JP7188371B2 - 電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器 - Google Patents

Description

本発明は、ステータに巻回されたコイルに流れる電流の位相を制御することで回転力を発生させるモータ等の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器に関する。

特許文献１は、モータを開示している。特許文献１のモータは、ステータコア、および、バスバーを備える。ステータコアは、それぞれに巻き線が巻回された複数のティースからなる。複数のティースは、周方向に等間隔で配置されている。

バスバーは、モータの軸方向において、ステータコアに隣接している。バスバーは、円環状の基部と、基部に繋がる接続部を備えている。接続部は、基部を基準にして、ステータコアが配置される側と反対側に突出している。接続部がティースの巻き線を挟みこむことによって、ティースの巻き線とバスバーとは、接続される。

特開２０１６－１３０５３号公報

しかしながら、特許文献１のモータにおける軸方向の大きさは、ステータの大きさとバスバーの大きさとを単純に加算したものとなってしまう。バスバーの大きさは、モータの出力に寄与しない大きさである。したがって、モータの形状的な大きさに対する出力の効率は、低下してしまう。

したがって、本発明の目的は、出力を低下させることなく、形状をより小さくした電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器を提供することにある。

この発明の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器は、ステータ、および、バスバーを備える。ステータには、コイルが巻回されている。バスバーは、コイルの端部に接続する。バスバーは、環状のベース部と、ベース部の外周に接続し、コイルの端部に接続する接続端子と、を備える。バスバーとステータとは、軸方向に並んでいる。接続端子は、ベース部よりもステータ側に突出する形状である。

この構成では、バスバーは、ステータ側に突出した接続端子によって、ステータのコイルに接続する。これにより、バスバーとステータとの構造の軸方向の大きさは、必要最小限になる。

この発明によれば、本発明の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器は、出力を低下させることなく、形状を小さくできる。

実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。 複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。 （Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。 実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。 実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。 （Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図であり、（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図であり、（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。 実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。 実施形態に係る複数のステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。 実施形態に係るステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。 実施形態に係るモータの等価回路図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。

本発明の実施形態に係るモータについて、図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。図２は、複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。図３（Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、図３（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。なお、本実施形態では、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器として、モータを説明するが、発電機であってもよい。すなわち、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器とは、電気エネルギーから力学的エネルギーへの変換器であっても、力学的エネルギーから電気エネルギーへの変換器であってもよい。

（モータ１０の概略構造）
図１に示すように、モータ１０は、ステータ部材２０、バスバー部材３０、ロータ部材４０、および、筐体５０を備える。ステータ部材２０は、複数である。ステータ部材２０は、本発明の「ステータ」に対応する。

筐体５０は、第１部材５１と第２部材５２とを備える。第１部材５１は、円筒形の壁５１１と、円筒形の一方端を塞ぐ平板状の壁５１２とを有する。第１部材５１は、開口を有する略円筒形の箱状である。第２部材５２は、略板状である。第２部材５２は、平板状の壁５２１を有する。第２部材５２は、第１部材５１の開口を塞ぐように配置されている。これにより、筐体５０は、壁５１１、壁５１２、および、壁５２１によって外部から略遮蔽された空間５００を有する。第１部材５１および第２部材５２の材質は、剛性の高い材質である。

ステータ部材２０、バスバー部材３０、および、ロータ部材４０は、筐体５０によって形成される空間５００に、配置されている。ロータ部材４０は、壁５２１および壁５１２を平面視して、略中心に配置されている。言い換えれば、ロータ部材４０は、壁５１１によって形成される略円筒形の中心軸を含む所定の大きさの中心領域に配置されている。この際、ロータ部材４０の軸方向は、複数のステータ部材２０によって形成される略円筒形の軸方向と一致（平行）である。

