JP6408384B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、人参や大根等の根菜を収穫するための根菜収穫機に関する。

従来の根菜収穫機では、機体の走行に伴って圃場から根菜を引き抜いて機体後方側に搬送するベルト搬送式の引き抜き装置と、その引き抜き装置にて後方側に搬送される根菜の葉部を分離する葉切り装置とが備えられている。葉切り装置は、引き抜き装置によって搬送される根菜に対して根菜の上端部の位置を合わせる位置合わせ用の無端回動チェーンと、位置合わせした根菜の葉部を挟持しながら後方に搬送する搬送ベルトと、搬送しながら葉部における根菜との境界付近を切断する回転式カッタとを備える構成となっている。そして、エンジンからの動力を葉切り装置の各装置に分岐伝達するための伝動機構が伝動ケースに内装される状態で備えられ、その伝動ケースが、葉切り装置の下方側に位置する状態で備えられていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２７５４２６号公報

上記根菜収穫機では、搬送ベルトによって搬送される根菜は、搬送ベルトによって葉部が挟持されて搬送され、回転式カッタにより葉部と根菜との境界付近が切断されるものであるから、葉切り装置よりも下方側に根菜が位置している状態で搬送される。そして、伝動ケースが、葉切り装置の下方側に位置する状態で備えられるので、搬送される根菜の横側に伝動ケースが位置することになる。

しかし、根菜は土中から引き抜かれるので、収穫された根菜には土が付着しており、又、収穫作業に伴う機体の振動に伴って搬送される根菜が左右に揺れ動くことがある。その結果、伝動ケースの表面に土が付着することがあり、このような土が付着堆積して量が多くなると、根菜の搬送が阻害されて、根菜の収穫作業が良好に行えなくなるおそれがある。

そこで、伝動ケースへの土の付着を防止して、収穫作業を良好に行えるようにすることが望まれていた。

本発明に係る根菜収穫機の特徴構成は、機体の走行に伴って圃場から根菜を引き抜いて機体後方側に搬送する引き抜き装置と、複数の回動体を備えて前記引き抜き装置にて後方側に搬送される根菜の葉部を分離する葉切り装置と、エンジンから伝達される動力を前記葉切り装置の複数の回動体に分岐伝達する伝動機構を内装するとともに前記葉切り装置よりも上方側に配備された葉切り用伝動ケースとを備えており、前記葉切り装置は、複数の回動体として、根菜を上下方向に位置決めする位置決め用の無端回動体と、根菜を後方に搬送する分離用の無端回動体と、前記分離用の無端回動体により搬送される根菜に対して根菜と葉部とを切断して分離する切断装置とを備え、前記位置決め用の無端回動体、前記分離用の無端回動体、及び、前記切断装置の夫々が、前記葉切り用伝動ケースの下方側に備えられており、前記葉切り用伝動ケースが、根菜の搬送経路の左右両側に夫々各別に備えられ、前記葉切り装置において前記分離用の無端回動体により搬送される根菜の葉部が通過する領域の左右両側を覆う左右一対の側部カバー体が、左右両側の前記葉切り用伝動ケースに夫々支持されており、前記左右一対の側部カバー体は、それぞれ、正面視において、上下方向に延びる部位と、前記上下方向に延びる部位の上端部から外側に延びる部位と、を有しており、前記左右一対の側部カバー体における上下方向に延びる部位は、それぞれ、正面視において、左右の前記葉切り用伝動ケースの間に位置している点にある。

本発明によれば、葉切り装置は、複数の回動体を備えており、伝動機構によってエンジンから伝達される動力が複数の回動体に分岐伝達されて、引き抜き装置にて後方側に搬送される根菜の葉部を分離する。そして、伝動機構を内装する葉切り用伝動ケースが葉切り装置よりも上方側に位置する状態で配備される。

このように構成することで、葉切り装置によって搬送される根菜が葉切り装置よりも下方に位置する状態で搬送されても、根菜に付着している土が葉切り用伝動ケースに付着して堆積するおそれが少ない。その結果、根菜の移動経路が閉塞されたり、経路が狭くなって根菜の搬送並びにそれに伴う葉部の切断処理が阻害される等のおそれが少ないものとなる。

従って、葉切り用伝動ケースへの土の付着を防止して、収穫作業を良好に行えるようにすることが可能となった。

また、本構成によれば、葉切り装置においては、引き抜き装置にて後方側に搬送される根菜が位置決め用の無端回動体によって上下方向に位置決めされる。位置決めされた根菜を分離用の無端回動体によって後方に搬送しながら、切断装置によって根菜と葉部とを切断して分離する。このように分離用の無端回動体によって搬送することでしっかりと保持された状態で良好に葉部を切断することができる。尚、分離された根菜は別途回収され、葉部は外方に排出される。

そして、位置決め用の無端回動体、分離用の無端回動体、及び、切断装置の夫々が、葉切り用伝動ケースの下方側に備えられるので、切断位置よりも下側に位置する根菜は、葉切り用伝動ケースに接触することがなく、葉切り用伝動ケースに土が付着するおそれは少ないものとなる。

