JP7194538B2

JP7194538B2 - ネジ構造、油圧駆動装置、ナット及び軸部材

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Publication number: JP7194538B2
Application number: JP2018165440A
Authority: JP
Inventors: 倫章矢田部
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Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2018-09-04
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Description

本発明は、ナットを軸部材に対して回転規制した状態で取り付けるネジ構造、そのような構造を有する油圧駆動装置、ナット及び軸部材に関する。

油圧モータの円筒状のケースに軸受を外嵌し、このケースの径方向外側に配置した円筒状のリングギアを軸受によって回転自在に支持する油圧駆動装置が特許文献１に開示されている。

特許文献１の油圧駆動装置では、油圧モータのケースにリングナットをさらに取り付け、リングナットを軸受に向けて締め込むことで軸受の軸方向移動を制約する。また外周面に突起を有するピンをケースに差し込み、ピンの突起をリングナットの内周面の雌ネジ部に食い込ませることで、リングナットが回転規制されている。

上記のような回転規制構造として、特許文献２に開示されるような止めネジを利用する構造も従来から知られている。この構造では、ケースにねじ込んだ止めネジの雄ネジ部をリングナットの内周面の雌ネジ部に食い込ませ、これによりリングナットが回転規制される。

特開２０１５－１４３１８号公報実公昭６２－３０５７９号公報

上記従来の構造では、リングナットを回転規制した際にリングナットの雌ネジ部が復元不能に変形し、リングナットをケース（軸部材）から取り外す際に変形した雌ネジ部との干渉によってケース側の雄ネジ部も復元不能に変形し得る。そのため、リングナットの雌ネジ部及びケースの雄ネジ部のうちの少なくともいずれか一方が再利用不能となることで、再締結の際にリングナット及びケースのうちの少なくとも一方を新たな部品に交換する必要があった。

本発明は上記実情を考慮してなされたものであって、軸部材に対して回転規制されたナットを軸部材から取り外した際に、軸部材及びナットを交換することなくナットを再び軸部材に対して回転規制した状態で取り付けることができるネジ構造、油圧駆動装置、ナット及び軸部材を提供することを目的とする。

（１）本発明は、第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される、軸部材と、を備える、ネジ構造である。

（２）本発明は、第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する軸部材と、前記軸部材の前記第二のネジ部と噛み合う第一のネジ部を内周面に有し、変形又は移動した前記軸部材と接触することで前記軸部材との相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記軸部材との相対回転が許容される、ナットと、を備える、ネジ構造である。

（１），（２）に係るネジ構造では、前記力によって径方向に変形又は移動した前記ナットおよび前記軸部材のうちの一方が、前記力の解除後、前記ナットおよび前記軸部材のうちの他方のネジ部によって押し戻された後に前記他方のネジ部上を移動する或いはネジ部に干渉しないように移動してもよい。

（１），（２）に係るネジ構造は、前記ナット及び前記軸部材のうちの一方は、前記力が作用することで変形又は移動する接触部を備え、前記ナット及び前記軸部材のうちの他方は、変形又は移動した前記接触部と接触する受け部を備え、前記力の解除後、前記接触部と前記受け部とが干渉せず且つ前記接触部及び前記受け部が相手側のネジ部に干渉しなくてもよい。

（１）に係るネジ構造は、全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材をさらに備え、前記ナットは、軸方向に延び且つ前記テーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分と噛み合う雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形してもよい。
この場合、前記軸部材は、前記第二のネジ部における、そのネジ山が他の部分のネジ山よりも低くなる部分で、変形した前記ナットと接触してもよい。

（１），（２）に係るネジ構造は、ねじ込み側に先細りとなるテーパ状部分を先端に有する雄ネジ部材をさらに備え、前記力によって変形又は移動する前記ナットおよび前記軸部材のうちの一方は、軸方向に延び前記雄ネジ部材が噛み合う回転規制操作用ネジ穴と、前記回転規制操作用ネジ穴から前記前記ナットおよび前記軸部材のうちの他方に向けて径方向に貫通する連通穴とを有し、前記ナットおよび前記軸部材のうちの一方は、前記雄ネジ部材の締め付けに応じて前記テーパ状部分に接触するように前記連通穴に配置される移動体を備えており、前記移動体は、前記雄ネジ部材の前記テーパ状部分に接触される前の状態において前記ナットおよび前記軸部材のうちの他方のネジ部のネジ山の頂部と干渉しない位置まで前記ネジ山に対して退避可能に前記連通穴に配置され、前記雄ネジ部材の締め付けに伴う前記テーパ状部分との接触に応じて前記力が作用することで前記ナットおよび前記軸部材のうちの他方に向けて移動してもよい。
この場合、前記回転規制操作用ネジ穴は、前記ナットに形成されており、前記ナットの内周面には、前記雄ネジ部材を緩める側に位置する前記第一のネジ部と、前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置し、前記第一のネジ部のネジ山よりも大径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記連通穴が形成されており、前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向であり、前記力によって径方向に移動した前記移動体が、前記力の解除後、前記軸部材の前記第二のネジ部によって押し戻された後に当該第二のネジ部上を移動する或いは当該第二のネジ部に干渉しなくてもよい。

