JP7233960B2 - 圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、圃場等を表示する圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラムに関するものである。

従来から作物等の植物を栽培する圃場の縁等を地図上に表示する提案がなされている（例えば、特許文献１等）。
このような提案では、圃場の縁等の圃場位置と地図とを精度よく組み合わせて表示することできる構成となっている。

特開２０１６―１００９３０号公報

しかし、農場内に複数、特に多数の圃場が存在する場合は、画面にそれらが表示されるため、利用者が施肥状況等を確認したい特定の圃場を画面上で視認し難いという問題があった。

そこで、本発明は、画面上に表示される複数の圃場を確実に且つ直感的に表示できる圃場情報管理装置、圃場情報管理システム、圃場情報管理方法及び圃場情報管理プログラムを提供することを目的とする。

前記目的は、本発明によれば、主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能な構成となっており、前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報が、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示される構成となっており、各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理装置により達成される。

前記構成によれば、副画面には、主画面に表示可能な圃場のそれぞれの形状情報が、対応する圃場に関する文字情報と共に表示されているので、利用者は、副画面に表示されている圃場の中から選択しようとする圃場を直感的に識別できるので、迅速且つ確実に選択することができる。

好ましくは、前記副画面に表示される前記圃場を選択すると、前記圃場情報管理装置が前記主画面に対応表示されている前記圃場の前記外形線が他の非選択の前記圃場と異なる線形状で表示させる構成となっていることを特徴とする。

前記構成によれば、副画面で選択された圃場の外形線が、主画面で他の非選択の圃場と異なる線形状で表示されるので、利用者は、主画面において、選択した圃場を瞬間的に迷うことなく視認することができる。

好ましくは、前記圃場情報管理装置が前記副画面では、前記圃場毎に生育される前記植物の種類情報が表示されると共に、前記主画面では、前記植物の種類情報の相違によってそれぞれ異なる色彩で前記圃場を表示させる構成となっていることを特徴とする。

前記構成によれば、主画面では、植物の種類情報の相違によってそれぞれ異なる色彩で圃場が表示されるので、副画面で選択した圃場で生育される植物の種類を直ちに把握することができる。

好ましくは、前記副画面に表示される前記圃場を特定すると、前記圃場情報管理装置が前記主画面に対応表示されている前記圃場に生育情報及び／又は施肥情報を表示させる構成となっていることを特徴とする。

前記構成によれば、主画面に対応表示されている圃場に生育情報及び／又は施肥情報が表示されるので、利用者は、圃場毎の生育情報及び／又は施肥情報を迅速に取得することができる。

好ましくは、前記生育情報及び／又は前記施肥情報が、その生育程度の相違及び／又は施肥量程度の相違を異なる色彩によって前記圃場情報管理装置により表示される構成となっていることを特徴とする。

前記構成によれば、生育情報及び／又は施肥情報は、その生育程度の相違及び／又は施肥量程度の相違を異なる色彩によって表示するので、利用者は、画面を視認することで、圃場の各部分等における生育程度及び／又は施肥量程度の情報を迅速に取得することができる。
また、好ましくは、前記圃場管理装置の複数の前記副画面が選択されたとき、前記選択された複数の前記副画面に表示されている前記圃場の前記外形線から成る形状が同じで相似の関係にあり、最も大きな前記圃場の前記形状と最も小さな前記圃場の前記形状との差が、一定以上であるときは、既定の縮小率を減じて、前記圃場の前記形状を前記副画面に表示することを特徴とする。
また、好ましくは、前記圃場管理装置の前記主画面の前記圃場の前記外形線が変更されると、対応する前記副画面の前記外形線も同様に変更されることを特徴とする。

前記目的は、本発明によれば、主画面と副画面を表示可能な端末装置と、
前記端末装置と通信可能な圃場情報管理装置と、を有する圃場情報管理システムであって、前記圃場情報管理装置は、前記端末装置の前記主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、前記端末装置の前記副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能な構成となっており、前記副画面に、前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報が、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させる構成となっており、各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理システムにより達成される。

