JP7344442B2 - 浴槽洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、浴槽洗浄装置に係り、特に、浴槽を洗剤で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。

従来から洗剤水をノズルから噴射して浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された浴槽洗浄装置においては、浴槽の底面に複数のノズルを設け、洗浄時にはこれらのノズルを底面から突出させて回転させながらノズルから浴槽の内側壁面に向けて洗剤水を噴出させるようになっている。また、入浴時等の浴槽洗浄をしない時には、ノズルを装置本体に収納することができるようになっている。

特開平５－４９５８９号公報

しかし、上述した特許文献１の浴槽洗浄装置においては、浴槽の内側壁面に洗剤水を付着するために、ノズルが回転するだけでなく、ノズルが上下方向に移動するように構成されているため、装置の構造が複雑になりやすいという問題がある。一方、ノズルが上下方向に移動しない場合には、ノズルから噴射された洗剤水がケーシング等に干渉するので、これを解決する必要がある。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、ノズル本体を上下方向に移動させることなく浴槽の内側壁面に洗剤水を付着させることができる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、浴槽を洗剤で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、浴槽の底面に設けられるケーシングと、このケーシングの内部に設けられ且つ洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を回転させる回転駆動部と、を有し、ノズル本体の噴射口は、洗剤水を斜め上方に向けて噴射するように形成され且つ洗剤水の噴射時においてケーシングの上面と同じ位置又はケーシングの上面よりも低い位置となるように設けられ、ケーシング及びノズル本体は、噴射口から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ケーシング及びノズル本体は噴射口から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されているので、ノズル本体の噴射口がケーシングの上面と同じ位置又はケーシングの上面よりも低い位置となるように設けられていても、ノズル本体の噴射口から噴射される洗剤水がケーシングやノズルに当たることを防止することができる。そのため、本発明によれば、ノズル本体を上下方向に移動可能としなくても且つ噴射口がケーシングの上面と同じ位置又はケーシングの上面よりも低い位置となるように設けられていても、浴槽の内側壁面に洗剤水を付着させることができる。

また、本発明は、浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、浴槽の底面に設けられるケーシングと、このケーシングの内部に設けられ且つ洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、このノズル本体を回転させる回転駆動部と、を有し、ノズル本体の噴射口は、洗剤水を斜め上方に向けて噴射するように形成され且つ洗剤水の噴射時において上記ケーシングの上面と面一となるように延びるノズル本体の上面と同じ位置又はノズル本体の上面よりも低い位置となるように設けられ、ケーシング及びノズル本体は、噴射口から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ケーシング及びノズル本体は噴射口から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されているので、ノズル本体の噴射口から噴射される洗剤水がケーシングやノズル本体に当たることを防止することができる。そのため、本発明によれば、ノズル本体を上下方向に移動可能としなくても浴槽の内側壁面に洗剤水を付着させることができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方は、噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面の少なくとも一部が噴射口より低い位置となるように形成されている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方が、噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面の少なくとも一部が噴射口より低い位置となるように形成されているので、ノズル本体の噴射口がケーシングの上面よりも低い位置となるように設けられていても、ノズル本体の噴射口から噴射される洗剤水がケーシングやノズル本体に当たることを防止することができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方は、噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面が噴射口より低い位置となるように、その上面の一部を下方に凹ませた凹部を備えている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方が、噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面が噴射口より低い位置となるように、その上面の一部を下方に凹ませた凹部を備えているので、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方の上面の全体を下方に凹ませる場合と比較して、凹み部分を小さくすることができる。そのため、本発明によれば、凹部の汚れを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、ケーシングは、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面またはケーシングの噴射口より低い位置の上面と、浴槽の底面と、を結ぶ溝部を備えている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面またはケーシングの噴射口より低い位置の上面に洗剤水が侵入したとしても、ケーシングの溝部により、その洗剤水を浴槽の底面に誘導することができる。そのため、本発明によれば、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面またはケーシングの噴射口より低い位置の上面に洗剤水が滞留することを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面は、その底面の少なくとも一部が、ノズル本体が回転して溝部と連通するとき、溝部及び浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面に侵入した洗剤水は、上面の底面の少なくとも一部が、ノズル本体が回転して溝部と連通するとき、溝部及び浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されているので、浴槽の底面に誘導されやすくなる。そのため、本発明によれば、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面に洗剤水が滞留することをより抑制することができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面は、その上面の少なくとも一部が、ノズル本体が回転して溝部と連通するとき、溝部及び浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面に浸入した洗剤水は、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面の少なくとも一部がノズル本体が回転して溝部と連通するとき溝部及び浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されているので、溝部から浴槽の底面に誘導されやすくなる。そのため、ノズル本体の噴射口より低い位置の上面に洗剤水が滞留することを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体の噴射口は、ノズル本体の回転中心からずれた位置に設けられている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の噴射口が、ノズル本体の回転中心からずれた位置に設けられているので、ノズル本体の大きさをコンパクトにすることができる。

