JP7255410B2 - 自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置に関する。

コンタクトガラス上を搬送される原稿を、固定された読取部で露光して読み取る自動原稿搬送装置において、省スペースを達成可能な読取手段として密着イメージセンサ（ＣＩＳ）がよく用いられている。この密着イメージセンサは焦点の深度が浅いため、その読取面の対向面にローラ等の対向部材を配置して原稿を読み取る際に原稿がコンタクトガラスから浮き上がらないように、原稿とコンタクトガラスとの隙間を制御している。
また、原稿に光を照射する光源の時間的な光量変化が読み取られる画像データへ影響することを防止するため、白色基準部材を読み取った結果を用いて画像を補正するいわゆるシェーディング補正が、密着イメージセンサの使用に際して行われている。

上述したシェーディング補正を、密着イメージセンサを物理的に移動させることなくジョブの開始前や紙間において行う際に、上述した対向面に配置されるローラを基準の白色ローラとし、この白色ローラを用いてシェーディング補正を行う技術が知られている。そして、読取面の上流側に回動可能なガイド部材を設け、ガイド部材には読取面との間隔を設定するスペーサを設ける技術が提案されている。この技術によれば、ガイド部材を読取面側に付勢し、ガイド部材により形成される原稿の進入点の位置精度を確保して原稿を十分に広範囲な読取面に接触走行させている。

しかし読取面とこれに対向する部材との間隔を変更可能な構成は提案されていなかった。そこで、読取面とこれに対向して配置された読取搬送手段との間隔を変更する間隔変更手段とを備えた自動原稿搬送装置が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。
この技術によれば、原稿を強く読取面に対して押し付けて原稿により読取面に付着したゴミを除去する、いわゆるセルフクリーニングを行う場合と行わない場合とを選択することができる。これにより、例えば読取面にゴミの付着を抑制するコーティング処理等が施されている場合に、セルフクリーニングの実施回数を抑制して押し付けられる原稿によるコーティングの剥離を抑制することができる。

しかし上述の技術では、読取面と読取搬送手段との間隔を広げた場合においても原稿の読み取りを前提としており、上述した密着イメージセンサの焦点深度の関係からあまり間隔を広げることができない。このため、例えばステープルを外した後に矯正を行っていないような、先端が湾曲したり折れたりした原稿においては、読取面と読取搬送手段との間隔を通過できずに原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。また、間隔を広げすぎると原稿が通過できても原稿面と原稿読取面との間に隙間があることから密着イメージセンサのピントがずれ、正確な原稿読取を行うことができないという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合には、原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に近接する近接位置と前記画像読取手段から離間する離間位置とに変位させる変位手段と、前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿の端部を検知可能な原稿検知手段と、搬送される原稿の異常形状を検知する異常形状検知手段とを有し、前記異常形状検知手段により原稿の異常が検知された場合に前記原稿搬送手段を前記離間位置に位置させ、前記原稿検知手段からの検知信号に基づいて原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置を通過した後に、前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記近接位置に変位させることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の先端部に湾曲したり折れたりした変形部が存在した場合には、原稿搬送手段が離間位置を占めたときに変形部が対向位置を通過するので、対向位置における変形部の詰まりが防止され、原稿搬送ジャムの発生を確実に防止できると共に正確な原稿読取を行うことができる。

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略構成図である。 従来の自動原稿搬送装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられるコントローラ部のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態における原稿読取動作のフローチャートである。 （ａ）本発明の一実施形態の変形例を示す概略図（ｂ）本発明の一実施形態のさらに他の変形例を示す概略図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略正面図である。同図において、画像形成装置であるフルカラーの複写装置１は、原稿の内容を読み取る読取装置２、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置３、被記録媒体である転写シートＳを供給する給紙装置４、転写シートＳに対して画像形成を行う画像形成部５等を有している。本実施形態では、画像形成装置として４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ））のトナーを用いる複写装置１を例に説明するが、画像形成装置としてはモノクロの画像形成装置であってもよい。複写装置１は、読取装置２と自動原稿搬送装置３とによって自動原稿読取装置６を構成している。

