JP7254563B2 - 無線通信システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムおよび制御方法に関する。

操作装置が被操作装置と無線通信するシステムが搭載された人力駆動車が知られている。特許文献１には、変速操作装置が変速装置と無線通信するシステムが搭載された人力駆動車が開示されている。

米国特許出願公開第２０１４／０１１４５３８号明細書

本発明の目的は、外乱の影響が低減された無線通信システムおよびその制御方法を提供することである。

本発明の第１側面に従う無線通信システムは、人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を含み、前記第１無線通信装置は、前記人力駆動車の内部空間を介して前記第２無線通信装置と通信し、前記第１無線通信装置の出力周波数は、前記第２無線通信装置の出力周波数とは異なる。
上記第１側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置が、第２無線通信装置と、人力駆動車の内部空間を介して通信するため、外乱の影響が低減される。

前記第１側面に従う第２側面の無線通信システムにおいて、前記第２無線通信装置の出力周波数は、前記第１無線通信装置の出力周波数よりも小さい。
上記第２側面の無線通信システムによれば、外乱の影響が低減される。

前記第１または第２側面に従う第３側面の無線通信システムにおいて、前記第１無線通信装置の出力周波数は、３０ＧＨｚ以上かつ３００ＧＨｚ未満である。
上記第３側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置は、第２無線通信装置と好適に通信することができる。

前記第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の無線通信システムにおいて、前記第２無線通信装置の出力周波数は、３ＧＨｚ以上かつ３０ＧＨｚ未満である。
上記第４側面の無線通信システムによれば、第２無線通信装置は、第１無線通信装置と好適に通信することができる。

本発明の第５側面に従う無線通信システムは、人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を含み、前記第１無線通信装置は、前記人力駆動車の内部空間を介して前記第２無線通信装置と通信し、前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３ＧＨｚ以上である。
上記第５側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置の出力周波数および第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つが３ＧＨｚ以上であるため、第１無線通信装置と第２無線通信装置とが好適に通信することができる。

前記第５側面に従う第６側面の無線通信システムにおいて、前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３０ＧＨｚ以上である。
上記第６側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置と第２無線通信装置とが好適に通信することができる。

前記第５または第６側面に従う第７側面の無線通信システムにおいて、前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３００ＧＨｚ未満である。
上記第７側面の通信システムによれば、第１無線通信装置と第２無線通信装置とが好適に通信することができる。

前記第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の無線通信システムにおいて、前記第１無線通信装置は、前記人力駆動車のハンドルバー、および前記ハンドルバーを前記人力駆動車のステアリングコラムに支持するステムの少なくとも１つに対応するように前記内部空間に配置される。
上記第８側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置の少なくとも一部が内部空間に配置されるため、人力駆動車の内部空間を介して好適に通信することができる。

前記第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の無線通信システムにおいて、前記第２無線通信装置は、前記人力駆動車のフレームに対応するように前記内部空間に配置される。
上記第９側面の無線通信システムによれば、第２無線通信装置の少なくとも一部が内部空間に配置されるため、人力駆動車の内部空間を介して好適に通信することができる。

前記第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の無線通信システムにおいて、前記第２コンポーネントは、前記人力駆動車に設けられる電力供給装置から供給される電力によって動作する。
上記第１０側面の無線通信システムによれば、第２コンポーネントが好適に動作することができる。

前記第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の無線通信システムにおいて、前記第１コンポーネントは、前記第２無線通信装置から供給される電力によって動作する。
上記第１１側面の無線通信システムによれば、第１コンポーネントが好適に動作することができる。

前記第１１側面に従う第１２側面の無線通信システムにおいて、前記第１無線通信装置は、前記第２無線通信装置から供給される電力を蓄電する蓄電装置を含む。
上記第１２側面の無線通信システムによれば、第１無線通信装置が好適に動作することができる。

前記第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の無線通信システムにおいて、前記第１コンポーネントは、操作装置を含み、前記第２コンポーネントは、前記操作装置によって操作される被操作装置を含む。
上記第１３側面の無線通信システムによれば、操作装置により被操作装置を好適に操作することができる。

前記第１３側面に従う第１４側面の無線通信システムにおいて、前記操作装置は、変速操作装置、制動操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置を操作するための補助駆動操作装置の少なくとも１つを含む。
上記第１４側面の無線通信システムによれば、操作装置により被操作装置を好適に操作することができる。

