JP7114300B2

JP7114300B2 - image heating device

Info

Publication number: JP7114300B2
Application number: JP2018067316A
Authority: JP
Inventors: 泰也平山; 浩二竹松; 健一田中; 武史 ▲高▼妻; 淳司石神
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-08-08
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2018189948A

Description

本発明は、例えば電子写真方式や静電記録方式を採用した、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置に用いられ得る定着装置（画像加熱装置）に関するものである。 The present invention is a fixing device (image heating device) that can be used in image forming apparatuses such as printers, copiers, facsimiles, and multi-functional peripherals having a plurality of these functions, which employ an electrophotographic method or an electrostatic recording method, for example. It is about.

従来、種々の画像形成装置が知られているが、電子写真方式の画像形成装置が一般に普及している。このような画像形成装置には、厚紙などの様々な記録材（シート：以下、用紙と記す）での高い生産性（単位時間あたりのプリント枚数）が求められている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various image forming apparatuses are known, and electrophotographic image forming apparatuses are generally popular. Such image forming apparatuses are required to have high productivity (the number of printed sheets per unit time) on various recording materials (sheets: hereinafter referred to as paper) such as thick paper.

上記のような電子写真方式の画像形成装置においては、生産性を向上させるため、定着装置の定着スピードを高速化することが求められている。特に厚紙の場合、熱容量の大きな用紙が、単位時間当たりに通紙される枚数が多くなるため、定着ローラ（加熱回転体）表面から多くの熱を奪われる。 In the electrophotographic image forming apparatus as described above, in order to improve productivity, it is required to increase the fixing speed of the fixing device. In particular, in the case of thick paper, a large amount of heat is taken from the surface of the fixing roller (heating rotating body) because the number of paper sheets having a large heat capacity increases per unit time.

このような厚紙に対しての生産性を低下させずに定着する手法として、高温の部材を定着ローラの外面に当接し加熱する、外部加熱方式が考案されている。外部加熱方式の一つとして、発熱源を備えた２本の支持ローラに、エンドレスベルトを張架した外部加熱ベルト方式が提案されている。外部加熱ベルト（以下、ベルトと記す）を定着ローラに当接すると、ベルトの巻き付き角により大きなニップを形成するため、支持ローラの熱を、ベルトを介して効率的に定着ローラに伝えることができる。 As a method for fixing such thick paper without lowering productivity, an external heating method has been devised in which a high-temperature member is brought into contact with the outer surface of the fixing roller and heated. As one of the external heating methods, an external heating belt method has been proposed in which an endless belt is stretched around two support rollers provided with heat sources. When the external heating belt (hereafter referred to as belt) is brought into contact with the fixing roller, a large nip is formed due to the winding angle of the belt, so the heat of the support roller can be efficiently transferred to the fixing roller via the belt. .

このようなベルトの寄りを制御する方法として、ベルトユニットを回動させ、定着ローラの回転軸と、支持ローラの回転軸との間に交差角を設け、定着ローラに従動して回転するベルトに寄り速度を発生させる制御方法が提案されている。ベルト端部を検知する検知手段により、ベルト端面の位置がベルト寄り幅の一端に達したことが検知されると、ベルトユニットは定着ローラとの交差角が逆転する方向に回動され、寄り方向が反転される。 As a method of controlling such belt deviation, the belt unit is rotated to provide an intersection angle between the rotation axis of the fixing roller and the rotation axis of the support roller, and the belt that rotates following the fixing roller is rotated. Control methods have been proposed to generate a shift speed. When the detection means for detecting the belt end detects that the position of the belt end face has reached one end of the belt shift width, the belt unit is rotated in the direction in which the crossing angle with the fixing roller is reversed, and the belt unit rotates in the shift direction. is inverted.

この方法によれば、ベルト張架する支持ローラ以外に、外部加熱ベルトの寄りを発生させるためのステアリングローラを設ける必要がなく、簡易な構成で寄り制御を行うことができる（特許文献１）。 According to this method, there is no need to provide a steering roller for causing deviation of the external heating belt, other than the supporting rollers on which the belt is stretched, and deviation control can be performed with a simple configuration (Patent Document 1).

特許文献１に記載の外部加熱は、ベルトの定着ローラに対する巻き付き角により大きな加熱ニップを形成し、大きな熱量を効率良く定着ローラに伝えることができるため、出力の大きなヒータを備えている。このため、加熱動作中に定着ローラから離間すると、蓄熱した支持ローラからの伝熱経路が遮断され、ベルトの表面温度にオーバーシュートを生じる。ベルト表面には、サーモスイッチが当接されており、オーバーシュートによる高温でサーモスイッチが作動すると、ヒータに対する電力供給が遮断され、定着動作が継続できなくなってしまう。 The external heating disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200011 forms a large heating nip due to the winding angle of the belt with respect to the fixing roller, and can efficiently transmit a large amount of heat to the fixing roller. Therefore, when the belt is separated from the fixing roller during the heating operation, the heat transfer path from the heat-accumulated support roller is cut off, and the surface temperature of the belt overshoots. A thermoswitch is in contact with the surface of the belt, and if the thermoswitch is actuated at a high temperature due to overshooting, power supply to the heater is interrupted, making it impossible to continue the fixing operation.

この問題を回避するため、定着動作中に用紙ジャム等の突発的な原因により定着装置を停止する場合は、定着ローラの停止後もベルトを定着ローラに当接させたままにする動作が行われる。これにより、支持ローラに蓄熱された熱を定着ローラに伝熱してベルトの表面温度のオーバーシュートが抑制される。 In order to avoid this problem, when the fixing device is stopped due to an unexpected cause such as a paper jam during the fixing operation, an operation is performed to keep the belt in contact with the fixing roller even after the fixing roller has stopped. . As a result, the heat accumulated in the support roller is transferred to the fixing roller, thereby suppressing overshoot of the surface temperature of the belt.

特開２０１３－１９０７７４号公報JP 2013-190774 A

特許文献１に記載の定着装置においては、定着ローラの回転駆動動作と、ベルトの寄り制御動作は、独立して行われている。すなわち、ベルトの寄り制御動作は、ベルト端面が寄り幅の一端に達したことを検知する検知手段の信号に基づき、ユニットを回動させる駆動手段であるステアリングモータが所定角度だけ回転駆動され、ベルトの寄り方向が反転される。定着装置が定着動作中、ベルトは、上述した寄り制御動作を繰り返し、所定の寄り幅の中を往復する寄り動作を行っている。 In the fixing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200300, the rotational driving operation of the fixing roller and the operation of controlling the shift of the belt are performed independently. That is, the belt deviation control operation is performed by rotating a steering motor, which is a driving means for rotating the unit, by a predetermined angle based on a signal from a detection means for detecting that the belt end face has reached one end of the deviation width. direction is reversed. During the fixing operation of the fixing device, the belt repeats the above-described shift control operation and performs a shift operation to reciprocate within a predetermined shift width.

定着動作中にジャムが検知されると、定着駆動モータは即座に減速を開始し、所定時間後に停止する。一方、外部加熱ベルトユニットのステアリングモータは、定着駆動モータの動作とは独立して、ベルト端面検知時点から所定角度だけ駆動された後に停止するため、定着駆動モータ停止後もステアリングモータの駆動が行われる場合が発生する。 When a jam is detected during the fixing operation, the fixing driving motor immediately starts decelerating and stops after a predetermined time. On the other hand, the steering motor of the external heating belt unit stops after being driven by a predetermined angle from the time when the belt end surface is detected, independently of the operation of the fixing drive motor. may occur.

図８に、外部加熱ベルトユニットを備えた従来の定着装置が、用紙ジャム等で緊急停止する場合の動作を示す。時刻Ｔｊにおいてジャムが検知されると、定着駆動モータは減速を開始し、時間Ｔ１後に停止する。一方、外部加熱ステアリングモータは、ベルト端面検知時点から所定角度だけ駆動された後に停止するため、図８に示した例では、定着ローラ停止後も時間Ｔａの間だけ、外部加熱ステアリングモータの駆動が継続され停止する。 FIG. 8 shows the operation of a conventional fixing device equipped with an external heating belt unit when emergency stop occurs due to a paper jam or the like. When a jam is detected at time Tj, the fixing drive motor starts decelerating and stops after time T1. On the other hand, since the external heating steering motor stops after being driven by a predetermined angle from the time when the belt end surface is detected, in the example shown in FIG. Continued and stopped.

この場合、停止した定着ローラの１箇所で、高温の外部加熱ユニットの回動動作が行われ、定着ローラ表面の外部加熱ベルト当接部には、局所的な加熱と摺擦が発生する。これにより、定着ローラの表層に傷やシワが発生すると、その後の定着動作において、用紙上のトナー像に傷やシワが転写され、成果物品位を低下してしまう。 In this case, the rotating operation of the high-temperature external heating unit is performed at one position of the stopped fixing roller, and local heating and rubbing occur at the external heating belt contact portion of the surface of the fixing roller. As a result, when scratches or wrinkles occur on the surface layer of the fixing roller, the scratches and wrinkles are transferred to the toner image on the paper in the subsequent fixing operation, and the product quality is lowered.