本発明において、好ましくは、ノズル本体の上面は、ケーシングの上面と同じ位置又はケーシングの上面より低い位置に設けられている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体の上面がケーシングの上面と同じ位置又はケーシングの上面より低い位置に設けられているので、ノズル本体が入浴時において使用者の邪魔にならない。

本発明において、好ましくは、ノズル本体の噴射口は、この噴射口から噴射された洗剤水が水平方向よりも上下方向に広がるように形成されている。
このように構成された本発明においては、ノズル本体が洗剤水を噴射口から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射するため、浴槽の内側壁面の広い範囲に洗剤水を散布することができ、内側壁面の広い範囲に確実に洗剤水を付着させることができる。

本発明は、好ましくは、更に、ノズル本体の噴射口から液体（洗剤水、湯、水）を噴射して、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方に形成された噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面を洗浄する第１洗浄モードを実行する制御部を有する。
このように構成された本発明においては、制御部が実行する第１洗浄モードにより、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方に形成された噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面の汚れを抑制することができる。

本発明は、好ましくは、更に、ノズル本体の噴射口から液体（洗剤水、湯、水）を噴射して、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方に形成された凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行する制御部を有する。
このように構成された本発明においては、制御部が実行する第１洗浄モードにより、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方に形成された凹部の汚れを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、浴槽内の水を排水した後且つ上浴槽内に水が貯留される前に第１洗浄モードを実行する。
このように構成された本発明においては、ノズル本体及びケーシングの少なくとも一方に形成された上面又は凹部が汚れる可能性が最も高い浴槽水の排水の後に、制御部により上面又は凹部の洗浄を行う第１洗浄モードを実行するため、より上面又は凹部の汚れを抑制することができる。

本発明において、好ましくは、制御部は、浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行し、この第２洗浄モードを実行する前に第１洗浄モードを実行する。
このように構成された本発明においては、制御部が、浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行する前に上面又は凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行するので、第１洗浄モードで落とした汚れを第２洗浄モードで洗い流すことができる。そのため、本発明によれば、第２洗浄モードの後に第１洗浄モードを行う場合に比べて浴槽全体の洗浄性能を高めることができる。

本発明の浴槽洗浄装置によれば、ノズル本体を上下方向に移動させることなく浴槽の内側壁面に洗剤水を付着させることができる。

本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図である。 図３の斜視図である。 本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを透明化して示す斜視図である。 ノズル本体の噴射口から洗剤水が噴射される様子を示す斜視図である。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って見た断面図である。 本実施形態の変形例によるノズル本体の噴射口の近傍の構造を示す斜視図である。 図９は図８に示す変形例によるノズル本体の上面付近の構造を示す断面図である。 本実施形態による浴槽洗浄装置のノズル本体の上部の一部を示す拡大断面図である。 本発明の他の実施形態によるノズルユニットを上方から見た概略平面図である。 図１１の部分断面図である。 本発明の他の実施形態の変形例によるノズルユニットを上方から見た概略平面図である。 図１３の部分断面図である。 本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される洗浄モード１及び２を示すフローチャートである。 図１５に示す洗浄モード１が実行されたノズル本体の上部を示す断面図である。 本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置のノズル本体の上部を示す断面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置を説明する。最初に、図１により、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽について説明する。図１は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置及びこの浴槽洗浄装置が適用される浴槽を示す全体構成図である。

図１に示すように、符号１は、浴槽を示し、この浴槽１は、底面２と内側壁面４を備え、これらの底面２と内側壁面４が後述するように洗剤水により洗浄がなされ、さらに、水によりすすぎがなされるようになっている。また、浴槽１の内側壁面４には、給水口６が設けられ、浴槽１内に湯が給水されるようになっている。浴槽１の底面２には、排水口８が設けられ、湯が外部に排水されるようになっている。

