JP7151809B2

JP7151809B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP7151809B2
Application number: JP2021038098A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2041-03-10
Also published as: JP2022138296A

Description

本発明は、利用者を検知して自動発停止運転を行なうことのできる乗客コンベアに関するものであり、運転停止状態における利用者の逆侵入を効果的に防止できる乗客コンベアに関するものである。

乗降口に利用者を検知する検知手段を配置し、利用者がいない状態で運転を停止し、利用者を検知すると起動する所謂自動発停止運転を行なうエスカレーターや動く歩道がある。この種の乗客コンベアでは、停止時にステップ等が停止しているから、利用者は乗客コンベアの走行方向（上り、下り）を判別することができない。そこで、乗降口にポールを配置し、乗降口に進入方向や進入禁止マークを表示することで乗客の逆侵入を防止している。

しかしながら、ポールを設置するには乗降口にある程度の広さが必要になるため、ポールレスの乗客コンベアへの要請がある。ポールレス式の乗客コンベアでは、乗降口（乗り口と降り口）のデッキボードやスカートガードに夫々に２種類の検知手段を配置したものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

一方の検知手段（第１検知手段）は、乗降口の利用者を検知可能に設けられ、乗降口に侵入する利用者を検知する。他方の検知手段（第２検知手段）は、乗降口からステップに乗り込む又はステップから乗降口に降りる利用者を検知する。そして、第１検知手段と第２検知手段の検知結果に基づいて、乗り口側では利用者を検知して乗客コンベアの発停止を制御し、降り口側では乗客コンベアが停止状態にある間、利用者の逆侵入を検知するようにしている。

第１検知手段は、第２検知手段に比べて広範な領域を検知可能であるから、降り口側における利用者の逆侵入の検知に際し、停止状態中に第１検知手段が利用者を検知しただけでは逆侵入として検知しないようにしている。一方で、停止状態中に第２検知手段が利用者を検知した場合には、ブザーをフリッカー鳴動して利用者に警告するようにしている。

特開２０１４－３１２５１号公報

しかしながら、ブザーによる警告では利用者は逆侵入であることを理解し辛い。

本発明は、利用者に逆侵入であることをより明確に伝達することのできる乗客コンベアを提供することである。

本発明の乗客コンベアは、
利用者が乗るステップを循環駆動する駆動手段と、
降り口に配置され、前記降り口の利用者を検知可能な第１検知手段と、
前記降り口に配置され、前記ステップと前記降り口との間を移動する利用者を検知可能な第２検知手段と、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて利用者の逆侵入を判定する判定手段と、
前記駆動手段が停止状態において、前記判定手段が利用者の逆侵入と判定すると警告を発する報知手段と、
を具える乗客コンベアであって、
前記報知手段は、音声アナウンスにより前記警告を発する。

前記報知手段は、前記警告として複数回連続して同じ音声アナウンスを発する構成とすることができる。

前記音声アナウンスは、日本語及び英語とすることができる。

前記報知手段は、前記音声アナウンスと共にブザー鳴動する構成とすることができる。

前記報知手段は、前記第１検知手段が利用者を検知した場合に前記音声アナウンスを発し、前記第２検知手段が利用者を検知した場合に前記ブザー鳴動する構成とすることができる。

前記報知手段は、前記第１検知手段が利用者を検知した場合に前記ブザー鳴動し、前記第２検知手段が利用者を検知した場合に前記音声アナウンスを発する構成とすることができる。

本発明の乗客コンベアによれば、降り口に逆侵入する利用者に対して、音声アナウンスにより警告を発することで、逆侵入であることをより的確に利用者に伝達することができ、逆侵入を効果的に防止できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエスカレーターの概略平面図である。図２は、降り口近傍に設置された検知手段の配置を示す斜視図である。図３は、図２の側面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る逆侵入検知手段のブロック図である。図５は、本発明の一実施形態に係る逆侵入検知フローを示すフローチャートである。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアについて説明を行なう。なお、乗客コンベアとして、以下では、自動発停止運転を行なうことのできるエスカレーター１０を例に挙げるが、乗客コンベアは自動発停止運転を行なうことができれば、所謂動く歩道等であっても構わない。