前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の無線通信システムにおいて、前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置の少なくとも１つを含む。
上記第１５側面の無線通信システムによれば、操作装置により被操作装置を好適に操作することができる。

本発明の第１６側面に従う無線通信システムにおける制御方法は、人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を備え、前記第１コンポーネントは、操作装置を含み、前記第２コンポーネントは、前記操作装置によって操作される被操作装置を含み、前記第１無線通信装置は、前記人力駆動車の内部空間を介して前記第２無線通信装置と通信する、無線通信システムにおける制御方法であって、前記第２無線通信装置が、前記第１無線通信装置に電力を非接触的に供給するステップと、操作入力を、前記操作装置が受け付けるステップと、前記操作入力に対応する制御信号を、前記第１無線通信装置が送信するステップと、前記制御信号を、前記第２無線通信装置が受信するステップと、前記制御信号に応じて前記被操作装置が動作するステップと、を備える。
上記第１６側面の制御方法によれば、第１無線通信装置と第２無線通信装置とが好適に通信することができる。

本発明の無線通信システムおよび制御方法によれば、外乱の影響が低減される。

実施形態の無線通信システムを含む人力駆動車の側面図。 無線通信システムの各種の要素を示すブロック図。 図１のステアリングコラムおよびその周辺を示す部分断面図。 第１制御部が実行する処理のフローチャート。 第２制御部が実行する処理のフローチャート。 無線通信システムにおける第１無線通信装置および第２無線通信装置の作動順序を示すシーケンス図。 変形例の無線通信システムを含む人力駆動車の側面図。

＜実施形態＞
図１を参照して、無線通信システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する補助駆動装置Ｅを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、前輪支持装置Ａ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、操舵機構Ｈ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。前輪支持装置Ａ２は、フロントフォークＡ２１および図３に示されるステアリングコラムＳＣを含む。フレームＡ１は、ダウンチューブＡ１１、ヘッドチューブＡ１２、トップチューブＡ１３、および、シートステーＡ１４を含む。操舵機構Ｈは、ハンドルバーＨ１と、ハンドルバーＨ１を支持するステムＨ２とを含む。

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクアセンブリＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクアセンブリＣは、フレームＡ１に対して回転可能にボトムブラケットに支持されるクランク軸Ｃ１、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２、および、各クランクアームＣ２の先端に回転可能に取り付けられるペダルＰＤを含む。ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するように１つのクランクアームＣ２に設けられる。フロントスプロケットアセンブリＤ１は、複数のフロントスプロケットＤ１１を含む。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、複数のリアスプロケットＤ２１を含む。チェーンＤ３は、複数のフロントスプロケットＤ１１の１つと、複数のリアスプロケットＤ２１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するライダーによってペダルＰＤに加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車Ａは、第１コンポーネントＣＯ１および第２コンポーネントＣＯ２をさらに含む。第１コンポーネントＣＯ１は、操作装置ＯＤを含む。操作装置ＯＤは、例えばハンドルバーＨ１に設けられる。図２に示されるように、操作装置ＯＤは、変速操作装置ＯＤ１、制動操作装置ＯＤ２、サスペンション操作装置ＯＤ３、アジャスタブルシートポスト操作装置ＯＤ４、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置を操作するための補助駆動操作装置ＯＤ５の少なくとも１つを含む。操作装置ＯＤは、操作部材をさらに含む。操作部材は、ライダーにより操作されることで、ライダーの操作内容に対応する操作信号を出力する。操作部材は、レバーおよびボタンの少なくとも１つを含む。

第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤによって操作される被操作装置ＯＴを含む。被操作装置ＯＴは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置Ｅの少なくとも１つを含む。

変速装置Ｔは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１のフロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、変速操作装置ＯＤ１の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、変速装置Ｔが電気的に駆動される。変速装置Ｔは、外装変速機に代えて、内装変速機および無段変速機の少なくとも１つを含んでいてもよい。

制動装置ＢＤは、車輪Ｗの数に対応する制動装置ＢＤを含む。車輪Ｗは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。制動装置ＢＤは、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤおよび後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤを含む。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、制動操作装置ＯＤ２の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、対応する制動装置ＢＤが電気的に駆動される。制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、図２に示されるサスペンション操作装置ＯＤ３の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置ＯＤ３の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、対応するサスペンションＳＵの変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つが変更される。

アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。一例では、図２に示されるアジャスタブルシートポスト操作装置ＯＤ４の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが電気的に駆動される。

補助駆動装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。補助駆動装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる人力駆動力に応じて動作する。補助駆動装置Ｅは、例えば電気モータＥ１を含む。一例では、図２に示される補助駆動操作装置ＯＤ５の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、補助駆動装置Ｅが電気的に駆動される。

図２を参照して、無線通信システム１０の具体的構成について説明する。
無線通信システム１０は、人力駆動車Ａに搭載される第１コンポーネントＣＯ１に電気的に接続される第１無線通信装置２０と、人力駆動車Ａに搭載される第２コンポーネントＣＯ２に電気的に接続される第２無線通信装置３０とを含む。

本実施形態において、第１無線通信装置２０は、第１コンポーネントＣＯ１とは個別に構成される。第１無線通信装置２０は、ケーブルＣＡを介して第１コンポーネントＣＯ１に電気的に接続される。ケーブルＣＡは、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）に適合する。第１無線通信装置２０は、通信部２２、記憶部２４、および、第１制御部２６を含む。通信部２２は、電波を送受信するためのアンテナおよび第１無線通信装置２０の出力周波数の電波を出力する発振器を含む。発振器は、例えばヒ化ガリウム高電子移動度トランジスタや、シリコンゲルマニウムバイポーラトランジスタを利用した発振器を含み得る。以下において、第１無線通信装置２０の出力周波数を第１出力周波数と称する場合がある。好ましくは、第１出力周波数は、第２無線通信装置３０との通信に適した周波数である記憶部２４は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部２４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。第１制御部２６は、通信部２２を制御することによって、第２無線通信装置３０と無線通信する。第１制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＭＰＵ（Micro Processing Unit）の少なくとも１つを含む。第１無線通信装置２０は、第２無線通信装置３０から供給される電力を蓄電する蓄電装置２８を含む。蓄電装置２８は、非接触で充電が可能なキャパシタおよび２次電池の少なくとも１つを含む。第１無線通信装置２０は、ハウジング２０Ａをさらに含む。ハウジング２０Ａは、通信部２２、記憶部２４、第１制御部２６、および、蓄電装置２８を、ハウジング２０Ａの内部空間に収容する。

第２無線通信装置３０は、第２コンポーネントＣＯ２とは個別に構成される。第２無線通信装置３０は、ケーブルＣＡを介して第２コンポーネントＣＯ２に電気的に接続される。第２無線通信装置３０は、通信部３２、記憶部３４、および、第２制御部３６を含む。通信部３２は、電波を送受信するためのアンテナおよび第２無線通信装置３０の出力周波数の電波を出力する発振器を含む。発振器は、例えばマグネトロンおよびクライストロンの少なくとも１つを含み得る。以下において、第２無線通信装置３０の出力周波数を第２出力周波数と称する場合がある。好ましくは、第２出力周波数は、第１無線通信装置２０との通信および第１無線通信装置２０の蓄電装置２８への電力の供給に適した周波数である。記憶部３４は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部３４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。第２制御部３６は、通信部３２を制御することによって、第１無線通信装置２０と無線通信する。第２制御部３６は、ＣＰＵおよびＭＰＵの少なくとも１つを含む。第２無線通信装置３０は、人力駆動車Ａに設けられる電力供給装置ＢＴと電気的に接続される。第２無線通信装置３０は、ハウジング３０Ａをさらに含む。ハウジング３０Ａは、通信部３２、記憶部３４、および、第２制御部３６を、ハウジング３０Ａの内部空間に収容する。

第１無線通信装置２０の出力周波数は、第２無線通信装置３０の出力周波数とは異なる。一例では、第２無線通信装置３０の出力周波数は、第１無線通信装置２０の出力周波数よりも小さい。第１無線通信装置２０の出力周波数および第２無線通信装置３０の出力周波数の少なくとも１つは、３ＧＨｚ以上である。一例では、第１出力周波数および第２出力周波数は、いずれも３ＧＨｚ以上である。第１無線通信装置２０の出力周波数および第２無線通信装置３０の出力周波数の少なくとも１つは、３００ＧＨｚ未満である。一例では、第１出力周波数および第２出力周波数は、いずれも３００ＧＨｚ未満である。第１無線通信装置２０の出力周波数および第２無線通信装置３０の出力周波数の少なくとも１つは、３０ＧＨｚ以上である。一例では、第１出力周波数は、３０ＧＨｚ以上である。第１無線通信装置２０の出力周波数は、３０ＧＨｚ以上かつ３００ＧＨｚ未満である。第２無線通信装置３０の出力周波数は、３ＧＨｚ以上かつ３０ＧＨｚ未満である。

