JP7150629B2 - 複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の印刷ヘッドを有する印刷装置において、その複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法等に関する。

例えば、特許文献１及び特許文献２は、複数の印刷ヘッドとして、インクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを有する印刷装置を開示する。具体的には、特許文献１の図１（ａ）に示されるように、印刷装置（印刷装置１０）は、インクジェットヘッド（ヘッド部１２）及びディスペンサヘッド（ディスペンサ１４）を有している。同様に、特許文献２の図１１に示されるように、印刷装置（加飾装置１Ｂ）は、インクジェットヘッド（インクジェットヘッド１１）及びディスペンサヘッド（ディスペンサ３１）を有している。

また、例えば、特許文献３は、複数の印刷ヘッドとして、２つのディスペンサヘッドを有する印刷装置を開示する。具体的には、特許文献３の図１、図２に示されるように、印刷装置（ディスペンサ１０）は、第１ディスペンサヘッド（供給ユニット１４、供給ヘッド１０４）及び第２ディスペンサヘッド（供給ユニット１６、供給ヘッド１０６）を有している。

特開２０１６－１４７２４１号公報 特許第５７８１４７３号公報 特開２０１８－００１１６４号公報 特開２０１８－０１２１６３号公報

特許文献１及び特許文献２は、複数の印刷ヘッドの組み合わせとして、インクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを採用するが、複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を開示しておらず、示唆もしていない。特許文献３は、複数の印刷ヘッドの組み合わせとして、ディスペンサヘッド及びディスペンサヘッドを採用し、複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法として、カメラ３８（ビジョン・システム又は撮像システム）を開示する（特許文献３の段落［００２８］、図２）。しかしながら、特許文献３に開示される手法は、基板１２（広義には、メディア）に基準部４４，４６を予め設ける必要があり、したがって、メディア毎に、プリントを実行する前に、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行する必要がある。

なお、特許文献３の基準部４４，４６は、インクジェットヘッドとカッターヘッドとを有する印刷装置におけるクロップマークに類似するものである。具体的には、特許文献４の図１（ａ）に示されるように、印刷装置（カッティング装置１）は、インクジェットヘッド（印刷ヘッド１０）及びカッターヘッド（カッティングヘッド２０）を有し、図５のメディア（媒体５０）には、クロップマーク４２，４４が設けられている。クロップマーク以外の基準部としては、例えばトンボ（トリムマーク）も知られている。

本発明の１つの目的は、メディア毎に設定が不要である複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を提供することである。本発明のもう１つの目的は、少なくともディスペンサヘッドを含む複数の印刷ヘッドを有する印刷装置において、その複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

本発明に従う態様において、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法は、
前記複数の印刷ヘッドに含まれる第１印刷ヘッドを第１方向に往復移動可能である印刷装置において、メディア上に前記第１印刷ヘッドで第１印刷パターンを提供すること、及び、
前記複数の印刷ヘッドに更に含まれる第２印刷ヘッドとしてディスペンサヘッドを前記第１方向に往復移動可能である前記印刷装置において、前記メディア上に前記第２印刷ヘッドで第２印刷パターンを提供すること、
を備え、
前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンの一方及び他方は、それぞれ、位置合わせ用のベース及び調整前の位置合わせ対象であり、
前記第１印刷パターンは、前記第１方向に第１所定間隔で配置される複数の要素を含み、
前記第２印刷パターンは、前記第１方向に第２所定間隔で配置される複数のドットを含み、
前記第１所定間隔及び前記第２所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である。

本発明に従う態様によれば、メディア上に印刷された第１印刷パターン及び第２印刷パターンを比較することにより、具体的には、第２印刷パターンの複数のドットのうちの１つのドットの位置を確認することにより、第１方向において、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッド間の相対的な位置合わせが必要であるか否かを把握することができる。言い換えれば、相対的な位置合わせが必要である時に、本発明に従う態様によれば、第１方向において、どれだけ印刷ズレが生じているかを理解できる。印刷ズレを是正することで、第２印刷ヘッドから吐出されるディスペンサ用インクの吐出位置（第１印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出位置に対する相対的なディスペンサ用インクの吐出位置）の精度をより一層高めることができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１（Ａ）は、本発明に従う印刷装置の概略構成例（第１実施形態）を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。 図２（Ａ）は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例（第１テスト印刷パターン）を示し、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。 図３は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示す。 図４は、図３の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。 図５は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の他の詳細構成例（第３テスト印刷パターン）を示す。 図６は、図５の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。 図７（Ａ）は、本発明に従う印刷装置のもう１つの概略構成例（第２実施形態）を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。 図８（Ａ）は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例（第１テスト印刷パターン）を示し、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。 図９は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示す。 図１０は、図９の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。 図１１（Ａ）は、図１（Ａ）又は図７（Ａ）の制御部の概略構成例を示し、図１１（Ｂ）は、本発明に従う複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行する方法の概略説明例を表すプローチャートを示す。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

