JP7157403B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げて後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第２搬送体と、第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部とが備えられている。

これにより特許文献１では、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が挟持されて持ち上げられ、作物が第１搬送体により搬送されながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更される。
第１搬送体の搬送終端部において、作物は横倒れ姿勢となっており、横倒れ姿勢の作物が、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。第２搬送体により作物が横倒れ姿勢で後側に搬送されるのであり、第２搬送体により作物が搬送されながら、分離部により作物から実が分離されて、分離された実が回収される。

特許文献１によると、第１搬送体の搬送始端部が、上下方向の軸芯周りに回転駆動されており、圃場の起立姿勢の作物が第１搬送体により挟持される。第１搬送体の搬送終端部が、左右方向の軸芯周りに回転駆動されており、第１搬送体の搬送終端部において、作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されているように構成されている。

これにより、第１搬送体の搬送始端部及び搬送終端部において、第１搬送体が回転駆動される軸芯が直交する状態となっており、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態となっている。

特開２０００－２０１５１９号公報

特許文献１では、第１搬送体により作物が搬送される場合、作物が後側に搬送されると同時に、作物が起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。

前述のように、第１搬送体により作物を挟持して搬送する場合、作物の挟持が確実に行われるようにする為に、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を設ける必要がある。

しかしながら、特許文献１のように、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態になっていると、前述のローラーやガイド等を設けることが困難になる。前述のローラーやガイド等が少ないと（設けられないと）、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。

本発明は、第１搬送体及び第２搬送体、分離部が備えられた作物収穫機において、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるように構成することを目的としている。

本発明の作物収穫機は、
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、前記第１搬送体の搬送終端部から後側に延出された第２搬送体と、
前記第２搬送体の上側に沿って後側に延出されて、上下動自在に支持されたガイドレールとが備えられ、
左右の前記第１搬送体がベルトを有し、左右の前記第１搬送体の前記ベルトで株元が挟持状態で搬送される作物が前記第１搬送体の搬送終端において横倒れ姿勢に姿勢変更され、この横倒れ姿勢の作物が前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持状態で搬送され、
前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
前記ガイドレールの搬送始端部に取り付けられて前向きに延出され、前記第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元を、前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に案内する案内部材が備えられ、
前記案内部材の延出端が、前記第１搬送体の搬送終端部の前記ベルトの幅方向での上端より高い位置にある。

本発明によると、右及び左の第１搬送体により、圃場の起立姿勢の作物が右側及び左側から挟持されて圃場から持ち上げられ、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送される。
起立姿勢の作物が第１搬送体の搬送終端部に達すると、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。
横倒れ姿勢に姿勢変更された作物が第２搬送体により搬送されて、第２搬送体により搬送される作物から、分離部により実が分離されて、分離された実が回収される。

以上のように本発明によると、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が圃場から持ち上げられた後、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われる。これにより、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。

本発明によると、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態ではないので、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を、無理なく設けることができる。この点においても、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるようにする為に、有利なものとなる。

本発明によると、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第２搬送体に対して、ガイドレールが第２搬送体の上側に沿って延出されており、第２搬送体とガイドレールとの間に、横倒れ姿勢の作物の株元が挟持されて、第２搬送体により作物が搬送される。

本発明によると、第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元が、案内部材により第２搬送体とガイドレールとの間に案内されるので、第２搬送体とガイドレールとによる作物の株元の挟持の確実性を向上させることができる。

本発明によると、第２搬送体とガイドレールとの間に挟持される作物の株元の量に応じて、ガイドレールが上下動するように支持されており、案内部材がガイドレールの搬送始端部に取り付けられて前向きに延出されている。
これにより、案内部材がガイドレールの搬送始端部と一緒に上下動するのであり、第２搬送体とガイドレールとの間に挟持される作物の株元の量に応じて、案内部材の上下位置が変更されて、第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元が、案内部材により第２搬送体とガイドレールとの間に適切に案内されるようになる。