第１コンポーネントＣＯ１および第２コンポーネントＣＯ２は、電気的に動作するように構成される。一例では、第１コンポーネントＣＯ１は、第２無線通信装置３０から供給される電力によって動作する。具体的には、第２無線通信装置３０から第１無線通信装置２０に供給される電力が、第１無線通信装置２０の蓄電装置２８に蓄電され、第１無線通信装置２０の蓄電装置２８から第１コンポーネントＣＯ１に供給される。第２コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａに設けられる電力供給装置ＢＴから供給される電力によって動作する。

図３を参照して、無線通信システム１０を構成する各要素の人力駆動車Ａにおける配置の一例について説明する。
人力駆動車Ａは、内部空間Ｓを含む。一例では、人力駆動車Ａの内部空間Ｓは、ヘッドチューブＡ１２、ステアリングコラムＳＣ、ステムＨ２、および、ダウンチューブＡ１１の内部空間Ｓを含む。人力駆動車Ａは、内部空間Ｓを形成する内面ＩＳを含む。人力駆動車Ａの内面ＩＳは、ヘッドチューブＡ１２、ステアリングコラムＳＣ、ステムＨ２、および、ダウンチューブＡ１１の内面ＩＳを含む。

ヘッドチューブＡ１２は、内部空間Ｓ１を含む。ヘッドチューブＡ１２は、内部空間Ｓ１を形成する内面ＩＳ１を含む。ヘッドチューブＡ１２は、上端開口部Ａ１２１、下端開口部Ａ１２２、および、側部開口部Ａ１２３をさらに含む。上端開口部Ａ１２１は、ヘッドチューブＡ１２の上端部Ａ１２Ｕに形成される。下端開口部Ａ１２２は、ヘッドチューブＡ１２の下端部Ａ１２Ｌに形成される。側部開口部Ａ１２３は、ヘッドチューブＡ１２の下部の側部Ａ１２Ｓに形成される。各開口部Ａ１２１、Ａ１２２、Ａ１２３は、内部空間Ｓ１をヘッドチューブＡ１２の外部に開放する。

ステアリングコラムＳＣは、ヘッドチューブＡ１２の内部空間Ｓ１に挿入される。一例では、ステアリングコラムＳＣは、チューブである。ステアリングコラムＳＣは、内部空間Ｓ２を含む。ステアリングコラムＳＣは、内部空間Ｓ２を形成する内面ＩＳ２を含む。ステアリングコラムＳＣは、上部ＳＣ１、中部ＳＣ２、および、下部ＳＣ３を含む。ステアリングコラムＳＣの上部ＳＣ１は、ヘッドチューブＡ１２の上端開口部Ａ１２１を介してヘッドチューブＡ１２の外部に配置される。ステアリングコラムＳＣの中部ＳＣ２および下部ＳＣ３は、ヘッドチューブＡ１２の内部空間Ｓ１に配置される。ステアリングコラムＳＣは、ヘッドチューブＡ１２に対して回転できるように支持部ＳＰによって支持される。支持部ＳＰは、第１支持部ＳＰ１および第２支持部ＳＰ２を含む。第１支持部ＳＰ１は、上端開口部Ａ１２１に設けられる。第２支持部ＳＰ２は、下端開口部Ａ１２２に設けられる。第１支持部ＳＰ１および第２支持部ＳＰ２は、それぞれベアリングを含む。

ステアリングコラムＳＣは、開口部ＳＣ４を含む。開口部ＳＣ４には、ステアリングコラムＳＣを貫通する孔が形成される。孔は、ステアリングコラムＳＣの内部空間Ｓ２をステアリングコラムＳＣの外部に開放する。一例では、開口部ＳＣ４は、第１開口部ＳＣ４１および第２開口部ＳＣ４２を含む。第１開口部ＳＣ４１および第２開口部ＳＣ４２は、ステアリングコラムＳＣにおける互いに異なる部位に設けられる。第１開口部ＳＣ４１は、ステアリングコラムＳＣの上部ＳＣ１の側部に設けられる。第２開口部ＳＣ４２は、ステアリングコラムＳＣの下部ＳＣ３の側部に設けられる。