［第１実施形態］
図１（Ａ）は、本発明に従う印刷装置の概略構成例（第１実施形態）を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。図１（Ａ）の印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４）として例えばインクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同様に、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）を用いてメディア５０にインク（インクジェット用インク）を吐出することができ、図１（Ａ）に示されるように、例えば、第１印刷ヘッド１２に対応する第１印刷ヘッド駆動部２０及び制御部２８を更に備えることができる。１例として、印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２からのインクでメディア５０上に文字、写真等を印刷することができ、その後、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）からのインク（ディスペンサ用インク）でメディア５０上に文字、線、点、図形等を印刷することができる。

印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと公知のディスペンサとの組み合わせを実現するために、第２印刷ヘッド１４に対応する第２印刷ヘッド駆動部２２を更に備えることができ、制御部２８は、第１印刷ヘッド駆動部２０及び第２印刷ヘッド駆動部２２を介して第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４を駆動することができる。図１（Ｂ）に示されるように、印刷装置１０は、ガイドレール１３を更に備え、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の主走査方向（ライン方向、第１方向）Ｘに沿った移動を実現することができる。なお、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の移動は、制御部２８によって制御することができ、ガイドレール１３を含む移動機構の詳細は、それが公知であるので、言い換えれば、公知の移動機構と同様の構成を採用することができるので、その説明は、省略するが、ガイドレール１３を含む移動機構は、例えば、図示されないプーリ、ベルト、駆動モータ、キャリッジ等を更に有することができる。また、そのキャリッジに第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４を取り付けることができる。

ガイドレール１３を含む移動機構は、メディア５０の被印刷面と直交する方向である上下方向（図１（Ａ）中のＺ方向）にディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）を移動させる機能も有している。ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）からのインクでメディア５０上に文字、線、点、図形等を印刷する時に、ガイドレール１３を含む移動機構は、第２印刷ヘッド駆動部２２を介して制御部２８によって、図１（Ｂ）のディスペンサヘッドのニードルとメディア５０の被印刷面との間の距離を、所定距離に調整することができる。また、必要に応じて、ガイドレール１３を含む移動機構は、Ｚ方向にインクジェット（第１印刷ヘッド１２）を移動させる機能を有することができる。なお、ガイドレール１３に対して第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４は同時に主走査方向Ｘに移動するが、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の各々は、個別に主走査方向Ｘに移動可能であってもよい。

図１（Ａ）の印刷装置１０は、例えば、フラットベッド式プリンタであり、印刷装置１０は、平坦なテーブル１８を更に備えることができ、メディア５０を副走査方向（次のラインに移動する方向、第２方向）Ｙに沿って移動させるためのテーブル１８を含む移動機構の詳細も、それが公知であるので、その説明は、省略するが、テーブル１８を含む移動機構は、例えば、図示されない駆動モータ等を更に有し、その駆動モータ（テーブル１８を含む移動機構）は、テーブル駆動部２６を介して制御部２８によって制御することができる。なお、メディア５０の移動機構（及び印刷装置１０）は、上記の例に限定されず、例えば特許文献１に開示されるような搬送部であってもよく、このような変形例の場合に、メディア５０は、ロール状のメディアであってもよく、そのロール状のメディアの繰り出し、巻き取り等の移動は、その搬送部によって実行されてもよい。

インクジェット用インク及び／又はディスペンサ用インクが紫外線硬化型樹脂を含む又は紫外線硬化型インクである時に、図１（Ａ）の印刷装置１０は、ＵＶ光源１６及びＵＶ光源駆動部２４を更に備えることができる。また、ＵＶ光源１６は、図１（Ｂ）のガイドレール１３を介して副走査方向Ｙに沿って移動可能である。もちろん、必要がなければ、印刷装置１０は、ＵＶ光源１６及びＵＶ光源駆動部２４を備えなくてもよい。図１（Ａ）に示されるように、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋを含み、第１印刷ヘッド１２（インクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋ）は、カラーインク（イエローインク、マゼンタインク、シアンインク及びブラックインク）でメディア５０上に文字、写真等をカラー印刷することができる。必要に応じて、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、イエロー、インク、シアン及びブラック以外の他の色のインクを吐出するための他のインクジェットヘッドを更に有することができる一方、必要がなければ、第１印刷ヘッド１２は、単一のインクジェットヘッドで構成されてもよい。

ディスペンサ用インクは、好ましくは、複数のインクである。言い換えれば、第２印刷ヘッド１４は、複数のシリンジの中から１つ（ｎ番目）のシリンジが選択されて、ｎ番目のシリンジを含む１つ（ｎ番目）のディスペンサヘッド１４ｎ（図１（Ｂ）参照）が印刷装置１０に採用される。更に、ディスペンサヘッド毎に、或いは、単一のディスペンサヘッドが印刷装置１０に採用される場合であっても、好ましくは、ディスペンサヘッド１４ｎのシリンジに取り付けられるニードルは、交換可能であり、メディア５０上に印刷又は形成されるディスペンサ用インクの幅（太さ）は、調整可能である。

