JP7001654B2 - 射出成形機および射出成形機の表示装置の表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機および射出成形機の表示装置の表示方法に関するものである。

射出成形機では、オペレータの安全のため、作動部を取り囲むように安全カバーや安全扉といった装備が厳重に施されている。そのためオペレータは、前記安全扉を閉鎖した状態では、射出成形機の作動状態を確認しにくい状態にある。また射出装置の加熱シリンダ内のスクリュの位置等は安全カバーや安全扉とは関係なくオペレータが確認しにくい部分であると言える。このような問題に対して、射出成形機の表示画面に射出成形機の状態を表示してオペレータに作動状態を把握しやすくすることも行われている。前記の表示画面への作動状態の表示は、数値やグラフとして表示されることが一般的である。

また前記数値やグラフの表示以外に射出成形機の作動状態を動画としての表示画面に表示することが記載された公知技術も存在している。特許文献１は、スクリュ動作中に加熱シリンダの材料投入口におけるスクリュフライトの位置を表示するものであり、詳細な説明の（００３６）には、射出動作中や計量動作中の材料投入口におけるスクリュフライトの位置の変化を動画として表示画面に表示することが記載されている。

また射出成形機の作動状態を動画として表示画面に表示することは特許文献２にも記載がされている。特許文献２は、射出成形機の射出装置のスクリュ位置、可動金型の位置、エジェクタの位置をＣＲＴの画面上に動画として表示するものである。また特許文献２には、前記動画とともにスクリュ位置、可動金型の位置、エジェクタの位置やスクリュの回転数が動作モニタに表示されることも記載されている。

特開２０１６－４３６４６号公報（要約、請求項１、００３６、図２、図３） 特開昭６１－１９７２１４号公報（請求項１、特許請求の範囲、第２頁右上欄ないし左下欄，第３頁発明の効果欄、第１図、第２図（ａ）、第２図（ｂ）、第２図（ｃ））

しかしながら特許文献１および特許文献２は射出成形機の作動状態を可動盤等の位置の変化として表示するのみであり、力、圧力、およびトルクといった負荷要素については、表示されないものであった。そのためオペレータは、射出成形機の作動時に表示装置の動画から射出成形機の可動盤および可動金型、エジェクタ、スクリュの位置情報は把握可能であるが、作動時に射出成形機にどういった力、圧力、およびトルク等の負荷要素が発生しているかを位置情報と同時に把握することはできなかった。そのためオペレータが前記射出成形機の作動時に、前記力、圧力、およびトルクといった負荷要素の値を確認しようとすると別の状態画面を立ち上げる必要があり、使い勝手が悪いものであった。

本発明では上記の問題を鑑みて、オペレータが表示装置を見たときに可動部分の作動状態を視覚的に把握できるとともに、力、圧力、およびトルクの少なくとも一つの負荷要素の状態を確認することができ、使い勝手のよい射出成形機または射出成形機の表示装置の表示方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の射出成形機は、作動状態を動画として表示装置に表示可能な射出成形機において、表示装置の動画表示画面に射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態を可動部の画像が移動または別の画像に変更されることにより表示する動画とともに射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態に関する力、圧力、トルクの少なくとも一つを含む負荷要素を数字以外の負荷要素表示手段を用いて表示可能な制御装置が備えられたことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の射出成形機は、請求項１において、前記数字以外の負荷要素表示手段であるレベルメータの枠部分の図形は、前記負荷要素に関連する各装置を模式的に表した図形であることを特徴とする。

本発明の請求項３に記載の射出成形機は、請求項１において、前記数字以外の負荷要素表示手段は、計量用のサーボモータの計量トルクを表示する計量トルク表示部であることを特徴とする。

本発明の請求項４に記載の射出成形機の表示装置の表示方法は、作動状態を動画として表示装置に表示可能な射出成形機の表示装置の表示方法において、表示装置の動画表示画面に射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態を可動部の画像が移動または別の画像に変更されることにより表示する動画とともに射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態に関する力、圧力、トルクの少なくとも一つを含む負荷要素を数字以外の方法により表示することを特徴とする。

本発明の射出成形機は、作動状態を動画として表示装置に表示可能な射出成形機において、表示装置の動画表示画面に射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態を可動部の画像が移動または別の画像に変更されることにより表示する動画とともに射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態に関する力、圧力、トルクの少なくとも一つを含む負荷要素を数字以外の負荷要素表示手段を用いて表示可能な制御装置が備えられているのでオペレータにとっての使い勝手に優れている。また本発明の射出成形機の表示装置の表示方法も同様の効果を奏する。

本発明の実施形態に係る射出成形機の正面図である。 本発明の実施形態に係る射出成形機の制御装置のブロック図である。 本発明の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面を示す図である。 本発明の実施形態に係る射出成形機のホーム画面と設定画面を示す図である。 本発明の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面と設定画面を示す図である。 本発明の実施形態に係る射出成形機の画面の遷移関連を示す図である。 本発明の別の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面を示す図である。

本発明の実施形態の射出成形機１１について、図１を参照して説明する。射出成形機１１は、射出装置１２と型締装置１３がベッド１４上の配置されている。先に射出装置１２について説明すると、ベッド１４上の一側の上面には基台１５が設けられ、基台１５の上面に射出装置１２のプレートや動力機構からなる機構部１６が前後進可能に載置されている。前記機構部１６の図示しない前プレートにはヒータを備えた加熱シリンダ１７が取付けられ、前記加熱シリンダ１７の内孔にはスクリュ１８が配置されている。そして加熱シリンダ１７の先端にはヒータを備えたノズル１９が固定されている。

上記スクリュ１８は、前記機構部１６の図示しない射出用サーボモータの作動により加熱シリンダ１７の内孔を前後進可能となっており、射出用サーボモータを制御することにより射出工程における射出制御や保圧制御、計量工程における背圧制御が行われる。また射出装置１２には、前記射出制御時の射出圧や計量制御時の背圧を検出するために力センサであるロードセルが取付けられている。加熱シリンダ１７に対するスクリュ１８の軸方向の位置は、射出用サーボモータに付設されるロータリエンコーダにより検出される。

