JP7171941B2 - 吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、吐出穴から流体を吐出する吐出装置に関する。

下記特許文献には、吐出穴から流体を吐出する吐出装置の一例が記載されている。

特開２００２－３６１８８１号公報

本明細書では、吐出穴からの適切な流体の吐出を担保することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、吐出穴から流体を吐出する装置本体と、前記装置本体をスライド可能に保持するホルダと、前記装置本体を所定の方向に向って付勢することで前記装置本体をスライドさせる第１弾性体と、前記第１弾性体の弾性力に抗して前記装置本体を所定の位置においてロックするロック機構と、前記装置本体が前記ロック機構により前記所定の位置にロックされた状態で前記装置本体の前記吐出穴を開放し、前記ロック機構の解除により前記装置本体が前記第１弾性体の弾性力によりスライドすることで、前記装置本体のスライドに連動して前記装置本体の前記吐出穴を遮蔽するシャッタとを備える吐出装置を開示する。

本開示では、流体を吐出する装置本体がホルダによりスライド可能に保持されており、その装置本体が所定の方向に向って弾性体により付勢されている。そして、装置本体がロック機構により所定の位置にロックされた状態で、装置本体の吐出穴が開放され、ロック機構の解除により装置本体が弾性体の弾性力によりスライドすることで、装置本体のスライドに連動してシャッタが、装置本体の吐出穴を遮蔽する。これにより、流体の乾燥等による吐出穴の詰まりを防止することが可能となり、吐出穴からの適切な流体の吐出を担保することができる。

回路形成装置を示す図である。 回路形成装置の制御装置を示すブロック図である。 樹脂積層体が形成された状態の回路を示す断面図である。 樹脂積層体の上に配線が形成された状態の回路を示す断面図である。 ヘッドユニットを示す断面図である。 図５のＡＡ線における断面図である。 シャッタを示す斜視図である。 ヘッドユニットを示す断面図である。 図８のＢＢ線における断面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に回路形成装置１０を示す。回路形成装置１０は、搬送装置２０と、第１造形ユニット２２と、第２造形ユニット２４と、制御装置（図２参照）２６とを備える。それら搬送装置２０と第１造形ユニット２２と第２造形ユニット２４とは、回路形成装置１０のベース２８の上に配置されている。ベース２８は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース２８の長手方向をＸ軸方向、ベース２８の短手方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。

搬送装置２０は、Ｘ軸スライド機構３０と、Ｙ軸スライド機構３２とを備えている。そのＸ軸スライド機構３０は、Ｘ軸スライドレール３４とＸ軸スライダ３６とを有している。Ｘ軸スライドレール３４は、Ｘ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されている。Ｘ軸スライダ３６は、Ｘ軸スライドレール３４によって、Ｘ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｘ軸スライド機構３０は、電磁モータ（図２参照）３８を有しており、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸スライダ３６がＸ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライド機構３２は、Ｙ軸スライドレール５０とステージ５２とを有している。Ｙ軸スライドレール５０は、Ｙ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されており、Ｘ軸方向に移動可能とされている。そして、Ｙ軸スライドレール５０の一端部が、Ｘ軸スライダ３６に連結されている。そのＹ軸スライドレール５０には、ステージ５２が、Ｙ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｙ軸スライド機構３２は、電磁モータ（図２参照）５６を有しており、電磁モータ５６の駆動により、ステージ５２がＹ軸方向の任意の位置に移動する。これにより、ステージ５２は、Ｘ軸スライド機構３０及びＹ軸スライド機構３２の駆動により、ベース２８上の任意の位置に移動する。

ステージ５２は、基台６０と、保持装置６２と、昇降装置（図２参照）６４と、冷却装置６６とを有している。基台６０は、平板状に形成され、上面に基板が載置される。保持装置６２は、基台６０のＸ軸方向の両側部に設けられている。そして、基台６０に載置された基板のＸ軸方向の両縁部が、保持装置６２によって挟まれることで、基板が固定的に保持される。また、昇降装置６４は、基台６０の下方に配設されており、基台６０を昇降させる。さらに、冷却装置６６は、基台６０の内部に配設されており、基台６０を任意の温度に冷却する。