このように、図１（Ｂ）のディスペンサヘッド１４ｎのシリンジ及び／ニードルが交換可能である時に、本発明者は、（インクジェットヘッドに対する）ディスペンサヘッドの（相対的な）位置合わせを実行する必要性を認識した。言い換えれば、シリンジの中心又はニードルの中心に対応する点をディスペンサ用インクでメディア５０上に印刷又は形成する時に、シリンジ及び／ニードルの製造誤差及び／又は設計偏差に依存して、（インクジェット用インクの吐出位置に対する）ディスペンサ用インクの吐出位置が異なってしまう。したがって、以下に詳細に説明するが、印刷装置１０は、本発明に従う複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を採用し、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。なお、ディスペンサの種類は、空圧式に限定されず、任意であり、例えば、容積計量式等であってもよい。

［第１テスト印刷パターン］
図２（Ａ）は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例を示し、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。印刷装置１０は、任意のメディア５０上に、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）で、例えば図２（Ａ）に示されるような印刷パターンＩＪＰＴ１を印刷又は提供することができる。図２（Ａ）の例において、印刷パターンＩＪＰＴ１は、例えば７本のライン（実線）Ｌ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（複数の要素）を含む。好ましくは、印刷パターン（第１テスト印刷パターン）ＩＪＰＴ１は、ラインを識別するための記号（好ましくは、数字、更に好ましくは、位置合わせ調整用に入力可能である数字）Ｓ－３，Ｓ－２，Ｓ－１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を更に含む。

図１（Ａ）の印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２として、例えば４個のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋを備えており、図２（Ａ）の印刷パターンＩＪＰＴ１は、４個のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋのうちの１つからのインク（単色）で印刷されるが、場合により、或いは、必要に応じて、２以上のインク（混色）で印刷されてもよい。なお、第１印刷ヘッド１２が複数のインクジェットヘッドで構成される時に、印刷パターンＩＪＰＴ１の印刷前に、複数のインクジェットヘッド間の位置調整は、不要である、又は、既に調整済みであることとする。

印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘに移動させながら、
ラインＬ－３とラインＬ－２との距離がΔＸ＋３調整分となるように、
ラインＬ－２とラインＬ－１との距離がΔＸ＋２調整分となるように、
ラインＬ－１とラインＬ０との距離がΔＸ＋１調整分となるように、
ラインＬ０とラインＬ１との距離がΔＸ＋１調整分となるように、
ラインＬ１とラインＬ２との距離がΔＸ＋２調整分となるように、
ラインＬ２とラインＬ３との距離がΔＸ＋３調整分となるように、
７本のライン（実線）Ｌ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をメディア５０上に印刷する。

すなわち、７本のライン（実線）Ｌ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の中心であるラインＬ０を基準として、等間隔（ΔＸ）（第１所定間隔）となるような合計６本の仮想のライン（図２（Ａ）中の点線）をラインＬ０の左右に配置する時に、
ライン（実線）Ｌ－３と最も左に位置する仮想のラインとの配置が－６調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ－２と左から２番目に位置する仮想のラインとの配置が－３調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ－１と左から３番目に位置する仮想のラインとの配置が－１調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ１と右から３番目に位置する仮想のラインとの配置が＋１調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ２と右から２番目に位置する仮想のラインとの配置が＋３調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ３と最も右に位置する仮想のラインとの配置が＋６調整分となるように、
印刷装置１０は、印刷パターンＩＪＰＴ１を形成する。

図２（Ａ）の例において、ライン（実線）を識別するための記号（位置合わせ調整用に入力可能である数字）Ｓ－３，Ｓ－２，Ｓ－１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、仮想のラインに対応して、その仮想のラインの下方に、メディア５０上に印刷されている。しかしながら、記号Ｓ－３，Ｓ－２，Ｓ－１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、仮想のラインの例えば上方に、メディア５０上に印刷されてもよい。或いは、記号Ｓ－３，Ｓ－２，Ｓ－１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ、ライン（実線）Ｌ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の下方又は上方に、メディア５０上に印刷されてもよい。

図２（Ａ）において、例えば合計６本の点線は、仮想のライン上に配置された仮想の点線であるが、仮想のライン上に配置された実際の点線としてメディア５０上に印刷されてもよい。或いは、実際の記号Ｓ－３，Ｓ－２，Ｓ－１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の代わりに、仮想のライン上に配置された実際の点線（合計６本の点線）が、ライン（実線）を識別するための線としてメディア５０上に印刷されてもよい。

印刷パターンＩＪＰＴ１の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘに移動させながら、
ドットＤ－３が最も左に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ－３とドットＤ－２との距離がΔＸとなるように、
ドットＤ－２が左から２番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ－２とドットＤ－１との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ－１が左から３番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ－１とドットＤ０との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ０が実際のラインＬ０（基準）上に配置され、且つ、ドットＤ０と且つ、ドットＤ１との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ１が右から３番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ１とドットＤ２との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ２が右から２番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ２とドットＤ３との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ３が最も右に位置する仮想のライン上に配置されるように、
７個のドット（実点）Ｄ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を（第２所定間隔で）メディア５０上に印刷する。

