JP2009107360A

JP2009107360A - Crawler crane

Info

Publication number: JP2009107360A
Application number: JP2007278401A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Kakiuchi; 和也垣内; Mitsuo Kakeya; 光男掛谷; Hiroshi Kimura; 宙士木村
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP5082765B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler crane capable of reducing the weight of a car body and a crawler frame. SOLUTION: The crawler crane 100 includes a car body 1 for turnably supporting an upper turning body 102, a pair of right and left body side connection parts 15A, 15B integrated with the car body 1, a pair of crawler frames 2 connected to both sides of the car body 1 via the body side connection parts 15A, 15B, and load transmission parts 3A, 3B which are attachably/detachably mounted between the car body 1 and the crawler frame 2 and capable of transmitting the load in the vertically downward direction applied to the car body 1 to the crawler frame 2 from the car body 1. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームを備えるクローラクレーンに関するものである。 The present invention relates to a crawler crane including a pair of crawler frames connected to both sides of the car body via a pair of left and right body side connecting portions formed integrally with the car body.

従来、カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームを備えるクローラクレーンとして特許文献１に記載のものが知られている。 Conventionally, a crawler crane described in Patent Document 1 is known as a crawler crane including a pair of crawler frames coupled to both sides of the car body via a pair of left and right body side coupling portions formed integrally with the car body. Yes.

特許文献１の図１〜図４に記載のクローラクレーンは、下部走行体と、上部旋回体と、下部走行体と上部旋回体とを連結する旋回ベアリングと、上部旋回体に起伏自在に取り付けられたラチスジブとを備えている。下部走行体はカーボディとその左右に取り付けられたクローラフレームとを有している。カーボディは、前端及び後端に左右方向に延びる４本のアクスルを有している。クローラフレームの前後方向中間部分には、左右方向に貫通し、かつ、アクスルに摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックスが２つずつ設けられている。そして、アクスルボックスにカーボディのアクスルが挿入されて固定されることで、カーボディとクローラフレームとが連結される。 The crawler crane described in FIGS. 1 to 4 of Patent Literature 1 is attached to a lower traveling body, an upper swing body, a swing bearing that connects the lower travel body and the upper swing body, and an upper swing body that can be raised and lowered. With latticed jib. The lower traveling body has a car body and crawler frames attached to the left and right sides of the car body. The car body has four axles extending in the left-right direction at the front end and the rear end. Two axle boxes each having a hollow structure penetrating in the left-right direction and circumscribing the axle are provided in the middle portion in the front-rear direction of the crawler frame. And a car body and a crawler frame are connected by inserting and fixing the axle of a car body to an axle box.

また、特許文献１の図５に記載のクローラクレーンは、カーボディの左右の前端と後端の左右の側面に上下方向に延びる２条の突起が溶接されている。また、クローラフレームのカーボディ側の側面に１条の突起が溶接されている。そして、前記カーボディの２条の突起間に前記クローラフレームの１条の突起が挿入され、前記カーボディの２条の突起と前記クローラフレームの１条の突起とを水平に貫通する孔に結合ピンを差し込むことでカーボディとクローラフレームとが連結される。
特開２００５−２６３０１６号公報 Further, in the crawler crane shown in FIG. 5 of Patent Document 1, two protrusions extending in the vertical direction are welded to the left and right front ends and the left and right side surfaces of the car body. Further, one protrusion is welded to the side surface of the crawler frame on the car body side. Then, one protrusion of the crawler frame is inserted between the two protrusions of the car body, and the two protrusions of the car body and the one protrusion of the crawler frame are coupled to a hole penetrating horizontally. The car body and the crawler frame are connected by inserting a pin.
JP 2005-263016 A

特許文献１に記載のクローラクレーンは、カーボディと一体的に形成されたアクスルまたは２条の突起（以下、ボディ側連結部と称する）を介してカーボディとクローラフレームとが連結した構成である。この構成によると、上部旋回体の全荷重がボディ側連結部に集中して作用するため、ボディ側連結部を当該上部旋回体から受ける負荷に耐えうる強度に設計することを要する。また、クローラフレームにおいては、ボディ側連結部と連結する部分に負荷が集中することになる。
また、カーボディ及びボディ側連結部には、カーボディの上に配置される部分の質量に相当するスラスト荷重の他に、吊り荷やジブの様に旋回中心から離れた位置にある部分の質量により捻りモーメントが作用することになる。
結果として、負荷が集中する部分には、当該負荷による変形等を防ぐため、例えば補強部材等を設置することが必要になり、カーボディ及びクローラフレームの高重量化や大型化を招く。特に、大型のクローラクレーンにおいては、クレーン本体を分解して輸送するのが一般的であり、カーボディからクローラフレームを取り外して輸送され、建設現場で組み立てられる。したがって、カーボディ及びクローラフレームの高重量化や大型化により輸送しにくい構成となるため問題となる。また、負荷が集中する部分に高強度材料を用いることも考えられるが、材料コスト、加工コストが高くなり問題となる。 The crawler crane described in Patent Document 1 has a configuration in which a car body and a crawler frame are connected via an axle or two protrusions (hereinafter referred to as a body side connecting portion) formed integrally with the car body. . According to this configuration, since the entire load of the upper swing body acts on the body side connecting portion, it is necessary to design the body side connecting portion to have a strength that can withstand the load received from the upper swing body. Further, in the crawler frame, the load is concentrated on the portion connected to the body side connecting portion.
In addition to the thrust load corresponding to the mass of the part placed on the car body, the car body and the body-side connecting part have a mass at a position away from the turning center, such as a suspended load or a jib. As a result, a torsional moment acts.
As a result, in order to prevent deformation due to the load, for example, a reinforcing member or the like needs to be installed in a portion where the load is concentrated, which leads to an increase in weight and size of the car body and the crawler frame. In particular, in a large crawler crane, the crane body is generally disassembled and transported. The crawler frame is removed from the car body and transported, and assembled at a construction site. Therefore, it becomes a problem because it becomes difficult to transport due to the increase in weight and size of the car body and crawler frame. Although it is conceivable to use a high-strength material in a portion where the load is concentrated, the material cost and the processing cost increase, which causes a problem.

本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、カーボディ及びクローラフレームの撓みの低減と軽量化を図ることが可能なクローラクレーンを提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a crawler crane capable of reducing the flexure and weight of a car body and a crawler frame.

第１の発明のクローラクレーンは、上部旋回体を旋回自在に支持するカーボディと、前記カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部と、当該ボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームと、前記カーボディと前記クローラフレームとの間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディに作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディから前記クローラフレームに伝達可能な荷重伝達部と、を備えることを特徴とする。 A crawler crane according to a first aspect of the present invention includes a car body that rotatably supports an upper swing body, a pair of left and right body side connecting portions formed integrally with the car body, and the body side connecting portion through the body side connecting portion. A pair of crawler frames connected to both sides of the car body, and the car body and the crawler frame are detachably attached, and a vertically downward load acting on the car body is applied from the car body to the car body. And a load transmitting portion capable of transmitting to the crawler frame.

この構成によると、荷重伝達部により、カーボディに作用する負荷がボディ側連結部に集中することを防ぎ、カーボディのより広い範囲に負荷が分散するように構成できる。これにより、カーボディに必要な強度を低減することができる。したがって、カーボディに必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてカーボディの軽量化を図ることができる。
また、ボディ側連結部を介してカーボディからクローラフレームに荷重が伝達されるとともに、荷重伝達部を介しても荷重が伝達されるため、クローラフレームにおいて局所的に負荷が集中することを防ぎ、クローラフレームのより広い範囲に負荷が分散するように構成できる。これにより、クローラフレームに必要な強度を低減することができる。したがって、クローラフレームに必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてクローラフレームの軽量化を図ることができる。
また、荷重伝達部は、着脱自在に取り付けられるため、カーボディ自体をコンパクトに形成することができる。これにより、クローラクレーンの分解輸送時において、カーボディから荷重伝達部を取り外すことで、カーボディの輸送が容易になる。 According to this configuration, the load transmitting portion can prevent the load acting on the car body from concentrating on the body side connecting portion, and the load can be distributed over a wider range of the car body. Thereby, the strength required for the car body can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the weight of the car body, for example, by reducing the number of reinforcing members and the like while securing the necessary strength for the car body.
In addition, since the load is transmitted from the car body to the crawler frame via the body side connecting portion and the load is also transmitted via the load transmitting portion, the load is prevented from being concentrated locally in the crawler frame, The load can be distributed over a wider range of the crawler frame. Thereby, the strength required for the crawler frame can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the weight of the crawler frame, for example, by reducing the number of reinforcing members and the like while securing the necessary strength for the crawler frame.
Further, since the load transmitting portion is detachably attached, the car body itself can be made compact. Thereby, when the crawler crane is disassembled and transported, the car body can be easily transported by removing the load transmitting portion from the car body.