また、本構成によれば、根菜を搬送する搬送処理や、葉部を切断する切断処理等を行う場合、根菜の搬送経路の左右両側に夫々各別に葉切り用伝動ケースを備えて、搬送経路の左右両側に回動体を備えることによって、それらの処理を良好に行うことができる。そして、このように左右両側に備えられる葉切り用伝動ケースを有効に利用することで、専用の支持部材を別途備える等の構成の複雑化を招くことなく、左右一対の側部カバー体を支持することができる。

本発明においては、前記葉切り用伝動ケースから下向きに突出する状態で複数の伝動軸が備えられ、前記位置決め用の無端回動体、前記分離用の無端回動体、及び、前記切断装置の夫々が前記伝動軸に支持されていると好適である。

本構成によれば、葉切り用伝動ケースから下向きに突出する伝動軸によって、位置決め用の無端回動体、分離用の無端回動体、及び、切断装置の夫々を良好に支持することができる。つまり、上方側に位置する葉切り用伝動ケースによって葉切り装置を支持することができ、別の支持部材を備える必要がないので、根菜の搬送が邪魔されることなく葉切り処理を良好に行うことができる。

本発明においては、前記葉切り用伝動ケースが、根菜の搬送経路の左右両側に夫々各別に備えられ、前記エンジンからの動力を左右両側の前記葉切り用伝動ケースに内装された左右両側の伝動機構に夫々伝達する中継伝動機構が、前記葉切り装置の下方側に位置して左右方向に延びる中継伝動ケースに内装される状態で備えられ、前記左右両側の前記葉切り用伝動ケースは、前記中継伝動ケースを介して、主フレームに支持されていると好適である。

本構成によれば、中継伝動機構を介してエンジンからの動力が左右両側の伝動機構に夫々伝達される。そして、中継伝動機構を内装する中継伝動ケースを有効に利用して、別の支持部材を別途備える等の構成の複雑化を招くことなく、左右両側の葉切り用伝動ケースを主フレームに支持させることができる。又、葉切り装置は左右両側の葉切り用伝動ケースにて支持される。

従って、左右両側の葉切り用伝動ケース及び葉切り装置を主フレームにて安定的に支持することができる。

本発明においては、前記葉切り装置により分離されて前記葉切り装置の後端部から排出される葉部を機体外方側に流下案内する案内板が備えられ、前記案内板が前記中継伝動ケースに支持されていると好適である。

本構成によれば、葉切り装置により分離された葉部を案内板によって機体外方側に流下案内するので、葉部が機体内に堆積して収穫作業の邪魔になる等のおそれがない。案内板は、葉部を有効に案内するために左右方向に幅広に形成することが望ましいが、左右方向に延びる中継伝動ケースを有効に利用することで、案内板を左右方向に幅広に形成する場合であっても、案内板を安定的に支持することができる。

本発明においては、前記引き抜き装置に、根菜の搬送経路の左右両側に位置する一対の引き抜き用無端回動体が備えられ、前記中継伝動ケースの左右両側端部から前記一対の引き抜き用無端回動体の夫々に動力伝達する左右一対の縦向き伝動軸が備えられ、前記縦向き伝動軸を夫々内装する左右一対の縦向き伝動ケースが、前記中継伝動ケースと前記引き抜き装置の支持フレームとにわたって連結され、前記引き抜き装置が、前記縦向き伝動ケース及び前記中継伝動ケースを介して前記主フレームに支持されていると好適である。

本構成によれば、中継伝動ケースの左右両側端部から左右一対の縦向き伝動軸を介して一対の引き抜き用無端回動体の夫々に動力伝達される。そして、縦向き伝動軸を内装する左右一対の縦向き伝動ケースを有効利用して、左右両側の引き抜き装置を主フレームに、安定的に支持させることができる。

人参収穫機の全体側面図である。 人参収穫機の全体平面図である。 ひげ根切断装置の平面図である。 ひげ根切断装置の回転式ガイド部材を示す側面図である。 ひげ根切断装置の固定式ガイド部材を示す側面図である。 葉部分離部の側面図である。 葉部分離部の縦断側面図である。 葉部分離部の平面図である。 葉部分離部の縦断正面図である。 位置決めチェーンと回転カッタを示す平面図である。 位置決めチェーンの作用状態を示す縦断正面図である。 分離用ベルトの搬送後半部の縦断背面図である。 回収部の側面図である。 回収部の背面図である。 伝動系統図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る根菜収穫機の実施形態を根菜の一例としての人参を収穫するための人参収穫機に適用した場合について説明する。