第１造形ユニット２２は、ステージ５２の基台６０に載置された基板（図３参照）７０の上に配線を造形するユニットであり、第１印刷部７２と、乾燥部７４とを有している。第１印刷部７２は、ヘッドユニット（図２参照）７５を有している。ヘッドユニット７５については、後程、詳しく説明するが、ヘッドユニット７５は、図５及び、図５のＡＡ線における断面図である図６に示すように、インクジェットヘッド７６とオートキャッピング機構７７とを有している。インクジェットヘッド７６は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式によってノズル穴７８から金属インクを吐出するものであり、基台６０に載置された基板７０の上に金属インクを線状に吐出する。なお、金属インクは、金属の微粒子が溶剤中に分散されたものである。また、オートキャッピング機構７７は、ポンプ（図２参照）７９の作動時において、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を開放し、ポンプ７９の停止時において、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を遮蔽する機構である。

乾燥部７４は、赤外線照射装置（図２参照）８０を有している。赤外線照射装置８０は、基板７０の上に吐出された金属インクに赤外線を照射する装置であり、赤外線の照射により金属インクが乾燥する。この際、金属インクの乾燥により、溶剤が気化し、金属微粒子が互いに接触または凝集することで、金属製の配線が形成される。

また、第２造形ユニット２４は、ステージ５２の基台６０に載置された基板７０の上に樹脂層を造形するユニットであり、第２印刷部８４と、硬化部８６とを有している。第２印刷部８４は、インクジェットヘッド（図２参照）８８を有しており、基台６０に載置された基板７０の上に紫外線硬化樹脂を吐出する。なお、インクジェットヘッド８８は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させノズルから吐出するサーマル方式でもよい。

硬化部８６は、平坦化装置（図２参照）９０と照射装置（図２参照）９２とを有している。平坦化装置９０は、インクジェットヘッド８８によって基板７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂の上面を平坦化するものであり、例えば、紫外線硬化樹脂の表面を均しながら余剰分の樹脂を、ローラもしくはブレードによって掻き取ることで、紫外線硬化樹脂の厚みを均一させる。また、照射装置９２は、光源として水銀ランプもしくはＬＥＤを備えており、基板７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、基板７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が造形される。

また、制御装置２６は、図２に示すように、コントローラ１２０と、複数の駆動回路１２２とを備えている。複数の駆動回路１２２は、上記電磁モータ３８，５６、保持装置６２、昇降装置６４、冷却装置６６、インクジェットヘッド７６、ポンプ７９、赤外線照射装置８０、インクジェットヘッド８８、平坦化装置９０、照射装置９２に接続されている。コントローラ１２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１２２に接続されている。これにより、搬送装置２０、第１造形ユニット２２、第２造形ユニット２４の作動が、コントローラ１２０によって制御される。

回路形成装置１０では、上述した構成によって、基板７０の上に回路パターンが形成される。具体的には、ステージ５２の基台６０に基板７０がセットされ、そのステージ５２が、第２造形ユニット２４の下方に移動される。そして、第２造形ユニット２４において、図３に示すように、基板７０の上に樹脂積層体１３０が形成される。樹脂積層体１３０は、インクジェットヘッド８８からの紫外線硬化樹脂の吐出と、吐出された紫外線硬化樹脂への照射装置９２による紫外線の照射とが繰り返されることにより形成される。

詳しくは、第２造形ユニット２４の第２印刷部８４において、インクジェットヘッド８８が、基板７０の上面に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。続いて、紫外線硬化樹脂が薄膜状に吐出されると、硬化部８６において、紫外線硬化樹脂の膜厚が均一となるように、紫外線硬化樹脂が平坦化装置９０によって平坦化される。そして、照射装置９２が、その薄膜状の紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、基板７０の上に薄膜状の樹脂層１３２が形成される。