第２の発明のクローラクレーンは、前記ボディ側連結部は、前記上部旋回体の旋回中心よりも前方位置で前記クローラフレームに対して連結する前方ボディ側連結部と、前記旋回中心よりも後方位置で前記クローラフレームに対して連結する後方ボディ側連結部とを有し、前記荷重伝達部は、前記カーボディの前端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記前方ボディ側連結部との連結位置よりも前方位置に取り付けられる前方伝達部材と、前記カーボディの後端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記後方ボディ側連結部との連結位置よりも後方位置に取り付けられる後方伝達部材と、を有することを特徴とする。 The crawler crane according to a second aspect of the invention is characterized in that the body side connecting portion is connected to the crawler frame at a position ahead of the turning center of the upper turning body, and a position behind the turning center. A rear body side connecting portion that is connected to the crawler frame, wherein the load transmitting portion has one end attached to a front end portion of the car body and the other end connected to the front body side connecting portion in the crawler frame. One end is attached to the rear end part of the car body, and the other end is located behind the connecting position with the rear body side connecting part in the crawler frame. And a rear transmission member attached to the head.

この構成によると、カーボディの前端部から前方伝達部材によりクローラフレームにおける前端部に近い位置が支持される。また、カーボディの後端部から後方伝達部材によりクローラフレームにおける後端部に近い位置が支持される。これにより、カーボディ及びクローラフレームとを有する下部走行体の、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該前方伝達部材及び当該後方伝達部材を含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディの変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディの軽量化を図ることができる。 According to this configuration, a position close to the front end portion of the crawler frame is supported from the front end portion of the car body by the front transmission member. Further, a position close to the rear end portion of the crawler frame is supported from the rear end portion of the car body by the rear transmission member. Thereby, the secondary secondary moment of the section around the virtual axis extending in the left-right direction of the lower traveling body having the car body and the crawler frame is significantly increased in the section including the front transmission member and the rear transmission member, and the torsional rigidity is increased. Becomes higher. Therefore, deformation of the car body can be suppressed regardless of the reinforcing member or the like. As a result, it is possible to reduce the weight of the car body while maintaining a predetermined strength.

第３の発明のクローラクレーンは、前記荷重伝達部は、一端を前記カーボディに設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに他端において下方に向かって進退自在に形成された第１可動支持部が設けられた回動伝達部材を有し、前記クローラフレームには、前記第１可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されていることを特徴とする。 In the crawler crane according to a third aspect of the invention, the load transmitting portion is attached at one end to a bracket provided on the car body so as to be rotatable about an axis parallel to the turning axis of the upper turning body and the other end. And a rotation transmitting member provided with a first movable support portion that is formed so as to be capable of moving forward and backward downward, and the crawler frame can receive the first movable support portion from below. Is formed.

この構成によると、前記回動伝達部材を回動させ、第１可動支持部をクローラフレームにおける受け部の真上まで移動させた状態で、当該第１可動支持部を下方に進出させて受け部に当接させることにより、カーボディに作用する荷重を当該回動伝達部材を介してクローラフレームに伝達することができる。
また、回動伝達部材を回動させ、第１可動支持部を受け部とは異なる位置に配置し、当該第１可動支持部を下方に進出させて地面に当接させることにより、当該回動伝達部材を介して地面からカーボディを支持することができる。更に第１可動支持部により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディからクローラフレームを取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。 According to this configuration, in a state where the rotation transmitting member is rotated and the first movable support portion is moved to a position directly above the receiving portion in the crawler frame, the first movable support portion is advanced downward to receive the receiving portion. By making it abut, the load acting on the car body can be transmitted to the crawler frame via the rotation transmitting member.
Further, by rotating the rotation transmitting member, disposing the first movable support portion at a position different from the receiving portion, and moving the first movable support portion downward to contact the ground, the rotation The car body can be supported from the ground via the transmission member. Furthermore, the crane can be jacked up by urging the ground with a predetermined force by the first movable support portion. Thereby, for example, the disassembling work of the crane for removing the crawler frame from the car body becomes easy.

第４の発明のクローラクレーンは、前記カーボディから前方及び／又は後方に延出するように、当該カーボディに対して取り付けられるウェイト部を備え、前記荷重伝達部は、前記ウェイト部と前記クローラフレームとを連結可能に設置されるウェイト側伝達部材を有すること特徴とすることを特徴とする。 A crawler crane according to a fourth aspect of the present invention includes a weight portion attached to the car body so as to extend forward and / or rearward from the car body, and the load transmitting portion includes the weight portion and the crawler. It has the weight side transmission member installed so that a flame | frame can be connected, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によると、ウェイト部が設置されることでクレーンの重心位置が下がり、よりクレーンを安定させることができる。また、ウェイト側伝達部材で、ウェイト部とクローラフレームとが連結されることで、ウェイト部の荷重がカーボディにおけるウェイト部との連結部に集中することを抑制できる。また、カーボディの前方及び／又は後方のウェイト部とクローラフレームとがウェイト側伝達部材により連結されることで、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該ウェイト側伝達部材を含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディの変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディの軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the center of gravity of the crane is lowered by installing the weight portion, and the crane can be further stabilized. Further, the weight side transmission member connects the weight part and the crawler frame, so that the load of the weight part can be prevented from being concentrated on the connection part of the car body with the weight part. Further, the weight part on the front and / or rear of the car body and the crawler frame are connected by the weight-side transmission member, so that the secondary moment of the section around the virtual axis extending in the left-right direction includes the weight-side transmission member. The cross section is remarkably increased, and the torsional rigidity is increased. Therefore, deformation of the car body can be suppressed regardless of the reinforcing member or the like. As a result, it is possible to reduce the weight of the car body while maintaining a predetermined strength.

第５の発明のクローラクレーンは、前記ウェイト側伝達部材は、一端を前記ウェイト部に設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに、他端において、下方に向かって進退自在に形成された第２可動支持部が設けられており、前記クローラフレームには、前記第２可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されており、クローラの接地位置前端よりも前方に、又は、クローラの接地位置後端よりも後方に、前記第２可動支持部が位置するように前記ウェイト側伝達部材を回動可能であることを特徴とする。 In the crawler crane according to a fifth aspect of the invention, the weight-side transmission member is attached to a bracket provided at one end of the weight portion so as to be rotatable about an axis parallel to the pivot axis of the upper swing body, The other end is provided with a second movable support portion formed so as to be movable forward and backward downward, and the crawler frame is formed with a receiving portion capable of receiving the second movable support portion from below. The weight side transmission member can be rotated so that the second movable support portion is positioned forward of the front end of the contact position of the crawler or rearward of the rear end of the contact position of the crawler. Features.

この構成によると、前記ウェイト側伝達部材を回動させ、第２可動支持部をクローラフレームにおける受け部の真上まで移動させた状態で、当該第２可動支持部を下方に進出させて受け部に当接させることにより、カーボディに作用する荷重を当該ウェイト側伝達部材を介してクローラフレームに伝達することができる。
また、ウェイト側伝達部材を回動させ、第２可動支持部を受け部とは異なる位置に配置し、当該第２可動支持部を下方に進出させて地面に当接させることにより、当該回動伝達部材を介して地面からカーボディを支持することができる。更に第２可動支持部により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディからクローラフレームを取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。
また、クローラの接地位置よりも前方又は後方に第２可動支持部が位置するようにウェイト側伝達部材を回動させて、当該第２可動支持部を地面に当接させてクレーンを支持することで、クレーンの転倒支点の位置が当該第２可動支持部による支持位置となる。そのため、転倒支点がクレーンの重心位置から前方又は後方に離隔し、クレーンの転倒を防止することができる。 According to this configuration, in the state where the weight side transmission member is rotated and the second movable support portion is moved to a position directly above the receiving portion in the crawler frame, the second movable support portion is advanced downward to receive the receiving portion. , The load acting on the car body can be transmitted to the crawler frame via the weight side transmission member.
Further, by rotating the weight side transmission member, disposing the second movable support portion at a position different from the receiving portion, and moving the second movable support portion downward to contact the ground, the rotation is performed. The car body can be supported from the ground via the transmission member. Furthermore, the crane can be jacked up by urging the ground with a predetermined force by the second movable support portion. Thereby, for example, the disassembling work of the crane for removing the crawler frame from the car body becomes easy.
Further, the weight-side transmission member is rotated so that the second movable support portion is positioned in front of or behind the ground contact position of the crawler, and the second movable support portion is brought into contact with the ground to support the crane. Thus, the position of the falling fulcrum of the crane becomes the support position by the second movable support portion. Therefore, the falling fulcrum is separated forward or backward from the center of gravity position of the crane, and the crane can be prevented from falling.