前記目的は、本発明によれば、端末装置の主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、前記端末装置の副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能であり、前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報を、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させ、各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理方法により達成される。

前記目的は、本発明によれば、端末装置の主画面に複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させる機能、前記端末装置の副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させる機能、前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報を、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させる機能、各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示する機能、農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示する機能、を実行させるための圃場情報管理プログラムにより達成される。

本発明は、画面上に表示される複数の圃場を確実に且つ直感的に表示できる圃場表示装置、圃場表示装着の制御方法、圃場表示装置の制御プログラムを提供することができるという利点がある。

本発明に係る圃場情報管理システム１を示す概略図である。 図１のトラクタ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。 図１の端末装置５０の主な構成を示す概略ブロック図である。 図１の管理サーバ１００の主な構成を示す概略ブロック図である。 サーバ側第１の各種情報記憶部１１０の主な構成を示す概略ブロック図である。 サーバ側第２の各種情報記憶部１２０の主な構成を示す概略ブロック図である。 サーバ側第３の各種情報記憶部１３０の主な構成を示す概略ブロック図である。 サーバ側第４の各種情報記憶部１４０の主な構成を示す概略ブロック図である。 Ｆ農場の各圃場（Ｆ－１～Ｆ－５）の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を示す概略フローチャートである。 作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を示す概略フローチャートである。 端末装置５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程を示す概略フローチャートである。 圃場（Ｆ－１等）情報等の表示工程等を示す概略フローチャートである。 圃場（Ｆ－１等）情報等の表示工程等を示す他の概略フローチャートである。 圃場の生育マップ作成工程を示す概略フローチャートである。 圃場の生育マップ作成工程を示す他の概略フローチャートである。 施肥マップの作成工程を示す概略フローチャートである。 端末側ディスプレイ５３に表示された圃場リストの画面例である。 サムネイル上の「Ｆ－５圃場」の大きさを調整表示した例を示す画面例である。 サムネイルで選択された主画面の圃場の形状の外形線が太線とされた状態を示す画面例である。 圃場の形状変更を示す画面例である。 当該圃場の「植生指数情報」とされたデータが、当該圃場の外形線内に収まっていない場合の画面例である。 Ｆ－１圃場の外形線外の植生情報を削除した状態を示す画面例である。 圃場の施肥マップを示す画面例である。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明に係る圃場情報管理システム１を示す概略図である。
図１の示すように、同システム１は、農場、例えば、Ｆ農場に配置されているトラクタ１０、Ｆ農場の農場主等が有するＰＣ等の端末装置５０及び圃場情報を管理する圃場情報管理装置である例えば、管理サーバ１００を備えている。
これらトラクタ１０、端末装置５０及び管理サーバ１００は、例えば、インターネット網２及び基地局３等を介して通信可能な構成となっている。

本システム１では、後述するように、Ｆ農場の農場主が自己の端末装置５０で、自己の圃場、例えば、Ｆ－１～Ｆ－５の状態を端末装置５０のディスプレイ５３で視認可能なサービスを提供するものである。

また、図１のトラクタ１０、端末装置５０、管理サーバ１００は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バス等を介して接続されている。

（トラクタ１０について）
図２は、図１のトラクタ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、トラクタ１０は、「トラクタ制御部１１」を有し、トラクタ制御部１１は、図２に示す「トラクタ側通信装置１２」、「ＧＰＳ装置１３」「レーザ発光装置１４」、「レーザ受光装置１５」及び「トラクタ側各種情報記憶部１６」等を制御する構成となっている。

この「ＧＰＳ装置１３」は、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）で「全地球測位システム」とも呼ばれ、２４個の衛星が発射した時刻信号の電波の到達時間などから，地球上の電波受信機の位置を３次元測位する装置である。
したがって、このＧＰＳ装置１３で、位置を測位することで、トラクタ１０の位置（緯度及び経度等）を精度良く把握することができる構成となっている。

