JP7153247B1 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かごの移動時にかご及び乗場のうちの一方のドアの係合部と他方のドアの被係合部との干渉を防ぐことができるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、かごドア及び乗場ドアのうちの一方のドアと、該一方のドアにおける他方のドアと対向する対向面に配置され、他方のドアに設けられた被係合部を挟み込み可能な一対の挟持面を有する係合部と、係合部を駆動する駆動機構と、を備え、一対の挟持面は、開閉方向に間隔をあけた位置においてそれぞれ上下方向に延びる一対の回動軸周りに回動可能であり、駆動機構は、一方のドアの戸開動作に連動して被係合部を挟み込む挟持位置まで各挟持面を回動させると共に、一方のドアの戸閉動作に連動して被係合部を解放する解放位置まで各挟持面を回動させる、ことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータのかご又は乗場に配置されるエレベータのドア装置に関する。

従来から、かごドアを開閉するときに、該かごドアの係合部を乗場ドアの被係合部に係合させることで、かごドアの開閉動作に乗場ドアを追従させるかごドア装置が知られている（特許文献１参照）。

具体的に、このかごドア装置は、かごドアと、かごドアの開閉方向に間隔をあけ且つそれぞれが上下方向に延びる一対の挟持部材、及びかごドアの開閉動作に応じて一対の挟持部材を駆動する駆動機構を有し、かごドアに配置される係合部と、を備える。

係合部において、一対の挟持部材は、平行を維持しつつ互いの間隔を変更可能に構成される。また、駆動機構は、かごが乗場に着床した状態、即ち、かごドアと乗場ドアとが対向した状態でかごドアが開閉動作する際に、かごドアの戸開動作に連動して一対の挟持部材を間隔が小さくなるように駆動することで一対の挟持部材に乗場ドアの被係合部を挟持させると共に、かごドアの戸閉動作に連動して一対の挟持部材を間隔が大きくなるように駆動することで被係合部を解放させる。

このかごドア装置では、一対の挟持部材が乗場ドアの被係合部を挟み込んだ状態（即ち、係合部が被係合部と係合した状態）でかごドアが開閉動作することで、乗場ドアを該かごドアの開閉動作に追従させる。

特許第６７５８５３９号公報

上記のようなかごドア装置では、かごドアの開閉動作に対する乗場ドアの追従性を確保するために、かごドアが戸開し始めて直ぐに係合部と被係合部とが係合する、即ち、一対の挟持部材が被係合部を直ぐに挟み込めるよう、被係合部と係合していない状態での各挟持部材と被係合部との間隔は、狭くなっている。

このため、係合部及び被係合部の取付誤差や移動時のかごのゆれ等によって、かごが乗場を通過する際のかごドアの係合部と乗場ドアの被係合部との干渉が懸念される。

そこで、本発明は、かごの移動時においてかご及び乗場のうちの一方のドアの係合部と他方のドアの被係合部との干渉を防ぐことができるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。

本発明のエレベータのドア装置は、
かごドア及び乗場ドアのうちの一方のドアと、
前記一方のドアにおける前記かごドア及び前記乗場ドアのうちの他方のドアと対向する対向面に配置され、前記他方のドアに設けられた被係合部を挟み込み可能な一対の挟持面を有する係合部と、
前記係合部を駆動する駆動機構と、を備え、
前記一対の挟持面は、前記一方のドアの開閉方向に間隔をあけた位置においてそれぞれ上下方向に延びる一対の回動軸周りに回動可能であり、
前記駆動機構は、前記一方のドアの戸開動作に連動して、前記被係合部を挟み込む挟持位置まで各挟持面を互いに接近する方向に回動させると共に、前記一方のドアの戸閉動作に連動して、前記被係合部を解放する解放位置まで各挟持面を互いに離間する方向に回動させる。

かかる構成によれば、一方のドアが全閉状態では、各挟持面が挟持位置から解放位置まで回動した状態であるため、被係合部と各挟持面との間に十分な間隔が形成され、これにより、かごの移動時におけるかご及び乗場のうちの一方のドアの係合部と他方のドアの被係合部との干渉を防ぐことができる。

前記エレベータのドア装置では、
前記一対の挟持面が前記解放位置のときの前記一対の回動軸の間隔は、前記開閉方向における前記被係合部の寸法より大きな第一間隔であり、
前記駆動機構は、前記一対の挟持面が前記挟持位置まで回動したときに、前記一対の回動軸の間隔が前記開閉方向における前記被係合部の寸法と対応し且つ前記第一間隔より小さな第二間隔になるように、前記一対の回動軸のうちの少なくとも一方の回動軸を移動させてもよい。

かかる構成によれば、一対の挟持面（係合部）がより強固に被係合部を挟み込み、これにより、一方のドアの開閉動作に対する他方のドアの追従性がより向上する。

また、前記エレベータのドア装置では、
前記駆動機構は、前記挟持位置の前記挟持面に対し、前記他方のドアを前記一方のドアの開閉動作に追従させるときに該挟持面に加わる前記被係合部からの力より大きな力が加わったときに、該大きな力が加わった該挟持面の前記挟持位置から前記解放位置側への回動を許容してもよい。

かかる構成によれば、挟持面に対して被係合部による開閉方向への所定の力（他方のドアを一方のドアの開閉動作に追従させるときに該挟持面に加わる被係合部からの力）より大きな力が加わったときに挟持面が挟持位置から解放位置側へ逃げることができ、これにより、係合部及び被係合部の損傷を防ぐことができる。

以上より、本発明によれば、かごの移動時においてかご及び乗場のうちの一方のドアの係合部と他方のドアの被係合部との干渉を防ぐことができるエレベータのドア装置を提供することができる。

図１は、本実施形態のエレベータの構成を示す模式図である。 図２は、前記エレベータが備えるかごの正面図である。 図３は、前記かごが戸閉状態のときのドア装置の係合部の正面図である。 図４は、前記戸閉状態のときの前記係合部の平面図である。 図５は、前記かごが戸開状態のときの前記ドア装置の前記係合部の正面図である。 図６は、前記戸開状態のときの前記ドア装置の前記係合部の平面図である。 図７は、他実施形態に係る係合部の正面図である。 図８は、他実施形態に係る係合部の正面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図６を参照しつつ説明する。

本実施形態に係るエレベータのドア装置（以下、単に「ドア装置」とも称する。）は、図１に示すような、利用者が乗降するかご１１０と、建物内等に形成され、内部をかご１１０が移動する移動路１２０と、を備えるエレベータ１００において、かご１１０の出入口１１１を開閉する。即ち、かご１１０は、出入口１１１を有するかご本体１１２と、かご本体１１２に配置されて出入口１１１を開閉するドア装置１と、を有する。