続いて、インクジェットヘッド８８が、その薄膜状の樹脂層１３２の上に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。そして、平坦化装置９０によって薄膜状の紫外線硬化樹脂が平坦化され、照射装置９２が、その薄膜状に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで、薄膜状の樹脂層１３２の上に薄膜状の樹脂層１３２が積層される。このように、薄膜状の樹脂層１３２の上への紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返され、複数の樹脂層１３２が積層されることで、樹脂積層体１３０が形成される。

上述した手順により樹脂積層体１３０が形成されると、ステージ５２が第１造形ユニット２２の下方に移動される。そして、第１印刷部７２において、図４に示すように、インクジェットヘッド７６が、樹脂積層体１３０の上面に金属インク１３４を、回路パターンに応じて線状に吐出する。次に、第１造形ユニット２２の乾燥部７４において、赤外線照射装置８０が、金属インク１３４に赤外線を照射する。これにより、金属インク１３４が乾燥し、樹脂積層体１３０の上に配線１３６が形成される。

このように、回路形成装置１０では、紫外線硬化樹脂の硬化によって樹脂積層体１３０が形成され、金属インクの乾燥によって配線１３６が形成されることで、基板７０の上に回路パターンが形成される。ただし、金属インクは、上述したように、溶剤を含んでおり、その溶剤が気化すると、金属微粒子が互いに接触または凝集する。このため、金属インクを吐出するインクジェットヘッド７６が作動していない状態で放置されると、ノズル穴７８において、金属インクの溶剤が気化し、金属微粒子が凝集する虞がある。このような場合には、ノズル詰まりにより、金属インクの吐出不良が生じる。このため、ベース２８の所定の位置に、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を覆うための装置を配設することが考えられる。このような装置を配設すれば、インクジェットヘッド７６が作動していない状態において、その装置によりノズル穴７８を覆うことで、ノズル詰まりを防止することができる。ただし、搬送装置２０に異常等が発生した場合には、インクジェットヘッド７６を、その装置まで移動させることができず、ノズル穴７８を覆うことができない。このため、このような場合には、搬送装置２０のリカバリー後において、ノズル詰まりにより吐出不良が生じる可能性が高くなる。また、インクジェットヘッド７６を、その装置まで移動させた後であっても、その装置への電力供給が途絶えた場合には、その装置によりノズル穴７８を覆うことができない。このような場合にも、電力供給が回復した後において、ノズル詰まりにより吐出不良が生じる可能性が高くなる。

そこで、回路形成装置１０では、インクジェットヘッド７６とオートキャッピング機構７７とにより構成されるヘッドユニット７５が用いられている。そして、オートキャッピング機構７７により、電力供給が可能であるか否かに関わらず、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８が自動で塞がれる。具体的には、オートキャッピング機構７７は、図５及び図６に示すように、スライダ１５０と、ハウジング１５２と、１対のシャッタ１５４とを有している。

スライダ１５０は、本体部１６０とフランジ部１６２とにより構成されている。本体部１６０は、上下方向に貫通する角筒形状をなし、角筒形状の本体部１６０の内寸は、インクジェットヘッド７６の周方向の外寸と略同じとされている。そして、本体部１６０の内部にインクジェットヘッド７６が固定的に嵌合されている。なお、本体部１６０の内部に嵌合されたインクジェットヘッド７６の下端面は、本体部１６０の下端面と同じ高さとなり、インクジェットヘッド７６の上端面は、本体部１６０の上端面と同じ高さとなる。また、フランジ部１６２は、本体部１６０の上端部から外部に向って延び出している。

ハウジング１５２は、概して箱形状をなし、ハウジング１５２の周方向の内寸は、スライダ１５０のフランジ部１６２の周方向の外寸より、僅かに大きくされている。そして、スライダ１５０は、フランジ部１６２がハウジング１５２の周方向での内壁面と摺接するように、フランジ部１６２の内部に配設されている。これにより、スライダ１５０は、ハウジング１５２の内部において上下方向にスライド可能とされている。つまり、インクジェットヘッド７６が、スライダ１５０を介して、ハウジング１５２の内部に保持されており、上下方向にスライド可能とされている。なお、ハウジング１５２の下面には、スライダ１５０の本体部１６０の全体が露出可能な大きさの開口１６６が形成されている。