次に、浴槽１に後述する洗剤水を供給して浴槽１を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置１０について説明する。浴槽洗浄装置１０は、洗剤水を噴射するためのノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２は、浴槽１の底面２に取り付けられている。このノズルユニット１２は、詳細は後述するが、ノズル本体１４、このノズル本体１４を支持するためのケーシング１６、及び、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ（ステッピングモータ等）１８を備えている。なお、ノズル本体１４は、水力により回転させるようにしてもよい。ここで、ノズル本体１４は、浴槽１の底面２に対して垂直方向の延びる回転軸を中心にして回転するようになっている。また、図１に示すように、ノズル本体１４の回転方向は時計回りである。

浴槽洗浄装置１０は、ノズルユニット１２に、洗剤水を供給するための３つ流路を備えている。先ず、第１の流路２０は、給湯器（図示せず）から湯を供給するための流路であり、この第１の流路２０には、上流からフィルター付きの止水栓２２、定流量弁２４、開閉動作により給水量を制御する給水電磁弁２６、温度センサ２８、及び、縁切りタンクであり洗剤と湯を混合して洗剤水を生成して貯留するためのシスターン３０が設けられている。このシスターン３０内にはフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１により洗剤水の水位が測定できるようになっている。

第２の流路３２は、液状の洗剤を供給するための流路であり、この第２の流路３２には、上流から洗剤タンク３４、洗剤の供給を制御する洗剤電磁弁３６、オリフィス３８、及び、洗剤の供給量を制御するための洗剤ポンプ４０が設けられ、上述したシスターン３０に洗剤が供給されるようになっている。

ここで、シスターン３０には、上述したようにフロートスイッチ３１が設けられており、このフロートスイッチ３１からの信号により、給水電磁弁２６、洗剤電磁弁３６、洗剤ポンプ４０等が制御され所望の供給量の洗剤水が生成されるようになっている。また、洗浄ポンプ４０の回転数や駆動時間、及び、給水電磁弁２６の開弁時間等を制御することにより、洗剤水の濃度を変化させ、所望の濃度の洗剤水を得ることができるようになっている。

第３の流路４２は、シスターン３０に貯留された洗剤水を上述したノズルユニット１２に供給（給水）するための流路である。この第３の流路４２には、上流から洗浄ポンプ４４及び逆止弁４６が設けられている。この洗浄ポンプ４４により、ノズルユニット１２に供給される洗剤水の流量、即ち、後述するノズル本体１４から噴射される洗剤水の流量が制御（調整）できるようになっている。

また、浴槽洗浄装置１０は、制御部４８を備え、この制御部４８により、上述した電気モータ１８、洗剤ポンプ４０、洗浄ポンプ４４等が制御されるようになっている。
なお、上述した例では、第１の流路２０に、給湯器から湯を供給しているが、給湯器を使用せず、水（冷水）を供給するようにしてもよい。
また、シスターン３０を使用する代りに、ベンチュリ管を使用するようにしてもよい。ベンチュリ管を使用した場合には、洗剤水を生成するが貯留はしない。
なお、シスターン３０を使用しない場合には、洗浄ポンプ４４の代りに、電磁弁や「ポンプと電磁弁との組合せ」により、洗剤水の流量を制御するようにしてもよい。

次に、図２乃至図４により、本実施形態の浴槽洗浄装置１０のノズルユニット１２の構造について説明する。図２は本実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットが浴槽の底面に取り付けられた状態を示す上方から見た平面図であり、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って見た浴槽洗浄装置のノズルユニットの断面図であり、図４は図３の斜視図である。

図２乃至図４に示すように、ノズルユニット１２は、ノズル本体１４と、このノズル本体１４を回転可能に収納するケーシング１６と、ノズル本体１４を回転させるための電気モータ１８を備えている。ケーシング１６は、外筒５０と、この外筒５０の内側に取り付けられた中間筒５２と、この中間筒５２の内側に取り付けられた内筒５４を備えている。また、この外筒５０の上部にはフランジ５０ａが設けられている。この外筒５０は、パッキン５６を介して浴槽１の底面２に取り付けられ固定ナット５８により底面２に固定されている。

電気モータ１８は、中間筒５２の下方部分に取り付けられている。この電気モータ１８には出力軸１８ａが取り付けられ、この出力軸１８ａの先端（上端）には、ノズル本体１４が取り付けられている。また、内筒５４の下方部分には、ノズル本体１４を支持するための筒状の支持部材６０が取り付けられている。

