JP7275625B2

JP7275625B2 - Strut backstop device

Info

Publication number: JP7275625B2
Application number: JP2019023808A
Authority: JP
Inventors: 大輔高岡; 昭治渡辺; 高廣岡
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2023-05-18
Anticipated expiration: 2039-02-13
Also published as: JP2020132298A

Description

本発明は、クレーンのストラットのバックストップを有する、ストラットバックストップ装置に関する。 The present invention relates to a strut backstop arrangement having a crane strut backstop.

例えば特許文献１の図１などに、従来のクレーンが記載されている。このクレーンは、ブームと、ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、ジブを起伏させるストラット（同文献におけるフロントストラット、およびリアストラット）と、ブームに対するストラットの回転を制限するバックストップと、を有する。同文献の図４および図５などに、組立時のクレーンが記載されている。クレーンの組立時には、ブームが倒伏状態とされ、ストラット（リアストラット）が後側に回転させられる。このとき、バックストップがブームに干渉しないようにする必要がある。 For example, FIG. 1 of Patent Document 1 describes a conventional crane. The crane has a boom, a jib hoistably attached to the boom, struts (front struts and rear struts in the same document) that hoist the jib, and a backstop that limits rotation of the struts relative to the boom. . The assembled crane is shown in FIGS. 4 and 5 of the document. When the crane is assembled, the boom is laid down and the strut (rear strut) is rotated rearward. At this time, it is necessary to prevent the backstop from interfering with the boom.

特開２０１７－１０５５５９号公報JP 2017-105559 A

バックストップがブームに干渉しないようにするために、ストラットが後側に回転させられる前に、ストラットに対してバックストップを所定位置に保持すれば、この保持をするための作業に手間がかかる。また、バックストップとブームとの干渉を抑制するための部材が設けられる場合（詳細は後述）は、この部材をできるだけ小型化および軽量化することが望まれる。 To prevent the backstop from interfering with the boom, if the backstop is held in place against the strut before the strut is rotated rearward, the work for this holding is labor intensive. Further, when a member is provided for suppressing interference between the backstop and the boom (details will be described later), it is desirable to make this member as small and light as possible.

そこで、本発明は、クレーンの組立作業を容易に行うことができ、バックストップの先端部とブームとの干渉を抑制するための部材を小型化および軽量化できる、ストラットバックストップ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a strut backstop device that facilitates the assembly work of a crane and that can reduce the size and weight of members for suppressing interference between the tip of the backstop and the boom. With the goal.

ストラットバックストップ装置は、クレーンに設けられる。前記クレーンは、ブームと、ジブと、ストラットと、を備える。前記ブームは、上部旋回体に起伏可能に取り付けられる。前記ジブは、前記ブームに起伏可能に取り付けられる。前記ストラットは、前記ブームに起伏可能に取り付けられ、前記ブームに対して前記ジブを起伏させる。ストラットバックストップ装置は、前記ストラットに回転可能に取り付けられるバックストップと、前記ブームに設けられる傾斜部と、を備える。前記ブームが倒伏状態のときに、前記傾斜部は、前記ストラットから垂下させた前記バックストップの先端部が接触可能な位置に配置され、ブーム先端側ほど下側に配置されるようにブーム軸方向に対して傾斜する。 A strut backstop device is provided on a crane. The crane includes a boom, a jib and a strut. The boom is attached to the upper revolving structure so that it can rise and fall. The jib is hoistably attached to the boom. The strut is hoistably attached to the boom for hoisting the jib relative to the boom. The strut backstop device includes a backstop rotatably attached to the strut and an inclined portion provided on the boom. When the boom is in the collapsed state, the inclined portion is arranged at a position where the tip portion of the backstop suspended from the strut can come into contact with the inclined portion, and the inclined portion is arranged downward toward the tip side of the boom. incline against

上記構成により、クレーンの組立作業を容易に行うことができ、バックストップの先端部とブームとの干渉を抑制するための部材を小型化および軽量化できる。 With the above configuration, the assembly work of the crane can be easily performed, and the member for suppressing interference between the tip portion of the backstop and the boom can be reduced in size and weight.

クレーン１を横から見た図である。It is the figure which looked at the crane 1 from the side. 図１に示すクレーン１が組立分解状態のときのストラット２０などを横から見た図である。FIG. 2 is a side view of a strut 20 and the like when the crane 1 shown in FIG. 1 is in an assembled and disassembled state; 図２に示す状態からリアストラット２３が後側Ｘ２に回転した状態を横から見た図である。FIG. 3 is a side view of a state in which the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 from the state shown in FIG. 2; 図３に示す状態からリアストラット２３が後側Ｘ２に回転した状態を横から見た図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 from the state shown in FIG. 3; 図４に示す状態からリアストラット２３が前側Ｘ１に回転した状態を横から見た図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the rear strut 23 has rotated forward X1 from the state shown in FIG. 4 ; 図３に示すバックストップ先端部４２およびガイド部材５１を横から見た図である。It is the figure which looked at the backstop front-end|tip part 42 and the guide member 51 which are shown in FIG. 3 from the side. 図５に示すバックストップ先端部４２およびガイド部材５１などを横から見た図である。It is the figure which looked at the backstop front-end|tip part 42 shown in FIG. 5, the guide member 51, etc. from the side. 図３に示すバックストップ先端部４２を横から見た図である。4 is a side view of the backstop tip portion 42 shown in FIG. 3; FIG. 図８のＦ９－Ｆ９矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line F9-F9 in FIG. 8; 図６に示す横方向ガイド部６０の変形例の横方向ガイド部１６０などを示す図６相当図である。FIG. 7 is a view equivalent to FIG. 6 showing a lateral guide portion 160 and the like as a modification of the lateral guide portion 60 shown in FIG. 6; 図１０のＦ１１－Ｆ１１矢視断面図である。11 is a cross-sectional view taken along line F11-F11 in FIG. 10; FIG.

図１～図１１を参照して、図１に示すストラットバックストップ装置３０を有するクレーン１について説明する。 The crane 1 having the strut backstop device 30 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

クレーン１は、ブーム１５およびジブ１７を用いて作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム１５と、ジブ１７と、ストラット２０と、ストラットバックストップ装置３０と、を備える。 A crane 1 is a construction machine that performs work using a boom 15 and a jib 17 . The crane 1 includes a lower traveling body 11 , an upper revolving body 13 , a boom 15 , a jib 17 , a strut 20 and a strut backstop device 30 .

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１３は、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部走行体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３は、ブーム取付部１３ｂと、カウンタウエイト１３ｃと、を備える。ブーム取付部１３ｂは、ブーム１５の基端部が取り付けられる部分である。 The undercarriage 11 allows the crane 1 to travel. The undercarriage 11 may include crawlers or wheels. The upper revolving body 13 is arranged above the lower traveling body 11 Z<b>1 and is rotatable with respect to the lower traveling body 11 . The upper swing body 13 includes a boom mounting portion 13b and a counterweight 13c. The boom attachment portion 13b is a portion to which the base end portion of the boom 15 is attached.

ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ブーム１５は、ラチス構造を有するラチスブームでもよく、箱形構造を有し伸縮可能な伸縮ブームでもよい。以下では、ブーム１５がラチスブームである場合について説明する。ブーム１５は、分解可能であり、下部ブーム１５ａと、中間ブーム１５ｂと、上部ブーム１５ｃと、を備える。下部ブーム１５ａは、ブーム１５のうち最も基端側（上部旋回体１３に取り付けられる側）に設けられる。上部ブーム１５ｃは、ブーム１５のうち最も先端側（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側）に設けられる。中間ブーム１５ｂは、下部ブーム１５ａと上部ブーム１５ｃとの間に設けられる。中間ブーム１５ｂの数は、１でもよく、複数でもよい。ブーム１５が倒伏状態（後述）のときのブーム１５の上側Ｚ１の面を、ブーム背面１５ｅとする。 The boom 15 is attached to the upper slewing body 13 so as to be able to rise and fall. The boom 15 may be a lattice boom having a lattice structure, or a telescopic boom having a box-like structure and capable of telescoping. A case where the boom 15 is a lattice boom will be described below. The boom 15 can be disassembled and comprises a lower boom 15a, an intermediate boom 15b and an upper boom 15c. The lower boom 15a is provided on the most base end side of the boom 15 (the side attached to the upper swing body 13). The upper boom 15c is provided on the most tip side of the boom 15 (the side opposite to the side attached to the upper swing body 13). The intermediate boom 15b is provided between the lower boom 15a and the upper boom 15c. The number of intermediate booms 15b may be one or plural. The surface of the upper side Z1 of the boom 15 when the boom 15 is in a collapsed state (described later) is referred to as a boom rear surface 15e.