また、ハウジング１５２の内部は、スライダ１５０のフランジ部１６２により２つの空間に区画されている。そして、下方の空間に、２個のコイルスプリング１６８が、Ｘ方向での両端部において、上下方向に延びるように、フランジ部１６２とハウジング１５２の底面との間に圧縮された状態で配設されている。これにより、スライダ１５０が、ハウジング１５２の内部において、コイルスプリング１６８の弾性力により上方に向って付勢され、図８及び図９に示すように、上昇する。なお、図９は、図８のＢＢ線における断面図である。また、フランジ部１６２の上方には、ストッパ１７０が配設されており、そのストッパ１７０により、スライダ１５０の上昇が規制される。

また、ハウジング１５２の内部のフランジ部１６２により区画された２つの空間の上方の空間には、ポンプ（図２参照）７９が接続されており、その空間がエア室１７６として機能する。ポンプ７９は、作動時において、エア室１７６に圧縮エアを供給し、スライダ１５０を、コイルスプリング１６８の弾性力に抗して、図５及び図６に示すように、下降させる。なお、フランジ部１６２の下方には、ストッパ１７８が配設されており、そのストッパ１７８により、スライダ１５０の下降が規制される。また、スライダ１５０がストッパ１７８により規制されるまで下降した状態、つまり、スライダ１５０がハウジング１５２の内部において最も下降した状態において、スライダ１５０の本体部１６０の下端面、つまり、インクジェットヘッド７６の下端面と、ハウジング１５２の下端面とは同じ高さとなる。

また、１対のシャッタ１５４の各々は、図７に示すように、底板１８０と側板１８２と１対のリブ板１８４とにより構成されている。底板１８０と側板１８２とは、概して同寸法の板形状とされており、底板１８０のＹ方向における縁部に側板１８２が立設された状態で固定されている。また、底板１８０のＸ方向における両縁部に、１対のリブ板１８４が立設された状態で固定されており、各リブ板１８４のＹ方向における端面が側板１８２に固定されている。また、各リブ板１８４の上端面は、側板１８２から離れるほど下降するテーパ面１８８とされている。

上記構造の１対のシャッタ１５４は、図５に示すように、ハウジング１５２の底面の開口１６６において、底板１８０の側板１８２と反対側の縁部を対向させた状態で、スライダ１５０の本体部１６０の下端面をＹ方向において挟むように配設されている。なお、シャッタ１５４の下端面とハウジング１５２の下端面とは同じ高さとされている。また、スライダ１５０の本体部１６０の下端面には、シャッタ１５４のリブ板１８４のテーパ面１８８と同じ傾斜のテーパ面１９０が形成されており、リブ板１８４のテーパ面１８８と本体部１６０のテーパ面１９０とが密着している。

さらに、シャッタ１５４の側板１８２とハウジング１５２の内壁面との間に、Ｙ方向に延びるように、コイルスプリング２００が圧縮された状態で配設されている。これにより、シャッタ１５４が、ハウジング１５２の底面の開口１６６において、 コイルスプリング２００の弾性力により、スライダ１５０の本体部１６０に向って付勢されている。

このような構造により、ヘッドユニット７５では、オートキャッピング機構７７の作動により、電力供給が可能であるか否かに関わらず、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８が自動で塞がれる。具体的には、インクジェットヘッド７６の作動時、つまり、インクジェットヘッド７６から金属インクが吐出される際には、ポンプ７９が作動し、エア室１７６に圧縮エアが供給される。このため、エア室１７６に供給された圧縮エアにより、スライダ１５０が、図５及び図６に示すように、コイルスプリング１６８の弾性力に抗して、ハウジング１５２の内部において下降する。この際、スライダ１５０の本体部１６０のテーパ面１９０により、シャッタ１５４のテーパ面１８８が下方に向って付勢されるが、シャッタ１５４は、テーパ面１８８の傾斜により、本体部１６０から離れる方向に向って付勢される。これにより、シャッタ１５４は、コイルスプリング２００の弾性力に抗して、本体部１６０から離れる方向に向ってスライドする。これにより、本体部１６０の内部に嵌合されたインクジェットヘッド７６の下端面が、ハウジング１５２の底面の開口１６６において露出し、ノズル穴７８から金属インクが吐出される。

