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JP7157631B2 - processing equipment - Google Patents

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JP7157631B2 JP2018208275A JP2018208275A JP7157631B2 JP 7157631 B2 JP7157631 B2 JP 7157631B2 JP 2018208275 A JP2018208275 A JP 2018208275A JP 2018208275 A JP2018208275 A JP 2018208275A JP 7157631 B2 JP7157631 B2 JP 7157631B2
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Description

本発明は、被加工物の加工中に加工品質を検査する加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for inspecting processing quality during processing of a workpiece.

一般に、切削ブレードやレーザー光線を用いて被加工物の表面また裏面に形成されている分割予定ライン(ストリート)に沿って切削溝やレーザー加工溝、改質層などの被加工部を形成(加工)する加工装置が知られている。これらの加工装置は、上記した被加工部を加工中に加工品質を定期的にチェックする機能(カーフチェック機能)を有している(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。 In general, cutting grooves, laser-processed grooves, modified layers, and other processed parts are formed (processed) along dividing lines (street) formed on the surface or back of the workpiece using a cutting blade or laser beam. There are known processing devices for These processing apparatuses have a function (kerf check function) for periodically checking the processing quality during processing of the above-described processed portion (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

チェックする測定項目は、例えば被加工部の位置が指定した位置とどれだけずれているか、被加工部の太さ、または、被加工部に発生する欠け(チッピング)の縦横サイズ等である。カメラで撮影した画像を使って各測定項目の異常の有無を検出し、もし測定項目で異常が発生したとしても、すぐに被加工部の加工を停止させ、異常に伴う加工不良が広範囲にわたらないように設定されている。このようなカーフチェック機能により、各種設定された測定項目で異常が発報された場合、被加工部の加工が一時停止され、発報により呼び出されたオペレーターが適宜加工条件や装置設定を調整した後に、被加工部の加工を再開することができる。 The measurement items to be checked include, for example, how much the position of the processed portion deviates from the specified position, the thickness of the processed portion, and the vertical and horizontal size of chipping that occurs in the processed portion. Images captured by the camera are used to detect the presence or absence of abnormalities in each measurement item, and if an abnormality occurs in a measurement item, the processing of the part to be processed is immediately stopped to prevent processing defects caused by the abnormality from spreading over a wide area. is set to not With this kind of kerf check function, when an abnormality is reported in various set measurement items, the processing of the processed part is temporarily stopped, and the operator who is called by the report adjusts the processing conditions and equipment settings as appropriate. Afterwards, the machining of the part to be machined can be resumed.

特許第6029271号公報Japanese Patent No. 6029271 特開2013-74198号公報JP 2013-74198 A

しかしながら、実際の現場では、例えば、重要度の高い測定項目で異常が検知された場合であっても、経験の浅いオペレーターが装置設定を調整して適正化することなく被加工部の加工を再開してしまうこともあり、異常に伴う加工不良の発生を食い止めることができない恐れがある。 However, in actual worksites, even if an abnormality is detected in a highly important measurement item, for example, an inexperienced operator can resume processing of the workpiece without adjusting the device settings to make them appropriate. There is a possibility that it will not be possible to stop the occurrence of machining defects due to the abnormality.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、加工品質の異常が検知された測定項目に応じて、オペレーターが安易に加工を再開することを抑制できる加工装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a processing apparatus that can prevent an operator from easily restarting processing according to a measurement item in which an abnormality in processing quality is detected. do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、加工用のストリートを備えた被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を該ストリートに沿って加工する加工ユニットと、該チャックテーブルに保持された被加工物を撮像する撮像ユニットと、該加工ユニットによって加工された被加工物の該ストリートを撮像した画像に基づいて加工の品質を確認するカーフチェック部と、を備える加工装置であって、該カーフチェック部は、該加工の品質を確認するための複数の測定項目と、各測定項目の許容範囲を記憶する測定記憶部と、該画像に基づいて該測定項目を測定し、測定結果が該許容範囲を超えた場合、該加工ユニットによる該被加工物の加工を再開不能な状態で停止する停止判定部と、該停止判定部の判定で停止された加工を再開するための条件を、該測定項目毎に設定する再開条件設定部と、を備えるものである。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a chuck table for holding a workpiece having a machining street on a holding surface, and a chuck table for holding the workpiece held on the chuck table. A processing unit that processes along a street, an imaging unit that captures an image of a workpiece held on the chuck table, and a processing quality based on an image of the street of the workpiece processed by the processing unit. a kerf check unit for confirming the kerf check unit, the kerf check unit includes a plurality of measurement items for confirming the quality of the processing, and a measurement storage unit for storing the allowable range of each measurement item a stop determination unit that measures the measurement item based on the image and, if the measurement result exceeds the allowable range, stops the processing of the workpiece by the processing unit in an unrestartable state; a restart condition setting unit for setting, for each measurement item, a condition for restarting the machining that has been stopped by the judgment of the unit.

この構成によれば、各種測定項目に対して加工を再開するための条件を設定する再開条件設定部を備えるため、測定項目の重要度に応じた条件を測定項目毎に設定することができる。このため、重要度の高い測定項目に対しては、例えば、所定の資格を持ったオペレーターや工程管理者のみが再開できるようになるので、異常が発生した測定項目に応じて、現場のオペレーターの判断による安易な加工の再開を抑制できる。従って、異常に伴う加工不良品の発生を抑制することができる。 According to this configuration, since the restart condition setting section for setting conditions for restarting machining for various measurement items is provided, conditions corresponding to the importance of the measurement items can be set for each measurement item. For this reason, for measurement items with a high degree of importance, for example, only operators or process managers who have the prescribed qualifications can restart the operation. It is possible to suppress resumption of machining by judgment. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective products due to the abnormality.

この構成において、該再開条件設定部に設定される条件は、パスワードの入力であってもよい。 In this configuration, the condition set in the restart condition setting section may be input of a password.

また、該加工ユニットの加工を再開させる作業者を識別する作業者識別ユニットをさらに備え、該再開条件設定部に設定される条件は、該作業者識別ユニットの識別結果に基づいて設定されてもよい。 Further, a worker identification unit for identifying a worker who restarts the processing of the processing unit may be provided, and the conditions set in the restart condition setting unit may be set based on the identification result of the worker identification unit. good.