ステムＨ２は、取付部Ｈ２１および延長部Ｈ２２を含む。取付部Ｈ２１は、ステアリングコラムＳＣが挿入されるリングである。ステアリングコラムＳＣの上部ＳＣ１は、取付部Ｈ２１の孔に挿入される。取付部Ｈ２１は、ステアリングコラムＳＣの上部ＳＣ１に固定される。延長部Ｈ２２は、チューブである。延長部Ｈ２２は、取付部Ｈ２１の側部に繋がる。延長部Ｈ２２は、内部空間Ｓ３および開口部Ｈ２３含む。延長部Ｈ２２は、内部空間Ｓ３を形成する内面ＩＳ３を含む。開口部Ｈ２３は、延長部Ｈ２２の内部空間Ｓ３を開放する。

ステアリングコラムＳＣの第１開口部ＳＣ４１は、ステムＨ２の延長部Ｈ２２の開口部Ｈ２３に隣接する。ステアリングコラムＳＣの内部空間Ｓ２は、延長部Ｈ２２の開口部Ｈ２３を介してステムＨ２の内部空間Ｓ３に繋がる。

第１無線通信装置２０は、人力駆動車ＡのハンドルバーＨ１、およびハンドルバーＨ１を人力駆動車ＡのステアリングコラムＳＣに支持するステムＨ２の少なくとも１つに対応するように内部空間Ｓに配置される。一例では、第１無線通信装置２０は、ステムＨ２の内部空間Ｓ３に配置される。第１無線通信装置２０は、ステムＨ２の内部空間Ｓ３における開口部Ｈ２３の近くに配置される。第１無線通信装置２０は、固定部によってステムＨ２に固定される。固定部は、例えばねじ、ボルト、または、接着剤である。固定部は、第１無線通信装置２０のハウジング２０ＡをステムＨ２に固定する。固定部は、ステムＨ２が振動する場合でも第１無線通信装置２０がステムＨ２に対して移動しないように第１無線通信装置２０を固定する。第１無線通信装置２０には、ケーブルＣＡが接続される。ケーブルＣＡは、ステムＨ２の内部空間Ｓ３に配線される。

ダウンチューブＡ１１は、内部空間Ｓ４を含む。ダウンチューブＡ１１は、内部空間Ｓ４を形成する内面ＩＳ４を含む。ダウンチューブＡ１１は、開口部Ａ１１１をさらに含む。開口部Ａ１１１は、ダウンチューブＡ１１の端部に形成される。ヘッドチューブＡ１２の側部開口部Ａ１２３は、ヘッドチューブＡ１２におけるダウンチューブＡ１１の開口部Ａ１１１に対応する部位に設けられる。ダウンチューブＡ１１の開口部Ａ１１１は、ヘッドチューブＡ１２の側部開口部Ａ１２３を介してヘッドチューブＡ１２の内部空間Ｓ１に繋がる。

第２無線通信装置３０は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に対応するように内部空間Ｓに配置される。一例では、第２無線通信装置３０は、ダウンチューブＡ１１の内部空間Ｓ４に配置される。第２無線通信装置３０は、ダウンチューブＡ１１の内部空間Ｓ４における開口部Ａ１１１の近くに配置される。第２無線通信装置３０は、固定部によってダウンチューブＡ１１に固定される。固定部は、例えばねじ、ボルト、または、接着剤である。固定部は、第２無線通信装置３０のハウジング３０ＡをダウンチューブＡ１１に固定する。固定部は、フレームＡ１が振動する場合でも第２無線通信装置３０がダウンチューブＡ１１に対して移動しないように第２無線通信装置３０を固定する。第２無線通信装置３０には、ケーブルＣＡが接続される。ケーブルＣＡは、ダウンチューブＡ１１の内部空間Ｓ４に配線される。

第１無線通信装置２０は、人力駆動車Ａの内部空間Ｓを介して第２無線通信装置３０と通信する人力駆動車Ａの内部空間Ｓは、第１無線通信装置２０と第２無線通信装置３０との間を伝播する無線信号の伝播経路を含む。一例では、伝播経路は、ステムＨ２の内部空間Ｓ３、ステムＨ２の開口部Ｈ２３、ステアリングコラムＳＣの第１開口部ＳＣ４１、ステアリングコラムＳＣの内部空間Ｓ２、ステアリングコラムＳＣの第２開口部ＳＣ４２、ヘッドチューブＡ１２の内部空間Ｓ１、ダウンチューブＡ１１の開口部Ａ１１１、および、ダウンチューブＡ１１の内部空間Ｓ４によって構成される。