本発明において、
前記案内部材が、側面視で斜め上向きの前向きに延出されていると好適である。

本発明によると、案内部材が斜め上向きの前向きに延出されていることにより、第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元が、案内部材の前端部に引っ掛かることなく、第２搬送体とガイドレールとの間に適切に案内されるようになる。

本発明において、
前記第１搬送体の搬送終端部と前記第２搬送体の搬送始端部とが、平面視で重複して配置され、
前記第２搬送体の搬送始端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されて、
前記案内部材及び前記ガイドレールの搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されていると好適である。

本発明によると、第１搬送体の搬送終端部と第２搬送体の搬送始端部とが平面視で重複している点、及び、第２搬送体の搬送始端部が側面視で第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されている点により、作物が第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される際に、作物が第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部の両方に接触する状態を得ることができる。これにより、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しの確実性を向上させることができる。

この場合、本発明によると、案内部材及びガイドレールの搬送始端部が、第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されているので、第１搬送体の搬送終端部と、案内部材及びガイドレールの搬送始端部との接触を避けながら、前述のように第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部を無理なく配置することができる。

本発明において、
前記案内部材の前端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の上側の位置に配置されていると好適である。

本発明によると、案内部材の前端部が第１搬送体の搬送終端部の上側の位置まで延出されることにより、第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元が、案内部材の前端部に引っ掛かることなく、第２搬送体とガイドレールとの間に適切に案内されるようになる。

本発明において、
前記第２搬送体の搬送始端部の前部分が、前記第１搬送体の搬送終端部の後部分よりも下側の位置に配置されて、前記第２搬送体の搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されていると好適である。

第１搬送体が作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送するように構成されているので、本発明によると、第２搬送体の搬送始端部が第１搬送体の搬送終端部に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置される。

これにより、作物が第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される際に、作物が第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部の両方に接触する状態を、比較的長い範囲に亘って得ることができて、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しの確実性を向上させることができる。

本発明において、
前記第２搬送体の搬送始端部の前部分よりも後側の位置、及び前記第２搬送体の搬送終端部の後部分よりも前側の位置で前記第２搬送体に取り付けられた回転輪を備え、前記回転輪と前記第２搬送体とが接する位置が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されていると好適である。

本発明によると、第１搬送体の搬送終端部の後部から後側の領域において、第２搬送体の搬送始端部の後部が斜め上向きの傾斜姿勢で存在する状態となる。
これにより、第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元が、第１搬送体の搬送終端部を離れてから、第２搬送体とガイドレールとの間に案内される状態となるのであり、作物の株元が第２搬送体とガイドレールとの間に案内される際に、第１搬送体が妨げとなることはない。

枝豆収穫機の左側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 エンジンから各部への伝動系を示す概略図である。 収穫部の平面図である。 収穫部の後部及び分離部の付近の平面図である。 図５におけるＶＩ－ＶＩ方向から見た断面図である。 図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ方向から見た断面図である。 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部、防塵カバーの付近の左側面図である。 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部の付近の平面図である。 第１搬送体及び姿勢変更部の伝動系を示す縦断背面図である。 第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、防塵カバーの付近の斜視図である。 第１搬送体の搬送終端部及びガイドレールの搬送始端部の付近の平面図である。 第２搬送体の搬送始端部及びガイドレールの搬送始端部の付近の縦断背面図である。 第２搬送体及びガイドレールの付近の縦断背面図である。

図１～図１４に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１～図１４において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられている。

（枝豆収穫機における収穫の流れの概要）
図１及び図２に示すように、収穫部３に、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに回転駆動される右及び左の第１搬送体１１が備えられている。

機体１の前進に伴って、収穫部３において右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。

分離部５の左側に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第２搬送体１２が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されており、第２搬送体１２に沿ってガイドレール１３が配置されている。

作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに受け渡される。
横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１（図５及び図８参照）が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持（保持）され、第２搬送体１２により作物Ａが後側に搬送される。

