JP7276186B2

JP7276186B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP7276186B2
Application number: JP2020022115A
Authority: JP
Inventors: 成利石岡; 大尊戸田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2023-05-18
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: US11882789B2; EP3864949B1; EP3864949A1; US20210251138A1; JP2021126068A

Description

本発明は、乗用型芝刈り機などの作業車両に関する。

運転席を備えた走行車体の下部に芝刈り装置を備えた乗用芝刈り機において、前後の車輪の間にリンク機構で芝刈り装置を吊り下げたミッドモーアタイプの乗用芝刈り機が公知である（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１２－１７８９８３号公報

しかしながら、上記の従来の乗用芝刈り機の構成では、エンジンの燃料タンクがエンジンの上方に配置されていたが、排ガス規制により排気ガス処理装置をエンジンの上方に配置するため、エンジンの上方にスペースが取れなかった。これにより、燃料タンクをフロア下に移設することが望ましくなって来た。

本発明は、そのような従来の課題を考慮し、燃料タンクの配置を工夫したうえで、芝刈り装置の上昇も十分出来、コンパクトな作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
走行車両本体と、
前記走行車両本体の運転部における床部を構成するフロアと、
前記フロア下方に配置された燃料タンクと、
前記走行車両本体の下部に吊下げられた芝刈り装置と、
前記芝刈り装置の前部を吊下げる前方吊下げアームと、
前記芝刈り装置の後部を吊下げる後方吊下げアームとを備え、
前記後方吊下げアームは、前記燃料タンクを避けるように配置されており、
前記後方吊下げアームは左右にそれぞれ設けられ、
前記左右の後方吊下げアームの、前記芝刈り装置の前記後部の吊下げ連結部において、
更に後方へ延長されたそれぞれの延長部には、中継アームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、
前記左右の中継アームの他端には、リフトアームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、前記左右のリフトアームの他端側は、前記走行車両本体の左右の後輪車軸部材にそれぞれ回動可能に連結され、
一方の前記後輪車軸部材には、一方の前記リフトアームの回動を所定位置で停止させる停止部材が装着され、
他方の前記後輪車軸部材には、他方の前記リフトアームの回動を駆動する昇降シリンダが装着されており、
前記昇降シリンダによって前記他方のリフトアームを回動させることによって、前記芝刈り装置を昇降させ、
前記停止部材によって前記一方のリフトアームの回動を所定位置で停止させることによって、前記芝刈り装置の高さを調節する作業車両である。
第２の本発明は、
前記停止部材は移動可能であって、その移動位置に応じて前記一方のリフトアームの回動の前記所定位置が変更されるように構成され、
前記停止部材の前記移動位置を調節する調節部材が前記運転部前方のメータパネルを覆うダッシュボードカバーの下方に設けられ、
前記停止部材と前記調節部材がワイヤで連結されている、第１の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車両本体と、
前記走行車両本体の運転部における床部を構成するフロアと、
前記フロア下方に配置された燃料タンクと、
前記走行車両本体の下部に吊下げられた芝刈り装置と、
前記芝刈り装置の前部を吊下げる前方吊下げアームと、
前記芝刈り装置の後部を吊下げる後方吊下げアームとを備え、
前記後方吊下げアームは、前記燃料タンクを避けるように配置されていることを特徴とする、作業車両である。

本発明に関連する第２の発明は、
前記後方吊り下げアームは、前記走行車両本体の下部に固定されそこから左右方向を基準として外側へ突き出た吊下げアームブラケットと、前記吊下げアームブラケットの先端に、一方端が回動可能に取り付けられ、他方端が前記芝刈り装置の前記後部に回動可能に連結された、平面視Ｌ字状をなす後方吊下げアーム本体とで構成され、
前記吊下げアームブラケットの先端における回動支点は、前記燃料タンクの左右方向を基準とする外側面よりも外側に位置し、前記後方吊下げアーム本体の、前記芝刈り装置の前記後部での連結部での回動支点は、前記燃料タンクの左右方向を基準とする前記外側面よりも内側に位置する、本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