（方向などの定義）
鉛直方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。上部旋回体１３に対するブーム１５の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙに直交する方向を前後方向Ｘ（前側Ｘ１、後側Ｘ２）とする。ブーム１５の中心軸が延びる方向（長手方向）を「ブーム１５軸方向」とする。ブーム１５軸方向において、ブーム１５の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる部分）から先端部に向かう側を「ブーム１５先端側」とし、その逆側を「ブーム１５基端側」とする。図２に示すように、ブーム１５は、倒伏状態になる場合がある。ブーム１５が倒伏状態のとき、ブーム１５軸方向は、前後方向Ｘまたはほぼ前後方向Ｘである。ブーム１５が倒伏状態のとき、ブーム１５先端側は、前側Ｘ１であり、ブーム１５基端側は後側Ｘ２である。なお、図２～図７では、図２に示すブーム１５が倒伏状態のときに、ブーム１５軸方向が前後方向Ｘと一致する場合を図示した。また、図１に示すように、クレーン１が作業姿勢（作業可能な姿勢）のとき、上部旋回体１３の長手方向は、前後方向Ｘである。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト１３ｃからブーム取付部１３ｂに向かう側（向き）は前側Ｘ１であり、その逆側は後側Ｘ２である。 (definition of direction, etc.)
Let the vertical direction be an up-down direction Z (upper side Z1, lower side Z2). A lateral direction Y is the direction in which the axis of rotation of the boom 15 extends with respect to the upper revolving body 13 . A direction orthogonal to the up-down direction Z and the lateral direction Y is defined as a front-rear direction X (front side X1, rear side X2). The direction (longitudinal direction) in which the central axis of the boom 15 extends is defined as the "boom 15 axial direction". In the axial direction of the boom 15, the side from the base end of the boom 15 (the portion attached to the upper rotating body 13) toward the tip is defined as the "boom 15 front end side", and the opposite side is defined as the "boom 15 base end side". . As shown in FIG. 2, the boom 15 may fall down. The axial direction of the boom 15 is the front-rear direction X or substantially the front-rear direction X when the boom 15 is in the collapsed state. When the boom 15 is in a collapsed state, the tip side of the boom 15 is the front side X1, and the base end side of the boom 15 is the rear side X2. 2 to 7 illustrate the case where the axial direction of the boom 15 coincides with the longitudinal direction X when the boom 15 shown in FIG. 2 is in the collapsed state. Further, as shown in FIG. 1 , the longitudinal direction of the upper rotating body 13 is the front-rear direction X when the crane 1 is in a working posture (a posture in which work is possible). In the longitudinal direction X, the side (orientation) from the counterweight 13c toward the boom mounting portion 13b is the front side X1, and the opposite side is the rear side X2.

ジブ１７は、ブーム１５に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１５に対するジブ１７の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。以下で説明する部材のうち回転する部材の回転の軸方向は、横方向Ｙである。ジブ１７は、ブーム１５の先端部（上部ブーム１５ｃ）に取り付けられる。ジブ１７は、ラチス構造を有するラチスジブである。ジブ１７は、分解可能であり、基端側（ブーム１５に取り付けられる側）から先端側の順に、下部ジブ１７ａと、中間ジブ１７ｂと、上部ジブ１７ｃと、を備える。なお、ジブ１７は、中間ジブ１７ｂを備えなくてもよい。 The jib 17 is attached to the boom 15 so as to be able to rise and fall (rotate). The lateral direction Y is the direction in which the axis of rotation of the jib 17 extends relative to the boom 15 . The axial direction of rotation of the rotating member among the members described below is the horizontal direction Y. As shown in FIG. The jib 17 is attached to the tip of the boom 15 (upper boom 15c). The jib 17 is a lattice jib having a lattice structure. The jib 17 can be disassembled, and includes a lower jib 17a, an intermediate jib 17b, and an upper jib 17c in order from the base end (the side attached to the boom 15) to the tip end. Note that the jib 17 may not have the intermediate jib 17b.

ストラット２０は、ブーム１５に対してジブ１７を起伏させる。ストラット２０は、フロントストラット２１と、リアストラット２３と、を備える。ストラット２０は１本のみ設けられてもよい（この場合、以下のリアストラット２３をストラット２０に読み替える）。 Strut 20 hoists jib 17 relative to boom 15 . The strut 20 includes a front strut 21 and a rear strut 23. Only one strut 20 may be provided (in this case, the following rear strut 23 is read as the strut 20).

フロントストラット２１は、ジブ１７または上部ブーム１５ｃに起伏可能に取り付けられる。フロントストラット２１は、フロントストラット２１の先端部に設けられるシーブを備える。フロントストラット２１の先端部とジブ１７の先端部とは、ジブガイラインＧ１で接続される。フロントストラット２１は、例えばラチス構造を有してもよく、例えば箱型構造を有してもよい（リアストラット２３も同様）。 The front strut 21 is attached to the jib 17 or the upper boom 15c so as to be able to rise and fall. The front strut 21 has a sheave provided at the tip of the front strut 21 . The tip of the front strut 21 and the tip of the jib 17 are connected by a jib guy line G1. The front strut 21 may have, for example, a lattice structure, or may have, for example, a box-shaped structure (similar to the rear strut 23).

リアストラット２３は、ブーム１５（さらに詳しくは上部ブーム１５ｃ）に起伏可能に取り付けられる。以下では、クレーン１が作業姿勢である場合について説明する。リアストラット２３は、フロントストラット２１よりも後側Ｘ２および下側Ｚ２に配置される。リアストラット２３は、上部ブーム１５ｃから後側Ｘ２に延びるように配置される。リアストラット２３は、リアストラット基端部２３ｆと、リアストラット先端部２３ｔと、を備える。 The rear strut 23 is hoistably attached to the boom 15 (more specifically, the upper boom 15c). Below, the case where the crane 1 is in the working posture will be described. The rear strut 23 is arranged on the rear side X2 and the lower side Z2 of the front strut 21 . The rear strut 23 is arranged to extend from the upper boom 15c to the rear side X2. The rear strut 23 includes a rear strut proximal end portion 23f and a rear strut distal end portion 23t.

リアストラット基端部２３ｆは、リアストラット２３のうち、ブーム１５に取り付けられる側の端部である。リアストラット先端部２３ｔは、リアストラット２３のうち、ブーム１５に取り付けられる側とは反対側の端部である。リアストラット２３は、リアストラット先端部２３ｔに設けられるシーブを備える。リアストラット先端部２３ｔとブーム１５とは、ストラットガイラインＧ３で接続される。リアストラット先端部２３ｔのシーブと、フロントストラット２１の先端部のシーブとに、ジブ起伏ロープＲ１が掛けられる。図示しないウインチが、ジブ起伏ロープＲ１を巻き取り、および、繰り出しする。すると、フロントストラット２１の先端部とリアストラット先端部２３ｔとの間隔が変わる。その結果、ブーム１５に対してジブ１７が起伏する。なお、フロントストラット２１の先端部とリアストラット先端部２３ｔとの距離が一定となるように、フロントストラット２１とリアストラット２３とが連結されてもよい。この場合、ブーム１５に対するストラット２０の角度が、ロープの巻き取りおよび繰り出しによって変えられてもよい（ストラット２０が１本のみ設けられる場合も同様）。 The rear strut base end portion 23 f is the end portion of the rear strut 23 that is attached to the boom 15 . The rear strut tip portion 23 t is the end portion of the rear strut 23 opposite to the side attached to the boom 15 . The rear strut 23 has a sheave provided at a rear strut tip portion 23t. The rear strut tip portion 23t and the boom 15 are connected by a strut guy line G3. A jib hoisting rope R1 is hung between the sheave of the rear strut tip portion 23t and the sheave of the tip portion of the front strut 21 . A winch (not shown) winds up and lets out the jib hoisting rope R1. Then, the distance between the tip of the front strut 21 and the tip of the rear strut 23t changes. As a result, the jib 17 rises and falls with respect to the boom 15 . The front strut 21 and the rear strut 23 may be connected so that the distance between the front strut 21 tip and the rear strut tip 23t is constant. In this case, the angle of the strut 20 with respect to the boom 15 may be changed by winding and unwinding the rope (similarly when only one strut 20 is provided).

ストラットバックストップ装置３０は、バックストップ４０と、ブーム側部材５０と、横方向ガイド部６０（図６参照）と、を備える。 The strut backstop device 30 includes a backstop 40, a boom side member 50, and a lateral guide portion 60 (see FIG. 6).

バックストップ４０は、ブーム１５に対するリアストラット２３の回転を制限する、リアストラットバックストップである。バックストップ４０の基端部は、リアストラット２３に回転可能に接続される。バックストップ４０の基端部は、例えば、リアストラット２３の長手方向における中央部などに接続される。図２に示すように、バックストップ４０は、バックストップ本体部４１と、バックストップ先端部４２と、を備える。 Backstop 40 is a rear strut backstop that limits rotation of rear strut 23 relative to boom 15 . A proximal end of the backstop 40 is rotatably connected to the rear strut 23 . The base end portion of the backstop 40 is connected to, for example, the central portion of the rear strut 23 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2 , the backstop 40 includes a backstop body portion 41 and a backstop tip portion 42 .

バックストップ本体部４１は、略棒状であり、伸縮可能である（図５参照）。バックストップ本体部４１は、例えば油圧シリンダを備えるものでもよく、バネなどを含む伸縮構造を備えるものでもよい。 The backstop main body 41 is substantially bar-shaped and can be expanded and contracted (see FIG. 5). The backstop main body 41 may be provided with, for example, a hydraulic cylinder, or may be provided with a telescopic structure including a spring or the like.

バックストップ先端部４２は、バックストップ４０の先端部（リアストラット２３に接続される側とは反対側の端部）である。図８に示すように、バックストップ先端部４２は、先端フレーム部４３と、バックストップ側取付部４５と、ローラ４７と、を備える。 The backstop tip portion 42 is the tip portion of the backstop 40 (the end portion opposite to the side connected to the rear strut 23). As shown in FIG. 8 , the backstop distal end portion 42 includes a distal end frame portion 43 , a backstop side attachment portion 45 and rollers 47 .