なお、本実施の形態では、トラクタ１０を用いた例で説明したが、本発明では、これに限らず、トラクタ１０の代わりに「ドローン」とも呼ばれるＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ：無人航空機）でも構わない。

また、「レーザ発光装置１４」は、異なる波長を有する２つのレーザ（赤と赤外）照射する構成となっており、具体的には、圃場（Ｆ－１等）の同一の植物に対しレーザを照射する構成となっている。
そして、「レーザ受光装置１５」は、レーザ発光装置１４が照射した２つのレーザの反射光を受光する構成となっている。
レーザ受光装置１５が受光した反射光に基づき、後述するように、当該植物の生育状態、具体的には、植物に含まれる栄養素の量を把握することができる構成となっている。

（端末装置５０ついて）
図３は、図１の端末装置５０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、端末装置５０は、「端末制御部５１」を有し、端末制御部５１は、図３に示す「端末側通信装置５２」、「端末側ディスプレイ５３」、「端末側入力装置５４」、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」を制御する構成となっている。
ここで、「圃場関連情報記憶部５５」、「農場名称情報記憶部５６」及び「レーザ受光情報等記憶部５７」等の内容については、後述する。

（管理サーバ１００について）
図４は、図１の管理サーバ１００の主な構成を示す概略ブロック図である。
図４に示すように、管理サーバ１００は、「サーバ制御部１０１」を有し、サーバ制御部１０１は、図４に示す「サーバ側通信装置１０２」、「サーバ側ディスプレイ１０３」、「サーバ側入力装置１０４」、「サーバ側第１の各種情報記憶部１１０」、「サーバ側第２の各種情報記憶部１２０」、「サーバ側第３の各種情報記憶部１３０」及び「サーバ側第４の各種情報記憶部１４０」を制御する構成となっている。

図５乃至図８は、それぞれ「サーバ側第１の各種情報記憶部１１０」、「サーバ側第２の各種情報記憶部１２０」、「サーバ側第３の各種情報記憶部１３０」及び「サーバ側第４の各種情報記憶部１４０」の主な構成を示す概略ブロック図である。
これらの構成の内容については、後述する。

（本実施の形態の動作等について）
図９乃至図１６は、本実施の形態にかかる圃場情報管理システム１の主な動作等を示す概略フローチャートである。
本実施の形態では、端末装置５０のディスプレイ５３にＦ農場の圃場（Ｆ－１～Ｆ－５）情報を表示するが、その前段階として、図９乃至図１１を説明する。
図９はＦ農場の各圃場（Ｆ－１～Ｆ－５）の形状である外形（輪郭）を形成するための工程を示す概略フローチャートである。
先ず、ステップ（以下「ＳＴ」という。）１に示すように、利用者（Ｆ農場の事業主）は、図１のトラクタ１０でＦ農場の各圃場（Ｆ－１～Ｆ－５）の輪郭（形状、外形又は縁）に相当する部分を実際に走行し、ＧＰＳ装置１３が位置情報（緯度、経度等）を取得する。

次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、ＧＰＳ装置１３が取得した圃場（Ｆ－１～Ｆ－５）の輪郭（外形）の位置情報（緯度、経度等）を端末装置５０に送信し、端末装置５０は、利用者が入力した圃場名称（Ｆ－１等）と、その圃場で生育させる作物名称（春小麦）と関連付けて、図３の「圃場関連情報記憶部５５」に記憶させる。

次いで、利用者が、農場の名称（Ｆ農場等）と、その位置情報（緯度、経度等）を入力し、図３の「農場名称情報記憶部５６」に記憶する。
以上で、Ｆ農場の各圃場（Ｆ－１等）の輪郭（形状等）を作成する基本情報の収集が終了する。

次に、Ｆ農場の各圃場（Ｆ－１等）で生育している作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を説明する。
図１０は、作物等の植物の生育状況等の情報を収集する工程を示す概略フローチャートである。
図１０のＳＴ１１では、Ｆ農場の圃場（Ｆ－１等）毎にトラクタ１０を走行させ、トラクタ１０のレーザ発光装置１４が２つの波長の異なるレーザ光を圃場（Ｆ－１等）の作物に照射し、その反射光をトラクタ１０の受光装置１５が受光する。