人力駆動車Ａは、シールド部ＳＥをさらに含む。シールド部ＳＥは、電磁シールドとして機能する材料によって構成される。シールド部ＳＥを構成する材料は、例えばアルミニウムである。一例では、シールド部ＳＥは、伝播経路を構成する人力駆動車Ａの内面ＩＳに設けられる。具体的には、シールド部ＳＥは、ステムＨ２の内面ＩＳ３、ステアリングコラムＳＣの内面ＩＳ２、ヘッドチューブＡ１２の内面ＩＳ１、および、ダウンチューブの内面ＩＳ４に設けられる。シールド部ＳＥは、人力駆動車Ａの内面ＩＳに設けられるコーティング層である。

図４を参照して、第１制御部２６が実行する制御の一例について説明する。
第１制御部２６は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されたか否かを判定する。具体的には、第１制御部２６は、操作装置ＯＤからの操作信号を受け取ったか否かを判定する。第１制御部２６は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されていないと判定した場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。第１制御部２６は、ステップＳ１１において、操作装置ＯＤが操作されたと判定した場合、ステップＳ１２の処理に移行する。

第１制御部２６は、ステップＳ１２において、操作装置ＯＤからの操作信号に対応する制御信号を送信する。制御信号は、操作装置ＯＤと対応する被操作装置ＯＴを動作させるための情報を含む、第１出力周波数の電波である。好ましくは、第１出力周波数は、３０ＧＨｚ以上かつ３００ＧＨｚ未満である。第１制御部２６は、ステップＳ１２の終了後、制御を終了する。第１制御部２６は、ステップＳ１１およびステップＳ１２を実行することで、第２無線通信装置３０に第１出力周波数の電波を送信する。

図５を参照して、第２制御部３６が実行する制御の一例について説明する。
第２制御部３６は、ステップＳ２１において、第１無線通信装置２０に電波を送信する。具体的には、第２制御部３６は、通信部３２から第１無線通信装置２０に第２出力周波数の電波を送信する。第２出力周波数の電波は、第１無線通信装置２０の蓄電装置２８に電力を供給する。好ましくは、第２出力周波数は３ＧＨｚ以上かつ３０ＧＨｚ未満である。第２制御部３６は、ステップＳ２１の終了後、ステップＳ２２の処理に移行する。

第２制御部３６は、ステップＳ２２において、制御信号を受信したか否かを判定する。第２制御部３６は、ステップＳ２２において、制御信号を受信していないと判定した場合、ステップＳ２２の処理を再度実行する。第２制御部３６は、ステップＳ２２において、制御信号を受信したと判定した場合、ステップＳ２３の処理に移行する。

第２制御部３６は、ステップＳ２３において、受信した制御信号に応じて被操作装置ＯＴを制御する。具体的には、第２制御部３６は、受信した制御信号に応じた動作を要求する操作信号を被操作装置ＯＴに出力する。第２制御部３６は、ステップＳ２３の終了後、ステップＳ２４の処理に移行する。

第２制御部３６は、ステップＳ２４において、被操作装置ＯＴの動作が完了したか否かを判定する。具体的には、第２制御部３６は、被操作装置ＯＴから動作が完了した情報を受信したか否かを判定する。第２制御部３６は、ステップＳ２４において、動作が完了した情報を受信していないと判定した場合、ステップＳ２４の処理を再度実行する。第２制御部３６は、ステップＳ２４において、動作が完了した情報を受信したと判定した場合、ステップＳ２５の処理に移行する。

第２制御部３６は、ステップＳ２５において、第１無線通信装置２０に対して第２出力周波数の電波を出力する。出力される第２出力周波数の電波は、被操作装置ＯＴの動作が完了した情報を少なくとも含む。好ましくは、第２出力周波数の電波は、第１無線通信装置２０の蓄電装置２８に電力を供給する。第２制御部３６は、ステップＳ２５の終了後、制御を終了する。