インクジェット用インクの吐出位置に対するディスペンサ用インクの吐出位置が異なる時に、言い換えれば、複数の印刷ヘッド（インクジェットヘッド及びディスペンサヘッド）間に主走査方向Ｘの印刷ズレが生じている時に、図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ０の中心が実際のラインＬ０（基準）上に位置しない。図２（Ｂ）の例において、ドットＤ－１の中心が実際のラインＬ－１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、左側（マイナス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ－１の中心が実際のラインＬ－１上に位置する時に、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１だけ減算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。

［第２テスト印刷パターン］
図３は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示し、図４は、図３の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。

図１（Ａ）のインクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の具体的な構成については、公知であるので、その説明を省略するが、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、一般に、１つの色毎に、例えば特開２０１５－２０５４０７号公報に開示されるような副走査方向に配置された、各々が複数のノズルを含む複数のノズル列を有することができる。したがって、図２（Ｂ）の例において、例えばドットＤ－１の中心は、実際のラインＬ－１（線分）の中心に一致しているが、ディスペンサヘッドのニードルの種類又は設計依存して、例えばドットＤ－１の中心が、副走査方向Ｙの印刷ズレを有する可能性がある。したがって、本発明者は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの印刷ズレを検出するために、例えば図３に示される印刷パターンＩＪＰＴ２（第２テスト印刷パターン）を見出した。なお、図３において、ΔＸ（及びΔＹ）は、例えば１０ｍｍであり、調整単位は、例えば１ｍｍである。

印刷装置１０は、図３の印刷パターンＩＪＰＴ２を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、（第１所定間隔で）例えば７本の縦ライン（実線）ＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３及び（第３所定間隔で）例えば７本の横ライン（実線）ＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３をメディア５０上に印刷する。なお、このような形成又は印刷された図３の印刷パターンＩＪＰＴ２は、合計１４本のライン（実線）によって、１つの大きな正方形の中に、６×６（合計３６個の四角形）を有する。

図３の例において、７本の縦ライン（実線）ＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
縦ラインＬＸ－３と縦ラインＬＸ－２との距離は、１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ－２と縦ラインＬＸ－１との距離は、１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ－１と縦ラインＬＸ０との距離は、１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ０と縦ラインＬＸ１との距離は、１１（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））ｍｍであり、
縦ラインＬＸ１と縦ラインＬＸ２との距離は、１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ２と縦ラインＬＸ３との距離は、１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。

同様に、７本の横ライン（実線）ＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
横ラインＬＹ－３と横ラインＬＹ－２との距離は、１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ－２と横ラインＬＹ－１との距離は、１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ－１と横ラインＬＹ０との距離は、１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ０と横ラインＬＹ１との距離は、１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ１と横ラインＬＹ２との距離は、１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ２と横ラインＬＹ３との距離は、１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。

図３の例において、印刷パターンＩＪＰＴ２は、例えば７本の縦ライン（実線）ＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３を識別するための記号（具体的には、位置合わせ調整用に入力可能である数字）ＳＸ－３，ＳＸ－２，ＳＸ－１，ＳＸ０，ＳＸ１，ＳＸ２，ＳＸ３と、例えば７本の横ライン（実線）ＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３を識別するための記号（具体的には、位置合わせ調整用に入力可能である数字）ＳＹ－３，ＳＹ－２，ＳＹ－１，ＳＹ０，ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３と、を更に含む。

印刷パターンＩＪＰＴ２の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ＝１０ｍｍ）（第２所定間隔）に配置される例えば７個のドット（実点）ＤＸ－３Ｙ＋３，ＤＸ－２Ｙ＋３，ＤＸ－１Ｙ＋３，ＤＸ０Ｙ＋３，ＤＸ＋１Ｙ＋３，ＤＸ＋２Ｙ＋３，ＤＸ＋３Ｙ＋３と、ＤＸ＋３Ｙ＋３に続く副走査方向Ｙに等間隔（ΔＹ＝ΔＸ）（第４所定間隔）に配置される例えば６個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ－１，ＤＸ＋３Ｙ－２，ＤＸ＋３Ｙ－３と、をメディア５０上に印刷する（図４参照）。

図４の例において、ドットＤＸ＋１Ｙ＋３の中心が実際のラインＬＸ１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。また、ドットＤＸ＋３Ｙ０の中心が実際のラインＬＹ０上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、印刷ズレが生じていないことが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１ｍｍだけ加算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。

［第３テスト印刷パターン］
図５は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の他の詳細構成例（第３テスト印刷パターン）を示し、図６は、図５の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。

図２（Ａ）及び図３の印刷パターンＩＪＰＴ１，ＩＪＰＴ２（第１テスト印刷パターン及び第２テスト印刷パターン）では、基準（ラインＬ０，ＬＸ０，ＬＹ０）の左右又は上下に、隣接するライン（実線）間の距離を徐々に増加させていた（［ΔＸ＋１調整分，ΔＸ＋２調整分，ΔＸ＋３調整分］；［１１ｍｍ，１２ｍｍ，１３ｍｍ］；［１１ｍｍ，１２ｍｍ，１３ｍｍ］）。これに対し、図５の印刷パターンＩＪＰＴ３（第３テスト印刷パターン）では、基準（ＬＸ０，ＬＹ０）の左右又は上下に、隣接するライン（実線）間の距離は、一定（ΔＸ＝ΔＹ＝１０ｍｍ）である。