（２）に係るネジ構造では、前記軸部材は、前記軸部材の軸方向端面に形成された回転規制操作用ネジ穴に噛み合わされる雄ネジ部材をさらに備え、前記雄ネジ部材は、前記雄ネジ部材を移動させるための前記力が作用することで前記回転規制操作用ネジ穴から前記ナットの側に径方向に向けて突出し、前記軸部材の外周面には、前記軸方向端面から離間して前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置する前記第二のネジ部と、前記軸方向端面と前記第二のネジ部との間に位置し、前記第二のネジ部のネジ山よりも小径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記雄ネジ部材が位置しており、前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向であり、前記力の解除後、前記ナットと前記雄ネジ部材とが干渉せず且つ前記雄ネジ部材が前記第一のネジ部に干渉しなくてもよい。

（２）に係るネジ構造では、前記軸部材は、前記軸部材の軸方向端面に形成された回転規制操作用ネジ穴に噛み合わされる雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材とは別体であり、前記雄ネジ部材の締め付けに伴う接触に応じて前記力が作用することで前記ナットの側に向けて径方向に移動し且つ前記雄ネジ部材に接触される前の状態において前記ナットの前記第一のネジ部のネジ山の頂部と干渉しない位置まで退避可能な移動体とを備え、前記軸部材の外周面には、前記軸方向端面から離間して前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置する前記第二のネジ部と、前記軸方向端面と前記第二のネジ部との間に位置し、前記第二のネジ部のネジ山よりも小径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記移動体が位置しており、前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向であり、前記力の解除後、前記ナットと前記移動体とが干渉せず且つ前記移動体が前記第一のネジ部に干渉しなくてもよい。

また、本発明は、第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される円筒状の固定ケースを有する油圧モータと、前記固定ケースの外周面に設けられ前記ナットによって軸方向移動を規制される軸受を介して前記固定ケースに対して回転自在に支持された回転ケースと、を備える油圧駆動装置である。

また、本発明は、第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する円筒状の固定ケースを有する油圧モータと、前記固定ケースの前記第二のネジ部と噛み合う第一のネジ部を内周面に有し、変形又は移動した前記固定ケースと接触することで前記固定ケースとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記固定ケースとの相対回転が許容される、ナットと、前記固定ケースの外周面に設けられ前記ナットによって軸方向移動を規制される軸受を介して前記固定ケースに対して回転自在に支持された回転ケースと、を備える油圧駆動装置である。

また、本発明は、第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットであって、第二のネジ部を外周面に有する軸部材に接触することで、前記軸部材との相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記軸部材との相対回転が許容される、ナットである。

また、本発明は、第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する軸部材であって、第一のネジ部を内周面に有するナットに接触することで、前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される、軸部材である。

本発明によれば、軸部材に対して回転規制されたナットを軸部材から取り外した際に、軸部材及びナットを交換することなくナットを再び軸部材に対して回転規制した状態で取り付けることができる。

本発明の第１の実施の形態にかかるネジ構造を有する油圧駆動装置を示す図である。第１の実施の形態にかかるネジ構造を説明するための図１の要部の拡大図である。第１の実施の形態にかかるネジ構造の接触状態を説明する図である。本発明の第２の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。本発明の第３の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。第３の実施の形態にかかるネジ構造の接触前の状態を示す図である。本発明の第４の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。本発明の第５の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。本発明の第６の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。本発明の第７の実施の形態にかかるネジ構造を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態にかかるネジ構造を有する油圧駆動装置１の概略断面を示す図である。まず油圧駆動装置１の構成について説明する。

図１に示される油圧駆動装置１は、減速機付き油圧モータ２を備え、減速機付き油圧モータ２は、油圧モータ２Ａと減速機２Ｂとを一体化させて構成されている。油圧モータ２Ａは、回転軸部材２１と、作動油の給排に応じて回転軸部材２１を駆動する油圧モータ機構２２と、回転軸部材２１と同軸状に配置される円筒形状に形成され、その内部に回転軸部材２１及び油圧モータ機構２２を収容する固定ケース２３とを有している。

回転軸部材２１は、固定ケース２３から軸方向の一方側（図１の右側）に突出し、減速機２Ｂに連結されている。図１において、符号Ｃ１は回転軸部材２１の中心軸線を示し、回転軸部材２１は、油圧モータ機構２２によって中心軸線Ｃ１を中心に回転駆動される。なお、本実施の形態において軸方向と言う場合、その方向は中心軸線Ｃ１上を延びる方向又は中心軸線Ｃ１に沿う方向を意味する。また単に径方向と言う場合、その方向は中心軸線Ｃ１に直交する方向を意味する。