〔全体構成〕
図１，２に示すように、根菜収穫機の一例である人参収穫機は、左右一対のクローラ走行装置１にて支持されている機体フレーム２を備え、且つ、エンジン３の動力により自走する走行機体４を備えている。そして、この走行機体４に、運転座席５を備えた搭乗運転部６、機体走行に伴って圃場から根菜の一例である人参ａを引き抜いて機体後方に搬送する収穫部７、収穫部７にて後方に搬送される人参の葉部を切断して作物と分離して排出する葉部分離部８、葉部が切断された作物を受け止めて後方に搬送するベルトコンベア９、ベルトコンベア９から送り出される人参を機体横側上方に向けて搬送する横送りコンベア１０、この横送りコンベア１０からの人参ａを回収袋１１によって回収する回収部１２等を備えている。

収穫部７及び葉部分離部８は、それらが一体的に、機体前後方向に延びる角パイプ材からなる左右一対の主フレーム１３を介して、機体フレーム２に対して横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持されている。そして、主フレーム１３の前後途中部と機体フレーム２とにわたって枢支連結された油圧シリンダ１４により昇降操作自在に支持されている。

〔収穫部〕
収穫部７は、機体走行に伴って列状に植え付けられている人参の植付列の左右両側にて人参ａの葉部を引き起こす左右両側の引起し装置１５，１６、人参ａの横側の土中に入り込ませて振動付与によって土をほぐす土ほぐし装置１７と、人参ａの葉部ｂを挟持して圃場から人参を引き抜いて機体後方側に搬送する引き抜き装置１８と、引き抜き装置１８の搬送途中の下方に位置して人参ａの下端のひげ根を切断するひげ根切断装置１９とを備えている。

引起し装置１５，１６は、圃場に植生している人参ａの葉部ｂを上昇移動する引起し爪１５ａ，１６ａによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉部を非収穫対象の人参の葉部と分離させて引起こし処理する。

左側の引起し装置１５は、引起し爪１５ａが、横軸芯周りで回動する無端回動チェーン１５ｂに前方に先端側が突出する状態で備えられて、植え付けられている人参ａの左側に作用するように、引起しケース１５ｃの前面側を上昇移動する縦回し式に構成されている。又、右側の引起し装置１６は、引起し爪１６ａが、前後軸芯周りで回動する無端回動チェーン１６ｂに横側方に向けて先端側が突出する状態で備えられて、植え付けられている人参ａの右側に作用するように、引起しケース１６ｃの左横側箇所を上昇移動する横回し式に構成されている。

土ほぐし装置１７は、左右一対の土ほぐし刃１７ａを備え、この一対の土ほぐし刃１７ａを駆動によって振動させながら収穫対象の人参ａの横側で土壌内を突き進み、引き抜き装置１８が人参ａを圃場から抜き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。

引き抜き装置１８は、人参通過経路の左右両側の前面側が前カバー１８ａにて覆われるとともに、その前カバー１８ａの後方側において、搬送始端部が引起し装置１５，１６の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方上方に向かう後上り傾斜姿勢の左右一対の無端回動式の搬送ベルト１８ｂが回動自在に備えられている。この左右一対の搬送ベルト１８ｂにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で機体後方上方に向けて搬送していく。

左右一対の搬送ベルト１８ｂは、上部側に位置する駆動プーリ１８ｃと、下部側に位置する従動プーリ１８ｄとに亘って巻回され、駆動プーリ１８ｃに動力が伝達されて駆動される。駆動プーリ１８ｃ、従動プーリ１８ｄ等は、左右の前カバー１８ａの後面側に夫々備えられた支持フレーム１８ｆにより支持されている。

次に、ひげ根切断装置１９について説明する。
図１に示すように、ひげ根切断装置１９は、引き抜き装置１８の搬送始端側の下方に位置する箇所において、左右一対の主フレーム１３により支持されている。

ひげ根切断装置１９は、引き抜き装置１８によって搬送される人参ａの下端のひげ根を機体横向きの軸芯Ｐ２周りで回転することにより切り落とす一対の回転刃２０と、回転刃２０を機体横向き軸芯Ｐ２周りで駆動回転する回転刃駆動用の電動モータ２１と、回転刃２０の移動経路の外周側に位置し、引き抜き装置１８によって搬送される人参ａの下端部を回転刃２０に案内するとともに人参下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する案内部２２とを備えている。一対の回転刃２０は、連結部２３により一体的に連結されている。

案内部２２は、引き抜き装置１８によって搬送される人参ａの通過箇所における左右両側に位置する一対のガイド部材２２Ｒ，２２Ｌを備えており、左側に位置する一方のガイド部材２２Ｌが回転式ガイド部材として構成され、右側に位置する他方のガイド部材２２Ｒが固定式ガイド部材として構成されている。

図３，５に示すように、右側の主フレーム１３の側面に連結固定されたブラケット２４に回転刃駆動用の電動モータ２１の本体が取り付け支持されており、この回転刃駆動用の電動モータ２１の出力軸２１ａに一対の回転刃２０を連結する連結部２３が一体回転すべく連結固定されている。又、ブラケット２４に固定式ガイド部材２２Ｒが一体的に連結されている。