本発明によれば、各種測定項目に対して加工を再開するための条件を設定する再開条件設定部を備えるため、測定項目の重要度に応じた条件を測定項目毎に設定することができる。このため、重要度の高い測定項目に対しては、例えば、所定の資格を持ったオペレーターや工程管理者のみが再開できるようになるので、異常が発生した測定項目に応じて、現場のオペレーターの判断による安易な加工の再開を抑制できる。 According to the present invention, since a restart condition setting unit that sets conditions for restarting machining for various measurement items is provided, a condition corresponding to the importance of each measurement item can be set for each measurement item. For this reason, for measurement items with a high degree of importance, for example, only operators or process managers who have the prescribed qualifications can restart the operation. It is possible to suppress resumption of machining by judgment.

図1は、本実施形態に係る切削装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a cutting device according to this embodiment. 図2は、加工対象となる被加工物の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a workpiece to be processed. 図3は、複数の測定項目に対応して設定された許容値及びランクが表示された画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displaying allowable values and ranks set corresponding to a plurality of measurement items. 図4は、切削装置のカーフチェック時の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the operation procedure during the kerf check of the cutting device. 図5は、被加工物を切削する加工動作を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a machining operation for cutting a workpiece. 図6は、撮像ユニットが加工された加工溝を撮像する動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of imaging the processed groove by the imaging unit. 図7は、加工動作を再開する条件を入力する入力画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of an input screen for inputting conditions for restarting the machining operation.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

図1は、本実施形態に係る切削装置の構成を示す斜視図である。図2は、加工対象となる被加工物の斜視図である。切削装置(加工装置)1は、被加工物100に対して切削加工する装置である。本実施形態では、被加工物100は、例えば、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板形状の半導体デバイスウエーハや光デバイスウエーハである。被加工物100は、表面101(または裏面104)に格子状に形成されたストリート(分割予定ライン)102を有し、このストリート102で区画された各領域にデバイス103が形成されている。切削装置1は、ストリート102に沿って切削して被加工物100をデバイスチップに分割する。被加工物100は、裏面104側にダイシングテープ105が貼着され、このダイシングテープ105に環状フレーム106が貼着される。これにより、被加工物100は、ダイシングテープ105を介して環状フレーム106に支持される。また、被加工物100には、円板状のウエーハだけでなく、矩形板状に形成されたパッケージ基板、セラミクス基板、ガラス基板などが含まれる。 FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a cutting device according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a workpiece to be processed. A cutting device (processing device) 1 is a device for cutting a workpiece 100 . In this embodiment, the workpiece 100 is, for example, a disk-shaped semiconductor device wafer or optical device wafer whose base material is silicon, sapphire, gallium, or the like. A workpiece 100 has streets (planned division lines) 102 formed in a grid pattern on a front surface 101 (or a rear surface 104), and devices 103 are formed in each area partitioned by the streets 102. FIG. The cutting device 1 cuts along the streets 102 to divide the workpiece 100 into device chips. A dicing tape 105 is attached to the back surface 104 of the workpiece 100 , and an annular frame 106 is attached to the dicing tape 105 . Thereby, the workpiece 100 is supported by the annular frame 106 via the dicing tape 105 . Moreover, the workpiece 100 includes not only a disk-shaped wafer but also a package substrate, a ceramic substrate, a glass substrate, etc. formed in a rectangular plate-like shape.

切削装置1は、図1に示すように、装置本体2と、この装置本体2の上部を覆うカバー体3とを備える。このカバー体3は、各側面及び天面にそれぞれ設けられる壁板3Aを備え、下面が開放した箱状に形成されている。壁板3Aは、少なくとも一部が透明板で形成され、カバー体3の内部が外側から目視可能となっている。切削装置1は、カバー体3の天面の壁板3Aに立設された表示灯5と、一側面の壁板3Aに設けられたタッチ入力式の表示パネル6と、この表示パネル6の下部に設けられる作業者識別ユニット7とを備える。 The cutting device 1 includes a device main body 2 and a cover body 3 covering the upper portion of the device main body 2, as shown in FIG. The cover body 3 has wall plates 3A provided on each side surface and a top surface, respectively, and is formed in a box shape with an open bottom surface. At least a part of the wall plate 3A is formed of a transparent plate, so that the inside of the cover body 3 can be viewed from the outside. The cutting device 1 includes an indicator lamp 5 erected on the top wall plate 3A of the cover body 3, a touch input type display panel 6 provided on one side wall plate 3A, and a lower portion of the display panel 6. and a worker identification unit 7 provided in.

表示灯5は、例えば、正常作動時には緑色で点灯し、切削加工中に異常(エラー)が発生すると赤色に点滅する。表示パネル6は、被加工物100を加工する際の稼働状況や各種情報が表示されるとともに、切削装置1を制御するための各設定値や操作指令が入力される。本実施形態では、被加工物100を加工する際の加工条件、被加工物100に施された加工品質を確認するための複数の測定項目の許容値(許容範囲)や切削装置1の加工動作を再開する場合の再開操作指令などが入力される。また、作業者識別ユニット7は、オペレーター(作業者)110が所有する作業者識別カード111や、作業着に取り付けられた作業者識別タグ112から作業者情報を読み取り、切削装置1を操作するオペレーター110を特定する。また、作業者識別ユニット7は、所定距離(例えば80cm)以内にある作業者識別カード111や作業者識別タグ112と無線通信可能とし、無線通信によって作業者情報を取得してもよい。 The indicator lamp 5, for example, lights up in green during normal operation, and flashes in red when an abnormality (error) occurs during cutting. The display panel 6 displays the operation status and various types of information when the workpiece 100 is processed, and inputs various setting values and operation commands for controlling the cutting device 1 . In this embodiment, the machining conditions for machining the workpiece 100, the allowable values (permissible ranges) of a plurality of measurement items for checking the machining quality applied to the workpiece 100, and the machining operation of the cutting device 1 A resume operation command or the like is input when resuming the operation. Further, the worker identification unit 7 reads worker information from a worker identification card 111 owned by an operator (worker) 110 or a worker identification tag 112 attached to work clothes, and reads the operator information. 110 is identified. Further, the worker identification unit 7 may wirelessly communicate with the worker identification card 111 or the worker identification tag 112 within a predetermined distance (for example, 80 cm) to obtain worker information through wireless communication.