本発明によれば、クローラクレーンにおけるカーボディ及びクローラフレームの軽量化を図ることができる。 According to the present invention, the weight of the car body and the crawler frame in the crawler crane can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンを示す側面図である。本実施形態においては、スタンダードクレーン（ＳＴＤクレーン）を例に挙げて説明する。尚、ラッフィングジブクレーン等にも適用することができる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing a crawler crane according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a standard crane (STD crane) will be described as an example. It can also be applied to luffing jib cranes and the like.

図１に示すように、クローラクレーン１００は、クローラからなる下部走行体１０１と、当該下部走行体１０１上にて旋回軸受を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体１０２と、当該上部旋回体１０２に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ１０３と、上部旋回体１０２にブームフットピンを中心として起伏自在に取り付けられたブーム１０４と、当該ブーム１０４の先端部に設けられた複数のブームポイントシーブ１０５と、当該ブームポイントシーブ１０５から吊下げられたフック１０６と、当該フック１０６に設けられた複数のフックシーブ１０７と、上部旋回体１０２に設けれられたウインチ１０８と、当該ウインチ１０８からフック１０６までを結ぶ巻上ワイヤーロープ１０９と、を有している。 As shown in FIG. 1, the crawler crane 100 includes a lower traveling body 101 made of a crawler, and an upper revolving body 102 that is mounted on the lower traveling body 101 so as to be rotatable about a vertical axis via a revolving bearing, A cab 103 serving as an operator cab during traveling and a cockpit during crane work provided in the upper swing body 102, a boom 104 attached to the upper swing body 102 around a boom foot pin so as to be raised and lowered, and the boom A plurality of boom point sheaves 105 provided at the tip of 104, hooks 106 suspended from the boom point sheave 105, a plurality of hook sheaves 107 provided on the hooks 106, and the upper swing body 102. A winch 108 and a hoisting wire rope 109 that connects the winch 108 to the hook 106. It is.

図２は、図１に示すクレーン１００における下部走行体１０１の要部を模式的に示す平面図である。また、図３は、図２における下部走行体のＸ−Ｘ断面矢視図である。尚、図２においてクローラフレーム２に装着される走行モータ、減速機、クローラベルト等については、省略し、クローラベルトの外縁のみ二点鎖線で示している。図２において矢印Ａで示す方向を前方、矢印Ｂで示す方向を後方として以下説明する。 FIG. 2 is a plan view schematically showing a main part of the lower traveling body 101 in the crane 100 shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line XX of the lower traveling body in FIG. In FIG. 2, the traveling motor, the speed reducer, the crawler belt, and the like attached to the crawler frame 2 are omitted, and only the outer edge of the crawler belt is indicated by a two-dot chain line. In the following description, the direction indicated by the arrow A in FIG.

図２及び図３に示すように、下部走行体１０１は、カーボディ１と、当該カーボディ１の両側に設置されたクローラフレーム２と、カーボディ１に一端を回動自在に連結された４つのジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ（荷重伝達部、回動伝達部材）と、を有している。尚、下部走行体１０１は左右対称に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lower traveling body 101 includes a car body 1, a crawler frame 2 installed on both sides of the car body 1, and one end rotatably connected to the car body 1. Jack up devices 3A and 3B (load transmission part, rotation transmission member). The lower traveling body 101 is configured symmetrically.

カーボディ１は、上下二枚の鋼板１１・１２と、これらの鋼板を連結する中間部材１３とを有する。中間部材１３は、上下二枚の鋼板１１・１２の間に垂設される鋼板等からなる。上側に位置する鋼板１１の上面には、上部旋回体１０２を旋回自在に支持する旋回ベアリング１４が設置されている。
カーボディ１は、前端部、及び、後端部において、前後方向中間部分に比べて側方に突出するように構成されている。カーボディ１の前端部における当該突出した部分の端面には、上下方向に延びる２条の突起部１５Ａ（ボディ側連結部、前方ボディ側連結部）が溶接により固着されている。また、カーボディ１の後端部における当該突出した部分の端面にも２条の突起部１５Ｂ（ボディ側連結部、後方ボディ側連結部）が溶接により固着されている。２条の突起部１５Ａ・１５Ｂには、前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。これらの２条の突起部１５Ａ・１５Ｂにより、クローラフレーム２を連結するためのボディ側連結部が構成される。 The car body 1 has two upper and lower steel plates 11 and 12 and an intermediate member 13 that connects these steel plates. The intermediate member 13 is made of a steel plate or the like suspended between two upper and lower steel plates 11 and 12. On the upper surface of the steel plate 11 located on the upper side, a turning bearing 14 that supports the upper turning body 102 so as to freely turn is installed.
The car body 1 is configured to protrude laterally at the front end portion and the rear end portion as compared with the middle portion in the front-rear direction. On the end surface of the protruding portion at the front end portion of the car body 1, two protruding portions 15A (body side connecting portion, front body side connecting portion) extending in the vertical direction are fixed by welding. In addition, two protrusions 15B (body side connecting portion, rear body side connecting portion) are fixed to the end surface of the protruding portion at the rear end portion of the car body 1 by welding. The two protrusions 15A and 15B are formed with through holes penetrating in the front-rear direction. These two protrusions 15A and 15B constitute a body side connecting portion for connecting the crawler frame 2.

また、カーボディ１の後端面には、後方に突出するブラケット１６Ｂが左右一対溶接により固着されている。図３に示すように、ブラケット１６Ｂは、カーボディ１の上下面を形成する鋼板１１・１２と平行に互いに所定の間隔を空けて配置される一対の鋼板を有して構成される。また、カーボディ１の前端面にも、後端面に設置されたブラケット１６Ｂと左右方向における同位置に、当該ブラケット１６Ｂと同様の構成のブラケット１６Ａが溶接により固着されている。 Further, a bracket 16B protruding rearward is fixed to the rear end surface of the car body 1 by a pair of left and right welds. As shown in FIG. 3, the bracket 16 B is configured to include a pair of steel plates that are arranged at predetermined intervals in parallel to the steel plates 11 and 12 that form the upper and lower surfaces of the car body 1. A bracket 16A having the same configuration as that of the bracket 16B is also fixed to the front end surface of the car body 1 by welding at the same position in the left-right direction as the bracket 16B installed on the rear end surface.

ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、カーボディ１に設けられたブラケット１６Ａ・１６Ｂに対してそれぞれ取り付けられている。 The jack-up devices 3A and 3B are attached to brackets 16A and 16B provided on the car body 1, respectively.

図３に示すように、カーボディ１の後端部に設けられたジャッキアップ装置３Ｂは、油圧シリンダ３１（第１可動支持部）と、油圧シリンダ３１が備えるピストンロッド３２（第１可動支持部）と、油圧シリンダ３１のシリンダ本体部分を支持するアーム３４と、を有している。 As shown in FIG. 3, the jack-up device 3B provided at the rear end of the car body 1 includes a hydraulic cylinder 31 (first movable support portion) and a piston rod 32 (first movable support portion) provided in the hydraulic cylinder 31. ) And an arm 34 that supports the cylinder main body portion of the hydraulic cylinder 31.

アーム３４は、一端をカーボディ１に設けられたブラケット１６Ｂにおける上下一対の鋼板の間に配置される。そして、ブラケット１６Ｂの上側鋼板とアーム３４の端部の上側部分とを貫通する連結ピン１８、及び、当該連結ピン１８と同心で配置されてブラケット１６Ｂの下側鋼板とアーム３４の端部の下側部分とを貫通する連結ピン１９により、当該アーム３４がブラケット１６に対して回動自在に連結される。これらの連結ピン１８・１９は、上部旋回体１０２の回転軸と平行にブラケット１６Ｂ及びアーム３４の一端を貫通している。 The arm 34 is disposed between a pair of upper and lower steel plates in a bracket 16 B provided at one end of the car body 1. And the connecting pin 18 which penetrates the upper side steel plate of the bracket 16B and the upper part of the end of the arm 34, and the lower side steel plate of the bracket 16B and the lower end of the arm 34 are arranged concentrically with the connecting pin 18. The arm 34 is rotatably connected to the bracket 16 by a connecting pin 19 penetrating the side portion. These connecting pins 18 and 19 pass through one end of the bracket 16 B and the arm 34 in parallel with the rotation axis of the upper swing body 102.