読取装置２は複写装置１の上部に設けられており、原稿に光を照射して原稿画像を読み取る読取部２１、原稿から反射された光を屈曲させる第１ミラー２２ａ及び第２ミラー２２ｂ及び第３ミラー２２ｃ、レンズ２３、ＣＣＤ等の撮像装置２４、画像処理基板２５等を有している。読取装置２の上面には、原稿を載置可能なコンタクトガラス２６が配設されている。読取装置２の上方には、本発明の特徴部である自動原稿搬送装置３が配設されている。自動原稿搬送装置３については後述する。また読取装置２の上部には、自動原稿搬送装置３を搬送される原稿の画像を読み取る、密着イメージセンサからなる第１画像読取センサ２９が配設されている。

給紙装置４は、転写シートＳを収納する給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃにそれぞれ対応して設けられ転写シートＳを給送する給紙手段４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃから給送された転写シートＳを画像形成部５に搬送する給紙搬送手段４３、転写シートＳが給送される給紙搬送経路４４等を有している。

画像形成部５は、読取装置２または自動原稿送り装置３によって得られた原稿Ｔの画像情報を画像信号により出力する露光装置５１、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色トナー画像を担持する感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを有している。また画像形成部５は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを帯電させる帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に各色トナー像を形成する現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを有している。また画像形成部５は、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に形成された各色トナー像が一次転写される中間転写ベルト５５、中間転写ベルト５５上の一次転写画像を転写シートＳに二次転写する二次転写ローラ５６を有している。

また画像形成部５は、転写シートＳ上に二次転写されたフルカラートナー像を熱と圧力とによって転写シートＳ上に定着させる定着装置５７、給紙搬送経路４４から送られた転写シートＳが定着装置５７まで搬送されるシート搬送経路５８ａを有している。さらに画像形成部５は、画像形成された転写シートＳが積載される排紙トレイ５９、定着装置５７から排紙トレイ５９まで転写シートＳが搬送される排紙搬送経路５８ｂ、転写シートＳの両面に画像形成を行う際に使用されるスイッチバック搬送経路５８ｃ及び両面搬送経路５８ｄ等を有している。

次に、複写装置１により原稿の画像を転写シートＳに画像形成する一連の動作について説明する。
コンタクトガラス２６上に載置された原稿には読取部２１の光源からの光が照射され、その反射光が光電変換された後に表面読取画像である画像信号が露光装置５１に出力される。さらに原稿の反射光は、各ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃの屈折によりレンズ２３、撮像装置２４及び画像処理基板２５によって信号化される。

片面画像形成の場合には、読取装置２によって原稿の表面画像が読み取られた後に画像形成部５に対して画像信号が送られるが、両面画像形成の場合には、読取装置２によって一方の面の情報が出力された後に他方の面を読み取ることで両面の画像情報が露光装置５１に出力される。
また、自動原稿搬送装置３は画像形成装置本体に対してヒンジにより開閉可能に連結されており、自動で原稿を搬送しない場合には自動原稿搬送装置３を開放し、コンタクトガラス２６上に原稿を載置した状態で読取部２１を原稿のサイズに合わせて駆動させ走査させることにより画像を読み取り、原稿の画像情報を取得する。
原稿の画像情報が取得され露光装置５１に画像信号が出力されると、例えば給紙カセット４１ａに収容されている転写シートＳは、給紙手段４２ａ及び給紙搬送手段４３等のシート搬送手段により二次転写ローラ５６と中間転写ベルト５５との接触部まで搬送される。

画像信号を受けた露光装置５１は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに向けてレーザ光Ｌを照射する。これにより、予め各帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄによって表面を所定電位に帯電された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに静電潜像がそれぞれ形成される。そして、形成された各静電潜像に対して各現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄから各色トナーが供給され、各静電潜像がそれぞれ顕像化される。顕像化された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上の各色トナー像は、それぞれ重ね合わされる態様で中間転写ベルト５５に重畳転写され、これにより中間転写ベルト５５上にフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト５５上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ５６との対向位置において搬送されてきた転写シートＳに一括して二次転写され、これにより転写シートＳ上にフルカラートナー像が転写される。フルカラートナー像が転写された転写シートＳは、定着装置５７に送られてフルカラートナー像が熱と圧力とによって定着される。フルカラートナー像が定着された転写シートＳは、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。
上述した一連の動作により、転写シートＳの一方の面への画像形成が完了する。転写シートＳの両面に画像形成を行う場合には、定着装置５７において転写シートＳの一方の面に対する画像形成が完了した後、スイッチバック搬送経路５８ｃに転写シートＳを搬送して転写シートＳの搬送方向を反転させた後、両面搬送経路５８ｄへと搬送して転写シートＳを中間転写ベルト５５と二次転写ローラ５６との対向位置まで再度搬送する。表裏が反転された転写シートＳは、その他方の面に裏面画像が形成された後、上述と同様に定着装置５７、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。