本実施形態のエレベータ１００の移動路１２０は、かご１１０が上下方向に移動（昇降）可能な上下移動路１２１と、上下移動路１２１の所定の高さ位置においてかご１１０が水平方向に移動可能な横移動路１２２と、を含む。即ち、本実施形態のエレベータ１００では、かご１１０は、上下方向の移動に加え、水平方向（横方向）の移動も可能である。

このかご１１０の駆動方式は限定されない。例えば、上下移動路１２１内に配置される上下方向に延びる軌道（レール等）と、横移動路１２２内に配置される水平方向に延びる軌道（レール等）とに対し、かご１１０が係合した状態で自走等する構成でもよく、リニアモータ等を利用して磁力によって上下方向及び水平方向に移動する構成でもよく、上下移動路１２１内を移動するときには、上下方向に移動する台車等にかご１１０が保持され、横移動路１２２内を移動するときには、水平方向に移動する台車等にかご１１０が保持される構成等でもよい。

ドア装置１は、図２にも示すように、かご１１０の出入口１１１を開閉するかごドア（ドア）１１と、乗場１５０に停止したときに乗場ドア１５１に設けられた被係合部１５２と係合する係合部２と、該係合部２を駆動する駆動機構Ｄと、を備える。また、ドア装置１は、出入口１１１の上方においてかごドア１１を吊り下げた状態で該出入口１１１の幅方向（図２における左右方向：以下、「開閉方向」とも称する。）に往復動可能なドアハンガー１２と、ドアハンガー１２を案内するガイドレール１３と、かごドア１１を開閉方向に移動させるドア駆動装置１４と、を備える。本実施形態のドア装置１では、かごドア１１とドアハンガー１２とによって、開閉部材１０が構成されている。また、本実施形態のドア装置１は、いわゆる片開き式のドア装置であり、一つのかごドア１１を有する。また、本実施形態の乗場ドア１５１の被係合部１５２は、かご１１０の出入り方向に延びる軸と、該軸を回転軸とするローラとを備える、いわゆるキャッチローラである。

ドア駆動装置１４は、ガイドレール１３の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される複数のプーリー１４１と、複数のプーリー１４１に巻き掛けられた環状の第一無端ベルト１４２と、複数のプーリー１４１のうちの所定のプーリー１４１ａを回転駆動するモータ１４３と、該モータ１４３と所定のプーリー１４１ａとに巻き掛けられた第二無端ベルト１４４と、を有する。

ガイドレール１３は、かご１１０の出入口１１１の上方において開閉方向に延び、かごドア１１（詳しくは、かごドア１１を吊り下げた状態のドアハンガー１２）を開閉方向に案内する。本実施形態のガイドレール１３は、一つのかごドア１１を開閉方向に案内する。このかごドア１１は、それぞれ上下に長尺な矩形のパネル状である。

ドアハンガー１２は、ドア駆動装置１４の第一無端ベルト１４２に接続され、且つかごドア１１を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール１３に沿って往復動可能である。本実施形態のドアハンガー１２は、かごドア１１を直接吊り下げた状態でドア駆動装置１４からの動力によってガイドレール１３に沿って往復動する。

係合部２は、かご１１０が所定の乗場１５０に停止したときに該乗場１５０の乗場ドア１５１に設けられた被係合部１５２と係合することで、かごドア１１が開閉したときの該かごドア１１の動き（開閉動作）に乗場ドア１５１を追従させる。本実施形態の係合部２は、かごドア１１においてかご１１０が乗場１５０に停止したときに乗場ドア１５１と対向する面（対向面）１１ａに配置される。この係合部２は、乗場ドア１５１に設けられた被係合部１５２を挟み込み可能な一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａを有する。この一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａは、開閉方向に間隔をあけた位置においてそれぞれ上下方向に延びる一対の回動軸７１、８１周りに回動可能である。

具体的に、係合部２は、図３～図６にも示すように、かごドア１１の開閉動作に応じて開閉方向に接離（接近及び離間）する一対の接離部（第一接離部３及び第二接離部４）と、各接離部３、４を開閉方向に案内するガイド部５と、第一接離部３と第二接離部４との間に配置される少なくとも一つの伝達部材６と、一対の接離部３、４の接離に応じて乗場ドア１５１の被係合部１５２を挟み込み可能な一対の挟持部（第一挟持部７及び第二挟持部８）と、を備える。

第一接離部３は、かごドア１１の開閉動作に応じて該かごドア１１に対して開閉方向に相対移動する接離部本体３１と、接離部本体３１を戸閉方向に付勢可能な付勢部３２と、かごドア１１が戸閉するときに接離部本体３１を戸開方向に押圧可能な押圧部３３と、を有する。

接離部本体３１は、上下方向に延びる第一部位３１１と、第一部位３１１から戸閉方向に延びる第二部位３１２と、第一部位３１１から戸開方向に延びる第三部位３１３と、を有する。本実施形態の接離部本体３１は、第一部位３１１において上下方向における第三部位３１３と異なる位置から戸開方向に延びる延伸部３１４も有する。本実施形態の接離部本体３１において、これら第一部位３１１、第二部位３１２、第三部位３１３、及び延伸部３１４は、一体に形成されている。また、接離部本体３１は、複数の軸受け部３１５と、複数のラックギア３１６、３１７、３１８と、を有する。

第一部位３１１は、かごドア１１に対して開閉方向に相対移動可能にガイド部５と係合している。本実施形態の第一部位３１１は、上下方向の各位置での横断面が開閉方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

第二部位３１２は、第一部位３１１の上端部から戸閉方向に延びている。本実施形態の第二部位３１２は、開閉方向の各位置での横断面が上下方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

第三部位３１３は、第一部位３１１の下端部から戸開方向に延びている。本実施形態の第三部位３１３は、開閉方向の各位置での横断面が上下方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

延伸部３１４は、第一部位３１１の上端部から戸開方向に延びている。即ち、延伸部３１４は、第一部位３１１の上端部から第二部位３１２と反対方向に延びている。本実施形態の延伸部３１４は、開閉方向の各位置での横断面が円形となる円柱状である。

複数の軸受け部３１５のそれぞれは、かごドア１１の側と反対側（乗場ドア１５１側）に向けて第一部位３１１から突出し、これら複数の軸受け部３１５は、上下方向に間隔をあけて配置されている。各軸受け部３１５は、上下方向に貫通する穴３１５ａを有する。本実施形態の第一接離部３には、二つの軸受け部３１５が配置されている。