図１，５，６，７に示すように、分離部５に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される上下２組の回転体８及び上下２組の回転体９と、回転体８，９の下側に前後方向に沿って配置された回収コンベア１０と、回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って配置された搬送コンベア１４と、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて配置された排出コンベア１５と、回収コンベア１０の下側に配置された唐箕１６とが備えられている。

第２搬送体１２により横倒れ姿勢の作物Ａが後側に搬送されると、作物Ａは先ず上側及び下側の回転体８の間を通るのであり、回転体８の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。

作物Ａは次に上側及び下側の回転体９の間を通るのであり、回転体９の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、第２搬送体１２の搬送終端部１２ｂから圃場に放出される。回転体８，９により作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア１０に落下する。

回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。

図２及び図５に示すように、搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。

（エンジンから各部への伝動系の構成）
図３に示すように、運転部４の下部にエンジン１８が支持されている。機体１の前部の左右中央にミッションケース１９が支持されており、静油圧式の無段変速装置２０がミッションケース１９に連結されている。

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０の入力軸に伝達されて、無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１９の内部の副変速装置（図示せず）等を介して、走行装置２に伝達される。無段変速装置２０の動力が、ギヤ伝動機構２２、伝動ベルト２３、伝動軸２４及び伝動ベルト２５を介して、伝動軸２６に伝達され、伝動軸２６から収穫部３及び姿勢変更部６２（後述の（姿勢変更部の構成）参照）に伝達される。

エンジン１８の動力が、伝動ベルト２７、伝動軸２８、伝動ベルト２９、伝動軸３０及び伝動ベルト３１を介して、駆動機構３２に伝達され、駆動機構３２により第２搬送体１２が回転駆動される。

伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４、ギヤ型式の伝動機構３５及び伝動ベルト３６を介して、回収コンベア１０及び排出コンベア１５に伝達されて、回収コンベア１０及び排出コンベア１５が回転駆動される。
回収コンベア１０の動力が、伝動ベルト３７、ベベルギヤ型式の伝動機構３８及び伝動チェーン３９を介して、搬送コンベア１４に伝達されて、搬送コンベア１４が回転駆動される。

伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３３を介して唐箕１６に伝達されて、唐箕１６が回転駆動される。伝動軸２８の動力が、伝動ベルト３４、伝動軸４０及び伝動ベルト４１，４２を介して回転体８，９に伝達されて、回転体８，９が回転駆動される。

（収穫部（第１搬送体）の構成）
図１，２，４に示すように、収穫部３において、右及び左の直線状の支持フレーム４３が設けられており、支持フレーム４４が、右及び左の支持フレーム４３の下側に亘って連結されている。

右及び左の支持フレーム４３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。右及び左の支持フレーム４３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。この場合、軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは、互いに平行である。

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の右の第１搬送体１１が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の左の第１搬送体１１が取り付けられている。

右及び左の第１搬送体１１が、支持フレーム４３の全長に亘って合わせられている。支持フレーム４３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体１１の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。
右及び左の支持フレーム４３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。

右及び左の支持フレーム４３が左右方向で等間隔を維持して、支持フレーム４３の前部が下側で、支持フレーム４３の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、支持フレーム４３が、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。

第１搬送体１１において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部１１ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部１１ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体１１が、第１搬送体１１の搬送始端部１１ａから搬送終端部１１ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。

（収穫部の駆動系の構成）
図５，８，９に示すように、右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側に、駆動ケース５０が支持され、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側に、駆動ケース５１が支持され、駆動ケース５１の上側に姿勢変更部６２（後述の（姿勢変更部の構成）参照）が支持されている。

駆動ケース５０，５１に駆動軸５２が軸芯Ｐ２に沿って支持されて、駆動軸５２の下部に駆動プーリー４６が連結されている。駆動ケース５０，５１に伝動軸５３が横向きに支持されており、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａと、伝動軸５３のベベルギヤ５３ａとが咬合している。