先端フレーム部４３は、バックストップ本体部４１の先端部に取り付けられるフレームである。図９に示すように、先端フレーム部４３は、例えば、板状または略板状などである。先端フレーム部４３は、例えば２つ設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい。 The tip frame portion 43 is a frame attached to the tip portion of the backstop body portion 41 . As shown in FIG. 9, the tip frame portion 43 is, for example, plate-like or substantially plate-like. For example, two tip frame portions 43 may be provided, or only one tip frame portion 43 may be provided.

バックストップ側取付部４５は、図１に示すクレーン１が作業姿勢のときに、ブーム１５に取り付けられる部分である。図８に示すバックストップ側取付部４５は、クレーン１（図２参照）が組立分解状態のときには、ブーム１５から切り離された状態となる場合がある（図２参照）。バックストップ側取付部４５は、後述するブーム側取付部５５（図６参照）に着脱可能である。バックストップ側取付部４５は、例えば、ピン孔４５ａおよびその周囲の部分である。ピン孔４５ａは、先端フレーム部４３を横方向Ｙに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）であり、ピンＰを差し込み可能である。 The backstop side attachment portion 45 is a portion attached to the boom 15 when the crane 1 shown in FIG. 1 is in the working posture. The backstop side mounting portion 45 shown in FIG. 8 may be separated from the boom 15 (see FIG. 2) when the crane 1 (see FIG. 2) is disassembled. The backstop side mounting portion 45 is attachable to and detachable from a boom side mounting portion 55 (see FIG. 6), which will be described later. The backstop side attachment portion 45 is, for example, the pin hole 45a and its surrounding portion. The pin hole 45a is a hole (more specifically, the inner surface of the hole) that penetrates the tip frame portion 43 in the lateral direction Y, and a pin P can be inserted therein.

ローラ４７は、後述する傾斜部５１ａ（図６参照）に接触可能であり、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の移動をスムーズにする。ローラ４７は、バックストップ本体部４１に対して回転可能である。具体的には、ローラ４７は、先端フレーム部４３に回転可能に支持される。図９に示すように、ローラ４７は、先端フレーム部４３の２つの板状部材に横方向Ｙに挟まれるように配置される。図７に示すように、ローラ４７は、バックストップ側取付部４５がブーム側取付部５５に取り付けられた状態のときに、ブーム側取付部５５に干渉しないように配置される。具体的には、ローラ４７は、ピン孔４５ａよりも後側Ｘ２に配置される。 The roller 47 can contact an inclined portion 51a (see FIG. 6), which will be described later, to smoothen the movement of the backstop tip portion 42 with respect to the inclined portion 51a. The roller 47 is rotatable with respect to the backstop body portion 41 . Specifically, the roller 47 is rotatably supported by the tip frame portion 43 . As shown in FIG. 9, the roller 47 is arranged so as to be sandwiched in the horizontal direction Y between the two plate members of the tip frame portion 43 . As shown in FIG. 7 , the roller 47 is arranged so as not to interfere with the boom side mounting portion 55 when the backstop side mounting portion 45 is mounted on the boom side mounting portion 55 . Specifically, the roller 47 is arranged on the rear side X2 of the pin hole 45a.

ブーム側部材５０は、図２に示すように、ブーム１５に設けられ、さらに詳しくは、ブーム背面１５ｅに設けられる（固定される）。ブーム側部材５０は、ガイド部材５１と、ブーム側取付部５５と、を備える。 As shown in FIG. 2, the boom side member 50 is provided on the boom 15, more specifically, provided (fixed) on the boom rear surface 15e. The boom side member 50 includes a guide member 51 and a boom side attachment portion 55 .

ガイド部材５１は、ブーム１５に対するバックストップ先端部４２の移動をガイドする。ガイド部材５１は、ブーム１５が倒伏状態のときに、ブーム背面１５ｅよりも上側Ｚ１に突出する。ガイド部材５１は、中間ブーム１５ｂに設けられてもよく、上部ブーム１５ｃに設けられてもよい。図６に示すように、ガイド部材５１は、ローラ４７が転がることが可能な構成（形状、配置など）を有する。例えば、ガイド部材５１は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状でもよく、ブロック状や箱状などでもよい。ガイド部材５１は、傾斜部５１ａと、壁部５１ｂと、を備える。以下では、図２に示すように、ブーム１５が倒伏状態の場合について説明する。 The guide member 51 guides movement of the backstop tip 42 relative to the boom 15 . The guide member 51 protrudes upward Z1 from the boom back surface 15e when the boom 15 is in the collapsed state. The guide member 51 may be provided on the intermediate boom 15b or may be provided on the upper boom 15c. As shown in FIG. 6, the guide member 51 has a configuration (shape, arrangement, etc.) that allows the roller 47 to roll. For example, the guide member 51 may have a plate shape extending in the front-back direction X and the up-down direction Z, or may have a block shape, a box shape, or the like. The guide member 51 includes an inclined portion 51a and a wall portion 51b. Below, as shown in FIG. 2, the case where the boom 15 is in the collapsed state will be described.

傾斜部５１ａ（図６参照）は、ストラット２０から垂下させたバックストップ４０が下げられたときに、バックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させる（詳細は後述）。傾斜部５１ａ（図６参照）は、ストラット２０から垂下させたバックストップ４０の先端部（バックストップ先端部４２）が接触可能な位置に配置される。図６に示すように、傾斜部５１ａは、前側Ｘ１（ブーム１５先端側）ほど下側Ｚ２に配置されるように、前後方向Ｘ（ブーム１５軸方向）に対して傾斜する。横方向Ｙから見たとき、傾斜部５１ａは、直線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状でもよい（壁部５１ｂも同様）。傾斜部５１ａは、ローラ４７が傾斜部５１ａを転がることが可能となるように構成されたレール（ストラットバックストップ用レール）である。 The inclined portion 51a (see FIG. 6) moves the backstop tip portion 42 to the front side X1 when the backstop 40 suspended from the strut 20 is lowered (details will be described later). The inclined portion 51a (see FIG. 6) is arranged at a position where the tip portion (the backstop tip portion 42) of the backstop 40 suspended from the strut 20 can come into contact. As shown in FIG. 6, the inclined portion 51a is inclined with respect to the front-rear direction X (the axial direction of the boom 15) so as to be disposed on the lower side Z2 toward the front side X1 (the tip side of the boom 15). When viewed from the lateral direction Y, the inclined portion 51a may be linear, curved, or a combination of these shapes (the same applies to the wall portion 51b). The inclined portion 51a is a rail (strut backstop rail) configured so that the roller 47 can roll on the inclined portion 51a.

壁部５１ｂは、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２に移動することを制限（抑制）する。壁部５１ｂは、傾斜部５１ａの後側Ｘ２端部から上側Ｚ１に突出する。 The wall portion 51b restricts (suppresses) the backstop tip portion 42 from moving to the rear side X2 relative to the inclined portion 51a. The wall portion 51b protrudes upward Z1 from the rear side X2 end portion of the inclined portion 51a.

ブーム側取付部５５は、クレーン１（図１参照）が作業姿勢のときに、図７に示すバックストップ先端部４２が取り付けられる部分である。ブーム側取付部５５は、ブーム１５に固定される。ブーム側取付部５５は、ブーム背面１５ｅに固定され、例えば、ブーム背面１５ｅを構成するパイプ１５ｐに固定される。ブーム側取付部５５は、例えば板状などである。ブーム側取付部５５は、例えば、ピン孔５５ａを有する。ピン孔５５ａは、ブーム側取付部５５を構成する部材（例えば板状部材）を横方向Ｙに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）であり、ピンＰを差し込み可能である。バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置が合うように、ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５が配置される。さらに詳しくは、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに、ピン孔５５ａとピン孔４５ａとの位置が合うように、ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５が配置される。例えば、ブーム側取付部５５は、傾斜部５１ａの前側Ｘ１端部の近傍に配置され、傾斜部５１ａの前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１および上側Ｚ１に配置される。例えば、ブーム側取付部５５は、バックストップ側取付部４５に取り付けられたとき、２つの先端フレーム部４３（図９参照）に横方向Ｙから挟まれるように配置される。 The boom side attachment portion 55 is a portion to which the backstop tip portion 42 shown in FIG. 7 is attached when the crane 1 (see FIG. 1) is in the working posture. The boom side mounting portion 55 is fixed to the boom 15 . The boom-side mounting portion 55 is fixed to the boom rear surface 15e, for example, to the pipe 15p that constitutes the boom rear surface 15e. The boom side mounting portion 55 is, for example, plate-shaped. The boom side mounting portion 55 has, for example, a pin hole 55a. The pin hole 55a is a hole (more specifically, the inner surface of the hole) that passes through a member (for example, a plate-like member) that constitutes the boom-side mounting portion 55 in the lateral direction Y, into which the pin P can be inserted. The boom side mounting portion 55 and the backstop side mounting portion 45 are arranged such that the boom side mounting portion 55 and the backstop side mounting portion 45 are aligned when the backstop tip portion 42 is moved along the inclined portion 51a. is placed. More specifically, the boom-side mounting portion 55 and the backstop-side mounting portion 45 are aligned so that the pin holes 55a and 45a are aligned when the backstop tip portion 42 is moved along the inclined portion 51a. placed. For example, the boom-side mounting portion 55 is arranged near the front X1 end of the inclined portion 51a, and is arranged on the front side X1 and the upper side Z1 of the front X1 end of the inclined portion 51a. For example, the boom side attachment portion 55 is arranged so as to be sandwiched from the lateral direction Y by the two tip end frame portions 43 (see FIG. 9) when attached to the backstop side attachment portion 45 .