図２は本実施形態に係る自動原稿搬送装置３であるシートスルー方式のＡＤＦの概略構成図、図３は自動原稿搬送装置３の制御構成を説明する図である。
自動原稿搬送装置３は、シート（一枚及び積層された複数枚からなる束の双方の概念を含む）としての原稿を固定された読取装置の部位に搬送して所定の速度で搬送しつつ画像読取を行う装置に用いられる。
その基本的な構成、動作、作用の一例を以下に説明する。図２に示すように、自動原稿搬送装置３は、原稿７をセットする原稿セット部Ａ、セットされた複数枚の原稿７から一枚毎に原稿７を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿７を一次的に突き当てて整合すると共に整合後の原稿７を搬送するレジスト部Ｃを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、搬送される原稿７をターンさせて原稿面を読み取り側である下方に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿７の表面画像を第２コンタクトガラス２７の下方より読み取らせる第１読取搬送部Ｅ、表面画像読取後に原稿７の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、表裏の読み取りが完了した原稿７を装置外に排出する排紙部Ｇ、排出された原稿７を積載保持するスタック部Ｈ、これ等搬送動作の駆動を行う駆動部としての駆動部６１～６５（図３参照）、一連の動作を制御する制御手段としてのコントローラ部６０（図３参照）を有している。

原稿セット部Ａにおいて読み取られる原稿７をセットするのは、可動原稿テーブル３１を含む原稿テーブル３２上であり、原稿７は画像面を上向きの状態でセットされる。原稿７は、図示しないサイドフェンスによって原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）の位置決めがなされる。
原稿７のセットは、セットフィラ３３及びこれによってオンオフする原稿セットセンサ３４によって検知され、インタフェースＩ／Ｆ８（図３参照）により本体制御部９に送信される。セットフィラ３３及び原稿セットセンサ３４によりシート検知手段が構成されている。
原稿７の搬送方向長さは、原稿テーブル３２に設けられた原稿長さ検知センサ３５，３６によりその概略が判定される。原稿長さ検知センサ３５，３６としては、反射型センサまたは原稿７を１枚でも検知が可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。

可動原稿テーブル３１は、テーブル駆動手段としての底板上昇モータ６５（図３参照）により図２に示す矢印ａ，ｂ方向に向けて上下動可能であり、原稿７がセットされたことをシート検知手段により検知すると、底板上昇モータ６５を正転させて原稿７の最上面がピックアップローラ３７と接触するように可動原稿テーブル３１を上昇させる。
ピックアップローラ３７は、ピックアップ昇降モータ６１（図３参照）が接続されたカム機構によって図２に示す矢印ｃ，ｄ方向に変位する。そしてピックアップローラ３７は、可動原稿テーブル３１が上昇して可動原稿テーブル３１上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上昇し、テーブル上昇検知センサ３８によって上限を検知される。可動原稿テーブル３１は下限位置をホームポジションに定められており、このホームポジション位置は底板ホームポジションセンサ４７によって検知される。

複写装置１の操作部１０（図３参照）に設けられた図示しないプリントキーが押下され、本体制御部９からインタフェースＩ／Ｆ８を介してコントローラ部６０に原稿搬送信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ６２（図３参照）の正転により回転駆動され、原稿テーブル３２上の数枚(理想的には１枚)の原稿７をピックアップする。 分離給送部Ｂにおいて、原稿搬送ベルト３９は給紙モータ６２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１１は給紙モータ６２の正転により原稿搬送方向とは逆方向に回転駆動され、最上位の原稿７とその下の原稿７とを分離して最上位の原稿７のみを搬送する。原稿搬送ベルト３９及びリバースローラ１１は分離給送手段を構成している。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１１は原稿搬送ベルト３９と所定の圧力で接触し、原稿搬送ベルト３９と直接接しているときまたは１枚の原稿７を介して接している状態では、原稿搬送ベルト３９の回転に従動して反時計回り方向に回転する。
そして２枚以上の原稿が原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との間に進入した場合には、従動回転力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１１は本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿を押し戻して重送が防止される。