さらに、中間筒５２の下側部分には、電気モータ１８の下方及び側方に沿って断面がＬ字状の流路部材６１が取り付けられており、液体（洗剤水、湯、水）が流れる流路６１ａを形成している。また、支持部材６０と中間筒５２との間に流路６０ａが形成され、さらに、ノズル本体１４の内部にも流路１５が形成されている。上述した第３の流路４２からノズルユニット１２に供給された液体（洗剤水、湯、水）は、流路部材６１の流路６１ａ、支持部材６０と中間筒５２との間の流路６０ａ、ノズル本体１４の内部の流路１５を通って、ノズル本体１４の上部に形成された噴射口６２に到達するようになっている。

ケーシング１６は、さらに、外筒５０のフランジ５０ａの上面と、この外筒５０のフランジ５０ａの上面、中間筒５２の上面、内筒５４の上面を覆うカバー６４を備えている。このように、ケーシング１６は、これらの外筒５０、中間筒５２、内筒５４及びカバー６４を備えている。なお、ケーシング１６は、好ましくはカバー６４を備えているが、カバーは備えなくてもよい。

次に、このノズルユニット１２の浴槽１の底面２への取り付け方法を説明する。先ず、外筒５０を、浴槽１の底面２に形成された取付用開口部６８に浴槽１の上方方から挿入し、次に、浴槽１の下方から固定ナット５８により浴槽１の底面２に固定する。次に、浴槽１の外部において、中間筒５２に出力軸１８ａを上方から挿入し、電気モータ１８及び流路部材６１を下方から挿入し、これらの中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１が一体となるように組み付けておく。次に、浴槽１の外部において、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を組み付け、この組付けて一体となった内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から上述した中間筒５２の内部に挿入する。次に、これらの一体となった中間筒５２、出力軸８１ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０を、上方から外筒５０の内部に底面２の上方から挿入する。この後、カバー６４を、外筒５０、中間筒５２、内筒５４のそれぞれの上面に上方から覆うようにして取り付ける。

ここで、メンテナンス等のために、カバー６４及び外筒５０の内部に挿入された各部材（中間筒５２、出力軸１８ａ、電気モータ１８、流路部材６１、内筒５４、ノズル本体１４、支持部材６０）は、取り出し可能となっている。

ここで、図３に示すように、ノズル本体１４と内筒５４との間には、ノズル本体１４が回転可能なように、隙間（摺動空間）Ｇが形成されている。この隙間Ｇからごみが侵入することを防止するためのごみ侵入防止部材として、この隙間Ｇを覆う環状パッキン７８がノズル本体１４の外周に取り付けられている。この環状パッキン７８は、その一端が保持端としてノズル本体１４により保持され、その他端が内筒５４の上面に自由端として接触している。

次に、図５乃至図７により、ノズル本体の噴射口の周辺の構造について説明する。図５は本実施形態の浴槽洗浄装置のノズルユニットのカバーを透明化して示す斜視図であり、図６はノズル本体の噴射口から洗剤水が噴射される様子を示す斜視図であり、図７は図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って見た断面図である。

図５に示すように、ノズル本体１４の上面には、噴射口６２の回転中心からずれた位置から中心を通って外周縁まで長手方向に延びる凹部７０が形成されている。この凹部７０の回転中心からずれた位置には、洗剤水や水を噴射する噴射口６２が形成されている。

また、内筒５４の上方の内周縁部にはドーナツ型の切欠空間７４が形成され、ノズル本体１４の外周側との間に空間が存在するようになっている。さらに、内筒５４、中間筒５２、外筒のフランジ５０ａの上面側には半径方向に延びる４本の溝部７６が形成され、これらの溝部７６と上述した切欠空間７４が連通するようになっている。また、ノズル本体１４の凹部７０も、切欠空間７４を介して４本の溝部７６と連通するようになっている。

図６に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、細長い円弧形状であり、下方側から上方側に向かって垂直方向に延びるように形成されている。噴射口６２から噴射する洗剤水は、水平方向よりも上下方向に広がり、ほぼ扇形形状となる。また、ノズル本体１４の噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分の上面１７には、噴射口６２の位置よりも下方となるように上述した長手方向に延びる凹部７０が形成されている。