一方、インクジェットヘッド７６の非作動時、つまり、インクジェットヘッド７６から金属インクが吐出されない際には、ポンプ７９の作動が停止され、エア室１７６への圧縮エアの供給が遮断される。このため、スライダ１５０は、図８及び図９に示すように、コイルスプリング１６８の弾性力により、ハウジング１５２の内部において上昇する。そして、スライダ１５０の上昇に伴って、１対のシャッタ１５４の各々が、コイルスプリング２００の弾性力により、スライダ１５０の本体部１６０に接近する方向にスライドする。この際、１対のシャッタ１５４の側板１８２と反対側の端部が、スライダ１５０の本体部１６０の下方において、互いに接触するまで、各シャッタ１５４がスライドする。これにより、本体部１６０に嵌合されたインクジェットヘッド７６の下端面が、１対のシャッタ１５４の底板１８０により覆われる。つまり、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８が、１対のシャッタ１５４の底板１８０により遮蔽される。このように、電力供給が可能である状態において、ポンプ７９の作動を停止することで、コイルスプリング１６８とコイルスプリング２００との弾性力に依拠してオートキャッピング機構７７が作動し、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を自動で塞ぐことができる。

また、ポンプ７９への電力供給が遮断された場合には、ポンプ７９を作動させることができないため、エア室１７６に圧縮エアが供給されない。このため、ポンプ７９への電力供給が遮断された場合においても、オートキャッピング機構７７がコイルスプリング１６８とコイルスプリング２００との弾性力に依拠して作動することで、ノズル穴７８を自動で塞ぐことができる。このように、ヘッドユニット７５では、電力供給が可能であるか否かに関わらず、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を自動で塞ぐことができる。また、オートキャッピング機構７７は、インクジェットヘッド７６とともに、ヘッドユニット７５に内蔵されているため、搬送装置２０の作動に依拠することなく、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を塞ぐことができる。これにより、搬送装置２０に異常等が発生した場合，電力供給が遮断された場合等の種々の状況下においても、インクジェットヘッド７６のノズル穴７８を塞ぐことが可能となり、金属インクの乾燥によるノズル詰まりを適切に防止することができる。

ちなみに、上記実施例において、ヘッドユニット７５は、吐出装置の一例である。インクジェットヘッド７６は、装置本体の一例である。ノズル穴７８は、吐出穴の一例である。ポンプ７９は、ロック機構の一例である。スライダ１５０は、サイドカバーの一例である。ハウジング１５２は、ホルダの一例である。シャッタ１５４は、シャッタの一例である。コイルスプリング１６８は、第１弾性体の一例である。テーパ面１８８は、シャッタ側テーパ面の一例である。テーパ面１９０は、カバー側テーパ面の一例である。コイルスプリング２００は、第２弾性体の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、シャッタ１５４がコイルスプリング２００の弾性力によりスライドしているが、シャッタ１５４とスライダ１５０とをリンク，ボールねじ等の変換機構を介して連結し、スライダ１５０の上下動作をシャッタ１５４のスライドに変換してもよい。

また、上記実施例では、シャッタ１５４の左右方向へのスライドにより、ノズル穴７８が開閉されているが、スライドに限定されず、シャッタの回動，揺動等の種々の移動により、ノズル穴７８が開閉されてもよい。さらに言えば、上記実施例では、スライダ１５０の上下方向へのスライドにより、シャッタ１５４が連動して、ノズル穴７８が開閉されているが、スライダ１５０の左右方向などの種々の方向へのスライドにより、シャッタ１５４が連動して、ノズル穴７８が開閉されてもよい。