またスクリュ１８は図示しない計量用サーボモータの作動により回転可能となっている。そして計量工程においては前記計量用サーボモータを制御することにより設定したスクリュ１８の回転数により成形材料の計量が行われる。前記スクリュ１８の回転速度は、計量用サーボモータに付設されるロータリエンコーダにより検出される。また計量用サーボモータと上記射出用サーボモータの回転時の回転トルクは、図示しない電流センサにより電流を測定することにより推定値が検出される。

前記加熱シリンダ１７やノズル１９には温度センサである熱電対が取り付けられており、熱電対により検出された温度を用いてヒータの温度制御がなされる。前記前部プレートにはホッパ２０等の材料供給装置が取付けられ、材料供給装置から加熱シリンダ１７の内孔に向けて成形材料が供給されるようになっている。なお本発明の射出成形機における射出装置は、電動式射出装置、油圧式射出装置等、構造やその数は限定されない。

次に型締装置１３について説明すると、ベッド１４上の他側の上面には、固定金型２１が取付けられる固定盤２２が固定されている。固定盤２２の四隅近傍には型締シリンダ２３が配置されており、型締シリンダ２３のロッドによってタイバ２４が構成されている。タイバ２４の外周の中間部から先端部にかけては溝状のハーフナット係止部２４ａが形成されている。型締シリンダ２３は図示しない油圧装置に接続され、型締シリンダ２３に送られる作動油の油圧は管路に設けられた圧力センサにより検出されて型締力の制御が行われる。

固定盤２２の他側のベッド１４上には固定盤２２に対向して可動金型２５が取付けられる可動盤２６が配置されている。そして可動盤２６の四隅近傍に形成された貫通孔には前記タイバ２４が挿通されている。可動盤２６の背面側のタイバ２４が挿通される貫通孔の周囲にはハーフナット２７がそれぞれ設けられている。またベッド１４上には型開閉用サーボモータ２８とボールねじ機構を備えた型開閉機構２９が設けられ、前記型開閉機構２９により可動盤２６が前記ベッド１４上を型開閉方向に移動可能となっている。固定盤２２等に対する可動金型２５または可動盤２６の位置や型開閉用サーボモータ２８の回転状態については、前記型開閉用サーボモータ２８に付設されるロータリエンコーダにより検出される。なお固定盤２２等に対する可動金型２５または可動盤２６の位置は、別途に配設したリニアスケール等の位置センサにより検出してもよい。可動盤２６の移動時の型開閉用サーボモータ２８の回転トルクは、上記の射出用サーボモータ等と同様に図示しない電流センサ等のトルクセンサにより検出される。なお本発明の射出成形機において型締装置はトグル機構とサーボモータを用いた型締装置や、全ての作動機構に油圧を用いた油圧式型締装置等であってもよく、その構造は限定されない。

次に射出成形機１１の制御装置３０について図２を参照して説明する。制御装置３０は、射出装置１２のベッド１４内に配置され、操作装置３１、各センサ群３８、各アクチュータを作動させるアンプやソレノイド等に通信線等を介して接続されている。しかし制御装置３０は、射出成形機１１のベッド１４とは離れた外部、または射出装置１２の基台１５内等に設けられたものでもよい。制御装置３０は、射出成形機１１の作動を制御する演算処理機能、操作装置３１の各設定画面から入力された成形条件等の値や各センサ群から入力された射出成形機１１の作動状態の値を記憶する記憶機能、操作装置３１の表示装置３２に射出成形機１１の作動状態や設定値等を表示する表示機能等を備えている。本発明は表示装置３２の表示方法、とりわけ動画表示に関連するものであるので、上記した制御装置３０の機能のうち、射出成形機１１の作動状態を表示装置３２に動画等により表示する表示機能を中心に説明する。なお本発明において「動画」とは、画面上で装置等の画像が移動するものを指し常時静止した静止画とは対極の描画手法を指す。本発明の動画はアニメーションと呼ばれる静止画を順送りするものが主となるが、ビデオカメラにより撮影された動的な映像の一部または全部を用いるものを除外しない。

図２のブロック図において位置センサ３３、圧力センサ３４、力センサ３５、トルクセンサ３６、温度センサ３７は、射出成形機１１の作動状態を検出するセンサ群３８である。前記位置センサ３３には図示しないサーボアンプを経由して制御装置３０に送られるロータリエンコーダも含まれる。油圧等の圧力、型締力や射出力等の力、モータトルク等のトルクは、本発明では位置要素と区別して負荷要素と定義づけられる。従って圧力センサ３４、力センサ３５、トルクセンサ３６は、負荷要素を検出するセンサである。また射出成形機１１の作動状態を検出するセンサ群３８は、その同等物として、ＣＣＤカメラ等のカメラ、光電管、近接スイッチ、リミットスイッチ等を一部に利用したものでもよい。

これらセンサ群３８から送られるアナログ信号またはデジタル信号の入力データは、制御装置３０に送信され、入力部３９を介し演算部４３に取り込まれる。制御装置３０の入力部３９に入力される入力データとしては、前記センサ群３８から送られる入力データの他、操作装置３１の表示装置３２の各設定画面で設定された数値や、操作装置３１の表示装置３２以外のボタンキー４０や切換スイッチ４１等から入力される情報や、温調装置、ホットランナコントローラ、取出機、中央制御装置といった外部機器４２から入力される情報等がある。

そして入力部３９に入力された入力データは、ＣＰＵ等から構成される演算部４３の入力データ処理部４５に送られ演算処理される。演算部４３は図示しないタイマ機能も備えている。また制御装置３０には、揮発メモリ、不揮発メモリ等からなる記憶部４６が備えられており、入力データは記憶部４６にも送られ保存される。演算部４３には変更画面生成部４７が設けられ、入力データ処理部４５で処理されたデータは、変更画面生成部４７に送られる。変更画面生成部４７には、数値データ生成部４８、動画データ生成部４９、グラフィックデータ生成部５０が含まれる。そして入力データ処理部４５から送られたデータを用いて、表示装置３２の各画面４４の数値表示、動画表示画面５４の動画表示、各画面の波形やレベルゲージ等のグラフィック表示のための処理が可能となっている。

