JP7030740B2 - 制御装置、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

被検者の乳房に沿って超音波プローブを走査することで、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。

超音波画像を撮影する場合、周波数等の撮影条件や、被写体等の状態に応じて、精度が良い超音波画像の撮影が可能な深度が定められる。定められた深度よりも深い位置を撮影した場合、超音波画像の画質が低下したり、撮影対象部位が撮影できていなかったりする場合がある。

そのため、特許文献１には、超音波画像撮影装置により、観察可能な深度までの観察領域を明確化する表示を行う技術が記載されている。

特開２０１５－１５４９１６号公報

ところで、圧迫部材により圧迫状態にした乳房の超音波画像を撮影する技術が知られている。例えば、圧迫部材により乳房を圧迫して圧迫状態にし、放射線源から圧迫状態の乳房に向けて放射線を照射させ、乳房を透過した放射線を放射線検出器により検出することにより放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置を用いて、圧迫状態にした乳房の超音波画像を撮影する技術が知られている。

このように、圧迫状態にした乳房に対して超音波画像を撮影する場合に対して、特許文献１に記載の技術は十分でなく、撮影された超音波画像の精度が低下する場合があった。このように、超音波画像の精度が低下した場合、例えば、再撮影を行う必要が生じたり、精度の低下が、超音波画像撮影装置の設定に起因するものか、超音波画像撮影装置の性能に起因するものかが不明であったりするため、精度が低下した超音波画像を撮影するのを抑制する技術が求められている。

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、精度が低下した超音波画像を撮影するのを抑制することができる、制御装置、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の制御装置は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得する乳房厚取得部と、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する場合に、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得する深度情報取得部と、乳房厚取得部が取得した乳房の厚みと、深度情報取得部が取得した深度情報とに基づいて、超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出する導出部と、導出部が導出した撮影情報を出力する出力部と、を備える。

本開示の第２の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、導出部は、乳房の厚みが、深度情報が表す深度に応じた厚みよりも厚い場合、超音波画像の撮影が予め定められた精度を満たさないことを表す撮影情報を導出する。

本開示の第３の態様の制御装置は、第１の態様または第２の態様の制御装置において、導出部は、乳房の厚みが、深度情報が表す深度に応じた厚み以下の場合、超音波画像の撮影が予め定められた精度を満たすことを表す撮影情報を導出する。

本開示の第４の態様の制御装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の制御装置において、深度情報取得部は、複数の超音波画像撮影装置各々の、深度情報を取得し、導出部は、複数の超音波画像撮影装置の各々について、深度情報を導出する。

本開示の第５の態様の制御装置は、第４の態様の制御装置において、出力部は、複数の超音波画像撮影装置のうち、導出部が、超音波画像の撮影が予め定められた精度を満たすことを表す撮影情報を導出した超音波画像撮影装置のみに、撮影情報を出力する。

本開示の第６の態様の制御装置は、第４の態様の制御装置において、出力部は、複数の超音波画像撮影装置のうち、導出部が、超音波画像の撮影が予め定められた精度を満たさないことを表す撮影情報を導出した超音波画像撮影装置のみに、撮影情報を出力する。

本開示の第７の態様の制御装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の制御装置において、乳房を圧迫状態としたままで、放射線画像撮影装置による乳房の放射線画像の撮影と超音波画像の撮影とが連続して行われる場合、導出部は、放射線画像の撮影前に、撮影情報を導出し、出力部は、放射線画像の撮影前に、撮影情報を出力する。

本開示の第８の態様の制御装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の制御装置において、乳房を圧迫状態としたままで、放射線画像撮影装置による乳房の放射線画像の撮影と超音波画像の撮影とが連続して行われる場合、導出部は、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影前に、撮影情報を導出し、出力部は、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影前に、撮影情報を出力する。

本開示の第９の態様の制御装置は、第８の態様の制御装置において、放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影によって得られた、照射角度毎に撮影された放射線画像が再構成された複数の再構成画像を取得する放射線画像取得部をさらに備え、再構成画像と、再構成画像が表す乳房の高さ方向の位置を表す情報と、高さ方向の位置を表す情報に対応付けた撮影情報とを表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備える。

本開示の第１０の態様の制御装置は、第９の態様の制御装置において、表示制御部は、撮影情報に基づき、超音波画像の撮影が予め定められた精度を満たさないとされる範囲の再構成画像を表示部に表示させる場合、撮影情報を再構成画像に対応付けて表示部に表示させる制御を行う。

本開示の第１１の態様の制御装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１態様の制御装置において、出力部により出力された撮影情報を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備える。

本開示の第１２の態様の制御装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１態様の制御装置において、圧迫状態の乳房を模した画像を、予め定められた精度を満たす領域と満たさない領域の少なくとも一方を表す情報を付加して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備える。

本開示の第１３の態様の制御装置は、第１の態様から第１２の態様のいずれか１態様の制御装置において、圧迫部材の厚み及び圧迫部材の硬度の少なくとも一方を表す圧迫部材情報を取得する圧迫部材情報取得部をさらに備え、導出部は、乳房の厚みと、深度情報と、圧迫部材情報と、に基づいて、撮影情報を導出する。

本開示の第１４の態様の制御装置は、第１の態様から第１３の態様のいずれか１態様の制御装置において、導出部は、乳房の厚みと、深度情報と、乳房の乳腺密度と、に基づいて、撮影情報を導出する。

本開示の第１５の態様の制御装置は、第１の態様の制御装置において、乳房を圧迫状態にしている圧迫部材の高さ方向の移動許容範囲を表す情報に基づいて、乳房の厚みと深度情報が表す深度に応じた厚みとの差が、移動許容範囲内である場合、圧迫状態の乳房の厚みが深度情報が表す深度となる位置まで、圧迫部材を移動させる制御を行う、圧迫部材制御部をさらに備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の医用撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、マンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する第１の態様から第１５の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の医用撮影システムは、放射線源、放射線検出器、及び放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、圧迫状態の乳房の放射線画像を、放射線検出器により撮影し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、医用撮影装置を制御する第１の態様から第１５の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。

また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の制御方法は、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する場合に、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得し、取得した乳房の厚みと、取得した深度情報とに基づいて、超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出し、導出した撮影情報を出力する、処理をコンピュータが実行する制御方法である。

また、上記目的を達成するために本開示の第１９の態様の制御プログラムは、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する場合に、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得し、取得した乳房の厚みと、取得した深度情報とに基づいて、超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出し、導出した撮影情報を出力する、処理をコンピュータに実行させるためのものである。

また、本開示の制御装置は、プロセッサ及びメモリを有する制御装置であって、プロセッサが、圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得し、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する場合に、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得し、取得した乳房の厚みと、取得した深度情報とに基づいて、超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出し、導出した撮影情報を出力する。

