JP7081422B2 - 印刷装置、印刷制御装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、プリンター1の構成を示す斜視図である。
プリンター1は、インクIKを吐出する印刷ヘッド9を備え、印刷媒体WにインクIKを吐出して画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。
搬送ローラー3、4は、無端形状の搬送ベルト5を駆動する一対のローラーであり、例えば、搬送ローラー3は駆動ローラーであり、搬送ローラー4は従動ローラーである。搬送ベルト5は、その表面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。繰出装置2から送り出された印刷媒体Wは搬送ベルト5の粘着層に粘着固定され、搬送ベルト5とともに搬送方向Fに搬送される。
印刷ヘッド9は、キャリッジ8に搭載され、キャリッジ8とともに印刷媒体Wの上を後述する主走査方向SCに往復移動する。
巻取装置6の上流には、乾燥部7が配置される。乾燥部7は、印刷ヘッド9による印刷位置と巻取装置6との間に位置し、印刷媒体Wに付着したインクIKを乾燥させる。乾燥部7は、例えば、印刷媒体Wを収容するチャンバーと、チャンバーの内部に配置されたヒーターとを有し、印刷媒体W上にある未乾燥状態のインクIKを、ヒーターの熱によって乾燥させる。
撮影範囲PAは、印刷ヘッド9によりインクIKが印刷媒体Wに吐出された位置を含む。例えば、図2に示すように、撮影範囲PAは、搬送方向Fにおいては、印刷済領域WAと、インクIKが付着していない領域との境界を含んでもよい。また、この境界から、搬送方向Fの下流側を含んでもよい。
撮影部28はキャリッジ8が走査される間に撮影を行うことが可能であり、撮影範囲PAはキャリッジ8の主走査方向SCに沿って延びる領域である。
図3は、プリンター1のブロック図である。
プリンター1は、プリンター1の各部を制御する制御部100を備える。制御部100は、プログラムを実行するプロセッサー110、及び、記憶部120を備える。プロセッサー110は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、マイコン等で構成される演算処理装置である。また、プロセッサー110は、複数のハードウェアにより構成されてもよいし、単一のプロセッサーで構成されてもよい。また、プロセッサー110が、後述する各部の機能を実現するようプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、プロセッサー110は、制御プログラム121をハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合、例えば、プロセッサー110は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)で構成される。
以下の説明では、プロセッサー110が制御プログラム121を実行することにより、制御部100の各種の機能を実現する構成例を説明する。
制御部100は、印刷制御装置に相当する。
制御部100にはインターフェイス29が接続される。インターフェイス29は、図においてI/Fと略記する。インターフェイス29は、プリンター1の外部の装置に有線または無線で接続される。インターフェイス29は、例えば、ケーブルを接続するコネクターと、ケーブルを介して電気信号を伝送するインターフェイス回路とを備える。また、インターフェイス29は、アンテナやRF回路を有する無線通信モジュールであってもよい。プリンター1の外部の装置は、例えば、コンピューターやサーバー装置である。制御部100は、インターフェイス29によって、外部の装置から画像データを受信した場合、受信した画像データを記憶部120に記憶する。また、制御部100は、インターフェイス29によって、外部の装置から、印刷を指示するジョブデータを受信した場合、受信したジョブデータを記憶部120に記憶する。
キーボード31は、オペレーターにより操作される複数のキーを有し、操作されたキーを示す操作データを制御部100に出力する。ディスプレイ33は、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示画面を有し、制御部100の制御に従って画像を表示する。タッチパネル32は、ディスプレイ33の表示画面に重ねて配置され、表示画面に対する接触操作を検出し、接触位置を示す操作データを制御部100に出力する。
制御部100は、入力検出部111、印刷制御部112、表示制御部113、検出部114、及び、撮影制御部115を備える。これらの各部は、上述したように、例えば、プロセッサー110が制御プログラム121を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
画像データ123は、印刷ヘッド9が印刷媒体Wに印刷する画像のデータであり、記憶部120は複数の画像データ123を記憶することができる。