また表示装置３２の画面４４間の構成や画面４４内において固定的に表示される部分は、記憶部４６に記憶されており、演算部４３の固定画面データ生成部５２によって画面４４の非変更部分を表示するための処理がなされる。そして変更画面生成部４７の数値データ生成部４８、動画データ生成部４９、グラフィックデータ生成部５０と、固定画面データ生成部５２は出力部５１に接続されており、これらの数値表示、動画表示、グラフィック表示、固定画面表示のための情報は、出力部５１を介して、表示装置３２に送られる。なお図２において制御装置３０は機能中心のブロック図により記載されハード構成の詳細は記載されていないが、入出力用のインタフェースは同じでもよい。また表示装置３２に画面表示を行うための機能を記載した制御装置３０のブロック図は、図２のものに限定されない。更に表示装置３２に動画を表示するためのＯＳ（オペレーティングシステム）やプログラムの種類や構成も限定されない。

次に射出成形機１１の操作装置３１と表示装置３２について説明する。図１に示されるように操作装置３１は、固定盤２２の操作側の側面に取付けられている。しかし操作装置３１は、ベッド１４とは離れた位置に配置され、通信線や無線等を介して接続されるものでもよい。操作装置３１の上側部分には表示装置３２が設けられている。表示装置３２は、液晶画面または有機ＥＬ画面を備えたタッチパネルからなり入力機能を兼ね備えている。しかし表示装置３２は、表示機能のみを備えた液晶画面、有機ＥＬ画面、ブラウン管画面等でもよい。

表示装置３２は複数の画面４４，４４を表示可能なものであり、本実施形態では上下に２枚の画面４４，４４が表示可能となっている。なお本発明において図３、図４に示される動画表示画面５４、図４に示されるホーム画面８３、型開閉設定画面９３等の画面４４とは、表示装置３２のタッチパネル全体を指すものではなく、タブやアイコンをクリック等することにより遷移される特定の機能が集約されて表示されるページのことを指すものとする。また遷移（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）とは、表示装置３２の画面４４（ページ）を異なる画面４４（ページ）に変更することを指す。操作装置３１の表示装置３２の下側には、非常停止ボタンを含むボタンキー４０や切換スイッチ４１等からなる表示装置３２以外の操作部５３が設けられている。

次に本実施形態の射出成形機１１の表示装置の画面の表示方法について図３ないし図６を参照して説明する。射出成形機１１では、射出成形機作動時の作動状態を動画として表示装置３２に表示可能となっている。図３は、表示装置３２に表示される動画表示画面５４を示したものである。動画表示画面５４では、実機の射出成形機１１の射出装置１２と型締装置１３の各部に対応する形で、射出成形機５５の射出装置５６と型締装置６４の各部が描画されている。これら動画画像を含む画像はアニメーションとして表示されるので、実機からはある程度デフォルメされている。

各画面の表示方法に更に説明すると、動画表示画面５４には、Ｘ軸とＹ軸からなる共通の座標軸が設定されている。そして前記動画表示画面５４には多数枚数の画像が重なって複層的に表示可能なようにプログラミングがされている。前記画像は他の画像と区別可能な単色または複合的な色のドットの集合体として表示される。また各画像の境界部の線は黒色のドットの集合体で表示されている。これら画像のうち後方側に配置されるのは背景色の画像である。そして前記背景色の画像の上に、射出装置５６の画像のうちのノズル５９と加熱シリンダ内孔５７ａを含む加熱シリンダ５７の画像がＸ軸方向に移動可能に配置されている。加熱シリンダ５７の画像は、予備成形など射出条件が変化する成形において、その状況が分かるように色の異なる複数枚の画像が準備され、シリンダ内孔５７ａの色が変化するようになっている。そして更に加熱シリンダ内孔５７ａの画像の上にスクリュ５８の画像がＸ軸方向に移動可能かつ異なるスクリュ５８の画像に交換可能に配置されている。また前記スクリュ５８の画像の上に機構部６０の画像がＸ軸方向に移動配置されている。

上記により構成される前記射出装置５６の各画像は、ノズルタッチ時にいずれも１点のＸ軸座標の値が同じ値だけ変更されることにより射出装置５６全体が移動する。本発明において射出装置５６の画像は動画表示部に相当する。そして前記動画表示部の動画画像は演算部４３の動画データ生成部４９で生成される。更に詳細には、動画表示画面５４の加熱シリンダ内孔５７ａの画像には、射出装置１２のスクリュ１８の実ストロークに対応して、動画表示画面５４上での移動ストロークが所定の縮尺率で所定の長さにわたりで設定されている。そして実機のスクリュ１８の検出位置を前記実フルストロークで除算した演算値（百分率の値）を、動画表示画面５４上での移動ストロークの長さに乗算し、スクリュ５８の画像を移動させるためのスクリュ５８画像のＸ軸の座標値が演算される。そして前記座標値の変化に応じて動画表示画面５４画面上でスクリュ５８が移動される。

スクリュ５８の回転表示については、実機のスクリュ１８の回転角度に対応してスクリュフライトの位置を僅かずつ変化させた状態の画像が複数枚（例えば４枚ないし２０枚）準備されている。そして実機のスクリュ１８の回転速度に対応して前記複数の画像を切換表示する速度を変化させることによりスクリュ５８の回転動画が回転速度に対応して表示されるようにプログラミングされている。

また動画表示画面５４において、実機の射出装置１２のスクリュ１８の検出位置、スクリュ１８の検出回転数は、数値として射出装置５６の図上または図の近傍等に表示されるようになっている。更には動画表示画面５４において、実機に設定された計量完了位置の部分に対応して、図３において三角形で示されるような計量完了表示部６１が配置されている。前記計量完了表示部６１の位置は、オペレータにより実機の射出成形機１１の成形条件が変更されて計量完了位置の値が変更されると、動画表示画面５４における計量完了表示部６１の位置も変更されるようになっている。また計量完了後に更にスクリュ１８を後退させてプルバックを行う場合は、プルバックされた位置が広義の意味での計量完了位置であるとして、プルバックした位置に対応する位置に計量完了表示部６１が変更されるように選択可能となっている。そして計量工程においてスクリュ１８が計量完了位置（プルバックされた位置を含む）まで後退したことが検出されると計量完了表示部６１の色が最初の色から異なる色に変色し、計量工程が完了したことをオペレータが容易に把握できるようになっている。