横方向ガイド部６０は、図６に示すガイド部材５１に対する（傾斜部５１ａに対する、および、壁部５１ｂに対する）、バックストップ先端部４２の横方向Ｙの移動を制限する。横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２およびガイド部材５１の少なくとも一方に設けられる。図６に示す例では、横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２に設けられ、先端フレーム部４３に固定される。横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２がガイド部材５１の近傍に配置されたときに、ガイド部材５１を左右から挟むような位置に配置される。具体的には例えば、図９に示すように、横方向ガイド部６０は、横方向ガイド部材６１・６１を備える。 The lateral guides 60 limit lateral Y movement of the backstop tip 42 relative to the guide member 51 (relative to the ramp 51a and relative to the wall 51b) shown in FIG. The lateral guide portion 60 is provided on at least one of the backstop tip portion 42 and the guide member 51 . In the example shown in FIG. 6 , the lateral guide portion 60 is provided on the backstop tip portion 42 and fixed to the tip frame portion 43 . The lateral guides 60 are positioned to sandwich the guide member 51 from the left and right when the backstop distal end 42 is placed in the vicinity of the guide member 51 . Specifically, for example, as shown in FIG. 9, the lateral guide section 60 includes lateral guide members 61.61.

横方向ガイド部材６１は、例えば２つ設けられる。２つの横方向ガイド部材６１・６１は、先端フレーム部４３から左右（横方向Ｙ外側の両側）に突出する。図６に示すバックストップ先端部４２がガイド部材５１の近傍に配置されたとき、および接触しているとき、図９に示す２つの横方向ガイド部材６１・６１は、ガイド部材５１を横方向Ｙから挟むように配置される。横方向ガイド部材６１は、例えば板状などである（図８参照）。図６に示す横方向ガイド部材６１は、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づけられたときに、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙのずれが減るように（ガイドするように）設けられる。具体的には例えば、図９に示すように、横方向ガイド部材６１は、横方向ガイド用傾斜６１ａを備える。バックストップ４０が垂下した状態のときに（図２参照）、前側Ｘ１（図２参照）ほど、横方向ガイド部材６１・６１どうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、横方向ガイド用傾斜６１ａは、前後方向Ｘに対して傾斜する。 For example, two lateral guide members 61 are provided. The two horizontal guide members 61 protrude from the tip frame portion 43 to the left and right (both sides on the outside in the horizontal direction Y). When the backstop tip 42, shown in FIG. 6, is positioned near and in contact with the guide member 51, the two lateral guide members 61, 61, shown in FIG. are arranged so as to be sandwiched between The lateral guide member 61 is, for example, plate-shaped (see FIG. 8). The lateral guide member 61 shown in FIG. 6 is designed to reduce lateral Y deviation of the backstop leading edge 42 with respect to the guide member 51 when the backstop leading edge 42 is brought closer to the guide member 51. in). Specifically, for example, as shown in FIG. 9, the lateral guide member 61 includes a lateral guide slope 61a. When the backstop 40 is in a suspended state (see FIG. 2), the lateral guide slopes are arranged so that the distance between the lateral guide members 61 in the lateral direction Y becomes narrower toward the front side X1 (see FIG. 2). 61a is inclined with respect to the front-rear direction X.

図１０および図１１に、横方向ガイド部６０（図９参照）の変形例である横方向ガイド部１６０を示す。横方向ガイド部１６０について、主に、横方向ガイド部６０（図９参照）との相違点を説明する。図１０に示すように、横方向ガイド部１６０は、ガイド部材５１に設けられる。横方向ガイド部１６０は、傾斜部５１ａの左右（横方向Ｙ外側の両側）に設けられてもよく、壁部５１ｂの左右に設けられてもよい。横方向ガイド部１６０は、傾斜部５１ａおよび壁部５１ｂに沿うように（延びるように）配置される。図１１に示すように、横方向ガイド部１６０は、横方向ガイド用傾斜６１ａ（図９参照）と同様の機能を有する横方向ガイド用傾斜１６１ａを備える。図１０に示す壁部５１ｂの横方向Ｙ外側に配置される横方向ガイド用傾斜１６１ａ（図１１参照）は、後側Ｘ２ほど横方向ガイド用傾斜１６１ａ・１６１ａどうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。傾斜部５１ａの横方向Ｙ外側に配置される横方向ガイド用傾斜１６１ａ（図１１参照）は、後側Ｘ２および上側Ｚ１ほど横方向ガイド用傾斜１６１ａ・１６１ａどうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚのそれぞれに対して傾斜する。なお、図１１は、図１０のＦ１１－Ｆ１１矢視断面図であり、上側Ｚ１から見た図（壁部５１ｂに沿う方向から見た図）である。一方、図１０に示す傾斜部５１ａに沿った方向から見たとき、横方向ガイド部１６０の断面形状は、例えば、図１１に示す横方向ガイド部１６０と同様の形状である。 10 and 11 show a lateral guide portion 160 that is a modification of the lateral guide portion 60 (see FIG. 9). Regarding the lateral guide portion 160, differences from the lateral guide portion 60 (see FIG. 9) will be mainly described. As shown in FIG. 10 , the lateral guide portion 160 is provided on the guide member 51 . The lateral guide portions 160 may be provided on the left and right sides of the inclined portion 51a (both sides on the outer side in the lateral direction Y), or may be provided on the left and right sides of the wall portion 51b. The lateral guide portion 160 is arranged along (extending) the inclined portion 51a and the wall portion 51b. As shown in FIG. 11, the lateral guide portion 160 includes a lateral guide slope 161a having the same function as the lateral guide slope 61a (see FIG. 9). The horizontal guide slopes 161a (see FIG. 11) arranged on the outer side in the lateral direction Y of the wall portion 51b shown in FIG. It inclines with respect to the front-back direction X so that it may become. In the lateral guiding slopes 161a (see FIG. 11) arranged on the outer side in the lateral direction Y of the sloped portion 51a, the interval in the lateral direction Y between the lateral guiding slopes 161a becomes narrower toward the rear side X2 and the upper side Z1. , it is inclined with respect to each of the front-rear direction X and the up-down direction Z. As shown in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line F11-F11 in FIG. 10, and is a view seen from the upper side Z1 (a view along the wall portion 51b). On the other hand, when viewed from the direction along the inclined portion 51a shown in FIG. 10, the cross-sectional shape of the horizontal guide portion 160 is, for example, the same shape as the horizontal guide portion 160 shown in FIG.

（作動）
図１に示すクレーン１の組立は、次のように行われる。以下ではクレーン１の組立の手順に沿って説明するが、手順は適宜変更されてもよい。また、クレーン１の分解は、下記のクレーン１の組立とは逆（または略逆）の手順により行われる。 (activation)
Assembly of the crane 1 shown in FIG. 1 is performed as follows. The procedure for assembling the crane 1 will be described below, but the procedure may be changed as appropriate. Also, the disassembly of the crane 1 is performed in the reverse (or substantially reverse) procedure to the assembly of the crane 1 described below.

クレーン１は、分解された状態で輸送される。リアストラット２３は、ブーム１５から切り離された状態で輸送される。輸送時には、ストラットガイラインＧ３は、図２に示すように、リアストラット２３に取り付けられたストラット側部分Ｇ３ｓと、ブーム１５に載せられたブーム側部分Ｇ３ｂと、に切り離されている。輸送時には、バックストップ４０は、リアストラット２３に接続され、ブーム１５から切り離されている。 The crane 1 is transported in a disassembled state. The rear strut 23 is transported separated from the boom 15 . During transportation, the strut guy line G3 is separated into a strut side portion G3s attached to the rear strut 23 and a boom side portion G3b placed on the boom 15, as shown in FIG. The backstop 40 is connected to the rear strut 23 and disconnected from the boom 15 during shipping.

輸送されたリアストラット２３などは、例えば図２に示すような状態になるように組み立てられる。このとき、ブーム１５は、倒伏状態である。リアストラット基端部２３ｆは、上部ブーム１５ｃに接続されている。リアストラット２３は、補助クレーン（クレーン１とは別の、組立分解用のクレーン）に吊り上げられ、起立した状態である。バックストップ４０は、リアストラット２３から垂下した（垂れ下がった）状態である。バックストップ４０は、クレーン１が作業姿勢のときよりも縮小した状態であり（図５参照）、例えば、バックストップ４０が取り得る長さ（伸縮量）の中で最も縮小した状態でもよく、最も縮小した状態に近い状態でもよい。ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓは、リアストラット先端部２３ｔから垂下した（垂れ下がった）状態である。ストラットガイラインＧ３のブーム側部分Ｇ３ｂは、ブーム背面１５ｅに載せられた状態である。なお、このとき、ジブ１７（例えば下部ジブ１７ａ）は、上部ブーム１５ｃに取り付けられていてもよく、取り付けられていなくてもよい（フロントストラット２１も同様）。 The transported rear strut 23 and the like are assembled so as to be in the state shown in FIG. 2, for example. At this time, the boom 15 is in the collapsed state. The rear strut base end 23f is connected to the upper boom 15c. The rear strut 23 is lifted by an auxiliary crane (an assembly/disassembly crane different from the crane 1) and is in an upright state. The backstop 40 hangs (hangs down) from the rear strut 23 . The backstop 40 is in a state of contraction from when the crane 1 is in the working posture (see FIG. 5). It may be in a state close to a reduced state. A strut-side portion G3s of the strut guy line G3 hangs down (hangs down) from the rear strut tip portion 23t. A boom side portion G3b of the strut guy line G3 is placed on the boom back surface 15e. At this time, the jib 17 (for example, the lower jib 17a) may or may not be attached to the upper boom 15c (the same applies to the front strut 21).