図６を参照して、無線通信システム１０における制御方法について説明する。
無線通信システム１０は、人力駆動車Ａに搭載される第１コンポーネントＣＯ１に電気的に接続される第１無線通信装置２０と、人力駆動車Ａに搭載される第２コンポーネントＣＯ２に電気的に接続される第２無線通信装置３０と、を備える。第１コンポーネントＣＯ１は、操作装置ＯＤを含み、第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤによって操作される被操作装置ＯＴを含み、第１無線通信装置２０は、人力駆動車Ａの内部空間Ｓを介して第２無線通信装置３０と通信する。無線通信システム１０における制御方法は、第２無線通信装置３０が、第１無線通信装置２０に電力を非接触的に供給するステップと、操作入力を、操作装置ＯＤが受け付けるステップと、操作入力に対応する制御信号を、第１無線通信装置２０が送信するステップと、制御信号を、第２無線通信装置３０が受信するステップと、制御信号に応じて被操作装置ＯＴが動作するステップと、を備える。

第２無線通信装置３０は、ステップＳ３１において、第１無線通信装置２０に対して電力を非接触的に供給する。具体的には、第２無線通信装置３０は第２出力周波数の電波を第１無線通信装置２０に送信する。

第１無線通信装置２０は、ステップＳ３２において、第１コンポーネントＣＯ１に電力を供給する。第１コンポーネントＣＯ１は、ステップＳ３３において、外部からの操作入力を受け付ける。具体的には、第１コンポーネントＣＯ１の操作装置ＯＤが、外部からの操作入力を受け付ける。操作装置ＯＤが操作された場合、第１コンポーネントＣＯ１は、ステップＳ３４において、操作装置ＯＤの操作部材の操作内容に対応する操作信号を送信する。

第１無線通信装置２０は、ステップＳ３５において、操作装置ＯＤからの操作信号に対応する制御信号を第２無線通信装置３０に送信する。制御信号は、第１出力周波数の電波により構成される。
第２無線通信装置３０は、ステップＳ３６において、第１無線通信装置２０からの制御信号に対応した操作信号を第２コンポーネントＣＯ２に送信する。

第２コンポーネントＣＯ２は、ステップＳ３７において、操作信号に応じて動作する。具体的には、第２コンポーネントＣＯ２である被操作装置ＯＴが、操作信号に基づいて動作する。第２コンポーネントＣＯ２は、ステップＳ３８において、操作信号に応じた動作が完了した情報を第２無線通信装置３０に送信する。

第２無線通信装置３０は、ステップＳ３９において、第２出力周波数の電波を第１無線通信装置２０に送信する。第２出力周波数の電波は、制御信号に対する動作が完了した情報を少なくとも含む。
以上の処理により、第１無線通信装置２０と第２無線通信装置３０とによる無線通信が完了する。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本発明に従う無線通信システムおよび制御方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う無線通信システムおよび制御方法は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１無線通信装置２０および第２無線通信装置３０の人力駆動車Ａにおける配置は、任意に変更可能である。図７は変形例の第１無線通信装置２０および第２無線通信装置３０の配置を示す。第１無線通信装置２０はハンドルバーＨ１の内部空間Ｓ５に設けられる。第２無線通信装置３０は、シートステーＡ１４の内部空間Ｓ６に設けられる。ステアリングコラムＳＣの第２開口部ＳＣ４２およびヘッドチューブＡ１２の側部開口部Ａ１２３がトップチューブＡ１３の開口と対応する部位に設けられる。伝播経路は、ハンドルバーＨ１の内部空間Ｓ５、ステムＨ２の内部空間Ｓ３、ステムＨ２の開口部Ｈ２３、ステアリングコラムＳＣの第１開口部ＳＣ４１、ステアリングコラムＳＣの内部空間Ｓ２、ステアリングコラムＳＣの第２開口部ＳＣ４２、ヘッドチューブＡ１２の内部空間Ｓ１、トップチューブＡ１３の内部空間Ｓ７、および、シートステーＡ１４の内部空間Ｓ６によって構成される。好ましくは、各内部空間Ｓ５、Ｓ６、および、Ｓ７を形成する内面ＩＳは、シールド部ＳＥを含む。

・第１無線通信装置２０と第１コンポーネントＣＯ１とは、同一のハウジング内に構成されていてもよい。この場合、第１コンポーネントＣＯ１のハウジング内において第１無線通信装置２０と第１コンポーネントＣＯ１とが電気的に接続される。

・第２無線通信装置３０と第２コンポーネントＣＯ２とは、同一のハウジング内に構成されていてもよい。この場合、第２コンポーネントＣＯ２のハウジング内において第２無線通信装置３０と第２コンポーネントＣＯ２とが電気的に接続される。