次いで、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、トラクタ１０が走行した位置情報（緯度、経度）と、対応する受光情報（反射光）を端末装置５０に送信し、端末装置５０は、図３のレーザ受光情報等記憶部５７に記憶する。

以上で、Ｆ農場の各圃場（Ｆ－１等）で生育している作物等の植物の生育状況等の情報の収集が終了する。

次いで、Ｆ農場の事業主は、図１に示す「圃場情報管理システム１」を利用するため、申込み等を行い、識別情報である例えば、ＩＤとパスワードを取得する。
そして、本システム１を利用するための情報等を管理サーバ１００へ送信する工程を説明する。
図１１は、端末装置５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程を示す概略フローチャートである。

先ず、ＳＴ２１では、利用者が、端末装置５０から識別情報（ＩＤ、パスワード）を入力し、管理サーバ１００にアクセスする。
次いで、ＳＴ２２へ進む。ＳＴ２２では、端末装置５０が、図３の「圃場関連情報記憶部５５」の圃場輪郭位置情報（緯度、経度等）、その圃場名称（圃場Ｆ－１等）及び、圃場（Ｆ－１等）の作物名称（春小麦等）を管理サーバ１００へ送信する。管理サーバ１００は、図５の「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」に、これらを記憶する。

端末装置５０は、図３の「農場名称情報記憶部５６」の農場の名称情報（Ｆ農場等）を管理サーバ１００へ送信し、管理サーバ１００の「サーバ側農場名称情報記憶部１１２」に記憶する。
さらに、端末装置５０が、図３の「レーザ受光情報等記憶部５７」のトラクタ１０が走行した位置情報（緯度、経度等）と、対応する受光情報（反射光）を管理サーバ１００へ送信し、管理サーバ１００の図５の「サーバ側レーザ受光情報等記憶部１１３」に記憶する。
以上で、端末装置５０の情報を管理サーバ１００へ送信する工程が終了する。

次いで、利用者が自己のＦ農場の圃場（Ｆ－１等）の情報等を図１の端末装置５０のディスプレイ５３に表示させる工程等について説明する。
図１２及び図１３は、圃場（Ｆ－１等）情報等の表示工程等を示す概略フローチャートである。
図１２のＳＴ３１では、利用者が端末装置５０に識別情報（ＩＤ、パスワード）を入力し、管理サーバ１００にアクセスする。

次いで、ＳＴ３２へ進む。ＳＴ３２では、端末装置５０に「農場名」を入力、また、端末側ディスプレイ５３に表示する「主画面」の地図として、「衛星写真」を選択する。
なお、「衛星写真」の代わりに、図等で示した「マップ」を選択することもできる。

次いで、ＳＴ３３へ進む。ＳＴ３３では、管理サーバ１００の図５の「農場及び圃場外形表示部（プログラム）１１４」が動作し、「サーバ側農場名称情報記憶部１１２」の当該農場を特定し、この農場と関連する圃場を「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」から選択し、圃場輪郭位置情報（緯度、経度）、その圃場名称（圃場Ｆ－１等）及び、圃場の作物名称を抽出する。

次いで、ＳＴ３４へ進む。ＳＴ３４では、管理サーバ１００は、端末装置５０の端末側ディスプレイのうち「主画面」に当該農場の緯度経度情報から当該農場の「衛星写真」を表示し、「圃場輪郭位置情報」の緯度、経度情報から、圃場の外形線を特定し、圃場の形状を衛星写真上に表示する。