図１は、本発明のエスカレーター１０の概略平面図である。図では、上階側をＵ、下階側をＤとしている。エスカレーター１０は、これらの上下の階床間を接続するよう設置され、ステップ２０を循環移動させることで、ステップ２０に乗り込んだ利用者を上階又は下階に搬送する。上階、下階にはエスカレーター１０の乗降口１１，１２が形成されており、上りエスカレーターでは、下階側Ｄの乗降口１１が乗り口、上階側Ｕの乗降口１２が降り口、また、下りエスカレーターでは上階側Ｕの乗降口１２が乗り口、下階側Ｄの乗降口１１が降り口となる。

下りエスカレーターでは、降り口から逆侵入したときにステップ２０の移動方向が下向きであることを視認し易い。一方、上りエスカレーターでは、降り口から逆侵入したときにステップ２０の走行方向を視認し難い。従って、以下の本実施形態では、降り口からステップ２０の走行方向が視認し難い上りエスカレーターを例に挙げて説明する。すなわち、下階側Ｄの乗降口１１が乗り口、上階側Ｕの乗降口１２が降り口である。もちろん、下りエスカレーターについても本発明は適用可能である。

ステップ２０の両側には、ステップ２０の移行路に沿って左右にデッキボード２３，２３が設けられており、デッキボード２３には欄干２４が立設されている（図２、図３参照）。欄干２４の外周には利用者が掴む手摺りとなるハンドレール２１，２１が装着されている。なお、図２は、上りエスカレーター１０の上階側Ｕの降り口１２をステップ２０側から見た斜視図、図３は同側面図であり、進行方向右側の機構を示している。

ステップ２０は、ステップ駆動手段となる駆動モーターや減速機構、スプロケット等により循環移動可能となっており、ハンドレール２１は、図示しないハンドレール駆動手段によってステップ２０と同じ走行速度で循環移動する。なお、以下ではステップ駆動手段とハンドレール駆動手段をまとめて駆動手段２２と称する。

エスカレーター１０には、自動発停止運転を行なうための検知手段３０，３１が配置される。検知手段３０，３１は、図１に示すように乗降口１１，１２の両方に夫々設置され、乗り口１１（本実施形態では下階側Ｄ）の検知手段３０，３１は、利用者を検知してエスカレーター１０（具体的にはステップ２０とハンドレール２１の駆動手段２２）を起動する。また、降り口１２（本実施形態では上階側Ｕ）の検知手段３０，３１は、エスカレーター１０が停止している間に降り口１２の逆侵入を検知する。

乗降口１１，１２の検知手段３０，３１は、図１に示すように、一方が乗降口１１，１２内の利用者を検知可能な第１検知手段３０、他方がステップ２０と乗降口１１，１２との間を移動する利用者を検知可能な第２検知手段３１とすることができる。

第１検知手段３０は、第２検知手段３１よりも広い範囲を検知する。第１検知手段３０は、少なくとも乗降口１１，１２の所定範囲を検知し、図１に示すように、一部乗降口１１，１２からはみ出た範囲を検知するようにしてもよい。第１検知手段３０は、たとえばＴｏＦ（Time of Flight）式センサー等の反射型ビームセンサーとすることができる。図１では、第１検知手段３０は、左右のデッキボード２３，２３に夫々１基ずつ配置し、乗降口１１，１２に向けてレーザー光３０Ｌを発射している。なお、本実施形態では、スカートガード、インレットガードを含めてデッキボード２３と称する。