更に動画表示画面５４の射出装置５６の表示に関して、計量時の計量用サーボモータのトルクや加熱シリンダ１７内の圧力といった負荷要素は、射出装置５６の図上または図の近傍に数値で表示されるようになっている。図３の動画表示画面５４では、負荷要素表示部である計量トルク表示部６２やシリンダ圧力表示部６３は射出装置５６の下側に表示されている。また前記負荷要素の表示は、数字以外の負荷要素表示手段であるレベルメータ６２a，６３ａによっても表示されるようになっている。レベルメータ６２ａ，６３ａは、最大設定値または許容上限値を１００％とし現在の値を百分率で図形内の色を変色させて表示するものである。従って０％の色（背景色を含む）から比率に対応して図形内の面積比率が別の色に変更され、１００％の場合は０％時の色からまったく異なる色に塗りつぶされて表示される。

本実施形態では、計量トルク表示部６２のレベルメータ６２ａは一例として頂点同士が当接された２つ三角形の図形により表示されている。このうち右側の三角形は計量用サーボモータのプラス側のトルク値の比率を示し、左側の三角形は計量用サーボモータのマイナス側のトルク値の比率を示している。またシリンダ圧力表示部６３のレベルメータ６３ａは、一例として射出装置１２の形状を模した図形により表示されている。従ってオペレータはレベルメータを見ることにより射出成形機１１のどの装置部分の値であるかや、前記値が上限に対してどの程度の割合であるかを視覚的に把握しやすい。レベルメータ６２ａ，６３ａの表示方法については、背景色の画像にレベルメータ６２ａ，６３ａの形状に合わせた開口部が設けられており、前記背景色の画像の層の更に後方側を、背景色と同色と背景色とは異なる色が縦方向に分離された２色の画像を数値（百分率）に応じて移動させることによりレベルメータ６２ａ、６３ａの値を表示している。

従ってレベルメータ６２ａ，６３ａは、当初からレベルメータの枠部分の図形が表示されているものの他、当初は背景色のみが表示されており、負荷要素の実測値の比率に応じてレベルメータの図形が徐々に描画されるものでもよい。またレベルメータ６２ａ，６３ａは、前記の図形以外に、長方形等の矩形、円形、各装置を模式的に表した図形を比率に応じて最初の色から別の色に変色させるものでもよい。レベルメータが円の場合は、比率に応じて円の内部を放射状に最初の色から別の色に変色させて塗りつぶすもの以外に、円の縁の色を最初の色から別の色に変色させるものでもよい。また負荷要素表示手段は、画面上に多数の四角や円といった図形をわずかな間隔を隔てて多数列設し、比率に応じた個数の図形を順に変色や点灯させるもの等でもよい。

動画表示画面５４の型締装置６４の表示手法については射出装置５６と同様であって、各画像が複層的に表示可能にプログラミングされている。型締装置６４の画像のうち、固定金型６５と固定盤６６は画像が移動することがない静止画表示部に相当し、可動金型６７および可動盤６８、タイバ６９、ハーフナット７０、エジェクタ７１は移動可能な動画表示部に相当する。本実施形態では少なくともこれら動画表示画面５４の動画表示部の画像は動画データ生成部４９で生成される。固定金型６５および固定盤６６の画像は、背景色の画像の上に移動不可能に配置されている。タイバ６９は移動可能な画像として背景色の画像と固定盤６６等の画像の間にＸ軸方向に移動可能な画像として配置されるが、固定盤６６等の画像と同様に移動不可能な画像としてもよい。

可動金型６７および可動盤６８の型開閉方向の画像移動については、上記したスクリュ５８の画像を軸方向に移動させる方式と同じであり、実機の可動盤２６の型開閉ストロークに対応して、背景色の画像の上に可動盤６８の動画表示画面５４上での型開閉ストロークが所定の縮尺率により所定の長さにわたり設定されている。そして実機の可動盤２６の検出位置を前記フルストロークで除算した演算値（百分率の値）を、動画表示画面５４上での型開閉ストロークの長さに乗算し、可動金型６７および可動盤６８の画像を移動させるための可動金型６７または可動盤６８のＸ軸の座標値が演算される。そして前記座標値の移動量に応じて動画表示画面５４上で可動金型６７および可動盤６８が移動される。従って射出成形機１１の可動盤２６の低速移動、高速移動等の型開閉速度の変化に対応して動画表示画面５４上の可動盤６８の移動がリアルに動画表示される。

ハーフナット７０については、可動盤６８とは別の画像として配置され、ハーフナットの開閉に応じてＹ軸方向の座標軸が変更されるようになっている。しかし型開閉時には可動盤６８と同じ長さＸ軸方向に移動する。エジェクタ７１の画像は可動金型６７の画像の後方側にＸ軸方向に移動可能に設けられている。そして型開閉時には可動金型６７等と同じ長さＸ軸方向に移動し、エジェクタ突出時には可動金型６７に対して、固定金型６５側に向けて更にＸ軸方向に移動する。

ただし射出成形機１１におけるタイバ２４、ハーフナット２７、エジェクタは、作動時の移動距離が小さいので、動画表示画面５４に動画表示する際のストロークの縮尺率は、装置ごとに異ならせ、動画表示画面５４における前記部位の画像の移動量が大きくなるようにデフォルメして表示するようにしている。また移動距離の短い部位や位置検出機能が設けられていない部位にあっては、装置の移動開始検知の検出に対応させて動画表示画面の画像を定速で移動させるものでもよい。

また動画表示画面５４の型締装置６４の画像表示に関して、ハーフナットの位置、エジェクタの位置、可動盤の位置、タイバの位置等の位置情報や、型締圧力等の負荷要素の情報は、数値として型締装置６４の図上または図の近傍のハーフナット位置表示部７２、エジェクタ位置表示部（ＥＪ位置表示部）７３、可動盤位置表示部７４、タイバ位置表示部７５、型締圧力表示部７６等の表示部にそれぞれ表示される。なお図３では負荷要素表示部である型締圧力表示部７６の型締圧力は数値のみが表示されているが、型締圧力や型締力といった負荷要素は、上記したようなレベルメータにより表示し、視覚的に容易に把握できるようにしてもよい。更には作動油を型締シリンダ２３等に送出する図示しないポンプを駆動するサーボモータの作動状況は、型締装置またはその近傍に設けたモータ作動表示部７７に回転数の数値が表示されるとともに、回転部７７ａの画像を回転されることにより回転状態の有無が容易に視覚的に判る形で表示されるようになっている。なお本実施形態では２個の回転数制御ポンプが設置されているがポンプの数や種類は限定されない。また射出用サーボモータ、計量用サーボモータも同様の作動状態が判るような画像を設けてもよい。