図１７は、端末側ディスプレイ５３に表示された圃場リストの画面例である。
図１７に示すように、主画面には、Ｆ農場の衛星写真に圃場（Ｆ－１等）の形状が表示される。

また、図５の「作物色彩決定部（プログラム）１１５」が動作し、図５の「作物別色彩情報記憶部１１６」の情報と当該圃場の作物情報とから当該圃場の色彩を決定し、その色彩で当該圃場を表示する。
すなわち、「作物別色彩情報記憶部１１６」には、植物である例えば、作物の種類情報と、その作物の色彩の情報が関連付けて記憶されている。
具体的には、「きたほなみ：黄色」、「冬小麦：緑」、「春小麦：オレンジ」、春小麦２：紫」等である。
図１７の例では、Ｆ－１圃場は、春小麦であるから「オレンジ」、Ｆ－２圃場は、未耕作であるから「無色」、Ｆ－３圃場は、冬小麦であるから「緑」、Ｆ－４圃場は、春小麦２であるから「紫」、Ｆ－５圃場も春小麦２であるから「紫」に着色されて表示される。

また、「圃場外形縮小部（プログラム）１１７」が動作し、主画面に現に表示された圃場（Ｆ－１等）を含む当該農場のすべての圃場の形状が、既定の縮小率で縮小されて、同ディスプレイ５３の「副画面（サムネイル）」に名称（Ｆ－１等）と作物名と関連つけて表示される。
具体的には、図１７のサムネイル画面で示すように、各圃場が名称（Ｆ－１等）、大きさ（ｈａ）、作物の種類（春小麦等）と共に、圃場の形状が縮小表示される。

したがって、図１７の画面を視認した利用者は、自己のＦ農場の各圃場（Ｆ－１等）をサムネイルに表示された「圃場の形状」で直感的に識別できるので、迅速且つ確実に、当該圃場を選択等することができる。

次いで、ＳＴ３５へ進む。ＳＴ３５では、利用者が「サムネイル」画面の圃場を選択したか否かを判断する。
具体的には、図１７のサムネイルに表示されている、いずれかの圃場を選択したか否かが判断される。
いずれかの圃場を選択したときは、ＳＴ３６へ進む。ＳＴ３６では、図６の「副画面圃場表示変更部（プログラム）１２１」が動作し、選択された圃場の形状が同じで、相似の関係にあるか否かを判断する。
具体的には、図１７のＦ－４圃場とＦ－５圃場を選択した場合である。

そして、相似の関係にあるときは、最も大きな圃場と最も小さな圃場との差が、一定範囲以上あるときは、既定の縮小率を減じて、副画面（サムネイル）に表示する。
すなわち、例えば、図１７のＦ－４圃場とＦ－５圃場の場合、同じ縮小率で縮小し、サムネイルに表示する、Ｆ－５圃場が小さくなり過ぎるため、本実施の形態では、相似形の場合、図１７のサムネイルに表示されているように、同じ大きさで示されている。

しかし、図１７のＦ－４圃場とＦ－５圃場を利用者が選択したときは、まさにこれらの圃場が重要となっているため、本実施の形態では、例外的にＦ－５がサムネイル上で、小さく過ぎない程度の縮小率で、且つＦ－４圃場との大きさの差が一見して把握できるように表示する。

図１８が、サムネイル上の「Ｆ－５圃場」の大きさを調整表示した例を示す画面例である。
図１８に示すように、サムネイル上のＦ－４とＦ－５の圃場の大きさはその違いが明確に把握でき、かつ、Ｆ－５の圃場の大きさも小さ過ぎない程度に調整されている。

したがって、Ｆ－４圃場とＦ－５圃場を選択した利用者は、両者の形状と大きさの違いを認識しながら処理することができ、使い易い画面表示となっている。

なお、本実施の形態では、相似形の場合、縮小率を変更して表示したが、本発明はこれに限らず、特定の方向、例えば、北から順に表示したり、サムネイルに表示されている圃場の外形毎に個別の識別標識を付する構成としても構わない。

次いで、ＳＴ３７へ進む。ＳＴ３７では、図６の「圃場外形線変化部（プログラム）１２２」が動作し、選択された「サムネイル」の圃場に対応する「主画面」の圃場の外形線（形状）を非選択の圃場の外形線と異なる線（例えば、太線等）に変更表示する。