本開示によれば、精度が低下した超音波画像を撮影するのを抑制することができる。

第１実施形態の医用撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第１実施形態のコンソール及びマンモグラフィ装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置によるトモシンセシス撮影を説明するための図である。 第１実施形態の深度情報の一例を示す図である。 第１実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 第１実施形態の超音波画像撮影装置の構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態の画像保存システムの構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のコンソールにおける制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第１実施形態において、表示部に表示される撮影情報の一例を示す図である。 変形例１において、表示部に表示される撮影情報の一例を示す図である。 変形例１において、表示部に表示される撮影情報の他の例を示す図である。 変形例２のコンソールにおける制御処理の流れの一例の一部を表したフローチャートである。 変形例３の医用撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 変形例３のコンソールにおける制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 変形例３のコンソールにおける制御処理の流れの一部の他の例を表したフローチャートである。 変形例３のコンソールにおける制御処理の流れの一部の他の例を表したフローチャートである。 第２実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 第２実施形態のコンソールにおける制御処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第３実施形態において、表示部に表示される再構成画像、高さを表す情報、及び撮影情報の一例を示す図である。 第３実施形態において、表示部に表示される再構成画像、高さを表す情報、及び撮影情報の他の例を示す図である。 第３実施形態のコンソールの記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 第３実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 第３実施形態のコンソールにおける制御処理の流れの一部の他の例を表したフローチャートである。 実施形態の医用撮影装置の外観の一例を表す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。また、各実施形態では、一例として本開示の関心物が乳腺である場合について説明する。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。

図１に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、放射線画像撮影システム２、超音波画像撮影装置１６、及び画像保存システム１８を備える。

まず、放射線画像撮影システム２の構成について説明する。放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を含む。図２には、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、圧迫板３４、放射線照射部３６、及び線源駆動部３７を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、放射線照射部３６、及び線源駆動部３７は、システムバスやコントロールバス等のバス３９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

放射線検出器３０は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図３に示すように、放射線検出器３０は、撮影台４０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台４０の撮影面４０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。被検者の乳房が接する撮影面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えば、カーボン等で形成されている。

放射線検出器３０は、被検体の乳房及び撮影台４０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

記憶部２２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

放射線照射部３６は、放射線源３６Ｒを備えている。図３に示すように放射線照射部３６は、撮影台４０及び圧迫ユニット４６と共にアーム部４２に設けられている。なお、図３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５と、を備えている。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。またアーム部４２は、線源駆動部３７によって軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。

マンモグラフィ装置１０においてトモシンセシス撮影を行う場合、アーム部４２が回転することにより放射線照射部３６の放射線源３６Ｒが、線源駆動部３７により連続的に、照射角度（投影角度）が異なる複数の照射位置の各々に移動される。本実施形態では、図４に示すように放射線源３６Ｒは、予め定められた角度θずつ照射角度が異なる照射位置ｔ（ｔ＝０、１、・・・Ｔ、図４ではＴ＝５）、換言すると放射線検出器３０の検出面３０Ａに対する放射線Ｒの入射角度が異なる位置に移動される。各照射位置において、コンソール１２の指示により放射線源３６Ｒから放射線Ｒが照射され、放射線検出器３０により放射線画像が撮影される。放射線画像撮影システム２では、放射線源３６Ｒを照射位置ｔの各々に移動させて、各照射位置ｔで投影画像の撮影を行うトモシンセシス撮影を行った場合、Ｔ枚の投影画像が得られる。なお、本実施形態では、放射線照射部３６を移動させることにより、放射線源３６Ｒを、照射位置ｔに移動させる形態について説明するが、本実施形態に限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０を照射位置ｔの各々に対応する複数の放射線源３６Ｒを備える形態としてもよい。

また、図３に示すように、圧迫板３４は、圧迫ユニット４６に設けられている。圧迫ユニット４６と、アーム部４２とは、軸部４５を回転軸として、別々に、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部４５、アーム部４２、及び圧迫ユニット４６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部４２及び圧迫ユニット４６の各々が軸部４５に連結される。軸部４５に連結されたアーム部４２及び圧迫ユニット４６の一方または両方が、軸部４５と一体に回転する。

本実施形態の圧迫板３４は、板状の圧迫部材であり、圧迫板駆動部３２により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台４０との間で被検者の乳房を圧迫する。図３に示すように、圧迫板３４の移動方向について、また、乳房を圧迫する方向、換言すると、撮影面４０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３６に近付く方向を「圧迫解除方向」という。なお、本実施形態の圧迫板３４が、本開示の圧迫部材の一例である。

圧迫板３４は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。さらに、圧迫板３４は、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５（図７参照、詳細後述）から送信される超音波を伝播し易い材料により形成されていることが望ましい。圧迫板３４の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特に、ポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するので、圧迫板３４の材料として適している。なお、圧迫板３４を構成する部材は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３４を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。

なお、圧迫板３４は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板３４でもよい。このような圧迫板３４としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板３４が知られている。

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）５等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する制御処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。また、本実施形態の記憶部５２には、図５に一例を示す、深度情報５３が記憶される。超音波画像撮影装置１６は、予め定められた精度以上に、精度良く撮影が可能な深度が予め定められている。なお、本実施形態では、予め定められた精度以上の撮影が可能な限界の深度を、「限界深度」という。限界深度としては、例えば、ペネトレーション深度などが挙げられる。なお、予め定められた精度とは、超音波画像により、腫瘤や石灰化等の所望の関心部位が適切に観察できる精度等、診断（診察）に要する精度のことをいう。

例えば、超音波は、周波数が高く高周波になるほど、超音波の波長が短くなり、生体組織中での減衰量が多くなる。そのため、限界深度は浅く（短く）なることが知られている。限界深度は、超音波画像撮影装置１６によって、例えば、使用する超音波プローブ６５（図７参照）によって、異なる。深度情報５３は、超音波画像撮影装置１６を表す情報と、その超音波画像撮影装置１６における限界深度とを対応付けた情報である。なお、図５に示した深度情報５３では、超音波画像撮影装置１６を表す情報として、「装置Ａ」、「装置Ｂ」、「装置Ｃ」、及び「装置Ｄ」という装置の名称を用いる形態を示したが、本形態に限定されず、例えば、超音波画像撮影装置１６を表すＩＤ（Identification）等の識別情報であってもよい。また、深度情報５３も、本形態に限定されず、例えば、超音波画像撮影装置１６を表す情報に代えて、超音波プローブ６５を表す情報であってもよい。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。そのため、本実施形態の操作部５６は、放射線Ｒの照射を指示する場合に、ユーザが押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。なお、操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

さらに、図６には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図６に示すように本実施形態のコンソール１２は、乳房厚取得部８０、圧迫部材情報取得部８２、深度情報取得部８４、導出部８６、出力部８８、及び表示制御部８９を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０は、ＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている制御処理プログラム５１を実行することにより、制御部５０が、乳房厚取得部８０、圧迫部材情報取得部８２、深度情報取得部８４、導出部８６、出力部８８、及び表示制御部８９として機能する。

乳房厚取得部８０は、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房の厚みを取得する。圧迫板３４により圧迫状態の乳房の厚みは、撮影台４０と圧迫板３４との間の距離に対応する。そのため一例として、本実施形態では、撮影台４０と圧迫板３４との距離を乳房の厚みとして用いている。具体的には、本実施形態の放射線画像撮影システム２では、圧迫板駆動部３２が乳房を圧迫するために圧迫板３４を予め定められた初期位置から移動させた移動量と、撮影台４０の位置とに応じて、マンモグラフィ装置１０の制御部２０によって乳房の厚みが導出される。乳房厚取得部８０は、導出された乳房の厚みを表す情報をマンモグラフィ装置１０から取得する。