本発明は、この課題を解決するものである。即ち、加熱回転体を加熱するエンドレスベルトベルトを備えた画像加熱装置において、突発的な原因により画像加熱装置の動作を停止する場合にも、加熱回転体表層に傷、シワ等の損傷を発生しない装置を提供することを目的とするものである。 The present invention solves this problem. That is, in an image heating apparatus having an endless belt for heating the heating rotator, even when the operation of the image heating apparatus is stopped due to an unexpected cause, the surface layer of the heating rotator is not damaged such as scratches and wrinkles. The object is to provide an apparatus.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像加熱装置の代表的な第１の構成は、
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体を回転駆動する第１のモータと、
前記加熱回転体の外周面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトを回転可能に支持する第１及び第２の支持ローラと、を有するベルトユニットと、
前記エンドレスベルトの幅方向において前記エンドレスベルトが所定のゾーンから外れたことを検知する位置検知部と、
前記ベルトユニットを回動するための駆動源として第２のモータを有し、前記位置検知部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーンへ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動する回動機構と、
ジャムの発生を検知するジャム検知部と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御するコントローラと、を有し、
前記ベルトユニットの回動動作中に前記ジャム検知部によりジャムの発生が検知された場合、前記コントローラは、前記ジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて、前記第１のモータと前記第２のモータの駆動を停止させ、前記第２のモータは、前記第１のモータよりも先に回転が停止することを特徴とする。
また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像加熱装置の代表的な第２の構成は、
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体を回転駆動する第１のモータと、
前記加熱回転体の外周面に接触して前記加熱回転体を加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトを回転可能に支持する第１及び第２の支持ローラと、を有するベルトユニットと、
前記エンドレスベルトの幅方向において前記エンドレスベルトが所定のゾーンから外れたことを検知する位置検知部と、
前記ベルトユニットを回動するための駆動源として第２のモータを有し、前記位置検知部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーンへ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動する回動機構と、
ジャムの発生を検知するジャム検知部と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータを制御するコントローラと、を有し、
前記ベルトユニットの回動動作中に前記ジャム検知部によりジャムの発生が検知された場合、前記コントローラは、前記ジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて、前記第１のモータと前記第２のモータの駆動を停止させ、前記第１のモータ及び前記第２のモータは同時に回転が停止することを特徴とする。 A typical first configuration of the image heating apparatus according to the present invention for achieving the above object is:
a heating rotator for heating the toner image on the recording material;
a first motor that rotationally drives the heating rotor;
a belt unit having an endless belt that contacts the outer peripheral surface of the heating rotator to heat the heating rotator; and first and second support rollers that rotatably support the endless belt;
a position detection unit that detects that the endless belt has deviated from a predetermined zone in the width direction of the endless belt;
A second motor is provided as a driving source for rotating the belt unit, and rotation for rotating the belt unit in a direction to return the endless belt to the predetermined zone according to the output of the position detection section. a mechanism;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a controller that controls the first motor and the second motor;
When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotating operation of the belt unit, the controller operates the first motor in response to the detection of the jam by the jam detection section. and stops the driving of the second motor, and the rotation of the second motor stops earlier than the rotation of the first motor .
A second typical configuration of the image heating apparatus according to the present invention for achieving the above object is:
a heating rotator for heating the toner image on the recording material;
a first motor that rotationally drives the heating rotor;
a belt unit having an endless belt that contacts the outer peripheral surface of the heating rotator to heat the heating rotator; and first and second support rollers that rotatably support the endless belt;
a position detection unit that detects that the endless belt has deviated from a predetermined zone in the width direction of the endless belt;
A second motor is provided as a driving source for rotating the belt unit, and rotation for rotating the belt unit in a direction to return the endless belt to the predetermined zone according to the output of the position detection section. a mechanism;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a controller that controls the first motor and the second motor;
When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotating operation of the belt unit, the controller causes the first motor and the The driving of the second motor is stopped, and the rotation of the first motor and the second motor is stopped at the same time.

本発明によれば、加熱回転体を加熱するエンドレスベルトベルトを備えた画像加熱装置において、突発的な原因により画像加熱装置の動作を停止する場合にも、加熱回転体表層に傷、シワ等の損傷を発生しない装置を提供することができる。 According to the present invention, in an image heating apparatus equipped with an endless belt for heating a heating rotator, even when the operation of the image heating apparatus is stopped due to an unexpected cause, the surface layer of the heating rotator is not damaged or wrinkled. A damage-free device can be provided.

実施例１の動作を示すタイムチャート。4 is a time chart showing the operation of Example 1; 実施例２の動作を示すタイムチャート。6 is a time chart showing the operation of Example 2; 画像形成装置の一例の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus; FIG. 外部加熱構成を有する定着装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a fixing device having an external heating configuration; FIG. 外部加熱構成の詳細図。Detail view of the external heating configuration. 外部加熱ベルトの寄り制御動作を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the shift control operation of the external heating belt; 制御系統のブロック図。A block diagram of a control system. 従来例の定着装置の動作を示すタイムチャート。5 is a time chart showing the operation of a conventional fixing device;

以下に、本発明の実施形態を説明するが、本実施例は本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施例により限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. Although this example is an example of the best mode for carrying out the present invention, the present invention is not limited to these examples.

《実施例１》
〔画像形成部〕
図３は、本発明に従う画像加熱装置を定着装置１５として搭載した画像形成装置１の一例としての、タンデム方式－中間転写方式のフルカラー電子写真プリンタの縦断正面図である。このプリンタ構成は公知に属するのでその説明は簡単にとどめる。 <<Example 1>>
[Image forming section]
FIG. 3 is a longitudinal front view of a tandem-intermediate transfer full-color electrophotographic printer as an example of an image forming apparatus 1 equipped with an image heating apparatus according to the present invention as a fixing device 15. FIG. Since this printer configuration belongs to the public domain, its description will be brief.

記録材（以下、用紙と記す）Ｐにトナー像を形成する画像形成部２は、４つの作像ユニットＳ（ＳＹ・ＳＭ・ＳＣ・ＳＫ）を有する。各作像ユニットＳは、それぞれ、像担持体（電子写真感光体ドラム）３、一次帯電装置４、露光装置（レーザースキャナ）５、現像装置６、一次転写装置７、クリーナ８等を有している。なお、図の煩雑をさけるために、作像ユニットＳＹ以外の作像ユニットＳＭ・ＳＣ・ＳＫにおけるこれらの機器に対する符号の記載は省略した。 An image forming section 2 that forms a toner image on a recording material (hereinafter referred to as paper) P has four image forming units S (SY, SM, SC, and SK). Each image forming unit S has an image carrier (electrophotographic photosensitive drum) 3, a primary charging device 4, an exposure device (laser scanner) 5, a developing device 6, a primary transfer device 7, a cleaner 8, and the like. there is To avoid complication of the drawing, reference numerals for these devices in image forming units SM, SC, and SK other than image forming unit SY are omitted.

各作像ユニットＳは、それぞれ、像担持体３に対して、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成する。そして、各作像ユニットＳの像担持体３から中間転写体（中間転写ベルト）９に対して上記４色のトナー像が順次に所定に重畳されて一次転写される。これにより中間転写体９上にＹ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋの４色重畳のカラートナー像が形成される。 Each image forming unit S forms yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images on the image carrier 3 . Then, the four-color toner images are successively superimposed in a predetermined manner and primarily transferred from the image carrier 3 of each image forming unit S onto an intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 9 . As a result, a superimposed color toner image of Y+M+C+K is formed on the intermediate transfer member 9 .

中間転写体９に形成されたトナー像が二次転写部１３において用紙Ｐに対して二次転写される。用紙Ｐはカセット１０又は１１から一枚分離給送されて搬送路１２を通って二次転写部１３に所定の制御タイミングで導入される。これにより用紙Ｐに対して中間転写体９上のトナー像が順次に二次転写される。そして、二次転写部１３を通った用紙Ｐが搬送路１４を通って定着装置１５に導入されてトナー像の熱圧定着を受ける。 The toner image formed on the intermediate transfer member 9 is secondarily transferred onto the paper P at the secondary transfer portion 13 . The paper P is separated and fed one by one from the cassette 10 or 11 and introduced into the secondary transfer section 13 through the conveying path 12 at a predetermined control timing. As a result, the toner images on the intermediate transfer member 9 are secondarily transferred onto the paper P in sequence. After passing through the secondary transfer portion 13, the paper P is introduced into the fixing device 15 through the conveying path 14, where the toner image is thermally and pressure fixed.

定着装置１５を出た用紙Ｐは、片面プリントモードの場合は、フラッパー１６の上側を通り、排出トレイ１７に排出される。両面プリントモードの場合は、定着装置１５を出た片面プリント済みの用紙Ｐがフラッパー１６により反転搬送路１８に導かれ、スイッチバック搬送されて両面搬送路１９に導入される。そして、両面搬送路１９から再び搬送路１２を通り二次転写部１３に導入されて２面目に対するトナー像の二次転写を受ける。以後は、片面プリントモードの場合と同様に、搬送路１４、定着装置１５、フラッパー１６の上側の経路を通って両面印刷物として排出トレイ１７に排出される。 The paper P coming out of the fixing device 15 passes above the flapper 16 and is discharged to the discharge tray 17 in the case of the single-sided printing mode. In the double-sided printing mode, the single-sided printed paper P exiting the fixing device 15 is guided to the reversing conveying path 18 by the flapper 16 , and is conveyed back to the double-sided conveying path 19 . Then, the sheet is introduced from the double-sided conveying path 19 through the conveying path 12 again into the secondary transfer portion 13 and receives the secondary transfer of the toner image on the second side. Thereafter, as in the case of the single-sided print mode, the double-sided printed matter is discharged to the discharge tray 17 through the conveying path 14, the fixing device 15, and the upper path of the flapper 16. FIG.

〔定着装置〕
図４は定着装置（画像加熱装置）１５の要部の横断面模式図、図５は外部加熱ユニットの構成模式図、図７は制御系統のブロック図である。この定着装置１５の機構構成は特許文献１に記載の定着装置と同様であるからその説明は簡単に止める。この定着装置１５は外部加熱ベルト１０５を用いた外部加熱方式の定着装置である。大別して、
１）用紙上（記録材上）のトナー像Ｋを加熱定着する加熱回転体（画像加熱部材）としての定着ローラ（第１の回転体）１０１
２）定着ローラ１０１と協働して定着ニップ部Ｎを形成する加圧回転体（加圧部材）としての加圧ローラ（第２の回転体）１０２
３）定着ローラ１０１の外面に接触して加熱する外部加熱ユニット（外部加熱ベルトユニット）３４
４）これらを収容した筐体（装置フレーム：不図示）
を有する。 [Fixing device]
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the main part of the fixing device (image heating device) 15, FIG. 5 is a schematic diagram of the configuration of the external heating unit, and FIG. 7 is a block diagram of the control system. Since the mechanical configuration of this fixing device 15 is the same as that of the fixing device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013, the explanation thereof will be omitted. This fixing device 15 is an external heating type fixing device using an external heating belt 105 . Broadly speaking,
1) A fixing roller (first rotator) 101 as a heating rotator (image heating member) that heats and fixes the toner image K on paper (recording material).
2) A pressure roller (second rotary member) 102 as a pressure rotary member (pressure member) that cooperates with the fixing roller 101 to form the fixing nip portion N.
3) An external heating unit (external heating belt unit) 34 that contacts and heats the outer surface of the fixing roller 101
4) Housing containing these (equipment frame: not shown)
have

ここで、定着装置１５若しくはその構成部材に関して、正面とは装置の用紙入口側から見た面、背面とはその反対側（用紙出口側）の面、左右とは装置を正面から見て左（一端側）または右（他端側）である。上下とは重力方向において上また下である。また、定着装置１５若しくはその構成部材に関して長手方向（幅方向）とは、用紙搬送路面において、用紙搬送方向（記録材搬送方向）Ｄに直交する方向に平行な方向である。短手方向とは用紙搬送方向Ｄに平行な方向である。 Here, with respect to the fixing device 15 or its constituent members, the front means the surface seen from the paper inlet side of the apparatus, the rear means the opposite side (paper exit side), and the left and right means the left side of the apparatus when viewed from the front. one end) or right (the other end). Up and down means up and down in the direction of gravity. Further, the longitudinal direction (width direction) of the fixing device 15 or its constituent members is the direction parallel to the direction orthogonal to the paper transport direction (recording material transport direction) D on the paper transport road surface. The lateral direction is a direction parallel to the paper transport direction D. As shown in FIG.