本発明に関連する第３の発明は、
前記後方吊り下げアームは左右にそれぞれ設けられ、
前記左右の後方吊下げアームの、前記芝刈り装置の前記後部の吊下げ連結部において、
更に後方へ延長されたそれぞれの延長部には、中継アームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、
前記左右の中継アームの他端には、リフトアームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、前記左右のリフトアームの他端側は、前記走行車両本体の左右の後輪車軸部材にそれぞれ回動可能に連結され、
前記一方の後輪車軸部材には、一方の前記リフトアームの回動を所定位置で停止させる停止部材が装着され、
前記他方の後輪車軸部材には、他方の前記リフトアームの回動を駆動する昇降シリンダが装着されており、
前記昇降シリンダによって前記他方のリフトアームを回動させることによって、前記芝刈り装置を昇降させ、
前記停止部材によって前記一方のリフトアームの回動を所定位置で停止させることによって、前記芝刈り装置の高さを調節する、本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

本発明に関連する第４の発明は、
前記停止部材は移動可能であって、その移動位置に応じて前記一方のリフトアームの回動の前記所定位置が変更されるように構成され、
前記停止部材の前記移動位置を調節する調節部材が前記運転部前方のメータパネルを覆うダッシュボードカバーの下方に設けられ、
前記停止部材と前記調節部材がワイヤで連結されている、本発明に関連する第３の発明の作業車両である。

本発明に関連する第５の発明は、
前記後方吊り下げアームは左右にそれぞれ設けられ、一方の前記後方吊り下げアームは前記燃料タンクを避けるように配置され、他方の後方吊り下げアームは前記走行車両本体の下部に取り付けられたオイルフィルタを避けるように配置される、本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

第１の本発明により、燃料タンクを車両の下方に配置しながら、その燃料タンクを避けて吊り下げアームを構成することができるため、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。さらに、左右のリフトアームの一方に停止部材、他方に昇降シリンダを設けることにより、無駄なく部材を配置することができ、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。
第２の本発明により、上記第1の本発明の効果に加えて、運転部で運転手が容易に停止部材を操作できる。
本発明に関連する第１の発明により、燃料タンクを車両の下方に配置しながら、その燃料タンクを避けて吊り下げアームを構成することができるため、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。

本発明に関連する第２の発明により、車両の下方にある燃料タンクを避けて吊り下げアームを構成することができ、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。

本発明に関連する第３の発明により、左右のリフトアームの一方に停止部材、他方に昇降シリンダを設けることにより、無駄なく部材を配置することができ、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。

本発明に関連する第４の発明により、運転部で運転手が容易に停止部材を操作できる。

本発明に関連する第５の発明により、一方の吊り下げアームは燃料タンクを避け、他方の吊り下げアームはオイルフィルタを避けて構成することができ、コンパクトに芝刈装置を構成することができる。

本発明における実施の形態にかかる作業車両の左側面図同作業車両の運転部を中心とする斜視図同作業車両の芝刈り装置を中心とする斜視図同芝刈り装置の平面図同芝刈り装置の左側面図同芝刈り装置の前方、上方からの一部斜視図同芝刈り装置の後方、下方からの一部斜視図同芝刈り装置の調整部材の右側面図同調整部材の説明図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる作業車両の左側面図、図２から図８は作業車両である乗用型芝刈り機の一部を示す図である。ここに前後及び左右とは作業車両の進行方向を基準としている。

図１から図８において、１は本実施の形態の乗用型芝刈り機の走行車両本体、２は前輪、３は後輪、４は走行車両本体１の下方に吊下げられたミッドモーアタイプの芝刈り装置、５は運転部、６はミッションケース、７はフロアである。

そのフロア７の下にエンジン用燃料タンク１０が装着されている。また、その横にオイルフィルタ１１も配置されている。

この芝刈り装置４は、図３等に示すように、内側下面にブレード（図示省略）を装着したデッキ４０を有する。

このデッキ４０の前部４０ａに固定された前部ブラケット４０ａ１に、梯子型の前方吊下げアーム４１の後端４１ａが回動可能に連結されている。他方、その前方吊下げアーム４１の前端４１ｂは走行車両本体１の前方フレーム９に回動可能に連結されている。そのため、デッキ４０の前部４０ａは走行車両本体１の下部に回動可能に吊下げられ、昇降可能となっている。