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。一例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、リカンベント、または、キックスケータである。

・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…無線通信システム、２０…第１無線通信装置、２８…蓄電装置、３０…第２無線通信装置、Ａ…人力駆動車、Ａ１…フレーム、Ｓ…内部空間、ＢＴ…電力供給装置、ＣＯ１…第１コンポーネント、ＣＯ２…第２コンポーネント、Ｈ１…ハンドルバー、Ｈ２…ステム、ＳＣ…ステアリングコラム、ＯＤ…操作装置、ＯＤ１…変速操作装置、ＯＤ２…制動操作装置、ＯＤ３…サスペンション操作装置、ＯＤ４…アジャスタブルシートポスト操作装置、ＯＤ５…補助駆動操作装置、ＯＴ…被操作装置、Ｔ…変速装置、ＢＤ…制動装置、ＳＵ…サスペンション、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、Ｅ…補助駆動装置。

Claims (16)

1. 人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、
   前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を含み、
   前記第１無線通信装置および前記第２無線通信装置の少なくとも１つは、前記人力駆動車の内部空間に配置され、
   前記第１無線通信装置の出力周波数は、前記第２無線通信装置の出力周波数とは異なる、無線通信システム。
2. 前記第２無線通信装置の出力周波数は、前記第１無線通信装置の出力周波数よりも小さい、請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記第１無線通信装置の出力周波数は、３０ＧＨｚ以上かつ３００ＧＨｚ未満である、請求項１または２に記載の無線通信システム。
4. 前記第２無線通信装置の出力周波数は、３ＧＨｚ以上かつ３０ＧＨｚ未満である、請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
5. 人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、
   前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を含み、
   前記第１無線通信装置および前記第２無線通信装置の少なくとも１つは、前記人力駆動車の内部空間に配置され、
   前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３ＧＨｚ以上である、無線通信システム。
6. 前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３０ＧＨｚ以上である、請求項５に記載の無線通信システム。
7. 前記第１無線通信装置の出力周波数および前記第２無線通信装置の出力周波数の少なくとも１つは、３００ＧＨｚ未満である、請求項５または６に記載の無線通信システム。
8. 前記第１無線通信装置は、前記人力駆動車のハンドルバー、および前記ハンドルバーを前記人力駆動車のステアリングコラムに支持するステムの少なくとも１つに対応するように前記内部空間に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の無線通信システム。
9. 前記第２無線通信装置は、前記人力駆動車のフレームに対応するように前記内部空間に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の無線通信システム。
10. 前記第２コンポーネントは、前記人力駆動車に設けられる電力供給装置から供給される電力によって動作する、請求項１から９のいずれか一項に記載の無線通信システム。
11. 前記第１コンポーネントは、前記第２無線通信装置から供給される電力によって動作する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の無線通信システム。
12. 前記第１無線通信装置は、前記第２無線通信装置から供給される電力を蓄電する蓄電装置を含む、請求項１１に記載の無線通信システム。
13. 前記第１コンポーネントは、操作装置を含み、
    前記第２コンポーネントは、前記操作装置によって操作される被操作装置を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の無線通信システム。
14. 前記操作装置は、変速操作装置、制動操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置を操作するための補助駆動操作装置の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の無線通信システム。
15. 前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、補助駆動力を出力する補助駆動装置の少なくとも１つを含む、請求項１３または１４に記載の無線通信システム。
16. 人力駆動車に搭載される第１コンポーネントに電気的に接続される第１無線通信装置と、前記人力駆動車に搭載される第２コンポーネントに電気的に接続される第２無線通信装置と、を備え、前記第１コンポーネントは、操作装置を含み、前記第２コンポーネントは、前記操作装置によって操作される被操作装置を含み、前記第１無線通信装置および前記第２無線通信装置の少なくとも１つは、前記人力駆動車の内部空間に配置される、無線通信システムにおける制御方法であって、
    前記第２無線通信装置が、前記第１無線通信装置に電力を非接触的に供給するステップと、
    操作入力を、前記操作装置が受け付けるステップと、
    前記操作入力に対応する制御信号を、前記第１無線通信装置が送信するステップと、
    前記制御信号を、前記第２無線通信装置が受信するステップと、
    前記制御信号に応じて前記被操作装置が動作するステップと、を備える制御方法。

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