回転刃駆動用の電動モータ２１は、人参ａのひげ根を切断することができるように高速で一対の回転刃２０を駆動するように構成され、且つ、引き抜き装置１８による人参ａの搬送方向とは反対方向に向けて回転するように回転方向が設定されている。

図３，５に示すように、固定式ガイド部材２２Ｒは、丸棒材を円弧状に湾曲形成した円弧状のガイド杆２５と、その円弧状のガイド杆２５から径方向外方に向けて直線状に延出された直線状のガイド杆２６とを備えている。円弧状のガイド杆２５は、回転刃２０の移動軌跡の径方向外方側にて同心円状に設けられている。

図３，４に示すように、回転式ガイド部材２２Ｌは、左側の主フレーム１３の側面に連結固定されたブラケット２４に支持されている。この回転式ガイド部材２２Ｌは、丸棒材を円環状に湾曲形成した円環状ガイド杆２７と、この円環状ガイド杆２７における人参ａの通過箇所とは反対側において、周方向に適宜間隔をあけて径方向外方に片持ち状に延設された直線状のガイド杆２８とを備えている。円環状ガイド杆２７は、回転刃２０の回転軌跡の径方向外方側にて同心円状に設けられている。

回転式ガイド部材２２Ｌは、周方向に間隔をあけた３箇所の直線状のガイド杆２８にわたる状態で連結された支持部材２９がブラケット２４に対して横軸芯Ｐ２周りで相対回転自在に支持されている。つまり、回転式ガイド部材２２Ｌは自由回転状態で主フレーム１３に支持されている。

そして、回転式ガイド部材２２Ｌにおける円環状ガイド杆２７と、固定式ガイド部材２２Ｒにおける円弧状のガイド杆２５とが、機体横幅方向に設定間隔をあけて並ぶ状態で配備されており、それらの間にて形成された隙間を通して人参ａの下端部を回転刃２０に案内することで、回転刃２０によるひげ根の切断処理を良好に行うことができる。

固定式ガイド部材２２Ｒ及び回転式ガイド部材２２Ｌは、夫々、丸棒材からなる複数の直線状のガイド杆２６，２８を間隔をあけて設けることにより、直線状のガイド杆２６，２８同志の間に泥抜き用開口部が形成される。つまり、人参ａに付着している泥土が降りかかることがあっても、この泥抜き用開口部を通して排出させることができる。又、回転式ガイド部材２２Ｌが人参との摺接等によって自由回転することによって、付着しかかった泥土が振り落とされて、泥土が付着堆積することを未然に防止できる。

〔葉部分離部〕
次に、葉部分離部８について説明する。
図６〜１０に示すように、葉部分離部８は、複数の回動体３０を備えて、引き抜き装置１８にて後方側に搬送される人参ａの葉部ｂを分離する葉切り装置３１と、エンジン３から伝達される動力を葉切り装置３１の複数の回動体３０に分岐伝達する伝動機構３２を内装するとともに葉切り装置３１よりも上方側に配備された葉切り用伝動ケース３３とを備えている。

葉切り装置３１は、複数の回動体３０として、人参ａを上下方向に位置決めする位置決め用の無端回動体としての位置決め用無端回動チェーン（以下、位置決めチェーンと略称する）３４と、人参ａを後方に搬送する分離用の無端回動体としての分離用の無端回動ベルト（以下、分離用ベルトと略称する）３５、分離用ベルト３５により搬送しながら葉部ｂと人参ａとを切断して分離する切断装置としての回転カッタ３６を備えている。そして、これら位置決めチェーン３４、分離用ベルト３５、及び、回転カッタ３６の夫々が、葉切り用伝動ケース３３の下方側に備えられている。

図１５に示すように、位置決めチェーン３４、分離用ベルト３５、回転カッタ３６、及び、葉切り用伝動ケース３３の夫々が、引き抜き装置１８にて後方側に搬送される人参ａの搬送経路の左右両側に夫々、各別に備えられている。そして、図７に示すように、葉切り用伝動ケース３３から下向きに突出する状態で複数の伝動軸３７，３８，３９が備えられ、位置決めチェーン３４、分離用ベルト３５、回転カッタ３６の夫々が、伝動軸３７，３８，３９に支持されている。

すなわち、位置決めチェーン３４は、左右の葉切り用伝動ケース３３から下向きに突出する伝動軸としての第１伝動軸３７に取付けた駆動スプロケット４０と、左右の葉切り用伝動ケース３３の前部に一体的に連結された連結ブラケット４１から下向きに突出する伝動軸４２に回転自在に取付けた従動スプロケット４３とにわたって巻回されている。

図１０，１１に示すように、左右の位置決めチェーン３４は、それぞれのリンクプレート４４に、移送経路と交差する方向に摺動自在に支持されたスライドロッド４５と、スライドロッド４５の先端側に回転自在に支持された案内ローラ４６と、スライドロッド４５を外方側に向けて移動付勢する挟持バネ４７とを備えている。