図７に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、ケーシング１６のカバー６４よりも下方に位置している。さらに、ノズル本体１４の噴射口６２の噴射方向の前方には上述した凹部７０が形成され、この凹部７０の底面７０ａは、浴槽１の底面２に向けて下方に傾斜している。また、同様に、上述した内筒５４、中間筒５２、外筒５０のフランジ５０ａの上面側に形成された半径方向に延びる４本の溝部７６の底面７６ａも、浴槽１の底面２に向けて下方に傾斜している。

図５乃至図７に示されているように、本実施形態による浴槽洗浄装置１０においては、噴射口６２から洗剤水が斜め上方に向けて噴射され、ノズル本体１４の噴射口６２がケーシング１６のカバー６４よりも下方に位置し、さらに、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分には凹部７０が形成されているので、ノズル本体１４及びケーシング１６は、噴射口６２から噴射される洗剤水と干渉することがないようになっている。これにより、本実施形態においては、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分には凹部７０が形成されているので、ノズル本体１４の上面の全体を下方に凹ませる場合に比べて、凹み部分を小さくすることができる。

更に、図７に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、ノズル本体１４の回転軸Ｘの位置である回転中心からずれた位置に設けられている。このため、本実施形態によれば、ノズル本体１４の平面視における大きさをコンパクトにすることができる。

次に、図８及び図９により、ノズル本体１４の上面形状の変形例について説明する。図８は、本実施形態の変形例によるノズル本体の噴射口の近傍の構造を示す斜視図であり、図９は図８に示す変形例によるノズル本体の上面付近の構造を示す断面図である。

図８に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、上述した図６に示す噴射口６２と同じである。ノズル本体１４の噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分の上面には、噴射口６２の位置よりも下方となるように上面の一部がボウル形状にくぼんだ凹部８０が形成されている。

図９に示すように、ノズル本体１４の噴射口６２は、ケーシング１６のカバー６４よりも下方に位置している。さらに、ノズル本体１４の噴射口６２の噴射方向の前方には上述した凹部８０が形成され、この凹部８０の底面８０ａは、浴槽１の底面２に向けて下方に傾斜している。また、同様に、上述した内筒５４、中間筒５２、外筒５０のフランジ５０ａの上面側に形成された半径方向に延びる４本の溝部７６の底面７６ａも、浴槽１の底面２に向けて下方に傾斜している。

図８及び図９に示されているように、本実施形態の変形例による浴槽洗浄装置１０においても、同様に、噴射口６２から洗剤水が斜め上方に向けて噴射され、ノズル本体１４の噴射口６２がケーシング１６のカバー６４よりも下方に位置し、さらに、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分には上面の一部がボウル形状にくぼんだ凹部８０が形成されているので、ノズル本体１４及びケーシング１６は、噴射口６２から噴射される洗剤水と干渉することがないようになっている。この変形例においても、同様に、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分の一部には凹部８０が形成されているので、ノズル本体１４の上面の全体を下方に凹ませる場合に比べて、凹み部分を小さくすることができる。

図１０は、本実施形態による浴槽洗浄装置のノズル本体の上部の一部を示す拡大断面図である。図１０に示すように、ノズル本体１４の上面１４ａは、ケーシング１６のカバー６４の上面６４ａより高さＨだけ低い位置に設けられている。このため、本実施形態によれば、ノズル本体１４の上面１４ａがケーシング１６のカバー６４の上面６４ａより高さＨだけ低い位置に設けられているので、ノズル本体１４が入浴時において使用者の邪魔にならない。なお、ノズル本体１４の上面１４ａは、ケーシング１６のカバー６４の上面６４ａと同じ高さ位置でもよい。

次に、図１１乃至図１４により、本発明の他の実施形態による浴槽洗浄装置のノズルユニットのノズル本体とケーシングのそれぞれの上面形状を説明する。図１１は他の実施形態によるノズルユニットを上方から見た概略平面図であり、図１２は図１１の部分断面図である。

図１１及び図１２に示すように、ノズル本体８２の噴出口８４は、ノズル本体８２の端領域に設けられ、噴射口８４からの外側上方に向かって洗剤水が噴射されるようになっている。ここで、ノズル本体８２の上面８２ａは、ケーシング８６（内筒、中間筒、内筒を一体化して示している）の上面８６ａよりも、低い位置に設けられている。なお、ノズル本体８２の上面８２ａは、ケーシング８６の上面８６ａと同じ高さ位置でもよい。また、ノズル本体８２には、上述した図６や図８の凹部７０，８０は設けられておらず、ケーシング８６の内周側の上面に円環形状の凹部８８が形成されている。これにより、ケーシング８６の噴射口８４の噴射方向の前方に位置する部分の上面に形成された凹部８８は、噴射口８４よりも下方の位置となる。また、ケーシング８６には、凹部８８と連通する半径方向に延びる溝部９０が形成されている。この結果、この他の実施形態によれば、凹部８８に洗剤水が浸入しても、この溝部９０により、洗剤水を浴槽１の底面４に誘導することができる。