なお、乳房の厚みの導出方法は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３４の移動量及び撮影台４０の位置を表す情報を、乳房厚取得部８０がマンモグラフィ装置１０から取得し、取得した情報に応じて乳房厚取得部８０が乳房の厚みを導出してもよい。また例えば、圧迫板３４または撮影台４０に超音波センサ等の間隔測定用のセンサを設けておき、間隔測定用のセンサで測定された撮影台４０と圧迫板３４との間隔を乳房の厚みとして導出する導出方法を用いる形態としてもよい。また例えば、撮像装置により圧迫板３４により圧迫状態の乳房を撮影し、撮影された画像に基づいて、撮影台４０と圧迫板３４との間隔を乳房の厚みとして導出する導出方法を用いる形態としてもよい。

圧迫部材情報取得部８２は、圧迫板３４に関する限界深度に影響を与える圧迫部材情報を、マンモグラフィ装置１０から取得する。例えば、超音波画像を撮影する場合、圧迫板３４の上面３４Ａに超音波プローブ６５を当てて超音波を出力するため、乳房の厚みに圧迫板３４の厚みを加算した厚みが撮影距離となる場合がある。この場合は、圧迫板３４の厚みを考慮することが好ましいため、圧迫板３４の厚みを、圧迫部材情報として取得することが好ましい。また例えば、圧迫板３４を透過することにより超音波が減衰するため、超音波の減衰に影響を与える要因となる圧迫板３４の硬さ、及び圧迫板３４の厚み等を圧迫部材情報として取得することが好ましい。また、これらに限定されず、例えば、圧迫板３４の材質等を圧迫部材情報として取得してもよい。

なお、圧迫部材情報取得部８２が圧迫部材情報を取得する方法は特に限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０自身が圧迫部材情報を有する場合、マンモグラフィ装置１０から圧迫部材情報を取得する形態としてもよい。また例えば、圧迫部材情報取得部８２が、マンモグラフィ装置１０から圧迫板３４を識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報に対応付けられている圧迫部材情報を、外部の装置等から取得する形態としてもよい。

深度情報取得部８４は、深度情報５３から、超音波の撮影に用いる超音波画像撮影装置１６に応じた限界深度を取得する。一例として本実施形態の深度情報取得部８４は、ユーザが超音波画像撮影装置１６を表す情報を操作部５６によって入力すると、入力された超音波画像撮影装置１６を表す情報に対応する限界深度を、深度情報５３から取得する。なお、深度情報取得部８４が限界深度を取得する方法は本実施形態に限定されない。例えば、超音波画像撮影装置１６自身が限界深度を把握している場合、深度情報取得部８４が、超音波画像撮影装置１６から限界深度を取得する形態としてもよい。

導出部８６は、乳房厚取得部８０が取得した圧迫状態の乳房の厚み、圧迫部材情報取得部８２が取得した圧迫部材情報、及び深度情報取得部８４が取得した限界深度に基づいて、超音波画像撮影装置１６により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報（詳細後述）を導出する。

出力部８８は、導出部８６が導出した撮影情報を出力する。一例として本実施形態の出力部８８は、表示制御部８９に撮影情報を出力するが、出力部８８が撮影情報を出力する出力先は本形態に限定されない。例えば、超音波画像撮影装置１６に出力する形態であってもよい。また例えば、ユーザが所有する携帯端末装置等、その他の外部装置に出力する形態であってもよい。

表示制御部８９は、撮影情報を表示部５８に表示させる制御を行う。

次に、超音波画像撮影装置１６の構成について説明する。図７には、超音波画像撮影装置１６の構成の一例を表すブロック図が示されている。超音波画像撮影装置１６は、ユーザによって、被検者の乳房を被写体とした超音波画像を撮影する装置であり、いわゆる、ハンドヘルドタイプの超音波画像撮影装置である。

図７に示すように、超音波画像撮影装置１６は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８はシステムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部６０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部６２には、撮影された超音波画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

超音波プローブ６５は、ユーザによって、圧迫板３４の上面３４Ａ（図３参照、被検者の乳房に接する側と反対側の面）に沿って移動され、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を取得する。具体的には、超音波撮影が行われる場合には、超音波プローブ６５は、圧迫板３４の上面３４Ａにエコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）が塗布された状態で、ユーザにより、圧迫板３４の上面３４Ａに沿って移動される。

超音波プローブ６５は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ（図示省略）を備える。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に基づいて超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信することにより受信信号を出力する。

複数の超音波トランスデューサの各々は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子により構成される。振動子の電極に、パルス状又は連続波の駆動信号を送って電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブル（図示省略）を介して、超音波画像撮影装置１６の本体(図示省略）に入力される。

操作部６６は、超音波画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部６６は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部６８は、各種情報や、超音波プローブ６５から受信した受信信号に応じた超音波画像等を表示する。なお、操作部６６と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム１８に無線通信または有線通信によって送信される。

次に、画像保存システム１８の構成について説明する。図８には、画像保存システム１８の構成の一例を表すブロック図が示されている。画像保存システム１８は、放射線画像撮影システム２により撮影された放射線画像の画像データ、及び超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム１８は、保存している放射線画像及び超音波画像から、コンソール１２、超音波画像撮影装置１６、及びその他の読影装置（図示省略）等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。

図８に示すように、画像保存システム１８は、制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４を備えている。制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４はシステムバスやコントロールバス等のバス７９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部７０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃを備える。ＲＯＭ７０Ｂには、ＣＰＵ７０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ７０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部７２は、放射線画像の画像データ及び超音波画像の画像データの各々を、撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。

Ｉ／Ｆ部７４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２及び超音波画像撮影装置１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、ユーザが操作部５６により指示した、撮影オーダに応じた撮影開始の指示を受け付けた場合、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている制御処理プログラム５１を実行することにより、図９に一例を示した制御処理を実行する。図９には、本実施形態のコンソール１２における制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

まず、ステップＳ１００で導出部８６は、マンモグラフィ装置１０において圧迫板３４による乳房の圧迫が完了したか否かを判定する。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０において放射線画像の撮影を行う場合、まず、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａ上に、被検者の乳房をポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫を指示する。

圧迫板３４により乳房を圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくすることができる。また、圧迫板３４により圧迫することで、乳房を撮影台４０に固定することにより、被検者の体動を抑制するため、体動により生じる放射線画像のボケを抑制することができる。さらに、圧迫板３４により乳房を圧迫することで乳房の厚みが薄くなるため、乳房の被曝を低減することができる。

一例として、本実施形態の放射線画像撮影システム２は、圧迫板３４による乳房の固定が完了すると、ユーザはマンモグラフィ装置１０の操作部２６、またはコンソール１２の操作部５６により圧迫が完了したことを表す情報を入力する。

圧迫が完了したことを表す情報が入力されるまで、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、圧迫が完了したことを表す情報が入力された場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２で導出部８６は、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。一例として、本実施形態の導出部８６は、撮影オーダに、放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が指示されていた場合、または、操作部５６によりユーザが超音波画像の撮影を行う旨を指示した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。超音波の撮影を行わない場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。一方、超音波の撮影を行う場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４で乳房厚取得部８０は、上述したように、マンモグラフィ装置１０の圧迫板３４により圧迫状態の乳房の厚みを取得する。