図１９は、サムネイルで選択された主画面の圃場の形状の外形線が太線とされた状態を示す画面例である。
図１９に示すように、サムネイルでＦ－１圃場とＦ－３圃場を選択したため、主画面のＦ－１圃場とＦ－３圃場の形状の外形線が他の圃場の外形線と比べ太く表示されている。

このように、サムネイルで選択された圃場は、他の圃場と明確に区別可能であり、画面を視認している利用者が選択した圃場を瞬間的に迷うことなく把握することができる。

なお、図１９の選択した圃場の色彩、例えば、Ｆ－１圃場では、オレンジ、Ｆ－３圃場では、緑を他の圃場の同色の色彩より彩度や明度を高くし、より際立たせる構成としても構わない。
また、サムネイルで選択した圃場を図１９に示すように、作物の色彩で表しても構わない。
このような構成を付加することで、利用者が選択した圃場をより把握し易くなる。

ところで、本実施の形態では、図１９等の主画面の圃場の形状の外形線を利用者が自由に変更可能な構成となっている。
そこで、ＳＴ３８へ進む。ＳＴ３８では、利用者が主画面に表示されている圃場（Ｆ－１等）の形状の外形線を変更したか否かを判断し、変更したときは、ＳＴ３９へ進む。
ＳＴ３９では、図６の「副画面外形線変部（プログラム）１２３」が動作し、主画面で変更された圃場に対応する副画面（サムネイル）の圃場も同様に形状を変更する。

図２０は、圃場の形状変更を示す画面例である。
図２０の主画面のＦ－１圃場は矢印で示すように、その形状が変更されている。そのため、サムネイルの対応するＦ－１の圃場の形状も同様に変更記憶されることになる。
したがって、圃場の形状を変更する必要があるときは、利用者は、簡単な動作で、サムネイルの圃場の形状も併せて変更でき、使い易いシステム１となっている。

このように、本実施の形態では、主画面とサムネイル（副画面）で、示された自己のＦ農場の各圃場（Ｆ－１等）を把握し易く、処理し易い構成となっている。

次いで、主画面に表示されている圃場（Ｆ－１等）の生育状況を示す生育マップ作成工程を説明する。
図１４及び図１５は、圃場の生育マップ作成工程を示す概略フローチャートである。
図１４のＳＴ４１では、利用者が、圃場リストの副画面（サムネイル）に表示される圃場のうち「生育マップ」の作成を実行する「圃場名（Ｆ－１等）」を選択する。

次いで、ＳＴ４２へ進む。ＳＴ４２では、図６の「圃場受光情報抽出部（プログラム）１２４」が動作し、図５の「サーバ側レーザ受光情報記憶部１１３」のうち、選択された圃場（Ｆ－１）の緯度、経度の範囲内の「受光情報」を抽出して、図６の「圃場受光情報記憶部１２５」に記憶する。

次いで、ＳＴ４３へ進む。ＳＴ４３では、図７の「植生指数演算部（プログラム）１３１」が動作し、図６の「圃場受光情報記憶部１２４」の「受光情報（２つのレーザ光の反射率（ＩＲとＲ）」を参照する。
そして、図７の「植生指数演算式記憶部１３２」の演算式（「植生指数（ＮＤＶＩ）＝（ＩＲ－Ｒ）／（ＩＲ＋Ｒ）」）に代入して、当該圃場の各部分の「植生指数情報」を求め、図７の「圃場部分植生情報記憶部１３３」に記憶する。

次いで、ＳＴ４４へ進む。ＳＴ４４では、図７の「はみ出し確認部（プログラム）１３４」が動作し、図５の「サーバ側圃場関連情報記憶部１１１」の当該圃場（Ｆ－１等）の「圃場輪郭位置（緯度、経度）」の外形線内に図７の「圃場部分植生情報記憶部１３３」の当該圃場の「植生指数情報」が収まっているか否かを判断する。