複数のラックギア３１６、３１７、３１８は、第二部位３１２と第三部位３１３とに配置されている。これら複数のラックギア３１６、３１７、３１８は、第一接離部３の動作を利用して第二接離部４を動作させるのに用いられるものと、第一接離部３の動作を利用して第二挟持部８を動作させるのに用いられるものと、を含む。本実施形態の第一接離部３には、三つのラックギア３１６、３１７、３１８が配置されており、二つのラックギア３１６、３１７が第二部位３１２に配置されると共に、一つのラックギア３１８が第三部位３１３に配置されている。

具体的に、ラックギア３１６は、第二部位３１２におけるかごドア１１の側とは反対側（即ち、かご１１０の乗場１５０での停止時に乗場ドア１５１）を向いた面３１２ａにおいて、開閉方向における第二挟持部８と対応する位置（範囲）に配置されている。このラックギア３１６は、開閉方向に延び、上下方向に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

また、ラックギア３１７は、第二部位３１２における下方を向いた面３１２ｂにおいて第二接離部４と対向する位置に配置されている。このラックギア３１７は、開閉方向に延び、かご１１０の出入り方向（以下、「出入り方向」とも称する。）に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

また、ラックギア３１８は、第三部位３１３における下方を向いた面３１３ａにおいて第二接離部４と対向する位置に配置されている。このラックギア３１８は、開閉方向に延び、出入り方向に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

付勢部３２は、少なくともかごドア１１が全閉状態のときに、接離部本体３１を戸閉方向に付勢する。この付勢部３２は、かごドア１１の対向面１１ａに固定されている固定部３２１と、付勢力を発生させる第一弾性部材３２２と、を有する。

固定部３２１は、かごドア１１に固定されることで、該かごドア１１に対する第一弾性部材３２２の端部位置を規定する。具体的に、固定部３２１は、かごドア１１の対向面１１ａから該対向面１１ａの法線方向に延び、開閉方向に貫通する穴３２１ａを有する。この固定部３２１は、第一部位３１１の上端部と対応する位置において該上端部から戸開方向に間隔をあけた位置に配置されている。固定部３２１の穴３２１ａには、接離部本体３１の延伸部３１４が開閉方向に相対移動可能に挿通されている。

第一弾性部材３２２は、固定部３２１と第一部位３１１の上端部との間に配置される。具体的に、第一弾性部材３２２は、かごドア１１の戸閉時に接離部本体３１（詳しくは、第一部位３１１の上端部）が固定部３２１に接近することで弾性変形し又は弾性変形量を増大させる。これにより、第一弾性部材３２２において、第一接離部３を戸閉方向に付勢する付勢力（弾性力）が生じる又は増大する。

本実施形態の第一弾性部材３２２は、開閉方向に伸縮するつるまきバネであり、延伸部３１４の周囲に配置されている。即ち、延伸部３１４が第一弾性部材３２２の内側を螺旋中心に沿って延びている。これにより、第一弾性部材３２２が伸縮しても、固定部３２１と第一部位３１１の上端部との間における第一弾性部材３２２の位置が保持される。

押圧部３３は、かごドア１１が戸閉するときに、接離部本体３１を戸開側に押圧する。この押圧部３３は、かごドア１１が戸閉するとき、詳しくは、全閉状態になる直前に、かご１１０の出入口１１１の上方、例えば、ドア装置１のガイドレール１３やその近傍において、開閉方向における全閉状態のかごドア１１の戸閉側の端部と対応する位置（以下、「戸閉終端部」とも称する。）に配置された止め部９（図３及び図４参照）に当接する当接部３３１と、第二部位３１２と当接部３３１との間に配置される第二弾性部材３３２と、第二部位３１２の戸閉側の端部と当接部３３１とを接続する接続部３３３と、を有する。

当接部３３１は、出入り方向に延びる軸３３１１を有するローラ保持部３３１２と、軸３３１１周りに回転自在なローラ３３１３と、を有する。

第二弾性部材３３２は、第二部位３１２の戸閉側の端部と当接部３３１のローラ保持部３３１２との間に配置される。具体的に、第二弾性部材３３２は、かごドア１１の戸閉時に止め部９に当接した当接部３３１が第二部位３１２に接近することで弾性変形し又は弾性変形量を増大させる。これにより、第二弾性部材３３２において、第一接離部３を戸開方向に押圧する押圧力（弾性復帰力）が発生する又は増大する。本実施形態の第二弾性部材３３２は、開閉方向に伸縮するつるまきバネである。

接続部３３３は、第二部位３１２の戸閉側の端部から戸閉方向に当接部３３１（詳しくは、ローラ保持部３３１２）まで延びている。この接続部３３３は、開閉方向に伸縮可能である。この接続部３３３の伸縮により、開閉方向における第二部位３１２（接離部本体３１）と当接部３３１との間隔が変更する。本実施形態の接続部３３３は、当接部３３１が止め部９に当接せず且つ接続部３３３が最も伸びた状態のときに当接部３３１が開閉方向におけるかごドア１１の戸閉側の端縁位置から戸閉側に突出するような長さに設定されている（図５及び図６参照）。尚、図５において上下方向に延びる二点鎖線は、かごドア１１の戸閉側の端縁位置を示す仮想線である。

また、接続部３３３は、第二弾性部材（つるまきバネ）３３２の内側を螺旋中心に沿って延びている。これにより、第二弾性部材３３２が伸縮しても、第二部位３１２と当接部３３１との間における第二弾性部材３３２の位置が保持される。本実施形態の接続部３３３は、円柱状である。

第二接離部４は、かごドア１１の開閉動作に応じて第一接離部３に対して開閉方向に接離（接近及び離間）する。この第二接離部４は、上下方向に延びる第一部位４１と、第一部位４１から戸閉方向に延びる第二部位４２と、第一部位４１から戸開方向に延びる第三部位４３と、を有する。本実施形態の第二接離部４において、これら第一部位４１、第二部位４２、及び第三部位４３は、一体に形成されている。また、第二接離部４は、複数の軸受け部４５と、複数のラックギア４６、４７、４８と、を有する。

第一部位４１は、第一接離部３の第一部位３１１の戸閉側において、かごドア１１に対して開閉方向に相対移動可能にガイド部５と係合している。本実施形態の第一部位４１は、第一接離部３の第一部位３１１と開閉方向の戸閉側に間隔をあけた位置で上下方向に延びている。即ち、第二接離部４の第一部位４１は、第一接離部３の第一部位３１１と平行である。第一部位４１の上端は、第一接離部３の第一部位３１１の上端、より詳しくは第一接離部３の第二部位３１２より下方位置である。また、第一部位４１の下端は、第一接離部３の第一部位３１１の下端、より詳しくは、第一接離部３の第三部位３１３より下方位置である。この第一部位４１は、第一接離部３の第一部位３１１と同様に、上下方向の各位置での横断面が開閉方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