第２検知手段３１は、第１検知手段３０よりも検知範囲の狭い検知手段である。第２検知手段３１は、たとえば光電センサーとすることができる。図示の実施形態では、第２検知手段３１は、ステップ２０の移動方向に対して直交した向きに光軸を有する投光器３１ａと受光器３１ｂから構成することができ、投光器３１ａから発信される光３１Ｌを受光器３１ｂで受信する。ステップ２０から乗降口１１，１２又は乗降口１１，１２からステップ２０に移動する利用者を検知する。

より詳細には、第１検知手段３０及び第２検知手段３１は、乗降口１１，１２に架かるデッキボード２３や欄干２４に配置できる。図２、図３では、第１検知手段３０は、デッキボード２３を進行方向に向けて延出し、延出されたデッキボード２３の下面に露出して配置できる。また、第２検知手段３１は、デッキボード２３に収容し、デッキボード２３に開設された孔２５から光３１Ｌ（図１参照）を発射している。

その他、乗降口１１，１２に掛かるデッキボード２３には、ステップ２０の走行方向或いは進入禁止マークを示す表示器２６（図２、図３）や、スピーカー２７（図３）が配置されている。スピーカー２７は、後述する報知手段４２（図４）に接続されている。

図４は、本発明の逆侵入検知手段４０に関連する要部制御ブロック図である。図４に示すように、逆侵入検知手段４０は、上記した降り口１２の第１検知手段３０、第２検知手段３１の検知結果が入力される判定手段４１を有する。判定手段４１は、エスカレーター１０（具体的にはステップ２０とハンドレール２１の駆動手段２２）が停止状態にある間、降り口１２の利用者の有無を第１検知手段３０及び第２検知手段３１を用いて検知する。第１検知手段３０が利用者を検知すると、第１検知手段３０は、第１検知情報を判定手段４１に送信する。また、第２検知手段３１が利用者を検知すると、第２検知手段３１は第２検知情報を判定手段４１に送信する。

エスカレーター１０が停止している状態で、判定手段４１は、第１検知手段３０又は第２検知手段３１から受信した検知手段に基づき、上記した報知手段４２に報知情報を送信する。報知情報は、第１検知情報に基づく第１報知情報と、第２検知情報に基づく第２報知情報とすることができる。報知手段４２は、受信した報知情報に応じた音声アナウンスの出力やブザー鳴動、たとえばフリッカー鳴動をスピーカー２７或いは別途配備されたブザーを介して実行する。

然して、上記構成のエスカレーター１０では、一般的な起動動作として、乗り口１１（上りエスカレーターの場合は下階側）の第１検知手段３０の何れか一方が利用者を検知すると、エスカレーター１０（具体的にはステップ２０とハンドレール２１の駆動手段２２、以下同じ）を起動させる。上りエスカレーターの場合、ステップ２０が上向きに向かう運転となる。エスカレーター１０は、定格速度運転を行なう。なお、乗り口１１の第１検知手段３０のみが利用者を検知し、第２検知手段３１が利用者を検知しない場合には、誤検知の可能性があるため、所定時間経過すると（たとえば２０秒）、エスカレーター１０を減速して停止させる。

乗り口１１の第２検知手段３１が利用者を検知すると、エスカレーター１０を起動し、定格速度運転を行なう。そして、第２検知手段３１が最後の利用者を検知した後、所定時間経過すると（たとえばステップ２０が１／２周回転し、６０秒経過）、エスカレーター１０を減速して停止させる。

一方、エスカレーター１０が停止中には、図４に示す逆侵入検知手段４０が動作し、図５に示す逆侵入検知フローが実行される。具体的には、エスカレーター１０が停止している状態で（ステップＳ１のＹＥＳ）、降り口１２（上りエスカレーター場合は上階側）の第１検知手段３０が利用者を検知すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、第１検知手段３０は、第１検知情報を判定手段４１に送信し、第１報知情報を報知手段４２に送信する。たとえば第１報知情報はブザー鳴動とすることができ、降り口１２側のスピーカー２７等からブザー音を発信する（ステップＳ３）。ブザー音は所定時間継続して発信、或いは、第１検知手段３０が利用者を検知しなくなるまで継続させる。