左右の位置決めチェーン３４は、引き抜き装置１８が持ち上げ搬送していく人参ａの葉部ｂの引き抜き装置１８の搬送ベルト１８ｂが挟持している部分と人参ａとの間を挟み込むように作用する。

人参ａが左右の位置決めチェーン３４の間に入り込んだ後も引き抜き装置１８は人参ａを持ち上げ搬送していき、左右の位置決めチェーン３４によって葉部ｂを挟持しながら吊り下げ姿勢で回転カッタ３６の方に移送していく。このとき、挟持バネ４７によって発揮する挟持力が、引き抜き装置１８が備えている挟持力よりも小さく設定されている。

従って、引き抜き装置１８により人参ａが搬送されるに伴って、人参ａは左右の案内ローラ４６の間に入り込んでから後方に移送される。そのとき、人参ａは案内ローラ４６に対して上昇操作され、位置決めチェーン３４の搬送終端側では、図１１（ｂ）に示すように、人参ａの上端が案内ローラ４６に接当してこの案内ローラ４６が人参ａに対してそれ以上は上昇しないようにストッパーとして作用する。

人参ａが回転カッタ３６に供給されてその葉部ｂが切断される際には、人参ａの上端からわずかに上側に離れている部分で切断されるように、人参ａが回転カッタ３６に供給される際の人参ａの回転カッタ３６に対する位置決めが行われる。

図７，１５に示すように、分離用ベルト３５は、左右の葉切り用伝動ケース３３の機体後部側から下向きに突出する伝動軸としての第２伝動軸３８に取付けた駆動プーリ４８と、第１伝動軸３７に自由回転自在に支持された従動プーリ４９とにわたって巻回されている。分離用ベルト３５の搬送始端側は、引き抜き装置１８の搬送終端部の下方で、位置決めチェーン３４の搬送終端部の上方に位置している。

つまり、分離用ベルト３５は、位置決めチェーン３４による位置決めが完了した後の人参ａの葉部ｂを引き抜き装置１８と位置決めチェーン３４とから受け継いで挟持し、機体後方向きに吊り下げ姿勢で搬送して左右の回転カッタ３６の間に供給する。そして、回転カッタ３６によって切断されて人参ａから離れた排葉をそのまま挟持してさらに機体後方向きに搬送して回転カッタ３６の後方で挟持を解除する。

図７，１５に示すように、回転カッタ３６は、左右の葉切り用伝動ケース３３の機体後部側から下向きに突出する伝動軸としての第３伝動軸３９に一体回転するように取付けられている。左右両側の回転カッタ３６は、分離用ベルト３５により挟持搬送される人参ａの葉部ｂを適切に切断することができるように、一部が重複する状態で備えられている。

葉部分離部８にて葉部ｂから切り離された人参ａは下方のベルトコンベア９上に落下し、切断された葉部ｂは分離用ベルト３５によって後方に搬送したのち、案内体としての案内シュート５０によってベルトコンベア９の搬送終端側に向けて流下案内して、機体後方の圃場に落下させる。

図２，１５に示すように、ベルトコンベア９の搬送途中部の上方に回転駆動式のガイドローラ５１が備えられている。このガイドローラ５１は、横送りコンベア１０側に位置する方の端が反対側の端よりもベルトコンベア９の搬送下手側に位置するように、回転軸芯がベルトコンベア９の搬送方向に対して傾斜した姿勢で設けられ、ベルトコンベア９が搬送してきた人参ａを横外側に移動するように案内して横送りコンベア１０に移動させる。

横送りコンベア１０は、図示はしないが、コンベアフレーム１０ａにて支持される前後両側の無端回動チェーンにわたって機体横方向に並ぶ複数本の載置用棒体１０ｂを備え、ベルトコンベア９からの人参ａを走行機体４の右側方で且つ斜め上方に向けて載置搬送して回収部１２に供給する。図２の１０Ａは、目視で選別作業する補助作業者が着座する補助座席である。

回収部１２は、横送りコンベア１０の搬送終端部の下方に位置させる容器受けの支持台５２と、横送りコンベア１０の終端部に設けた容器支持部５３とを備えている。上端部に開口５４を備えるよう縫製された布で成る容器５５が、底部側を支持台５２によって受け止め支持する状態で、上部開口側を容器支持部５３によって吊り下げ支持する状態で、横送りコンベア１０の下方に設置されている。

図１３，１４に示すように、容器支持部５３は、コンベアフレーム１０ａに連結アーム５６を介して連結された前後向きの支持杆５７と、この支持杆５７の両端部に支持されるハンガー体５８とを備えている。各ハンガー体５８は、これの両端部に設けた吊り下げ具５９を備えている。

容器支持部５３は、一方のハンガー体５８の両吊り下げ具５９を容器５５が備える一対の吊り上げベルト６０の一方に係止させ、他方のハンガー体５８の両吊り下げ具５９を容器５５の他方の吊り上げベルト６０に係止させることにより、容器５５の開口側を吊り下げ支持する。容器５５の開口縁部を各ハンガー体５８のロッド部５８ａに止着具６１を利用するなどによって止着させることにより、容器支持部５３は、容器５５の開口５４を適正な開き状態に保形する。