第二部位４２は、第一部位４１の上端部から戸閉方向に延びている。この第二部位４２は、第一接離部３の第二部位３１２の下側において戸閉方向に延びている。詳しくは、第二部位４２は、第一接離部３の第二部位３１２と上下方向の下側に間隔をあけた位置で該第二部位３１２と平行に延びている。本実施形態の第二部位４２は、第一接離部３の第二部位３１２と同様に、開閉方向の各位置での横断面が上下方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

第三部位４３は、第一部位４１の下端部から戸開方向に延びている。この第三部位４３は、第一接離部３の第三部位３１３の下側において戸開方向に延びている。詳しくは、第三部位４３は、第一接離部３の第三部位３１３と上下方向の下側に間隔をあけた位置で該第三部位３１３と平行に延びている。本実施形態の第三部位４３は、第一接離部３の第三部位３１３と同様に、開閉方向の各位置での横断面が上下方向に長尺な矩形状となる角柱状である。

複数の軸受け部４５のそれぞれは、かごドア１１の側と反対側（乗場ドア１５１側）に向けて第一部位４１から突出し、これら複数の軸受け部４５は、上下方向に間隔をあけて配置されている。各軸受け部４５は、上下方向に貫通する穴４５ａを有する。本実施形態の第二接離部４には、二つの軸受け部４５が配置されており、各軸受け部４５は、上下方向において、第一接離部３の複数の軸受け部３１５のうちの対応する軸受け部３１５と同じ高さ位置に配置されている。

複数のラックギア４６、４７、４８は、第二部位４２と第三部位４３とに配置されている。これら複数のラックギア４６、４７、４８は、第一接離部３の動作を利用して第二接離部４を動作させるのに用いられるものと、第二接離部４の動作を利用して第一挟持部７を動作させるのに用いられるものと、を含む。本実施形態の第二接離部４には、三つのラックギア４６、４７、４８が配置されており、一つのラックギア４６が第二部位４２に配置されると共に、二つのラックギア４７、４８が第三部位４３に配置されている。

具体的に、ラックギア４６は、第二部位４２における上方を向いた面４２ａにおいて第一接離部３の第二部位３１２と対向する位置に配置されている。詳しくは、ラックギア４６は、第二部位４２において、第一接離部３（第一部位３１１）と第二接離部４（第一部位４１）とが最も接近したときから最も離間したときまで上下方向から見て第一接離部３のラックギア３１７の少なくとも一部と重なるような範囲（開閉方向の範囲）に配置されている。このラックギア４６は、開閉方向に延び、出入り方向に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

また、ラックギア４７は、第三部位４３における上方を向いた面４３ｂにおいて第一接離部３の第三部位３１３と対向する位置に配置されている。詳しくは、ラックギア４７は、第三部位４３において、第一接離部３（第一部位３１１）と第二接離部４（第一部位４１）とが最も接近したときから最も離間したときまで上下方向から見て第一接離部３のラックギア３１８の少なくとも一部と重なるような範囲（開閉方向の範囲）に配置されている。このラックギア４７は、開閉方向に延び、出入り方向に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

また、ラックギア４８は、第三部位４３におけるかごドア１１の側とは反対側（乗場ドア１５１側）を向いた面４３ａにおいて、開閉方向における第一挟持部７と対応する位置（範囲）に配置されている。このラックギア４８は、開閉方向に延び、上下方向に延びる複数の歯が開閉方向に並んでいる。

ガイド部５は、開閉方向に延び、かごドア１１の対向面１１ａに固定されている。このガイド部５は、第一接離部３の第一部位３１１が該ガイド部５に対して開閉方向に相対移動可能に該第一部位３１１と係合すると共に、第二接離部４の第一部位４１が該ガイド部５に対して開閉方向に相対移動可能に該第一部位４１と係合している。このように、ガイド部５が各第一部位３１１、４１を開閉方向にそれぞれ案内することで、第一部位３１１、４１同士が開閉方向に接離（接近及び離間）できる。

少なくとも一つの伝達部材６は、第一接離部３が開閉方向に動くときの動力を第二接離部４に伝達する。本実施形態の係合部２は、二つの伝達部材６ａ、６ｂを備える。二つの伝達部材のうちの一方の伝達部材６ａは、第二部位３１２、４２間に配置され、他方の伝達部材６ｂは、第三部位３１３、４３間に配置されている。

本実施形態の各伝達部材６ａ、６ｂは、かごドア１１から出入り方向に延びる軸Ｓ周りに回転自在の歯車（ピニオンギア）である。この軸Ｓのかごドア１１に対する位置は、固定されている。

一方の伝達部材６ａは、上下方向において互いに対向する第二部位３１２、４２のラックギア３１７、４６間に配置され、これら各ラックギア３１７、４６とそれぞれ噛み合っている。また、他方の伝達部材６ｂは、上下方向において互いに対向する第三部位３１３、４３のラックギア３１８、４７間に配置され、これら各ラックギア３１８、４７とそれぞれ噛み合っている。

第一挟持部７は、第一挟持面（挟持面）７２１Ａを有し、第一接離部３に配置されている。具体的に、この第一挟持部７は、上下方向に延びる第一回動軸（回動軸）７１と、第一回動軸７１に取り付けられている第一プレート部７２と、第一回動軸７１に取り付けられる第一歯車７３と、を有する。

第一回動軸７１は、第一接離部３の第一部位３１１に配置された各軸受け部３１５の穴３１５ａに挿通された状態で上下方向に延びている。この第一回動軸７１は、上下方向に延びる円柱状の軸部材であり、上下方向に延びる中心線Ｃ１周りに回動自在に各軸受け部３１５に支持（保持）されている。本実施形態の第一回動軸７１は、上下方向において、少なくとも、複数の軸受け部３１５のうちの最も上方に配置された軸受け部３１５と対応する位置から第二接離部４の第三部位４３に配置されたラックギア４８と対応する位置まで延びている。

第一プレート部７２は、中心線Ｃ１周りの第一回動軸７１の回動に伴って回動する板状の部位である。具体的に、第一プレート部７２は、板状の第一プレート本体７２１と、第一回動軸７１を保持する第一プレート取付部７２２と、を有する。本実施形態の第一プレート部７２は、上下方向における二つの軸受け部３１５の間に配置されている。