原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との作用により、１枚に分離された原稿７は原稿搬送ベルト３９によってさらに送られ、レジスト部Ｃにおいて突き当てセンサ１２によって先端を検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ対１３のニップ部に先端が突き当てられる。
その後、原稿７は突き当てセンサ１２の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ対１３に対して所定量の撓みを持って押し当てられる。そして、この状態で給紙モータ６２を停止させることにより、原稿搬送ベルト３９の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モータ６１を回転させることでピックアップローラ３７を原稿７の上面から退避させ、原稿７を原稿搬送ベルト３９の搬送力のみで送ることにより、原稿７の先端はプルアウトローラ対１３のニップ部に突き当てられ、押し当てられて先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対１３は、上述したスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿７を中間ローラ対１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ６２の逆転により駆動される。給紙モータ６２の逆転時、プルアウトローラ対１３と中間ローラ対１４とは共に駆動されるが、ピックアップローラ３７と原稿搬送ベルト３９とは共に駆動されない。

原稿幅センサ１５は図２において紙面方向に複数個並べて配設され、プルアウトローラ対１３によって搬送された原稿７の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。
原稿７の搬送方向の長さは、原稿７の先端及び後端を突き当てセンサ１２で読取ることによりモータパルスから検知される。
プルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿７が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿７を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿７の先端が読取入口センサ１６により検出されると、読取入口ローラ対１７のニップに原稿７の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と等速にするためにプルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の減速が開始される。これと同時に、読取りモータ６３を正転駆動して読取入口ローラ対１７、読取り出口ローラ対１８、第２画像読取センサ１９及び出口ローラ対２０を駆動する。中間ローラ対１４及び読取入口ローラ対１７は搬送手段を構成している。

原稿７の先端を読取入口センサ１６にて検知すると、原稿７の搬送速度は所定の搬送距離をかけて減速され、第２コンタクトガラス２７における第１画像読取センサ２９での読取位置の手前に設けられたレジストセンサ２８の位置で原稿７の先端が一旦停止されると共に、本体制御部９に対してインタフェースＩ／Ｆ８を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部９より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿７は読取位置にその先端が到達するまで所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ６３のパルスカウントにより検出された原稿７の先端が第１画像読取センサ２９に到達するタイミングで、本体制御部９に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、位置センサ３０を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読み取りの場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿７は第２画像読取センサ１９を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知すると、排紙モータ６４を正転駆動して排紙ローラ対４５を、原稿７を機外に排出する方向に回転させる。また、排紙センサ４０による原稿７の先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づき、原稿７の後端が排紙ローラ対４５のニップから抜ける直前に排紙モータ６４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈにおいて排紙トレイ４６上に排出される原稿７が飛び出さないように制御される。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ４０にて原稿先端を検知してから読取モータ６３のパルスカウントにより第２画像読取センサ１９に原稿７の先端が到達するタイミングで、第２画像読取センサ１９に対してコントローラ部６０から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２画像読取センサ１９を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

密着イメージセンサからなる画像読取手段としての第２画像読取センサ１９に対向して、第２画像読取センサ１９による原稿読取面を構成する図示しない透光部材と、図示しない透光部材を介して第２画像読取センサ１９に対向して配置される白色基準ローラ４８とが配設されている。
図示しない透光部材は原稿７の搬送経路を形成する一方の搬送ガイドとして第２画像読取センサ１９側に配置され、白色基準ローラ４８は原稿７の搬送経路を形成する他方の搬送ガイドとなる。
白色基準ローラ４８は、第２画像読取センサ１９での原稿７の浮きを抑えると共に、第２画像読取センサ１９におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部材を兼用している。
これ等により、従来の自動原稿搬送装置３が構成されている。