次に、図３に示すように、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられる。さらに詳しくは、リアストラット先端部２３ｔが後側Ｘ２に移動する向きに、リアストラット基端部２３ｆを中心として、ブーム１５に対してリアストラット２３が回転させられる。リアストラット２３の回転は、リアストラット２３を吊る補助クレーンにより行われる。このとき、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓは、リアストラット先端部２３ｔから垂下した状態で、後側Ｘ２および下側Ｚ２に移動する。また、バックストップ４０は、リアストラット２３から垂下した状態で、後側Ｘ２および下側Ｚ２に移動する。すると、バックストップ先端部４２が、ブーム背面１５ｅに近づき、ガイド部材５１に近づく。そして、図６に示すように、バックストップ先端部４２が、傾斜部５１ａに接触する。さらに詳しくは、ローラ４７が、傾斜部５１ａに接触する。 Next, as shown in FIG. 3, the rear strut 23 is rotated to the rear side X2. More specifically, the rear strut 23 is rotated with respect to the boom 15 about the rear strut base end 23f in the direction in which the rear strut distal end 23t moves rearward X2. Rotation of the rear strut 23 is performed by an auxiliary crane that suspends the rear strut 23 . At this time, the strut side portion G3s of the strut guy line G3 moves to the rear side X2 and the lower side Z2 while hanging down from the rear strut tip portion 23t. In addition, the backstop 40 moves to the rear side X2 and the lower side Z2 while hanging from the rear strut 23 . Then, the backstop tip portion 42 approaches the boom back surface 15 e and approaches the guide member 51 . Then, as shown in FIG. 6, the backstop tip portion 42 contacts the inclined portion 51a. More specifically, the roller 47 contacts the inclined portion 51a.

バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づくとき、横方向ガイド部材６１（さらに詳しくは図９に示す傾斜部５１ａ）が、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置をガイドする。よって、作業者が手作業で、バックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置を調整しなくても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。また、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づいたとき、また、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に接触しているとき、バックストップ４０が横方向Ｙに揺れる場合がある。このとき、横方向ガイド部６０は、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの移動を制限する。よって、バックストップ４０が横方向Ｙに揺れても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。 As the backstop tip 42 approaches the guide member 51 , a lateral guide member 61 (more specifically, the ramp 51 a shown in FIG. 9) guides the lateral Y position of the backstop tip 42 relative to the guide member 51 . . Therefore, the backstop tip portion 42 can be brought into contact with the inclined portion 51a without manually adjusting the position of the backstop tip portion 42 in the lateral direction Y by the operator. Further, when the backstop tip 42 approaches the guide member 51 or when the backstop tip 42 is in contact with the guide member 51, the backstop 40 may swing in the horizontal direction Y. At this time, the lateral guide portion 60 restricts the lateral Y movement of the backstop distal end portion 42 with respect to the guide member 51 . Therefore, even if the backstop 40 swings in the horizontal direction Y, the backstop tip portion 42 can be brought into contact with the inclined portion 51a.

バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づいたとき、例えばバックストップ４０が前後方向Ｘに揺れた場合など、バックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動しようとする場合がある。このとき、壁部５１ｂは、傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２にバックストップ先端部４２が移動することを制限する。具体的には例えば、バックストップ先端部４２（さらに詳しくはローラ４７）が、壁部５１ｂに接触する。よって、作業者が手作業で、バックストップ先端部４２の前後方向Ｘの位置を調整しなくても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。 When the backstop tip portion 42 approaches the guide member 51, for example, when the backstop 40 swings in the front-rear direction X, the backstop tip portion 42 may try to move to the rear side X2. At this time, the wall portion 51b restricts the movement of the backstop tip portion 42 to the rear side X2 of the inclined portion 51a. Specifically, for example, the backstop tip portion 42 (more specifically, the roller 47) contacts the wall portion 51b. Therefore, the backstop tip portion 42 can be brought into contact with the inclined portion 51a without manually adjusting the position of the backstop tip portion 42 in the front-rear direction X by the operator.

バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに接触した状態で、図４に示すように、リアストラット２３が、さらに後側Ｘ２に回転させられる。このとき、バックストップ４０の基端部は、リアストラット２３と共に、下側Ｚ２および後側Ｘ２に移動する。このとき、図６に示すように、バックストップ先端部４２は、傾斜部５１ａに沿って移動し、下側Ｚ２および前側Ｘ１に移動する。その結果、図４に示すように、バックストップ４０は、リアストラット２３に対して折り畳まれる。さらに詳しくは、横方向Ｙから見たとき、リアストラット２３の長手方向と、バックストップ４０の長手方向と、がなす角度が小さくなる。 With the backstop tip portion 42 in contact with the inclined portion 51a, as shown in FIG. 4, the rear strut 23 is further rotated rearward X2. At this time, the base end of the backstop 40 moves to the lower side Z2 and the rear side X2 together with the rear strut 23 . At this time, as shown in FIG. 6, the backstop tip portion 42 moves along the inclined portion 51a to the lower side Z2 and the front side X1. As a result, the backstop 40 is folded against the rear strut 23, as shown in FIG. More specifically, when viewed from the lateral direction Y, the angle formed by the longitudinal direction of the rear strut 23 and the longitudinal direction of the backstop 40 becomes smaller.

リアストラット２３が、所定の起伏角度（下記の第１起伏角度θ１）まで後側Ｘ２に回転させられると、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓの下側Ｚ２端部が、ブーム側部分Ｇ３ｂに接続可能な位置に配置される。そして、ストラット側部分Ｇ３ｓとブーム側部分Ｇ３ｂとが接続される。 When the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 up to a predetermined hoisting angle (first hoisting angle θ1 described below), the lower Z2 end of the strut side portion G3s of the strut guy line G3 connects to the boom side portion G3b. placed where possible. Then, the strut side portion G3s and the boom side portion G3b are connected.

リアストラット２３が、所定の起伏角度（下記の第２起伏角度θ２）まで後側Ｘ２に回転させられる。すると、図６において二点鎖線で示すバックストップ先端部４２のバックストップ側取付部４５が、ブーム側取付部５５に取り付け可能な位置に配置される。さらに詳しくは、バックストップ側取付部４５のピン孔４５ａと、ブーム側取付部５５のピン孔５５ａとが横方向Ｙに連通する。そして、バックストップ側取付部４５とブーム側取付部５５とが、例えばピンＰ（図７参照）により互いに接続される。その結果、バックストップ４０とブーム１５とが接続される。 The rear strut 23 is rotated to the rear side X2 up to a predetermined hoisting angle (second hoisting angle θ2 described below). Then, the backstop side mounting portion 45 of the backstop tip portion 42 indicated by the chain double-dashed line in FIG. More specifically, the pin hole 45a of the backstop side mounting portion 45 and the pin hole 55a of the boom side mounting portion 55 communicate in the horizontal direction Y. As shown in FIG. Then, the backstop side mounting portion 45 and the boom side mounting portion 55 are connected to each other by, for example, a pin P (see FIG. 7). As a result, the backstop 40 and boom 15 are connected.

図４に示すように、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓとブーム側部分Ｇ３ｂとが接続される際の、リアストラット２３の起伏角度を、第１起伏角度θ１とする。リアストラット２３の「起伏角度」とは、前後方向Ｘとリアストラット２３の長手方向とがなす角度である。図５に示すバックストップ側取付部４５とブーム側取付部５５とが接続されるときの、図４に示すリアストラット２３の起伏角度を、第２起伏角度θ２とする。第２起伏角度θ２は、第１起伏角度θ１に対して、等しくてもよく、大きくてもよく、小さくてもよい。第１起伏角度θ１と第２起伏角度θ２とが等しい場合は、リアストラット２３の起伏角度を、第１起伏角度θ１から第２起伏角度θ２に（またはその逆に）調整する必要がないため、作業性が向上する。 As shown in FIG. 4, the hoisting angle of the rear strut 23 when the strut side portion G3s and the boom side portion G3b of the strut guy line G3 are connected is defined as a first hoisting angle θ1. The “height angle” of the rear strut 23 is the angle between the longitudinal direction X and the longitudinal direction of the rear strut 23 . The hoisting angle of the rear strut 23 shown in FIG. 4 when the backstop side mounting portion 45 and the boom side mounting portion 55 shown in FIG. 5 are connected is defined as a second hoisting angle θ2. The second hoisting angle θ2 may be equal to, larger than, or smaller than the first hoisting angle θ1. When the first hoisting angle θ1 and the second hoisting angle θ2 are equal, there is no need to adjust the hoisting angle of the rear strut 23 from the first hoisting angle θ1 to the second hoisting angle θ2 (or vice versa). Workability is improved.