図１に示すように、複数のステータ部材２０は、筐体５０の円筒形の壁５１１とロータ部材４０との間に配置されている。この際、図２に示すように、複数のステータ部材２０は、円筒形の周方向に沿って、等間隔に配置されている。複数のステータ部材２０は、互いに近接している。

図１に示すように、バスバー部材３０は、筐体５０の軸方向において、複数のステータ部材２０に隣接して配置されている。バスバー部材３０は、後述する接続パターンによって、ステータ部材２０に接続している。また、バスバー部材３０は、バスバー出力端子を備えている。バスバー出力端子の一部は、筐体５０の外部に露出している。

（ロータ部材４０の概略的な構造）
ロータ部材４０は、シャフト４１、ロータヨーク４２、磁石４３、および、軸受け４４を備える。シャフト４１は、棒状であり、高い剛性を有する。シャフト４１の軸の延びる方向（軸方向）は、複数のステータ部材２０によって形成される円環形の軸に一致する。シャフト４１は、軸受け４４を介して筐体５０に設置されている。ロータヨーク４２は、シャフト４１の外主面に配置されている。磁石４３は、ロータヨーク４２の外主面に配置されている。

（ステータ部材２０の具体的な構造）
ステータ部材２０は、ステータコア２１、インシュレータ２２、および、コイル２３を備える。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、ステータコア２１は、磁性材料からなり、略柱状である。ステータコア２１は、外端面２１４と内端面２１５とを有する。ステータコア２１の内端面２１５と磁石４３とは、対向している。

インシュレータ２２は、絶縁性を有する。インシュレータ２２は、外側部材２２１、内側部材２２２、および、中央部材２２３を備える。中央部材２２３は、略筒状である。外側部材２２１は、中央部材２２３の延びる方向の一方端に接続する。内側部材２２２は、中央部材２２３の延びる方向の他方端に接続する。中央部材２２３の軸方向に視て、外側部材２２１および内側部材２２２の面積は、中央部材２２３の外形の面積よりも大きい。なお、インシュレータ２２は、上側部材と下側部材との二つの部材に分割されており、上側部材と下側部材とによって、ステータコア２１を覆っている。このため、上側部材の中央部材２２３と下側部材の中央部材２２３とは、断面が略半円の形状である。

中央部材２２３は、ステータコア２１の中央部の外主面の略全面を覆っている。外側部材２２１は、ステータコア２１の外端部付近に配置され、内側部材２２２は、ステータコア２１の内端部付近に配置されている。この構成によって、ステータコア２１の外端面２１４は、インシュレータ２２によって覆われておらず、ステータコア２１の内端面２１５は、インシュレータ２２によって覆われていない。

コイル２３は、線状の導体からなる。コイル２３は、主導体２３０、コイル端部２３１、および、コイル端部２３２を有する。コイル端部２３１は、主導体２３０の一方端であり、コイル端部２３２は、主導体２３０の他方端である。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、本発明の「コイルの端部」に対応する。

主導体２３０は、絶縁性の皮膜によって覆われている。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、絶縁性の皮膜によって覆われていない。主導体２３０は、インシュレータ２２の中央部材２２３に巻き付けられている。この際、主導体２３０は、インシュレータ２２における中央部材２２３の外周面、外側部材２２１における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面、および、内側部材２２２における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面によって囲まれる領域内に配置される。

コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、インシュレータ２２の外側部材２２１側から外部に導かれている。この際、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、外側部材２２１における１つの面２２６側に導かれている。コイル端部２３１は、外側部材２２１における面２２６の一方端に導かれ、コイル端部２３２は、外側部材２２１における面２２６の他方端に導かれている。なお、ここでの一方端および他方端は、ステータ部材２０の幅方向における端を意味しており、複数のステータ部材２０が並ぶ方向の端を意味している。この構成によって、図２に示すように、隣り合うステータ部材２０では、一方のステータ部材２０のコイル端部２３１と他方のステータ部材２０のコイル端部２３２とは、近接している。