図３のプリンタ１は図面に垂直な方向において手前側が正面側であり、反対側が後側である。定着装置１５はこのプリンタ１の内部に長手方向を前後方向にして搭載されている。そこで、以下の説明においては定着装置１５の一端側である左側を手前側、他端側である右側を奥側と記す。 The front side of the printer 1 in FIG. 3 is the front side in the direction perpendicular to the drawing, and the rear side is the opposite side. The fixing device 15 is mounted inside the printer 1 with its longitudinal direction extending forward and backward. Therefore, in the following description, the left side, which is one end side of the fixing device 15, is referred to as the front side, and the right side, which is the other end side, is referred to as the back side.

（定着ローラ）
定着ローラ１０１は中空ローラであり、外周面には表層としてフッ素樹脂等の離形層（チューブ）が被せられている。定着ローラ１０１の手前側と奥側の端部がそれぞれ筐体の手前側と奥側の側板間に軸受部材を介して回転可能に配設されている。定着ローラ１０１は制御部（制御手段）５００における定着駆動制御部５０１で制御される駆動源である定着駆動モータ（駆動手段：第１のモータ、以下、駆動モータと記す）１２９の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達される。これにより定着ローラ１０１は矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される。即ち、定着駆動モータや駆動伝達機構は、定着ローラ１０１を回転駆動させる駆動部として機能する。 (fixing roller)
The fixing roller 101 is a hollow roller, and the outer peripheral surface of the fixing roller 101 is covered with a release layer (tube) made of fluororesin or the like as a surface layer. Front and back ends of the fixing roller 101 are rotatably disposed between front and back side plates of the housing via bearing members. The fixing roller 101 is driven by a driving force of a fixing driving motor (driving means: first motor, hereinafter referred to as a driving motor) 129 which is a driving source controlled by a fixing driving control section 501 in a control section (control means) 500 . It is transmitted via a transmission mechanism (not shown). As a result, the fixing roller 101 is rotationally driven in the direction of arrow A at a predetermined speed. In other words, the fixing drive motor and the drive transmission mechanism function as a drive unit that drives the fixing roller 101 to rotate.

また、定着ローラ１０１の内部には発熱体としてハロゲンヒータ１１１が配置されている。ヒータ１１１は制御部５００のヒータコントローラ（以下、ヒータ制御部と記す）１４０により点灯されて定着ローラ１０１を内部から加熱する。 A halogen heater 111 is arranged inside the fixing roller 101 as a heating element. The heater 111 is turned on by a heater controller (hereinafter referred to as heater control section) 140 of the control section 500 to heat the fixing roller 101 from the inside.

定着ローラ１０１の表面温度は、定着ローラ１０１に接触する温度検知手段としてのサーミスタ１２１によって検出される。その検出温度情報が制御部５００にフィードバックされる。ヒータ制御部１４０はサーミスタ１２１により検知された定着ローラ１０１の温度に基づきヒータ１１１の点灯を制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）し、定着ローラ１０１の表面温度が所定の範囲内になるよう制御している。 The surface temperature of the fixing roller 101 is detected by a thermistor 121 as temperature detecting means that contacts the fixing roller 101 . The detected temperature information is fed back to the control section 500 . A heater control unit 140 controls lighting (ON/OFF control) of the heater 111 based on the temperature of the fixing roller 101 detected by the thermistor 121, and controls the surface temperature of the fixing roller 101 to be within a predetermined range. .

（加圧ローラ）
加圧ローラ１０２は中空ローラであり、定着ローラ１０１の下側において定着ローラ１０１に対して実質平行に配列されて手前側と奥側の端部がそれぞれ筐体の手前側と奥側の側板間に軸受部材を介して回転可能に配設されている。そして、加圧手段（不図示）により定着ローラ１０１に所定の圧力で加圧されて定着ローラ１０１と共に用紙搬送方向Ｄに関して所定幅の定着ニップ部Ｎを形成しており、定着ローラ１０１の回転に従動して矢印Ｂ方向に回転する。 (Pressure roller)
The pressure roller 102 is a hollow roller arranged substantially parallel to the fixing roller 101 under the fixing roller 101, and the front and back ends of the housing are arranged between the front and back side plates of the housing, respectively. is rotatably arranged via a bearing member. Then, the fixing roller 101 is pressurized with a predetermined pressure by a pressurizing means (not shown) to form a fixing nip portion N having a predetermined width in the sheet conveying direction D together with the fixing roller 101 . It follows and rotates in the arrow B direction.

また、加圧ローラ１０２の内部には発熱体としてハロゲンヒータ１１２が配置されている。ヒータ１１２は制御部５００のヒータ制御部１４０により点灯されて加圧ローラ１０２を内部から加熱する。加圧ローラ１０２の表面温度は、加圧ローラ１０２に接触する温度検知手段としてのサーミスタ１２２によって検出される。その検出温度情報が制御部５００にフィードバックされる。ヒータ制御部１４０はサーミスタ１２２により検知された加圧ローラ１０２の温度に基づきヒータ１１２の点灯を制御し、加圧ローラ１０２の表面温度が所定の範囲内になるよう制御している。 A halogen heater 112 is arranged inside the pressure roller 102 as a heating element. Heater 112 is turned on by heater controller 140 of controller 500 to heat pressure roller 102 from the inside. The surface temperature of the pressure roller 102 is detected by a thermistor 122 as temperature detection means that contacts the pressure roller 102 . The detected temperature information is fed back to the control section 500 . A heater control unit 140 controls lighting of the heater 112 based on the temperature of the pressure roller 102 detected by the thermistor 122, and controls the surface temperature of the pressure roller 102 to be within a predetermined range.

（外部加熱ユニット）
定着ローラ１０１の外面に接触して加熱する外部加熱ユニット３４は、坪量の大きい用紙に定着する際でも定着スピードを落とさずに定着処理を施すことを可能とする。本例における外部加熱ユニット３４は外部加熱ベルト（以下、ベルトと記す）１０５を用いたものであり、熱伝導に関わる定着ローラ１０１とベルト１０５との接触面積が広いため、多くの熱伝導量が得られる点が特徴である。以下、外部加熱ユニット３４をベルトユニットと記す。 (external heating unit)
The external heating unit 34 that contacts and heats the outer surface of the fixing roller 101 makes it possible to carry out the fixing process without lowering the fixing speed even when fixing to paper having a large basis weight. The external heating unit 34 in this example uses an external heating belt (hereinafter referred to as a belt) 105. Since the contact area between the fixing roller 101 and the belt 105 related to heat conduction is large, a large amount of heat is conducted. It is characterized by the points obtained. Hereinafter, the external heating unit 34 will be referred to as a belt unit.

図４、図５に示すように、ベルトユニット３４は、定着ローラ１０１の外面に当接して定着ローラ１０１を加熱する無端状のベルト（エンドレスベルト）であるベルト１０５が配置されている。ベルト１０５は、定着ローラ１０１の回転方向Ａに関して上流側の支持ローラ１０３と下流側の支持ローラ１０４とによって回転可能に張架されている。即ち、ベルトユニット３４は、定着ローラ１０１の外面に接触して加熱するエンドレスベルト１０５と、このベルト１０５を回転可能に支持する支持機構としての支持ローラ１０３・１０４とを有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the belt unit 34 includes a belt 105 that is an endless belt that contacts the outer surface of the fixing roller 101 to heat the fixing roller 101 . Belt 105 is rotatably stretched between support roller 103 on the upstream side and support roller 104 on the downstream side with respect to rotation direction A of fixing roller 101 . That is, the belt unit 34 has an endless belt 105 that contacts and heats the outer surface of the fixing roller 101, and support rollers 103 and 104 as a support mechanism that supports the belt 105 rotatably.

両支持ローラ１０３・１０４は定着ローラ１０１の回転方向Ａに沿ってそれぞれ配置されてベルト１０５を張架しつつベルト１０５を定着ローラ１０１に押し付けた状態で回転する機能を担っている。また、ベルト１０５は定着ローラ１０１の回転に従動して回転し、両支持ローラ１０３・１０４はベルト１０５の回転に従動して回転するように構成されている。 Both supporting rollers 103 and 104 are arranged along the rotation direction A of the fixing roller 101 and have the function of stretching the belt 105 while pressing the belt 105 against the fixing roller 101 while rotating. Further, the belt 105 is configured to rotate following the rotation of the fixing roller 101 , and both support rollers 103 and 104 are configured to rotate following the rotation of the belt 105 .

回転軸が互いに平行でベルト１０５を張架する支持ローラ１０３・１０４は、加圧バネ等（付勢部）から成る加圧部（加圧手段）２０４によって定着ローラ１０１に所定の圧力で押圧される。これにより、ベルト１０５の外周面が、定着ローラ１０１の外周面に圧接される。また、ベルト１０５は、定着ローラ１０１に対して当接（加圧）／離間（退避）可能に構成されている。 Support rollers 103 and 104, whose rotation axes are parallel to each other and on which the belt 105 is stretched, are pressed against the fixing roller 101 with a predetermined pressure by a pressurizing section (pressurizing means) 204 composed of a pressurizing spring or the like (urging section). be. As a result, the outer peripheral surface of the belt 105 is pressed against the outer peripheral surface of the fixing roller 101 . Further, the belt 105 is configured to be able to contact (press)/separate (retract) from the fixing roller 101 .