伝動軸２６（図３参照）が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの下側に左右方向に沿って配置されており、伝動軸２６のプーリー２６ａと、伝動軸５３のプーリー５３ｂとに亘って、伝動ベルト５４が取り付けられている。

以上の構成により、伝動軸２６の動力が、伝動ベルト５４及び伝動軸５３を介して駆動軸５２に伝達されて、右の駆動軸５２（右の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、右の第１搬送体１１が図４及び図５の反時計方向に回転駆動される。左の駆動軸５２（左の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、左の第１搬送体１１が図４及び図５の時計方向に回転駆動される。

（第２搬送体の構成）
図１，２，３，８に示すように、機体１の左部に駆動機構３２が支持されており、駆動機構３２に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット３２ａが備えられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。

駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体１２が取り付けられている。第２搬送体１２は、金属製のチェーンであり、外側に向けて、側面視で三角形状の凸部が備えられている。駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａにより、第２搬送体１２が図１及び図８の時計方向に回転駆動される。

第２搬送体１２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されて、機体１の左部に前後方向に沿って配置されており、第２搬送体１２の右側に分離部５が配置されている。第２搬送体１２において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部１２ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部１２ｂである。

図１及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部１２ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

（ガイドレールの構成）
図１，８，１１，１４に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム５８が支持されており、支持フレーム５８に、多数の支持ロッド５９が上下動自在に支持されている。

ガイドレール１３は、短いチャンネル状部材が、開放側を下向きにして前後方向に沿って一列状に配置され、隣接する前後のチャンネル状部材が、上下方向に曲がるようにピンにより互いに接続されている。

ガイドレール１３が、第２搬送体１２の上側に沿って後側に延出されている。支持ロッド５９の下部に、ガイドレール１３のチャンネル状部材を接続する前述のピンが支持されており、ガイドレール１３（チャンネル状部材）が上下動自在に支持されている。支持ロッド５９を下側に付勢するバネ６０が備えられて、ガイドレール１３が第２搬送体１２に押圧されている。

ガイドレール１３において、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側の先頭のチャンネル状部材が搬送始端部１３ａである。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。

以上の構成により、後述の（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送部の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）に記載のように、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１により、ガイドレール１３が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ６０の付勢力によって第２搬送体１２とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。

（案内部材の構成）
図８，１１，１２，１４に示すように、丸棒材により構成された案内部材６１が備えられている。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａにおける分離部５に近い側の側面１３ａ１に、案内部材６１が取り付けられており、案内部材６１が第２搬送体１２に沿って前向きに延出されている。

案内部材６１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている（図８参照）。
案内部材６１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、平面視で左の第１搬送体１１に向けて斜め左向きの前向きに延出されている（図１２参照）。

案内部材６１がガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられていることによって、案内部材６１はガイドレール１３の搬送始端部１３ａと一体で上下動する。

（第１搬送体、第２搬送体及びガイドレールの位置関係）
図５，８，９に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとが、平面視で重複して配置されており、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの下側の位置に配置されている。

右及び左の第１搬送体１１の互いに対向して接触する部分から第１搬送体１１の搬送方向に沿って延出された仮想線Ｂ１に対して、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの左右中央部１２ｃが、分離部５に近い側（右側）の位置に変位するように、第２搬送体１２が配置されている。

図１２及び図１４に示すように、ガイドレール１３における分離部５に近い側（右側）の側面１３ａ１が、平面視で第２搬送体１２における分離部５に近い側（右側）の側面１２ａ１と、遠い側（左側）の側面１２ａ２との間に配置されている。

ガイドレール１３における分離部５から遠い側（左側）の側面１３ａ２が、平面視で第２搬送体１２における分離部５から遠い側（左側）の側面１２ａ２に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されている。

図５及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）が、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。案内部材６１及びガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。

第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂが、側面視で案内部材６１の前端部と、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとの間に入り込む状態となっており、案内部材６１の前端部が側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側の位置に配置されている。