動画表示画面５４の型締装置６４において、可動盤６８の位置は、可動盤位置表示部７４の数値表示とともに型開完了位置に到達したことを表示するための三角形で示されるような型開完了表示部７８が配置されている。前記型開完了表示部７８の位置は、オペレータにより成形条件が変更されて型開完了位置の値が変更されると、動画表示画面５４における型開完了表示部７８の位置も変更されるようになっている。また型閉完了位置にも同様の三角形で示されるような型閉完了表示部７９が配置されている。そして型開工程において実際の可動盤２６が型開完了位置に到達したことが検知されると型開完了表示部７８の色が最初の色から異なる色へ変色され、次に型開完了位置を外れると元の色に戻される。また型閉工程において可動盤２６が型閉完了位置に到達したことが検知されると型閉完了表示部７９の色が最初の色から異なる色へ変色され、次に型閉完了位置を外れると元の色に戻される。更に図５のみに示されるように型締装置６４の近傍には型締圧力または型締力が設定値に到達したことを表示する型締完了表示部１０４が配置されている。本実施形態では型締完了表示部１０４は、型締完了した際に背景色の部分に文字が表示されるが、型閉完了表示部７９と同様に図形表示とし図形の色が異なることにより型締完了を表示するものでもよい。

また動画表示画面５４の型締装置６４の可動金型６７の内側の部分にはエジェクタ７１の突出完了位置または後退完了位置への到達と作動方向を示すエジェクタ作動表示部８０が配置されている。図３はエジェクタ７１が突出完了の状態であり、エジェクタ作動表示部８０は先端頂部が可動盤６８を向いた緑色の三角形で表示される。また図示は省略するがエジェクタ７１が前進途中または後退途中の場合はピンク色の四角形で表示される。更に図５に示されるようにエジェクタ７１が後退完了位置にあるときは、エジェクタ作動表示部８０は先端頂部が固定盤６６を向いた緑色の三角形で表示される。エジェクタ作動表示部８０は、型開閉時には可動金型６７とともにＸ軸方向に移動する。なお本実施形態ではエジェクタ作動表示部８０は、突出完了位置への到達確認と後退完了位置への到達確認を兼ねているが、エジェクタ７１の突出完了位置への到達確認と後退完了位置への到達確認は、それぞれ突出完了表示部と後退完了表示部を別々に表示してもよい。またエジェクタ作動表示部８０の図形についても上記した三角形や四角形に限定されない。

なお前記計量完了表示部６１、型開完了表示部７８、型閉完了表示部７９、およびエジェクタ作動完了表示部８０は、本発明の上位概念では作動状態確認部と称され、その下位概念としては動作完了確認部と称される。そしていずれの動作完了確認部も、作動の完了が確認された状態で、色が最初の色から別の色に変色される。または動作完了確認部の前記以外の表示方法としては、表示されていない状態から動作完了確認部のマークが表示されたり、動作完了確認部の形状が変化したり、ライトが点灯する等の手段によりオペレータに報知するものでもよい。そしてこれら動作完了確認部が設けられたことにより、従来はオペレータが表示装置に示される計量完了位置、型開完了位置、型開完了位置等の数値を確認するか、安全扉や安全カバー越しに実機の作動が完全に停止するかを確認する必要があったものが、表示装置３２において一目で確認ができるようになり非常に使い勝手がよくなった。

次に射出成形機１１の成形サイクルに対応して動画表示画面５４の動画表示について説明する。図３および図５において、動画表示画面５４の射出装置５６は、射出装置１２の前進に対応した座標軸まで全体が前進してノズル５９が固定金型６５に当接されている。次の型閉工程においては可動盤２６の移動量は型開閉用サーボモータのロータリエンコーダ等の位置センサ３３により検出され制御装置３０に送られる。そして演算部の動画データ生成部４９において前記移動量に基づき動画表示用の信号が生成されて表示装置３２に送られ、動画表示画面５４において可動金型６７および可動盤６８の画像、ハーフナット７０の画像、エジェクタ７１の画像がそれぞれ図３において移動距離の比率に対応したＸ軸座標軸分だけ右側に向けて移動される。具体的な画面処理としては、可動盤６８が移動した部分の液晶画面のドットの色が背景色から可動盤６８の色（境界部分の黒を含む）に変化（または可動盤６８の色から背景色に変化）することにより可動盤６８の移動が描画される。

そして可動盤２６の型閉完了が確認されると型閉完了表示部７９が例えばピンク色から緑色に変色される。また型閉完了後に各ハーフナット７０はＹ軸方向に移動される。更にこれら射出成形機１１の作動状態の動画表示とともに数値データ生成部４８から送られたデータにより可動盤位置表示部７４やハーフナット位置表示部７２の数値も変更表示される。そして次の型締工程において型締シリンダの作動油の昇圧が圧力センサ３４により検出され、制御装置３０に送られ、数値データ生成部４８を介して動画表示画面５４のタイバ位置表示部７５、型締圧力表示部７６の数値も変更表示される。また型締圧力または型締力が設定値となり型締完了したことは型締完了表示部１０４に表示がされる。前記型締工程を含め全ての工程で、回転数制御ポンプを駆動するサーボモータの作動状況は、モータ作動表示部７７の回転部７７ａにおける回転状態の絵表示と回転数の数値表示により確認可能となっている。

次の射出工程では、射出装置１２のスクリュ１８の移動位置は射出用サーボモータのロータリエンコーダ等の位置センサ３３により検出され、制御装置３０に送られる。そして型閉時の可動盤６８の移動動画表示と同様に動画データ生成部４９によりスクリュ１８の移動距離の比率に対応したスクリュ５８のＸ軸座標軸が演算され、動画表示画面５４においてスクリュ５８が図３の左側に向けて移動される。具体的な画面処理としては、スクリュ５８が移動した部分の液晶画面のドットの配色が加熱シリンダ内孔５７ａの色からスクリュ５８の色に変化（またはスクリュ５８の色から前記内孔５７ａの色に変化）することによりスクリュ５８の移動が描画される。また射出工程ではロードセルの値から加熱シリンダ内の圧力が換算され、シリンダ圧力表示部６３のレベルメータ６３ａや数値が変更される。