したがって、図５の例において、７本の縦ライン（実線）ＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
縦ラインＬＸ－３と縦ラインＬＸ－２との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ－２と縦ラインＬＸ－１との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ－１と縦ラインＬＸ０との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ０と縦ラインＬＸ１との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ１と縦ラインＬＸ２との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ２と縦ラインＬＸ３との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）である。

同様に、７本の横ライン（実線）ＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
横ラインＬＹ－３と横ラインＬＹ－２との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ－２と横ラインＬＹ－１との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ－１と横ラインＬＹ０との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ０と横ラインＬＹ１との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ１と横ラインＬＹ２との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ２と横ラインＬＹ３との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）である。

印刷パターンＩＪＰＴ３の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、主走査方向Ｘに非等間隔に配置される例えば７個のドット（実点）ＤＸ－３Ｙ＋３，ＤＸ－２Ｙ＋３，ＤＸ－１Ｙ＋３，ＤＸ０Ｙ＋３，ＤＸ＋１Ｙ＋３，ＤＸ＋２Ｙ＋３，ＤＸ＋３Ｙ＋３と、ＤＸ＋３Ｙ＋３に続く副走査方向Ｙに非等間隔に配置される例えば６個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ－１，ＤＸ＋３Ｙ－２，ＤＸ＋３Ｙ－３と、をメディア５０上に印刷する（図６参照）。

図６の例において、主走査方向Ｘの７個のドットの中心（ドットＤＸ０Ｙ＋３）の左右に、隣接するドッド（実点）間の距離は、徐々に増加する（［ΔＸ＋１調整分＝１１ｍｍ，ΔＸ＋２調整分＝１２ｍｍ，ΔＸ＋３調整分＝１３ｍｍ］）同様に、副走査方向Ｙの７個のドットの中心（ドットＤＸ＋３Ｙ＋０）の上下に、隣接するドッド（実点）間の距離は、徐々に増加する（［ΔＹ＋１調整分＝１１ｍｍ，ΔＹ＋２調整分＝１２ｍｍ，ΔＹ＋３調整分＝１３ｍｍ］）。

図６の例において、ドットＤＸ＋１Ｙ＋３の中心が実際のラインＬＸ１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。また、ドットＤＸ＋３Ｙ０の中心が実際のラインＬＹ０上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、印刷ズレが生じていないことが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１ｍｍだけ加算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。

［第２実施形態］
図７（Ａ）は、本発明に従う印刷装置のもう１つの概略構成例（第２実施形態）を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。図１（Ａ）の例において、印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４）として例えばインクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。これに対し、図７（Ａ）の例において、印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２’及び第２印刷ヘッド１４）として例えばディスペンサヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。図７（Ｂ）の例において、ガイドレール１３を含む移動機構は、メディア５０の被印刷面と直交する方向である上下方向（図７（Ａ）中のＺ方向）にディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）及びディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）を個別に移動させる機能も有している。

［ディスペンサ用インクの第１テスト印刷パターン：第２実施形態］
図８（Ａ）は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例（第１テスト印刷パターン）を示し、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。印刷装置１０は、任意のメディア５０上に、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）で、例えば図８（Ａ）に示されるような印刷パターンＤＳＰＴ１を印刷又は提供することができる。図８（Ａ）の例において、印刷パターンＤＳＰＴ１は、例えば７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を含む。

７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の中心であるユニットＬ０は、例えば１個のドット（実点）ＤＬ０で構成されている。ユニットＬ０の左に、例えば２個のドットＤＬ－１，ＤＬ－１で構成されるユニットＬ－１が配置され、ユニットＬ０の右に、例えば２個のドットＤＬ１，ＤＬ１で構成されるユニットＬ１が配置されている。ユニットＬ－１の左に、例えば３個のドットＤＬ－２，ＤＬ－２，ＤＬ－２で構成されるユニットＬ－２が配置され、ユニットＬ１の右に、例えば３個のドットＤＬ２，ＤＬ２，ＤＬ２で構成されるユニットＬ２が配置されている。ユニットＬ－２の左に、例えば４個のドットＤＬ－３，ＤＬ－３，ＤＬ－３，ＤＬ－３で構成されるユニットＬ－３が配置され、ユニットＬ２の右に、例えば４個のドットＤＬ３，ＤＬ３，ＤＬ３，ＤＬ３で構成されるユニットＬ３が配置されている。ここで、７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、副走査方向Ｙに非等間隔に配置される仮想のライン上に配置されているとも言える。

７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。なお、ディスペンサによる印刷パターン（第１テスト印刷パターン）ＤＳＰＴ１は、位置合わせ調整用の数字の正負（例えば、正負のうちの一方である例えば正のみ）を表すためのドットＳ＋を更に含んでもよく、或いは、そのドットＳ＋を含まなくてもよい。