尚、連結ピン１８・１９は、アーム３４の端部から取り外すことができるように構成され、これらの連結ピン１８・１９を取り外すことで、ジャッキアップ装置３Ｂをカーボディ１からから取り外すことができる。 The connecting pins 18 and 19 are configured to be removable from the end of the arm 34, and the jackup device 3B can be removed from the car body 1 by removing the connecting pins 18 and 19. .

油圧シリンダ３１は、ピストンロッド３２を上下方向に移動できるようにアーム３４の端部に図示しないボルト等の連結部材で固定されている。したがって、ピストンロッド３２の下端に着脱容易に設けられた台座部３３は、油圧シリンダ３１の作用により上下に移動可能であるとともに、アーム３４を回動させることにより、略水平面内において連結ピン１８・１９を中心とした円弧を描くように移動可能である。 The hydraulic cylinder 31 is fixed to the end of the arm 34 with a connecting member such as a bolt (not shown) so that the piston rod 32 can be moved in the vertical direction. Therefore, the pedestal portion 33 provided at the lower end of the piston rod 32 can be easily moved up and down by the action of the hydraulic cylinder 31, and by rotating the arm 34, the connecting pin 18 · It can move so as to draw an arc centering on 19.

尚、カーボディ１の前端部に取り付けられたジャッキアップ装置３Ａは、上述のジャッキアップ装置３Ｂと同様の構成であるため、説明を省略する。 The jack-up device 3A attached to the front end of the car body 1 has the same configuration as the jack-up device 3B described above, and will not be described.

クローラフレーム２は、カーボディ１の左右に対称的に設けられ、本体部分２１は中空箱型構造として構成される。尚、クローラフレーム２における後端部に走行モータ及び当該走行モータにより駆動される駆動輪（図示せず）が設置され、前端部に遊動輪（図示せず）が設置される。本体部分２１のカーボディ１側を向く側面には前後二位置において、上下方向に延びる１条の突起部２３Ａ・２３Ｂが溶接により固着されている。これらの突起部２３Ａ・２３Ｂは、本体部分２１の側面に対して固着されるとともに、当該突起部２３Ａ・２３Ｂの上方を覆うように本体部分２１の上面を形成する板部が延出してなる上側板部２２Ａ・２２Ｂ（図２において一部省略して示す）に対しても溶接により固着されている。当該１条の突起部２３Ａ・２３Ｂには、前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。これらの１条の突起部２３Ａ・２３Ｂにより、カーボディ１に対してクローラフレーム２を取り付けるためのクローラ側連結部が構成される。 The crawler frame 2 is provided symmetrically on the left and right of the car body 1, and the main body portion 21 is configured as a hollow box type structure. A traveling motor and a driving wheel (not shown) driven by the traveling motor are installed at the rear end of the crawler frame 2, and an idler wheel (not shown) is installed at the front end. On one side of the main body portion 21 facing the car body 1 side, one protrusion portion 23A / 23B extending in the vertical direction is fixed by welding at two positions in the front-rear direction. These protrusions 23A and 23B are fixed to the side surface of the main body portion 21, and a plate portion that forms the upper surface of the main body portion 21 is extended so as to cover the upper portions of the protrusion portions 23A and 23B. The side plate portions 22A and 22B (partially omitted in FIG. 2) are also fixed by welding. A through-hole penetrating in the front-rear direction is formed in the one protrusion 23A / 23B. These one protrusion 23A and 23B constitute a crawler side connecting portion for attaching the crawler frame 2 to the car body 1.

クローラフレーム２は、本体部分２１の側面における前後方向の二位置に固着された１条の突起部２３Ａ・２３Ｂを、カーボディ１の前端部及び後端部にそれぞれ固着された２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに嵌合し、結合ピン２４Ａ・２４Ｂをクレーンの前後方向と平行に、１条の突起部２３Ａ・２３Ｂ及び２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに形成された貫通孔に差し込まれることにより、カーボディ１に対して取り付けられる。 The crawler frame 2 has two protrusions 23A and 23B fixed to two positions in the front-rear direction on the side surface of the main body portion 21 and two protrusions fixed to the front end and the rear end of the car body 1, respectively. 15A and 15B are fitted, and the connecting pins 24A and 24B are inserted into the through holes formed in the single protrusions 23A and 23B and the two protrusions 15A and 15B in parallel with the longitudinal direction of the crane. It is attached to the car body 1.

クローラフレーム２には、前後方向の二位置において受け部２５Ａ・２５Ｂが設けられている。前方の受け部２５Ａは、上部旋回体１０２の旋回中心よりも前方に位置する１条の突起部２３Ａよりも更に前方位置に設置されている。また、後方の受け部２５Ｂは、上部旋回体１０２の旋回中心よりも後方に位置する１条の突起部２３Ｂよりも更に後方位置に設置されている。これらの受け部２５Ａ・２５Ｂは、カーボディ１における上下の鋼板１１・１２と略平行に配置された板状部材からなり、クローラフレーム２の本体部分２１の側面に溶接により固定されている。そして、受け部２５Ａ・２５Ｂの上面には凹部２６が形成されている。当該凹部２６の底面は、カーボディ１における上下の鋼板１１・１２と略平行な面をなすように形成される。 The crawler frame 2 is provided with receiving portions 25A and 25B at two positions in the front-rear direction. The front receiving portion 25 A is installed further forward than the one protrusion 23 A located in front of the turning center of the upper turning body 102. Further, the rear receiving portion 25 B is installed at a position further rearward than the one protrusion portion 23 B located rearward from the turning center of the upper turning body 102. These receiving portions 25 A and 25 B are made of plate-like members arranged substantially parallel to the upper and lower steel plates 11 and 12 in the car body 1, and are fixed to the side surface of the main body portion 21 of the crawler frame 2 by welding. And the recessed part 26 is formed in the upper surface of receiving part 25A * 25B. The bottom surface of the recess 26 is formed so as to form a surface substantially parallel to the upper and lower steel plates 11 and 12 in the car body 1.

図２に示すように、カーボディ１の後端部に設けられたジャッキアップ装置３Ｂは、一端を回動軸として油圧シリンダ側がクローラフレーム２に近づくように回動されることで、油圧シリンダ３１及びピストンロッド３２がクローラフレーム２の受け部２５Ｂの真上に位置するように配置される。そして、この位置において、油圧シリンダ３１からピストンロッド３２が下方に延出され、ピストンロッド３２が受け部２５Ｂに形成された凹部２６に嵌めこまれ、図３に示すように、当該凹部２６の底面にピストンロッド３２の下面が当接した状態となる。カーボディ１の前端部に設けられたジャッキアップ装置３Ａも同様にピストンロッド３２が受け部２５Ａの凹部２６の底面に当接した状態とすることができる。尚、このように、受け部２５Ａ・２５Ｂに凹部２６が形成されているので、ピストンロッド３２が受け部２５Ａ・２５Ｂから外れることを防止できる。 As shown in FIG. 2, the jackup device 3 B provided at the rear end portion of the car body 1 is rotated so that the hydraulic cylinder side approaches the crawler frame 2 with one end serving as a rotation shaft, thereby the hydraulic cylinder 31. And the piston rod 32 is disposed so as to be located immediately above the receiving portion 25B of the crawler frame 2. At this position, the piston rod 32 extends downward from the hydraulic cylinder 31, and the piston rod 32 is fitted into the recess 26 formed in the receiving portion 25B. As shown in FIG. The piston rod 32 is in contact with the lower surface of the piston rod 32. Similarly, the jack-up device 3A provided at the front end portion of the car body 1 can be in a state in which the piston rod 32 is in contact with the bottom surface of the concave portion 26 of the receiving portion 25A. In addition, since the recessed part 26 is formed in receiving part 25A * 25B in this way, it can prevent that the piston rod 32 remove | deviates from receiving part 25A * 25B.

この状態においては、カーボディ１に作用する荷重は、クレーン１００において左右対称に一対備えるジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ、及び、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に伝達される。即ち、カーボディ１が上部旋回体１０２の荷重により受ける鉛直下向きの力は、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ、及び、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に伝達される。そして、ピストンロッド３２により受け部２５Ａ・２５Ｂを下方に付勢する力、即ち、油圧シリンダ３１によりピストンロッド３２を下方に押出す力が強い程、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に作用する鉛直下向きの力が減少することになる。 In this state, the load acting on the car body 1 is transmitted to the crawler frame 2 via the jackup devices 3A and 3B provided in a pair of left and right symmetry in the crane 100 and the two protrusions 15A and 15B. That is, the vertically downward force that the car body 1 receives due to the load of the upper swing body 102 is transmitted to the crawler frame 2 via the jackup devices 3A and 3B and the two protrusions 15A and 15B. As the force for urging the receiving portions 25A and 25B downward by the piston rod 32, that is, the force for pushing the piston rod 32 downward by the hydraulic cylinder 31, the crawler via the two protrusions 15A and 15B increases. The vertically downward force acting on the frame 2 is reduced.