上述した従来の自動原稿搬送装置３では、「発明が解決しようとする課題」の欄にも示したように、例えばステープルを外した後に矯正を行っていないような先端が湾曲したり折れたりした原稿においては、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ４８との間を通過できずに原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。そこで、「特許文献１」に記載されているように第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ４８との間隔を広げることが考えられるが、上述したようにＣＩＳからなる第２画像読取センサ１９は焦点の深度が浅いため、先端が折れたり湾曲したりした原稿が通過する程度に両者の間隔を広げると、第２画像読取センサ１９のピントがずれてしまう。
また、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ４８との間隔を大きく広げた場合には、原稿が通過できても原稿面と第２画像読取センサ１９との間に隙間があることから第２画像読取センサ１９のピントがずれ、正確な原稿読取を行うことができないという問題点がある。
このような問題点を解決する本発明の構成を以下に説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置３Ａの要部を示している。この自動原稿搬送装置３Ａは、上述した自動原稿搬送装置３と比較すると、白色基準ローラ４８に代えて原稿搬送手段としての白色基準ローラ６６を用いる点、変位手段としてのリンク機構６７を用いる点、搬送ガイド部材６８を用いる点、搬送される原稿７の先端及び後端を検知する原稿検知手段として排紙センサ４０を用いる点、異常形状検知手段７８（図３参照）を用いる点において相違しており、他の構成は同一である。なお、読取装置２と自動原稿搬送装置３Ａとによって自動原稿読取装置６Ａを構成している。
白色基準ローラ６６の原稿搬送方向上流側には原稿７の搬送をガイドする上流搬送ガイド６９が、原稿搬送方向下流側には第２搬送ガイド部材としての下流搬送ガイド７０がそれぞれ白色基準ローラ６６の変位に伴い変位しない態様で配設されている。上流搬送ガイド部材６９は搬送される原稿７の先端を第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との間に案内する部材であり、下流搬送ガイド７０は搬送された原稿７の先端を受け入れてさらに下流へと案内する。

白色基準ローラ６６は支軸７２に回転自在に支持されており、搬送駆動手段としての駆動モータ５０によって回転駆動される。ステッピングモータである駆動モータ５０はその作動をコントローラ部６０によって制御され、白色基準ローラ６６を図４において時計回り方向に回転駆動する。
支軸７２は、軸７１ａによってそのほぼ中央部を支持された揺動（回動）自在な支持部材７１の一端によって回転自在に支持されており、支持部材７１の他端にはＬ字形状を呈したレバー７３の一端近傍が接触している。その曲折部を軸７３ａによって揺動（回動）自在に支持されたレバー７３の他端には、引張ばね７５を介してソレノイド７４が接続されている。レバー７３は、図示しない付勢手段の付勢力を受けて常時図４において時計回り方向に付勢されている。ソレノイド７４は、作動時において図示しないプランジャを吸引するプル型である。
上述した構成中、支持部材７１、レバー７３、ソレノイド７４、引張ばね７５等によりリンク機構６７が構成されている。

ソレノイド７４が作動していないとき、白色基準ローラ６６は図４に示す位置である離間位置を占めている。この離間位置は、白色基準ローラ６６の周面と第２画像読取センサ１９の読取面１９ａとの間に間隔Ｘが生じるように定められている。ここで間隔Ｘは、第２画像読取センサ１９による原稿７の画像に対する焦点の深度よりも十分に大きい値であり、先端が折れたり湾曲したりした原稿が通過可能である値となるように定められている。離間位置において、白色基準ローラ６６は自重により第２画像読取センサ１９から離間しており、その位置は支持部材７１またはレバー７３の位置を図４に示す離間位置に位置決めする、図示しないストッパによって定められている。

図４に示す状態からソレノイド７４が作動すると、引張ばね７５が図４において右方に吸引されてレバー７３が軸７３ａを中心に図４において反時計回り方向に回動する。この回動により支持部材７１が軸７１ａを中心に図４において時計回り方向に回動され、白色基準ローラ６６はその周面を読取面１９ａに近接させる図５に示す近接位置を占める。図５に示す近接位置において、白色基準ローラ６６と読取面１９ａとの間の間隔は第２画像読取センサ１９による原稿７の画像に対する焦点の深度以内となるように設定されており、白色基準ローラ６６が近接位置を占めた場合には第２画像読取センサ１９によって原稿画像の読取が良好に行われる。
なお、近接位置において白色基準ローラ６６の周面を読取面１９ａに接触させる構成としてもよい。この場合、読取面１９ａに過度の負荷が掛かることを防止するため、白色基準ローラ６６を近接位置で精度よく位置決めする位置決め機構、または支持部材７１として弾性変形可能な材質のものを用いることが望ましい。

