定結果の複数のセットの各セットから、インピーダンス測定結果の第1のサブセットを含むトレーニングデータの第1の複数のサブセットを同定することであって、前記第1の複数のサブセットの各第1のサブセットが、周波数の第1のサブセットに関するインピーダンス測定結果を含み、前記周波数の第1のサブセットが、前記複数の異なる周波数の全ての数よりも少ない周波数の数を含むことと、
・前記トレーニングデータの第1の複数のサブセットの各第1のサブセットから、第1の複数の特性を同定することであって、前記第1の複数の特性のそれぞれが、前記インピーダンス測定結果の特性に加えて少なくとも1つの派生した特性を含み、前記派生した特性は、前記インピーダンス測定結果の解析から作成されることと、
を含むことと、
-同定された第1の複数の特性を伴う少なくとも1つの機械学習技術を使用してモデルをトレーニングして、第1のトレーニングを受けたモデルを作成することであって、前記モデルをトレーニングすることが、前記モデルをトレーニングして、生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することを含み、前記生体構造の少なくとも1つの特徴が、前記生体構造の組成を含むことと、
-前記第1のトレーニングを受けたモデルが少なくとも1つの性能目標と一致するかどうかを決定することと、
を含み、
前記方法が、前記第1のトレーニングを受けたモデルが前記少なくとも1つの性能目標と一致することに応答して、
-前記周波数の第1のサブセットの周波数にて生体構造のインピーダンスのin vivoでの測定結果を得るように前記システムを構成することと、
-前記第1のトレーニングを受けたモデルを使用して、前記生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することと、
をさらに含み、
前記方法が、前記第1のトレーニングを受けたモデルが前記少なくとも1つの性能目標と一致しないことに応答して、
-前記インピーダンス測定結果の複数のセットの各セットから、インピーダンス測定結果の第2のサブセットを含むトレーニングデータの第2の複数のサブセットを同定することであって、前記第2の複数のサブセットの各第2のサブセットが、周波数の第2のサブセットに関するインピーダンス測定結果を含み、前記周波数の第2のサブセットが、前記複数の異なる周波数の全ての数よりも少ない周波数の数を含み、かつ、前記第1のサブセットとは異なる周波数のセットであることと、
-前記トレーニングデータの第2の複数のサブセットの各第2のサブセットから、第2の複数の特性を同定することであって、前記第2の複数の特性が、前記インピーダンス測定結果の第2のサブセット内に存在せず、かつ、前記トレーニングデータの第2のサブセットから生じる少なくとも1つの派生した特性を含むことと、
-第2の複数の同定された特性を伴う少なくとも1つの機械学習技術を使用して前記モデルをトレーニングして、第2のトレーニングを受けたモデルを作成することと、
-前記第2のトレーニングを受けたモデルが前記少なくとも1つの性能目標と一致するかどうかを決定することと、
-前記第2のトレーニングを受けたモデルを使用して、前記少なくとも1つの性能目標に一致する第2のトレーニングを受けたモデルに応答する生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することであって、前記第2のトレーニングを受けたモデルを使用することが、前記周波数の第2のサブセットの周波数にて前記種類の生体構造のインピーダンスのin vivoでの測定結果を得るように前記システムを構成することを含むことと、
をさらに含む、方法。 - 前記第1のトレーニングを受けたモデルを使用して、前記生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することが、
前記生体構造の少なくとも1つのインピーダンス測定結果を捕捉することと、
前記第1のトレーニングを受けたモデルに関連する少なくとも1つの機械学習のパラメータを使用して、前記生体構造の捕捉された少なくとも1つのインピーダンス測定結果に基づき、前記生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の複数の特性が、前記トレーニングデータの第1の複数のサブセットの各第1のサブセット内に存在する少なくとも1つの特性、および各第1のサブセットに関する少なくとも1つの派生した特性を含み、
前記第1のサブセット内に存在する少なくとも1つの特性が、所与の周波数でのインピーダンス測定結果の値を含み、
前記各第1のサブセットに関する少なくとも1つの派生した特性が、前記第1のサブセットの1つ以上のインピーダンス値に関して少なくとも1つのコンピュータ処理を行うことから決定される値を含む、
請求項1および2のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1のサブセットの1つ以上のインピーダンス値に関して少なくとも1つのコンピュータ処理を行うことが、前記第1のサブセットの1つ以上のインピーダンス値に関して1つ以上の統計解析を行うこと、および/または前記第1のサブセットのインピーダンス測定結果間の変化を表す値を決定することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記モデルをトレーニングすることが、少なくとも1つのモデルをトレーニングして、前記種類の生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することを含み、
前記インピーダンス測定結果の複数のセットが、複数の種類の生体構造に関するインピーダンス測定結果を含み、前記インピーダンス測定結果の複数のセットの各セットが、前記インピーダンス測定結果が関係する生体構造の種類を示し、
前記少なくとも1つのモデルをトレーニングすることが、前記第1の複数の同定された特性、および、前記トレーニングデータの複数のサブセットの各第1のサブセットに関して、前記インピーダンス測定結果の第1のサブセットが関係する生体構造の指標を使用して、第1のモデルをトレーニングすることを含み、
前記トレーニングすることが、前記インピーダンス測定結果に少なくとも部分的に基づき、前記第1のモデルをトレーニングして、前記種類の生体構造に関するインピーダンス測定結果を、1つ以上の他の種類の生体構造に関するインピーダンス測定結果と区別することを含み、
前記少なくとも1つのモデルをトレーニングすることが、前記種類の生体構造に関するインピーダンス測定結果に前記少なくとも1つの機械学習技術を少なくとも部分的に適用することにより、第2のモデルをトレーニングして、第1の種類の生体構造の少なくとも1つの特徴を同定することをさらに含む、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1のモデルを使用して、前記インピーダンス測定結果の複数のセットのインピーダンス測定結果の入力されたセットをフィルタリングして、前記種類の第1の生体構造に関係するインピーダンス測定結果のフィルタリングされ入力されたセットをもたらすことと、
前記第2のモデルを使用して、前記第1の生体構造に関する少なくとも1つの特徴を決定することと、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 少なくとも1つの第2のトレーニングされたモデルが、誤りのある測定結果と誤りのない測定結果との間を区別するようにさらに構成されており、
インピーダンス測定結果の1つ以上のセットをフィルタリングすることが、前記少なくとも1つの第2のトレーニングされたモデルを使用して、任意の誤りのある測定結果を検出して除去することを含む、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - 少なくとも1つのプロセッサにより実行される際に、前記少なくとも1つのプロセッサに、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法を行わせる実行可能な命令をその上で符号化した、少なくとも1つの非一過性のコンピュータ可読記憶媒体。
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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