油圧モータ機構２２は、外部から作動油を供給されるとともに外部に作動油を排出することで固定ケース２３に対して回転軸部材２１を回転させる機構である。本実施の形態における油圧モータ２Ａはプランジャモータであり、油圧モータ機構２２はシリンダブロックや斜板等を有するが、油圧モータ２Ａはベーンモータや歯車モータであってもよい。

減速機２Ｂは、回転軸部材２１における固定ケース２３から軸方向の一方側に突出する部分に結合される減速機構２６と、回転軸部材２１と同軸状に配置される円筒形状に形成され、その内部に減速機構２６を収容する回転ケース２７とを有している。回転ケース２７は、その軸方向の他方側（図１の左側）の部分で固定ケース２３の軸方向の一方側の部分を覆い、その軸方向の一方側の部分の内部において減速機構２６を収容している。

回転ケース２７と固定ケース２３との間には２つの軸受２８が介装され、これにより回転ケース２７は固定ケース２３に回転自在に支持されている。減速機構２６は、回転軸部材２１の回転を減速させて回転ケース２７に伝達し、回転ケース２７は、固定ケース２３に回転自在に支持されることで、減速機構２６から回転を伝達された際に中心軸線Ｃ１を中心に回転するようになっている。

本実施の形態では、固定ケース２３の外周面に２つの軸受２８が外嵌された後にリングナット３０がねじ込まれ、リングナット３０が軸受２８の軸方向移動を制約するように配置される。これらリングナット３０及び固定ケース２３との間に本実施の形態にかかるネジ構造が適用され、リングナット３０は固定ケース２３に対し回転規制された状態で取り付けられている。なお、本実施の形態では、リングナット３０が本発明でいうナットに対応し、固定ケース２３が本発明でいう軸部材に対応する。

図２は、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。リングナット３０の内周面には雌ネジ部として機能する第一のネジ部３０Ａが設けられ、固定ケース２３の外周面には雄ネジ部として機能する第二のネジ部２３Ａが設けられている。リングナット３０は、その第一のネジ部３０Ａを固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａと噛み合わせることにより固定ケース２３に取り付けられている。

２つの軸受２８は固定ケース２３の軸方向の一方側（図１及び図２の右側）から固定ケース２３に外嵌され、軸方向の他方側（図１及び図２の左側）の軸受２８は固定ケース２３に形成された段差面に軸方向に沿って接し、軸方向の一方側の軸受２８はスペーサを介して他方側の軸受２８に軸方向に沿って接する。これにより、２つの軸受２８が固定ケース２３上の所定位置に位置決めされる。ここでリングナット３０が軸方向の他方側に向けて軸受２８を押圧するように固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａに締め付けられることで、軸受２８の軸方向移動が制約されることになる。

本実施の形態におけるリングナット３０には、軸方向に延び且つ雌ネジ部３１Ａを有する回転規制操作用ネジ穴３１が形成され、回転規制操作用ネジ穴３１と、外周面の全体がテーパ状に形成された雄ネジ部材４０とが噛み合っている。詳しくは、回転規制操作用ネジ穴３１はリングナット３０を軸方向に貫通しており、内周面の軸受２８側（軸方向の他方側）の端部から軸受２８側とは反対側（軸方向の一方側）に向けて延びる雌ネジ部３１Ａを内周面の一部に有する。雌ネジ部３１Ａはテーパ雌ネジであり、軸受２８から離れる側（軸方向の一方側）に向けて先細りとなるように形成されている。

一方、雄ネジ部材４０は所謂テーパネジであり、円錐台状の外径を有し、その外周面に雌ネジ部３１Ａと噛み合うテーパ状の雄ネジを有する。雄ネジ部材４０には、その中心軸線に沿って大径側から小径側に向けて延びる六角穴４０Ａが形成されるとともに、六角穴４０Ａに連通して小径側端部を貫通する通し穴４０Ｂが形成されている。雄ネジ部材４０は、通し穴４０Ｂを通して六角穴４０Ａに挿入した工具（六角レンチ等）を回転させることで、回転規制操作用ネジ穴３１に対して締め付け可能となるとともに、回転規制操作用ネジ穴３１から取り外し可能となっている。

本実施の形態では、リングナット３０の内周面における第一のネジ部３０Ａのうちの回転規制操作用ネジ穴３１の径方向内側に位置する部分であって、回転規制操作用ネジ穴３１において雄ネジ部材４０が移動可能な領域（雌ネジ部３１Ａの形成領域）の径方向内側に位置する部分により、径方向の力を作用されることで径方向に変形する接触部１０１が形成される。接触部１０１は、回転規制操作用ネジ穴３１に対する雄ネジ部材４０の締め付けに応じて雄ネジ部材４０から径方向内側への力を作用されることで、固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａに設けられた受け部１０２に向けて変形するようになっている。

接触部１０１と受け部１０２とが互いに接触状態となることで、リングナット３０と固定ケース２３との間の摩擦力が増加し、リングナット３０が固定ケース２３に対して回転規制される。このような接触部１０１と受け部１０２は、周方向において一つだけ形成されてもよいし、複数形成されてもよい。図示省略するが、本実施の形態では、接触部１０１と受け部１０２との組が周方向に複数設けられる。