（バスバー部材３０の具体的な構造）
図４は、実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。図５は、実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。図６（Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図である。図６（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図である。図６（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、図６（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。

図４、図５に示すように、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４を備える。バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、板状であり、導電性を有する。なお、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、線状であってもよいが、板状であることが好ましい。これにより、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、薄く、且つ、大電流を流すことができる。

バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４は、絶縁層３４、バスバー３１、絶縁層３４、バスバー３２、絶縁層３４、バスバー３３、および、絶縁層３４の順に積層されている。なお、この積層方向の両端の絶縁層３４は、筐体５０等との絶縁性が取れれば、省略することも可能である。

バスバー３１は、ベース部３１０、複数の接続端子３１１、および、出力端子３１２を備える。ベース部３１０は、環状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って、等間隔で配置されている。図４、図５の例では、複数の接続端子３１１は、周方向に沿って略９０°の角度間隔で配置されている。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って幅を有する。この幅は、上述の隣り合うステータ部材２０における隣り合うコイル端部２３１とコイル端部２３２との距離に対応している。出力端子３１２は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。出力端子３１２は、ベース部３１０の周方向における複数の接続端子３１１の接続位置とは異なる位置に接続する。

複数の接続端子３１１は、幅方向に直交する長さ方向において、途中で曲がっている。言い換えれば、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）に示すように、複数の接続端子３１１は、第１部分３１１１および第２部分３１１２を備える。第１部分３１１１は、ベース部３１０に接続している。第１部分３１１１におけるベース部３１０への接続端部と反対側の端部は、第２部分３１１２に接続している。

第１部分３１１１は、ベース部３１０と略面一である。言い換えれば、ベース部３１０の主面と第１部分３１１１の主面とは、同一平面上において繋がっている。第２部分３１１２は、第１部分３１１１に、直交している。すなわち、第２部分３１１２の主面と第１部分３１１１の主面とは、略直交している。

複数の接続端子３１１の曲がる方向は同じである。すなわち、複数の接続端子３１１の第２部分３１１２は、ベース部３１０に対して、同じ方向に突出する。

接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３が形成されている。２個の凹部３１１３は、第２部分３１１２における第１部分３１１１に接続する端部と反対側の端部から第１部分３１１１側に凹む形状である。２個の凹部３１１３の幅は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径以上である。

２個の凹部３１１３は、第２部分３１１２の幅方向において、互いに間隔を空けて形成されている。

バスバー３２は、ベース部３２０、複数の接続端子３２１、および、出力端子３２２を備える。バスバー３２は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３２のベース部３２０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３２の複数の接続端子３２１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３２の出力端子３２２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。

バスバー３３は、ベース部３３０、複数の接続端子３３１、および、出力端子３３２を備える。バスバー３３は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３３のベース部３３０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３３の複数の接続端子３３１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３３１におけるベース部３３０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分および複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３３の出力端子３３２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。

バスバー３１のベース部３１０、バスバー３２のベース部３２０、および、バスバー３３のベース部３３０は、積層方向に視て重なっている。

バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、互いの接続端子が重ならない。より具体的には、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０が重なる円環の周方向において、等間隔に配置されている。この際、接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、周方向に沿って順に配置されている。

絶縁層３４は、円環形である。絶縁層３４は、絶縁紙からなる。絶縁層３４は、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３よりも薄い。絶縁層３４は、少なくとも、バスバー３１のベース部３１０とバスバー３２のベース部３２０との間、および、バスバー３２のベース部３２０とバスバー３３のベース部３３０との間に配置されている。これらの絶縁層３４によって、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３間の絶縁性を確保している。

なお、図４、図５では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、円環状であるが、環状であれば、円環状に限らない。また、図４、図５では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、周方向に切れ目が無い構造であるが、切れ目があってもよい。

（複数のステータ部材２０とバスバー部材３０との位置関係および接続構造）
図７は、実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。図８は、実施形態に係る複数のステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。図９は、実施形態に係るステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。