この他の実施形態においては、ケーシング８６の内周側に、噴射口８４より低い位置となる凹部８８を形成したので、ケーシングの上面の全体を下方に凹ませる場合と比較して、凹み部分を小さくすることができる。

次に、図１３及び図１４に示すように、他の実施形態の変形例においては、ノズル本体９２の噴出口９４は、ノズル本体９２の中心よりも端よりの領域に設けられ、噴射口９４からの外側上方に向かって洗剤水が噴射されるようになっている。ここで、ノズル本体９２の上面９２ａは、ケーシング９６（内筒、中間筒、内筒を一体化して示している）の上面９６ａよりも、低い位置に設けられている。なお、ノズル本体９２の上面９２ａは、ケーシング９６の上面９６ａと同じ高さ位置でもよい。また、ノズル本体９２の噴射方向の前方には長手方向に延びる凹部９８が設けられ、さらに、ケーシング９６の内周側の上面に円環形状の凹部１００が形成されている。これにより、噴射口９４の噴射方向の前方に位置する部分の上面に形成された凹部９８，１００は、噴射口９４よりも下方の位置となる。また、ケーシング９６には、凹部９８，１００と連通する半径方向に延びる溝部１０２が形成されている。この結果、この他の実施形態によれば、凹部９８、１００に洗剤水が浸入しても、この溝部１０２により、洗剤水を浴槽１の底面４に誘導することができる。

この他の実施形態の変形例においては、ノズル本体９２及びケーシン９６の両方に、噴射口９４より低い位置となる凹部９８，１００を形成したので、ケーシングの上面の全体を下方に凹ませる場合と比較して、凹み部分を小さくすることができる。

次に、図１５及び図１６により、本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される洗浄モード１及び洗浄モード２を説明する。図１５は本発明の実施形態による浴槽洗浄装置により実行される洗浄モード１及び２を示すフローチャートであり、図１６は洗浄モード１が実行されたノズル本体の上部を示す断面図である。ここで、図１５に示すＳは各ステップを示している。

図１５に示すように、先ず、Ｓ１において、湯槽に給湯する（湯張りを行う）。次に、Ｓ２において、入浴を行い、次に、Ｓ３において、湯槽からお湯を排出する（排水）。次に、Ｓ４に進み、ノズル本体の上面又はノズル本体又はケーシングの少なくとも一方に形成された凹部に、ノズル本体の噴射口から洗剤水を噴射して、凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行する。次に、Ｓ５に進み、上述した浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行する。ここで、凹部を洗浄する第１洗浄モードにおいて、洗剤水の代わりに、湯又は水を噴射するようにしてもよい。

図１６に示すように、第１洗浄モードにおいて、噴射口６２から噴射される洗剤水の流量を極端に少なくすると、洗剤水は斜め上方から下方に落下し、ノズル本体１４に設けられた上面や凹部７０やケーシングに設けられた凹部を洗浄することができる。この第１洗浄モードを実行することにより、上面や凹部の汚れを抑制することができる。

第１洗浄モードは、上面及び凹部の汚れる可能性が最も高い浴槽からの排水の後に実行されるので、より上面及び凹部の汚れを抑制することができる。
また、浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行する前に上面又は凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行するので、第１洗浄モードで落とした汚れを第２洗浄モードで洗い流すことができる。そのため、本実施形態によれば、第２洗浄モードの後に第１洗浄モードを行う場合に比べて浴槽全体の洗浄性能を高めることができる。