横送りコンベア１０は基端側の機体前後方向に沿う軸芯Ｐ３周りで回動自在に支持されている。横送りコンベア１０の下側に昇降用油圧シリンダ６２が枢支連結され、この昇降用油圧シリンダ６２を伸縮作動させることで、横送りコンベア１０の搬送終端部を昇降調整することができ、人参ａが横送りコンベア１０から容器５５内に落下することによる人参の損傷を回避しながら人参回収を行うことができる。

図示はしていないが、作業開始時には、昇降用油圧シリンダ６２を下降側に駆動操作して横送りコンベア１０の搬送終端側部を下降調節し、支持台５２からの高さを低く調節する。又、容器５５に回収された人参群の上面レベルが高くなって容器５５の収容空間が減少すると、昇降用油圧シリンダ６２を上昇側に駆動操作して横送りコンベア１０の搬送終端部を回収開始時よりも上昇調節する。

支持台５２は、この支持台５２よりも機体前方側に位置する補助台６３の後端部に備えた一対の支持部６４に揺動自在に枢支されており、操作アーム部６５と補助台６３の支持アーム６６とに連結されたモータ駆動式のシリンダ機構６７によって軸芯Ｐ４まわりに補助台６３に対して揺動昇降操作される。

シリンダ機構６７が備える電動モータ６８が駆動されると、シリンダ機構６７が電動モータ６８によって伸長側に駆動されて操作アーム部６５を軸芯Ｐ４まわりに機体後方側に揺動操作する。これにより、支持台５２は、図１３に二点鎖線で示す如く横軸芯Ｐ４まわりに後下がりのシュート姿勢に下降操作され、容器５５を支持台５２から降ろしやすくする。

〔伝動構造〕
次に、伝動構造について説明する。
図１５に示すように、搭乗運転部６の下方側に備えられたエンジン３の動力が、第１伝動ベルト６９、第１中間伝動軸７０、第２伝動ベルト７１を介して横向きの第２中間伝動軸７２に伝達される。第２中間伝動軸７２の動力は、ベルトコンベア９、横送りコンベア１０、ガイドローラ５１に伝達される。又、第２中間伝動軸７２の動力は、第３伝動ベルト７３、第３中間伝動軸７４、ベベルギア機構７５、第４中間伝動軸７６、ベベルギア機構７７を介して土ほぐし装置１７に対する振動装置７８に伝達され、さらに、第５中間伝動軸７９、ベベルギア機構８０、前後向きの第６中間伝動軸８１を介して右側の引起し装置１６に伝達される。又、ベベルギア機構８２を介して左側の引起し装置１５にも伝達される。

又、エンジン３の動力は、伝動ベルト８３を介して走行ミッション８４の主変速部である静油圧式の無段変速装置８５に伝達され、走行ミッション８４を介して左右の走行装置１に伝達される。無段変速装置８５の変速後の動力が、伝動ベルト８６及び横向きの第７中間伝動軸８７を介して、葉切り装置３１及び引き抜き装置１８に動力が伝達される。

すなわち、第７中間伝動軸８７の左側の軸端部から、ベベルギア機構８８及び縦向き中継伝動軸８９を介して中継伝動機構９０に動力が伝達される。図９に示すように、中継伝動機構９０は、葉切り装置３１の下方側に位置して左右方向に延びる中継伝動ケース９１に内装される状態で備えられ、エンジン３からの動力を、左右両側の引き抜き装置１８、並びに、左右両側の葉切り用伝動ケース３３に内装された左右両側の葉切り用伝動機構３２に夫々伝達する機能を有する。

第７中間伝動軸８７は、主フレーム１３の揺動軸芯Ｐ３と同一軸芯上に位置している。縦向き中継伝動軸８９を内装する縦向きケース９２の下端部は、左側の主フレーム１３の揺動支点位置に対応する箇所に連結されており、主フレーム１３と一体的に横軸芯Ｐ３周りで揺動自在に設けられている。

縦向きケース９２の上端部は、中継伝動ケース９１の左側端部に連結されている。又、中継伝動ケース９１の右側端部には、下側箇所が右側の主フレーム１３に連結された連結杆９３の上側箇所が連結されている。従って、中継伝動ケース９１は、左右両側箇所の夫々が左右の主フレーム１３にて支持されている。

図９，１５に示すように、中継伝動機構９０においては、縦向き中継伝動軸８９からの動力が、ベベルギア機構９４を介して横向き伝動軸９５に伝達され、その横向き伝動軸９５の左右両端に設けられたベベルギア機構９６を介して夫々、斜め前方上方に向けて延びる縦向き伝動軸９７に伝達される。左右の縦向き伝動軸９７の上端部に備えられたスプロケット９８から中継伝動チェーン９９によって、左右の引き抜き装置１８の駆動用スプロケット１００に動力が伝達される。