次に、図５に示すように、リアストラット２３が起こされ、バックストップ本体部４１が伸ばされる。このとき、バックストップ４０は、図１に示すクレーン１が作業姿勢のときのバックストップ４０の長さに設定される。次に、例えば、ジブ１７が組み立てられ、ジブ１７とフロントストラット２１とにジブガイラインＧ１が接続され、ブーム１５が起こされ、ブーム１５に対してジブ１７が起こされ、クレーン１が作業姿勢となる。 Next, as shown in FIG. 5, the rear strut 23 is raised and the backstop body 41 is extended. At this time, the backstop 40 is set to the length of the backstop 40 when the crane 1 shown in FIG. 1 is in the working posture. Next, for example, the jib 17 is assembled, the jib guy line G1 is connected to the jib 17 and the front strut 21, the boom 15 is raised, the jib 17 is raised relative to the boom 15, and the crane 1 is in the working posture.

（検討）
図３に示すようにリアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるときにバックストップ先端部４２をガイドする部材（本実施形態ではガイド部材５１）が設けられない場合（この場合を［例Ａ］とする）について検討する。この［例Ａ］では、バックストップ４０の固縛および解除が必要である（下記の［作業Ａ１］および［作業Ａ３］）。また、リアストラット２３の起伏を２往復する必要がある（下記の［作業Ａ２］および［作業Ａ４］）。 (examination)
As shown in FIG. 3, when a member (guide member 51 in this embodiment) for guiding the backstop tip portion 42 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 is not provided (this case is [example A] ) will be considered. In this [Example A], the backstop 40 needs to be secured and released ([Work A1] and [Work A3] below). In addition, it is necessary to make two reciprocating motions of the rear strut 23 ([Work A2] and [Work A4] below).

この［例Ａ］の詳細は次の通りである。この［例Ａ］では、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させると、バックストップ４０がブーム１５に干渉する。そこで、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられる前の状態で、例えば、リアストラット２３が起立した状態（図３における二点鎖線図を参照）で、バックストップ４０が、リアストラット２３に固縛（固定）される（［作業Ａ１］）。この固縛は、例えば、固縛用のピンなどにより行われる。そして、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられ、ストラットガイラインＧ３が（ブーム側部分Ｇ３ｂとストラット側部分Ｇ３ｓとが）接続される（図４参照）。次に、リアストラット２３が再び起立させられる（［作業Ａ２］）。そして、バックストップ４０のリアストラット２３への固縛が解除される（［作業Ａ３］）。このとき、例えば、固縛用のピンを外すために、バックストップ４０の自重が固縛用のピンにかからないように、リアストラット２３の起伏角度を調整する必要がある。次に、リアストラット２３が再び後側Ｘ２に回転させられる（［作業Ａ４］）。そして、バックストップ４０がブーム１５に接続される。 The details of this [Example A] are as follows. In this [Example A], the backstop 40 interferes with the boom 15 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2. Therefore, before the rear strut 23 is rotated to the rear side X2, for example, in a state where the rear strut 23 stands up (see the two-dot chain diagram in FIG. 3), the backstop 40 is fixed to the rear strut 23. It is bound (fixed) ([Work A1]). This lashing is performed by, for example, a lashing pin or the like. Then, the rear strut 23 is rotated to the rear side X2, and the strut guy line G3 (the boom side portion G3b and the strut side portion G3s) is connected (see FIG. 4). Next, the rear strut 23 is erected again ([Work A2]). Then, the lashing of the backstop 40 to the rear strut 23 is released ([Work A3]). At this time, for example, in order to remove the lashing pin, it is necessary to adjust the undulating angle of the rear strut 23 so that the weight of the backstop 40 does not apply to the lashing pin. Next, the rear strut 23 is again rotated to the rear side X2 ([operation A4]). A backstop 40 is then connected to the boom 15 .

リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるときに、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、ブーム背面１５ｅと平行なレールが設けられる場合（この場合を［例Ｂ］とする）について検討する。この［例Ｂ］では、バックストップ４０の跳ね上げ作業が必要である（下記の［作業Ｂ１］）。また、リアストラット２３の起伏を１往復する必要がある（下記の［作業Ｂ２］）。また、レールの配置が困難となる問題がある。 A case where a rail parallel to the boom back surface 15e is provided for moving the backstop tip 42 to the rear side X2 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 (this case is referred to as [example B] ). In this [Example B], it is necessary to flip up the backstop 40 ([Work B1] below). In addition, it is necessary to make one reciprocating motion of the rear strut 23 ([Work B2] below). Moreover, there is a problem that it becomes difficult to arrange the rails.

この［例Ｂ］の詳細は次の通りである。この［例Ｂ］では、リアストラット２３の長手方向とバックストップ４０の長手方向とがなす角度が、０よりも大きい所定角度になるように、リアストラット２３が保持（支持）される（［作業Ｂ１］）。この作業は、例えば、図２に示すフロントストラット２１上にリアストラット２３が載せられた状態など、リアストラット２３が前後方向Ｘに伏せられた状態（図示なし）で行われる。そして、リアストラット２３に対してバックストップ４０が跳ね上げられた状態（跳ね上げ姿勢）で保持される（例えば上記の特許文献１の図３を参照）。なお、リアストラット２３の輸送時に、バックストップ４０を跳ね上げ姿勢にすると、輸送高さが高くなるため、バックストップ４０を予め跳ね上げ姿勢にしておくことは困難である。次に、図３に示すリアストラット２３が起立させられ、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられ、ストラットガイラインＧ３が接続される（図４と同様）。リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるとき、バックストップ先端部４２が、レールに接触し、レールに沿って後側Ｘ２に移動する。次に、リアストラット２３が起立させられる（［作業Ｂ２］）。そして、バックストップ４０がブーム１５に接続される。 The details of this [Example B] are as follows. In this [Example B], the rear strut 23 is held (supported) so that the angle formed by the longitudinal direction of the rear strut 23 and the longitudinal direction of the backstop 40 becomes a predetermined angle larger than 0 ([Work B1]). This work is performed in a state (not shown) in which the rear strut 23 is laid down in the longitudinal direction X, such as a state in which the rear strut 23 is placed on the front strut 21 shown in FIG. Then, the backstop 40 is held in a state in which the backstop 40 is flipped up with respect to the rear strut 23 (for example, see FIG. 3 of Patent Document 1 above). It should be noted that if the backstop 40 is in the flipped-up position during transportation of the rear strut 23, the transportation height increases, so it is difficult to set the backstop 40 in the flipped-up position in advance. Next, the rear strut 23 shown in FIG. 3 is erected, the rear strut 23 is rotated to the rear side X2, and the strut guy line G3 is connected (similar to FIG. 4). When the rear strut 23 is rotated rearward X2, the backstop tip 42 contacts the rail and moves rearward X2 along the rail. Next, the rear strut 23 is erected ([Work B2]). A backstop 40 is then connected to the boom 15 .

この［例Ｂ］では、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、ブーム背面１５ｅと平行なレールが設けられる。そのため、次の問題がある。リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられると、バックストップ４０の基端部は、ストラット２０の後側Ｘ２への回転に伴って後側Ｘ２に移動し、さらに、バックストップ先端部４２は、レールに沿って後側Ｘ２に移動する。そのため、本実施形態のようにリアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられたときにバックストップ先端部４２が前側Ｘ１に移動する場合に比べ、この［例Ｂ］では、前後方向Ｘに長いレールが必要になる。そのため、このレールの配置が困難である。例えば、ブーム背面１５ｅにある部材と干渉しないようにレールを配置する必要がある。また、例えば、レールが中間ブーム１５ｂと上部ブーム１５ｃとにまたがる場合は、レールを分解可能にする必要がある。すると、中間ブーム１５ｂと上部ブーム１５ｃとの組立時および分解時にレールの分解および組立も必要になり、作業に手間がかかる。また、レールの分解部分に隙間や段差などができると、隙間や段差にバックストップ先端部４２がひっかかる場合があり、作業に手間がかかる。 In this [Example B], a rail parallel to the boom rear surface 15e is provided for moving the backstop tip portion 42 to the rear side X2. Therefore, there is the following problem. When the rear strut 23 is rotated to the rear side X2, the proximal end of the backstop 40 moves to the rear side X2 along with the rotation of the strut 20 to the rear side X2. Move to the rear side X2 along the rail. Therefore, compared to the case where the backstop tip portion 42 moves to the front side X1 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 as in the present embodiment, in this [example B], the rail that is long in the front-rear direction X is required. Therefore, the arrangement of this rail is difficult. For example, it is necessary to arrange the rails so as not to interfere with members on the boom back surface 15e. Also, for example, if the rail straddles the intermediate boom 15b and the upper boom 15c, the rail must be disassembled. Then, when assembling and disassembling the intermediate boom 15b and the upper boom 15c, it is necessary to disassemble and assemble the rails, and the work is troublesome. In addition, if a gap or step is formed in the disassembled portion of the rail, the backstop tip portion 42 may get caught in the gap or step, and the work is troublesome.