ベルト１０５は、定着ローラ１０１に当接した状態において、定着ローラ１０１との間で外部ニップ部Ｎｅを形成する。定着ローラ１０１に押圧されたベルト１０５は、定着ローラ１０１の回転により従動回転（連れ回り回転）するように、その内面が支持ローラ１０３・１０４によって回転自在に支持される。このようなベルト１０５は矢印Ｃ方向に所定の周速度で、定着ローラ１０１の外面に接触して定着ローラ１０１の回転に伴って従動回転しながら定着ローラ１０１を加熱する。 The belt 105 forms an external nip portion Ne with the fixing roller 101 while in contact with the fixing roller 101 . The inner surface of the belt 105 pressed by the fixing roller 101 is rotatably supported by the support rollers 103 and 104 so that the belt 105 is driven by the rotation of the fixing roller 101 (coordinated rotation). Such a belt 105 contacts the outer surface of the fixing roller 101 at a predetermined peripheral speed in the direction of arrow C, and heats the fixing roller 101 while being driven to rotate as the fixing roller 101 rotates.

ベルト１０５を張架している支持ローラ１０３・１０４は、円筒状金属製（本実施形態では、アルミニウム製）であり、支持ローラ１０３・１０４の内部には、加熱手段（ヒータ）として、ハロゲンヒータ１１３・１１４が配置されている。ヒータ１１３・１１４は制御部５００のヒータ制御部１４０により点灯されて支持ローラ１０３・１０４をそれぞれ内部から加熱する。そして、支持ローラ１０３・１０４の熱によりベルト１０５が加熱される。 The support rollers 103 and 104 on which the belt 105 is stretched are made of cylindrical metal (made of aluminum in this embodiment). 113 and 114 are arranged. The heaters 113 and 114 are turned on by the heater control section 140 of the control section 500 to heat the support rollers 103 and 104 from inside. The heat of the support rollers 103 and 104 heats the belt 105 .

ベルト１０５の表面温度は、サーミスタ１２３・１２４によって検出される。それらの検出温度情報が制御部５００にフィードバックされる。ヒータ制御部１４０はサーミスタ１２３・１２４により検知されたベルト１０５の温度に基づきヒータ１１３・１１４の点灯を制御し、ベルト１０５の表面温度が所定の目標温度となるように制御（温度調節）する。このベルト１０５の熱により定着ローラ１０１の表面が外部加熱される。 The surface temperature of belt 105 is detected by thermistors 123 and 124 . The detected temperature information is fed back to the control section 500 . The heater control unit 140 controls the lighting of the heaters 113 and 114 based on the temperature of the belt 105 detected by the thermistors 123 and 124, and controls (adjusts the temperature) such that the surface temperature of the belt 105 reaches a predetermined target temperature. The surface of the fixing roller 101 is externally heated by the heat of the belt 105 .

図５を参照して、ベルト１０５を張架した支持ローラ１０３・１０４は、手前側（不図示）と奥側の支持ユニット（軸受板）４８により回転自在に支持される。手前側と奥側の支持ユニット４８は、回転軸２０３の周りに回動可能に支持された加圧アーム１１７に取り付けられ、加圧部２０４が加圧アーム１１７を加圧する。 Referring to FIG. 5, support rollers 103 and 104 on which belt 105 is stretched are rotatably supported by support units (bearing plates) 48 on the front side (not shown) and on the back side. The front side and back side support units 48 are attached to a pressure arm 117 that is rotatably supported around a rotation shaft 203 , and a pressure section 204 presses the pressure arm 117 .

これにより、ベルト１０５を張架した支持ローラ１０３・１０４が定着ローラ１０１に当接され、ベルト１０５は、定着ローラ１０１に当接した状態において、定着ローラ１０１との間で外部ニップ部Ｎｅを形成する。 As a result, the support rollers 103 and 104 around which the belt 105 is stretched are brought into contact with the fixing roller 101, and the belt 105 forms an external nip portion Ne between the fixing roller 101 and the fixing roller 101 while being in contact with the fixing roller 101. do.

また、着脱カム２０５が制御部５００の外部加熱着脱制御部（以下、着脱制御部と記す）５０３で制御される外部加熱着脱モータ（以下、着脱モータと記す）１２８により回動され、加圧アーム１１７を加圧部２０４の加圧力に抗して押し上げる。これにより、支持ローラ１０３・１０４が支持ユニット４８を介して定着ローラ１０１から持ち上げられて、ベルト１０５が定着ローラ１０１から離間される。 Further, the attachment/detachment cam 205 is rotated by an external heating attachment/detachment motor (hereinafter referred to as attachment/detachment motor) 128 controlled by an external heating attachment/detachment control unit (hereinafter referred to as attachment/detachment control unit) 503 of the control unit 500, and the pressure arm is rotated. 117 is pushed up against the pressurizing force of the pressurizing part 204 . As a result, the support rollers 103 and 104 are lifted from the fixing roller 101 via the support unit 48 , and the belt 105 is separated from the fixing roller 101 .

上記の着脱モータ１２８・着脱カム２０５・加圧部２０４・加圧アーム１１７・支持ユニット４８が、ベルトユニット３４を定着ローラ２０１に対して当接、離間可能に支持する着脱機構（移動機構）１０８を構成している。着脱機構は定着ローラ２０１をベルトユニット３４に対して当接、離間可能に支持する機構とすることもできる。 The attaching/detaching motor 128, the attaching/detaching cam 205, the pressure unit 204, the pressing arm 117, and the support unit 48 support the belt unit 34 so as to contact and separate from the fixing roller 201. constitutes The attachment/detachment mechanism can also be a mechanism that supports the fixing roller 201 so as to contact and separate from the belt unit 34 .

即ち、着脱機構１０８は、ベルト１０５と定着ローラ１０１が互いに当接する当接位置と、ベルト１０５と定着ローラ１０１が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、ベルトユニット３４と定着ローラ１０１の少なくとも一方を移動可能な機構である。 That is, the attachment/detachment mechanism 108 is arranged so that the belt unit 34 and the fixing roller 101 can be positioned at a contact position where the belt 105 and the fixing roller 101 are in contact with each other and a separated position at which the belt 105 and the fixing roller 101 are separated from each other. It is a mechanism capable of moving at least one side.

定着ローラ１０１は定着装置１５の定着動作中において用紙Ｐにより表面から熱が奪われる。そこで制御部５００は用紙Ｐが定着ニップ部Ｎを通紙中（通過中）にはベルトユニット３４を定着ローラ１０１に当接させるように着脱機構１０８を制御して定着ローラ１０１の外部加熱を行う。そして、通紙終了後はベルトユニット３４を定着ローラ１に離間させるように着脱機構１０８を制御する。 The surface of the fixing roller 101 is deprived of heat by the paper P during the fixing operation of the fixing device 15 . Therefore, the control unit 500 controls the attachment/detachment mechanism 108 so that the belt unit 34 is brought into contact with the fixing roller 101 while the paper P is passing through the fixing nip portion N, thereby externally heating the fixing roller 101 . . Then, after the sheet feeding is completed, the attaching/detaching mechanism 108 is controlled so as to separate the belt unit 34 from the fixing roller 1 .

また、ベルトユニット３４は、定着ローラ１０１の母線方向ａ（図６）に対して、支持ローラ１０３・１０４の軸線方向ｂ（ベルト１０５の母線方向）が交差するように、回動（ｔｉｌｔ）可能な構成となっている。その回動中心は、図５および図６に示すＣｅ（回転軸）であり、回動範囲は、図６に示すように、定着ローラ１０１と支持ローラ１０３・１０４が平行な位置を挟んで、時計回り、反時計回りの両方向に回動可能である。 The belt unit 34 can be tilted so that the axial direction b of the support rollers 103 and 104 (the generatrix direction of the belt 105) intersects the generatrix direction a of the fixing roller 101 (FIG. 6). configuration. The rotation center is Ce (rotation axis) shown in FIGS. 5 and 6, and the rotation range is, as shown in FIG. It is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions.

制御部５００のステアリング制御部５０２で制御される駆動源としてのステアリングモータ（第２のモータ）１２５が回転駆動され、ウォームギア１２０がセクタギア１１８を回動させる。そうすると、セクタギア１１８の長穴１１８ａに端部を支持された加圧アーム１１７の回動軸２０３が加圧アーム１１７の長手方向に移動される。 A steering motor (second motor) 125 as a drive source controlled by a steering control unit 502 of the control unit 500 is rotationally driven, and the worm gear 120 rotates the sector gear 118 . Then, the rotary shaft 203 of the pressure arm 117 whose end is supported by the elongated hole 118 a of the sector gear 118 is moved in the longitudinal direction of the pressure arm 117 .

これにより、ベルトユニット３４の手前側が定着ローラ１０１の表面と回転軸Ｃｅの交点における接線方向に移動される。ベルトユニット３４は、回転軸Ｃｅを中心に回動するため、ベルトユニット３４の奥側は、手前側と反対の方向に移動される。即ち、ステアリングモータやウォームギア、セクタギア等は、ベルトユニット３４を回動（ｔｉｌｔ）するための駆動部として機能する。 As a result, the front side of the belt unit 34 is moved in the tangential direction at the intersection of the surface of the fixing roller 101 and the rotation axis Ce. Since the belt unit 34 rotates around the rotation axis Ce, the back side of the belt unit 34 is moved in the direction opposite to the front side. In other words, the steering motor, worm gear, sector gear, etc. function as a driving section for tilting the belt unit 34 .

