JP7271328B2 - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る制御装置は、電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得する取得部と、前記バッテリの出力制御を行う制御部であって、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する制御部と、を備えるものである。
以下、図面を参照し、本発明の制御装置、制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。図1は、本発明の制御装置を搭載する車両10の構成の一例を示す図である。図1に示すように、車両10には、例えば、モータ12と、駆動輪14と、ブレーキ装置16と、車両センサ20と、バッテリ装置30と、バッテリセンサ40と、通信装置50と、充電口70と、コンバータ72と、PCU(Power Control Unit)100とを備える。PCU100は、制御装置の一例である。
以上説明したように、本実施形態の制御装置100は、車両10に搭載されたバッテリの状態を取得するバッテリ状態取得部135Aと、バッテリ32の出力制御を行う制御部であって、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、車両10に装着されたバッテリの出力を制御し、取得されたバッテリの状態に基づいて、出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する出力制限パターン変更部と、を備えることにより、二次利用するバッテリの出力を適切に制御することができる。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、最初に取得されたバッテリ状態に応じて、その後に再度バッテリ状態を取得して、出力制限パターンを変更する点が、第1実施形態と異なる。以下、第1実施形態と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得し、
出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、
ように構成されている、制御装置。
10車両
12…モータ
14…駆動輪
16…ブレーキ装置
20…車両センサ
30…バッテリ装置
31…電力入出力端子
32…バッテリ(蓄電部)
33…信号入出力部
34…切り換え部
35…記憶部
40…バッテリセンサ
41…電流センサ
43…電圧センサ
45…温度センサ
50…通信装置
70…充電口
72…コンバータ
100…PCU(制御装置)
110…変換器
120…VCU
130…制御部
131…モータ制御部
133…ブレーキ制御部
135…バッテリ・VCU制御部
135A…バッテリ状態取得部
135B…出力制御部
135C…出力制限パターン変更部
135D…中古バッテリ判定部
135M…記憶部
135Ma…三次元空間モデル情報
135Mb…バッテリ状態対応情報
135Mc…出力制限パターン情報
Claims (7)
- 電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得する取得部と、
前記バッテリの出力制御に関し、通電時間と出力レベルとの対応関係を示す出力制限パターンであって、それぞれ制限の度合いが異なる複数の出力制限パターンを予め記憶した記憶部と、
前記複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記バッテリの劣化状態が悪化するのに応じて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、
制御装置。 - 前記制御部は、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記制御部により参照される出力制限パターンの出力レベルを段階的に上げるように、前記出力制限パターンを変更する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記電動車両に装着されていたバッテリと異なるバッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、
請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
中古バッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記バッテリの容量、前記バッテリのSOC-OCV曲線、および前記バッテリの内部抵抗の三次元空間モデルを用いて、前記バッテリに取り付けられたバッテリセンサの検出値に基づく前記バッテリの状態を取得する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の制御装置。 - 電動車両に搭載されたバッテリの出力制御に関し、通電時間と出力レベルとの対応関係を示す出力制限パターンであって、それぞれ制限の度合いが異なる複数の出力制限パターンを予め記憶した記憶部を備えるコンピュータが、
前記バッテリの状態を取得し、
前記複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御するものであって、
前記バッテリの劣化状態が悪化するのに応じて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、
制御方法。 - 電動車両に搭載されたバッテリの出力制御に関し、通電時間と出力レベルとの対応関係を示す出力制限パターンであって、それぞれ制限の度合いが異なる複数の出力制限パターンを予め記憶した記憶部を備えるコンピュータに、
前記バッテリの状態を取得させ、
前記複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御させるものであって、
前記バッテリの劣化状態が悪化するのに応じて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更させる、
プログラム。
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