一方、本実施形態では、上記［例Ａ］および［例Ｂ］よりも、クレーン１の組立を容易に行える。具体的には、リアストラット２３が起立した状態から、ストラットガイラインＧ３の接続、および、バックストップ４０とブーム１５との接続が完了するまでに、リアストラット２３を往復して起伏させる必要がない。 On the other hand, in this embodiment, the crane 1 can be assembled more easily than in [Example A] and [Example B]. Specifically, it is not necessary to reciprocate the rear strut 23 until the connection of the strut guy line G3 and the connection between the backstop 40 and the boom 15 are completed after the rear strut 23 is erected.

また、本実施形態では、上記［例Ｂ］のような長いレールは不要である。さらに詳しくは、ストラット２０が後側Ｘ２に回転させられると、バックストップ４０の基端部は、後側Ｘ２に移動し、バックストップ先端部４２は、傾斜部５１ａ（図６参照）に沿って前側Ｘ１に移動する。よって、バックストップ４０の基端部が後側Ｘ２に移動しながらバックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動する場合に比べ、バックストップ先端部４２の前後方向Ｘの移動距離を短くできる。よって、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１（さらに詳しくは傾斜部５１ａ（図６参照））の前後方向Ｘの長さを短くできる。よって、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１を配置（設置）するためのスペースを容易に確保でき、ガイド部材５１をブーム１５に容易に配置できる。また、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１の前後方向Ｘの長さを短くできるので、ガイド部材５１を小型化でき、軽量化できる。また、ガイド部材５１を軽量化できる結果、クレーン１の吊上げ能力を向上させることができる。さらに詳しくは、ブーム１５の先端部およびその近傍部分（ガイド部材５１を含む部分）の質量が大きいほど、クレーン１の吊り上げ能力が低下する。一方、本実施形態では、上記［例Ｂ］の長いレールに比べガイド部材５１を軽量化できるので、上記［例Ｂ］に比べ、クレーン１の吊り上げ能力を向上させることができる。また、本実施形態では、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられると、リアストラット２３から垂下したバックストップ４０のバックストップ先端部４２が、傾斜部５１ａ（図６参照）に沿って自動的に前側Ｘ１に移動する。よって、リアストラット２３に対してバックストップ４０を、固縛する必要も、跳ね上げ姿勢にする必要もない。 Further, in this embodiment, a long rail such as that in [Example B] is not necessary. More specifically, when strut 20 is rotated rearward X2, the proximal end of backstop 40 moves rearward X2 and distal backstop 42 moves along slope 51a (see FIG. 6). Move forward X1. Therefore, compared to the case where the base end of the backstop 40 moves to the rear side X2 and the backstop distal end portion 42 moves to the rearward side X2, the moving distance of the backstop distal end portion 42 in the front-rear direction X can be shortened. Therefore, the length of the guide member 51 (more specifically, the inclined portion 51a (see FIG. 6)) in the front-rear direction X can be shortened compared to the long rail of [Example B]. Therefore, compared to the long rail in [Example B], a space for arranging (installing) the guide member 51 can be easily secured, and the guide member 51 can be easily arranged on the boom 15 . In addition, since the length of the guide member 51 in the front-rear direction X can be shortened compared to the long rail in [Example B], the guide member 51 can be made smaller and lighter. Moreover, as a result of being able to reduce the weight of the guide member 51, the lifting capacity of the crane 1 can be improved. More specifically, the lifting capacity of the crane 1 decreases as the mass of the tip of the boom 15 and its vicinity (the portion including the guide member 51) increases. On the other hand, in the present embodiment, the weight of the guide member 51 can be reduced as compared with the long rail of [Example B] described above, so the hoisting capacity of the crane 1 can be improved compared to [Example B] described above. Further, in this embodiment, when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2, the backstop tip portion 42 of the backstop 40 hanging from the rear strut 23 automatically moves along the inclined portion 51a (see FIG. 6). to the front side X1. Therefore, the backstop 40 does not need to be lashed to the rear strut 23, nor need to be flipped up.

（効果）
図１に示すクレーン１に設けられるストラットバックストップ装置３０による効果は次の通りである。 (effect)
The effects of the strut backstop device 30 provided on the crane 1 shown in FIG. 1 are as follows.

（第１の発明の効果）
クレーン１は、ブーム１５と、ジブ１７と、リアストラット２３（ストラット２０）と、を備える。ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ジブ１７は、ブーム１５に起伏可能に取り付けられる。リアストラット２３は、ブーム１５に起伏可能に取り付けられ、ブーム１５に対してジブ１７を起伏させる。ストラットバックストップ装置３０は、バックストップ４０と、傾斜部５１ａ（図６参照）と、を備える。バックストップ４０は、リアストラット２３に回転可能に取り付けられる。 (Effect of the first invention)
The crane 1 includes a boom 15, a jib 17, and a rear strut 23 (strut 20). The boom 15 is attached to the upper slewing body 13 so as to be able to rise and fall. The jib 17 is attached to the boom 15 so as to be able to rise and fall. Rear strut 23 is hoistably attached to boom 15 to hoist jib 17 relative to boom 15 . The strut backstop device 30 includes a backstop 40 and an inclined portion 51a (see FIG. 6). Backstop 40 is rotatably attached to rear strut 23 .

［構成１－１］図３に示すように、傾斜部５１ａ（図６参照）は、ブーム１５に設けられる。ブーム１５が倒伏状態のときに、傾斜部５１ａ（図６参照）は、リアストラット２３から垂下させたバックストップ４０の先端部（バックストップ先端部４２）が接触可能な位置に配置される。 [Configuration 1-1] As shown in FIG. 3, the inclined portion 51a (see FIG. 6) is provided on the boom 15. As shown in FIG. When the boom 15 is in the collapsed state, the inclined portion 51a (see FIG. 6) is arranged at a position where the tip portion (the backstop tip portion 42) of the backstop 40 suspended from the rear strut 23 can come into contact.

［構成１－２］ブーム１５が倒伏状態のときに、図６に示すように、傾斜部５１ａは、前側Ｘ１（ブーム１５先端側）ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘ（ブーム１５軸方向）に対して傾斜する。 [Construction 1-2] When the boom 15 is in the collapsed state, as shown in FIG. 15-axis direction).

ストラットバックストップ装置３０では、図３に示すように、ブーム１５が倒伏状態のときに、リアストラット２３からバックストップ４０を垂下させ、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させる作業（作業αとする）が行われる。図６に示すように、この作業αの際、上記［構成１－１］により、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに接触する。そして、傾斜部５１ａは、上記［構成１－２］のように、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。よって、図４に示すように、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させ、バックストップ４０の基端部を下げると、図６に示すように、傾斜部５１ａに沿ってバックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させることができる。よって、図４に示すように、バックストップ先端部４２とブーム１５とが干渉することを抑制できる。 In the strut backstop device 30, as shown in FIG. 3, when the boom 15 is in the collapsed state, the backstop 40 is suspended from the rear strut 23, and the rear strut 23 is rotated to the rear side X2 (work α). ) is performed. As shown in FIG. 6, during this work α, the backstop tip portion 42 comes into contact with the inclined portion 51a due to the above [Configuration 1-1]. Then, the inclined portion 51a is inclined with respect to the front-rear direction X so as to be arranged on the lower side Z2 toward the front side X1, as in the above [Configuration 1-2]. Therefore, as shown in FIG. 4, when the rear strut 23 is rotated rearward X2 to lower the proximal end of the backstop 40, the distal end of the backstop 42 moves along the inclined portion 51a as shown in FIG. It can be moved to the front side X1. Therefore, as shown in FIG. 4, interference between the backstop tip portion 42 and the boom 15 can be suppressed.

上記作業αの際に、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するために、リアストラット２３に対してバックストップ４０を所定位置に保持（例えば、固縛、跳ね上げ姿勢での支持など）すれば、この保持をするための作業に手間がかかる。一方、ストラットバックストップ装置３０では、リアストラット２３からバックストップ４０を垂下させ、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させれば、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制できる。よって、クレーン１の組立作業を容易に行える。さらに詳しくは、クレーン１の組立時の、バックストップ４０に関する作業を容易に行える。 In order to suppress interference between the backstop tip 42 and the boom 15 during the above work α, the backstop 40 is held at a predetermined position with respect to the rear strut 23 (for example, by lashing or supporting in a flip-up posture). etc.), the work for this holding takes time and effort. On the other hand, in the strut backstop device 30, interference between the backstop tip portion 42 and the boom 15 can be suppressed by causing the backstop 40 to hang down from the rear strut 23 and rotating the rear strut 23 to the rear side X2. Therefore, the assembly work of the crane 1 can be easily performed. More specifically, it facilitates work on the backstop 40 when assembling the crane 1 .

バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するために、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させたときにバックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動するようなレールを設けると、レールが前後方向Ｘに長くなる（例えば上記［例Ｂ］参照）。一方、ストラットバックストップ装置３０では、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させたときにバックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させることで、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制できる。よって、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、前後方向Ｘに長いレール（例えば上記［例Ｂ］参照）は、不要となる。よって、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するための部材（傾斜部５１ａ（図３参照）を有する部材、例えばガイド部材５１（図３参照））を小型化および軽量化できる。 In order to suppress interference between the backstop tip portion 42 and the boom 15, a rail is provided such that the backstop tip portion 42 moves to the rear side X2 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2. becomes longer in the front-rear direction X (for example, see [Example B] above). On the other hand, in the strut backstop device 30, interference between the backstop tip portion 42 and the boom 15 can be suppressed by moving the backstop tip portion 42 to the front side X1 when the rear strut 23 is rotated to the rear side X2. . Therefore, a rail long in the front-rear direction X (for example, see [Example B] above) for moving the backstop tip portion 42 to the rear side X2 becomes unnecessary. Therefore, a member (a member having an inclined portion 51a (see FIG. 3), for example, a guide member 51 (see FIG. 3)) for suppressing interference between the backstop tip portion 42 and the boom 15 can be reduced in size and weight.