図９に示すように、左右両側の縦向き伝動軸９７は夫々、縦向き伝動ケース１０１に内装されている。左右両側の縦向き伝動ケース１０１は夫々、下側箇所が中継伝動ケース９１に連結され、上側箇所が引き抜き装置１８の支持フレーム１８ｆにおける上部側箇所に連結されている。又、引き抜き装置１８の支持フレーム１８ｆにおける下部側箇所は主フレーム１３に連結されている。引き抜き装置１８の支持フレーム１８ｆにおける上下中間部箇所と主フレーム１３の前後中間部とに亘って中間支持フレーム１０３が連結されている。従って、引き抜き装置１８は、上下両側箇所並びに中間箇所において主フレーム１３に連結されており、主フレーム１３と共に横軸芯Ｐ３周りで揺動自在に機体フレーム２に支持されている。

図９，１５に示すように、中継伝動機構９０における横向き伝動軸９５に伝達された動力は、横向き伝動軸９５の横方向両端よりも少し横方向中間寄り位置に設けられたベベルギア機構１０４、及び、上方に向けて延びる葉切り用の分岐伝動軸１０５を介して、左右両側の葉切り用伝動ケース３３内に備えられた左右の葉切り用伝動機構３２に伝達される。

図７，１５に示すように、左右の葉切り用伝動機構３２においては夫々、分岐伝動軸１０５からベベルギア機構１０６を介して前後向き伝動軸１０７に動力が伝達される。前後向き伝動軸１０７からの動力が第１ベベルギア機構１０８を介して第１伝動軸３７に伝達され、位置決めチェーン３４が回動駆動される。又、前後向き伝動軸１０７からの動力が第２ベベルギア機構１０９を介して第２伝動軸３８に伝達され、分離用ベルト３５が回動駆動される。そして、前後向き伝動軸１０７からの動力が第３ベベルギア機構１１０を介して第３伝動軸３９に伝達され、回転カッタ３６が回転駆動される。

〔案内シュート、カバー体等の支持構造〕
人参が切り落とされた後の葉部は、分離用ベルト３５によりさらに機体後方側に搬送されて、その搬送終端部から後方に放出され、案内シュート５０によってベルトコンベア９の搬送終端側に向けて流下案内される。その後、ベルトコンベア９の後端から下方に落下したのち、落下ガイド板１１１によって機体右側方に向けて流下案内されて地面に放出される。図１，６，１２に示すように、分離用ベルト３５から放出される葉部を流下案内する案内シュート５０は、中継伝動ケース９１の後部側箇所に支持部材１１２を介して支持されている。中継伝動機構９０を内装する支持強度の大きい中継伝動ケース９１を利用して、案内シュート５０を安定的に支持している。尚、図６は、案内シュート５０を機体内方側に収納した状態を示している。

図１２に示すように、分離用ベルト３５により挟持搬送される人参の搬送経路の左右両側には、葉部が通過する領域の左右両側を覆う左右一対の側部カバー体１１３が備えられている。側部カバー体１１３は、機体正面視で略Ｌ字形に形成され、人参の葉部が通過する隙間を形成するように下端部が対向する状態で左右両側に配備されている。又、分離用ベルト３５の搬送経路の略全長にわたって前後方向に延びる状態で備えられている。

左右の側部カバー体１１３は、前後方向の途中部において、ボルトで連結する状態で左右両側の葉切り用伝動ケース３３に夫々支持されている。葉切り用伝動機構３２を内装する支持強度の大きい葉切り用伝動ケース３３を利用して、左右の側部カバー体１１３を安定的に支持している。

左右の側部カバー体１１３の上端部には、葉切り装置３１の上方を覆う左右両側の上部カバー体１１４の横方向内方側箇所が連結されている。上部カバー体１１４の横方向外方側箇所は、図示しない機体外装カバーに連結されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、葉切り装置３１が、複数の回動体として、位置決めチェーン３４と、分離用ベルト３５と、回転カッタ３６とを備えるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、分離用ベルト３５と回転カッタ３６だけを備える構成、分離用ベルト３５に代えて、無端回動チェーンと回転カッタとを備える構成等であってもよい。