ジョブデータ124は、1または複数の印刷ジョブを含むジョブグループを単位として、印刷制御部112が印刷を実行するためのデータである。ここで、ジョブグループについて説明する。
プリンター1が実行するジョブグループに含まれる印刷ジョブの数に制限はなく、図4に示すジョブグループ130は、3つの印刷ジョブ131、132、133を含む例である。ジョブグループ130における印刷ジョブ131、132、133の配列順序は、印刷制御部112が印刷を実行する順序を示している。従って、印刷ジョブ131、132、133は、ジョブグループ130における配列順で、印刷制御部112により実行される。
印刷制御部112は、ジョブグループ130に含まれる印刷ジョブ131、132、133を連続して実行する。従って、長尺の印刷媒体Wに、各印刷ジョブ131、132、133で指定された異なる画像がつなげて印刷される。このため、例えば、複数の画像を順に印刷する場合に、画像を切り替える位置で空白を生じたり、印刷動作が停止したりすることがないので、印刷に要する時間と印刷媒体Wの無駄を削減し、効率よく印刷できる。
検出部114は、印刷エラーを検出する。印刷エラーは、印刷ヘッド9が印刷媒体Wに印刷する際に発生する不具合であり、印刷品質に影響を与える状態をいう。本実施形態で、検出部114は、印刷制御部112が印刷を実行させる間に印刷ヘッド9の吐出不良、及び、搬送ベルト5における印刷媒体Wの浮きが発生した場合、印刷エラーを検出する。具体的には、検出部114は、印刷中にノズルセンサー23及びベルトセンサー24の検出値を取得し、取得した検出値に基づいて、印刷ヘッド9の吐出不良、及び、搬送ベルト5における印刷媒体Wの浮きを検出する。
撮影制御部115は、撮影部28を制御して撮影を実行させ、撮影画像データを取得して、撮影画像データ125として記憶部120に記憶させる。
エラーログ126は、検出部114によって検出された印刷エラー毎に、印刷エラーが検出されたときの印刷位置、印刷エラーの内容、撮影部28の撮影画像を含むデータである。また、エラーログ126は、印刷エラーに対応する撮影画像から生成されたサムネイル画像を含んでもよく、印刷エラーに対応する撮影画像が映像である場合には、映像から切り出されたフレームの画像またはフレームのサムネイル画像を含んでもよい。
続いて、プリンター1の動作を説明する。
図5は、ディスプレイ33に表示される印刷ステータス画面300の構成例を示す図である。
印刷ステータス画面300は、印刷制御部112が印刷を実行中に、表示制御部113がディスプレイ33に表示させる画面の一例である。
ステータス表示部301は、プリンター1の動作のステータスを表示する表示領域である。プリンター1のステータスは、例えば、印刷中と待機中の2通りである。図5の例は印刷制御部112が印刷を実行している状態を示しているので、ステータス表示部301に、印刷中と表示される。
エラー表示部309には、それぞれ検出部114が検出した1つの印刷エラーを示すエラーアイコン309A、309B、309Cが表示される。各エラーアイコン309A、309B、309Cに対応づけて、ジョブグループ画像304には、印刷エラーが検出されたときの印刷ヘッド9の印刷位置を示すエラー位置表示304A、304B、304Cが表示される。なお、検出部114により印刷エラーが検出されたときは、印刷エラーが発生したときと言い換えることができる。
ジョブグループ画像304におけるエラー位置表示304A、304B、304Cの表示位置は、印刷エラーが発生したときの搬送方向Fにおける印刷位置を示している。このため、オペレーターは、エラー位置表示304A、304B、304Cにより、ジョブグループに含まれる各印刷ジョブの印刷長を基準として、印刷エラーが発生した位置を、容易に把握できる。
通知表示部330には、例えば、検出部114が検出した印刷エラーを示す情報が表示される。図5の例では、通知表示部330に、印刷エラーに関する情報を含む印刷エラー情報331、332、333が表示される。これらの印刷エラー情報331、332、333は、エラーログ126に基づき表示される。
印刷制御部112は、操作部30で検出した入力操作に従って、ジョブデータ124に含まれるジョブグループから、実行するジョブグループを選択する(ステップS11)。印刷制御部112は、ステップS11で選択したジョブグループに含まれる印刷ジョブから、印刷ジョブの実行順序に従って、1の印刷ジョブを選択する(ステップS12)。
また、検出部114が、印刷エラーを検出していないと判定した場合(ステップS17;NO)、制御部100はステップS21に移行する。
表示制御部113は、印刷ステータス画面300を表示し(ステップS41)、印刷制御部112がステップS11で選択したジョブグループに含まれる印刷ジョブの画像データ123を、記憶部120から取得する(ステップS42)。