また、切削装置1は、環状フレーム106に支持された被加工物100を保持面11で吸引保持する回転可能なチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持された被加工物100に切削液を供給しながら該被加工物100を切削ブレード21で切削(加工)する切削ユニット(加工ユニット)20とを備える。また、切削装置1は、チャックテーブル10をX軸方向(加工送り方向)に移動させる加工送りユニット30と、切削ユニット20をX軸方向と直交するY軸方向(割り出し送り方向)に移動させる割り出し送りユニット40と、切削ユニット20をX軸方向及びY軸方向にそれぞれ直交するZ軸方向(鉛直方向)に移動させる切り込み送りユニット50と、制御ユニット60とを備える。 The cutting apparatus 1 also includes a rotatable chuck table 10 that sucks and holds a workpiece 100 supported by an annular frame 106 on a holding surface 11, and supplies cutting fluid to the workpiece 100 held on the chuck table 10. and a cutting unit (processing unit) 20 for cutting (processing) the workpiece 100 with a cutting blade 21 while cutting (processing) the workpiece 100 . The cutting apparatus 1 also includes a processing feed unit 30 that moves the chuck table 10 in the X-axis direction (processing feed direction) and an indexing unit that moves the cutting unit 20 in the Y-axis direction (index feed direction) perpendicular to the X-axis direction. A feed unit 40 , a cutting feed unit 50 for moving the cutting unit 20 in the Z-axis direction (vertical direction) orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and a control unit 60 .

また、切削装置1は、切削前後の複数の被加工物100を収容するカセット70が載置され、かつカセット70をZ軸方向に移動させるカセットエレベータ71と、切削後の被加工物100を洗浄する洗浄手段80と、カセット70とチャックテーブル10と洗浄手段80との間で被加工物100を搬送する搬送手段(不図示)とを備える。 The cutting apparatus 1 also includes a cassette elevator 71 on which a cassette 70 containing a plurality of workpieces 100 before and after cutting is placed, and a cassette elevator 71 for moving the cassette 70 in the Z-axis direction, and a cleaning apparatus for cleaning the workpieces 100 after cutting. and a conveying means (not shown) for conveying the workpiece 100 between the cassette 70 , the chuck table 10 and the washing means 80 .

チャックテーブル10は、直方体状の装置本体2の上面に配置されており、被加工物100が載置されて吸引される保持面11と、保持面11の外周側に複数配置されて被加工物100に貼着された環状フレーム106を固定するクランプ部12とを備える。チャックテーブル10は、保持面11を構成する部分がポーラスセラミック等から形成された円盤形状であり、真空吸引経路(不図示)を介して真空吸引源(不図示)と接続され、保持面11に載置された被加工物100を吸引することで保持する。また、チャックテーブル10は、加工送りユニット30により装置本体2の上面をX軸方向に移動自在であるとともに、回転駆動源(不図示)によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転自在に構成されており、切削ユニット20に対して、任意の回転角度に調整される。 The chuck table 10 is arranged on the upper surface of the rectangular parallelepiped apparatus main body 2, and has a holding surface 11 on which a workpiece 100 is placed and sucked. and a clamp portion 12 for fixing an annular frame 106 adhered to 100 . The chuck table 10 has a disk shape in which a portion constituting the holding surface 11 is made of porous ceramic or the like, and is connected to a vacuum suction source (not shown) via a vacuum suction path (not shown). The placed workpiece 100 is held by suction. The chuck table 10 is configured to be movable in the X-axis direction on the upper surface of the apparatus main body 2 by the processing feed unit 30, and to be rotatable about an axis parallel to the Z-axis direction by a rotation drive source (not shown). , and adjusted to an arbitrary rotation angle with respect to the cutting unit 20 .

切削ユニット20は、チャックテーブル10に保持された被加工物100に切削ブレード21で加工を施すものである。切削ユニット20は、装置本体2の上面に立設された門型フレーム8に、割り出し送りユニット40及び切り込み送りユニット50を介して固定されている。このため、切削ユニット20は、Y軸方向及びZ軸方向に移動してチャックテーブル10の保持面11の任意の位置に切削ブレード21を位置付け可能となっている。本実施形態では、切削装置1は、チャックテーブル10を挟んでY軸方向(割り出し送り方向)に対向して配置される二つの切削ユニット20を備える構成としたが、一つの切削ユニット20を備える構成としてもよい。 The cutting unit 20 processes the workpiece 100 held on the chuck table 10 with the cutting blade 21 . The cutting unit 20 is fixed to a portal frame 8 erected on the upper surface of the apparatus main body 2 via an indexing feed unit 40 and a cutting feed unit 50 . Therefore, the cutting unit 20 can move in the Y-axis direction and the Z-axis direction to position the cutting blade 21 at an arbitrary position on the holding surface 11 of the chuck table 10 . In the present embodiment, the cutting apparatus 1 is configured to include two cutting units 20 arranged facing each other in the Y-axis direction (index feed direction) with the chuck table 10 interposed therebetween. may be configured.

切削ユニット20は、切削ブレード21と、ハウジング22と、撮像ユニット23とを備える。切削ブレード21は、極薄の円板状かつ環状に形成された切削砥石である。ハウジング22内には、切削ブレード21に連結されるスピンドルと、このスピンドルを回転させるモータ(いずれも不図示)とが収容されている。撮像ユニット23は、可視光線によって撮像する、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の撮像素子を有するカメラである。また、撮像ユニット23は、被加工物100に照射された赤外線を捕えることで撮像する赤外線CCDイメージセンサ等の撮像素子を有する赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラと赤外線カメラとを備えた構成としてもよい。撮像ユニット23は、例えば、ストリート102に沿って加工された切削溝(被加工部)の加工品質を確認するカーフチェック時に、該切削溝を撮像して制御ユニット60に画像信号を送る。 The cutting unit 20 has a cutting blade 21 , a housing 22 and an imaging unit 23 . The cutting blade 21 is a very thin disc-shaped and ring-shaped cutting grindstone. The housing 22 accommodates a spindle connected to the cutting blade 21 and a motor (both not shown) for rotating the spindle. The image pickup unit 23 is a camera having an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that takes an image using visible light. In addition, the imaging unit 23 may be an infrared camera having an imaging element such as an infrared CCD image sensor that captures an image by capturing infrared rays irradiated to the workpiece 100, or may include a normal camera and an infrared camera. may be configured as follows. The image pickup unit 23 takes an image of the cut groove (machined portion) machined along the street 102 and sends an image signal to the control unit 60, for example, during a kerf check for confirming the machining quality of the cut groove (machined portion).