図７（Ａ）の印刷装置１０は、図８（Ａ）のＤＳＰＴ１を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、
ユニットＬ－３とユニットＬ－２との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））となるように、
ユニットＬ－２とユニットＬ－１との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））となるように、
ユニットＬ－１とユニットＬ０との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））となるように、
ユニットＬ０とユニットＬ１との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））となるように、
ユニットＬ１とユニットＬ２との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））となるように、
ユニットＬ２とユニットＬ３との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））となるように、
７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（及びオプションであるドットＳ＋）をメディア５０上に印刷する。

印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷後に、図８（Ｂ）の例において、仮想のラインｙｏ上に配置された仮想の点線は、ユニットＬ０のドットＤＬ０（図８（Ａ）参照）の例えば中心を通り、ドットＤＬ０の左右に配置されている、各ユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の一端であるドットＤＬ－３，ＤＬ－２，ＤＬ－１，ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３（図８（Ａ）参照）の例えば中心を貫く。印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷後に、印刷装置１０は、印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷領域から離れて、具体的には、仮想のラインｙｏからｄｙだけ遠ざかるように、印刷装置１０は、メディア５０を副走査方向Ｙに移動させる。

その後、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘに移動させながら、
７個のドット（実点）Ｄ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の基準（ドットＤ０）の例えば中心が、ドットＤＬ０の中心からｄｙだけ副走査方向Ｙに遠ざかるように配置され、且つ、合計６個のドットＤ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が、ドットＤ０の左右に主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
７個のドットＤ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をメディア５０上に印刷する（図８（Ｂ）参照）。

複数の印刷ヘッド（ディスペンサヘッド及びディスペンサヘッド）間に主走査方向Ｘの印刷ズレが生じている時に、図８（Ｂ）に示されるように、ドットＤ０の中心がユニットＬ０の仮想のライン（基準）上に位置しない。図８（Ｂ）の例において、ドットＤ３の中心がユニットＬ３の仮想のライン上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、図８（Ｂ）に示されるように、ドットＤ３の中心がユニットＬ３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。

［ディスペンサ用インクの第２テスト印刷パターン：第２実施形態］
図９は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示し、図１０は、図９の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。本発明者は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの印刷ズレを検出するために、例えば図９に示される印刷パターンＤＳＰＴ２（第２テスト印刷パターン）を見出した。

図７（Ａ）の印刷装置１０は、図９のＤＳＰＴ２を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、例えば７個のユニットＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３及び例えば７個のユニットＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３をメディア５０上に印刷する。

したがって、図９の例において、７個のユニットＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
ユニットＬＸ－３とユニットＬＸ－２との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ－２とユニットＬＸ－１との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ－１とユニットＬＸ０との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ０とユニットＬＸ１との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ１とユニットＬＸ２との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ２とユニットＬＸ３との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。

同様に、図９の例において、７個のユニットＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
ユニットＬＹ－３とユニットＬＹ－２との距離が１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ－２とユニットＬＹ－１との距離が１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ－１とユニットＬＹ０との距離が１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ０とユニットＬＹ１との距離が１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ１とユニットＬＹ２との距離が１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ２とユニットＬＹ３との距離が１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。

図９の例において、ディスペンサによる印刷パターン（第２テスト印刷パターン）ＤＳＰＴ２の７個のユニットＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３は、図８（Ａ）の７個のユニットＬ－３，Ｌ－２，Ｌ－１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と同様に、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。図９の印刷パターンＤＳＰＴ２は、ユニットＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３に関連する位置合わせ調整用の数字の正負（例えば、正負のうちの一方である例えば正のみ）を表すためのドットＳ＋（図８（Ａ）参照）を含んでおらず、ドットＳ＋の代わりに、主走査方向Ｘの位置合わせ調整用の数字の例えば正の方向に、７個のユニットＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３が配置されている。

同様に、図９の印刷パターンＤＳＰＴ２の７個のユニットＬＹ－３，ＬＹ－２，ＬＹ－１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３は、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。図９の印刷パターンＤＳＰＴ２の例において、副走査方向Ｙの位置合わせ調整用の数字の例えば負の方向に、７個のユニットＬＸ－３，ＬＸ－２，ＬＸ－１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３が配置されている。

印刷パターンＤＳＰＴ２の印刷後に、図１０の例において、印刷装置１０は、印刷パターンＤＳＰＴ２の印刷領域から離れて、具体的には、仮想のラインｙｏからｄｙだけ遠ざかるように、且つ、仮想のラインｘｏからｄｘだけ遠ざかるように、第２印刷ヘッド１４の印刷領域を設定する。