第一プレート本体７２１は、上下方向に長尺な矩形板状の部位である。この第一プレート本体７２１の一方の面７２１Ａは、係合部２が乗場ドア１５１の被係合部１５２と係合するときに該被係合部１５２を挟み込む一対の挟持面のうちの一方である。即ち、第一プレート部７２（詳しくは、第一プレート本体７２１）は、挟持面７２１Ａを有する。

第一プレート取付部７２２は、第一プレート本体７２１の一つの長辺に沿って（上下方向に）延び且つ第一回動軸７１を該第一回動軸７１の周方向に囲んでいる円柱状の部位である。

第一歯車７３は、第一回動軸７１において第二接離部４のラックギア４８と対応する位置に取り付けられ、該ラックギア４８と噛み合っている。これにより、第一接離部３と第二接離部４とが開閉方向に接離（相対移動）したときに、この接離に伴って第一回動軸７１が中心線Ｃ１周りに回動する。このとき、第一プレート部７２が第一回動軸７１に取り付けられているため、この第一回動軸７１の回動に伴って第一プレート部７２が第一回動軸７１（中心線Ｃ１）周りに回動する。

第二挟持部８は、第二挟持面（挟持面）８２１Ａを有し、第二接離部４に配置されている。具体的に、この第二挟持部８は、上下方向に延びる第二回動軸（回動軸）８１と、第二回動軸８１に取り付けられている第二プレート部８２と、第二回動軸８１に取り付けられる第二歯車８３と、を有する。

第二回動軸８１は、第二接離部４の第一部位４１に配置された各軸受け部４５の穴４５ａに挿通された状態で上下方向に延びている。この第二回動軸８１は、上下方向に延びる円柱状の軸部材であり、上下方向に延びる中心線Ｃ２周りに回動自在に各軸受け部４５に支持（保持）されている。本実施形態の第二回動軸８１は、上下方向において、少なくとも、第一接離部３の第二部位３１２に配置されたラックギア３１６と対応する位置から複数の軸受け部４５のうちの最も下方に配置された軸受け部４５と対応する位置まで延びている。

第二プレート部８２は、第一プレート部７２と同じ構成の部位である。この第二プレート部８２は、中心線Ｃ２周りの第二回動軸８１の回動に伴って回動する板状の部位である。具体的に、第二プレート部８２は、板状の第二プレート本体８２１と、第二回動軸８１を保持する第二プレート取付部８２２と、を有する。本実施形態の第二プレート部８２は、上下方向における二つの軸受け部４５の間に配置されている。

第二プレート本体８２１は、上下方向に長尺な矩形板状の部位である。この第二プレート本体８２１の一方の面８２１Ａは、係合部２が乗場ドア１５１の被係合部１５２と係合するときに該被係合部１５２を挟み込む一対の挟持面のうちの他方である。即ち、第二プレート部８２（詳しくは、第二プレート本体８２１）は、挟持面８２１Ａを有し、該挟持面８２１Ａは、第一プレート部７２の挟持面７２１Ａとの間に、乗場ドア１５１の被係合部１５２を挟持可能である。

第二プレート取付部８２２は、第二プレート本体８２１の一つの長辺に沿って（上下方向に）延び且つ第二回動軸８１を該第二回動軸８１の周方向に囲んでいる円柱状の部位である。

第二歯車８３は、第二回動軸８１において第一接離部３のラックギア３１６と対応する位置に取り付けられ、該ラックギア３１６と噛み合っている。これにより、第一接離部３と第二接離部４とが開閉方向に接離（相対移動）したときに、この接離に伴って第二回動軸８１が中心線Ｃ２周りに回動する。このとき、第二プレート部８２が第二回動軸８１に取り付けられているため、この第二回動軸８１の回動に伴って第二プレート部８２が第二回動軸８１（中心線Ｃ２）周りに回動する。

以上のように構成される係合部２は、かご１１０が乗場１５０に停止した状態、即ち、かごドア１１が乗場ドア１５１と対向した状態で、ドア駆動装置１４の駆動によってかごドア１１が開閉動作したときに、この開閉動作に伴って乗場ドア１５１の被係合部１５２を一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａによって挟み込み又は解放する。このとき、係合部２の少なくとも第一弾性部材３２２、各ラックギア３１６、３１７、３１８、４６、４７、４８、伝達部材６ａ、６ｂ、第一歯車７３、及び第二歯車８３は、該係合部２を駆動する駆動機構Ｄを構成している。

この駆動機構Ｄは、かごドア１１の戸開動作に連動して、乗場ドア１５１の被係合部１５２を挟み込む挟持位置Ｐ１（図６に示す位置）まで各挟持面７２１Ａ、８２１Ａ（各プレート部７２、８２）を互いに接近する方向に回動させると共に、かごドア１１の戸閉動作に連動して、被係合部１５２を解放する解放位置Ｐ２（図４に示す位置）まで各挟持面７２１Ａ、８２１Ａ（各プレート部７２、８２）を互いに離間する方向に回動させる。本実施形態の係合部２において、挟持位置Ｐ１は、各プレート部７２、８２の挟持面７２１Ａ、８２１Ａが互いに平行又は略平行となる位置であり、解放位置Ｐ２は、各プレート部７２、８２の挟持面７２１Ａ、８２１Ａがかごドア１１（詳しくは、対向面１１ａ）と平行又は略平行となる位置である。

具体的に、かごドア１１が全閉状態から戸開動作を行うとき（図３に示す状態から図５に示す状態に向かう動作時）は、かごドア１１の戸開方向への移動に伴って第一接離部３の固定部３２１が、かご１１０の出入口１１１周辺の戸閉終端部に配置された止め部９に対して戸開方向に離間する。これにより、押圧部３３による第一接離部３の戸開方向への押圧力が小さくなり又は無くなるため、第一接離部３が、付勢部３２の第一弾性部材３２２による戸閉方向への付勢（弾性復帰力）によってかごドア１１（固定部３２１）に対して戸閉方向に相対移動する。

また、全閉状態では第二弾性部材３３２が弾性圧縮された状態であるため（図３及び図４参照）、かごドア１１が戸開方向に移動して止め部９から離れるのに伴って、第二弾性部材３３２の弾性力（弾性復帰力）によって当接部３３１が第二部位３１２に対して戸閉側に押圧され、これにより、第二部位３１２と当接部３３１とを接続する接続部３３３が開閉方向に伸びる。この接続部３３３が最も伸びた状態では、当接部３３１（ローラ３３１３）がかごドア１１の戸閉側の端縁より戸閉側に突出している（図５及び図６参照）。