この状態で、さらに降り口１２の第２検知手段３１が利用者を検知すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、第２検知手段３１は、第２検知情報を判定手段４１に送信する。第２検知手段３１による利用者の検知は、利用者が降り口１２側からステップ２０に近づいていることを意味するから、ブザー鳴動よりも具体的に逆侵入であることを利用者に伝える必要がある。そこで、判定手段４１は、第２報知情報を報知手段４２に送信する。たとえば第２報知情報は、ブザー鳴動に代えて、或いは、ブザー鳴動と共にスピーカー２７から発信される音声アナウンスを行なう（ステップＳ５）。音声アナウンスは、逆侵入であることを明確に利用者に伝えるために、「降り口です。降り口です。」と日本語で複数回連続した音声出力や、英語、中国語、韓国語等の音声アナウンスを併用した音声出力とすることができる。これにより、利用者は自らが逆侵入であることを明確に認識することができる。音声アナウンスは、所定時間継続して発信、或いは、第２検知手段３１が利用者を検知しなくなるまで継続させる。

なお、さらに逆侵入であることを利用者が視覚的に認識できるように、エスカレーター１０を上り方向（下りエスカレーターの場合は下り方向）に定格速度よりも低速で所定時間（たとえば１０秒）、起動するようにしてもよい（ステップＳ６）。これにより、利用者は自らが逆侵入であることを視覚的に認識できる。

上記のように、ブザー鳴動だけでなく、音声アナウンスにより逆侵入であることを利用者に伝えることにより、逆侵入を効果的に利用者に認識させることができ、退避動作を促すことができる。

なお、上記逆侵入検知動作は、乗り口１１側の検知手段３０，３１が利用者を検知した場合には中断し、上記した起動動作を行なえばよい。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、音声アナウンスは上記実施形態で掲げた例に限定されるものではない。また、判定手段４１は、第１報知情報により音声アナウンス、第２報知情報によりブザー鳴動を行なうようにしてもよい。さらに、判定手段４１は、第１報知情報に比べて第２報知情報による報知（音声アナウンス又はブザー鳴動）の出力を大きくするようにしてもよい。

１０エスカレーター（乗客コンベア）
１１乗り口
１２降り口
２０ステップ
２１ハンドレール
３０第１検知手段
３１第２検知手段
４０逆侵入検知手段
４１判定手段
４２報知手段

Claims

利用者が乗るステップを循環駆動する駆動手段と、
降り口に配置され、前記降り口の利用者を検知可能な第１検知手段と、
前記降り口に配置され、前記ステップと前記降り口との間を移動する利用者を検知可能な第２検知手段と、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて利用者の逆侵入を判定する判定手段と、
前記駆動手段が停止状態において、前記判定手段が利用者の逆侵入と判定すると警告を発する報知手段と、
を具える乗客コンベアであって、
前記判定手段は、
前記第１検知手段が逆侵入の利用者を検知した場合、前記報知手段に前記警告として第１報知情報を発信させ、
前記第２検知手段が逆侵入の利用者を検知した場合、前記報知手段に前記警告として第２報知情報を発信させると共に、前記駆動手段を定格速度よりも低速で所定時間起動させる、
乗客コンベア。
前記第１報知情報はブザー音又は音声アナウンスの一方であり、前記第２報知情報はブザー音又は音声アナウンスの他方である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記報知手段は、前記警告として複数回連続して同じ音声アナウンスを発する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記音声アナウンスは、日本語及び英語である、
請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベア。
前記第１報知情報はブザー音又は音声アナウンスの一方であり、前記第２報知情報はブザー音と音声アナウンスの両方ある、
請求項２乃至請求項４の何れかに記載の乗客コンベア。
前記判定手段は、前記第１報知情報に比べて前記第２報知情報の出力を大きくする、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の乗客コンベア。