図２１は、当該圃場の「植生指数情報」とされたデータが、当該圃場の外形線内に収まっていない場合の画面例である。
図２１のＦ－１圃場は、生育状態が良：「実線ハッチング」、生育状態が標準：「破線ハッチング」、生育状態が不良：「ハッチングなし」で示されている。
しかし、図２１に示すように、Ｆ－１圃場の外側の生育状態の状態が誤って、Ｆ－１圃場の生育データとして記憶されている。
このため、ＳＴ４５で、「収まっていない」と判断されたときは、ＳＴ４６へ進む。
ＳＴ４６では、同「はみ出し確認部（プログラム）１３４」が動作し、当該圃場（Ｆ－１）の「圃場輪郭位置（緯度、経度）」の外形線外の図７の「圃場部分植生情報記憶部１３３」の当該圃場の「植生指数情報」を削除し、図７の「修正植生指数情報記憶部１３５」に修正指数情報として記憶する。

図２２は、Ｆ－１圃場の外形線外の植生情報を削除した状態を示す画面例である。
図２２に示すように、植生情報（生育情報）は、Ｆ－１圃場の外形線内に収まっており、適正に表示されている。

次いで、ＳＴ４７へ進む。ＳＴ４７では、図８の「生育マップ生成部（プログラム）１４１」が動作し、図７の「修正植生情報記憶部１３５」の「修正植生情報」を参照し、生育状況に程度によって「良」「標準」「不良」と分け、それぞれ「濃い緑（実線ハッチング）」「標準の緑（破線ハッチング）」「薄い緑（ハッチングなし）」を付して「主画面」に表示する。
以上で、圃場毎の生育マップが生成される。

このように、本システム１では、選択した圃場（Ｆ－１等）について、生育情報を表示した生育マップを画面上に表示することができ、かつ、その生育程度の相違を異なる色彩で表示することができるので、利用者が圃場の作物の生育状態を迅速に把握することができる。

次いで、圃場に肥料を撒くための施肥マップの作成工程について説明する。
図１６は、施肥マップの作成工程を示す概略フローチャートである。
図１６のＳＴ５１では、図８の「施肥マップ生成部（プログラム）１４２」が動作し、「修正植生情報記憶部１３５」の「修正植生情報」を参照し、生育状況に程度によって「良」「標準」「不良」と分け、それぞれ「施肥量小」「施肥量標準」「施肥量大」として、かつ、それぞれ、「濃い赤」「標準の赤」「薄い赤」を付して「主画面」に表示する。
このようにして、施肥マップを生成する。

図２３は、圃場の施肥マップを示す画面例である。
図２３では、それぞれ「ハッチングなし」が「濃い赤」」、「破線ハッチング」が「標準の赤」、「実線ハッチング」が「薄い赤」に相当する。
したがって、主画面上の「施肥マップ」を視認した利用者は、圃場（Ｆ－１）のどこの部分に肥料（窒素含有）をどの程度撒くべきかが一瞬にして把握できる。

以上説明した本実施形態においては、装置として実現される場合を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されず、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納され頒布されてもよい。

また、記憶媒体は、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であればよい。記憶媒体の記憶形式は、特には限定されない。

また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。

さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体には限定されず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づいて本実施形態における各処理を実行すればよく、１つのパソコン等からなる装置であってもよいし、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等であってもよい。

また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンには限定されず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。