図７および図８に示すように、バスバー部材３０は、接続端子３１１の第２部分３１１２、接続端子３２１の第２部分、および、接続端子３３１の第２部分がステータ部材２０側となるように、複数のステータ部材２０に対して配置されている。この際、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１は、隣接するステータ部材２０の対向部に重なるように、配置されている。さらに、隣接するステータ部材２０のコイル端部２３１とコイル端部２３２とは、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１のいずれかの２個の凹部３１１３に挿通している。例えば、図９に示すように、隣接するステータ部材２０のコイル端部２３１とコイル端部２３２とは、接続端子３１１の２個の凹部３１１３に挿通している。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。図１０（Ａ）に示す態様は、図７に示す接合態様を拡大したものである。図１０（Ｂ）に示す態様は、図１０（Ａ）とは別の態様の一例を示したものである。なお、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー３１との接合態様を示している。しかしながら、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー３２またはバスバー３３との接合態様も、バスバー３１の場合と同様である。

図１０（Ａ）および図７に示す態様では、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子３１１の第２部分３１１２の幅方向に湾曲している。

図１０（Ａ）の態様の場合、図１０（Ａ）および図９に示すように、第２部分３１１２は、１個の舌部３１１４と２個の舌部３１１５を備える。舌部３１１４は、第２部分３１１２の幅方向の中央に配置されており、２個の舌部３１１５は、第２部分３１１２の幅方向の端に配置されている。隣り合う舌部３１１４と舌部３１１５とは、凹部３１１３によって分離している。

一方の舌部３１１５は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部２３１の外周を覆っている。この状態で、舌部３１１５とコイル端部２３１とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３１と接続端子３１１とは、接合される。

他方の舌部３１１５は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部２３２の外周を覆っている。この状態で、舌部３１１５とコイル端部２３２とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３２と接続端子３１１とは、接合される。

図１０（Ｂ）の態様の場合、図１０（Ｂ）に示すように、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子３１１の第２部分３１１２の長さ方向で、且つ、第１部分３１１１側に湾曲している。この状態で、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と第２部分３１１２とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子３１１とは、接合される。

以上のような構造によって、図１１に示す回路構成のモータ１０が実現される。図１１は、実施形態に係るモータの等価回路図である。

図１１に示すように、モータ１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを備える。Ｕ相コイルは、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４が並列接続された回路構成を有する。Ｖ相コイルは、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４が並列接続された回路構成を有する。Ｗ相コイルは、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、コイルＷ４が並列接続された回路構成を有する。

Ｕ相コイルの一方端は、Ｖ相コイルの一方端に接続する。Ｖ相コイルの他方端は、Ｗ相コイルの一方端に接続する。Ｗ相コイルの他方端は、Ｕ相コイルの他方端に接続する。すなわち、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、Δ結線されている。

コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、および、コイルＷ４のそれぞれは、上述のステータ部材２０によって実現される。Ｕ相コイルとＶ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３１によって実現される。Ｖ相コイルとＷ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３２によって実現される。Ｗ相コイルとＵ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３３によって実現される。そして、Δ結線の３個の出力部は、バスバー３１の出力端子３１２、バスバー３２の出力端子３２２、および、バスバー３３の出力端子３３２によって実現される。

以上の構成において、上述のように、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、軸方向において、複数のステータ部材２０側に曲がっている。さらに、バスバー３１の接続端子３１１の第２部分３１１２、バスバー３２の接続端子３２１の第２部分、および、バスバー３３の接続端子３３１の第２部分は、軸方向において、複数のステータ部材２０のインシュレータ２２に重なっている。言い換えれば、モータ１０を側面視して（軸方向に直交する方向に視て）、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１およびバスバー３３の接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、複数のステータ部材２０のインシュレータ２２に重なっている。そして、これらの第２部分において、接続端子は、ステータ部材２０のコイル端部２３１およびコイル端部２３２に接続する。