かくして、図６に示すように、定着ローラ１０１と支持ローラ１０３・１０４には交差角θが発生する。ベルト１０５は、定着ローラ１０１の表面に従動回転しているため、定着ローラ１０１が回転方向Ａに回転すると、ベルト１０５には図６に示す寄り速度Ｖｓが発生する。ベルト１０５が支持ローラ１０３・１０４の軸方向に寄って行き、所定の寄り幅（所定のゾーン）Ｗの境界ＷＦ又はＷＲに達する。 Thus, as shown in FIG. 6, a crossing angle θ is generated between the fixing roller 101 and the support rollers 103 and 104. In FIG. Since the belt 105 is driven to rotate by the surface of the fixing roller 101, when the fixing roller 101 rotates in the rotation direction A, the belt 105 generates a shift speed Vs shown in FIG. The belt 105 shifts in the axial direction of the support rollers 103 and 104 and reaches the boundary WF or WR of the predetermined shift width (predetermined zone) W.

そうすると、ベルト１０５の手前側又は奥側の端面がベルトユニット３４に配設されている検出器（例えばホトインタラプタを含む検出手段）ＳＦ又はＳＲにより検知される。即ち、検出器ＳＦやＳＲは、ベルト１０５が所定のゾーンから外れたことを検知する位置検知部として機能する。 Then, the front or rear end surface of the belt 105 is detected by a detector (for example, detection means including a photo interrupter) SF or SR provided in the belt unit 34 . That is, the detectors SF and SR function as position detectors that detect that the belt 105 has left the predetermined zone.

即ち、検出器ＳＦ又はＳＲはベルト１０５の幅方向においてベルト１０５が所定のゾーンＷから外れたことを検出する。その検出器ＳＦ又はＳＲの検知信号が制御部５００にフィードバックされる。ステアリング制御部５０２は検出器ＳＦ又はＳＲからの信号に基づき、ステアリングモータ１２５を正転方向（ＣＷ方向）又は逆転方向（ＣＣＷ方向）に所定角度だけ回転駆動する。これにより、ベルトユニット３４が回転軸Ｃｅを中心に回動し、支持ローラ１０３・１０４は定着ローラ１０１と平行な位置を通過して反対側に所定の交差角を持つ位置に配置され、ベルト１０５の寄り方向が反転される。 That is, the detector SF or SR detects that the belt 105 has deviated from the predetermined zone W in the width direction of the belt 105 . A detection signal from the detector SF or SR is fed back to the controller 500 . The steering control unit 502 rotates the steering motor 125 by a predetermined angle in the forward direction (CW direction) or the reverse direction (CCW direction) based on the signal from the detector SF or SR. As a result, the belt unit 34 rotates about the rotation axis Ce, and the support rollers 103 and 104 pass through a position parallel to the fixing roller 101 and are arranged at positions having a predetermined crossing angle on the opposite side. direction is reversed.

即ち、図６の（ａ）のようにベルト１０５が幅方向の一方（手前側）に片寄ったらベルトユニット３４を回転軸Ｃｅを中心に回動させ、ベルト１０５が他方（奥側）へ片寄るようにする。一方、（ｂ）のようにベルト１０５が他方に片寄ってきたら、今度はベルトユニット３４を回転軸Ｃｅを中心に逆方向に回動させることで、ベルト１０５が一方に片寄るようにする。このような制御（スイング型制御）を繰り返し行うことにより、ベルト１０５を所定のゾーン内で揺動させることができるのである。 That is, when the belt 105 is biased to one side (front side) in the width direction as shown in FIG. 6A, the belt unit 34 is rotated around the rotation axis Ce so that the belt 105 is biased to the other side (back side). to On the other hand, when the belt 105 is biased to the other side as shown in (b), the belt unit 34 is rotated in the opposite direction about the rotation axis Ce, so that the belt 105 is biased to one side. By repeating such control (swing type control), the belt 105 can be swung within a predetermined zone.

上記回転軸Ｃｅ、モータ１２５、ギア１２０、ギア１１８、長穴１１８ａ、回動軸２０３、加圧アーム１１７がベルトユニット３４を回動させる回動機構（tilting機構）１０９を構成している。この回動機構１０９が、検出器ＳＦ・ＳＲの出力に応じて、ベルト１０５を所定のゾーンへ戻す方向にベルトユニット３４を回動させる。制御部５００は、定着装置９の定着動作中、ベルト１０５が所定の寄り幅（ゾーン）Ｗの中を往復する上記の寄り動作制御を行っている。 The rotating shaft Ce, the motor 125, the gear 120, the gear 118, the elongated hole 118a, the rotating shaft 203, and the pressure arm 117 constitute a rotating mechanism (tilting mechanism) 109 for rotating the belt unit . The rotating mechanism 109 rotates the belt unit 34 in the direction to return the belt 105 to the predetermined zone according to the outputs of the detectors SF and SR. The control unit 500 performs the above shift operation control in which the belt 105 reciprocates within a predetermined shift width (zone) W during the fixing operation of the fixing device 9 .

（定着動作）
プリンタ１がプリントジョブの入力待ちをしている待機（スタンバイ）時において、定着装置１５の定着ローラ１０１は駆動モータ１２９により回転している。ベルトユニット３４は着脱機構１０８の脱動作により定着ローラ１０１から離間されている。ヒータ１１１～１１４に対する通電は、定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２、支持ローラ１０３、支持ローラ１０４の各ローラの表面温度がそれぞれ所定の待機時温度に温調されるように制御されている。若しくはヒータ１１１～１１４に対する通電は断たれている。 (fixing operation)
The fixing roller 101 of the fixing device 15 is rotated by the drive motor 129 when the printer 1 waits for input of a print job (standby). The belt unit 34 is separated from the fixing roller 101 by the removal operation of the attachment/detachment mechanism 108 . The energization of the heaters 111 to 114 is controlled so that the surface temperatures of the fixing roller 101, pressure roller 102, support roller 103, and support roller 104 are adjusted to predetermined standby temperatures. Alternatively, the heaters 111 to 114 are deenergized.

この状態時において制御部５００にプリントジョブが入力してジョブスタートとなる。駆動モータ１２９は、制御部５０によって制御され、駆動（回転）する。これにより定着ローラ１０１が矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される。加圧ローラ１０２はこの定着ローラ１０１の回転に従動して矢印Ｂ方向に回転する。また、制御部５００は着脱機構１０８を着動作させる。これによりベルトユニット３４が定着ローラ１０１に加圧当接される。ベルトユニット３４のベルト１０５は定着ローラ１０１の回転に従動して矢印Ｃ方向に回転する。支持ローラ１０３・１０４はベルト１０５の回転に従動して回転する。 In this state, a print job is input to the control unit 500 and the job is started. The drive motor 129 is controlled by the controller 50 to drive (rotate). As a result, the fixing roller 101 is rotationally driven in the direction of arrow A at a predetermined speed. The pressure roller 102 rotates in the arrow B direction following the rotation of the fixing roller 101 . Also, the control unit 500 causes the attachment/detachment mechanism 108 to operate. As a result, the belt unit 34 is pressed against the fixing roller 101 . The belt 105 of the belt unit 34 rotates in the arrow C direction following the rotation of the fixing roller 101 . The support rollers 103 and 104 rotate following the rotation of the belt 105 .

また、制御部５００はベルト１０５が所定のゾーンＷから外れたことを検出する検出器ＳＦ・ＳＲの出力に応じて回動機構１０９を制御してベルト１０５を所定のゾーンへ戻す方向へベルトユニット３４を回動させる。 In addition, the control unit 500 controls the rotation mechanism 109 according to the outputs of the detectors SF and SR that detect that the belt 105 is out of the predetermined zone W, and moves the belt 105 in the direction to return the belt 105 to the predetermined zone. 34 is rotated.

また、定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２、支持ローラ１０３、支持ローラ１０４の各ローラの表面温度をそれぞれ所定の待機時温度から所定の定着動作時温度に変更して温調されるようにヒータ１１１～１１４に対する通電を制御する。前記の待機時においてヒータ１１１～１１４に対する通電が断たれていれば、通電を開始して、定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２、支持ローラ１０３、支持ローラ１０４の各ローラの表面温度を所定の定着動作時温度に立ち上げて温調する。 Further, a heater 111 is provided so that the surface temperatures of the fixing roller 101, the pressure roller 102, the support roller 103, and the support roller 104 are adjusted from a predetermined standby temperature to a predetermined fixing operation temperature. 114 is controlled. If the heaters 111 to 114 are de-energized during the standby time, the heaters 111 to 114 are energized, and the surface temperatures of the fixing roller 101, the pressure roller 102, the support roller 103, and the support roller 104 are adjusted to a predetermined fixing temperature. Raise the operating temperature and adjust the temperature.

そして、所定の定着動作時温度に制御された定着ローラ１０１および加圧ローラ１０２が形成する定着ニップ部Ｎに対して未定着トナー像Ｋを担持した用紙Ｐが導入される。用紙Ｐは定着ニップ部Ｎで挟持搬送されることで加熱、加圧されトナー像が用紙上に加熱定着される。用紙１枚のプリントジョブ（モノプリント）若しくは連続複数枚の用紙のプリントジョブ（マルチプリント）の定着動作が終了すると、定着装置１５は前記の待機時の状態に戻される。 Then, the sheet P carrying the unfixed toner image K is introduced into the fixing nip portion N formed by the fixing roller 101 and the pressure roller 102 which are controlled to have a predetermined fixing operation temperature. The paper P is nipped and conveyed in the fixing nip portion N to be heated and pressurized so that the toner image is heat-fixed on the paper. When the fixing operation of the print job for one sheet of paper (mono print) or the print job of continuous plural sheets of paper (multi print) is completed, the fixing device 15 is returned to the standby state.

（定着装置の緊急停止時制御）
次に、本実施例の特徴である、定着装置１５が緊急停止する場合の動作について説明する。定着装置１５の緊急停止が必要な例として、用紙Ｐのジャムが発生した場合が挙げられる。 (Control for Emergency Stop of Fixing Device)
Next, the operation when the fixing device 15 is urgently stopped, which is a feature of this embodiment, will be described. An example of an emergency stop of the fixing device 15 is when a paper P jam occurs.

例えば、トナー像が定着ローラ１０１に貼り付いて、用紙Ｐが定着ローラ１０１に巻き付くジャムが発生した場合、定着ローラ１０１の回転を即座に停止しないと、用紙Ｐが定着ローラ１０１に巻き取られる。そのため、そのジャム用紙の除去が困難になってしまう場合がある。 For example, when a toner image sticks to the fixing roller 101 and paper P winds around the fixing roller 101 causing a jam, the paper P is wound around the fixing roller 101 unless the rotation of the fixing roller 101 is stopped immediately. . Therefore, it may become difficult to remove the jammed paper.