上述した構成において、白色基準ローラ６６の周面近傍であって、白色基準ローラ６６と読取面１９ａとの近接位置よりも原稿搬送方向下流側には、搬送ガイド部材６８が配設されている。搬送ガイド部材６８は、直線状に形成された一端部と、ほぼコ字形状となるように曲折形成された、先端部にガイド面Ｑを有する他端部とを有しており、一端部を支軸７２によって回動可能に支持されている。従って搬送ガイド部材６８は、リンク機構６７の作動により白色基準ローラ６６が離間位置または接触位置を占める際に、白色基準ローラ６６と共に変位する。
搬送ガイド部材６８の一端部には図示しないトーションスプリングが装着されており、搬送ガイド部材６８は図４において支軸７２を中心とした反時計回り方向への付勢力を付与されている。搬送ガイド部材６８は、白色基準ローラ６６が図４に示す離間位置を占めたとき、ガイド面Ｑの原稿搬送方向下流側の部位を下流搬送ガイド７０の端部に形成されたガイド面端部Ｒに接触させることで位置決めされる。搬送ガイド部材６８の他端部先端６８ａは傾斜状となるように形成されており、白色基準ローラ６６が離間位置を占めた際に搬送される原稿７の先端が白色基準ローラ６６の周面と該他端部との間に入り込まない形状となるように形成されている。この構成により、白色基準ローラ６６によって搬送された原稿７は搬送ガイド部材６８にガイドされ、その後、下流搬送ガイド７０にガイドされて搬送される。

リンク機構６７が作動して白色基準ローラ６６が図５に示す近接位置を占めると、支持部材７１の回動に伴い搬送ガイド部材６８も変位される。このとき、上述したトーションスプリングによって付勢されていること及びガイド面Ｑが下流搬送ガイド７０のガイド面端部Ｒに接触していることから、搬送ガイド部材６８は図５に示す状態となる。搬送ガイド部材６８は、この状態においても搬送される原稿７の先端が白色基準ローラ６６の周面と該他端部との間に入り込まない形状となるように形成されている。
また、白色基準ローラ６６が離間位置及び近接位置の何れの位置を占めている場合でも、搬送ガイド部材６８の他端部近傍は下流搬送ガイド７０の端部に接触しているため、搬送ガイド部材６８と下流搬送ガイド７０との間に原稿７の先端が入り込むことが防止されている。

上述した実施形態では、搬送ガイド部材６８を下流搬送ガイド７０に接触させることにより搬送ガイド部材６８を位置決めする構成を採用しているが、搬送ガイド部材６８の位置決め機構はこれに限定されず、搬送ガイド部材６８を他の部材に接触させることにより位置決めを行ってもよい。
この構成の一例を図９（ａ）に示す。同図において、搬送ガイド部材６８のガイド面Ｑよりも原稿搬送方向下流側には段差部Ｔが設けられており、段差部Ｔに下流搬送ガイド７０のガイド面端部Ｒが接触することにより搬送ガイド部材６８が位置決めされている。

この構成によれば、段差部Ｔに接触しているガイド面端部Ｒよりも原稿搬送方向上流側に位置するガイド面Ｑが、ガイド面端部Ｒよりも第２画像読取センサ１９に対して近接する位置を占める。これにより、ガイド面Ｑ上を搬送された原稿７の先端が搬送ガイド部材６８と下流搬送ガイド７０との間に進入することを確実に防止でき、原稿搬送ジャムの発生を防止できる。
上記変形例のさらに他の変形例として、図９（ｂ）に示すように、ガイド面端部Ｒを櫛歯形状に形成し、段差部Ｔをこの櫛歯形状に対応して形成する構成としても、上記変形例と同様の作用効果を得ることができる。