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂにより、下部走行体１０１を持ち上げることも可能である。図４は、下部走行体１０１をジャッキアップする状態を示す平面図である。また、図５は、図４における下部走行体１０１のＹ−Ｙ断面矢視図である。 Further, the lower traveling body 101 can be lifted by the jack-up devices 3A and 3B. FIG. 4 is a plan view showing a state in which the lower traveling body 101 is jacked up. 5 is a cross-sectional view of the lower traveling body 101 in FIG.

下部走行体１０１をジャッキアップする際、まず、図４及び図５に示すように、アーム３４の長手方向がクレーン前後方向と平行になるように、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させる。この状態では、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂのピストンロッド３２とクローラフレーム２に設けられた受け部２５Ａ・２５Ｂとが上下に重ならない。これにより、油圧シリンダ３１に台座部３３を装着すると共にピストンロッド３２を下方に延出させることで、台座部３３を地面に当接させることができる。台座部３３が地面に当接した状態で、さらに、ピストンロッド３２を油圧シリンダ３１から延出させることで、カーボディ１と当該カーボディ１に連結されているクローラフレーム２とを地面から持ち上げることができる。 When jacking up the lower traveling body 101, first, the jackup devices 3A and 3B are rotated so that the longitudinal direction of the arm 34 is parallel to the longitudinal direction of the crane as shown in FIGS. In this state, the piston rod 32 of the jackup devices 3A and 3B and the receiving portions 25A and 25B provided on the crawler frame 2 do not overlap vertically. Accordingly, the pedestal 33 can be brought into contact with the ground by attaching the pedestal 33 to the hydraulic cylinder 31 and extending the piston rod 32 downward. With the pedestal 33 in contact with the ground, the piston rod 32 is further extended from the hydraulic cylinder 31 to lift the car body 1 and the crawler frame 2 connected to the car body 1 from the ground. Can do.

以上説明したように、クレーン１００は、上部旋回体１０２を旋回自在に支持するカーボディ１と、前記カーボディ１と一体的に当該カーボディ１の前端部及び後端部において左右一対設けられた２条の突起部１５Ａ・１５Ｂと、当該２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介して当該カーボディ１の両側に連結される一対のクローラフレーム２と、前記カーボディ１と前記クローラフレーム２との間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディ１に作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディ１から前記クローラフレーム２に伝達可能なジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂと、を備える。 As described above, the crane 100 is provided in a pair of left and right at the front end portion and the rear end portion of the car body 1 integrally with the car body 1 that supports the upper turning body 102 so as to be turnable. Two projecting portions 15A and 15B, a pair of crawler frames 2 connected to both sides of the car body 1 via the two projecting portions 15A and 15B, and the car body 1 and the crawler frame 2 And jack-up devices 3A and 3B that are detachably mounted and capable of transmitting a vertically downward load acting on the car body 1 from the car body 1 to the crawler frame 2.

この構成によると、一端をカーボディ１に設置されたジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂの他端によりクローラフレーム２の受け部２５Ａ・２５Ｂを下方に付勢することで、カーボディ１に作用する負荷がカーボディ１の２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに集中することを防ぐことができる。つまり、カーボディ１におけるブラケット１６Ａ・１６Ｂの取付位置に負荷を分散させることができる。これにより、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂやその近傍部分における強度を低くして必要な強度を確保することができる。したがって、カーボディ１に必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてカーボディの軽量化を図ることができる。 According to this configuration, a load acting on the car body 1 is applied by biasing the receiving portions 25A and 25B of the crawler frame 2 downward by the other end of the jack-up devices 3A and 3B installed on the car body 1 at one end. Concentration on the two protrusions 15A and 15B of the car body 1 can be prevented. That is, the load can be distributed to the mounting positions of the brackets 16A and 16B in the car body 1. Thereby, the strength at the two protrusions 15A and 15B and the vicinity thereof can be lowered to ensure the required strength. Therefore, it is possible to reduce the weight of the car body by, for example, reducing the number of reinforcing members and the like while securing the necessary strength for the car body 1.

また、カーボディ１からジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介してクローラフレーム２における受け部２５Ａ・２５Ｂに負荷が分散されるため、クローラフレーム２においてカーボディ１の２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに連結する１条の突起部２３Ａ・２３Ｂに負荷が集中することを防止できる。これにより、クローラフレーム２における一条の突起部２３Ａ・２３Ｂやその近傍部分における強度を低くして必要な強度を確保することができる。したがって、クローラフレーム２に必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてクローラフレーム２の軽量化を図ることができる。 Further, since the load is distributed from the car body 1 to the receiving portions 25A and 25B of the crawler frame 2 via the jack-up devices 3A and 3B, the crawler frame 2 is connected to the two protrusions 15A and 15B of the car body 1. It is possible to prevent the load from concentrating on the one protrusion 23A / 23B. As a result, the strength of the protrusions 23 A and 23 B in the crawler frame 2 and the vicinity thereof can be reduced to ensure the required strength. Therefore, while ensuring the strength required for the crawler frame 2, it is possible to reduce the weight of the crawler frame 2 by reducing the number of reinforcing members, for example.

尚、単にジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂで地面を支持することで、カーボディ１やクローラフレーム２に対して局所的に荷重が集中することを抑制することも可能であるが、この場合、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂが地面に当接することで、クレーンの移動が妨げられることになる。本実施形態の構成においては、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは受け部２５Ａ・２５Ｂに当接可能であるため、荷重を分散させた状態であっても、クレーンの移動が可能である。 Note that it is possible to suppress local concentration of load on the car body 1 or the crawler frame 2 by simply supporting the ground with the jack-up devices 3A and 3B. When the devices 3A and 3B come into contact with the ground, the movement of the crane is hindered. In the configuration of the present embodiment, the jack-up devices 3A and 3B can contact the receiving portions 25A and 25B, so that the crane can be moved even when the load is dispersed.

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、カーボディ１に着脱自在に取り付けられるため、カーボディ１自体をコンパクトに形成することができる。これにより、クレーン１００の分解輸送時において、カーボディ１からジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを取り外すことで、カーボディ１の輸送が容易になる。 Further, since the jack-up devices 3A and 3B are detachably attached to the car body 1, the car body 1 itself can be formed compactly. Thereby, when the crane 100 is disassembled and transported, the car body 1 can be easily transported by removing the jack-up devices 3A and 3B from the car body 1.

また、クレーン１００は、上部旋回体１０２の旋回中心よりも前方位置で前記クローラフレーム２の１条の突起部２３Ａに対して連結する２条の突起部１５Ａと、前記旋回中心よりも後方位置で前記クローラフレーム２の１条の突起部２３Ｂに対して連結する２条の突起部１５Ｂとを有する。そして、前記カーボディ１の前端部に設けられたブラケット１６Ａに一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレーム２における１条の突起部２３よりも前方位置に設けられた受け部２５Ａの上面に当接するジャッキアップ装置３Ａと、前記カーボディ１の後端部に設けられたブラケット１６Ｂに一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレーム２における１条の突起部２３Ｂよりも後方位置に設けられた受け部２５Ｂの上面に当接するジャッキアップ装置３Ｂと、を有する。 In addition, the crane 100 includes two protruding portions 15A connected to the one protruding portion 23A of the crawler frame 2 at a position ahead of the turning center of the upper turning body 102, and a position behind the turning center. Two protrusions 15B connected to one protrusion 23B of the crawler frame 2 are provided. One end is attached to the bracket 16A provided at the front end portion of the car body 1, and the other end is brought into contact with the upper surface of the receiving portion 25A provided at a position forward of the one protrusion 23 in the crawler frame 2. One end is attached to the jack-up device 3A and the bracket 16B provided at the rear end portion of the car body 1, and the other end is provided at a position rearward of the one protrusion portion 23B of the crawler frame 2. And a jack-up device 3B that comes into contact with the upper surface of the portion 25B.