このとき、一方の伝達部材６ａは、軸Ｓのかごドア１１に対する位置が固定された状態で第二部位３１２のラックギア３１６と第二部位４２のラックギア４６とのそれぞれと噛み合い、且つ、他方の伝達部材６ｂは、軸Ｓのかごドア１１に対する位置が固定された状態で第三部位３１３のラックギア３１８と第三部位４３のラックギア４７とのそれぞれと噛み合っている。このため、第一接離部３がかごドア１１に対して戸閉方向へ相対移動すると、この動きが伝達部材６ａ、６ｂを介して第二接離部４に伝達され、これにより、第一接離部３の戸閉方向への相対移動と同期して第二接離部４がかごドア１１に対して戸開方向へ相対移動する。即ち、第一接離部３の第一部位３１１と第二接離部４の第一部位４１とが開閉方向において接近する。

第一接離部３と第二接離部４とが接近するときに、第一接離部３（第二部位３１２）のラックギア３１６によって第二挟持部８の第二歯車８３が回動し、これにより、第二プレート部８２が第二回動軸８１周りに解放位置Ｐ２から挟持位置Ｐ１まで回動する。また、この第二プレート部８２の回動と同期して、第二接離部４（第二部位４２）のラックギア４６によって第一歯車７３が回動し、これにより、第一プレート部７２が第一回動軸７１周りに解放位置Ｐ２から挟持位置Ｐ１まで回動する。この第一プレート部７２と第二プレート部８２との回動によって、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａが乗場ドア１５１の被係合部１５２を挟み込む。

また、本実施形態の係合部２では、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａ、即ち、第一プレート部７２と第二プレート部８２との解放位置Ｐ２から挟持位置Ｐ１への各回動に伴って第一接離部３の第一部位３１１と第二接離部４の第一部位４１との開閉方向の間隔が小さくなるため、第一プレート部７２と第二プレート部８２とがそれぞれ解放位置Ｐ２のときの一対の回動軸（第一回動軸７１と第二回動軸８１）の間隔（第一間隔）ｄ１より、挟持位置Ｐ１のときの一対の回動軸７１、８１の間隔（第二間隔）ｄ２が小さいくなっている。これにより、本実施形態の係合部２では、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａが被係合部１５２を強固に挟み込むことができる。本実施形態において、第一間隔ｄ１は、開閉方向における被係合部１５２の寸法ｄ１１より大きく、第二間隔ｄ２は、被係合部１５２の寸法ｄ１１と対応し且つ第一間隔ｄ１より小さい。

このように第一プレート部７２と第二プレート部８２とによって乗場ドア１５１の被係合部１５２が挟み込まれた状態（係合部２が被係合部１５２と係合した状態）でかごドア１１が更に戸開側に移動すると、乗場ドア１５１がかごドア１１に追従して戸開方向に移動する。

一方、かごドア１１が全開状態から戸閉動作を行うとき（図５に示す状態から図３に示す状態に向かう動作時）は、一対のプレート部７２、８２が被係合部１５２挟み込んだ状態、即ち、係合部２が被係合部１５２と係合した状態で、かごドア１１が戸閉動作をするため、該かごドア１１の戸閉動作に追従して乗場ドア１５１が戸閉動作する。そして、かごドア１１が全閉状態となる直前に押圧部３３の当接部３３１がかご１１０の出入口１１１周辺の戸閉終端部に配置された止め部９に当接し、この当接後、更にかごドア１１が戸閉方向に移動することで、第一接離部３が押圧部３３に押圧され、これにより、かごドア１１に対して戸開方向に移動する。

このとき、第一接離部３の固定部３２１がかごドア１１の戸閉動作に伴って止め部９に対し開閉方向において接近することで、第一接離部３の付勢部３２では、第一弾性部材３２２が開閉方向に弾性圧縮され（弾性変形し又は弾性変形量が増大し）、これにより、第一接離部３を戸閉方向に付勢する付勢力が発生し又は増大する。

このように、第一接離部３がかごドア１１に対して戸開側へ相対移動すると、この動きが伝達部材６ａ、６ｂを介して第二接離部４に伝達され、これにより、第一接離部３の戸開方向への相対移動と同期して第二接離部４がかごドア１１に対して戸閉方向へ相対移動する。即ち、第一接離部３の第一部位３１１と第二接離部４の第一部位４１とが開閉方向において離間する。

この第一接離部３と第二接離部４とが離間するときに、第一接離部３（第二部位３１２）のラックギア３１６によって第二挟持部８の第二歯車８３が回動し、これにより、第二プレート部８２が第二回動軸８１周りに挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２まで回動する。また、この第二プレート部８２の回動と同期して、第二接離部４（第三部位４３）のラックギア４８によって第一歯車７３が回動し、これにより、第一プレート部７２が第一回動軸７１周りに挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２まで回動する。この第一プレート部７２と第二プレート部８２との回動によって、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａによって挟持されていた乗場ドア１５１の被係合部１５２が解放される。

また、本実施形態の係合部２では、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａ、即ち、第一プレート部７２と第二プレート部８２との挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２への回動に伴って第一接離部３の第一部位３１１と第二接離部４の第一部位４１との開閉方向の間隔が第二間隔ｄ２から第一間隔ｄ１へ大きくなる。

このように乗場ドア１５１の被係合部１５２が第一プレート部７２と第二プレート部８２とによって挟み込まれた状態（被係合部１５２が係合部２と係合した状態）から解放されることで、かご１１０が移動路１２０内を移動可能になる。

また、本実施形態の駆動機構Ｄは、挟持位置Ｐ１の各プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に対し、乗場ドア１５１をかごドア１１の開閉動作に追従させるときに該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に加わる被係合部１５２からの力より大きな力（開閉方向の力）が加わったときに、該大きな力が加わった該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）の挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側への回動を許容する。

具体的には、かごドア１１の係合部２と乗場ドア１５１の被係合部１５２とが係合状態（即ち、各プレート部７２、８２が挟持位置Ｐ１：図５及び図６参照）のままでかご１１０が横移動路１２２を移動したときのように、被係合部１５２から一方のプレート部７２、８２に対して開閉方向の大きな力が加わったときに、駆動機構Ｄの第一弾性部材３２２が開閉方向に縮むように弾性変形する又は弾性変形量が増大する（開閉方向に縮む）ことで、この弾性変形又は弾性変形量の増大に伴ってプレート部７２、８２が挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側に回動し（換言すると、前記力が加わっているプレート部７２、８２が挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側に回動することが許容され）、これにより、係合部２の損傷等が防がれる。