異常形状検知手段７８は、画像を読み取られる原稿７の先端部に変形部７ａ（図６参照）が存在するか否かを検知する手段である。異常形状検知手段７８としては、画像を撮影して変形部７ａを認識するカメラ、原稿７の搬送中に発生した異音を検知して変形部７ａを認識するマイクロフォン等が挙げられるが、異常形状検知手段７８はこれ等には限定されず、変形部７ａの認識が可能であればどのような手段を用いてもよい。

上述の構成に基づき、以下に自動原稿搬送装置３Ａの動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
複写装置１のオペレータによって図示しないスタートスイッチがオンされると、上述と同様に原稿７の読取動作が開始される（ＳＴ０１）と共に、ソレノイド７４が作動されて引張ばね７５が図４において右方に吸引され、レバー７３が軸７３ａを中心に図４において反時計回り方向に回動される。レバー７３の回動に伴い支持部材７１の他端が下方へと押し下げられ、支持部材７１が軸７１ａを中心に図４において時計回り方向に回動され、白色基準ローラ６６が図５に示す近接位置に変位される。（ＳＴ０２）。
次に、コントローラ部６０は異常形状検知手段７８からの信号を確認し、搬送される原稿７に変形部７ａがあるか否かを判断する（ＳＴ０３）。変形部７ａがあると判断されると、ソレノイド７４の作動状態が解除されて上述と同様に白色基準ローラ６６が離間位置に変位される（ＳＴ０４）。
その後、上述と同様に原稿７の搬送動作が行われ、図６に示すように排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知した後、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過したことが、原稿７を搬送する何れかの搬送手段に用いられているステッピングモータからなる駆動モータのステップ数からコントローラ部６０に認識される（ＳＴ０５）。

次に、コントローラ部６０は画像形成動作が片面動作か両面動作かを判断する（ＳＴ０６）。片面動作であると判断されると、第２画像読取センサ１９による原稿の読取動作が不要であることから白色基準ローラ６６の変位動作は行われず、次の原稿があるか否かが判断される（ＳＴ０７）。次の原稿があると判断されるとステップＳＴ０１に戻り、次の原稿がないと判断されると一連の動作を終了する。
ステップＳＴ０６で両面動作であると判断されると、ソレノイド７４が作動されて上述と同様に白色基準ローラ６６が近接位置に変位される。（ＳＴ０８）。
白色基準ローラ６６が近接位置を占めると、白色基準ローラ６６の回転により第２画像読取センサ１９に接触された状態で原稿７が下流側へと搬送され、第２画像読取センサ１９による原稿７の読取動作が行われる（ＳＴ０９）。
その後、読み取られた原稿７が排紙ローラ対４５によって排紙トレイ４６上に排出されると、ソレノイド７４の作動が解除されて白色基準ローラ６６が離間位置を占めた後（ＳＴ１０）にステップＳＴ０７に進む。

ステップＳＴ０３において変形部７ａがないと判断されると、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との近接位置を通過可能であり原稿搬送ジャムが発生しないことから、上述と同様に原稿７の搬送動作が行われる。排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知した後、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過したことがコントローラ部６０に認識される（ＳＴ１１）と、コントローラ部６０は画像形成動作が片面動作か両面動作かを判断し（ＳＴ１２）、片面動作であると判断されるとステップＳＴ０７に移動し、両面動作であると判断されるとステップＳＴ０９に移動する。

上述した自動原稿搬送装置３Ａでは、異常形状検知手段７８が搬送される原稿７の先端に変形部７ａが存在するか否かを検知し、変形部７ａがあると判断した場合にのみコントローラ部６０が白色基準ローラ６６を離間位置に変位させる。そして、排紙センサ４０からの信号に基づいて、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過した後に、リンク機構６７の作動により白色基準ローラ６６を離間位置から近接位置に変位させている。
この構成により、図６及び図７に示すように、例え原稿７の先端部に湾曲したり折れたりした変形部７ａが存在しても、白色基準ローラ６６が離間位置を占めたときに変形部７ａが接触位置を通過するので、接触位置における変形部７ａの詰まりが防止され、原稿７の搬送ジャムの発生を確実に防止できると共に、白色基準ローラ６６が原稿７を第２画像読取センサ１９に接触させるので正確な原稿読取を行うことができる。
また、異常形状検知手段７８により原稿７の先端に変形部７ａがあると判断した場合にのみコントローラ部６０が白色基準ローラ６６を離間位置に変位させるので、変形部７ａを持たない通常の原稿７が搬送される際には白色基準ローラ６６を離間位置に変位させることなく連続的に原稿７の読取動作を行うことができ、作業効率を大幅に向上することができる。