走行車両本体１のミッションケース６の左右位置のそれぞれに、二つの取り付け板１２，１２が固定されている。更に、その左側の取り付け板１２には、左右方向を基準として左方向の外側へ突き出された吊下げアームブラケット４２ａが固定されている。さらに、この吊下げアームブラケット４２ａの先端４２ａ１には、後方吊下げアーム本体４２ｂの前端４２ｂ１が回動可能に連結している。Ｒ１はその回動支点（前方回動支点）である。これら吊下げアームブラケット４２ａと後方吊下げアーム本体４２ｂとで後方吊下げアーム４２が構成されている。

この後方吊下げアーム本体４２ｂは平面視でＬ字状を形成するように屈曲している。その後端４２ｂ２は、デッキ４０の後部４０ｂに回動可能に連結している。Ｒ２はその回動支点（後方回動支点）であり、本発明の連結部の一例である。なお、その後端４２ｂ２を構成するフレームは三角形をして強化されている。

その結果、芝刈り装置４をフロア７近くまで十分上昇させても、後方吊下げアーム４２が燃料タンク１０と干渉する心配はなくなる。

その後方吊下げアーム本体４２ｂの後端４２ｂ２は更に後方へ延長されて、延長部４３を構成している。その延長部４３の後端４３ａには中継アーム４４の下端４４ａが回動可能に連結されている。

さらに、その中継アーム４４の上端４４ｂには、リフトアーム４５の前端４５ａが回動可能に連結されている。また、そのリフトアーム４５の後端４５ｂはすこし上方に湾曲した形をしている。さらにそのリフトアーム４５の最下端４５ｃはブラケット４６に回動可能に連結されている。このブラケット４６は後輪車軸部材４７の下面に固定されている。

また、図７に示すように、そのブラケット４６にはカム４８が回動（移動）可能に取り付けられている。そのカム４８の片方の縁には偏心した歯状の凹凸４８ａが形成されており、その歯状の凹凸４８ａに、上記リフトアーム４５の後端４５ｂが接近した場合引っ掛かるようになっている。このカム４８は本発明の停止部材の一例である。

さらに、このカム４８の一部にはワイヤ４９の後端４９ａが連結され、そのワイヤ４９の前端４９ｂは、運転部５の前方のメータパネルを覆うダッシュボードカバー８の下方に設けられた調節部材５０に連結されている。このワイヤ４９の操作によって、カム４８の偏心した歯状の凹凸４８ａの位置が変更され、後述するように芝刈り装置４の高さ調整が可能となる。また、ワイヤ４９を用いているので、配策が容易になる。すなわち、このワイヤ４９はフロア７の下、ミッションケース６の外側、そして燃料タンク１０の上側に配策される。

この調節部材５０は、ダッシュボードカバー８に回動可能に連結された、図８、図９に示すような、複数の突起を有する握り部５０ａを有する。従って運転手は運転席から容易に手が届きやすい。また、複数の突起の形は運転手の指が引っかかりやすいような先端が丸い棒状をしている。この握り部５０ａの下端部５０ａ１には上記ワイヤ４９の前端４９ｂが連結されている。そして、この握り部５０ａに対して一体的に固定されたほぼ円形のカム部材５０ｂが設けられている。更に、その円形のほぼ上半分に沿って、半円筒形の部材５０ｃがカム部材５０ｂに固定されている。その半円筒形の部材５０ｃには表側に図９に示すようなラベル５０ｆが貼られている。このラベル５０ｆには刈り高さを示す数値が記載されている。

他方、ダッシュボードカバー８には、表示用切り欠き５０ｄ１が形成された表示板５０ｄが固定されている。この握り部５０ａを回動させることによって、ワイヤ４９を介して、上記カム４８を回動（移動）させることが出来るが、その際、ダッシュボードカバー８に固定されている板バネロック部材５０ｅの湾曲部５０ｅ１が上記カム部材５０ｂの歯状凹凸部に嵌り込むことで一時的にそのカム部材５０ｂと握り部５０ａロックする。

と同時に、その回動位置に対応した刈り高さラベル表示が、上記表示板５０ｄの切り欠き５０ｄ１から見える状態となる。そのように対応するように位置、大きさ等を設計する。さらに、その表示板５０ｄの向きと傾きは、運転手に向かう角度（５０ｄ２）で装着されているので、運転手は切り欠き５０ｄ１からその刈り高さ数字を容易に見ることが出来る。なお、調節部材５０はチルトステアリングおよびブレーキロッドあるいはクラッチペダルの間に配置されている。運転手の手が届き、操作しやすいからである。