図３は図２の要部拡大図であって、接触部１０１と受け部１０２との接触状態を説明する図である。図３に示されるように、回転規制操作用ネジ穴３１において雄ネジ部材４０を軸方向の一方側（図３の右側）に向けて締め付けた場合、雄ネジ部材４０が固定ケース２３側に向けて力を作用させて、締め付けが進むに従い、回転規制操作用ネジ穴３１が次第に拡径する。これにより、図中の矢印αに示すように接触部１０１が固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａに設けられた受け部１０２に向けて変形する。

本実施の形態では、接触部１０１を塑性変形させて受け部１０２に接触するまで雄ネジ部材４０が締め付けられる。接触部１０１が受け部１０２に接触した際には、接触部１０１上に形成される第一のネジ部３０Ａが受け部１０２上に形成される第二のネジ部２３Ａに軸方向で接触して、リングナット３０が固定ケース２３に対して回転規制されることになる。

ここで図３から明らかなように、受け部１０２は、固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａの一部であって、そのネジ山が他の部分のネジ山よりも低くなる逃がし部分として形成される。なお本例では、受け部１０２を構成するネジ部のネジ山が、他の部分のネジ溝の底部よりも高くなっている。このような周囲から落ち込んだ受け部１０２に接触部１０１を接触させることで、接触部１０１が受け部１０２に過剰に食い込むことが抑制されるようになっている。

次に、本実施の形態の作用について説明する。

リングナット３０を固定ケース２３に取り付ける際には、まず固定ケース２３に２つの軸受２８が外嵌され、次いでリングナット３０を固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａに噛み合わせて、リングナット３０を軸受２８に接触させる。この際、リングナット３０の回転規制操作用ネジ穴３１と雄ネジ部材４０とが噛み合っているが、雄ネジ部材４０は回転規制操作用ネジ穴３１を拡径させない初期状態で保持されている。

次いで雄ネジ部材４０を軸方向の一方側（図３の右側）に向けて締め付けることで、固定ケース２３側に向けた力を雄ネジ部材４０から回転規制操作用ネジ穴３１に作用させて、回転規制操作用ネジ穴３１が拡径される。本実施の形態では、接触部１０１を塑性変形させて受け部１０２に接触するまで雄ネジ部材４０が締め付けられる。そして接触部１０１が受け部１０２に係止、つまり接触することで、接触部１０１上に形成される第一のネジ部３０Ａが受け部１０２上に形成される第二のネジ部２３Ａに軸方向で接触し、リングナット３０が固定ケース２３に対して回転規制される。つまり、リングナット３０と固定ケース２３との相対回転が規制される。これにより、リングナット３０の軸方向位置が保持されることで、軸受２８の軸方向移動を確実に制約できる状態となる。

そしてリングナット３０を取り外す際には、まず雄ネジ部材４０を軸方向の他方側（図３の左側）に向けて例えば上述した初期状態まで緩めることで、接触部１０１と受け部１０２との係止、つまり接触のために接触部１０１に作用させた径方向の力を解除する。ここで接触部１０１は塑性変形しているが、緩められた雄ネジ部材４０との間には隙間が生じており、径方向外側へ向けて変形することが容易な状態となる。

次いでリングナット３０が緩められ、この際、リングナット３０の軸方向の一方側の移動に伴って、接触部１０１は固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａ上を移動し、この移動に応じて径方向外側へ変形される。その後、接触部１０１は支障無く第二のネジ部２３Ａを移動する状態となり、つまり、リングナット３０と固定ケース２３との相対回転が許容される状態となり、リングナット３０が固定ケース２３から取り外される。すなわち本実施の形態では、接触部１０１と受け部１０２との接触のために接触部１０１に作用させた径方向の力を解除してリングナット３０を取り外す際に、径方向に変形した接触部１０１が受け部１０２側の第一のネジ部３０Ａによって押し戻された後に受け部１０２側の第一のネジ部３０Ａを移動するようにリングナット３０を取り外すことが可能となっている。

以上のようにして本実施の形態にかかるネジ構造では、接触部１０１と受け部１０２との接触状態の解除後のリングナット３０の軸方向移動時に、接触部１０１及び受け部１０２に起因してリングナット３０及び固定ケース２３の各ネジ部に損傷が生じることをなくすことができる。これにより、固定ケース２３に対して回転規制されたリングナット３０を取り外した場合であっても、固定ケース２３及びリングナット３０を交換することなくリングナット３０を再び固定ケース２３に対して回転規制状態で取り付けることができる。