この構成によると、カーボディ１の前端部からジャッキアップ装置３Ａによりクローラフレーム２における前端部に近い位置が支持される。また、カーボディ１の後端部からジャッキアップ装置３Ｂによりクローラフレーム２における後端部に近い位置が支持される。これにより、カーボディ１及びクローラフレーム２とを有する下部走行体１０１の、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントがジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディ１の変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディ１及びクローラフレーム２の軽量化を図ることができる。 According to this configuration, a position close to the front end portion of the crawler frame 2 is supported from the front end portion of the car body 1 by the jack-up device 3A. Further, a position close to the rear end portion of the crawler frame 2 is supported from the rear end portion of the car body 1 by the jack-up device 3B. As a result, the cross-sectional secondary pole moment around the virtual axis extending in the left-right direction of the lower traveling body 101 having the car body 1 and the crawler frame 2 is significantly increased in the cross-section including the jackup devices 3A and 3B, and the torsional rigidity Becomes higher. Therefore, deformation of the car body 1 can be suppressed regardless of the reinforcing member or the like. As a result, it is possible to reduce the weight of the car body 1 and the crawler frame 2 while maintaining a predetermined strength.

また、クレーン１００のジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、一端を前記カーボディ１に設けられたブラケット１６Ａ・１６Ｂに対して前記上部旋回体１０２の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置３Ａは、他端において下方に向かってピストンロッド３２を進退自在に形成されている。また、前記クローラフレーム２には、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを下方から受けることが可能な受け部２５・２６が、クレーン１００の幅方向（左右方向）中央に向かって延出するように形成されている。 Further, the jack-up devices 3A and 3B of the crane 100 are attached to one end of the crane 100 with respect to the brackets 16A and 16B provided on the car body 1 so as to be rotatable about an axis parallel to the turning axis of the upper turning body 102. ing. Further, the jack-up device 3A is formed such that the piston rod 32 can be advanced and retracted downward at the other end. The crawler frame 2 is formed with receiving portions 25 and 26 capable of receiving the jack-up devices 3A and 3B from below so as to extend toward the center in the width direction (left-right direction) of the crane 100. ing.

この構成によると、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させ、ピストンロッド３２をクローラフレームにおける受け部２５Ａ・２５Ｂの真上まで移動させた状態で、ピストンロッド３２を下方に進出させて受け部２５に当接させることにより、カーボディ１に作用する荷重をジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介してクローラフレーム２に伝達することができる。 According to this configuration, the jack-up devices 3A and 3B are rotated to move the piston rod 32 downward and move the receiving portion 25 in a state where the piston rod 32 is moved to the position just above the receiving portions 25A and 25B in the crawler frame. , The load acting on the car body 1 can be transmitted to the crawler frame 2 via the jack-up devices 3A and 3B.

また、受け部２５Ａ・２５Ｂがクローラフレーム２からクレーン１００の幅方向中央に延出して形成されているため、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂの回動時において連結ピン１８・１９を中心とした円弧を描くように移動するピストンロッド３２がクローラフレーム２の本体部分２１に干渉しないように構成することが容易になる。 In addition, since the receiving portions 25A and 25B are formed to extend from the crawler frame 2 to the center in the width direction of the crane 100, arcs centering on the connecting pins 18 and 19 when the jackup devices 3A and 3B are rotated. It is easy to configure so that the piston rod 32 that moves as depicted does not interfere with the main body portion 21 of the crawler frame 2.

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させ、ピストンロッド３２を受け部２５Ａ・２５Ｂとは異なる位置に配置し、台座部３３を装着するとともにピストンロッド３２を下方に延出させて、台座部３３を地面に当接させることにより、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介して地面からカーボディ１を支持することができる。そして、ピストンロッド３２を更に延出させることで、下部走行体１０１を地面から持ち上げることができる。これにより、例えば、カーボディ１からクローラフレーム２を取り外すようなクレーン１００の分解作業が容易になる。 Further, the jack-up devices 3A and 3B are rotated so that the piston rod 32 is disposed at a position different from the receiving portions 25A and 25B, the pedestal portion 33 is mounted, and the piston rod 32 is extended downward, thereby the pedestal portion. By bringing 33 into contact with the ground, the car body 1 can be supported from the ground via the jack-up devices 3A and 3B. And the lower traveling body 101 can be lifted from the ground by further extending the piston rod 32. Thereby, for example, the disassembly work of the crane 100 that removes the crawler frame 2 from the car body 1 is facilitated.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るクローラクレーンについて説明する。
図６は、本発明の第２実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。図７は、図６において下部走行体を矢印Ｚ方向から見た図である。
第２実施形態に係るクレーンは、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂ（ウェイト部）及び当該カウンタウェイト４Ａ・４Ｂとクローラフレーム２とを連結する連結部材５Ａ・５Ｂ（荷重伝達部材、ウェイト側伝達部材）を備える点で、第１実施形態に係るクレーンと異なっている。第１実施形態に係るクレーンと同一部材には同一符号を付し説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a crawler crane according to a second embodiment will be described.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a main part of the lower traveling body of the crawler crane according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view of the lower traveling body in FIG. 6 as seen from the direction of the arrow Z.
The crane according to the second embodiment includes counterweights 4A and 4B (weight portions) and connecting members 5A and 5B (load transmission members, weight side transmission members) that connect the counterweights 4A and 4B and the crawler frame 2. This is different from the crane according to the first embodiment. The same members as those of the crane according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図６に示すように、カーボディ１の前端部には、当該カーボディ１の前端部から前方に向かって略同じ高さで延出するように箱状に形成されたカウンタウェイト４Ａが連結部材４１を介して取り付けられている。また、カーボディ１の後端部にも同様に、カウンタウェイト４Ｂが取り付けられている。これらのカウンタウェイト４Ａ・４Ｂの左右両側面と、クローラフレーム２とは、梁状の連結部材５Ａ・５Ｂにより連結されている。 As shown in FIG. 6, a counterweight 4 A formed in a box shape so as to extend from the front end portion of the car body 1 to the front at substantially the same height is connected to the front end portion of the car body 1. 41 is attached. Similarly, a counterweight 4B is attached to the rear end portion of the car body 1. The left and right side surfaces of the counterweights 4A and 4B and the crawler frame 2 are connected by beam-like connecting members 5A and 5B.

図６及び図７に示すように、後方のカウンタウェイト４Ｂに設置される連結部材５Ｂは、一端をカウンタウェイト４Ｂの側面における後端部近傍に固定され、他端をクローラフレーム２の側面における後端部近傍に固定されている。当該連結部材５Ｂは、クローラフレーム２の後端部に位置する駆動輪（図示せず）の回転軸Ｃ２と同軸に配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the connecting member 5 B installed on the rear counterweight 4 B has one end fixed in the vicinity of the rear end portion on the side surface of the counterweight 4 B and the other end on the rear side on the side surface of the crawler frame 2. It is fixed near the end. The connecting member 5B is disposed coaxially with the rotation axis C2 of a driving wheel (not shown) located at the rear end of the crawler frame 2.

また、前方のカウンタウェイト４Ａに設置される連結部材５Ａは、一端をカウンタウェイト４Ａの側面における前端部近傍に固定され、他端をクローラフレーム２の側面における前端部近傍に固定されている。当該連結部材５Ａは、クローラフレーム２の前端部付近に配置されている。 The connecting member 5A installed on the front counterweight 4A has one end fixed in the vicinity of the front end portion on the side surface of the counterweight 4A and the other end fixed in the vicinity of the front end portion on the side surface of the crawler frame 2. The connecting member 5 A is disposed near the front end of the crawler frame 2.

このように、カーボディ１から前方及び後方に延出するように、当該カーボディ１に対してカウンタウェイト４Ａ・４Ｂが取り付けられているので、クレーンの重心位置が低位置となり、よりクレーンを安定させることができる。 Thus, since the counterweights 4A and 4B are attached to the car body 1 so as to extend forward and rearward from the car body 1, the center of gravity position of the crane is lowered, and the crane is more stable. Can be made.

また、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂと左右一対のクローラフレーム２とを連結する梁状の連結部材５Ａ・５Ｂを有するので、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重は、連結部材５Ａ・５Ｂと、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂと、を介してクローラフレーム２まで伝達されることになる。仮に、連結部材５Ａ・５Ｂが設置されていない場合は、カウンタウェイト４Ａは、カーボディ１から連結部材４１を介して片持ち状態で支持されることになる。この場合、連結部材４１や、カーボディ１に対して大きなモーメントが作用することになる。そして、この場合、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重は、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに集中することになる。しかしながら、本実施形態の構成では、連結部材５Ａ・５Ｂがカウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重を少なくとも受け持つため、カーボディ１における２条の突起部１５Ａ・１５Ｂへの負荷の集中を緩和することができる。 In addition, since there are beam-like connecting members 5A and 5B for connecting the counterweights 4A and 4B and the pair of left and right crawler frames 2, the load of the counterweights 4A and 4B is applied to the connecting members 5A and 5B and two protrusions. It is transmitted to the crawler frame 2 through the portions 15A and 15B. If the connecting members 5A and 5B are not installed, the counterweight 4A is supported from the car body 1 via the connecting member 41 in a cantilever state. In this case, a large moment acts on the connecting member 41 and the car body 1. In this case, the load of the counterweights 4A and 4B is concentrated on the two protrusions 15A and 15B. However, in the configuration of the present embodiment, since the connecting members 5A and 5B bear at least the load of the counterweights 4A and 4B, the concentration of the load on the two protrusions 15A and 15B in the car body 1 can be reduced. .