加工送りユニット30は、装置本体2内に配置されており、チャックテーブル10を保持面11と平行なX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にX軸方向に沿って加工送りする。加工送りユニット30は、例えばモータやボールねじ、ガイドレール等を含んで構成され、チャックテーブル10が固定された移動基台31を装置本体2に対してX軸方向に相対移動させる。 The processing feed unit 30 is arranged in the apparatus main body 2, and moves the chuck table 10 in the X-axis direction parallel to the holding surface 11, thereby moving the chuck table 10 and the cutting unit 20 relatively in the X-axis direction. Process and feed along. The processing feed unit 30 includes, for example, a motor, a ball screw, a guide rail, etc., and relatively moves a movable base 31 to which the chuck table 10 is fixed in the X-axis direction with respect to the apparatus body 2 .

割り出し送りユニット40及び切り込み送りユニット50は、上記した門型フレーム8に設けられている。割り出し送りユニット40は、切削ユニット20を保持面11と平行でかつY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にY軸方向に沿って割り出し送りするものである。割り出し送りユニット40は、図1に示すように、門型フレーム8に配置されてY軸方向に延びる一対のガイドレール41と、これらガイドレール41と平行に配設されたボールねじ42と、このボールねじ42に螺合するナット(不図示)を内部に有し、ガイドレール41に沿って移動するブレード移動基台43とを備える。ボールねじ42の一端には、該ボールねじ42を回転させるモータ44が連結され、ボールねじ42の回転によって、ブレード移動基台43は、ガイドレール41に沿ってY軸方向に移動する。 The index feed unit 40 and the cut feed unit 50 are provided on the portal frame 8 described above. The indexing feed unit 40 relatively moves the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the Y-axis direction by moving the cutting unit 20 parallel to the holding surface 11 in the Y-axis direction. . As shown in FIG. 1, the indexing feed unit 40 includes a pair of guide rails 41 arranged on the portal frame 8 and extending in the Y-axis direction, a ball screw 42 arranged parallel to the guide rails 41, and A blade moving base 43 that has a nut (not shown) screwed onto the ball screw 42 inside and that moves along the guide rail 41 is provided. A motor 44 for rotating the ball screw 42 is connected to one end of the ball screw 42 , and the rotation of the ball screw 42 causes the blade moving base 43 to move along the guide rail 41 in the Y-axis direction.

切り込み送りユニット50は、切削ユニット20を保持面11と直交するZ軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にZ軸方向に沿って切り込み送りするものである。切り込み送りユニット50は、図1に示すように、ブレード移動基台43に配置されてZ軸方向に延びる一対のガイドレール51と、これらガイドレール51と平行に配設されたボールねじ52と、このボールねじ52に螺合するナット(不図示)を内部に有し、ガイドレール51に沿って移動する切り込み移動基台53とを備える。この切り込み移動基台53には、上記した切削ユニット20が支持されている。また、ボールねじ52の一端には、該ボールねじ52を回転させるモータ54が連結され、ボールねじ52の回転によって、切り込み移動基台53は、ガイドレール51に沿ってZ軸方向に移動する。 The cutting feed unit 50 relatively feeds the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the Z-axis direction by moving the cutting unit 20 in the Z-axis direction orthogonal to the holding surface 11 . As shown in FIG. 1, the cutting feed unit 50 includes a pair of guide rails 51 arranged on the blade moving base 43 and extending in the Z-axis direction, a ball screw 52 arranged parallel to the guide rails 51, It has a nut (not shown) to be screwed onto the ball screw 52 inside, and a cutting movement base 53 that moves along the guide rail 51 . The cutting unit 20 described above is supported on the cutting movement base 53 . A motor 54 for rotating the ball screw 52 is connected to one end of the ball screw 52 , and the rotation of the ball screw 52 causes the incision moving base 53 to move along the guide rail 51 in the Z-axis direction.

制御ユニット60は、切削装置1を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。即ち、制御ユニット60は、被加工物100に対する切削加工、及び、切削加工中に実行されるカーフチェックを切削装置1に実行させる。ここで、カーフチェックとは、ストリート102に沿って加工された切削溝(被加工部;加工溝ともいう)の加工品質を確認する動作であり、例えば、切削溝の位置ずれや、切削溝に発生するチッピングのサイズを測定し、この測定値が許容値を超えた場合には異常発生として表示灯5及び表示パネル6に表示される。 The control unit 60 controls each of the above-described components that constitute the cutting device 1 . That is, the control unit 60 causes the cutting apparatus 1 to perform cutting on the workpiece 100 and a kerf check performed during the cutting. Here, the kerf check is an operation for checking the processing quality of a cutting groove (machined portion; also called a processing groove) machined along the street 102. The size of the generated chipping is measured, and if the measured value exceeds the allowable value, it is displayed on the display lamp 5 and the display panel 6 as an abnormality occurrence.

制御ユニット60は、演算処理部61と、この演算処理部61の制御下でカーフチェックを実行するカーフチェック部62とを備える。演算処理部61は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを備えて構成され、コンピュータプログラムを実行して、切削装置1を制御するため、及び、カーフチェック動作を制御するための各種制御信号を生成する。生成された制御信号は入出力インタフェース(不図示)を介して切削装置1の各構成要素に出力される。 The control unit 60 includes an arithmetic processing section 61 and a kerf check section 62 that performs a kerf check under the control of the arithmetic processing section 61 . The arithmetic processing unit 61 includes a microprocessor such as a CPU (central processing unit), executes a computer program, and performs various controls for controlling the cutting apparatus 1 and for controlling the kerf check operation. Generate a signal. The generated control signal is output to each component of the cutting device 1 via an input/output interface (not shown).

カーフチェック部62は、測定記憶部63と、停止判定部64と、表示指令部65と、再開条件設定部66と、再開条件入力判定部67とを備える。測定記憶部63は、加工品質を確認するための複数の測定項目と、測定項目ごとに設定された許容値(許容範囲)と、測定項目ごとに設定された重要度のランクとを記憶する。図3は、複数の測定項目に対応して設定された許容値及びランクが表示された画面の一例を示す図である。図3に示す設定画面90は、表示パネル6に表示される。 The kerf check section 62 includes a measurement storage section 63 , a stop determination section 64 , a display command section 65 , a restart condition setting section 66 and a restart condition input determination section 67 . The measurement storage unit 63 stores a plurality of measurement items for confirming the processing quality, an allowable value (allowable range) set for each measurement item, and an importance rank set for each measurement item. FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displaying allowable values and ranks set corresponding to a plurality of measurement items. A setting screen 90 shown in FIG. 3 is displayed on the display panel 6 .