そして射出工程に続く保圧工程の間もシリンダ圧力表示部６３の値は検出値に応じて変更表示される。また冷却工程の間に平行して計量工程が行われると、射出装置５６のスクリュ５８がロータリエンコーダにより回転速度が検出されて制御装置３０に送られ、動画データ生成部４９において回転速度に対応したスクリュ５８の回転動画が生成され、動画表示画面５４に表示される。計量工程におけるスクリュ１８の軸方向の位置は、射出用ロータリエンコーダにより検出され、制御装置３０に送られ、射出時のスクリュ５８の動画データ生成部４９による演算処理と同様に処理される。そして動画表示画面５４においてスクリュ５８が図３の右側に向けて移動される。従って計量工程においては、動画表示画面５４のスクリュ５８は加熱シリンダ５７内を回転しながら後退するように見える。この際機構部６０の画像よりも裏側に配置されているスクリュ５８の画像は、スクリュ後退により後ろ側から順に機構部６０に隠れて見えなくなる。実機のスクリュ１８が計量完了位置に到達したことが検出されると、計量完了表示部６１が例えばピンク色から緑色に変色される。

次に冷却時間が完了すると圧抜がされたことが圧力センサ３４により検出され型締圧力表示部７６の数値が変更される。次の型開工程の動画表示手法については上記の型閉工程と同様であるが、型開閉用サーボモータ２８のロータリエンコーダの検出値に対応して動画表示画面５４において可動金型６７および可動盤６８画像、ハーフナット７０の画像、エジェクタ７１の画像が図３の左側に向けて移動される。この際型閉完了位置を外れると型閉完了表示部は緑色からピンク色に変色され、型開完了位置に到達すると型開完了表示部７８がピンク色から緑色に変色される。

そして次に実機のエジェクタが作動されるとエジェクタロッドの位置は図示しないサーボモータのエンコーダの位置センサ３３等により検出され、更に動画データ生成部４９により演算処理され、エジェクタ７１の画像が図３における固定金型６５に向けて移動される。この際エジェクタ７１の画像は、可動金型６７の画像よりも裏側に配置されているので、前進前に可動金型６７の画像に隠れていた状態からエジェクタ前進とともに見える部分が長くなる。

実機のエジェクタのエジェクタロッドが突出完了位置に到達したことが検出されると制御装置３０の動画データ生成部４９を介してエジェクタ作動表示部８０の緑色の三角形が図３において先端頂部が左側を向くように表示される。そして成形品の突出が完了してエジェクタが後退すると前記エジェクタ作動表示部８０の表示は消えてピンク色の四角形や表示される。そして更に後退完了位置まで後退すると、エジェクタ作動表示部８０の緑色の三角形が図３において先端頂部が右側を向くように表示される。またエジェクタ作動時のエジェクタロッドの位置はエジェクタ位置表示部７３にも数値表示される。そしてこれら１成形サイクルの時間の経過は演算部におけるタイマにおいてカウントされ、動画表示画面５４のサイクル時間表示部８１に表示される。

これら位置センサ３３等のセンサ群３８による射出成形機１１の作動状態の検出から動画表示画面５４への表示は、厳密には通信時間および演算部４３の処理時間が必要となるが、実質的な体感としては射出成形機１１の作動と略同時に動画表示画面５４への動画表示がなされる。

また動画表示画面５４にはサイクル時間表示部８１とともに成形回数を数値表示するショット数表示部１０３が設けられている。そしてサイクル時間表示部８１に表示されるサイクル時間については１成形サイクルが終了すると数値が０にリセットされる。なおサイクル時間やショット数についても各工程や全体の成形計画がどの程度進行しているかレベルメータ等の数字以外の表示手段により表示をするようにしてもよい。特に成形サイクルにおいて射出側の工程の進行と型締側の工程の進行を対比して見たい場合は、上下、左右等に平行して射出側のレベルメータと型締側のレベルメータを並列状態に設けてもよい。

次に本実施形態の表示装置３２の各画面４４の関係および画面４４間の遷移について説明する。本実施形態では表示装置３２に２画面が同時に表示可能となっている。そして下側の画面４４は、図３の下側に示されるホームタブ８２をタッチすることによりホーム画面８３がタッチパネル内の下側部分に表示され、動作モニタタブ８４をタッチすることにより該ホーム画面８３は動画表示画面５４に遷移されて表示されるようになっている。またタッチパネルの下側の動作モニタタブ８４の右側には成形履歴画面に遷移用のアイコン１０５等が設けられている。そして前記アイコン１０５をタッチすることにより下側の画面４４には成形履歴画面が表示されるようになっている。図４は、ホーム画面８３がタッチパネル内の下側部分に表示された例であり、図５は、動画表示画面５４が表示装置３２のタッチパネル内の下側部分に表示された例であり、成形履歴画面が下側部分に表示された例は図示を省略する。なおタッチパネルの下側部分の遷移画面は、ホーム画面８３、動画表示画面５４、成形履歴画面に加えて他の画面４４も含まれるようにしてもよい。また表示装置３２のタッチパネル内の上側部分には、型開閉設定画面９３等の設定画面またはオシロスコープ画面等の射出成形機１１の作動の状態を示す状態表示画面のいずれかが表示可能となっている。なお状態表示画面には、成形履歴を示す画面等も含まれ上側の画面４４に成形履歴画面を表示してもよい。

図４に示されるホーム画面８３には上側の設定画面をいずれかの設定画面に遷移（移動）するための各画面または各工程を連想する絵が表示された遷移用のアイコンが多数配置されている。そして一例としてホーム画面８３の型開閉設定画面用のアイコン８５をオペレータがタッチすることにより、タッチパネルの上側部分に型開閉設定画面９３が表示される。なおこれらアイコンはオペレータがタッチパネル上でカスタマイズして配置するようにしてもよい。またホーム画面８３内にも動画表示画面５４への遷移用のアイコンを配置し、前記アイコンをタッチすればホーム画面８３が動画表示画面５４に遷移されるようにしてもよい。