また、定着装置９の用紙搬送方向下流でジャムが発生した場合、定着装置９を含めて、ジャム発生箇所よりも用紙搬送方向上流を搬送中の用紙の搬送を即座に停止しないとジャムしている用紙に追突する。そして、この追突用紙により搬送路が詰まることによるガイド板の変形等のトラブルが発生する場合がある。 Further, when a jam occurs downstream of the fixing device 9 in the paper transport direction, the jam occurs unless the transport of the paper, including the fixing device 9, is immediately stopped while being transported upstream of the jam occurrence location in the paper transport direction. hit the paper. Then, troubles such as deformation of the guide plate may occur due to clogging of the conveying path by the collision paper.

プリンタ１の定着装置１５を含む用紙搬送経路の所要各所には用紙の到達／通過を検知するセンサＳＪ（図７）が配設されている。そして、ジャム検知手段（ジャム検知部）はプリントジョブ実行における用紙搬送に伴ってそれらセンサＳＪからの用紙の到達／通過検知信号に基づいてジャムの発生の有無を判断している。センサＳＪと制御部（判定部）５００がジャム検知手段（ジャム検知部）として機能する。 Sensors SJ (FIG. 7) for detecting the arrival/passage of the paper are arranged at various places along the paper transport path including the fixing device 15 of the printer 1 . Jam detection means (jam detection section) judges whether or not a jam has occurred based on the arrival/passage detection signals of the paper from the sensor SJ as the paper is conveyed during execution of the print job. The sensor SJ and the control section (determining section) 500 function as jam detection means (jam detection section).

そして、制御部５００はジャム検知手段からジャム検知信号（異常信号）を受信した場合にはプリンタ１のプリントジョブ実行動作を定着装置１の定着動作も含めて緊急停止させる。そして、使用者にジャム発生箇所とジャム処理を促すメッセージを表示部（不図示）に表示する。 Then, when the controller 500 receives a jam detection signal (abnormal signal) from the jam detector, the printer 1 makes an emergency stop of the print job execution operation including the fixing operation of the fixing device 1 . Then, a display unit (not shown) displays a jam occurrence location and a message prompting the user to remove the jam.

図１に定着動作中に定着装置１５の緊急停止が発生した場合の、駆動モータ１２９、ステアリングモータ１２５、ベルトユニット３４の定着ローラ１０１に対する加圧／離間状態を示す。 FIG. 1 shows the pressure/separation states of the drive motor 129, the steering motor 125, and the belt unit 34 with respect to the fixing roller 101 when the fixing device 15 is urgently stopped during the fixing operation.

時刻Ｔｓにおいてプリントジョブがスタートすると、制御部５００は、駆動モータ１２９が回転駆動を開始し、続いてベルトユニット３４が定着ローラ１０１に対して加圧される。定着ローラ１０１に従動回転するベルト１０５は、前述の寄り制御により所定の寄り幅Ｗの中を往復する寄り動作を行っている。ステアリングモータ１２５は、検出器ＳＦ・ＳＲがベルト端部を検知するたびに、検知された端面に対応してＣＷ方向またはＣＣＷ方向に交互に所定角度回転駆動され、ベルトユニット３４を回動させて、ベルト１０５の寄り方向を反転させている。 When the print job starts at time Ts, the control unit 500 causes the drive motor 129 to start rotating, and then the belt unit 34 is pressed against the fixing roller 101 . The belt 105, which is driven to rotate by the fixing roller 101, performs a shift operation to reciprocate within a predetermined shift width W by the shift control described above. Each time the detectors SF and SR detect the belt end, the steering motor 125 is rotated by a predetermined angle alternately in the CW direction or the CCW direction corresponding to the detected end surface to rotate the belt unit 34. , the direction of deviation of the belt 105 is reversed.

時刻Ｔｊにおいて、ステアリングモータ１２５の動作中に、制御部５００がジャム検知信号を受信すると、駆動制御部５０１、ステアリング制御部５０２にそれぞれ停止信号が送られる。駆動モータ１２９により駆動される回転系はイナーシャが大きいため、駆動モータ１２９は停止信号受信から時間Ｔ１後に停止する。一方、ステアリングモータ１２５は、ウォームギア１２０によりベルトユニット３４を回動駆動している。このため、ステアリングモータ１２５はベルトユニット３４の回動動作のイナーシャにより駆動されることはなく、停止信号受信後、時間Ｔ１より短い時間Ｔ２後に停止する。 At time Tj, when the controller 500 receives the jam detection signal while the steering motor 125 is operating, a stop signal is sent to the drive controller 501 and the steering controller 502, respectively. Since the rotating system driven by the drive motor 129 has a large inertia, the drive motor 129 stops after the time T1 from the reception of the stop signal. On the other hand, the steering motor 125 rotates the belt unit 34 by means of the worm gear 120 . Therefore, the steering motor 125 is not driven by the inertia of the rotating motion of the belt unit 34, and stops after a time T2 shorter than the time T1 after receiving the stop signal.

すなわち、本実施例の構成では、ベルトユニット３４の回動動作中にジャムの発生が検知された場合、制御部５００は、ジャムの発生が検知されたことに応じて、ステアリング制御部５０２への停止信号を出力する。これにより、ステアリング制御部５０２は、回動機構１０９の駆動部として機能するステアリングモータ１２５を制御してベルトユニット３４の回動動作を停止させる。 That is, in the configuration of the present embodiment, when the occurrence of a jam is detected while the belt unit 34 is rotating, the control unit 500 sends a signal to the steering control unit 502 in response to the detection of the jam. Output a stop signal. As a result, the steering control unit 502 controls the steering motor 125 that functions as a drive unit for the rotation mechanism 109 to stop the rotation of the belt unit 34 .

より具体的には、ステアリングモータ１２５により回動動作中のベルトユニット３４は、ジャムの発生に伴い回動動作が中断され、定着ローラ１０１の回転動作が停止するよりも前に回動動作を停止するのである。これによって、ベルトユニット３４が回転を停止している定着ローラ１０１に当接した状態（ベルト１０５と定着ローラ１０１の相対位置を当接位置に維持したまま）でステアリング動作が行われることがない。そのため、定着ローラ１０１の表層に傷、シワ（チューブシワ）等の損傷を発生することはない。 More specifically, the belt unit 34, which is being rotated by the steering motor 125, is interrupted due to the occurrence of a jam, and stops rotating before the rotation of the fixing roller 101 stops. I do. As a result, the steering operation is not performed while the belt unit 34 is in contact with the non-rotating fixing roller 101 (while maintaining the relative position between the belt 105 and the fixing roller 101 at the contact position). Therefore, damage such as scratches and wrinkles (tube wrinkles) does not occur on the surface layer of the fixing roller 101 .

尚、時刻Ｔｊにおいて、ステアリングモータ１２５によるベルトユニット３４の回動動作が行われていない場合には、制御部５００は、ステアリングモータ１２５をそのまま停止させ続ける。 If the belt unit 34 is not rotated by the steering motor 125 at time Tj, the controller 500 keeps the steering motor 125 stopped.

また、ベルト１０５の表面温度のオーバーシュートを抑制するため、着脱モータ１２８は動作せず、ベルトユニット３４は、定着動作中と同様、定着ローラ１０１に加圧された状態で停止する。 Further, in order to suppress the surface temperature of the belt 105 from overshooting, the attachment/detachment motor 128 does not operate, and the belt unit 34 stops while being pressed by the fixing roller 101 as in the fixing operation.

ジャムによる緊急停止後は、高温のベルトユニット３４が定着ローラ１０１に当接された状態が継続されるが、定着ローラ１０１が停止するよりも先にステアリング動作が停止する。そのため、ベルトユニット３４が回転を停止している定着ローラ１０１に当接した状態で、ステアリング動作が行われることはなく、定着ローラ１０１の表層に傷、シワ（チューブシワ）等の損傷を発生することはない。 After the emergency stop due to the jam, the high-temperature belt unit 34 is kept in contact with the fixing roller 101, but the steering operation stops before the fixing roller 101 stops. Therefore, the steering operation is not performed while the belt unit 34 is in contact with the non-rotating fixing roller 101, and the surface layer of the fixing roller 101 is damaged such as scratches and wrinkles (tube wrinkles). never.

本実施例１における定着装置１５の上記の緊急停止制御をまとめると次の通りである。制御部５００はベルトユニット３４の回動動作中にジャムの発生を検知したことに応じて着脱機構１０８にベルトユニット３４が定着ローラ１０１に対して当接した状態を維持させたまま駆動部の駆動モータ１２９を制御して定着ローラ１０１の駆動を停止させる。そして、この場合、定着ローラ１０１が停止するよりも先に回動機構１０９によるベルトユニット３４の回動動作を停止させるのである（図１）。 The emergency stop control of the fixing device 15 in the first embodiment is summarized as follows. When the controller 500 detects the occurrence of a jam during the rotating operation of the belt unit 34, the controller 500 drives the drive unit while keeping the belt unit 34 in contact with the fixing roller 101 in the attaching/detaching mechanism 108. The motor 129 is controlled to stop driving the fixing roller 101 . In this case, the rotating operation of the belt unit 34 by the rotating mechanism 109 is stopped before the fixing roller 101 is stopped (FIG. 1).

《実施例２》
実施例１では、ベルトユニット３４の回動動作中にジャムの発生が検知された場合、制御部５００は、ジャムの発生が検知されたことに応じて、ステアリング制御部５０２への停止信号を出力する構成を例に説明した。本実施例２のように、ベルトユニット３４の回動動作中にジャムの発生が検知された場合、ジャムの発生が検知されたことに応じてまず駆動制御部５０１に停止信号を送り、所定時間が経過してからステアリング制御５０２に停止信号を送る構成としてもよい。この場合にも、制御部５００は、少なくともジャムの発生が検知されたことに応じて、ステアリング制御５０２に停止信号を送っている。 <<Example 2>>
In the first embodiment, when the occurrence of a jam is detected while the belt unit 34 is rotating, the control section 500 outputs a stop signal to the steering control section 502 in response to the detection of the occurrence of the jam. An example of the configuration for As in the second embodiment, when the occurrence of a jam is detected during the rotating operation of the belt unit 34, first, a stop signal is sent to the drive control unit 501 in response to the detection of the occurrence of the jam, and the operation is stopped for a predetermined period of time. may be configured to send the stop signal to the steering control 502 after the elapse of . Also in this case, the control unit 500 sends a stop signal to the steering control 502 at least in response to the detection of the jam occurrence.