次に、右側の後方吊下げアーム４２について説明する。この右側の後方吊下げアーム４２の構造は左側の後方吊下げアーム４２とほぼ似ている。違っているのはオイルフィルタ１１を避けるように曲がっている点である。従って、芝刈り装置４がフロア７近くまで上昇することが可能となる。

さらに、右側の後方吊下げアーム４２も後方に延長部４３、中継アーム４４、リフトアーム４５が設けられている点も、左側の後方吊下げアーム４２と同様である。ただし、右側のリフトアーム４５の後端４５ｂには昇降シリンダ５１の先端が回動可能に連結されている。この昇降シリンダ５１の底部は右側の後輪車軸部材４７の下面に立設した右側のブラケット４６に回動可能に連結されている。

従って、昇降シリンダ５１のロッド５１ａを伸縮させることによって、右側のリフトアーム４５を強制的に回動させることが出来る。それによって後述するように芝刈り装置４を上昇させることが可能となる。なお、この昇降シリンダ５１の設置方向と、右側のリフトアーム４５とは図３に示すように平行に配置されているため、サブアセンブリによる組付け容易化と省スペース化が図られる。また、昇降シリンダ５１はリアリンク構造であるので、リアリンクを外すだけで昇降シリンダ５１も同時に外すことが可能となる。更に、上述した偏心カム４８もリアリンクに構成することで、リアリンクを外すことで、この昇降シリンダ５１とカム４８を同時に外すことが可能となる。なお、４６ａは左右のブラケット４６、４６を連結するリンクである。

次に、本実施の形態の作業装置の動作について説明する。

先ず、芝刈り装置４を上昇する場合について説明する。昇降シリンダ５１のロッド５１ａを油圧あるいはガス圧で伸長させる。そのため、右側のリフトアーム４５の後端４５ｂは下方に回動せざるを得なくなり、その結果、右側のリフトアーム４５は右側のブラケット４６を回動支点として、時計方向に回動する。その結果、その右側のリフトアーム４５に連結されている右側の中継アーム４４は上方へ持ち上げられることになる。そうすると、その右側の中継アーム４４に連結している右側の延長部４３が引き上げられる。その結果、その延長部４３と一体となっている右側の後方吊下げアーム４２の後端４２ｂ２も持ち上げられる。と同時に、その後端４２ｂ２はデッキ４０の後部４０ｂに連結しているので、デッキ４０の後部４０ｂも持ち上げられる。

他方、右側の後方吊下げアーム４２の前端は取り付け板１２に回動可能に連結されているので、デッキ４０は少し後方に移動しながら上昇することになる。この場合、左側の後方吊下げアーム４２と延長部４３と中継アーム４４とリフトアーム４５も同様な構造をもち、更に、前方吊下げアーム４１も連結されており、それらの部材が平行リンク構造をなしているので、デッキ４０の右側の動きに応じて左側も水平状態を保ちながら従動的に上昇する。この場合、左側にあるカム４８は左側のリフトアーム４５の動きに干渉しない位置にあるので、その上昇過程に干渉するような影響を与えることはない。

このようにしてデッキ４０が上昇してフロア７近くまで来ても、燃料タンク１０に対して、左側の後方吊下げアーム４２はその燃料タンク１０を回避するように折曲されて配置されているので、干渉する心配はなく、十分上昇出来る。

他方、オイルフィルタ１１に関しても、右側の後方吊下げアーム４２はそのオイルフィルタ１１を回避するように折曲されて配置されているので、干渉する心配はなく、十分上昇出来る。

次に、このようにして上昇しているデッキ４０を下降させる動作と、その際の高さ調節について説明する。

まず、運転手は座ったままでダッシュボードカバー８の下の調節部材５０を操作する。図８、図９に示すように、運転手は表示板５０ｄの切り欠き５０ｄ１を通してそこに位置している数字を見て、目標とする刈り高さの数値になっているかどうかチェックする。もし目標の数値がその切り欠き５０ｄ１に来ていない場合は、握り部５０ａを前又は後ろに回す。それに応じて、カム部材５０ｂと半円筒形の部材５０ｃが回る。その結果、半円筒形の部材５０ｃの上のラベル５０ｆが回動し、数値が入れ替わる。そして、目標とする数値がその切り欠き５０ｄ１に表示されたら、そこで回すのを止める。そしてその位置で、板バネロック部材５０ｅの湾曲部５０ｅ１が上記カム部材５０ｂの歯状凹凸部に嵌り込むことで一時的にそのカム部材５０ｂと握り部５０ａロックする。