次に、上述した本発明の実施形態等による浴槽洗浄装置の作用効果を説明する。
先ず、本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ケーシング１６及びノズル本体１４は噴射口６２から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されている（図５～図７等参照）ので、ノズル本体１４の噴射口６２がケーシング１６の上面（カバー６４の上面６４ａ）と同じ位置又はケーシング１６の上面６４ａよりも低い位置となるように設けられていても、ノズル本体１４の噴射口６２から噴射される洗剤水がケーシング１６やノズル本体１４に当たることを防止することができる。そのため、本実施形態によれば、ノズル本体１４を上下方向に移動可能としなくても且つ噴射口６２がケーシング１６の上面よりも低い位置となるように設けられていても、浴槽１の内側壁面４に洗剤水を付着させることができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４及びケーシング１６の少なくとも一方が、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分の上面の少なくとも一部が噴射口より低い位置となるように形成されている（図５～図７，図１１～図１４等参照）ので、ノズル本体１４の噴射口６２がケーシング１６の上面よりも低い位置となるように設けられていても、ノズル本体１４の噴射口６２から噴射される洗剤水がケーシング１６やノズル本体１４に当たることを防止することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４及びケーシング１６の少なくとも一方が、噴射口６２の噴射方向の前方に位置する部分の上面が噴射口より低い位置となるように、その上面の一部を下方に凹ませた凹部を備えている（図７及び図８、図１１～図１４等参照）ので、ノズル本体１４及びケーシング１６の少なくとも一方の上面の全体を下方に凹ませる場合と比較して、凹み部分を小さくすることができる。そのため、本実施形態によれば、凹部の汚れを抑制することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４の噴射口６２より低い位置の上面またはケーシング１６の噴射口６２より低い位置の上面に洗剤水が侵入したとしても、ケーシング１６の溝部７６により、その洗剤水を浴槽の底面に誘導することができる。そのため、本実施形態によれば、ノズル本体１４の噴射口６２より低い位置の上面またはケーシング１６の噴射口６２より低い位置の上面に洗剤水が滞留することを抑制することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４の噴射口６２より低い位置の上面１７に浸入した洗剤水は、ノズル本体１４の噴射口６２より低い位置の上面１７の少なくとも一部が、ノズル本体１４が回転して溝部７６と連通するとき、溝部及び浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されているので、溝部から浴槽の底面に誘導されやすくなる。そのため、ノズル本体１４の噴射口６２より低い位置の上面１７に洗剤水が滞留することを抑制することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４の回転中心からずれた位置に設けられている（図７参照）ので、ノズル本体１４の大きさをコンパクトにすることができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４の上面１４ａがケーシング１６のカバー６４の上面６４ａと同じ位置又はケーシング１６のカバー６４の上面６４ａより低い位置に設けられている（図１０等参照）ので、ノズル本体１４が入浴時において使用者の邪魔にならない。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４が洗剤水を噴射口６２から水平方向よりも上下方向に広がるように噴射する（図６参照）ため、浴槽の内側壁面の広い範囲に洗剤水を散布することができ、内側壁面の広い範囲に確実に洗剤水を付着させることができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、制御部４８が実行する第１洗浄モードにより、ノズル本体１４及びケーシング１６の少なくとも一方に形成された凹部の汚れを抑制することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、ノズル本体１４及びケーシング１６の少なくとも一方に形成された上面又は凹部が汚れる可能性が最も高い浴槽水の排水の後に、制御部４８により上面又は凹部の洗浄を行う第１洗浄モードを実行するため、より上面又は凹部の汚れを抑制することができる。

本実施形態による浴槽洗浄装置においては、制御部４８が、浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行する前に上面又は凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行するので、第１洗浄モードで落とした汚れを第２洗浄モードで洗い流すことができる。そのため、本実施形態によれば、第２洗浄モードの後に第１洗浄モードを行う場合に比べて浴槽全体の洗浄性能を高めることができる。

次に、図１７により、本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置について説明する。図１７は本発明の第２実施形態による浴槽洗浄装置のノズル本体の上部を示す断面図である。この第２実施形態による浴槽洗浄装置は、上述した実施形態による浴槽洗浄装置と基本構造は同じであるので、以下、この異なる部分のみ説明する。

図１７に示すように、ケーシング１１０のカバー１１２は、外周端から内周端に向かってほぼ直線状に上方に延びている。ノズル本体１１４の上面１１４ａは、上方に凸の円弧形状となっており、さらに、ケーシング１１０のカバー１１２と面一となるように、カバー１１２と連続した形状となっている。

また、ノズル本体１１４は、洗剤水を斜め上方に向けて噴射する噴射口１１６を有し、この噴射口１１６は、ノズル本体１１４の上面１１４ａと同じ高さ位置又は上面１１４ａより低い位置となるように設けられている。このため、ノズル本体１１４の噴射口１１６は、ケーシング１１０のカバー１１２の内側へ延びる仮想線Ｖよりも低い位置に設けられている。この実施形態においても、ノズル本体１１４及びケーシング１１０の少なくとも一方が、噴射口１１６の噴射方向の前方に位置する部分の上面１１４ａの少なくとも一部が噴射口より低い位置となるように形成されているので、ケーシング１１０及びノズル本体１１４は噴射口１１６から噴射される洗剤水と干渉しないようになっている。