本実施例は、定着装置１５、ベルトユニット３４等の構成は、実施例１と共通であり、定着装置１５の緊急停止時における動作のみが異なる。 In this embodiment, the configurations of the fixing device 15, the belt unit 34, etc. are the same as those in the first embodiment, and only the operation at the time of emergency stop of the fixing device 15 is different.

図２に、本実施例において定着装置１５の緊急停止が発生した場合の、駆動モータ１２９、ステアリングモータ１２５、ベルトユニット３４の定着ローラ１０１に対する加圧／離間状態を示す。 FIG. 2 shows the pressing/separating states of the drive motor 129, the steering motor 125, and the belt unit 34 with respect to the fixing roller 101 when the fixing device 15 is urgently stopped in this embodiment.

時刻Ｔｊにおいて、ステアリングモータ１２５の動作中に制御部５００がジャム検知信号を受信すると、駆動制御部５０１に停止信号が送られ、駆動モータ１２９は減速を開始し、停止信号受信から時間Ｔ１後に停止する。 At time Tj, when the control unit 500 receives a jam detection signal while the steering motor 125 is operating, a stop signal is sent to the drive control unit 501, and the drive motor 129 starts decelerating and stops after a time T1 from the reception of the stop signal. do.

一方、ステアリング制御部５０２に対しては、時刻Ｔｊから遅延時間Ｔｄ後に停止信号が送られ、ステアリングモータ１２５の減速が開始され、時刻Ｔｊから時間Ｔｄ＋Ｔ２後に停止する。 On the other hand, a stop signal is sent to the steering control unit 502 after a delay time Td from time Tj, deceleration of the steering motor 125 is started, and the steering motor 125 stops after time Td+T2 from time Tj.

このとき、遅延時間Ｔｄは、Ｔｊ＋Ｔ２＜Ｔ１となるように設定されている。ステアリングモータ１２５は、駆動モータ１２９よりも早く停止するため、ベルトユニット３４が回転を停止した定着ローラ１０１に当接した状態で、ステアリング動作が行われることはなく、定着ローラ１０１の表層に傷、シワ等の損傷を発生することはない。 At this time, the delay time Td is set so that Tj+T2<T1. Since the steering motor 125 stops earlier than the driving motor 129, the steering operation is not performed while the belt unit 34 is in contact with the fixing roller 101 that has stopped rotating, and the surface layer of the fixing roller 101 is damaged. Damage such as wrinkles does not occur.

さらに、本実施例の動作は、以下のような効果を持つ。ベルト１０５の寄り制御動作において、ある寄り方向でベルト端面が検知され、ステアリングモータ１２５の駆動が開始された時点では、ベルト１０５の寄り動作は同じ方向に継続されている。ステアリングモータ１２５が回転駆動され、ベルトユニット３４と定着ローラ１０１の交差角が減少していくと、ベルト１０５の寄り速度は低下し、交差角が０、すなわち平行になった時に寄り速度も０となる。 Furthermore, the operation of this embodiment has the following effects. In the deviation control operation of the belt 105, the belt end surface is detected in a certain deviation direction, and when the driving of the steering motor 125 is started, the deviation movement of the belt 105 continues in the same direction. When the steering motor 125 is driven to rotate and the crossing angle between the belt unit 34 and the fixing roller 101 decreases, the deviation speed of the belt 105 decreases. Become.

このとき、ベルト１０５は、ベルト端面を検知された位置よりもさらに寄った位置で、寄り方向が反転される。さらにステアリングモータ１２５が回転駆動され、ステアリングモータ１２５が所定角度だけ回転駆動され、駆動開始前とは反対の交差角で停止すると、１回の寄り反転動作が完了する。このとき、ベルト１０５は、端面が検知される前とは反対方向に、所定の寄り速度Ｖｓで寄り動作を行っている。 At this time, the direction of the belt 105 is reversed at a position closer to the position where the belt end surface is detected. Further, the steering motor 125 is rotationally driven, and the steering motor 125 is rotationally driven by a predetermined angle, and when it stops at the crossing angle opposite to that before the start of driving, one shift reversing operation is completed. At this time, the belt 105 is moving at a predetermined moving speed Vs in the direction opposite to that before the end surface is detected.

定着装置１５の緊急停止時に、駆動モータ１２９の停止より先にステアリングモータ１２５が停止する場合、ベルト１０５は定着ローラ１０１が停止するまで定着ローラ１０１に従動回転する。このため、定着ローラ１０１が停止するまでは、ステアリング動作が停止した時点の交差角に対応したベルト１０５の寄りが発生する。 If the steering motor 125 stops before the drive motor 129 stops when the fixing device 15 stops in an emergency, the belt 105 rotates following the fixing roller 101 until the fixing roller 101 stops. Therefore, until the fixing roller 101 stops, the belt 105 shifts corresponding to the intersection angle when the steering operation stops.

ベルト１０５の端面が検知され、ステアリングモータ１２５の回転駆動が始まった直後に制御部５００がジャム検知信号を受信した場合、ベルトユニット３４と定着ローラ１０１の公差角は、ベルト１０５端面検知時点から逆転していない。そのため、即座にステアリングモータ１２５を停止すると、ベルト１０５の寄り方向が反転しないまま寄り動作が継続され、通常のベルト１０５の寄り制御で寄り方向が反転する位置を通過して、大きな寄りが発生してしまう。言い換えると、ベルト寄り切りに対するマージンが減少してしまう。 When the control unit 500 receives the jam detection signal immediately after the end face of the belt 105 is detected and the rotation of the steering motor 125 is started, the tolerance angle between the belt unit 34 and the fixing roller 101 is reversed from the time when the end face of the belt 105 is detected. not. Therefore, if the steering motor 125 is stopped immediately, the belt 105 continues to move without reversing the direction of the belt 105, and passes through the position where the direction of the belt 105 is reversed by the normal control of the belt 105, resulting in a large deviation. end up In other words, the margin for belt cross-cutting is reduced.

本実施例の動作においては、制御部５００が時刻Ｔｊにおいてジャム検知信号を受信し、駆動モータ１２９の減速が開始しされた後も、遅延時間Ｔｄの間は、ステアリングモータ１２５の駆動が継続される。そのため、ベルト１０５の寄り速度はベルト端面検知時点から減少し、寄り切りに対するマージンの低下量は実施例１に対して減少する。 In the operation of this embodiment, even after the controller 500 receives the jam detection signal at time Tj and the drive motor 129 starts to decelerate, the steering motor 125 continues to be driven for the delay time Td. be. As a result, the shift speed of the belt 105 decreases from the point of time when the belt end face is detected, and the reduction amount of the margin for the shift cut is smaller than that in the first embodiment.

さらにステアリングモータ停止までの間にベルトユニット３４と定着ローラ１０１の交差角が平行を通過すれば、ベルト１０５の寄り方向が反転し、寄り切りに対するマージンはさらに拡大する。 Furthermore, if the crossing angle of the belt unit 34 and the fixing roller 101 passes parallel before the steering motor stops, the direction of the belt 105 is reversed, and the margin for the side cutting is further expanded.

このとき、遅延時間Ｔｄは、Ｔｊ＋Ｔ２＜Ｔ１となるように設定されており、ステアリングモータ１２５は、駆動モータ１２９よりも早く停止する。そのため、ベルトユニット３４が回転を停止した定着ローラ１０１に当接した状態で、ステアリング動作が行われることはなく、定着ローラ１０１の表層に傷、シワ等の損傷を発生することはない。 At this time, the delay time Td is set so that Tj+T2<T1, and the steering motor 125 stops earlier than the driving motor 129. FIG. Therefore, the steering operation is not performed while the belt unit 34 is in contact with the non-rotating fixing roller 101 , and the surface layer of the fixing roller 101 is not damaged such as scratches and wrinkles.

本実施例２における定着装置１５の上記の緊急停止制御をまとめると次の通りである。即ち、制御部５００は、ベルトユニット３４の回動動作中にジャムの発生を検知したことに応じて、定着ローラ１０１の駆動部としての駆動モータ１２９を制御することにより定着ローラ１０１の回転動作の減速を開始させる。その減速開始後に、回動機構１０９の駆動部としてのステアリングモータ１２５を制御することにより回動機構１０９によるベルトユニット３４の回動動作の減速を開始させる。そして、定着ローラ１０１が停止するよりも先に、ベルトユニット３４の回動動作を停止させるのである（図２）。 The emergency stop control of the fixing device 15 in the second embodiment is summarized as follows. That is, the control unit 500 controls the driving motor 129 as a drive unit for the fixing roller 101 in response to detecting the occurrence of a jam during the rotating operation of the belt unit 34, thereby preventing the fixing roller 101 from rotating. Start decelerating. After the start of deceleration, the steering motor 125 as the driving portion of the rotating mechanism 109 is controlled to start decelerating the rotation of the belt unit 34 by the rotating mechanism 109 . Then, the rotating operation of the belt unit 34 is stopped before the fixing roller 101 is stopped (FIG. 2).

尚、時刻Ｔｊにおいて、ステアリングモータ１２５によるベルトユニット３４の回動動作が行われていない場合には、制御部５００は、ステアリングモータ１２５をそのまま停止させ続けるとしてもよい。 If the belt unit 34 is not rotated by the steering motor 125 at the time Tj, the controller 500 may keep the steering motor 125 stopped.