設定画面90には、切削溝107の撮像画像91を表示するとともに、複数の測定項目ごとに、設定された許容値92及びランク93が表示される。測定項目における『オフセンター』は、ストリート102のセンター102Aと切削溝107のセンター107Aとのずれ量をいう。また、『カーフ幅Max』は、切削溝107の溝幅の最大値(チッピングを除く)をいい、『カーフ幅Min』は、切削溝107の溝幅の最小値をいう。『カーフセンター~チッピング』は、切削溝107のセンター107Aから該切削溝107に生じた最大のチッピング108の先端までの長さをいう。『Maxチッピング』は、最大のチッピング108の溝幅方向の長さをいう。『チッピング面積』は、切削溝107に生じたチッピングの総面積をいう。 The setting screen 90 displays a captured image 91 of the cut groove 107, and also displays a set allowable value 92 and a rank 93 for each of a plurality of measurement items. "Off-center" in the measurement item refers to the amount of deviation between the center 102A of the street 102 and the center 107A of the cutting groove 107. As shown in FIG. Further, "kerf width Max" refers to the maximum value of the groove width of the cutting groove 107 (excluding chipping), and "kerf width Min" refers to the minimum value of the groove width of the cutting groove 107. "Kerf center to chipping" refers to the length from the center 107A of the cutting groove 107 to the tip of the maximum chipping 108 produced in the cutting groove 107. FIG. "Max chipping" refers to the length of the maximum chipping 108 in the groove width direction. "Chipping area" refers to the total chipping area of the cut groove 107 .

これら測定項目の許容値は、加工品質を保持することができる設定値である。測定項目のランクは、測定項目の重要度を示すランクであり、本実施形態では、通常ランクの『Check』と、『Check』よりも重要度のランクが高い『Call』の2段階に設定されている。測定項目に対応する許容値及びランクは、表示パネル6を操作することにより、例えば所定の資格を持ったオペレーターまたは工程管理者(以下、工程管理者などという)によって予め入力及び設定されて測定記憶部63に記憶されており、切削装置1のオペレーターが容易に変更できないように管理されている。 The allowable values of these measurement items are set values that can maintain the processing quality. The rank of the measurement item is a rank indicating the importance of the measurement item, and in this embodiment, it is set in two stages: "Check", which is a normal rank, and "Call", which has a higher rank of importance than "Check". ing. Allowable values and ranks corresponding to measurement items are input and set in advance by an operator or a process manager (hereinafter referred to as a process manager, etc.) with a predetermined qualification, for example, by operating the display panel 6, and are stored in measurement memory. It is stored in the section 63 and managed so that the operator of the cutting device 1 cannot easily change it.

停止判定部64は、カーフチェック時に、撮像画像に基づいて測定された測定項目の測定結果が許容値を超えているか否かを判定し、測定結果が許容値を超えた(異常が発生している)と判定した場合には、切削ユニット20による加工動作を一時停止する停止信号を演算処理部61に出力する。特に、停止判定部64は、測定項目の中で重要度が高く設定された測定項目(本実施形態ではランク『Call』)の測定結果が許容値を超えた(重大な異常が発生している)と判定した場合には、切削ユニット20による加工動作の再開を禁止する(再開不能な)状態で停止する再開禁止停止信号を演算処理部61に出力する。 During the kerf check, the stop determination unit 64 determines whether or not the measurement result of the measurement item measured based on the captured image exceeds the allowable value. When it is determined that the cutting unit 20 is present), a stop signal for temporarily stopping the machining operation by the cutting unit 20 is output to the arithmetic processing unit 61 . In particular, the stop determination unit 64 determines that the measurement result of a measurement item (rank “Call” in this embodiment) set to have a high degree of importance among the measurement items exceeds the allowable value (a serious abnormality has occurred). ), a restart prohibition stop signal is output to the arithmetic processing unit 61 to stop the machining operation by the cutting unit 20 in a state in which restart is prohibited (restart is not possible).

表示指令部65は、停止判定部64の判定結果に基づいて表示パネル6に許容値を超えた測定項目を異常として表示させる。また、表示指令部65は、表示パネル6に加工動作の再開条件の入力や、再開操作を促す入力画面を表示させる。 The display command unit 65 causes the display panel 6 to display the measurement item exceeding the allowable value as abnormal based on the determination result of the stop determination unit 64 . In addition, the display command unit 65 causes the display panel 6 to display an input screen for inputting conditions for restarting the machining operation and for prompting a restart operation.

再開条件設定部66は、停止判定部64の判定で停止された加工動作を再開するための条件(再開条件)を測定項目ごとに設定する。本実施形態では、重要度が低い測定項目(本実施形態ではランク『Check』)の再開条件は、オペレーターが加工条件や装置設定の確認及び調整をした後、所定の再開ボタンを操作することで加工動作を再開するよう設定される。また、重要度が高い測定項目(本実施形態ではランク『Call』)の再開条件は、オペレーターが加工条件や装置設定の確認及び調整をした後、工程管理者などが所定のパスワードを入力し、かつ、所定の再開ボタンを操作することにより加工動作を再開するよう設定される。また、上記したパスワードの入力ではなく、工程管理者などの作業者識別カード111または作業者識別タグ112の作業者情報が作業者識別ユニット7を通じて入力されてもよい。 The restart condition setting unit 66 sets a condition (restart condition) for restarting the machining operation that has been stopped by the determination of the stop determination unit 64 for each measurement item. In this embodiment, the restart conditions for measurement items with low importance (rank "Check" in this embodiment) are determined by the operator operating a predetermined restart button after confirming and adjusting the processing conditions and device settings. Set to resume machining operations. In addition, the restart condition for the measurement item with high importance (rank "Call" in this embodiment) is that after the operator confirms and adjusts the processing conditions and device settings, the process manager enters a predetermined password, In addition, it is set to restart the machining operation by operating a predetermined restart button. Also, instead of inputting the above-described password, the worker information of the worker identification card 111 or the worker identification tag 112 such as the process manager may be input through the worker identification unit 7 .