即ち、本実施形態の第一弾性部材３２２は、一対のプレート部７２、８２が被係合部１５２を挟み込んだ状態でかごドア１１が開閉動作したときに、該かごドア１１に乗場ドア１５１が追従する（開閉動作する）ように、係合部２と被係合部１５２との係合状態（一対のプレート部７２、８２が被係合部１５２を挟み込んだ状態）を維持する一方、乗場ドア１５１を追従させるときにプレート部７２、８２に加わる力より大きな力（被係合部１５２を解放しなければプレート部７２、８２や駆動機構Ｄ等が破損する大きさの力）が加わったときに、弾性変形し又は弾性変形量を増大させてプレート部７２、８２を挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側に逃がす（回動する）ことができるように、ばね定数等を設定されている。

以上のドア装置１によれば、かごドア１１が全閉状態では、各プレート部７２、８２（各挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）が挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２まで回動した状態であるため、被係合部１５２と各プレート部７２、８２（各挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）との間に十分な間隔（詳しくは、回動方向における十分な間隔）が形成される。これにより、かご１１０の移動時におけるかごドア１１の係合部２と乗場ドア１５１の被係合部１５２との干渉を防ぐことができる。

また、本実施形態のかご１１０は、横移動路１２２内を移動可能である、即ち、水平方向（図１における左右方向）にも移動可能であるが、この方向へのかご１１０の移動時においても、かごドア１１が全閉状態では各プレート部７２、８２がかごドア１１の対向面１１ａと平行な位置（解放位置）Ｐ２まで回動した状態のため（図４参照）、係合部２の被係合部１５２との干渉が防がれる。即ち、解放位置Ｐ２の各プレート部７２、８２は、かご１１０が乗場１５０に対して縦横の何れの方向に移動しても該乗場１５０の被係合部１５２との干渉が発生しない位置に収まっている。

また、本実施形態のドア装置１では、一対のプレート部７２、８２（一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）が解放位置Ｐ２から挟持位置Ｐ１まで回動したときに、一対の回動軸（第一回動軸７１と第二回動軸８１）の間隔が第一間隔ｄ１から第二間隔ｄ２に狭くなる。このため、係合部２、即ち、一対のプレート部７２、８２が被係合部１５２をより強固に挟み込み、これにより、かごドア１１の開閉動作に対する乗場ドア１５１の追従性がより向上する。

また、本実施形態のドア装置１では、上記のように、駆動機構Ｄが、挟持位置Ｐ１のプレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に対し、乗場ドア１５１をかごドア１１の開閉動作に追従させるときに該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に加わる被係合部１５２からの力より大きな力が加わったときに、該大きな力が加わった該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）の挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側への回動を許容する。このため、プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に対して被係合部１５２による開閉方向への所定の力（乗場ドア１５１をかごドア１１の開閉動作に追従させるときに該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）に加わる被係合部１５２からの力）より大きな力が加わったときに該プレート部７２、８２（挟持面７２１Ａ、８２１Ａ）が挟持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２側へ逃げることができる。これにより、係合部２及び被係合部１５２等の損傷を防ぐことができる。

尚、本発明のエレベータのドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態のドア装置１は、かご１１０の出入口１１１を開閉するように該かご１１０に配置されているが、この構成に限定されない。ドア装置１は、乗場１５０の出入口を開閉するように該乗場１５０に配置されていてもよい。この場合、係合部２は、乗場ドア１５１のかごドア１１と対向する面に配置され、被係合部１５２はかごドア１１の対向面１１ａに配置される。

また、上記実施形態のドア装置１は、一つのドア１１を有しているが、この構成に限定されない。ドア装置１は、二つのドア１１を有し、該二つのドア１１が離間及び接近することで出入口を開閉する、いわゆるセンターオープン型であってもよい。この場合、ドア装置１の二つのドア１１のそれぞれに、係合部２が配置されてもよい。即ち、ドア装置１は、複数の係合部２を有していてもよい。また、一つのドア１１に複数の係合部２が配置され、対応するドア１５１に係合部２の数と対応する数の被係合部１５２が配置される構成でもよい。

上記実施形態のエレベータ１００は、かご１１０が上下方向と水平（横）方向とに移動可能に構成されているが、この構成に限定されない。エレベータ１００は、かご１１０が上下方向にのみ移動する（昇降する）構成でもよい。

この場合、解放位置Ｐ２は、挟持面７２１Ａ、８２１Ａと被係合部１５２とが十分に離れていれば、かごドア１１の対向面１１ａと平行な位置より挟持位置Ｐ１側に寄った位置であってもよい。また、駆動機構Ｄは、挟持位置Ｐ１のプレート部７２、８２に被係合部１５２から開閉方向の大きな力（乗場ドア１５１をかごドア１１の開閉動作に追従させるときに加わる力より大きな力）が加わったときに該プレート部７２、８２が解放位置Ｐ２側に回動することを許容する機能（リリース機能）を備えていなくてもよい。

また、上記実施形態のドア装置１では、係合部２における被係合部１５２を挟み込む部位、即ち、挟持面７２１Ａ、８２１Ａを有する部位（上記実施形態の例では、プレート部７２、８２）が板状であるが、この構成に限定されない。係合部２において被係合部１５２を挟み込む一対の部位のそれぞれは、各回動軸７１、８１（中心線Ｃ１、Ｃ２）周りに回動可能であり、且つ、挟持面７２１Ａ、８２１Ａを有する部位であれば、形状は限定されない。

また、上記実施形態のドア装置１では、一対のプレート部７２、８２が解放位置Ｐ２から挟持位置Ｐ１まで回動したときに、一対の回動軸７１、８１の間隔が狭くなるが、この構成に限定されない。プレート部７２、８２が回動しても各プレート部７２、８２の回動軸７１、８１の開閉方向の間隔が変化しない構成であってもよい。

また、上記実施形態の係合部２の各挟持面７２１Ａ、８２１Ａは、平面であるが、この構成に限定されない。各挟持面７２１Ａ、８２１Ａは、少なくとも一部が湾曲、屈曲等していてもよく、矩形状の面でなくてもよい。即ち、各挟持面７２１Ａ、８２１Ａは、挟持位置Ｐ１のときに被係合部１５２を挟み込むことができる形状であればよい。