また本実施の形態では、接触部１０１がリングナット３０の一部により形成されることで、回転規制構造のために用いる部品の点数を抑制することができる。

また受け部１０２は、固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａの一部であって、そのネジ山が他の部分のネジ山よりも低くなる逃がし部分として形成される。これにより、接触部１０１によって受け部１０２が過剰に変形することを抑制でき、リングナット３０を取り外す又は取り付ける際に、特に受け部１０２の変形に起因して接触部１０１が設けられる側の部品（本例では、リングナット３０）に損傷が生じることを確実に抑制することができる。その結果、長期にわたりリングナット３０及び固定ケース２３を反復的に使用することが可能となる。また受け部１０２は第二のネジ部２３Ａの一部であり、その他のネジ領域ととともにねじ切りによって形成できるため、回転規制構造を容易に作製することも可能となっている。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図４は第２の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図４に示されるように、本実施の形態におけるリングナット３０では、回転規制操作用ネジ穴３１が内周面の軸受２８側（軸方向の他方側）の端部から軸受２８側とは反対側（軸方向の一方側）に向けて延びるように内周面の一部に形成された非ネジ部であるテーパ穴部３１Ｂと、テーパ穴部３１Ｂから軸受２８側とは反対側に向けて貫通する雌ネジ部３１Ａとを有している。テーパ穴部３１Ｂは、軸受２８側とは反対側に向けて先細りとなるように形成され、雌ネジ部３１Ａは、テーパ穴部３１Ｂの小径側端部から軸方向に沿って延びている。

回転規制操作用ネジ穴３１と噛み合わされた雄ネジ部材４０は、テーパ穴部３１Ｂの内部に挿入されるテーパ状部分４１と、テーパ状部分４１から突出し、回転規制操作用ネジ穴３１の雌ネジ部３１Ａと噛み合わされるネジ棒部分４２とを有している。ネジ棒部分４２は、リングナット３０から突出し、突出した部分に締め付けナット４３が取り付けられている。図示の例では、締め付けナット４３とリングナット３０との間にワッシャが配置されている。

そして接触部１０１は、リングナット３０の内周面における第一のネジ部３０Ａのうちの回転規制操作用ネジ穴３１の径方向内側に位置する部分であって、回転規制操作用ネジ穴３１においてテーパ状部分４１が移動可能な領域（テーパ穴部３１Ｂの形成領域）の径方向内側に位置する部分により形成されている。

本実施の形態では、締め付けナット４３を軸受２８側に締め付けることで、雄ネジ部材４０が軸受２８から離れる側に向けて締め付けられる。この際に、雄ネジ部材４０のテーパ状部分４１が固定ケース２３側に向けて力を作用させて、締め付けが進むに従い、回転規制操作用ネジ穴３１が次第に拡径する。これにより、接触部１０１が固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａに設けられた受け部１０２に向けて変形する。これにより、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１及び第２の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図５及び図６は第３の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図５に示されるように、リングナット３０には回転規制操作用ネジ穴３１が形成されるとともに、回転規制操作用ネジ穴３１から固定ケース２３に向けて径方向に貫通する連通穴３４が形成されている。そして回転規制操作用ネジ穴３１には、ねじ込み側に先細りとなるテーパ状部分４１を先端に有する雄ネジ部材４０が噛み合っている。

雄ネジ部材４０のねじ込み側は軸受２８側（軸方向の他方側）となっており、リングナット３０を緩める側と雄ネジ部材４０を緩める側とは同一の方向となっている。雄ネジ部材４０のテーパ状部分４１側とは反対側の端部には、工具を挿入させる操作用穴４４が形成され、操作用穴４４に挿入させた工具を回転させることで雄ネジ部材４０を回転規制操作用ネジ穴３１に対してねじ込む又は緩めることができる。

また雄ネジ部材４０は、テーパ状部分４１と、回転規制操作用ネジ穴３１の雌ネジ部３１Ａに噛み合わされるネジ棒部分４２と、テーパ状部分４１とネジ棒部分４２との間に位置する円柱状の非ネジ部分４５とを有している。

リングナット３０の内周面には、雄ネジ部材４０を緩める側に位置する第一のネジ部３０Ａと、雄ネジ部材４０をねじ込む側に位置し、第一のネジ部３０Ａのネジ山よりも大径となる非ネジ部３０Ｂとが設けられており、非ネジ部３０Ｂに連通穴３４が形成されている。

一方で、接触部１０１は図６に示すように、雄ネジ部材４０のテーパ状部分４１に接触される前の状態において固定ケース２３の第二のネジ部２３Ａのネジ山の頂部と干渉しない位置まで退避可能に連通穴３４に配置される移動体であって、図５に示すように、雄ネジ部材４０の締め付けに応じて固定ケース２３に向けて移動する移動体により形成されている。接触部１０１は鋼球により形成されるが、その材質は特に限られるものではない。また図５に示されるように、本実施の形態では、接触部１０１がテーパ状部分４１を超えて非ネジ部３０Ｂの外周面に至るまで雄ネジ部材４０が締め付けられるようになっている。

本実施の形態にかかるネジ構造では、雄ネジ部材４０を緩めることにより、図６に示すように、接触部１０１と受け部１０２との接触のために接触部１０１に作用させた径方向の力が解除される。そしてリングナット３０を取り外す際に、固定ケース２３側に向けて径方向に移動した接触部１０１が受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａによって押し戻された後に受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａを移動するように或いは第二のネジ部２３Ａに干渉しないようにリングナット３０を取り外すことが可能となっている。