表示制御部113は、検出部114により印刷エラーが検出されたか否かを判定する(ステップS47)。印刷エラーが検出された場合(ステップS47;YES)、表示制御部113は、検出された印刷エラーに関するエラーログ126の情報を、結果表示部303及び通知表示部330に表示し(ステップS48)、ステップS49に移行する。また、検出部114が印刷エラーを検出していないと判定した場合(ステップS47;NO)、表示制御部113はステップS49に移行する。
例えば、上記実施形態では、ロール状に巻き回された印刷媒体Wを搬送して、画像を印刷するプリンター1を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷対象の布帛等の印刷媒体を固定して保持し、印刷ヘッド9を印刷媒体に対して相対的荷移動させて、印刷を行うプリンターにも、本発明を適用できる。例えば、衣類や縫製生地を印刷媒体として固定し、印刷媒体にインクを吐出して印刷する、いわゆるガーメントプリンターに本発明を適用してもよい。また、布帛に限らず、ニット生地、紙、合成樹脂製のシート等に印刷を行う印刷装置に本発明を適用してもよい。
Claims (10)
- 印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記画像を印刷する印刷ジョブを複数含むジョブグループを実行し、各々の前記印刷ジョブの前記画像を順に、前記印刷部によって長尺の前記印刷媒体に連続して印刷させることにより、1つの印刷成果物を形成させる印刷制御部と、
前記印刷部の印刷エラーを検出する検出部と、
表示部と、
前記表示部に、前記ジョブグループに含まれるいずれかの前記印刷ジョブの実行中に、前記検出部により前記印刷エラーが検出されたときの印刷位置を、前記ジョブグループの印刷長を示すジョブグループ画像に対応する表示位置で表示させる表示制御部と、を備える、印刷装置。 - 印刷媒体に画像を印刷する印刷部を制御する印刷制御装置であって、
前記画像を印刷する印刷ジョブを複数含むジョブグループを実行し、各々の前記印刷ジョブの前記画像を順に、前記印刷部によって長尺の前記印刷媒体に連続して印刷させることにより、1つの印刷成果物を形成させる印刷制御部と、
前記印刷部の印刷エラーを検出する検出部と、
表示部と、
前記表示部に、前記ジョブグループに含まれるいずれかの前記印刷ジョブの実行中に、前記検出部により前記印刷エラーが検出されたときの印刷位置を、前記ジョブグループの印刷長を示すジョブグループ画像に対応する表示位置で表示させる表示制御部と、を備える、印刷制御装置。 - 前記表示制御部は、前記印刷エラーが検出されたときに印刷されていた前記画像を、前記表示部に表示させる、請求項2に記載の印刷制御装置。
- 前記表示制御部は、前記印刷エラーが検出されたときの前記印刷部の印刷位置を示す数値を前記表示部に表示させる、請求項2または3記載の印刷制御装置。
- 前記印刷制御部は、前記印刷ジョブに対して指定された印刷長で、前記画像を前記印刷部により印刷させ、
前記表示制御部は、前記ジョブグループに含まれる各々の前記印刷ジョブに対応するシンボル画像を、前記印刷ジョブの印刷長に対応する表示サイズとした状態で含む前記ジョブグループ画像を前記表示部に表示させる、請求項2から4のいずれか1項に記載の印刷制御装置。 - 前記表示制御部は、前記印刷エラーが検出されたときに実行されていた前記印刷ジョブに対応する前記シンボル画像に、前記印刷エラーが検出されたときの前記印刷部の印刷位置を重ねて表示する、請求項5に記載の印刷制御装置。
- 前記表示制御部は、前記シンボル画像として、前記印刷部が印刷する前記画像を縮小したサムネイル画像を前記表示部に表示させる、請求項5または6記載の印刷制御装置。
- 前記印刷部の印刷位置または前記印刷部により印刷済みの前記印刷媒体の静止画像または動画像を撮影する撮影部を備え、
前記表示制御部は、前記検出部により前記印刷エラーが検出された場合に、前記撮影部により撮影された静止画像または動画像を前記表示部に表示させる、請求項2から7のいずれか1項に記載の印刷制御装置。 - 入力を受け付ける入力部を備え、
前記表示制御部は、前記入力部によって、前記検出部により検出された前記印刷エラーを指定する入力が受け付けられた場合に、指定された前記印刷エラーの発生時に前記撮影部により撮影された静止画像または動画像を再生表示する、請求項8に記載の印刷制御装置。 - 印刷媒体に画像を印刷する印刷部を有する印刷装置の制御方法であって、
前記画像を印刷する印刷ジョブを複数含むジョブグループを実行し、各々の前記印刷ジョブの前記画像を順に、前記印刷部によって長尺の前記印刷媒体に連続して印刷させることにより、1つの印刷成果物を形成させ、
前記印刷部の印刷エラーを検出し、
表示部により前記ジョブグループの印刷長を示すジョブグループ画像を表示し、
前記印刷エラーが検出されたときの印刷位置を、前記表示部により前記ジョブグループ画像に対応する表示位置で表示する、印刷装置の制御方法。
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