また、カーボディ１の前方及び後方のカウンタウェイト４Ａ・４Ｂとクローラフレーム２とが連結部材５Ａ・５Ｂにより連結されることで、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該連結部材５Ａ・５Ｂを含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディ１の変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディ１の軽量化を図ることができる。 Further, the counterweights 4A and 4B on the front and rear sides of the car body 1 and the crawler frame 2 are coupled by the coupling members 5A and 5B, so that the secondary polar moments around the virtual axis extending in the left-right direction are applied to the coupling members. The cross section including 5A and 5B increases remarkably, and the torsional rigidity increases. Therefore, deformation of the car body 1 can be suppressed regardless of the reinforcing member or the like. As a result, the car body 1 can be reduced in weight while maintaining a predetermined strength.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るクローラクレーンについて説明する。
図８は、本発明の第３実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。図９は、下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。
第３実施形態に係るクレーンは、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂを備えており、当該カウンタウェイト４Ａ・４Ｂにジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂ（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）が取り付けられている点で第１実施形態に係るクレーンと異なっている。第１実施形態に係るクレーンと同一部材には同一符号を付し説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a crawler crane according to a third embodiment will be described.
FIG. 8 is a plan view schematically showing the main part of the lower traveling body of the crawler crane according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the lower traveling body is jacked up.
The crane according to the third embodiment is provided with counterweights 4A and 4B, and a jackup device 6A and 6B (load transmission unit, weight side transmission member) is attached to the counterweights 4A and 4B. It differs from the crane which concerns on 1 embodiment. The same members as those of the crane according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図８に示すように、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの左右両側面には、ブラケット４６Ａ・４６Ｂが溶接により固着されている。ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂは、当該ブラケット４６Ａ・４６Ｂに対して回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置６Ａの回動軸Ｃ３の位置は、クローラの前端部に位置するように構成されている。また、ジャッキアップ装置６Ｂの回動軸Ｃ４の位置は、クローラの後端部付近に位置するように構成されている。尚、ブラケット４６Ａ・４６Ｂ及びジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの構成は、第１実施形態におけるブラケット１６Ａ・１６Ｂ及びジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂと同様であるため説明を省略する。 As shown in FIG. 8, brackets 46A and 46B are fixed to the left and right side surfaces of the counterweights 4A and 4B by welding. The jack-up devices 6A and 6B are rotatably attached to the brackets 46A and 46B. Further, the position of the rotation axis C3 of the jackup device 6A is configured to be located at the front end portion of the crawler. Further, the position of the rotation axis C4 of the jackup device 6B is configured to be located near the rear end portion of the crawler. Note that the configurations of the brackets 46A and 46B and the jack-up devices 6A and 6B are the same as those of the brackets 16A and 16B and the jack-up devices 3A and 3B in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

また、クローラフレーム２のカウンタウェイト４Ａ・４Ｂ側を向く側面には、受け部２８Ａ・２８Ｂが溶接により固着されている。受け部２８Ａは、クローラフレーム２の側面における前端部近傍に、受け部２８Ｂは、クローラフレーム２の側面における後端部近傍に取り付けられている。また、受け部２８Ａ・２８Ｂは、それぞれクレーンの前後方向においてブラケット４６Ａ・４６Ｂと略同位置に設けられる。尚、これらの受け部２８Ａ・２８Ｂは、第１実施形態における受け部２５Ａ・２５Ｂと類似形状に構成されている。 Also, receiving portions 28A and 28B are fixed to the side surfaces of the crawler frame 2 facing the counterweights 4A and 4B by welding. The receiving portion 28 A is attached in the vicinity of the front end portion on the side surface of the crawler frame 2, and the receiving portion 28 B is attached in the vicinity of the rear end portion on the side surface of the crawler frame 2. The receiving portions 28A and 28B are provided at substantially the same positions as the brackets 46A and 46B, respectively, in the longitudinal direction of the crane. These receiving portions 28A and 28B are configured in a similar shape to the receiving portions 25A and 25B in the first embodiment.

図８では、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの先端が、受け部２８Ａ・２８Ｂの真上に位置するようにジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂが回動され、ピストンロッド６２（第２可動支持部）を下方に延出させて受け部２８Ａ・２８Ｂに当接した状態を示している。この状態においては、カウンタウェイト４Ａの荷重の一部は、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介してクローラフレーム２に伝達されることになる。 In FIG. 8, the jackup devices 6A and 6B are rotated so that the tip ends of the jackup devices 6A and 6B are located immediately above the receiving portions 28A and 28B, and the piston rod 62 (second movable support portion) is moved downward. It shows a state of extending in contact with the receiving portions 28A and 28B. In this state, a part of the load of the counterweight 4A is transmitted to the crawler frame 2 via the jackup devices 6A and 6B.

また、図９に示すように、前方のジャッキアップ装置６Ａをクレーンの前後方向と略平行に先端を前方に向けて配置するとともに、後方のジャッキアップ装置６Ｂをクレーンの前後方向と略平行に先端を後方に向けて配置することで、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂにより、下部走行体を地面から支持することもできる。 Further, as shown in FIG. 9, the front jack-up device 6A is disposed with the front end facing forward in a direction substantially parallel to the front-rear direction of the crane, and the rear jack-up device 6B is disposed at a front end substantially parallel to the front-rear direction of the crane. Can be supported from the ground by the jack-up devices 6A and 6B.

このとき、前方のジャッキアップ装置６Ａにおいて地面に接触する台座部６３の位置は、クローラの前端部近傍に位置する遊動輪の回転軸Ｃ１の位置よりも前方である。また、後方のジャッキアップ装置６Ｂにおいて地面に接触する台座部６３の位置は、クローラの前端部近傍に位置する駆動輪の回転軸Ｃ２の位置よりも後方である。 At this time, the position of the pedestal 63 in contact with the ground in the forward jack-up device 6A is ahead of the position of the rotation axis C1 of the idler wheel located near the front end of the crawler. Further, the position of the pedestal 63 that contacts the ground in the rear jack-up device 6B is behind the position of the rotation axis C2 of the drive wheel located near the front end of the crawler.

このように、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂに設けられたブラケット４６Ａ・４６Ｂに対して、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの一端が、上部旋回体１０２の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂは、他端において、下方に向かって進退自在に形成された台座部６３が設けられている。そして、前記クローラフレーム２には、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを下方から受けることが可能な受け部２８Ａ・２８Ｂが、クレーンの幅方向中央に向かって延出するように形成されている。 In this way, one end of the jackup devices 6A and 6B is attached to the brackets 46A and 46B provided on the counterweights 4A and 4B so as to be rotatable about an axis parallel to the turning axis of the upper turning body 102. ing. Further, the jack-up devices 6A and 6B are provided with a pedestal portion 63 formed at the other end so as to freely advance and retract downward. The crawler frame 2 is formed with receiving portions 28A and 28B capable of receiving the jack-up devices 6A and 6B from below so as to extend toward the center in the width direction of the crane.

この構成によると、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを回動させ、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂをクローラフレーム２における受け部２８Ａ・２８Ｂの真上まで移動させた状態で、ピストンロッドを下方に進出させて受け部２８Ａ・２８Ｂに当接させることにより、カーボディ１に作用する荷重を当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介してクローラフレーム２に伝達することができる。 According to this configuration, the jack-up devices 6A and 6B are rotated, and the piston rods are moved downward while the jack-up devices 6A and 6B are moved to just above the receiving portions 28A and 28B in the crawler frame 2. Thus, the load acting on the car body 1 can be transmitted to the crawler frame 2 via the jack-up devices 6A and 6B by contacting the receiving portions 28A and 28B.

また、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを回動させ、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを受け部２８Ａ・２８Ｂとは異なる位置に配置し、台座部６３を装着すると共に下方に進出させて地面に当接させることにより、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介して地面からカーボディ１を支持することができる。更にジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの台座部６３により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディ１からクローラフレーム２を取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。 Further, the jack-up devices 6A and 6B are rotated so that the jack-up devices 6A and 6B are arranged at positions different from the receiving portions 28A and 28B, and the pedestal portion 63 is attached and moved downward to come into contact with the ground. By doing so, the car body 1 can be supported from the ground via the jack-up devices 6A and 6B. Furthermore, the crane can be jacked up by urging the ground with a predetermined force by the pedestal 63 of the jackup devices 6A and 6B. Thereby, for example, the disassembly work of the crane for removing the crawler frame 2 from the car body 1 is facilitated.