（２）上記実施形態では、位置決めチェーン３４、分離用ベルト３５、回転カッタ３６、及び、葉切り用伝動ケース３３の夫々が、人参の搬送経路の左右両側に夫々各別に備えられる構成としたが、このような構成に代えて、上記各部の夫々が人参の搬送経路の片側にのみ備えられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、葉切り用伝動ケース３３から下向きに突出する状態で複数の伝動軸３７，３８，３９が備えられ、この伝動軸に、複数の回動体（位置決めチェーン３４、分離用ベルト３５、回転カッタ３６）の夫々を支持する構成としたが、この構成に代えて、葉切り用伝動ケース３３とは別に備えた支持部材により複数の回動体（位置決めチェーン、分離用ベルト、回転カッタ等）を支持する構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、左右両側の葉切り用伝動ケース３３が、中継伝動ケース９１を介して、主フレーム１３に支持される構成としたが、この構成に代えて、中継伝動ケース９１以外の他の支持部材を介して主フレーム１３に支持する構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、葉切り装置３１の後端部から排出される葉部を機体外方側に流下案内する案内シュート５０が、中継伝動ケース９１に支持される構成としたが、この構成に代えて、中継伝動ケース９１以外の他の支持部材に支持する構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、引き抜き装置１８が、縦向き伝動ケース１０１及び中継伝動ケース０１を介して主フレーム１３に支持される構成としたが、この構成に代えて、引き抜き装置１８を支持強度の大きい専用の支持フレームを用いて主フレーム１３に支持する構成としてもよい。

（７）上記実施形態では、根菜として人参を収穫する人参収穫機を例示したが、根菜としては、人参の他、大根やごぼう等の種々の根菜を収穫する根菜収穫機に適用できる。

本発明は、人参や大根等の根菜を収穫するための根菜収穫機に適用できる。

３ エンジン
１３ 主フレーム
１８ 引き抜き装置
１８ｂ 引き抜き用無端回動体
１８ｆ 支持フレーム
３０ 回動体
３１ 葉切り装置
３２ 伝動機構
３３ 葉切り用伝動ケース
３４ 位置決め用の無端回動体
３５ 分離用の無端回動体
３６ 切断装置
５０ 案内板
３７，３８，３９ 伝動軸
９０ 中継伝動機構
９１ 中継伝動ケース
９７ 縦向き伝動軸
１０１ 縦向き伝動ケース

Claims (5)

1. 機体の走行に伴って圃場から根菜を引き抜いて機体後方側に搬送する引き抜き装置と、複数の回動体を備えて前記引き抜き装置にて後方側に搬送される根菜の葉部を分離する葉切り装置と、エンジンから伝達される動力を前記葉切り装置の複数の回動体に分岐伝達する伝動機構を内装するとともに前記葉切り装置よりも上方側に配備された葉切り用伝動ケースとを備えており、
   前記葉切り装置は、複数の回動体として、根菜を上下方向に位置決めする位置決め用の無端回動体と、根菜を後方に搬送する分離用の無端回動体と、前記分離用の無端回動体により搬送される根菜に対して根菜と葉部とを切断して分離する切断装置とを備え、
   前記位置決め用の無端回動体、前記分離用の無端回動体、及び、前記切断装置の夫々が、前記葉切り用伝動ケースの下方側に備えられており、
   前記葉切り用伝動ケースが、根菜の搬送経路の左右両側に夫々各別に備えられ、
   前記葉切り装置において前記分離用の無端回動体により搬送される根菜の葉部が通過する領域の左右両側を覆う左右一対の側部カバー体が、左右両側の前記葉切り用伝動ケースに夫々支持されており、
   前記左右一対の側部カバー体は、それぞれ、正面視において、上下方向に延びる部位と、前記上下方向に延びる部位の上端部から外側に延びる部位と、を有しており、
   前記左右一対の側部カバー体における上下方向に延びる部位は、それぞれ、正面視において、左右の前記葉切り用伝動ケースの間に位置している根菜収穫機。
2. 前記葉切り用伝動ケースから下向きに突出する状態で複数の伝動軸が備えられ、
   前記位置決め用の無端回動体、前記分離用の無端回動体、及び、前記切断装置の夫々が前記伝動軸に支持されている請求項１記載の根菜収穫機。
3. 前記葉切り用伝動ケースが、根菜の搬送経路の左右両側に夫々各別に備えられ、
   前記エンジンからの動力を左右両側の前記葉切り用伝動ケースに内装された左右両側の伝動機構に夫々伝達する中継伝動機構が、前記葉切り装置の下方側に位置して左右方向に延びる中継伝動ケースに内装される状態で備えられ、
   前記左右両側の前記葉切り用伝動ケースは、前記中継伝動ケースを介して、主フレームに支持されている請求項１又は２記載の根菜収穫機。
4. 前記葉切り装置により分離されて前記葉切り装置の後端部から排出される葉部を機体外方側に流下案内する案内板が備えられ、
   前記案内板が前記中継伝動ケースに支持されている請求項３記載の根菜収穫機。
5. 前記引き抜き装置に、根菜の搬送経路の左右両側に位置する一対の引き抜き用無端回動体が備えられ、
   前記中継伝動ケースの左右両側端部から前記一対の引き抜き用無端回動体の夫々に動力伝達する左右一対の縦向き伝動軸が備えられ、
   前記縦向き伝動軸を夫々内装する左右一対の縦向き伝動ケースが、前記中継伝動ケースと前記引き抜き装置の支持フレームとにわたって連結され、
   前記引き抜き装置が、前記縦向き伝動ケース及び前記中継伝動ケースを介して前記主フレームに支持されている請求項３又は４記載の根菜収穫機。

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