これにより、接触部１０１と受け部１０２との接触状態の解除後のリングナット３０の軸方向移動時に、接触部１０１及び受け部１０２に起因してリングナット３０及び固定ケース２３の各ネジ部に損傷が生じることをなくすことができる。特に接触部１０１は、雄ネジ部材４０の締め付けを緩めた際に受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａのネジ山の頂部から退避して受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａと干渉しない状態となり得るため、本実施の形態では、リングナット３０の取り外しの際に接触部１０１によって受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａが損傷することを確実に抑制できる。

また接触部１０１によって受け部１０２側の第二のネジ部２３Ａが変形したとしても、リングナット３０を取り外す際に接触部１０１側の第一のネジ部３０Ａは受け部１０２を通過せず、受け部１０２側の変形部分によって接触部１０１が設けられる側の第一のネジ部３０Ａが損傷されることがなく、接触部１０１も引っ込む。そのため、リングナット３０を取り外す際にリングナット３０及び固定ケース２３の両方において損傷が生じることを確実に抑制することができ、長期にわたりリングナット３０及び固定ケース２３を反復的に使用することが可能となる。

（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第３の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図７は第４の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図７に示されるように、本実施の形態における雄ネジ部材４０は、テーパ状部分４１と、回転規制操作用ネジ穴３１の雌ネジ部３１Ａに噛み合わされるネジ棒部分４２と、テーパ状部分４１とネジ棒部分４２との間に位置する円柱状の非ネジ部分４５と、テーパ状部分４１側とは反対側のネジ棒部分４２の端部に結合されてネジ棒部分４２から張り出した頭部４６とを有している。頭部４６には、工具を挿入させる操作用穴４４が形成されている。その他の構成部分は、第３の実施の形態と同一である。この形態においても第４の実施の形態と同様の効果が得られる。

（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第４の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図８は第５の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図８に示されるように、本実施の形態における雄ネジ部材４０は、テーパ状部分４１と、回転規制操作用ネジ穴３１の雌ネジ部３１Ａに噛み合わされるネジ棒部分４２と、テーパ状部分４１側とは反対側のネジ棒部分４２の端部に結合されてネジ棒部分４２から張り出した頭部４６とを有し、非ネジ部分４５が存在しない。その他の構成部分は、第４の実施の形態と同一である。この形態においても第４の実施の形態と同様の効果が得られる。

（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第５の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図９は第６の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図９に示されるように、本実施の形態では、固定ケース２３の軸方向端面２３Ｅ（詳しくは軸方向の一方側の端面）に回転規制操作用ネジ穴６１が形成されるとともに、回転規制操作用ネジ穴６１に雄ネジ部材４０が噛み合っている。回転規制操作用ネジ穴６１は軸方向に沿って延び、固定ケース２３の軸方向端面２３Ｅにおける外周側に形成されている。

接触部１０１は、雄ネジ部材４０とは別体であり、雄ネジ部材４０がねじ込まれることによりリングナット３０の側に向けて径方向に移動し且つ雄ネジ部材４０に接触される前の状態においてリングナット３０の第一のネジ部３０Ａのネジ山の頂部と干渉しない位置まで退避可能な移動体により形成されている。接触部１０１は、第３の実施の形態と同様に鋼球により形成されるが、その材質は特に限られるものではない。

より詳しくは、固定ケース２３には回転規制操作用ネジ穴６１からリングナット３０に向けて径方向に貫通する連通穴６４が形成され、接触部１０１は連通穴６４に配置されている。雄ネジ部材４０は、第３の実施の形態と同様の構成を有し、ねじ込み側に先細りとなるテーパ状部分４１と、回転規制操作用ネジ穴６１の雌ネジ部に噛み合わされるネジ棒部分４２とを有する。またリングナット３０を緩める側と雄ネジ部材４０を緩める側とが同一の方向となっている。

また固定ケース２３の外周面には、固定ケースの軸方向端面２３Ｅから離間して雄ネジ部材４０をねじ込む側に位置する第二のネジ部２３Ａと、軸方向端面２３Ｅと第二のネジ部２３Ａとの間に位置し、第二のネジ部２３Ａのネジ山よりも小径となる非ネジ部２３Ｆとが設けられている。ここで、連通穴６４及び接触部１０１は非ネジ部２３Ｆに設けられている。

本実施の形態にかかるネジ構造では、雄ネジ部材４０をねじ込んで接触部１０１を固定ケース２３側からリングナット３０側に向けて径方向に移動させることで、接触部１０１をリングナット３０の第一のネジ部３０Ａの受け部１０２に接触させることができる。これにより、リングナット３０が回転規制される。そして接触部１０１と受け部１０２との接触のために接触部１０１に作用させた径方向の力を解除してリングナット３０を取り外す際に、接触部１０１はリングナット３０の第一のネジ部３０Ａのネジ山の頂部と干渉しない位置まで退避し得る。これにより、接触部１０１と受け部１０２とが干渉せず且つ接触部１０１及び受け部１０２が相手側のネジ部に干渉しないようにリングナット３０を移動させることが可能となっている。