この第２実施形態による浴槽洗浄装置においては、ケーシング１１０及びノズル本体１１４は噴射口１１６から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されているので、ノズル本体１１４の噴射口１１６から噴射される洗剤水がケーシング１１０やノズル本体１１４に当たることを防止することができる。そのため、本実施形態によれば、ノズル本体１１４を上下方向に移動可能としなくても浴槽１の内側壁面４に洗剤水を付着させることができる。

１ 浴槽
２ 底面
４ 内側壁面
１０ 浴槽洗浄装置
１２ ノズルユニット
１４，８２，９２，１１４ ノズル本体
１６、１１０ ケーシング
１８ 電気モータ
２０ 第１の流路
３２ 第２の流路
３４ 洗剤タンク
４０ 洗剤ポンプ
４２ 第３の流路
４４ 洗浄ポンプ
４８ 制御部
５０ 外筒
５２ 中間筒
５４ 内筒
６２，８４，９４，１１６ 噴射口
６４，１１２ カバー
７０，８０，８８，９８，１００ 凹部
７６，９０，１０２ 溝部

Claims (11)

1. 浴槽を洗剤水で自動的に洗浄する浴槽洗浄装置であって、
   浴槽の底面に設けられるケーシングと、
   このケーシングの内部に設けられ且つ洗剤水を浴槽の内壁面に向けて噴射する噴射口を備えたノズル本体と、
   このノズル本体を回転させる回転駆動部と、を有し、
   上記ノズル本体の噴射口は、洗剤水を斜め上方に向けて噴射するように形成され且つ洗剤水の噴射時において上記ケーシングの上面と面一となるように延びる上記ノズル本体の上面と同じ位置又は上記ノズル本体の上面よりも低い位置となるように設けられ、
   上記ケーシング及び上記ノズル本体は、上記噴射口から噴射される洗剤水と干渉しないように形成されていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 上記ノズル本体及び上記ケーシングの少なくとも一方は、上記噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面の少なくとも一部が上記噴射口より低い位置となるように形成されている、請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
3. 上記ノズル本体及び上記ケーシングの少なくとも一方は、上記噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面が上記噴射口より低い位置となるように、その上面の一部を下方に凹ませた凹部を備えている、請求項２に記載の浴槽洗浄装置。
4. 上記ケーシングは、上記ノズル本体の噴射口より低い位置の上面または上記ケーシングの上記噴射口より低い位置の上面と、上記浴槽の底面と、を結ぶ溝部を備えている、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
5. 上記ノズル本体の噴射口より低い位置の上面は、その上面の少なくとも一部が、上記ノズル本体が回転して上記溝部と連通するとき、上記溝部及び上記浴槽の底面に向けて下方傾斜するように形成されている、請求項４に記載の浴槽洗浄装置。
6. 上記ノズル本体の噴射口は、ノズル本体の回転中心からずれた位置に設けられている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
7. 上記ノズル本体の噴射口は、この噴射口から噴射された洗剤水が水平方向よりも上下方向に広がるように形成されている、請求項１乃至６の何れか１項に記載の浴槽洗浄装置。
8. 更に、上記ノズル本体の噴射口から液体を噴射して、上記ノズル本体及び上記ケーシングの少なくとも一方に形成された噴射口の噴射方向の前方に位置する部分の上面を洗浄する第１洗浄モードを実行する制御部を有する、請求項２に記載の浴槽洗浄装置。
9. 更に、上記ノズル本体の噴射口から液体を噴射して、上記ノズル本体及び上記ケーシングの少なくとも一方に形成された上記凹部を洗浄する第１洗浄モードを実行する制御部を有する、請求項３に記載の浴槽洗浄装置。
10. 上記制御部は、上記浴槽内の水を排水した後且つ上浴槽内に水が貯留される前に上記第１洗浄モードを実行する、請求項８又は１０に記載の浴槽洗浄装置。
11. 上記制御部は、上記浴槽の内側壁面を洗浄する第２洗浄モードを実行し、この第２洗浄モードを実行する前に上記第１洗浄モードを実行する、請求項１０に記載の浴槽洗浄装置。

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