次のステップＳ１０６で深度情報取得部８４は、上述したように、ユーザによって入力された超音波画像撮影装置１６を表す情報を取得する。

次のステップＳ１０８で深度情報取得部８４は、取得した超音波画像撮影装置１６を表す情報に対応する限界深度を深度情報５３から取得する。

次のステップＳ１１０で圧迫部材情報取得部８２は、上述したように、圧迫板３４に関する圧迫部材情報を取得する。

次のステップＳ１１２で導出部８６は、上記ステップＳ１０８で取得した限界深度を、上記ステップＳ１１０で取得した圧迫部材情報により補正する。導出部８６が、圧迫部材情報により限界深度を補正する方法は特に限定されない。一例として本実施形態では、圧迫部材情報に応じて限界深度を補正する補正係数（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されており、導出部８６は、圧迫部材情報に応じた補正係数を記憶部５２から取得し、取得した補正係数を用いて限界深度を補正する。

なお例えば、本実施形態と異なり、圧迫板３４を表す情報と限界深度の補正係数との対応関係を得ておき、圧迫板３４を表す情報をマンモグラフィ装置１０から取得し、導出部８６が、取得した圧迫板３４を表す情報と、上記対応関係に基づいて、限界深度補正係数を取得する形態としてもよい。

また、本実施形態では、限界深度のみを補正しているが、乳房の厚みを補正する形態としてもよい。例えば、圧迫部材情報として圧迫板３４の厚みを取得した場合、上記ステップＳ１０４で取得した乳房の厚みに圧迫板３４の厚みを加算することにより、乳房の厚みを修正してもよい。

次のステップＳ１１４で導出部８６は、補正後の限界深度が乳房の厚み以上（補正後の限界深度≧乳房の厚み）であるか否かを判定し、判定結果に応じた撮影情報を出力する。補正後の限界深度が乳房の厚み以上ではない場合、換言すると補正後の限界深度が乳房の厚み未満の場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８で表示制御部８９は、撮影情報に基づいて、超音波の撮影精度が低下する旨の情報を表示部５８に表示させる制御を行う。具体的には、本実施形態では、補正後の限界深度が乳房の厚み未満の場合、撮影精度が低下する旨の情報を含む撮影情報が導出部８６により導出され、出力部８８に出力される。表示制御部８９は、出力部８８から出力された撮影情報に応じて、超音波の撮影精度が低下する旨の情報を表示部５８に表示させる制御を行う。

図１０には、表示制御部８９の制御によって表示部５８に表示される撮影情報９０の一例を示す。なお、図１０では、超音波画像撮影装置１６が、図５に示した深度情報５３における超音波画像撮影装置１６の装置名が「装置Ｂ」である場合に対応した撮影情報９０の一例を示している。図１０に示した撮影情報９０では、圧迫状態の乳房の厚み（３０ｍｍ）、超音波画像撮影装置１６を表す情報（装置Ｂ）、撮影可能範囲（２０～３０ｍｍ）、及び撮影不可能範囲（０～２０ｍｍ）を表している。

「撮影可能範囲」とは、限界深度以下の範囲、より具体的には、上記ステップＳ１１２により補正された限界深度を超えない範囲のことをいい、乳房の高さで表される。図１０に示した撮影情報９０の場合、撮影台４０の撮影面４０Ａから２０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下の範囲が撮影可能範囲である。具体的には、圧迫板３４の下面から１０ｍｍ以内の乳房が撮影可能範囲となる。

また、「撮影不可能範囲」とは、限界深度を超えた範囲、より具体的には、上記ステップＳ１１２により補正された限界深度を越えた範囲のことをいい、乳房の高さで表される。図１０に示した撮影情報９０の場合、撮影台４０の撮影面４０Ａから０ｍｍ以上、２０ｍｍ未満の範囲が撮影不可能範囲となる。なお、限界深度を超える撮影不可能範囲であっても、超音波の撮影が必ずしも不可能ではなく、超音波の撮影が可能ではあるが、撮影された超音波が上記予め定められた精度以上とならない場合も含んでいる。

ステップＳ１１８における、表示制御部８９による撮影情報９０の表の制御が終了すると、本制御処理が終了する。

一方、補正後の限界深度が乳房の厚み以上である場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。

本実施形態では、撮影情報９０がコンソール１２の表示部５８に表示されない場合、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるため、超音波画像撮影装置１６による超音波画像の撮影が行われる。また、マンモグラフィ装置１０により放射線画像の撮影が行われる。

一例として、本実施形態では、放射線画像の撮影と、超音波画像の撮影と両方を行う場合、放射線画像の撮影を先に行う。放射線画像を撮影する場合、ユーザは、コンソール１２の操作部５６に含まれる照射指示ボタンを押圧し、放射線Ｒの照射指示を行う。照射指示が行われると、コンソール１２の制御に応じてマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、放射線源３７Ｒから放射線Ｒを、圧迫板３４により圧迫された状態の乳房に向けて照射させる。そして、放射線検出器３０により乳房を透過した放射線Ｒに応じて放射線画像を生成する。撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２に送信される。

超音波画像を撮影する場合、ユーザは、圧迫板３４の上面３４Ａに、エコーゼリー等の音響マッチング部材（図示省略）を塗布する。さらに、ユーザは、音響マッチング部材により覆われた、圧迫板３４の上面３４Ａを超音波プローブ６５により超音波で走査することで超音波画像を撮影する。撮影された超音波画像は、超音波画像撮影装置１６の表示部６８に表示される。

一例として、本実施形態では、マンモグラフィ装置１０による放射線画像の撮影、及び超音波画像も撮影する場合は、超音波画像の撮影までを含めた一連の撮影、全てが完了した場合、ユーザがマンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫の解除を指示する。そこで、導出部８６は、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により、圧迫の解除が指示されたか否かを判定することにより、マンモグラフィ装置１０による撮影が終了したか否かを判別する。

そこでステップＳ１１６で導出部８６は、マンモグラフィ装置１０において、圧迫板３４による乳房の圧迫が解除されたか否かを判定する。乳房の圧迫が解除されていない場合、ステップＳ１１６の判定が否定判定となり、ステップＳ１０２に戻り、上記ステップＳ１０２～Ｓ１１４の処理を繰り返す。例えば、撮影オーダには、放射線画像の撮影のみが指示されていたが、放射線画像の撮影後に、超音波画像についても撮影するとした場合、放射線画像の撮影後に、超音波画像の撮影指示をユーザが操作部５６により行う場合がある。このような場合、ステップＳ１１６の後に戻ったステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、上記ステップＳ１０２～Ｓ１１４の処理を繰り返す。

一方、乳房の圧迫が解除された場合、ステップＳ１１６の判定が肯定判定となり、本制御処理を終了する。

なお、本実施形態では、補正後の限界深度が乳房の厚み以上の場合、撮影情報９０を表示しない形態としたが、本実施形態に限定されず、補正後の限界深度が乳房の厚み以上の場合であっても、表示制御部８９の制御により、表示部５８に撮影情報９０を表示させる形態としてもよい。

なお、本実施形態は、下記変形例１～３としてもよい
（変形例１）
本変形例では、表示制御部８９が、撮影情報９０を圧迫状態の乳房を模した模擬画像に撮影情報９０を付して、表示部５８に表示させる。図１１Ａには、本変形例において、表示部５８に表示される撮影情報９０の一例を示す。図１１Ａでは、撮影台４０を表す画像９２Ａと、圧迫状態の乳房を模した画像９２Ｂと、圧迫板３４を模した画像９２Ｃを含む模擬画像９２に、撮影情報９０を付した場合の表示例を示している。図１１Ａに示した撮影情報９０は、限界深度の位置、撮影可能範囲、及び撮影不可能範囲を表す位置情報画像９０Ａと、撮影が可能であることを表す情報画像９０Ｂと、撮影が不可能であることを表す情報画像９０Ｃとを含む。