以上により、接触部１０１と受け部１０２との接触状態の解除後のリングナット３０の軸方向移動時に、接触部１０１及び受け部１０２に起因してリングナット３０及び固定ケース２３の各ネジ部に損傷が生じることをなくすことができる。したがって、固定ケース２３に対して回転規制されたリングナット３０を取り外した場合であっても、固定ケース２３及びリングナット３０を交換することなくリングナット３０を再び固定ケース２３に対して回転規制状態で取り付けることができる。

特に接触部１０１によって受け部１０２が変形したとしても、リングナット３０を取り外す際に受け部１０２が接触部１０１側の第二のネジ部２３Ａを通過せず、受け部１０２側の変形部分によって接触部１０１が設けられる側の第二のネジ部２３Ａが損傷されることがなく、接触部１０１も引っ込ませることが可能となる。そのため、リングナット３０を取り外す際にリングナット３０及び固定ケース２３の両方において損傷が生じることを確実に抑制することができ、長期にわたりリングナット３０及び固定ケース２３を反復的に使用することが可能となる。

（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態について説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第６の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付して、説明を省略する。図１０は第７の実施の形態にかかるネジ構造を示す図であって、固定ケース２３に取り付けられたリングナット３０の周辺の断面を概略的に示している。

図１０に示されるように、本実施の形態では、固定ケース２３の軸方向端面２３Ｅに回転規制操作用ネジ穴６１が形成されるとともに、回転規制操作用ネジ穴６１と雄ネジ部材４０とが噛み合っている。回転規制操作用ネジ穴６１は軸方向端面２３Ｅから斜め外側に向けて延びている。本実施の形態では、接触部１０１が雄ネジ部材４０の先端によって形成され、ねじ込まれることによりリングナット３０の側に径方向に向けて突出するように移動する。本実施の形態においても第６の実施の形態と同様の効果が得られる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の各実施の形態においては、各種の変更が行われてもよい。

１…油圧駆動装置
２…減速機付き油圧モータ
２Ａ…油圧モータ
２Ｂ…減速機
２３…固定ケース
２３Ａ…第二のネジ部
２３Ｅ…軸方向端面
２３Ｆ…非ネジ部
２８…軸受
３０…リングナット
３０Ａ…第一のネジ部
３０Ｂ…非ネジ部
３１，６１…回転規制操作用ネジ穴
３４，６４…連通穴
４０…雄ネジ部材
４１…テーパ状部分
４２…ネジ棒部分
１０１…接触部
１０２…受け部