（姿勢変更部の構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。

図８，９，１０に示すように、姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が備えられている。
ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。ガイド部６３において、分離部５に近い側（右側）の辺部が、案内部６３ａとなる。

駆動ケース５１において、駆動軸５２が上側に延出され、ガイド部６３における軸芯Ｐ２の位置に伝動軸６６が回転自在に支持されており、駆動軸５２と伝動軸６６とが連結部材６７を介して連結されている。

上及び下のガイド部６３の間に、駆動スプロケット６８が回転自在に支持されており、伝動軸６６のスプロケット６６ａと駆動スプロケット６８とに亘って、伝動チェーン６９が取り付けられている。

上及び下のガイド部６３の間に、従動スプロケット７０が回転自在に支持され、伝動軸６６に、従動スプロケット７１が相対回転自在に外嵌されている。上及び下のガイド部６３の間において、チェーン状の無端回動体６４が、駆動スプロケット６８及び従動スプロケット７０，７１に亘って取り付けられている。

これにより、駆動軸５２の動力が、伝動軸６６及び伝動チェーン６９を介して駆動スプロケット６８に伝達されて、駆動スプロケット６８が回転駆動されて、無端回動体６４が図９の時計方向に回転駆動される。

爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を開けて無端回動体６４に取り付けられている。爪体６５は、無端回動体６４から外側に突出する作用姿勢、及び無端回動体６４に沿うように倒れる非作用姿勢に姿勢変更自在に、無端回動体６４に取り付けられている。

爪体６５が無端回動体６４と一体で図９の時計方向に回転駆動される場合、爪体６５が駆動スプロケット６８に達すると、爪体６５は非作用姿勢に操作され、駆動スプロケット６８から従動スプロケット７０を少し過ぎる付近から作用姿勢に操作される。
爪体６５は、従動スプロケット７０を少し過ぎて作用姿勢に操作されると、作用姿勢に維持されながら従動スプロケット７１から駆動スプロケット６８に移動し、駆動スプロケット６８に達すると非作用姿勢に操作される。

（姿勢変更部と第１搬送体及び第２搬送体との位置関係）
図１及び図８に示すように、姿勢変更部６２は、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上側の位置と、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から後側に離れた位置とに亘って配置されている。

図１及び図８に示すように、姿勢変更部６２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）の上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、図２及び図９に示すように、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと重複している。

図２及び図９に示すように、姿勢変更部６２においてガイド部６３の案内部６３ａは、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で斜めに分離部５に近い側（右側）に傾斜して配置されている。

無端回動体６４は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、ガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（駆動ケース５１）側から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に、駆動スプロケット６８の位置まで移動する状態となっている。

（姿勢変更部及び第１搬送体への伝動系の位置関係）
図１０に示すように、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと姿勢変更部６２との間の位置に、分配伝動部７２が配置された状態となっており、分配伝動部７２に、駆動ケース５１、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａ及び伝動軸５３のベベルギヤ５３ａが備えられている。

第１搬送体１１により作物Ａを挟持する部分に対して左の外側の位置から、分配伝動部７２に動力を伝達する伝動部７３が備えられており、伝動部７３に、伝動軸５３、伝動軸５３のプーリー５３ｂ及び伝動ベルト５４が備えられている。

分配伝動部７２に伝達された動力を、分配伝動部７２の下側に位置する左の第１搬送体１１に伝達する下側伝動軸が、駆動軸５２である。分配伝動部７２に伝達された動力を、分配伝動部７２の上側に位置する姿勢変更部６２に伝達する上側伝動軸が、伝動軸６６である。

右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側の位置に、伝動部７４が配置された状態となっており、伝動部７４に、駆動ケース５０、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａ及び伝動軸５３のベベルギヤ５３ａが備えられている。