再開条件入力判定部67は、重要度が高い測定項目について、所定の再開条件(パスワードや作業者情報)が入力されたか否かを判定し、入力された場合に加工動作の再開を許可する。これにより、重要度の高い測定項目については、工程管理者などのみが加工動作を再開できるため、これら経験の長い工程管理者などが異常発生の原因を確認し、この原因が解消した上で加工動作を再開できる。このため、経験の浅いオペレーターのみの判断によって、異常原因が十分に解消していない状況で安易に加工を再開することを抑制でき、従って、異常に伴う加工不良品の発生を抑制することができる。 The restart condition input determination unit 67 determines whether or not a predetermined restart condition (password or operator information) has been input for a measurement item with a high degree of importance, and permits the restart of the machining operation if it has been input. As a result, only process managers, etc., can resume processing operations for measurement items with high importance. Operation can be resumed. Therefore, it is possible to prevent an inexperienced operator from easily resuming machining in a situation where the cause of the abnormality has not been sufficiently resolved, and therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective products due to the abnormality. .

次に、切削装置1のカーフチェック時の動作について説明する。特に、重要度の高い測定項目において、重大な異常が発生した場合の動作について説明する。図4は、切削装置のカーフチェック時の動作手順を示すフローチャートである。図5は、被加工物を切削する加工動作を示す模式図である。図6は、撮像ユニットが加工された加工溝を撮像する動作を示す模式図である。図7は、加工動作を再開する条件を入力する入力画面の一例を示す図である。 Next, the operation of the cutting device 1 during the kerf check will be described. In particular, the operation when a serious abnormality occurs in a highly important measurement item will be described. FIG. 4 is a flow chart showing the operation procedure during the kerf check of the cutting device. FIG. 5 is a schematic diagram showing a machining operation for cutting a workpiece. FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of imaging the processed groove by the imaging unit. FIG. 7 is a diagram showing an example of an input screen for inputting conditions for restarting the machining operation.

まず、演算処理部61は、一対の切削ユニット20を用いて、被加工物100の切削加工を実行する(ステップST1)。この図5の例では、一方の切削ユニット20は、刃厚が厚い切削ブレード21を備え、他方の切削ユニット20は一方の切削ユニットよりも刃厚が薄い切削ブレード21を備える。この構成では、刃厚が厚い切削ブレード21で被加工物100の表面をカットし、刃厚が薄い切削ブレード21で残りをカットして加工溝(被加工部)107を形成するステップカットを実行する。これによれば、刃圧が厚いブレードでストリートの表面に形成されたTEGパターンを除去してから、刃圧が薄いブレードで被加工物を切削するため、刃厚が薄い切削ブレード21の目詰まりを抑えることができるため、特に刃厚の薄い切削ブレード21に与えるダメージを最小限に抑えることができる。従って、被加工物100の裏面104側に生じる裏面チッピングを抑えることができる。 First, the arithmetic processing section 61 uses the pair of cutting units 20 to cut the workpiece 100 (step ST1). In the example of FIG. 5, one cutting unit 20 has a cutting blade 21 with a thick blade, and the other cutting unit 20 has a cutting blade 21 with a thinner blade thickness than the one cutting unit. In this configuration, the cutting blade 21 with a thick blade cuts the surface of the workpiece 100, and the cutting blade 21 with a thin blade cuts the rest to form a machining groove (machined portion) 107. Step cutting is performed. do. According to this, since the TEG pattern formed on the surface of the street is removed with a blade with a thick blade pressure, and then the workpiece is cut with a blade with a thin blade pressure, clogging of the cutting blade 21 with a thin blade thickness can occur. can be suppressed, the damage given to the cutting blade 21, which has a particularly thin blade thickness, can be minimized. Therefore, back surface chipping that occurs on the back surface 104 side of the workpiece 100 can be suppressed.

次に、演算処理部61は、所定数(例えば、10本)のストリート102を切削するごとに、図6に示すように、任意(最終)の切削溝(加工溝)107を撮像ユニット23に撮像させる(ステップST2)。そして、演算処理部61は、その撮像画像に基づいてカーフチェック部62にカーフチェックさせる。具体的には、停止判定部64は、撮像画像に基づいて測定された各測定項目の測定結果をそれぞれ取得し、これらの測定結果が測定項目の許容範囲内であるか否かを判定する(ステップST3)。ステップST3の判定において、測定結果が測定項目の許容範囲内である(ステップST3;Yes)場合、加工された切削溝107は適正であるため、処理を終了する。 Next, each time a predetermined number (for example, 10) of streets 102 are cut, the arithmetic processing unit 61 creates an arbitrary (final) cut groove (machined groove) 107 in the imaging unit 23 as shown in FIG. An image is taken (step ST2). Then, the arithmetic processing section 61 causes the kerf check section 62 to perform a kerf check based on the captured image. Specifically, the stop determination unit 64 acquires the measurement results of each measurement item measured based on the captured image, and determines whether or not these measurement results are within the allowable range of the measurement item ( step ST3). If it is determined in step ST3 that the measurement result is within the allowable range of the measurement item (step ST3; Yes), the machined cutting groove 107 is appropriate, and the process ends.

一方、ステップST3の判定において、測定結果が測定項目の許容範囲内でない(ステップST3;No)場合、すなわち測定項目の許容値を超えている場合には、加工された切削溝107に異常が発生していると想定されるため、停止判定部64は、加工動作を一時的に停止する(ステップST4)。特に、停止判定部64は、測定項目の中で重要度が高く設定された測定項目(図3中のランク『Call』)の測定結果が許容範囲内でない(重大な異常が発生している)場合には、切削ユニット20による加工動作の再開を禁止する状態で停止する再開禁止停止信号を演算処理部61に出力する。 On the other hand, in the judgment of step ST3, if the measurement result is not within the allowable range of the measurement item (step ST3; No), that is, if the allowable value of the measurement item is exceeded, an abnormality occurs in the machined cutting groove 107. Therefore, the stop determination unit 64 temporarily stops the machining operation (step ST4). In particular, the stop determination unit 64 determines that the measurement result of a measurement item (rank "Call" in FIG. 3) set to have a high degree of importance among the measurement items is not within the allowable range (a serious abnormality has occurred). In this case, a restart prohibition stop signal is output to the arithmetic processing unit 61 to stop the machining operation by the cutting unit 20 in a state in which the restart is prohibited.

ここで、重要度が高い測定項目で重大な異常が発生している場合には、表示指令部65は、表示パネル6に図7に示すカット再開ボタン121と再開条件のパスワードの入力領域122とを備えた入力画面120を表示する。次に、再開条件入力判定部67は、重要度が高い測定項目について、所定の再開条件(例えばパスワード)が入力されたか否かを判定する(ステップST5)。ステップST5の判定において、入力画面120に所定の再開条件が入力されない(ステップST5;No)場合には、入力があるまで待機する。 Here, when a serious abnormality has occurred in a measurement item with a high degree of importance, the display command unit 65 causes the display panel 6 to display the cut resume button 121 and the password input area 122 for the restart condition shown in FIG. to display the input screen 120. Next, the restart condition input determining section 67 determines whether or not a predetermined restart condition (for example, a password) has been input for the measurement item with high importance (step ST5). If it is determined in step ST5 that the predetermined restart condition is not input on the input screen 120 (step ST5; No), the process waits until input is made.