なお、圧迫状態の乳房に対する放射線画像の撮影を既に行っており、また、放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影である場合、トモシンセシス撮影により生成された投影画像を再構成して得られる複数の再構成画像が得られた場合、図１１Ａに示した模擬画像９２に代わり、例えば、図１１Ｂに示した模擬画像９２を表示してもよい。再構成画像は、断層画像ともよばれ、乳房の高さ、具体的には、撮影台４０の撮影面４０Ａからの高さに応じた放射線画像である。図１１Ｂに示した撮影情報９０は、再構成画像から導出された位置に応じて表示される、腫瘤や石灰化等の関心物画像９２Ｄを含んでいる。なお、関心物の３次元の位置、少なくとも高さ方向の位置は、例えば、導出部８６により、再構成画像から導出すればよい。

（変形例２）
本実施形態では、導出部８６が圧迫部材情報により、限界深度を補正する形態について説明したが、圧迫部材情報以外の限界深度に影響を与える情報を取得して、取得した情報に応じて限界深度（または乳房の厚み）を補正してもよい。

例えば、乳房の乳腺の量、換言すると乳房の乳腺密度に応じて超音波の減衰量が異なる。例えば、乳房の乳腺の量が多いほど、換言すると乳房の乳腺密度が高いほど、超音波の減衰量が多くなる。そこで一例として本変形例では、乳房の乳腺密度に応じて限界深度を補正する補正係数（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されている。乳腺密度は、具体的な値に限定されず、マンモグラフィガイドラインに示される、「脂肪性」、「乳腺散在」、「不均一高濃度」、及び「（極めて）高濃度」との、乳腺密度に応じた分類を用いてもよい。

図１２には、本変形例のコンソール１２における制御動作の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１２に示すように、本変形例の制御処理は、ステップＳ１１０に代わり、ステップＳ１１１の処理を含む点で、本実施形態の制御処理（図９参照）と異なっている。

本実施例では、ユーザが乳腺密度を操作部５６によって入力する。そこでステップＳ１１１で導出部８６は、ユーザが入力した乳腺密度を表す乳腺密度情報を取得する。

なお、圧迫状態の乳房に対する放射線画像の撮影を既に行っている場合、導出部８６は、放射線画像から乳腺密度を導出してもよい。放射線画像から乳腺量を導出する方法としては、例えば、特開２０１０－２５３２４５号公報に記載の、放射線画像と、放射線画像から推定された脂肪画像とに基づいて、乳腺含有率を推定する技術等の公知の方法を用いてもよい。

次のステップＳ１１２で導出部８６は、上記ステップＳ１０８で取得した限界深度を、上記ステップＳ１１１で取得した乳腺密度情報により補正する。一例として本実施例の導出部８６は、乳腺密度情報が表す乳腺密度に応じた補正係数を記憶部５２から取得し、取得した補正係数を用いて限界深度を補正する。

なお、本変形例では、圧迫部材情報に代えて乳腺密度（乳腺の量）を表す乳腺密度情報により限界深度を補正する形態について説明したが、圧迫部材情報に加えて乳腺密度情報により限界精度を補正する形態としてもよい。

また、圧迫部材情報以外の限界深度に影響を与える情報は、本変形例で説明した乳腺密度（乳腺の量）に限定されない。例えば、超音波画像の撮影に用いる音響マッチング部材により、超音波が減衰するため、超音波画像の撮影に用いる音響マッチング部材に応じた情報を限界深度に影響を与える情報として用いて、限界深度を補正してもよい。

（変形例３）
本変形例では、図１３に示す例のように、医用撮影システム１が、複数の超音波画像撮影装置１６（図１３では、４つ、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄ）を備える形態について説明する。なお、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄの各々は、図５に示した深度情報５３における装置Ａ～装置Ｄに対応しており、コンソール１２の記憶部５２には、各超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄに対応する限界深度を表す深度情報５３が記憶される。

図１４には、本変形例のコンソール１２における制御動作の流れの一例を表したフローチャートの一部が示されている。図１４に示すように、本変形例の制御処理は、ステップＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１１４、及びＳ１１８に代わり、ステップＳ１０６Ａ、Ｓ１０８Ａ、Ｓ１１２Ａ、Ｓ１１４Ａ、及びステップＳ１１８Ａの各処理を含む点で、本実施形態の制御処理（図９参照）と異なっている。

ステップＳ１０６Ａで深度情報取得部８４は、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄの各々を表す情報を取得する。次のステップＳ１０８Ａで深度情報取得部８４は、取得した超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄの各々を表す情報に対応する限界深度を、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄ毎に、深度情報５３から取得する。

ステップＳ１１２Ａで導出部８６は、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄ毎に、上記ステップＳ１０８Ａで取得した限界深度を、上記ステップＳ１１０で取得した圧迫部材情報により補正する。

次のステップＳ１１４Ａで導出部８６は、補正後の限界深度が乳房の厚み未満（補正後の限界深度＜乳房の厚み）となる超音波画像撮影装置１６が有るか否かを判定する。超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄのうち、補正後の限界深度が乳房の厚み未満となる超音波画像撮影装置１６が無い場合、換言すると、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄの全てについて、補正後の限界深度が乳房の厚み以上となる場合、ステップＳ１１４Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。補正後の限界深度が乳房の厚み以上となる超音波画像撮影装置１６とは、現在の圧迫状態の乳房について、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能な装置である。

一方、超音波画像撮影装置１６Ａ～１６Ｄのうち、補正後の限界深度が乳房の厚み未満となる超音波画像撮影装置１６が有る場合、ステップＳ１１４Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ１１８Ａへ移行する。補正後の限界深度が乳房の厚み未満となる超音波画像撮影装置１６とは、現在の圧迫状態の乳房について、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が不可能な、換言すると超音波画像の精度が低い装置である。

ステップＳ１１８Ａで表示制御部８９は、撮影情報に基づいて、超音波画像の精度が低い、全ての超音波画像撮影装置１６に関する情報を、撮影情報９０として表示部５８に表示させる制御を行った後、本制御処理を終了する。表示制御部８９が撮影情報９０として、表示部５８に表示させる情報としては、例えば、超音波画像の精度が低い、全ての超音波画像撮影装置１６を表す情報であってもよく、具体例としては、超音波画像撮影装置１６の名称等であってもよい。また例えば、図１０に例示した超音波画像撮影装置１６に応じた撮影情報９０を、撮影される超音波画像の精度が低い、全ての超音波画像撮影装置１６について表示させる形態であってもよい。

なお、撮影情報９０の表示については、本変形例に限定されない。例えば、本変形例とは逆に、表示制御部８９は、超音波画像の精度を満たす全ての超音波画像撮影装置１６に関する情報を、撮影情報９０として表示部５８に表示させる制御を行ってもよい。