第１搬送体１１により作物Ａを挟持する部分に対して右の外側の位置から、伝動部７４に動力を伝達する伝動部７５が備えられており、伝動部７５に、伝動軸５３、伝動軸５３のプーリー５３ｂ及び伝動ベルト５４が備えられている。
伝動部７４に伝達された動力を、伝動部７４の下側に位置する右の第１搬送体１１に伝達する下側伝動軸が、駆動軸５２である。

（株元支持部の構成）
図８，１１，１３に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに対して、平面視で分離部５から遠い側（左側）の位置に、作物Ａの株元Ａ１を下側から受け止めて後側に案内する平板状の株元支持部７６が配置されている。株元支持部７６は、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに沿って斜め下向きの前側に延出されている。

（株元ガイド部の構成）
図８，１１，１２，１３に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａにおいて、第２搬送体１２における分離部５から遠い側（左側）の側面１２ａ２に沿って、株元ガイド部７７が配置されており、株元ガイド部７７は、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから離れるのを防止する。

株元ガイド部７７は丸棒状に形成されている。株元ガイド部７７の後端部が、ガイドレール１３の搬送始端部１３ａの近傍に配置されており、株元ガイド部７７が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに沿って前側に延出されている。第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）から前側において、株元ガイド部７７は第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから離れる側（左側）に延出されている。

株元ガイド部７７の前端部に、左右方向に向く支持軸７７ａが連結されている。機体１に取り付けられた支持部７８に、株元ガイド部７７の支持軸７７ａが左右方向にスライド自在に支持されており、株元ガイド部７７の前端部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に付勢するバネ７９が、株元ガイド部７７の支持軸７７ａに取り付けられている。

株元ガイド部７７の後端部に、上下方向に向く支持軸７７ｂが連結されている。支持フレーム５８の前部に、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂが上下方向にスライド自在に支持されており、株元ガイド部７７の後端部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（下側）に付勢するバネ８０が、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂに取り付けられている。

（茎部ガイド部の構成）
図４，８，１１，１２，１３に示すように、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと姿勢変更部６２との間の位置に、作物Ａの茎部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内する茎部ガイド部８１が備えられている。

茎部ガイド部８１は丸棒状に形成されており、茎部ガイド部８１が、左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上部に沿って配置されて、収穫部３に取り付けられている。
茎部ガイド部８１の前部８１ａが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）よりも前側に位置しており、平面視で左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから離れる側（左側）に延出されている。

茎部ガイド部８１の後部８１ｂが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）の上側近傍に位置しており、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に延出されている。

（上部ガイド部の構成）
図１，２，８，９に示すように、側面視で、姿勢変更部６２の上側の位置に、作物Ａの上部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に案内する上部ガイド部８２が備えられている。

上部ガイド部８２は、平板状に成されており、姿勢変更部６２において上のガイド部６３の案内部６３ａに沿って、上のガイド部６３に取り付けられている。上部ガイド部８２は、上のガイド部６３に取り付けられる部分から上側の部分ほど、平面視で右の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ側（右側）に向くように、斜め姿勢に設定されている。

（後部ガイド部及び防塵カバーの構成）
図１，８，１１に示すように、支持フレーム５８の前端部に、後部ガイド部８３が連結されている。後部ガイド部８３は、平板状に形成されており、平面視で左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ側（左側）に向くように、斜め姿勢に設定されている。

図１，２，８，１１に示すように、姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー８４が機体１に取り付けられている。防塵カバー８４は板材により箱状に形成されており、防塵カバー８４の左部（姿勢変更部６２側の部分）に、開口部８４ａが開口されている。

（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが横倒れ姿勢に姿勢変更されるのであり、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持される。
前述の状態での作物Ａの流れについて、以下のように説明する。

図１，２，４に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体１１の搬送始端部１１ａに入る。

右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。

図８，９，１１，１２に示すように、起立姿勢の作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められながら、作物Ａの株元Ａ１の左部が株元ガイド部７７に接触して、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに案内される。

次に、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに接触する状態となり、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められる状態となる。

