JP7192844B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
Nmg2=(1+k2)Nout-k2・Neng...(2)
また、図2の共線図において、横軸における各軸間の距離比(レバー長の比)は、第1遊星歯車機構8及び第2遊星歯車機構9の各ギアの歯数の比により定まる。ここで、k1は、第1遊星歯車機構8のリングギア歯数Zr1とサンギア歯数Zs1の比、Zr1/Zs1である。k2は、第2遊星歯車機構9のサンギア歯数Zs2とリングギア歯数Zr2の比、Zs2/Zr2である。
これにより、時刻t35から時刻t36において、エンジン回転速度が急上昇し、エンジン2は、共振領域を速やかに通過する。
また、従来技術では、破線で示すようにHEV走行モードである状態において時刻t35でエンジン2が再始動される。このため、本実施形態と比較してエンジン回転速度が上昇する過程で、エンジン回転速度が共振領域に長い時間留まってしまう。
第1モータジェネレータ4のモータトルクTmg1、および第2モータジェネレータ5のモータトルクTmg2は、式(3)においてエンジン停止またはエンジン回転速度が低下した場合にTegが減少するように制御される。また、エンジン回転速度が増加した場合にTegが増加するように制御される。
Tmg2+{k1/(1+k1+k2)×Ie×ω-Img2×k2×ω}...(5)
すなわち、ハイブリッドECU32は、式(4)で示す値を第1モータジェネレータ4の目標モータトルクに設定し、式(5)で示す値を第2モータジェネレータ5の目標モータトルクに設定する。
2 エンジン
4 第1モータジェネレータ(モータジェネレータ)
5 第2モータジェネレータ(モータジェネレータ)
7 駆動軸
10 動力伝達機構
42 シフトポジションセンサ(シフト位置検出部)
32 ハイブリッドECU(制御部)
Claims (3)
- モータジェネレータおよびエンジンを制御する制御部を備え、前記モータジェネレータのモータトルクを前記エンジンに伝達可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
前記制御部は、
前記エンジンが共振する共振領域において前記モータトルクによって前記エンジンのエンジン回転速度を降下させる共振防止制御と、
前記モータジェネレータが前記モータトルクを発生せずに前記エンジンのエンジントルクにより前記エンジン回転速度を自律的に調整するエンジン自律制御と、を実行可能であり、
前記共振領域の上限値よりも大きい第1の所定値と、前記第1の所定値より大きい第2の所定値と、を有し、
前記エンジン回転速度が降下して前記第2の所定値以下になった場合に前記エンジン自律制御を禁止し、
ブレーキ踏み込み量が増加することによって前記エンジン回転速度が降下して前記第1の所定値以下になった場合に、前記エンジンが停止した状態で前記モータトルクにより走行するEV走行モードに移行し、かつ、前記共振防止制御を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記エンジンのエンジントルクと前記モータトルクとを駆動輪へ出力するHEV走行モードにおいて、前記エンジン回転速度が降下して前記第1の所定値以下になった場合に、前記EV走行モードに移行し、かつ、前記共振防止制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- シフト位置を検出するシフト位置検出手段を備え、
前記制御部は、前記シフト位置が、通常前進位置であるDレンジ、またはエンジンブレーキ発生位置であるBレンジであることが前記シフト位置検出手段により検出されており、かつ、前記エンジン回転速度が降下して前記第1の所定値以下になった場合に、前記EV走行モードに移行し、かつ、前記共振防止制御を実行することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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