また例えば、図１５Ａに示した制御処理の一部のようにしてもよい。図１５Ａに示した制御処理では、本変形例の制御処理（図１４参照）のステップＳ１１８Ａに代わり、ステップＳ１１８Ｂの処理を実行する。図１５ＡのステップＳ１１８Ｂで出力部８８は、超音波画像の精度が低い、全ての超音波画像撮影装置１６に対して、撮影情報９０を出力した後、本制御処理を終了する。出力部８８は、各超音波画像撮影装置１６に応じた、図１０に例示した撮影情報９０を、各超音波画像撮影装置１６に出力することが好ましい。上記ステップＳ１１８Ｂの処理に応じて、撮影情報９０を受信した超音波画像撮影装置１６では、制御部６０が表示部６８に、撮影情報９０を表示させる制御を行う。

また例えば、図１５Ｂに示した制御処理の一部のようにしてもよい。図１５Ｂに示した制御処理では、本変形例の制御処理（図１４参照）のステップＳ１１４ＡとステップＳ１１６との間に、ステップＳ１１５Ａの処理を実行し、また、ステップＳ１１８Ａの処理を実行しない。図１５ＢのステップＳ１１５Ａで出力部８８は、超音波画像の精度を満たす、全ての超音波画像撮影装置１６に対して、撮影情報９０を出力する。出力部８８は、各超音波画像撮影装置１６に応じた、図１０に例示した撮影情報９０を、各超音波画像撮影装置１６に出力することが好ましい。上記ステップＳ１１５Ａの処理に応じて、撮影情報９０を受信した超音波画像撮影装置１６では、制御部６０が表示部６８に、撮影情報９０を表示させる制御を行う。

［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、圧迫板３４により乳房を圧迫状態としたままで、放射線画像の撮影と、超音波画像の撮影とを行う場合、放射線画像の撮影が先に行われる形態、換言すると、超音波画像の撮影の後に、放射線画像の撮影を行わない形態について説明する。

本実施形態の医用撮影システム１の全体構成（図１参照）は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、コンソール１２の機能的な構成の一部について、第１実施形態のコンソール１２と異なるため、異なる構成について説明する。

図１６には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図が示されている。図１６に示すように、本実施形態のコンソール１２は、放射線画像取得部８５をさらに備える点で、第１実施形態のコンソール１２（図６参照）と異なっている。

放射線画像取得部８５は、マンモグラフィ装置１０によるトモシンセシス撮影によりされた複数の投影画像を再構成して得られた、乳房の高さに応じた複数の再構成画像を取得する。なお、放射線画像取得部８５が複数の再構成画像を取得する方法は特に限定されない。マンモグラフィ装置１０が、投影画像から複数の再構成画像を生成する場合、放射線画像取得部８５は、マンモグラフィ装置１０から再構成画像を取得すればよい。また例えば、放射線画像取得部８５がマンモグラフィ装置１０からトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を取得し、取得した投影画像から複数の再構成画像を生成することで、複数の再構成画像を生成する形態としてもよい。なお、複数の再構成画像を生成する方法は特に限定されず、例えば、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の周知の逆投影法等を用いて複数の投影画像から複数の再構成画像を生成すればよい。

放射線画像取得部８５によって取得された複数の再構成画像は、表示制御部８９に出力される。

本実施形態の表示制御部８９は、再構成画像と、再構成画像の高さを表す情報と、高さを表す情報に対応付けた撮影情報９０とを表示部５８に表示させる制御を行う。

図１７には、本実施形態のコンソール１２における制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１７に示すように、本実施形態の制御処理は、ステップＳ１００に代わり、ステップＳ１０１の処理を含む点、ステップＳ１１４の後に、ステップＳ１１５Ｂ、ステップＳ１１７Ａ、及びステップＳ１１７Ｂの処理を行う点、及びステップＳ１１６の処理を含まない点で、第１実施形態の制御処理（図９参照）と異なっている。

図１７に示すように、本制御処理を開始するとステップＳ１０１で導出部８６は、マンモグラフィ装置１０による放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。上述したように、放射線画像の撮影が行われると放射線検出器３０は、放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データをコンソール１２に出力する。コンソール１２がマンモグラフィ装置１０から放射線画像を表す画像データを受信するまでステップＳ１０１の判定が否定判定となる。一方、コンソール１２がマンモグラフィ装置１０から放射線画像を表す画像データを受信すると、ステップＳ１０１の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

また、ステップＳ１１４で否定判定となった場合、換言すると補正後の限界深度が乳房の厚み未満の場合に移行するステップＳ１１５Ｂで放射線画像取得部８５は、マンモグラフィ装置１０によって行われた放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影であったか否かを判定する。一例として本実施形態の放射線画像取得部８５は、撮影オーダに、トモシンセシス撮影が指示されていた場合に、マンモグラフィ装置１０によって行われた放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影であったと判定する。マンモグラフィ装置１０によって行われた放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影ではない場合、ステップＳ１１５Ｂの判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。一方、マンモグラフィ装置１０によって行われた放射線画像の撮影がトモシンセシス撮影であった場合、ステップＳ１１５Ｂの判定が肯定判定となり、ステップＳ１１７Ａへ移行する。

ステップＳ１１７Ａで放射線画像取得部８５は、上述したように再構成画像を取得する。次のステップＳ１１７Ｂで表示制御部８９は、再構成画像と、再構成画像の高さを表す情報と、撮影情報９０とを表示部５８に表示させる制御を行った後、本制御処理を終了する。

図１８Ａには、表示制御部８９の制御によって表示部５８に表示される再構成画像、再構成画像の高さを表す情報、及び撮影情報９０の一例を示す。図１８に示した例では、再構成画像９４と、高さを表す情報の画像９６と、撮影情報９０とが、表示された形態を示している。画像９６は、高さを表すメモリの画像９６Ａと、現在、表示部５８に表示されている再構成画像９４の高さ（位置）を示す画像９６Ｂとを含む。本実施形態では、ユーザが操作部５６により、画像９６Ｂの位置を画像９６Ａに沿って変更することにより、変更した位置に応じた高さの再構成画像９４が、表示部５８に表示される。

また、図１８Ａに示した撮影情報９０は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示した撮影情報９０と同様に、撮影不可能範囲を表す位置情報画像９０Ａと、撮影が可能であることを表す情報画像９０Ｂと、撮影が不可能であることを表す情報画像９０Ｃとを含む。

なお、表示部５８に表示される、再構成画像と、再構成画像の高さを表す情報と、撮影情報９０は、図１８Ａに示した例に限定されない。例えば、図１８Ｂに示したように、さらに撮影情報９０が、超音波の撮影が可能であるか不可能であるかを表す情報画像９０Ｄを含んでいてもよい。図１８Ｂに示した例では、超音波画像の撮影が不可能とされている範囲内の再構成画像９４が表示部５８に表示されており、情報画像９０Ｄとして、超音波画像の撮影が不可能であることを表す情報の画像が表示されている。なお、超音波画像の撮影が可能とされている範囲内の再構成画像９４が表示部５８に表示される場合は、情報画像９０Ｄを、表示部５８に表示させなくてもよい。

このように、再構成画像、再構成画像の高さを表す情報、及び撮影情報９０を表示させることにより、ユーザは、いずれの再構成画像９４に対応した超音波画像が得られないかがわかる。例えば、ユーザは、関心物の画像を含む再構成画像９４が、超音波画像の撮影が不可能な範囲の画像である場合、圧迫板３４により乳房を圧迫状態としたままで超音波画像撮影装置１６により超音波画像を撮影しても、関心物が写らない可能性が高いことがわかる。

［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
本実施形態の医用撮影システム１の全体構成（図１参照）は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態では、コンソール１２の記憶部５２に記憶されている情報、及びコンソール１２の機能的な構成の一部について、第１実施形態のコンソール１２と異なるため、異なる構成について説明する。