Claims

第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、
前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される、軸部材と、
全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材と、を備え、
前記ナットは、軸方向に延び且つ前記テーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分と噛み合う雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、
前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形し、
前記雄ネジ部材には、その大径側から小径側に向けて延びる、工具を挿入される工具穴が形成されるとともに、前記工具穴に連通して前記雄ネジ部材の小径側端部を貫通する通し穴が形成され、
前記雄ネジ部材は、前記通し穴を通して前記工具穴に挿入した工具を回転させることで、前記回転規制操作用ネジ穴に対して締め付け可能となっている、ネジ構造。
第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、
前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される、軸部材と、
全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材と、を備え、
前記ナットは、軸方向に延び且つ前記テーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分と噛み合う雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、
前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形する接触部を備え、
前記軸部材は、変形した前記接触部と接触する受け部を備え、
前記軸部材の前記受け部は、前記第二のネジ部における、そのネジ山が他の部分のネジ山よりも低くなる部分を含み、変形した前記ナットの前記接触部と接触する、ネジ構造。
第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する軸部材と、
前記軸部材の前記第二のネジ部と噛み合う第一のネジ部を内周面に有し、変形又は移動した前記軸部材と接触することで前記軸部材との相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記軸部材との相対回転が許容される、ナットと、を備え、
前記軸部材は、前記軸部材の軸方向端面に形成された回転規制操作用ネジ穴に噛み合わされる雄ネジ部材をさらに備え、
前記雄ネジ部材は、前記雄ネジ部材を移動させるための前記力が作用することで前記回転規制操作用ネジ穴から前記ナットの側に径方向に向けて突出し、
前記軸部材の外周面には、前記軸方向端面から離間して前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置する前記第二のネジ部と、前記軸方向端面と前記第二のネジ部との間に位置し、前記第二のネジ部のネジ山よりも小径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記雄ネジ部材が位置しており、
前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向であり、
前記力の解除後、前記ナットと前記雄ネジ部材とが干渉せず且つ前記雄ネジ部材が前記第一のネジ部に干渉しない、ネジ構造。
第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、
前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される円筒状の固定ケースを有する油圧モータと、
前記固定ケースの外周面に設けられ前記ナットによって軸方向移動を規制される軸受を介して前記固定ケースに対して回転自在に支持された回転ケースと、
全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材と、を備え、
前記ナットは、軸方向に延び且つ前記テーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分と噛み合う雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、
前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形し、
前記雄ネジ部材には、その大径側から小径側に向けて延びる、工具を挿入される工具穴が形成されるとともに、前記工具穴に連通して前記雄ネジ部材の小径側端部を貫通する通し穴が形成され、
前記雄ネジ部材は、前記通し穴を通して前記工具穴に挿入した工具を回転させることで、前記回転規制操作用ネジ穴に対して締め付け可能となっている油圧駆動装置。
第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットと、
前記ナットの前記第一のネジ部と噛み合う第二のネジ部を外周面に有し、変形又は移動した前記ナットと接触することで前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される円筒状の固定ケースを有する油圧モータと、
前記固定ケースの外周面に設けられ前記ナットによって軸方向移動を規制される軸受を介して前記固定ケースに対して回転自在に支持された回転ケースと、
全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材と、を備え、
前記ナットは、軸方向に延び且つ前記テーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分と噛み合う雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、
前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形する接触部を備え、
前記固定ケースは、変形した前記接触部と接触する受け部を備え、
前記固定ケースの前記受け部は、前記第二のネジ部における、そのネジ山が他の部分のネジ山よりも低くなる部分を含み、変形した前記ナットの前記接触部と接触する、油圧駆動装置。
第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する円筒状の固定ケースを有する油圧モータと、
前記固定ケースの前記第二のネジ部と噛み合う第一のネジ部を内周面に有し、変形又は移動した前記固定ケースと接触することで前記固定ケースとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記固定ケースとの相対回転が許容される、ナットと、
前記固定ケースの外周面に設けられ前記ナットによって軸方向移動を規制される軸受を介して前記固定ケースに対して回転自在に支持された回転ケースと、を備え、
前記固定ケースは、前記固定ケースの軸方向端面に形成された回転規制操作用ネジ穴に噛み合わされる雄ネジ部材をさらに備え、
前記雄ネジ部材は、前記雄ネジ部材を移動させるための前記力が作用することで前記回転規制操作用ネジ穴から前記ナットの側に径方向に向けて突出し、
前記固定ケースの外周面には、前記軸方向端面から離間して前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置する前記第二のネジ部と、前記軸方向端面と前記第二のネジ部との間に位置し、前記第二のネジ部のネジ山よりも小径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記雄ネジ部材が位置しており、
前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向であり、
前記力の解除後、前記ナットと前記雄ネジ部材とが干渉せず且つ前記雄ネジ部材が前記第一のネジ部に干渉しない、油圧駆動装置。
第一のネジ部を内周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動するナットであって、
第二のネジ部を外周面に有する軸部材に接触することで、前記軸部材との相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記軸部材との相対回転が許容される、ナットであり、
前記ナットは、軸方向に延び、雌ネジ部を有する回転規制操作用ネジ穴を備え、
前記回転規制操作用ネジ穴には、全体がテーパ状に形成されるか又は一部にテーパ状部分を有する雄ネジ部材が前記雌ネジ部に噛み合う状態で設けられ、
前記ナットは、前記回転規制操作用ネジ穴に対する前記雄ネジ部材の締め付けに応じてテーパ状の前記雄ネジ部材又は前記雄ネジ部材のテーパ状部分から径方向内側への前記力が作用することで変形し、
前記雄ネジ部材には、その大径側から小径側に向けて延びる、工具を挿入される工具穴が形成されるとともに、前記工具穴に連通して前記雄ネジ部材の小径側端部を貫通する通し穴が形成され、
前記雄ネジ部材は、前記通し穴を通して前記工具穴に挿入した工具を回転させることで、前記回転規制操作用ネジ穴に対して締め付け可能となっている、ナット。
第二のネジ部を外周面に有し、径方向の力が作用することで変形又は移動する軸部材であって、
第一のネジ部を内周面に有するナットに接触することで、前記ナットとの相対回転が規制され且つ前記力の解除後に前記ナットとの相対回転が許容される軸部材であり、
前記軸部材の軸方向端面に形成された回転規制操作用ネジ穴に噛み合わされる雄ネジ部材を備え、
前記雄ネジ部材は、前記雄ネジ部材を移動させるための前記力が作用することで前記回転規制操作用ネジ穴から前記ナットの側に径方向に向けて突出し、
前記軸部材の外周面には、前記軸方向端面から離間して前記雄ネジ部材をねじ込む側に位置する前記第二のネジ部と、前記軸方向端面と前記第二のネジ部との間に位置し、前記第二のネジ部のネジ山よりも小径となる非ネジ部とが設けられ、前記非ネジ部に前記雄ネジ部材が位置しており、
前記ナットを緩める側と前記雄ネジ部材を緩める側とが同一の方向とされ、
前記力の解除後、前記ナットと前記雄ネジ部材とが干渉せず且つ前記雄ネジ部材が前記第一のネジ部に干渉しない、軸部材。