１・・・圃場情報管理システム、２・・・インターネット網、３・・・基地局、１０・・・トラクタ、１１・・・トラクタ制御部、１２・・・トラクタ側通信装置、１３・・・ＧＰＳ装置，１４・・・レーザ発光装置、１５・・・レーザ受光装置、１６・・・トラクタ側各種情報記憶部、５０・・・端末装置、５１・・・端末制御部、５２・・・端末側通信装置、５３・・・端末側ディスプレイ、５４・・・端末側入力装置、５５・・・圃場関連情報記憶部、５６・・・農場名称情報記憶部、５７・・・レーザ受光情報等記憶部、１００・・・管理サーバ、１０１・・・サーバ制御部、１０２・・・サーバ側通信装置、１０３・・・サーバ側ディスプレイ、１０４・・・サーバ側入力装置、１１０・・・サーバ側第１の各種情報記憶部、１１１・・・サーバ側圃場関連情報記憶部、１１２・・・サーバ側農場名称情報記憶部、１１３・・・サーバ側レーザ受光情報等記憶部、１１４・・・農場及び圃場外形表示部、１１５・・・作物色彩決定部（プログラム）、１１６・・・作物別色彩情報記憶部、１１７・・・圃場外形縮小部、１２０・・・サーバ側第２の各種情報記憶部、１２１・・・副画面圃場表示変更部、１２２・・・圃場外形線変化部、１２３・・・副画面外形線変部、１２４・・・圃場受光情報抽出部、１２５・・・圃場受光情報記憶部、１３０・・・サーバ側第３の各種情報記憶部、１３１・・・植生指数演算部、１３２・・・植生指数演算式記憶部、１３３・・・圃場部分植生情報記憶部、１３４・・・はみ出し確認部、１３５・・・修正植生指数情報記憶部、１４０・・・サーバ側第４の各種情報記憶部、１４１・・・生育マップ生成部、１４２・・・施肥マップ生成部

Claims (10)

1. 主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能な構成となっており、
   前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報が、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示される構成となっており、
   各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、
   前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理装置。
2. 前記副画面に表示される前記圃場を選択すると、前記主画面に対応表示されている前記圃場の前記外形線が他の非選択の前記圃場と異なる線形状で表示させる構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の圃場情報管理装置。
3. 前記副画面では、前記圃場毎に生育される前記植物の種類情報が表示されると共に、前記主画面では、前記植物の種類情報の相違によってそれぞれ異なる色彩で前記圃場を表示させる構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圃場情報管理装置。
4. 前記副画面に表示される前記圃場を特定すると、前記主画面に対応表示されている前記圃場に生育情報及び／又は施肥情報を表示させる構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圃場情報管理装置。
5. 前記生育情報及び／又は前記施肥情報が、その生育程度の相違及び／又は施肥量程度の相違を異なる色彩によって表示される構成となっていることを特徴とする請求項４に記載の圃場情報管理装置。
6. 複数の前記副画面が選択されたとき、前記選択された複数の前記副画面に表示されている前記圃場の前記外形線から成る形状が同じで相似の関係にあり、最も大きな前記圃場の前記形状と最も小さな前記圃場の前記形状との差が、一定以上であるときは、既定の縮小率を減じて、前記圃場の前記形状を前記副画面に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の圃場情報管理装置。
7. 前記主画面の前記圃場の前記外形線が変更されると、対応する前記副画面の前記外形線も同様に変更されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の圃場情報管理装置。
8. 主画面と副画面を表示可能な端末装置と、
   前記端末装置と通信可能な圃場情報管理装置と、を有する圃場情報管理システムであって、
   前記圃場情報管理装置は、前記端末装置の前記主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、前記端末装置の前記副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能な構成となっており、
   前記副画面に、前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報が、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させる構成となっており、
   各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、
   前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理システム。
9. 端末装置の主画面に農場の複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させることができると共に、前記端末装置の副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させることが可能であり、
   前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報を、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させ、
   各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示し、
   前記農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示されることを特徴とする圃場情報管理方法。
10. 端末装置の主画面に複数の植物を生育させる圃場を同時に表示させる機能、
    前記端末装置の副画面に前記主画面に表示可能な前記圃場に関する文字情報を前記主画面と同時に複数表示させる機能、
    前記主画面に表示可能な前記圃場のそれぞれの形状情報を、対応する前記圃場に関する文字情報と共に前記副画面に表示させる機能、
    各前記圃場の緯度、経度情報を含む圃場輪郭位置情報から前記圃場の外形線を特定し、前記主画面に前記外形線と共に前記圃場を表示する機能、
    農場のすべての前記圃場の各前記外形線のみが、既定の縮小率で縮小されて、それぞれ前記副画面に表示する機能、を実行させるための圃場情報管理プログラム。

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