図５は、表示装置３２の上側部分に型開閉設定画面９３が表示され、下側部分に動画表示画面５４が上下に並列表示された例である。図５では、図３に示される型開完了状態から可動盤６８および可動金型６７が型閉移動して型閉完了状態となっている。図３および図５の動画表示画面５４も前記ホーム画面８３と同様に遷移先の画面を連想する絵が表示された遷移用のアイコンが多数配置可能となっている。前記アイコンは設定画面において設定される射出成形機１１の装置の部分と関連づけて動画表示画面５４に配置されている。より具体的には射出装置１２の設定画面や射出装置１２の状態を表示する状態表示画面を表示させるための遷移用のアイコンは、動画表示画面５４の射出装置５６の画像の上か近傍に配置されている。本実施形態では射出設定画面へ遷移用のアイコン８６と計量設定画面に遷移用のアイコン８７は射出装置５６の画像の上に配置されている。また射出装置５６の画像の上側近傍には加熱シリンダの温度設定画面に遷移用のアイコン８８、ホットランナの設定画面に遷移用のアイコン８９が設けられており、射出装置の下側近傍には、品質管理画面に遷移用のアイコン９０とオシロスコープ画面に遷移用のアイコン９１等が設けられている。

また型締装置６４の画像の上には型開閉設定画面に遷移用のアイコン８５と金型交換等の段取設定が可能な段取設定画面に遷移用のアイコン９２等が設けられている。そのためオペレータは自分の選択したい設定画面や状態表示画面を動画表示画面５４の射出成形機の射出装置５６や型締装置６４といった各装置の画像や設定内容を示すアイコンと関連づけて視覚的に容易に発見することができ、表示装置３２に各種の設定画面や状態表示画面が早く表示できる。本実施形態では動画表示画面５４に配置されるアイコンは、固定的に配置されているが、オペレータが表示するアイコンを取捨選択したり、配置位置を変更可能なようにしてもよい。

次に型開閉設定画面９３について説明すると、画面の下部部分には型閉工程の高速と低速の型閉速度の設定値を設定する型開閉速度設定部９４と、金型保護の設定値を設定する金型保護設定部９５、ハーフナットロック表示部９６、型締工程の設定値を設定する型締設定部９７、強力型開工程の設定値を設定する強力型開設定部９８、ハーフナットアンロック表示部９９、型開工程の高速と低速の設定値を入力する型開速度設定部１００の画面が配置されている。そして前記各設定部の設定値の部分をクリックすると別途にテンキー画面がポップアップされ設定値の入力が可能となっている。または表示装置３２の下部に設けられたテンキーのキーボードから設定値を入力可能となっている。

またこれらの型開閉速度設定部９４と、金型保護の設定値を設定する金型保護設定部９５、ハーフナットロック表示部９６、型締工程の設定値を設定する型締設定部９７、強力型開工程の設定値を設定する強力型開設定部９８、ハーフナットアンロック表示部９９、型開工程の高速と低速の設定値を入力する型開速度設定部１００の画面のブロックは、工程の進捗に対応して現在どの工程が行われているか最初の色から異なる色に変色されて表示されるようになっている。そのため動画表示画面５４とともに現在どの工程が行われているか確認が可能となっている。また型開閉設定画面９３の上側部分には表示枠部１０１が設けられ、上部に複数配置された遷移用のタブ１０２のいずれかを選択することにより成形データのグラフィック表示の画面や品質管理データの画面更に詳細な設定値の設定画面などが表示されるようになっている。また型開閉設定画面９３には図示しない成形履歴画面等への遷移用のアイコンを設け、前記アイコンをタッチすることにより、例えば下側の画面４４に成形履歴画面を表示するようにしてもよい。従って本実施形態における全ての設定画面は、設定入力機能のみならずデータの表示を行う状態表示画面や他画面への遷移用のアイコンも兼ねても表示可能なものでもよい。

次に図６を参照して表示装置３２の画面４４の遷移の関係を説明する。上記のように表示装置３２のホーム画面８３と動画表示画面５４は、タッチパネルの下側の動作モニタタブ８４をオペレータがタッチすることによりホーム画面８３から動画表示画面５４へ、またはホームタブ８２をタッチすることにより動画表示画面５４からホーム画面８３へ画面遷移可能となっている。更にホーム画面８３または動画表示画面５４の画面遷移用のアイコン８５ないし９２等のいずれかをオペレータがタッチすることにより、表示装置３２の上側の画面４４が型開閉設定画面９３から別の射出設定画面に遷移するなど各設定画面や各状態表示画面の間での画面遷移を行うことができる。従ってアイコンとは、表示装置３２において画面遷移を指示する指示手段の一種であり、遷移先の画面を連想する絵、絵文字、文字等を用いて表示される。なお前記ホーム画面８３や動画表示画面５４に表示される遷移用のアイコンには、外部機器４２の設定画面も含めてもよい。

従って本実施形態ではオペレータは手動成形（半自動成形を含む）または自動成形の際に、動画表示画面５４を常時表示して成形を行うことが可能であり、その場合、射出成形機１１の現在の作動状態を視覚的に容易に把握できる。一例として特に手動成形の際は、可動盤２６が型開完了位置にあることを素早く確認して安全扉を開放したり、スクリュ１８が計量完了位置にあることを素早く確認して手動での射出やパージ等を行ったりすることができる。また経験の少ないオペレータにとっては現在の射出成形機１１の作動状態を動画で容易に把握できる。そして本実施形態では、表示装置３２の動画表示画面５４からも各種の設定画面等や状態表示画面を変更することができる。そのため一度、ホーム画面８３に戻ることなく設定画面等や状態表示画面を立ち上げることができるので画面遷移および設定が容易となる。またそのためオペレータが動画表示画面５４を常時表示しておく画面にしやすくなる。

なお表示装置３２のホーム画面８３、動画表示画面５４、設定画面、状態表示画面等の表示方法は、上記の本実施形態に限定されない。表示装置３２における画面４４の分割数やホーム画面８３や動画表示画面５４の表示位置は限定されない。表示装置３２は画面分割の無い１画面のものでもよく、その場合、動画表示画面５４に配置された設定画面への遷移用のアイコンがタッチされると、動画表示画面５４が消えて設定画面へ切替表示がされる。

更に本発明は上記の型開完了表示部７８等以外に、動画表示画面５４に動画とともに射出成形機１１の作動状態を図形の変色または出現により表示する作動状態確認部を設けたものでもよい。一例としては、型締圧力または型締力が設定値に到達したことを型締装置６４の図形の一部または全部の変色により報知するものでもよい。或いはタイバ６９を型締力に応じて徐々に色を変化させるもの等でもよい。また射出成形機の成形材料が一定以下になった際に材料供給装置の図形の色を変色させたり、材料供給装置の図形の近傍に材料不足報知用の図形を設け、前記図形の変色や出現させることにより報知するものでもよい。更には射出成形機１１のいずれかの装置に異常が発生したときに、異常が発生した装置に対応する図形を異なる色に変色等させるものでもよい。また前記動画表示画面５４の表示は、メッセージとともに表示されるものでもよい。