図１９に示すように、本実施形態のコンソール１２の記憶部５２には、さらに移動許容範囲情報５５が記憶される点で、第１実施形態のコンソール１２（図２参照）と異なっている。移動許容範囲情報５５は、圧迫板３４の高さ方向、具体的には圧迫方向への移動の許容範囲を表す情報である。圧迫板３４により乳房を圧迫状態にした後、ある程度ならば、圧迫板３４を圧迫方向に移動が可能な場合がある。そこで、本実施形態では、圧迫板３４を圧迫方向へ移動することを許容する許容範囲を表す移動許容範囲情報５５が記憶部５２に記憶される。

図２０には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例を表す機能ブロック図が示されている。図２０に示すように、本実施形態のコンソール１２は、圧迫部材制御部８７をさらに備える点で、第１実施形態のコンソール１２（図６参照）と異なっている。圧迫部材制御部８７は、乳房の厚みと補正後の限界深度との差が、移動許容範囲内である場合、限界深度に応じた位置、具体的には、撮影台４０の撮影面４０Ａからの圧迫板３４の高さを、限界深度と同じ高さとする位置に、圧迫板３４を移動させるための指示をマンモグラフィ装置１０に出力する。

図２１には、本実施形態のコンソール１２における制御動作の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図２１に示すように、本実施形態の制御処理は、ステップＳ１１５Ｃ及びＳ１２１の処理を含む点で、第１実施形態の制御処理（図９参照）と異なっている。

図２１に示すように、ステップＳ１１４で否定判定となった場合、換言すると補正後の限界深度が乳房の厚み未満の場合に移行するステップＳ１１５Ｃで圧迫部材制御部８７は、乳房の厚みと補正後の限界深度との差が、移動許容範囲内であるか否かを判定する。具体的には、圧迫部材制御部８７は、記憶部５２から移動許容範囲情報５５を取得する。また、圧迫部材制御部８７は、乳房の厚みと補正後の限界深度との差を導出し、導出した差が、移動許容範囲情報５５から取得した移動許容範囲内に含まれるか否かを判定する。乳房の厚みと補正後の限界深度との差が、移動許容範囲内ではない場合、ステップＳ１１５Ｃの判定が否定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

一方、乳房の厚みと補正後の限界深度との差が、移動許容範囲内である場合、ステップＳ１１５Ｃの判定が肯定判定となり、ステップＳ１２１に移行する。ステップＳ１２１で圧迫部材制御部８７が、限界深度に応じた位置に圧迫板３４を移動させるための指示をマンモグラフィ装置１０に出力した後、本制御処理を終了する。マンモグラフィ装置１０では、コンソール１２から出力された指示に応じて、圧迫板駆動部３２が圧迫板３４を駆動させて、圧迫板３４の位置を、限界深度に対応する高さの位置とさせる。

このように、本実施形態では、乳房の厚みと補正後の限界深度との差が、移動許容範囲内である場合、圧迫板３４を移動させることにより、圧迫板３４により圧迫状態にある乳房の厚みを限界深度以下とすることができる。従って、超音波画像の撮影を可能とする頻度を向上させることができ、また、超音波画像の精度を向上させることが可能となる。

なお、圧迫板３４を圧迫方向に移動することが可能か、また、移動が可能な場合は、その移動を許容する移動許容範囲は、例えば、圧迫板３４により乳房を圧迫する圧迫圧、圧迫状態にある現在の乳房の厚み、乳房の硬さ、及び乳腺密度等に応じて定まる場合がある。この場合、これらの情報に対応付けた移動許容範囲を、移動許容範囲情報５５として記憶部５２に記憶させることが好ましい。また、圧迫部材制御部８７は、これらの情報の少なくとも一つを取得し、取得した情報に応じた移動許容範囲を、移動許容範囲情報５５から取得することが好ましい。

以上説明したように、上記各実施形態のコンソール１２は、乳房厚取得部８０と、深度情報取得部８４と、導出部８６と、出力部８８とを備える。乳房厚取得部８０は、圧迫板３４により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得する。深度情報取得部８４は、圧迫状態の乳房の超音波画像を撮影する場合に、超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置１６で撮影可能な深度を表す深度情報５３から限界深度を取得する。導出部８６は、乳房厚取得部８０が取得した乳房の厚みと、深度情報取得部８４が取得した限界深度とに基づいて、超音波画像撮影装置１６より、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報９０を導出する。出力部８８は、導出部８６が導出した撮影情報９０を出力する。

超音波画像撮影装置１６の限界深度よりも乳房の厚さが厚い場合、超音波画像撮影装置１６による超音波画像の撮影が予め定められた精度以下となり、撮影が不可能となる場合がある。これに対して、上記各実施形態のコンソール１２によれば、超音波画像撮影装置１６の限界深度よりも乳房の厚さが厚い場合、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能ではないことを表す撮影情報９０を出力することができる。

これによりユーザは、現在の圧迫状態のままで、超音波画像撮影装置１６により超音波画像を撮影しても、予め定められた精度未満の超音波画像が撮影されることがわかる。例えば、現在の圧迫状態のままで、超音波画像を撮影して予め定められた精度未満の超音波画像が得られた場合、超音波画像撮影装置１６（超音波プローブ６５）の設定に起因するものではなく、超音波画像撮影装置１６（超音波プローブ６５）の性能に起因するものであることをユーザは、認識することができる。なお、乳房の厚みが補正後の限界深度を越える場合であっても、例えば、関心部位の高さが撮影可能範囲内にある場合や、参考のため等により、超音波画像の撮影をその圧迫状態のまま行う場合がある。このような場合、超音波画像の精度が予め定められた精度以下であることや、関心物の高さが撮影可能範囲内であること等を表す情報を、超音波画像に付加させる指示を、コンソール１２から超音波画像撮影装置１６に出力することが好ましい。

また、上記各実施形態によれば、予め定められた精度未満の超音波画像が撮影されるのを抑制することができるため、再撮影等による、被検者の負担を軽減することができる。

なお、現在の圧迫状態のままで、超音波画像撮影装置１６により超音波画像を撮影すると、予め定められた精度未満の超音波画像が撮影される場合、例えば、乳房の圧迫を解除し、通常の超音波画像の撮影方法に応じた撮影（圧迫板３４により圧迫しない撮影）を行えばよい。

なお、上記各実施形態に限定されず、圧迫板３４を変更すれば、圧迫部材情報が変わるため、圧迫板３４により圧迫状態とされた乳房の厚みが限界深度未満となる可能性が有る場合、表示制御部８９は、圧迫板３４の変更を示唆する内容を、表示部５８に表示させる制御を行う形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、撮影情報９０を操作部５６に可視表示をする形態について説明したが、表示部５８がスピーカ等を含む場合、音声による可聴表示を行ってもよい。

また、第３実施形態のように、放射線画像取得部８５が再構成画像を取得する場合、表示制御部８９の制御によって表示部５８に表示させた再構成画像９４、または通常の（２次元の）放射線画像中の関心物を操作部５６により、ユーザが指定することにより、指定された関心物を含む画像が予め定められた精度以上となるか否かを判定して、判定結果を表示させる形態としてもよい。具体的には、指定された関心物の高さが撮影可能範囲内であるか否かを判定する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とが別体である形態について説明したが、図２２に示すように、マンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とが一体となった医用撮影装置１１であってもよい。図２２に示した医用撮影装置１１では、超音波プローブ６５は、プローブ移動機構６７により圧迫板３４の上面（被検者の乳房が配置される側と反対側の面）３４Ａに沿って移動し、乳房を超音波で走査することにより乳房の超音波画像を自動的に取得することで、自動的に超音波画像の撮影が行われる。