これにより、モータ１０の軸方向における、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の大きさは、バスバー部材３０におけるバスバー３１のベース部３１０、バスバー３２のベース部３２０、バスバー３３のベース部３３０、および、複数の絶縁層３４の積層部の厚みと、ステータ部材２０の軸方向の大きさとを加算した厚みのみとなる。言い換えれば、モータ１０の軸方向における、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の大きさは、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１の大きさに影響されない。したがって、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の形状は、小さくなる。これにより、モータ１０は、出力を低下させることなく、形状を小さくできる。

さらに、図１、図７、図８に示すように、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、ステータコア２１の外端面２１４よりも、中心軸側に配置されている。これにより、軸に直交する方向の寸法は、大きくならない。したがって、モータ１０は、出力を維持したまま、軸に直交する方向の形状も小さくできる。

また、一例として、図９に示すように、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、インシュレータ２２の外側部材２２１の外端面２２４に当接している。これらの当接部は、バスバー部材３０を複数のステータ部材２０へ配置する際の位置決めに利用できる。したがって、モータ１０の組み立ては、容易になる。

（接続端子の別態様）
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１３（Ａ）、および、図１３（Ｂ）は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。なお、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１３（Ａ）、および、図１３（Ｂ）では、バスバー３１の接続端子３１１を例に示すが、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１についても、同様の構成が可能である。

図１２（Ａ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、凹部３１１３Ａが形成されている。凹部３１１３Ａの幅は、コイル端部２３１の直径およびコイル端部２３２の直径のよりも大きく、例えば、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径の２倍から４倍程度である。

図１２（Ｂ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３Ｂが形成されている。２個の凹部３１１３Ｂは、上述の２個の凹部３１１３に対して、深さのみが異なり、他の構成においては同様である。凹部３１１３Ｂの深さは、コイル端部２３１の直径およびコイル端部２３２の直径よりも小さく、例えば、コイル端部２３１の半径およびコイル端部２３２の半径程度である。

図１２（Ｃ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、凹部が形成されていない。すなわち、第２部分３１１２は、凹みの無い平板状である。

図１３（Ａ）に示す接続端子３１１では、第２部分３１１２と第１部分３１１１とは直交していない。例えば、図１３（Ａ）に示すように、第２部分３１１２のインシュレータ側の面と第１部分３１１１のインシュレータとの成す角は、９０°よりも大きく１８０°よりも小さい鈍角である。

図１３（Ｂ）に示す接続端子３３１では、第２部分３１１２は、湾曲している。より具体的には、第２部分３１１２は、幅方向のどの位置においても、ベース部３１０までの距離が同じである。このような構成とすれば、インシュレータ２２の外側部材２２１の外端面２２４が湾曲している場合、第２部分３１１２と外端面２２４とは、全面で当接する。

なお、インシュレータ２２の外側部材２２１および外端面２２４の構造は、バスバーの接続端子の第２部分の構造によって、次に示す構造であるとよい。

（Ａ）バスバーの接続端子が平板状で且つ凹部が存在する場合、外端面２２４における接続端子が接する面を平坦にする。すなわち、隣接するステータ部材２０における互いに隣接する端部において、外端面２２４は、内側に削られている。この際、外端面２２４は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２が導出される箇所も含むように削られる。そして、隣接するインシュレータの削られている箇所は、面一になっている。

このような構成によって、インシュレータの形状は小さくなる。さらに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２が導出される箇所において、接続端子と外端面２２４の距離が近接または当接する。したがって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接合作業は容易になる。さらに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接合の確実性は向上し、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接続部の信頼性は向上する。