（第２の発明の効果）
［構成２］図６に示すように、バックストップ４０は、ローラ４７を備える。ローラ４７は、バックストップ先端部４２に設けられ、傾斜部５１ａに接触可能である。 (Effect of the second invention)
[Arrangement 2] As shown in FIG. A roller 47 is provided at the backstop tip 42 and can contact the inclined portion 51a.

上記［構成２］により、バックストップ先端部４２を、傾斜部５１ａに沿ってスムーズに移動させることができる。 [Configuration 2] allows the backstop distal end portion 42 to move smoothly along the inclined portion 51a.

（第３の発明の効果）
ストラットバックストップ装置３０は、ブーム１５に固定されるブーム側取付部５５を備える。バックストップ４０は、ブーム側取付部５５に着脱可能なバックストップ側取付部４５を備える。 (Effect of the third invention)
The strut backstop device 30 includes a boom-side mounting portion 55 fixed to the boom 15 . The backstop 40 includes a backstop side mounting portion 45 that can be attached to and detached from the boom side mounting portion 55 .

［構成３］ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５は、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに互いに位置が合うように配置される。 [Configuration 3] The boom-side mounting portion 55 and the backstop-side mounting portion 45 are arranged so as to be aligned with each other when the backstop distal end portion 42 is moved along the inclined portion 51a.

上記［構成３］により、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させることで、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置合わせを行える。よって、バックストップ４０をブーム１５に接続する作業を容易に行える。また、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置合わせのための部材を、傾斜部５１ａとは別に設ける場合に比べ、ブーム１５に固定される部材（例えばブーム側部材５０）を小型化および軽量化できる。 According to the above [Configuration 3], the boom side mounting portion 55 and the backstop side mounting portion 45 can be aligned by moving the backstop tip portion 42 along the inclined portion 51a. Therefore, the work of connecting the backstop 40 to the boom 15 can be easily performed. In addition, compared to the case where a member for aligning the boom side mounting portion 55 and the backstop side mounting portion 45 is provided separately from the inclined portion 51a, a member fixed to the boom 15 (for example, the boom side member 50) is reduced. It can be made smaller and lighter.

（第４の発明の効果）
［構成４］ストラットバックストップ装置３０は、傾斜部５１ａの後側Ｘ２（ブーム１５基端側）の端部から上側Ｚ１に突出する壁部５１ｂを備える。 (Effect of the fourth invention)
[Configuration 4] The strut backstop device 30 includes a wall portion 51b that protrudes upward Z1 from the end portion of the inclined portion 51a on the rear side X2 (base end side of the boom 15).

上記［構成４］により、バックストップ先端部４２が壁部５１ｂに接触したときに、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２に移動することを制限できる。その結果、バックストップ先端部４２をより確実に傾斜部５１ａに接触させることができる。その結果、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の前後方向Ｘの位置を、手作業で調整する必要性を抑制できる。よって、バックストップ４０に関する作業をより容易に行える。 According to [Configuration 4], when the backstop tip end portion 42 comes into contact with the wall portion 51b, it is possible to restrict the movement of the backstop tip end portion 42 to the rear side X2 relative to the inclined portion 51a. As a result, the backstop tip portion 42 can be brought into contact with the inclined portion 51a more reliably. As a result, the need to manually adjust the position of the backstop distal end portion 42 in the front-rear direction X with respect to the inclined portion 51a can be suppressed. Therefore, the work related to the backstop 40 can be performed more easily.

（第５の発明の効果）
［構成５］ストラットバックストップ装置３０は、横方向ガイド部６０を備える。横方向ガイド部６０は、傾斜部５１ａに対する、バックストップ先端部４２の、横方向Ｙの移動を制限する。 (Effect of the fifth invention)
[Configuration 5] The strut backstop device 30 includes a lateral guide portion 60 . The lateral guide portion 60 limits the movement of the backstop tip portion 42 in the lateral direction Y with respect to the inclined portion 51a.

上記［構成５］により、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに対して横方向Ｙに移動したとき、横方向ガイド部６０がこの移動を制限する。その結果、バックストップ先端部４２をより確実に傾斜部５１ａに接触させることができる。よって、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置を、手作業で調整する必要性を抑制できる。よって、バックストップ４０に関する作業をより容易に行える。 According to the above [Configuration 5], when the backstop tip portion 42 moves in the lateral direction Y with respect to the inclined portion 51a, the lateral guide portion 60 restricts this movement. As a result, the backstop tip portion 42 can be brought into contact with the inclined portion 51a more reliably. Therefore, it is possible to suppress the necessity of manually adjusting the position of the backstop tip portion 42 in the lateral direction Y with respect to the inclined portion 51a. Therefore, the work related to the backstop 40 can be performed more easily.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。 (Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. For example, the arrangement and shape of each component of the above embodiment may be changed. For example, the number of components may vary and some components may not be provided. For example, fixing, coupling, etc. between components may be direct or indirect. For example, what has been described as a plurality of mutually different components may be treated as one member or part. For example, what has been described as one member or portion may be divided into a plurality of different members or portions.

例えば、上記実施形態では、傾斜部５１ａと壁部５１ｂとは一体の部材（ガイド部材５１）であったが、これらは別々に設けられてもよい。例えば、ガイド部材５１とブーム側取付部５５とは、一体的に設けられても、別々に設けられてもよい。例えば、ローラ４７は設けられなくてもよく、先端フレーム部４３が傾斜部５１ａに接触してもよい。傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の位置が、手作業で調整されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the inclined portion 51a and the wall portion 51b are an integral member (the guide member 51), but they may be provided separately. For example, the guide member 51 and the boom side mounting portion 55 may be provided integrally or separately. For example, the roller 47 may not be provided, and the tip frame portion 43 may contact the inclined portion 51a. The position of the backstop tip 42 relative to the ramp 51a may be manually adjusted.

１クレーン
１３上部旋回体
１５ブーム
１７ジブ
２０ストラット
３０ストラットバックストップ装置
４０バックストップ
４５バックストップ側取付部
４７ローラ
５１ａ傾斜部
５１ｂ壁部
５５ブーム側取付部
６０、１６０横方向ガイド部
Ｘ前後方向（ブームが倒伏状態のときのブーム軸方向）
Ｘ１前側（ブームが倒伏状態のときのブーム先端側）
Ｘ２後側（ブームが倒伏状態のときのブーム基端側）
REFERENCE SIGNS LIST 1 crane 13 upper rotating body 15 boom 17 jib 20 strut 30 strut backstop device 40 backstop 45 backstop side mounting portion 47 roller 51a inclined portion 51b wall portion 55 boom side mounting portion 60, 160 lateral guide portion
X fore and aft direction (boom axis direction when the boom is in the collapsed state)
X1 front side (boom tip side when the boom is in the collapsed state)
X2 rear side (bottom end side of boom when boom is in down position)

Claims

a boom hoistably attached to the upper swing structure;
a jib hoistably attached to the boom;
a strut hoistably attached to the boom for hoisting the jib relative to the boom;
A strut backstop device provided on a crane comprising
a backstop rotatably attached to the strut;
an inclined portion provided on the boom;
with
When the boom is in the collapsed state, the inclined portion is arranged at a position where the tip portion of the backstop suspended from the strut can come into contact with the inclined portion, and the inclined portion is arranged downward toward the tip side of the boom. slanted with respect to
Strut backstop device.

a boom hoistably attached to the upper swing structure;
a jib hoistably attached to the boom;
a strut hoistably attached to the boom for hoisting the jib relative to the boom;
A strut backstop device provided on a crane comprising
a backstop rotatably attached to the strut;
an inclined portion provided on the boom;
with
When the boom is in the collapsed state, the inclined portion is arranged at a position where the tip portion of the backstop suspended from the strut can come into contact with the inclined portion, and the inclined portion is arranged downward toward the tip side of the boom. tilted with respect to
When the boom is in a collapsed state, the strut is rotated toward the boom base end side so that the tip end portion of the backstop moves toward the boom tip end side and downward along the inclined portion. an inclined portion is configured,
Strut backstop device.

The strut backstop device according to claim 1 or 2 ,
The backstop includes a roller provided at the tip of the backstop and capable of contacting the inclined portion.
Strut backstop device.

The strut backstop device according to any one of claims 1 to 3 ,
A boom side mounting portion fixed to the boom,
The backstop has a backstop side mounting portion that is detachable from the boom side mounting portion,
The boom-side mounting portion and the backstop-side mounting portion are arranged so as to be aligned with each other when the tip portion of the backstop is moved along the inclined portion.
Strut backstop device.

The strut backstop device according to any one of claims 1 to 4 ,
A wall portion projecting upward from the end of the inclined portion on the base end side of the boom,
Strut backstop device.

The strut backstop device according to any one of claims 1 to 5 ,
a lateral guide for limiting lateral movement of the tip of the backstop relative to the ramp;
Strut backstop device.