《実施例３》
実施例１、２では、定着ローラ１０１が停止するよりも先に、ベルトユニット３４の回動動作を停止させる構成とした。これに限られず、ベルトユニット３４の回動動作が十分に停止するタイミングは、定着ローラ１０１の回転が十分に停止するタイミングと同時であってもよい。この場合でも、ベルトユニット３４が回転を停止した定着ローラ１０１に当接した状態で、ステアリング動作が行われることはないので、定着ローラ１０１の表層に傷、シワ等の損傷が発生することを抑制できる。 <<Example 3>>
In Examples 1 and 2, the rotating operation of the belt unit 34 is stopped before the fixing roller 101 is stopped. The timing at which the rotation of the belt unit 34 is sufficiently stopped may be the same as the timing at which the rotation of the fixing roller 101 is sufficiently stopped. Even in this case, since the steering operation is not performed while the belt unit 34 is in contact with the fixing roller 101 that has stopped rotating, damage such as scratches and wrinkles on the surface layer of the fixing roller 101 is suppressed. can.

《その他の事項》
（１）実施例１、２、３においては、定着動作中に定着装置１５を停止させる場合を制御部５００のジャム検知信号の受信時を例にしているがこれに限られない。定着動作中に定着装置１５を停止させる場合は、制御部５００のエラー信号の受信時やその他の異常信号の受信時が挙げられる。エラー信号とは、たとえば、サーミスタ１２１、１２２、１２３、１２４が異常な温度を検知したときに発せられる。《Other Matters》
(1) In Embodiments 1, 2, and 3, the case where the fixing device 15 is stopped during the fixing operation is exemplified by the reception of the jam detection signal by the controller 500, but the present invention is not limited to this. The fixing device 15 is stopped during the fixing operation when an error signal is received from the controller 500 or when an abnormal signal is received. An error signal is emitted when, for example, thermistors 121, 122, 123, and 124 detect an abnormal temperature.

（２）また、定着装置１５として記録材上に形成された未定着トナー像Ｋを加熱定着する装置を例にして説明したがこれに限られない。例えば、記録材に仮定着されたトナー像を加熱し再定着することにより画像のグロス（光沢度）を増大させる装置（この場合も定着装置、画像加熱装置と呼ぶことにする）であってもよい。 (2) In addition, although the fixing device 15 is a device that heats and fixes the unfixed toner image K formed on the recording material, the fixing device 15 is not limited to this. For example, a device for increasing the gloss (glossiness) of an image by heating and re-fixing a toner image preliminarily adhered to a recording material (this case is also referred to as a fixing device or an image heating device). good.

（３）また、定着装置１５は、加熱回転体１０１と加圧回転体１０２とが共にローラである装置構成以外にも、一方がエンドレスベルトであり他方がローラである、若しくは共にエンドレスベルト又は共にローラである装置構成にすることもできる。 (3) In the fixing device 15, the heating rotator 101 and the pressure rotator 102 may both be rollers. It is also possible to configure the device to be a roller.

（４）画像形成装置は実施の形態の電子写真方式のフルカラー画像装置に限られず、モノクロの画像を形成する画像形成装置でもよい。また、電子写真方式に限られず、静電記録方式、磁気記録方式など他の方式を用いて直接方式又は転写方式でトナー像を形成する画像形成装置であってもよい。 (4) The image forming apparatus is not limited to the electrophotographic full-color image forming apparatus of the embodiment, and may be an image forming apparatus that forms a monochrome image. Further, the image forming apparatus is not limited to the electrophotographic method, and may be an image forming apparatus that forms a toner image by a direct method or a transfer method using other methods such as an electrostatic recording method and a magnetic recording method.

（５）また、上述した実施形態では、記録材を用紙と称して説明したが、本発明における記録材は紙に限定されるものではない。一般に、記録材とは、画像形成装置によってトナー像が形成されるシート状の部材であり、例えば、定型或いは不定型の普通紙、厚紙、薄紙、封筒、葉書、シール、樹脂シート、ＯＨＰシート、光沢紙等が含まれる。なお、上述した実施形態では、便宜上、記録材の扱いを給紙、通紙の用語を用いて説明したが、これによって本発明における記録材が紙に限定されるものではない。 (5) In the above-described embodiments, the recording material is referred to as paper, but the recording material in the present invention is not limited to paper. In general, a recording material is a sheet-like member on which a toner image is formed by an image forming apparatus. Includes glossy paper. In the above-described embodiment, for the sake of convenience, the handling of the recording material is explained using the terms "feeding" and "passing", but this does not limit the recording material in the present invention to paper.

１５・・定着装置、Ｐ・・記録材（用紙）、Ｋ・・トナー像、１０１・・加熱回転体（定着ローラ）、３４・・ベルトユニット（外部加熱ベルトユニット）、１０５・・エンドレスベルト（外部加熱ベルト）、１０３・１０４・・支持機構（支持ローラ）、１０８・・着脱機構、Ｗ・・所定のゾーン、ＳＦ・ＳＲ・・検出器、１０９・・回動機構、１２９・・駆動手段（定着駆動モータ）、５００・・制御手段（制御部） 15: Fixing device, P: Recording material (paper), K: Toner image, 101: Heating rotator (fixing roller), 34: Belt unit (external heating belt unit), 105: Endless belt ( external heating belt), 103, 104, support mechanism (support roller), 108, attachment/detachment mechanism, W, predetermined zone, SF, SR, detector, 109, rotation mechanism, 129, drive means (fixing drive motor), 500... control means (control unit)

Claims

a heating rotator for heating the toner image on the recording material;
a first motor that rotationally drives the heating rotor;
a belt unit having an endless belt that contacts the outer peripheral surface of the heating rotator to heat the heating rotator; and first and second support rollers that rotatably support the endless belt;
a position detection unit that detects that the endless belt has deviated from a predetermined zone in the width direction of the endless belt;
A second motor is provided as a driving source for rotating the belt unit, and rotation for rotating the belt unit in a direction to return the endless belt to the predetermined zone according to the output of the position detection section. a mechanism;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a controller that controls the first motor and the second motor;
When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotating operation of the belt unit, the controller operates the first motor in response to the detection of the jam by the jam detection section. and stopping the driving of the second motor, wherein the rotation of the second motor stops earlier than the rotation of the first motor .

a heating rotator for heating the toner image on the recording material;
a first motor that rotationally drives the heating rotor;
a belt unit having an endless belt that contacts the outer peripheral surface of the heating rotator to heat the heating rotator; and first and second support rollers that rotatably support the endless belt;
a position detection unit that detects that the endless belt has deviated from a predetermined zone in the width direction of the endless belt;
A second motor is provided as a driving source for rotating the belt unit, and rotation for rotating the belt unit in a direction to return the endless belt to the predetermined zone according to the output of the position detection section. a mechanism;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a controller that controls the first motor and the second motor;
When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotating operation of the belt unit, the controller causes the first motor and the 1. An image heating apparatus according to claim 1, wherein driving of said second motor is stopped, and rotation of said first motor and said second motor are stopped at the same time.

The controller outputs a signal to stop driving the first motor and then drives the second motor when the jam detector detects the occurrence of a jam while the belt unit is rotating. 3. The image heating apparatus according to claim 1, wherein a stop signal is issued.

At least one of the belt unit and the heating rotator so that a contact position where the endless belt and the heating rotator are in contact with each other and a separation position where the endless belt and the heating rotator are separated from each other can be obtained. has a moving mechanism for moving the
The controller causes the moving mechanism to maintain the relative position of the endless belt and the heating rotator at the contact position when the occurrence of a jam is detected by the jam detector during the rotation of the belt unit. 4. The image heating apparatus according to claim 1, wherein the driving of the first motor and the second motor is stopped while the image heating apparatus is stopped.

5. The image according to any one of claims 1 to 4 , wherein the jam detection unit includes a sensor for detecting a recording material, and a judgment unit for judging occurrence of a jam based on an output of the sensor. heating device.

6. The image according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a pressure rotator that cooperates with the heating rotator to form a nip portion for heating the toner image on the recording material. heating device.

7. The image heating apparatus according to claim 1 , wherein the endless belt is rotated by the rotating heating rotor.

a heating rotator that is rotationally driven by a first motor and that heats the toner image on the recording material;
a belt unit having an endless belt that contacts the outer peripheral surface of the heating rotator to heat the heating rotator; and first and second support rollers that rotatably support the endless belt;
a position detection unit that detects that the endless belt has deviated from a predetermined zone in the width direction of the endless belt;
a rotating mechanism having a second motor for rotating the belt unit, the rotating mechanism rotating the belt unit in a direction in which the endless belt is returned to the predetermined zone according to the output of the position detection unit ;
a jam detector that detects the occurrence of a jam,
When the occurrence of a jam is detected by the jam detector during the rotation of the belt unit, the rotation mechanism interrupts the rotation of the belt unit, and the rotation of the heating rotator stops. An image heating device characterized in that it stops at the same time as or earlier than.

When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotation of the belt unit, the rotation of the belt unit by the rotation mechanism is performed before the rotation of the heating rotator finishes stopping. 9. The image heating apparatus according to claim 8 , wherein the image heating apparatus finishes stopping first.

When the occurrence of a jam is detected by the jam detector during the rotation of the belt unit, the rotation of the heating rotating body starts to decelerate after the rotation of the belt unit by the rotation mechanism begins to decelerate. 9. An image heating apparatus according to claim 8 , wherein the rotation of said belt unit is stopped before the rotation of said heating rotary body is stopped.

a controller that controls the first motor and the second motor;
When the occurrence of a jam is detected by the jam detection section during the rotating operation of the belt unit, the controller operates the first motor in response to the occurrence of the jam being detected by the jam detection section. 11. An image heating apparatus according to claim 10 , wherein a signal for stopping and a signal for stopping said second motor are output.

At least one of the belt unit and the heating rotator so that a contact position where the endless belt and the heating rotator are in contact with each other and a separation position where the endless belt and the heating rotator are separated from each other can be obtained. has a moving mechanism for moving the
When the occurrence of a jam is detected by the jam detecting section during the rotating operation of the belt unit, the belt is rotated by the rotating mechanism while the relative position of the endless belt and the heating rotating body remains at the contact position. 9. An image heating apparatus according to claim 8 , wherein the rotating motion of the unit is stopped.

13. The image according to any one of claims 8 to 12 , wherein the jam detection unit includes a sensor for detecting the recording material, and a judgment unit for judging the occurrence of a jam based on the output of the sensor. heating device.

14. The image according to any one of claims 8 to 13 , further comprising a pressure rotator that cooperates with the heating rotator to form a nip portion for heating the toner image on the recording material. heating device.