また、リンク機構６７によって白色基準ローラ６６と共に変位する搬送ガイド部材６８を用い、搬送ガイド部材６８がガイド部６８ａを有するので、白色基準ローラ６６と搬送ガイド部材６８との間に原稿７が入り込むことを防止しつつ、搬送ガイド部材６８によって原稿７を確実に下流側へとガイドすることができ、原稿搬送性を向上できる。
また、搬送ガイド部材６８によってガイドした原稿７をさらにガイドする下流搬送ガイド７０を有するので、さらなる原稿搬送性の向上を図ることができる。
また、白色基準ローラ６６が離間位置及び近接位置の何れの位置を占めた場合でもガイド部６８ａが下流搬送ガイド７０に接触するので、読み取られた原稿７を確実に下流搬送ガイド７０に送ることができ、確実な原稿搬送を行うことができる。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラーの複写装置１を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また、画像形成方式は上述した電子写真方式には限定されず、画像形成方式としてインクジェット方式や孔版印刷方式を採用した画像形成装置にも本発明は適用可能である。
上述の実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、転写シートＳとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、折り処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置（複写装置）
２ 読取装置
３Ａ，３Ｂ 自動原稿搬送装置
５ 画像形成部
６Ａ 自動原稿読取装置
７ 原稿
１９ 画像読取手段（第２画像読取センサ）
１９ａ 読取面
４０ 原稿検知手段（排紙センサ）
６６ 原稿搬送手段（白色基準ローラ）
６７ 変位手段（リンク機構）
６８ 搬送ガイド部材
６８ａ ガイド部
７０ 第２搬送ガイド部材（下流搬送ガイド）
７８ 異常形状検知手段
Ｑ ガイド面
Ｒ ガイド面端部

特許第４９７０１９６号公報

Claims (6)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に近接する近接位置と前記画像読取手段から離間する離間位置とに変位させる変位手段と、
   前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿の端部を検知可能な原稿検知手段と、
   搬送される原稿の異常形状を検知する異常形状検知手段とを有し、
   前記異常形状検知手段により原稿の異常が検知された場合に前記原稿搬送手段を前記離間位置に位置させ、前記原稿検知手段からの検知信号に基づいて原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置を通過した後に、前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記近接位置に変位させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 請求項１記載の自動原稿搬送装置において、
   前記原稿搬送手段の原稿搬送方向下流側に配設され、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の搬送をガイドする搬送ガイド部材を有し、前記搬送ガイド部材は前記変位手段により前記原稿搬送手段と共に変位されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 請求項２記載の自動原稿搬送装置において、
   前記搬送ガイド部材の原稿搬送方向下流側に配設され、前記搬送ガイド部材によって搬送をガイドされる原稿の搬送をさらにガイドする第２搬送ガイド部材を有し、前記第２搬送ガイド部材は、前記変位手段により前記原稿搬送手段が変位する際に前記原稿搬送手段と共には変位せず、前記搬送ガイド部材の変位に拘わらず前記搬送ガイド部材によりガイドされる原稿をさらにガイドすることを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 請求項３記載の自動原稿搬送装置において、
   前記原稿搬送手段が前記近接位置と前記離間位置とに変位された状態において、前記搬送ガイド部材は、そのガイド面が前記第２搬送ガイド部材に接触、または前記第２搬送ガイド部材の原稿搬送方向上流側のガイド面端部よりも原稿搬送方向上流側に位置する前記ガイド面が前記ガイド面端部よりも前記画像読取手段に対して近接して位置するように移動自在に設けられていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置と、原稿が載置されるコンタクトガラス及び前記コンタクトガラス上の原稿の画像を読み取る読取装置とを有することを特徴とする自動原稿読取装置。
6. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置と、画像形成を行う画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。

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