右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの茎部が、茎部ガイド部８１に接触して、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内される。
姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）の回転により、作物Ａの上部が爪体６５の間に入り込むのであり、上部ガイド部８２が作物Ａの上部に接触する。

これにより、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが後側（第２搬送体１２側）に搬送され、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａによって作物Ａの株元Ａ１が搬送される状態となり、作物Ａの株元Ａ１が少し横倒れ姿勢となる。

姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）が回転駆動されることにより、作物Ａの上部が、爪体６５によりガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、押し操作される状態となる。

ガイド部６３の案内部６３ａ及び爪体６５は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂからの作物Ａを、作物Ａの実Ａ２が付いている部分が作物Ａの株元Ａ１に対して分離部５に近い側（右側）となる横倒れ姿勢に姿勢変更する。上部ガイド部８２は、前述の作物Ａの横倒れ姿勢への姿勢変更を補助する。

次に図８，９，１３に示すように、作物が第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に離れると、作物Ａは姿勢変更部６２により横倒れ姿勢に姿勢変更されている。
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに乗る状態となる。

これと同時に、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー８４の開口部８４ａに入るのであり、作物Ａの上部が後部ガイド部８３により防塵カバー８４の開口部８４ａに向けて案内される。

次に、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により第２搬送体１２とガイドレール１３の搬送始端部１３ａとの間に案内され、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されるのであり、て、第２搬送体１２とガイドレール１３とにより作物Ａが横倒れ姿勢で後側に搬送される。

（発明の実施の別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（第１搬送体１１）、第２搬送体１２及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体１２及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられることになる。

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機に適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。

５ 分離部
１１ 第１搬送体
１１ｂ 第１搬送体の搬送終端部
１２ 第２搬送体
１２ａ 第２搬送体の搬送始端部
１３ ガイドレール
１３ａ ガイドレールの搬送始端部
６１ 案内部材
Ａ 作物
Ａ１ 作物の株元
Ａ２ 作物の実
Ｐ１，Ｐ２ 軸芯

Claims (6)

1. 斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体と、
   左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、前記第１搬送体の搬送終端部から後側に延出された第２搬送体と、
   前記第２搬送体の上側に沿って後側に延出されて、上下動自在に支持されたガイドレールとが備えられ、
   左右の前記第１搬送体がベルトを有し、左右の前記第１搬送体の前記ベルトで株元が挟持状態で搬送される作物が前記第１搬送体の搬送終端において横倒れ姿勢に姿勢変更され、この横倒れ姿勢の作物が前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に挟持状態で搬送され、
   前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
   前記ガイドレールの搬送始端部に取り付けられて前向きに延出され、前記第１搬送体の搬送終端部からの作物の株元を、前記第２搬送体と前記ガイドレールとの間に案内する案内部材が備えられ、
   前記案内部材の延出端が、前記第１搬送体の搬送終端部の前記ベルトの幅方向での上端より高い位置にある作物収穫機。
2. 前記案内部材が、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記第１搬送体の搬送終端部と前記第２搬送体の搬送始端部とが、平面視で重複して配置され、
   前記第２搬送体の搬送始端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の下側の位置に配置されて、
   前記案内部材及び前記ガイドレールの搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されている請求項１又は２に記載の作物収穫機。
4. 前記案内部材の前端部が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の上側の位置に配置されている請求項３に記載の作物収穫機。
5. 前記第２搬送体の搬送始端部の前部分が、前記第１搬送体の搬送終端部の後部分よりも下側の位置に配置されて、前記第２搬送体の搬送始端部が、前記第１搬送体の搬送終端部に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている請求項３又は４に記載の作物収穫機。
6. 前記第２搬送体の搬送始端部の前部分よりも後側の位置、及び前記第２搬送体の搬送終端部の後部分よりも前側の位置で前記第２搬送体に取り付けられた回転輪を備え、
   前記回転輪と前記第２搬送体とが接する位置が、側面視で前記第１搬送体の搬送終端部の後側の位置に配置されている請求項５に記載の作物収穫機。

Images