また、上記実施例では、ポンプ７９からエア室１７６に供給される圧縮エアにより、インクジェットヘッド７６が所定の位置でロックされているが、電磁モータ等の種々の駆動源の駆動力により、インクジェットヘッド７６が所定の位置でロックされてもよい。さらに言えば、ノッチ機構，ラチェット機構等を利用し、駆動源を用いることなく、インクジェットヘッド７６が所定の位置でロックされてもよい。

また、上記実施例では、インクジェットヘッド７６がスライダ１５０を介してハウジング１５２によりスライド可能に保持されているが、インクジェットヘッド７６がハウジング１５２により直接的にスライド可能に保持されてもよい。

また、上記実施例では、弾性体としてコイルスプリング１６８，２００が採用されているが、弾性力を発揮可能なものであれば、バネ，ゴムなどの種々の物を採用することができる。

また、上記実施例では、金属インクを吐出するインクジェットヘッド７６に本発明が適用されているが、紫外線硬化樹脂を吐出するインクジェットヘッド８８に本発明が適用されてもよい。さらに言えば、インクジェットヘッドに限定されず、ディスペンサなどの種々の吐出装置に本発明が適用されてもよい。

また、上記実施例では、回路を形成する回路形成装置１０に本発明が適用されているが、フィギアなどの３次元造形物の形成装置，印刷用紙等への印刷処理を行うプリンタ等に本発明が適用されてもよい。

７５：ヘッドユニット（吐出装置） ７６：インクジェットヘッド（装置本体） ７８：ノズル穴（吐出穴） ７９：ポンプ（ロック機構） １５０：スライダ（サイドカバー） １５２：ハウジング（ホルダ） １５４：シャッタ １６８：コイルスプリング（第１弾性体） １８８：テーパ面（シャッタ側テーパ面） １９０：テーパ面（カバー側テーパ面） ２００：コイルスプリング（第２弾性体）

Claims (6)

1. 吐出穴から流体を吐出する装置本体と、
   前記装置本体をスライド可能に保持するホルダと、
   前記装置本体を所定の方向に向って付勢することで前記装置本体をスライドさせる第１弾性体と、
   前記第１弾性体の弾性力に抗して前記装置本体を所定の位置においてロックするロック機構と、
   前記装置本体が前記ロック機構により前記所定の位置にロックされた状態で前記装置本体の前記吐出穴を開放し、前記ロック機構の解除により前記装置本体が前記第１弾性体の弾性力によりスライドすることで、前記装置本体のスライドに連動して前記装置本体の前記吐出穴を遮蔽するシャッタと
   を備える吐出装置。
2. 前記ホルダは、
   前記装置本体を上下方向にスライド可能に保持し、
   前記第１弾性体は、
   前記装置本体を上方に向って付勢することで前記装置本体を上昇させる請求項１に記載の吐出装置。
3. 前記吐出装置は、
   前記シャッタを、前記装置本体の前記吐出穴を遮蔽する方向に付勢する第２弾性体を備え、
   前記シャッタは、
   前記装置本体のスライドと連動して、前記第２弾性体の弾性力により前記装置本体の前記吐出穴を遮蔽する請求項１または請求項２に記載の吐出装置。
4. 前記吐出装置は、
   前記装置本体の側面に固定的に配設されたサイドカバーを備え、
   前記ホルダは、
   前記サイドカバーを介して、前記装置本体を保持する請求項３に記載の吐出装置。
5. 前記シャッタは、
   前記シャッタに形成されたシャッタ側テーパ面と、前記サイドカバーに形成されたカバー側テーパ面とを密着させた状態で配設され、前記装置本体のスライドに伴って前記吐出穴を開閉する請求項４に記載の吐出装置。
6. 前記ロック機構は、
   エア圧により前記装置本体を前記第１弾性体の弾性力に抗して前記所定の位置においてロックする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の吐出装置。

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