（Ｂ）バスバーの接続端子が平板状で且つ凹部が存在する場合、外側部材２２１におけるコイル端部２３１およびコイル端部２３２が導出される箇所に、面２２６から凹む溝を形成する。溝の大きさは、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子とが嵌まる大きさである。より具体的には、外側部材２２１の幅方向に沿った溝の寸法は、接続端子の幅と略同じで且つ接続端子の幅以上である。外側部材２２１の厚み方向（内側から外側を結ぶ方向）に沿った溝の寸法は、接続端子の厚みと、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径の２倍と略同じで、それ以上である。

このような構成において、作業者もしくは組み立て用の治具は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の長さ方向の途中を、接続端子によって屈曲させながら溝に挿嵌する。この作業によって、溝の厚み方向において、コイル端部２３１およびコイル端部２３２によって接続端子が挟みこまれた状態で、コイル端部２３１、コイル端部２３２および接続端子は、外側部材２２１固定される。そして、この構成を用いることによって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接合作業は容易になる。さらに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接合の確実性は向上し、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子との接続部の信頼性は向上する。

１０：モータ
２０：ステータ部材
２１：ステータコア
２２：インシュレータ
２３：コイル
３０：バスバー部材
３１、３２、３３：バスバー
３４：絶縁層
４０：ロータ部材
４１：シャフト
４２：ロータヨーク
４３：磁石
４４：軸受け
５０：筐体
５１：第１部材
５２：第２部材
２１４：外端面
２１５：内端面
２２１：外側部材
２２２：内側部材
２２３：中央部材
２２４：外端面
２２６：面
２３０：主導体
２３１、２３２：コイル端部
３１０、３２０、３３０：ベース部
３１１、３２１、３３１：接続端子
３１２、３２２、３３２：出力端子
５００：空間
５１１、５１２、５２１：壁
３１１１：第１部分
３１１２：第２部分
３１１３、３１１３Ａ、３１１３Ｂ：凹部
３１１４、３１１５、３３１４：舌部

Claims (7)

1. コイルが巻回されたステータと、
   前記コイルの端部に接続するバスバーと、
   を備え、
   前記バスバーは、
   環状のベース部と、
   前記ベース部の外周に接続し、前記コイルの端部に接続する接続端子と、
   を備え、
   前記バスバーと前記ステータとは、前記ステータの軸方向に並んでおり、
   前記接続端子は、前記ベース部よりも前記ステータ側に突出する形状であり、前記ベース部に接続する側とは反対側の先端から凹んだ部分であって前記コイルの端部が挿通される凹部を備え、
   前記コイルの端部が、前記凹部に挿通され、且つ、湾曲して前記接続端子の表面に接触した状態で、当該接続端子に接合されている、
   電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
2. 前記接続端子は、前記凹部によって形成された舌部を備え、
   前記舌部は、前記状態にある前記コイルの端部を挟み込む折り曲げ構造を有しており、当該折り曲げ構造により、前記コイルの端部が前記接続端子に接合されている、
   請求項１に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
3. 前記コイルの端部の前記状態は、前記凹部に挿通され、且つ、前記接続端子の幅方向へ湾曲して当該接続端子の表面に接触した状態であり、当該コイルの端部は、その状態で前記折り曲げ構造によって前記舌部に挟まれることにより、前記接続端子に接合されている、
   請求項２に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
4. 前記コイルの端部は、前記凹部に挿通され、且つ、前記接続端子の表面に沿って前記ベース部へ向かう方向へ湾曲することによって当該表面に接触した状態で、前記接続端子に接合されている、
   請求項１に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
5. 前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアを覆う絶縁性のインシュレータと、
   前記インシュレータに巻かれた前記コイルと、
   を備え、
   前記接続端子は、前記インシュレータの外端面に近接または接している、
   請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
6. 前記ステータコアの外端面は、前記インシュレータの外端面よりも外側であり、
   前記接続端子の外端面は、前記ステータコアの外端面よりも内側にある、
   請求項５に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
7. 前記バスバーは、板状である、
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。

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