また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０またはコンソール１２が、本開示の制御装置として機能する形態について説明したが、本開示の制御装置として機能する装置はコンソール１２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０等が本開示の制御装置として機能してもよいし、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２等、複数の装置によって、本開示の制御装置の機能を実現してもよい。

上記各実施形態において、例えば乳房厚取得部８０、圧迫部材情報取得部８２、深度情報取得部８４、導出部８６、出力部８８、及び表示制御部８９等といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各実施形態では、制御処理プログラム５１がＲＯＭ５０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。制御処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、制御処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

その他、上記各実施形態で説明した医用撮影システム１、放射線画像撮影システム２、マンモグラフィ装置１０、及び超音波画像撮影装置１６等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。

１ 医用撮影システム
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６、１６Ａ～１６Ｄ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３２ 圧迫板駆動部
３４ 圧迫板、３４Ａ 上面
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源駆動部
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
５３ 深度情報
５５ 移動許容範囲情報
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
９０ 撮影情報、９０Ａ 位置情報画像、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ情報画像
８０ 乳房厚取得部
８２ 圧迫部材情報取得部
８４ 深度情報取得部
８５ 放射線画像取得部
８６ 導出部
８７ 圧迫部材制御部
８９ 表示制御部
９２ 模擬画像、９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ 画像、９２Ｄ 関心物画像
９４ 再構成画像
９６、９６Ａ、９６Ｂ 画像
Ｒ 放射線
ｔ 照射位置
θ 角度

Claims (19)

1. 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得する乳房厚取得部と、
   前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する場合に、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得する深度情報取得部と、
   前記乳房厚取得部が取得した前記乳房の厚みと、前記深度情報取得部が取得した前記深度情報とに基づいて、前記超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出する導出部と、
   前記導出部が導出した前記撮影情報を出力する出力部と、
   を備えた制御装置。
2. 前記導出部は、前記乳房の厚みが、前記深度情報が表す深度に応じた厚みよりも厚い場合、超音波画像の撮影が前記予め定められた精度を満たさないことを表す前記撮影情報を導出する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記導出部は、前記乳房の厚みが、前記深度情報が表す深度に応じた厚み以下の場合、超音波画像の撮影が前記予め定められた精度を満たすことを表す前記撮影情報を導出する、
   請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記深度情報取得部は、複数の超音波画像撮影装置各々の、前記深度情報を取得し、
   前記導出部は、前記複数の超音波画像撮影装置の各々について、前記深度情報を導出する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記出力部は、前記複数の超音波画像撮影装置のうち、前記導出部が、超音波画像の撮影が前記予め定められた精度を満たすことを表す前記撮影情報を導出した超音波画像撮影装置のみに、前記撮影情報を出力する、
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記出力部は、前記複数の超音波画像撮影装置のうち、前記導出部が、超音波画像の撮影が前記予め定められた精度を満たさないことを表す前記撮影情報を導出した超音波画像撮影装置のみに、前記撮影情報を出力する、
   請求項４に記載の制御装置。
7. 前記乳房を前記圧迫状態としたままで、放射線画像撮影装置による前記乳房の放射線画像の撮影と前記超音波画像の撮影とが連続して行われる場合、
   前記導出部は、前記放射線画像の撮影前に、前記撮影情報を導出し、
   前記出力部は、前記放射線画像の撮影前に、前記撮影情報を出力する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記乳房を前記圧迫状態としたままで、放射線画像撮影装置による前記乳房の放射線画像の撮影と前記超音波画像の撮影とが連続して行われる場合、
   前記導出部は、前記放射線画像の撮影後、前記超音波画像の撮影前に、前記撮影情報を導出し、
   前記出力部は、前記放射線画像の撮影後、前記超音波画像の撮影前に、前記撮影情報を出力する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記放射線画像の撮影が、放射線源により異なる照射角度から前記乳房に対して放射線を照射して放射線検出器により照射角度毎に放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影によって得られた、前記照射角度毎に撮影された放射線画像が再構成された複数の再構成画像を取得する放射線画像取得部をさらに備え、
   前記再構成画像と、前記再構成画像が表す乳房の高さ方向の位置を表す情報と、前記高さ方向の位置を表す情報に対応付けた前記撮影情報とを表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
   請求項８に記載の制御装置。
10. 前記表示制御部は、前記撮影情報に基づき、超音波画像の撮影が前記予め定められた精度を満たさないとされる範囲の前記再構成画像を前記表示部に表示させる場合、前記撮影情報を前記再構成画像に対応付けて前記表示部に表示させる制御を行う、
    請求項９に記載の制御装置。
11. 前記出力部により出力された前記撮影情報を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記圧迫状態の前記乳房を模した画像を、前記予め定められた精度を満たす領域と満たさない領域の少なくとも一方を表す情報を付加して表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに備えた、
    請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
13. 前記圧迫部材の厚み及び前記圧迫部材の硬度の少なくとも一方を表す圧迫部材情報を取得する圧迫部材情報取得部をさらに備え、
    前記導出部は、前記乳房の厚みと、前記深度情報と、前記圧迫部材情報と、に基づいて、前記撮影情報を導出する、
    請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の制御装置。
14. 前記導出部は、前記乳房の厚みと、前記深度情報と、前記乳房の乳腺密度と、に基づいて、前記撮影情報を導出する、
    請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. 前記乳房を前記圧迫状態にしている前記圧迫部材の高さ方向の移動許容範囲を表す情報に基づいて、前記乳房の厚みと前記深度情報が表す深度に応じた厚みとの差が、前記移動許容範囲内である場合、前記圧迫状態の乳房の厚みが前記深度情報が表す深度となる位置まで、前記圧迫部材を移動させる制御を行う、圧迫部材制御部をさらに備えた、
    請求項１に記載の制御装置。
16. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
    前記マンモグラフィ装置の圧迫部材により圧迫状態にされた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
    前記超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の制御装置と、
    を備えた医用撮影システム。
17. 放射線源、放射線検出器、及び前記放射線源と前記放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材を含み、前記圧迫状態の前記乳房の放射線画像を、前記放射線検出器により撮影し、前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する医用撮影装置と、
    前記医用撮影装置を制御する請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の制御装置と、
    を備えた医用撮影システム。
18. 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得し、
    前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する場合に、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得し、
    取得した前記乳房の厚みと、取得した前記深度情報とに基づいて、前記超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出し、
    導出した前記撮影情報を出力する、
    処理をコンピュータが実行する制御方法。
19. 圧迫部材により圧迫した圧迫状態の乳房の厚みを取得し、
    前記圧迫状態の前記乳房の超音波画像を撮影する場合に、前記超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置で撮影可能な深度を表す深度情報を取得し、
    取得した前記乳房の厚みと、取得した前記深度情報とに基づいて、前記超音波画像撮影装置により、予め定められた精度以上の超音波画像の撮影が可能であるか否かを表す撮影情報を導出し、
    導出した前記撮影情報を出力する、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

Images