その後、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、
７個のドット（実点）ＤＸ－３Ｙ－３，ＤＸ－２Ｙ－３，ＤＸ－１Ｙ－３，ＤＸ０Ｙ－３，ＤＸ＋１Ｙ－３，ＤＸ＋２Ｙ－３，ＤＸ＋３Ｙ－３の基準（ドットＤＸ０Ｙ－３）の例えば中心が、ユニットＬＸ０の仮想のライン上に配置され、合計６個のドットＤＸ－３Ｙ－３，ＤＸ－２Ｙ－３，ＤＸ－１Ｙ－３，ＤＸ＋１Ｙ－３，ＤＸ＋２Ｙ－３，ＤＸ＋３Ｙ－３が、ドットＤＸ０Ｙ－３の左右に主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
７個のドットＤＸ－３Ｙ－３，ＤＸ－２Ｙ－３，ＤＸ－１Ｙ－３，ＤＸ０Ｙ－３，ＤＸ＋１Ｙ－３，ＤＸ＋２Ｙ－３，ＤＸ＋３Ｙ－３をメディア５０上に印刷する（図１０参照）。

加えて、７個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ－３，ＤＸ＋３Ｙ－２，ＤＸ＋３Ｙ－１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３の基準（ドットＤＸ＋３Ｙ０）の例えば中心が、ユニットＬＹ０の仮想のライン上に配置され、合計６個のドットＤＸ＋３Ｙ－３，ＤＸ＋３Ｙ－２，ＤＸ＋３Ｙ－１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３が、ドットＤＸ＋３Ｙ０の上下に副走査方向Ｙに等間隔（ΔＹ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
ドットＤＸ＋３Ｙ－３に後続する６個のＤＸ＋３Ｙ－２，ＤＸ＋３Ｙ－１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３をメディア５０上に印刷する（図１０参照）。

図１０の例において、ドットＤＸ＋３Ｙ－３の中心がユニットＬＸ３の仮想のライン上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、図１０に示されるように、ドットＤＸ＋３Ｙ－３の中心がユニットＬＸ３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。

同様に、ドットＤＸ＋３Ｙ－３の中心がユニットＬＹ－３の仮想のライン上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、下側（マイナス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｙ軸において上側（プラス方向）に３だけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。

なお、図１０に示されるように、ドットＤＸ＋３Ｙ－３の中心がユニットＬＹ－３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｙ軸において下側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。

図１１（Ａ）は、図１（Ａ）又は図７（Ａ）の制御部の概略構成例を示し、図１１（Ｂ）は、本発明に従う複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行する方法の概略説明例を表すプローチャートを示す。

図１１（Ａ）に示されるように、図１（Ａ）又は図７（Ａ）の制御部２８は、例えば処理部３０と記憶部４０とを含み、処理部３０は、例えば、複数の印刷ヘッドの位置合わせ後に実際の印刷を実行するための印刷制御部３２と、上述のテスト印刷パターンの印刷を実行するためのテスト制御部３４と、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための調整部３６と、を有する。また、図１１（Ａ）の例において、記憶部４０は、実際の印刷を実行するためのプログラム、テスト印刷パターンの印刷を実行するためのプログラム、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するためのプログラム等のプログラムを記憶するためのプログラム記憶部４２と、複数の印刷ヘッドの位置を設定する設定値を記憶するための設定値記憶部４４と、テスト印刷パターンを含む印刷データを記憶するための印刷データ記憶部４６と、を有する。

図１１（Ｂ）に示されるように、制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶されるテスト印刷パターンの印刷を実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現されたテスト制御部３４は、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するために、テストデータ（例えば図２（Ａ）の印刷パターンＩＪＰＴ１（位置合わせ用のベース）及び図２（Ｂ）の７個のドット（実点）Ｄ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で構成される印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）を得るためのテストデータをデータ記憶部４６から読み出し又は入力して、テストデータを準備することができる（ステップＳ１００）。

次に、テスト制御部３４は、設定値（例えばインクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値）を設定値記憶部４４から読み出し又は入力して、その設定値で、テストデータのうちの例えば印刷パターンＩＪＰＴ１（位置合わせ用のベース）をメディア５０上に印刷することができる（ステップＳ１０１）。

次に、テスト制御部３４は、設定値（例えばディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値）を設定値記憶部４４から読み出し又は入力して、その設定値で、テストデータのうちの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象である例えば図２（Ｂ）の７個のドットＤ－３，Ｄ－２，Ｄ－１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）をメディア５０上に印刷することができる（ステップＳ１０２）。

制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶される複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現された調整部３６は、例えば、図１（Ａ）の第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４のうちの例えば第２印刷ヘッド１４の設定値を調整することができる。例えば図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ－１の中心が実際のラインＬ－１上に位置するので、第２印刷ヘッド１４は、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、左側（マイナス方向）に、１だけ印刷ズレが生じている。調整部３６は、第２印刷ヘッド１４の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算することができ、そのオフセット値で設定値を更新又は調整することができる（ステップＳ１０３）。

その後、制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶される実際の印刷を実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現された印刷制御部３２は、更新又は調整された設定値で、印刷データ（非テストデータ）に基づく通常の印刷を実行することができる。設定値の調整単位は、１例として、１ｍｍとして図３の印刷パターンＩＪＰＴ２等で説明したが、単位そのものは、「ｍｍ」ではなく、他の単位であってもよい。言い換えれば、制御部２８によって設定できる単位で、印刷パターンＩＪＰＴ２等の複数の要素の非等間隔を決定することが好ましい。