一方、所定の再開条件(例えばパスワード)が入力画面120に入力された(ステップST5;Yes)場合には、カット再開ボタン121を操作することにより、加工動作を再開する(ステップST6)。本実施形態では、所定の再開条件は、工程管理者などがパスワードを入力することになっている。このため、重要度が高い測定項目で重大な異常が発生した場合、現場のオペレーターは、工程管理者などのもとに行き、この工程管理者などと一緒に、加工条件や装置設定の確認及び調整を行うことで、今回の異常の発生の原因箇所を早期に確認して該原因を解消することができる。さらに、上記した工程管理者などが入力領域122に所定のパスワードを入力し、かつ、カット再開ボタン121を操作することで初めて加工動作を再開することができるため、経験の浅いオペレーターのみの判断によって、異常原因が十分に解消していない状況で安易に加工を再開することを抑制でき、従って、異常に伴う加工不良品の発生を抑制することができる。 On the other hand, if a predetermined restart condition (for example, a password) has been entered on the input screen 120 (step ST5; Yes), the cutting restart button 121 is operated to restart the machining operation (step ST6). In this embodiment, the predetermined restart condition is that the process manager or the like inputs a password. For this reason, when a serious abnormality occurs in a highly important measurement item, the on-site operator goes to the process manager, etc., and together with the process manager, confirms the processing conditions and equipment settings, and By performing the adjustment, it is possible to quickly identify the location of the cause of the occurrence of the current abnormality and eliminate the cause. Furthermore, since the process manager or the like enters a predetermined password in the input area 122 and operates the cutting restart button 121, the machining operation can be restarted only by the judgment of an inexperienced operator. In addition, it is possible to prevent the machining from being easily restarted in a situation where the cause of the abnormality has not been sufficiently resolved, and thus it is possible to suppress the production of defective products due to the abnormality.

なお、重要度の高くない測定項目で異常が発生した場合には、現場のオペレーターのみで対処可能であるため、従来のように、現場のオペレーターが加工条件や装置設定の確認及び調整をした後、カット再開ボタン121を操作することで加工動作を再開することができる。この構成によれば、重要度の高くない測定項目に関する異常での加工停止時間を抑え、生産性の向上を図ることができる。 In addition, if an abnormality occurs in a measurement item that is not highly important, it can be dealt with by the on-site operator alone. , the cutting restart button 121 can be operated to restart the machining operation. According to this configuration, it is possible to reduce the processing stop time due to an abnormality related to a less important measurement item, and improve productivity.

以上、本実施形態に係る切削装置1は、ストリート102を有する被加工物100を保持面11で保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持された被加工物100をストリート102に沿って加工する切削ユニット20と、チャックテーブル10に保持された被加工物100を撮像する撮像ユニット23と、切削ユニット20によって被加工物100のストリート102に形成された切削溝107を撮像した画像に基づいて切削溝107の加工品質を確認するカーフチェック部62と、を備え、カーフチェック部62は、加工品質を確認するための複数の測定項目と、各測定項目の許容範囲を記憶する測定記憶部63と、画像に基づいて測定項目を測定し、測定結果が該許容範囲を超えた場合、切削ユニット20による被加工物100の加工を再開不能な状態で停止する停止判定部64と、停止判定部64の判定で停止された加工を再開するための条件を、測定項目毎に設定する再開条件設定部66とを備える。このため、測定項目の重要度に応じた条件を測定項目毎に設定することができることにより、重要度の高い測定項目に対しては、例えば、所定の資格を持ったオペレーターや工程管理者のみが再開できるようになるので、異常が発生した測定項目の重要度に応じて、現場のオペレーターの判断による安易な加工の再開を抑制できる。従って、異常に伴う加工不良品の発生を抑制することができる。 As described above, the cutting apparatus 1 according to the present embodiment includes the chuck table 10 that holds the workpiece 100 having the streets 102 on the holding surface 11, and the workpiece 100 held by the chuck table 10 that is machined along the streets 102. , an imaging unit 23 for imaging the workpiece 100 held on the chuck table 10, and an image of the cutting groove 107 formed in the street 102 of the workpiece 100 by the cutting unit 20. a kerf check unit 62 for checking the machining quality of the cutting groove 107, the kerf check unit 62 having a plurality of measurement items for checking the machining quality and a measurement storage unit 63 for storing the allowable range of each measurement item. and a stop determination unit 64 that measures a measurement item based on the image, and stops the machining of the workpiece 100 by the cutting unit 20 in a state where it cannot be restarted when the measurement result exceeds the allowable range, and a stop determination unit 64 A restart condition setting unit 66 is provided for setting conditions for restarting the machining stopped by the determination of 64 for each measurement item. For this reason, it is possible to set conditions for each measurement item according to the importance of the measurement item. Since it is possible to resume processing, it is possible to suppress the resumption of processing based on the judgment of the operator at the site according to the importance of the measurement item in which the abnormality occurred. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective products due to the abnormality.

また、本実施形態によれば、再開条件設定部66に設定される条件は、パスワードの入力であるため、所定の資格を持ったオペレーターや工程管理者が容易に再開条件を入力することができる。 Further, according to this embodiment, since the condition set in the restart condition setting unit 66 is the input of a password, an operator or a process manager with a predetermined qualification can easily input the restart condition. .