そのようにして調節部材５０を操作すると、その調節部材５０に連結されていたワイヤ４９も移動する。その結果、ワイヤ４９に連結されている偏心しているカム４８もそれに応じて移動させられる。

そのような状態で、昇降シリンダ５１の油圧又はガス圧を抜く。その結果、右側のリフトアーム４５によって支えられていたデッキ４０が重量で水平状態を保ちながら下降していく。

その結果、左側の後方吊下げアーム４２が時計方向に回動し始め、それに応じて左側の延長部４３も時計方向に回動し始め、その延長部４３に連結していた左側の中継アーム４４が下方に引き下げられ、それとともに左側のリフトアーム４５の前端４５ａが下方に引っ張られ、その結果左側のリフトアーム４５の後端４５ｂが反時計方向に回動し始める。その結果、上述した偏心カム４８の位置に応じて、後端４５ｂがその歯状凹凸４８ａにくい込み、リフトアーム４５の後端４５ｂの反時計方向への上昇が停止される。

このようにして、左側のリフトアーム４５、中継アーム４４、延長部４３の移動も停止し、デッキ４０はその位置でそれ以上下降できなくなる。

このようにして、調節部材５０で調整した高さに、デッキ４０は調整される。

本発明は、燃料タンクをフロア下に配置することが出来るとともに、芝刈り装置をフロアに接近するまで上昇させることが出来、コンパクトな乗用型芝刈り機を実現でき、作業車両に有用である。

１走行車両本体
２前輪
３後輪
４芝刈り装置
４０デッキ
４１前方吊下げアーム
４２後方吊下げアーム
４３延長部
４４中継アーム
４５リフトアーム
４６ブラケット
４７後輪車軸部材
４８カム（停止部材）
４９ワイヤ
５運転部
６ミッションケース
７フロア
８ダッシュボードカバー
９走行車両本体の前方フレーム
１０燃料タンク
１１オイルフィルタ
１２取り付け板
５０調節部材
５１昇降シリンダ

Claims

走行車両本体と、
前記走行車両本体の運転部における床部を構成するフロアと、
前記フロア下方に配置された燃料タンクと、
前記走行車両本体の下部に吊下げられた芝刈り装置と、
前記芝刈り装置の前部を吊下げる前方吊下げアームと、
前記芝刈り装置の後部を吊下げる後方吊下げアームとを備え、
前記後方吊下げアームは、前記燃料タンクを避けるように配置されており、
前記後方吊下げアームは左右にそれぞれ設けられ、
前記左右の後方吊下げアームの、前記芝刈り装置の前記後部の吊下げ連結部において、
更に後方へ延長されたそれぞれの延長部には、中継アームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、
前記左右の中継アームの他端には、リフトアームの一端がそれぞれ回動可能に連結され、前記左右のリフトアームの他端側は、前記走行車両本体の左右の後輪車軸部材にそれぞれ回動可能に連結され、
一方の前記後輪車軸部材には、一方の前記リフトアームの回動を所定位置で停止させる停止部材が装着され、
他方の前記後輪車軸部材には、他方の前記リフトアームの回動を駆動する昇降シリンダが装着されており、
前記昇降シリンダによって前記他方のリフトアームを回動させることによって、前記芝刈り装置を昇降させ、
前記停止部材によって前記一方のリフトアームの回動を所定位置で停止させることによって、前記芝刈り装置の高さを調節する作業車両。
前記停止部材は移動可能であって、その移動位置に応じて前記一方のリフトアームの回動の前記所定位置が変更されるように構成され、
前記停止部材の前記移動位置を調節する調節部材が前記運転部前方のメータパネルを覆うダッシュボードカバーの下方に設けられ、
前記停止部材と前記調節部材がワイヤで連結されている、請求項１記載の作業車両。