また、上記実施形態の係合部２では、第一接離部３と第二接離部４との接離動作をラックギア３１６、４８と第一及び第二歯車（ピニオンギア）７３、８３とによりプレート部７２、８２に伝達することで該プレート部７２、８２を回動させているが、この構成に限定されない。例えば、図７に示すように、モータＭ等によって各回動軸７１、８１を駆動することでプレート部７２、８２を回動させる構成でもよい。この場合、駆動機構Ｄは、ラックギア３１７、３１８、４６、４７や歯車７３、８３以外に、モータＭ等（即ち、プレート部７２、８２を回動させる動力源や該動力源からの動力をプレート部７２、８２に伝達する構成等）も有する。

また、上記実施形態の係合部２では、第一接離部３と第二接離部４との接離動作は、付勢部３２の付勢力と、戸閉時に押圧部３３が止め部９に当接することにより生じる押圧力と、によって行われるが、この構成に限定されない。例えば、図８に示すように、第一接離部３と第二接離部４との接離動作は、第一接離部３及び第二接離部４のうちの少なくとも一方の接離部に接続されたアクチュエータＡ等によって行われる構成でもよい。この場合、駆動機構Ｄは、ラックギア３１６、３１７、３１８、４６、４７、４８や歯車７３、８３以外に、アクチュエータ等（即ち、第一接離部３や第二接離部４を接離させる動力源や該動力源からの動力を第一接離部３や第二接離部４に伝達する構成等）も有する。

被係合部１５２の具体的な構成は、限定されない。上記実施形態の被係合部１５２は、いわゆるキャッチローラであるが、例えば、かご１１０が乗場１５０に停止したときに係合部２が設けられた一方のドア（上記実施形態の例では、かごドア１１）の相手側ドア（上記実施形態の例では、乗場ドア１５１）における一方のドアと対向する面に設けられ、一対の挟持面７２１Ａ、８２１Ａによって挟み込める構成であればよい。

また、上記実施形態の係合部２では、第一接離部３と第二接離部４とを開閉方向に案内する部材（ガイド部）５は、一つであるが、複数配置されていてもよい。

また、上記実施形態の係合部２では、ラックギア３１７、３１８、４６、４７と該ラックギア３１７、３１８、４６、４７と噛み合う歯車（第一歯車７３、第二歯車８３）とによって第一接離部３及び第二接離部４の一方の接離部３（又は４）の動きが他方の接離部４（又は３）に伝達されることで、開閉方向の接離動作が同期するが、この構成に限定されない。例えば、係合部２は、リンク機構によって第一接離部３及び第二接離部４の一方の接離部３（又は４）の動きが他方の接離部４（又は３）に伝達される構成等であってもよい。

１…ドア装置、１０…開閉部材、１１…かごドア（ドア）、１１ａ…対向面、１２…ドアハンガー、１３…ガイドレール、１４…ドア駆動装置、１４１、１４１ａ…プーリー、１４２…第一無端ベルト、１４３…モータ、１４４…第二無端ベルト、２…係合部、３…第一接離部（接離部）、３１…接離部本体、３１１…第一部位、３１２…第二部位、３１２ａ…乗場ドア側を向いた面、３１２ｂ…下方を向いた面、３１３…第三部位、３１３ａ…下方を向いた面、３１４…延伸部、３１５…軸受け部、３１５ａ…穴、３１６、３１７、３１３８…ラックギア、３２…付勢部、３２１…固定部、３２１ａ…穴、３２２…第一弾性部材、３３…押圧部、３３１…当接部、３３１１…軸、３３１２…ローラ保持部、３３１３…ローラ、３３２…第二弾性部材、３３３…接続部、４…第二接離部（接離部）、４１…第一部位、４２…第二部位、４２ａ…上方を向いた面、４３…第三部位、４３ａ…上方を向いた面、４５…軸受け部、４５ａ…穴、４６、４７、４８…ラックギア、５…ガイド部、６、６ａ、６ｂ…伝達部材、７…第一挟持部、７１…第一回動軸（回動軸）、７２…第一プレート部、７２１…第一プレート本体、７２１Ａ…第一挟持面（挟持面）、７２２…第一プレート取付部、７３…第一歯車、８…第二挟持部、８１…第二回動軸（回動軸）、８２…第二プレート部、８２１…第二プレート本体、８２１Ａ…第二挟持面（挟持面）、８２２…第二プレート取付部、８３…第二歯車、９…止め部、１００…エレベータ、１１０…かご、１１１…かごの出入口、１１２…かご本体、１２０…移動路、１２１…上下移動路、１２２…横移動路、１５０…乗場、１５１…乗場ドア（ドア）、１５２…被係合部、Ａ…アクチュエータ、Ｃ１、Ｃ２…中心線、Ｄ…駆動機構、ｄ１…第一間隔、ｄ１１…開閉方向における被係合部の寸法、ｄ２…第二間隔、Ｍ…モータ、Ｐ１…挟持位置、Ｐ２…解放位置、Ｓ…軸

Claims (3)

1. かごドア及び乗場ドアのうちの一方のドアと、
   前記一方のドアにおける前記かごドア及び前記乗場ドアのうちの他方のドアと対向する対向面に配置され、前記他方のドアに設けられた被係合部を挟み込み可能な一対の挟持面を有する係合部と、
   前記係合部を駆動する駆動機構と、を備え、
   前記一対の挟持面は、前記一方のドアの開閉方向に間隔をあけた位置においてそれぞれ上下方向に延びる一対の回動軸周りに回動可能であり、
   前記駆動機構は、前記一方のドアの戸開動作に連動して、前記被係合部を挟み込む挟持位置まで各挟持面を互いに接近する方向に回動させると共に、前記一方のドアの戸閉動作に連動して、前記被係合部を解放する解放位置まで各挟持面を互いに離間する方向に回動させる、エレベータのドア装置。
2. 前記一対の挟持面が前記解放位置のときの前記一対の回動軸の間隔は、前記開閉方向における前記被係合部の寸法より大きな第一間隔であり、
   前記駆動機構は、前記一対の挟持面が前記挟持位置まで回動したときに、前記一対の回動軸の間隔が前記開閉方向における前記被係合部の寸法と対応し且つ前記第一間隔より小さな第二間隔になるように、前記一対の回動軸のうちの少なくとも一方の回動軸を移動させる、請求項１に記載のエレベータのドア装置。
3. 前記駆動機構は、前記挟持位置の前記挟持面に対し、前記他方のドアを前記一方のドアの開閉動作に追従させるときに該挟持面に加わる前記被係合部からの力より大きな力が加わったときに、該大きな力が加わった該挟持面の前記挟持位置から前記解放位置側への回動を許容する、請求項１又は２に記載のエレベータのドア装置。

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