次に本発明の別の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面について図７を参照して説明する。図７は、トグル式型締装置を備えた電動射出成形機の動画表示画面１１１である。動画表示画面１１１の表示装置への表示手法は、上記実施形態の動画表示画面５４と同じであるので説明を省略する。そして動画表示画面１１１における射出成形機１１２の射出装置１１３の表示、スクリュ１１４が計量完了位置に到達したことを表示する計量完了表示部１１５等の動作完了表示部の表示、射出設定画面や計量設定画面および各状態表示画面への遷移用のアイコン１１６の表示方法等についても、上記実施形態の動画表示画面５４と同じであるので説明を省略する。

動画表示画面１１１の型締装置１１７は、固定金型１１８が取付けられる固定盤１１９が静止画の層として画像が配置されている。一方可動金型１２０が取付けられる可動盤１２１、エジェクタ１２２、型締用サーボモータ１２３やボールねじ１２４が取付けられる型締ハウジング１２５は、座標画面においてＸ軸方向のみに移動可能な画像として配置されている。更にトグル機構１２６の画像については、トグルリンク１２７，１２８，１２９はＸ軸方向に移動と回転が可能なそれぞれ別々の画像として作成される。また前記ボールねじ１２４に沿って移動されるクロスヘッド１３０はＸ軸方向のみに移動される画像として配置されている。なおトグル機構１２６の部分は型開時、型閉中、型閉時で複数枚の画像を準備し、可動盤１２１と型締ハウジング１２５との間のスペースでそれらの画像を交換するようにしてもよい。

更に動画表示画面１１１では、図示しない型締されたキャビティに射出装置１１３から溶融樹脂が射出される様子が元の色から異なる色に色を変えて表示されるようになっている。そして図７の型開状態では、成形品１３２が前記エジェクタ１２２により突き出される様子が表示されるようになっている。また動画表示画面１１１では、取出機１３１により成形品１３２が取り出される状態も動画表示されるようになっている。前記において型締されたキャビティに射出される溶融樹脂は複数枚の画像を交換表示する方法で動画が作成される。また取出機１３１と成形品１３２は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に移動可能な画像として作成されている。

また型締装置１１７の画像の上またはその近傍には型開閉設定画面等に遷移する遷移用のアイコン１３３や型開完了表示部１３４や型閉完了表示部１３５が設けられている点も図３等の動画表示画面５４と同様である。更に動画表示画面１１１の射出成形機１１２の画像の上側の近傍部分には、ロードセル等により検出される型締力を数値として表示する負荷要素表示部である型締力表示部１３６、可動盤の位置を表示する可動盤位置表示部１３７、クロスヘッドの位置を表示するクロスヘッド位置表示部１３８、エジェクタの位置を表示するエジェクタ位置表示部１３９、図示しない型締ハウジング移動用サーボモータのロータリエンコーダおよび型締用サーボモータのロータリエンコーダ等により検出され型締ハウジングの位置を表示する型締ハウジング位置表示部１４０が設けられる。なお図７の動画表示画面１１１には図示されないが金型厚表示部を設けてもよい。

また動画表示画面１１１の射出成形機１１２の画像の下側の近傍部分には、型締用サーボモータ、エジェクタ用サーボモータ、射出用サーボモータ、計量用サーボモータの作動状態を表示する型締モータ作動表示部１４１、エジェクタモータ作動表示部１４２、射出モータ作動表示部１４３、計量モータ作動表示部１４４が設けられ、モータの回転数や回転状態の有無が容易に判る形で表示されている。なお前記各モータ作動表示部１４１，１４２，１４３，１４４の少なくとも一つの表示部にモータのトルクも数値またはレベルメータの形で表示するようにしてもよい。

本発明については、一々列挙はしないが本実施形態のものに限定されず、上記の各記載を組み合わせたものや当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明の射出成形機には、金属の射出成形を行うダイカスト成形機も含まれる。

回転テーブル等の回転部に取付けられた複数の金型を回転移動させて多色成形を行う射出成形機においては、金型や回転部の回転部分等を表示装置の動画表示画面に表示するようにしてもよい。また金型を型開閉方向と直交方向に移動させて中空成形品等を成形するダイスライド成形を行う射出成形機についても、金型の移動部分等を表示装置の動画表示画面に表示するようにしてもよい。また本発明の射出成形機は、水平方向に型開閉される横型射出成形機に限らず、垂直方向に型開閉される竪型射出成形機であってもよい。

１１，５５，１１２ 射出成形機
１２，５４，１１３ 射出装置
１３，６３，１１７ 型締装置
３０ 制御装置
３２ 表示装置
４９ 動画データ生成部
５４ 動画表示画面
６２ 計量トルク表示部（負荷要素表示部）
６３ シリンダ圧力表示部（負荷要素表示部）
７６ 型締圧力表示部（負荷要素表示部）
１３６ 型締力表示部（負荷要素表示部）

Claims (4)

1. 作動状態を動画として表示装置に表示可能な射出成形機において、
   表示装置の動画表示画面に射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態を可動部の画像が移動または別の画像に変更されることにより表示する動画とともに射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態に関する力、圧力、トルクの少なくとも一つを含む負荷要素を数字以外の負荷要素表示手段を用いて表示可能な制御装置が備えられたことを特徴とする射出成形機。
2. 前記数字以外の負荷要素表示手段であるレベルメータの枠部分の図形は、前記負荷要素に関連する各装置を模式的に表した図形であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記数字以外の負荷要素表示手段は、計量用のサーボモータの計量トルクを表示する計量トルク表示部であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
4. 作動状態を動画として表示装置に表示可能な射出成形機の表示装置の表示方法において、
   表示装置の動画表示画面に射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態を可動部の画像が移動または別の画像に変更されることにより表示する動画とともに射出成形機の型締装置と射出装置の作動状態に関する力、圧力、トルクの少なくとも一つを含む負荷要素を数字以外の方法により表示することを特徴とする射出成形機の表示装置の表示方法。

Images