また、切削ユニット20の加工を再開させる作業者を識別する作業者識別ユニット7をさらに備え、再開条件設定部66に設定される条件は、作業者識別ユニット7の識別結果に基づいて設定されるため、作業者識別ユニット7が、例えば、所定の資格を持ったオペレーターや工程管理者の作業者識別カード111や作業者識別タグ112から作業者情報を読み取ることで、再開条件の入力操作をより容易化することができる。 Further, a worker identification unit 7 for identifying a worker who restarts the machining of the cutting unit 20 is provided, and the conditions set in the restart condition setting unit 66 are set based on the identification result of the worker identification unit 7. Therefore, the worker identification unit 7 reads the worker information from the worker identification card 111 or the worker identification tag 112 of an operator or process manager who has a predetermined qualification, for example, so that the input operation of the restart condition can be performed more easily. can be facilitated.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態では、被加工物100を切削ブレード21で切削加工する切削ユニット(加工ユニット)20を備えた構成としたが、これに限るものではない。被加工物100に対して吸収性を有する波長のレーザー光線を被加工物100のストリート102に沿って照射するレーザー加工部(加工ユニット)を備え、ストリート102に沿ったレーザー加工溝(被加工部)を形成し、このレーザー加工溝のカーフチェックを実行してもよい。また、被加工物100に対して透過性を有する波長のレーザー光線を被加工物100の内部に集光点を位置付けた状態でストリート102に沿って照射するレーザー加工部(加工ユニット)を備え、ストリート102に沿った改質層(被加工部)を形成し、この改質層のカーフチェックを実行してもよい。この場合、改質層は被加工物100の内部に形成されるため、赤外線CCDを備えた撮像ユニット23が用いられる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In this embodiment, the configuration includes the cutting unit (processing unit) 20 that cuts the workpiece 100 with the cutting blade 21, but the configuration is not limited to this. A laser processing unit (processing unit) that irradiates a laser beam having a wavelength that is absorptive to the work piece 100 along the streets 102 of the work piece 100, and a laser processing groove (work piece) along the streets 102. may be formed and a kerf check of this laser machined groove may be performed. Further, a laser processing section (processing unit) that irradiates a laser beam having a wavelength that is transparent to the workpiece 100 along the street 102 with the focal point positioned inside the workpiece 100 is provided. A modified layer (processed portion) may be formed along 102 and a kerf check may be performed on this modified layer. In this case, since the modified layer is formed inside the workpiece 100, an imaging unit 23 equipped with an infrared CCD is used.

また、本実施形態では、加工の品質を確認するための測定項目として、チッピングなどを例示して説明したが、チッピングの他に測定項目を設けてもよい。例えば、デバイス103やストリート102には、被加工物100のストリート102の位置や向きを検出するために用いる特異なパターン(キーパターン)が設けられている。このキーパターンと切削すべき位置(ストリート102のセンター)との距離は予め決められた距離に登録されている。このため、加工された切削溝107(のセンター)とキーパターンとの距離を測定項目とし、切削中に切削溝107(のセンター)とキーパターンとの距離を測定し、この測定結果が許容範囲内(所定距離以内)であるか否かを判定してもよい。 Also, in the present embodiment, chipping and the like have been exemplified as measurement items for confirming the quality of processing, but measurement items other than chipping may be provided. For example, the device 103 and the street 102 are provided with a unique pattern (key pattern) used to detect the position and orientation of the street 102 of the workpiece 100 . The distance between this key pattern and the position to be cut (the center of the street 102) is registered as a predetermined distance. For this reason, the distance between (the center of) the machined cutting groove 107 and the key pattern is set as a measurement item, and the distance between (the center of) the cutting groove 107 and the key pattern is measured during cutting, and the measurement result is within the allowable range. It may be determined whether or not the distance is within (within a predetermined distance).

1 切削装置(加工装置)
6 表示パネル
7 作業者識別ユニット
10 チャックテーブル
11 保持面
20 切削ユニット(加工ユニット)
21 切削ブレード
23 撮像ユニット
60 制御ユニット
61 演算処理部
62 カーフチェック部
63 測定記憶部
64 停止判定部
65 表示指令部
66 再開条件設定部
67 再開条件入力判定部
100 被加工物
102 ストリート
107 切削溝(加工溝、被加工部)
108 チッピング
110 オペレーター
111 作業者識別カード
112 作業者識別タグ
120 入力画面
121 カット再開ボタン
122 入力領域
1 Cutting equipment (processing equipment)
6 display panel 7 operator identification unit 10 chuck table 11 holding surface 20 cutting unit (processing unit)
21 cutting blade 23 imaging unit 60 control unit 61 arithmetic processing unit 62 kerf check unit 63 measurement storage unit 64 stop judgment unit 65 display command unit 66 restart condition setting unit 67 restart condition input judgment unit 100 workpiece 102 street 107 cutting groove ( machined groove, machined part)
108 chipping 110 operator 111 operator identification card 112 operator identification tag 120 input screen 121 cut restart button 122 input area

Claims (3)

加工用のストリートを備えた被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を該ストリートに沿って加工する加工ユニットと、該チャックテーブルに保持された被加工物を撮像する撮像ユニットと、該加工ユニットによって加工された被加工物の該ストリートを撮像した画像に基づいて加工の品質を確認するカーフチェック部と、を備える加工装置であって、
該カーフチェック部は、
該加工の品質を確認するための複数の測定項目と、各測定項目の許容範囲を記憶する測定記憶部と、
該画像に基づいて該測定項目を測定し、測定結果が該許容範囲を超えた場合、該加工ユニットによる該被加工物の加工を再開不能な状態で停止する停止判定部と、
該停止判定部の判定で停止された加工を再開するための条件を、該測定項目毎に設定する再開条件設定部と、を備える加工装置。
A chuck table for holding a workpiece having a machining street on a holding surface, a machining unit for machining the workpiece held by the chuck table along the street, and a workpiece held by the chuck table. A processing apparatus comprising: an imaging unit that captures an image of a workpiece; and a kerf check section that checks the quality of processing based on an image of the street of the workpiece processed by the processing unit, the processing apparatus comprising:
The kerf check unit
a plurality of measurement items for confirming the quality of the processing, a measurement storage unit for storing the allowable range of each measurement item;
a stop determination unit that measures the measurement item based on the image, and stops the processing of the workpiece by the processing unit in a non-resumable state when the measurement result exceeds the allowable range;
A processing apparatus comprising: a restart condition setting unit that sets, for each measurement item, a condition for restarting the processing stopped by the judgment of the stop judgment unit.
該再開条件設定部に設定される条件は、パスワードの入力である請求項1に記載の加工装置。 2. The processing apparatus according to claim 1, wherein the condition set in said restart condition setting unit is input of a password. 該加工ユニットの加工を再開させる作業者を識別する作業者識別ユニットをさらに備え、
該再開条件設定部に設定される条件は、該作業者識別ユニットの識別結果に基づいて設定される請求項1に記載の加工装置。
further comprising a worker identification unit that identifies a worker who causes the processing unit to resume processing;
2. The processing apparatus according to claim 1, wherein the condition set in said restart condition setting section is set based on the identification result of said worker identification unit.
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