なお、図１１（Ａ）の制御部２８（処理部３０及び記憶部４０）は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、制御部２８（処理部３０及び記憶部４０）は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１０・・・印刷装置、１２・・・第１印刷ヘッド、１３・・・ガイドレール、１４・・・第２印刷ヘッド、１６・・・ＵＶ光源、１８・・・テーブル、２０・・・第１印刷ヘッド駆動部、２２・・・第２印刷ヘッド駆動部、２４・・・ＵＶ光源駆動部、２６・・・テーブル駆動部、２８・・・制御部、５０・・・メディア。

Claims (11)

1. 複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法であって、
   前記複数の印刷ヘッドに含まれる第１印刷ヘッドを第１方向に往復移動可能である印刷装置において、メディア上に前記第１印刷ヘッドで第１印刷パターンを提供すること、及び、
   前記複数の印刷ヘッドに更に含まれる第２印刷ヘッドとしてディスペンサヘッドを前記第１方向に往復移動可能である前記印刷装置において、前記メディア上に前記第２印刷ヘッドで第２印刷パターンを提供すること、
   を備え、
   前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンの一方及び他方は、それぞれ、位置合わせ用のベース及び調整前の位置合わせ対象であり、
   前記第１印刷パターンは、前記第１方向に第１所定間隔で配置される複数の要素を含み、
   前記第２印刷パターンは、前記第１方向に第２所定間隔で配置される複数のドットを含み、
   前記第１所定間隔及び前記第２所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である、方法。
2. 前記第１印刷ヘッドは、インクジェットヘッドである、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１印刷パターンの前記複数の要素の各々は、前記第１方向と垂直であるラインである、請求項２に記載の方法。
4. 前記メディア上に印刷された前記第２印刷パターンの前記複数のドットのうちの１つである実点は、前記メディア上に印刷された前記第１印刷パターンの複数のラインのうちの１つである実線の上に、印刷される、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１印刷パターンは、前記第１方向に垂直である第２方向に第３所定間隔で配置される複数の要素を更に含み、
   前記第２印刷パターンは、前記第２方向に第４所定間隔で配置される複数のドットを更に含み、
   前記第３所定間隔及び４所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔であり、
   前記第１印刷パターンの前記第２方向に前記第３所定間隔で配置される前記複数の要素の各々は、前記第１方向と平行であるラインである、請求項３又は４に記載の方法。
6. 前記第１印刷パターンは、前記複数の要素を識別するための記号を更に含む、請求項２乃至５の何れか１項に記載の方法。
7. 前記第１印刷ヘッドは、前記第２印刷ヘッドの前記ディスペンサヘッドとは異なるディスペンサヘッドである、請求項１に記載の方法。
8. 前記第１印刷パターンの前記複数の要素の各々は、前記第１方向と垂直である仮想のライン上に配置される少なくとも１つのドットである、請求項７に記載の方法。
9. 前記メディア上に印刷された前記第２印刷パターンの前記複数のドットのうちの１つである実点は、前記メディア上に印刷された前記第１印刷パターンの複数の仮想のラインのうちの１つの上に、印刷され、
   前記メディア上に印刷された前記第２印刷パターンの前記複数のドットに対応する複数の実点の各々は、前記メディア上に印刷された前記第１印刷パターンの複数のドットに対応する複数の実点の印刷領域から離れて、印刷される、請求項８に記載の方法。
10. 前記第１印刷パターンは、前記第１方向に垂直である第２方向に第３所定間隔で配置される複数の要素を更に含み、
    前記第１印刷パターンの前記第２方向に前記第３所定間隔で配置される前記複数の要素の各々は、前記第１方向と平行である仮想のライン上に配置される少なくとも１つのドットであり、
    前記第２印刷パターンは、前記第２方向に第４所定間隔で配置される複数のドットを更に含み、
    前記第３所定間隔及び前記第４所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である、
    請求項８又は９に記載の方法。
11. 第１インクを吐出可能である第１の印刷ヘッドと、
    前記第１インクとは異なる第２インクとしてディスペンサ用インクを吐出可能である第２の印刷ヘッドと、
    前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドが取り付けられて、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドが第１方向に往復移動可能にガイドするガイドレールと、
    前記第１印刷ヘッドの吐出及び移動を実現するための動力を生成する第１印刷ヘッド駆動部と、
    前記第２印刷ヘッドの吐出及び移動を実現するための動力を生成する第２印刷ヘッド駆動部と、
    前記第１印刷ヘッドの前記吐出及び前記移動並びに前記第２印刷ヘッドの前記吐出及び前記移動を制御するための制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドによるテスト印刷パターンの印刷を実行するためのテスト制御部と、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド間の相対的な位置合わせを実行するための調整部と、前記テスト印刷パターンを得るためのテストデータをデータ記憶部と、を有し、
    前記第２印刷ヘッドによる前記テスト印刷パターンは、前記第１方向に等間隔又は非等間隔の何れか一方で配置される複数のドットを含む、印刷装置。

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