図１０に、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを前後方向に延ばして台座部６３を地面に当接させたときの下部走行体の側面図を模式的に示す。図１０に示すように、クローラ５の接地位置前端Ｄ１よりも前方にジャッキアップ装置６Ａの台座部６３が位置しており、また、クローラ５の接地位置後端Ｄ２よりも後方にジャッキアップ装置６Ｂの台座部６３が位置している。即ち、本実施形態においては、クローラ５の接地位置前端Ｄ１よりも前方に、ジャッキアップ装置６Ａの台座部６３が位置するように、当該ジャッキアップ装置６Ａを回動可能であり、クローラ５の接地位置後端Ｄ２よりも後方に、ジャッキアップ装置６Ｂの台座部６３が位置するように当該ジャッキアップ装置６Ｂを回動可能である。 FIG. 10 schematically shows a side view of the lower traveling body when the jack-up devices 6A and 6B are extended in the front-rear direction and the pedestal 63 is brought into contact with the ground. As shown in FIG. 10, the pedestal 63 of the jackup device 6A is positioned in front of the ground contact position front end D1 of the crawler 5, and the jackup device 6B is rearward of the ground contact position rear end D2 of the crawler 5. The pedestal 63 is located. That is, in this embodiment, the jackup device 6A can be rotated so that the pedestal portion 63 of the jackup device 6A is positioned in front of the grounding position front end D1 of the crawler 5, and the crawler 5 is grounded. The jackup device 6B can be rotated such that the pedestal portion 63 of the jackup device 6B is positioned behind the rear end D2.

ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを前後方向に延ばし、台座部６３を地面に当接させてクレーンを支持した場合、クレーンの前方又は後方に転倒する際の転倒支点の位置は、当該台座部６３による支持位置となる。その結果、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂにより支持されていない場合に比べ、クレーン前方の転倒支点がクレーンの重心位置よりも前方へ離れ、また、クレーン後方の転倒支点がクレーンの重心位置よりも後方へ離れることになる。これにより、クレーンが転倒しにくい構成となる。 When the jack-up devices 6A and 6B are extended in the front-rear direction and the pedestal 63 is brought into contact with the ground to support the crane, the position of the falling fulcrum when the crane falls forward or backward is supported by the pedestal 63. Position. As a result, the overturning fulcrum in front of the crane is farther forward than the center of gravity of the crane, and the overturning fulcrum behind the crane is behind the center of gravity of the crane as compared with the case where it is not supported by the jackup devices 6A and 6B. I will leave. Thereby, it becomes the structure where a crane cannot fall easily.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、以下のように変形して実施することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the following modifications can be made.

（１）ジャッキアップ装置の可動支持部として油圧シリンダを用いる場合に限らず、手動で回転することにより上下に台座部を移動させることができる、ネジ式のジャッキアップ装置を用いることもできる。この場合、上下方向への微調整が容易になる。 (1) Not only when using a hydraulic cylinder as a movable support part of a jackup apparatus, but also a screw type jackup apparatus that can move the pedestal part up and down by manual rotation can be used. In this case, fine adjustment in the vertical direction is facilitated.

（２）カーボディの前端部に位置する突起部１５Ａよりも前方、又は、カーボディの後端部に位置する突起部１５Ｂよりも後方に荷重伝達部が配設される場合に限られず、カーボディの前後方向中央部とクローラフレームの前後方向中央部とを連結するように荷重伝達部を設置することもできる。 (2) The present invention is not limited to the case where the load transmitting portion is disposed in front of the projection 15A located at the front end of the car body or behind the projection 15B located in the rear end of the car body. The load transmitting portion can be installed so as to connect the center portion in the front-rear direction of the body and the center portion in the front-rear direction of the crawler frame.

本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンを示す図である。It is a figure showing the crawler crane concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１に示すクレーン１００における下部走行体１０１の要部を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the principal part of the lower traveling body 101 in the crane 100 shown in FIG. 図２における下部走行体のＸ−Ｘ断面矢視図である。FIG. 3 is an XX cross-sectional view of the lower traveling body in FIG. 2. 下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which jacks up a lower traveling body. 図４における下部走行体のＹ−Ｙ断面矢視図である。It is a YY cross-sectional arrow view of the lower traveling body in FIG. 本発明の第２実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the principal part of the lower traveling body of the crawler crane which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図６において下部走行体を矢印Ｚ方向から見た図である。It is the figure which looked at the lower traveling body in FIG. 6 from the arrow Z direction. 本発明の第３実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the principal part of the lower traveling body of the crawler crane which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which jacks up a lower traveling body. ジャッキアップ装置を前後方向に延ばして台座部を地面に当接させたときの下部走行体の側面図を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the side view of a lower traveling body when extending a jackup apparatus in the front-back direction and making a base part contact | abut to the ground.

Explanation of symbols

１カーボディ
２クローラフレーム
３Ａ、３Ｂジャッキアップ装置（荷重伝達部、回動伝達部材）
４Ａ、４Ｂカウンタウェイト（ウェイト部）
５Ａ、５Ｂ連結部材（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）
６Ａ、６Ｂジャッキアップ装置（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）
１５Ａ突起部（ボディ側連結部、前方ボディ側連結部）
１５Ｂ突起部（ボディ側連結部、後方ボディ側連結部）
１６Ａ、１６Ｂブラケット
２５Ａ、２５Ｂ受け部
２８Ａ、２８Ｂ受け部
３１油圧シリンダ（第１可動支持部）
３２ピストンロッド（第１可動支持部）
３３台座部（第１可動支持部）
４６Ａ、４６Ｂブラケット
６２ピストンロッド（第２可動支持部）
６３台座部（第２可動支持部）
１００クレーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Crawler frame 3A, 3B Jackup apparatus (load transmission part, rotation transmission member)
4A, 4B Counterweight (weight part)
5A, 5B Connecting member (load transmission part, weight side transmission member)
6A, 6B Jack-up device (load transmission part, weight side transmission member)
15A Protrusion (Body side connection, Front body side connection)
15B Protrusion (Body side connecting part, rear body side connecting part)
16A, 16B Brackets 25A, 25B Receiving portions 28A, 28B Receiving portions 31 Hydraulic cylinder (first movable support portion)
32 Piston rod (first movable support)
33 Pedestal part (first movable support part)
46A, 46B Bracket 62 Piston rod (second movable support part)
63 Pedestal part (second movable support part)
100 crane

Claims

A car body that pivotably supports the upper swing body,
A pair of left and right body side connecting portions formed integrally with the car body;
A pair of crawler frames coupled to both sides of the car body via the body side coupling portion;
A load transmitting unit that is detachably attached between the car body and the crawler frame and capable of transmitting a load in a vertically downward direction acting on the car body from the car body to the crawler frame;
A crawler crane comprising:

The body side connecting portion is connected to the crawler frame at a position forward of the turning center of the upper swing body and connected to the crawler frame at a position behind the turning center. A rear body side connecting portion,
The load transmitting portion has one end attached to the front end portion of the car body and the other end attached to the front position of the crawler frame with the front body side connecting portion, and the car body. A rear transmission member having one end attached to the rear end portion and having the other end attached to a rear position relative to a connection position with the rear body side connection portion in the crawler frame. The crawler crane described.

The load transmitting portion is attached at one end to a bracket provided on the car body so as to be rotatable about an axis parallel to the turning axis of the upper turning body, and at the other end is formed to be able to advance and retract downward. A rotation transmission member provided with the first movable support portion,
The crawler crane according to claim 1, wherein the crawler frame is formed with a receiving portion capable of receiving the first movable support portion from below.

A weight portion attached to the car body so as to extend forward and / or rearward from the car body;
4. The crawler crane according to claim 1, wherein the load transmission portion includes a weight-side transmission member that is installed so that the weight portion and the crawler frame can be connected to each other. 5.

The weight-side transmission member is attached to one end of the weight-side transmission member so as to be rotatable about an axis parallel to the turning axis of the upper turning body, and at the other end, the weight-side transmission member advances and retracts downward. A freely movable second movable support portion is provided,
The crawler frame is formed with a receiving portion capable of receiving the second movable support portion from below,
The weight side transmission member can be rotated so that the second movable support portion is positioned forward of the front end of the contact position of the crawler or rearward of the rear end of the contact position of the crawler. The crawler crane according to claim 4.