JP7074075B2

JP7074075B2 - 推定装置

Info

Publication number: JP7074075B2
Application number: JP2019001696A
Authority: JP
Inventors: 達也菅野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2039-01-09
Also published as: US20200219018A1; CN111489451B; CN111489451A; JP2020112909A

Description

本発明は、駐車場における車両の出庫目安時間を推定する推定装置の技術分野に関する。

駐車予約が可能な駐車場においては、駐車場の予約時に出庫予定時間の入力が求められることがある。例えば特許文献１では、駐車場の利用者が、入庫の際に駐車予定時間数を入力することが開示されている。

特開２０１８－００３９７５号公報

しかしながら、駐車場の予約時点で出庫予定時間が明確に定まっていない利用者も存在する。このような利用者にとって、予約時に出庫予定時間の入力を求められても、その場ですぐに入力を完了させることは難しい。例えば、利用者には、これから訪れる予定の施設（即ち、駐車場に対応する施設）の利用時間等を考慮して駐車時間を検討することが要求される。このように、予め出庫予定時刻を入力させる場合、利用者の負担が大きくなってしまうという技術的問題点が生ずる。

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、駐車場の利用者が出庫予定時間を入力する際の負担を軽減することが可能な推定装置を提供することを課題とする。

本発明に係る推定装置の一態様では、駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段とを備える。

実施形態に係る推定装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係る推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。過去の利用者の駐車時間分布から利用目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。現在の利用者の出庫予約台数から出庫目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。駐車料金が変化する時刻から出庫目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。ユーザ端末における出庫目安時間の表示態様の一例を示す概略図である。

以下、図面を参照して推定装置の実施形態について説明する。

＜装置構成＞
まず、本実施形態に係る推定装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る推定装置の構成を示すブロック図である。

図１において、本実施形態に係る推定装置１０は、予約可能な駐車場システム（典型的には、自動バレー駐車システム）に適用される装置であり、例えば駐車場管理サーバの一部（特に、駐車予約を管理する機能を有するもの）として構成されている。推定装置１０は、駐車場を予約するユーザに対して、推定した出庫目安時間を出力可能な装置として構成されている。推定装置１０は、その機能を実現するための論理的な処理ブロック又は物理的な処理回路として、入庫予約時間取得部１１０と、ユーザ情報取得部１２０と、駐車場情報取得部１３０と、出庫目安時間推定部１４０と、出庫目安時間出力部１５０とを備えている。

入庫予約時間取得部１１０は、例えばユーザ端末２０等から、ユーザが入力した入庫予約時間を取得可能に構成されている。なお、ここでの「入庫予約時間」とは、ユーザが駐車場に車両を入庫しようとする時間を示すものであり、駐車場を予約する際に入力を求められることになる。入庫予約時間取得部１１０で取得された入庫予約時間は、出庫目安時間推定部１４０に出力される構成となっている。入庫予約時間取得部１１０は、後述する付記における「第１取得手段」の一具体例である。

ユーザ情報取得部１２０は、例えばユーザ端末２０等から、ユーザに関する情報（以下、適宜「ユーザ情報」と称する）を取得可能に構成されている。なお、ここでの「ユーザ情報」とは、ユーザによる駐車場の利用に関する情報のうち、入庫予約時間とは異なる情報であり、例えば、駐車場の利用に際して予めユーザが設定している情報や、過去の利用履歴に関する情報等が含まれる。ユーザ情報取得部１２０で取得されたユーザ情報は、出庫目安時間推定部１４０に出力される構成となっている。ユーザ情報取得部１２０は、後述する付記における「第２取得手段」の一具体例である。また、ユーザ情報は、後述する付記における「第２情報」の一具体例である。

駐車場情報取得部１３０は、例えば駐車場システムのデータベース（図示せず）等から、駐車場に関する情報（以下、適宜「駐車場情報」と称する）を取得可能に構成されている。なお、ここでの「駐車場情報」とは、駐車場を管理する際に用いられる各種情報であり、例えば、現在の駐車場の利用状況を示す情報（具体的には、現在の利用台数や各車両の出庫予定時間等）、過去の駐車場の利用状況を示す情報（具体的には、時間帯別の利用者分布等）、駐車場の利用料金に関する情報、或いは駐車場に対応する施設に関する情報等が含まれる。駐車場情報取得部１３０で取得された駐車場情報は、出庫目安時間推定部１４０に出力される構成となっている。駐車場情報取得部１３０は、ユーザ情報取得部１２０と同じく、後述する付記における「第２取得手段」の一具体例である。また、駐車場情報は、後述する付記における「第２情報」の一具体例である。

出庫目安時間推定部１４０は、入庫予約時間取得部１１０で取得された入庫予約時間、ユーザ情報取得部１２０で取得されたユーザ情報、及び駐車場情報取得部１３０で取得された駐車場情報に基づいて、ユーザの出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定（演算）可能に構成されている。出庫目安時間推定部１４０による出庫目安時間の具体的な推定方法については、後に詳述する。出庫目安時間推定部１４０で推定された出庫目安時間は、出庫目安時間出力部１５０に出力される構成となっている。出庫目安時間推定部１４０は、後述する付記における「推定手段」の一具体例である。

出庫目安時間出力部１５０は、出庫目安時間推定部１４０で推定された出庫目安時間を、ユーザ端末２０に出力可能に構成されている。言い換えれば、出庫目安時間出力部１５０は、出庫目安時間推定部１４０で推定された出庫目安時間を、ユーザが閲覧可能な端末に表示させることが可能に構成されている。出庫目安時間出力部１５０は、後述する付記における「出力手段」の一具体例である。また、ユーザ端末２０は、後述する付記における「ユーザが閲覧可能な端末」の一具体例である。

＜動作説明＞
次に、本実施形態に係る推定装置１０の動作の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下で説明する一連の動作は、ユーザが駐車場を予約する際に実行されるものである。

図２に示すように、本実施形態に係る推定装置１０の動作時には、まず入庫予約時間取得部１１０が、入庫予約時間を取得する（ステップＳ１０１）。その後、ユーザ情報取得部１２０が、ユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。その後、駐車場情報取得部１３０が、駐車場情報を取得する（ステップＳ１０３）。なお、上述したステップＳ１０２及びＳ１０３の各種情報を取得する処理は、それぞれ相前後して実行されてもよいし、同時に並行して実行されてもよい。

続いて、出庫目安時間推定部１４０が、入庫予約時間、ユーザ情報及び駐車場情報に基づいて、出庫目安時間を推定する（ステップＳ１０４）。そして、出庫目安時間出力部１５０が、出庫目安時間推定部１４０で推定された出庫予約時間を、ユーザ端末２０（即ち、ユーザが予約操作を行っている端末）へと出力する（ステップＳ１０５）。これにより、出力された出庫目安時間が、ユーザ端末２０に表示されることになる。

＜出庫目安時間の推定方法＞
次に、出庫目安時間の具体的な推定方法（即ち、図２のステップＳ１０４の詳細）について、図３から図５を参照して説明する。図３は、過去の利用者の駐車時間分布から利用目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。図４は、現在の利用者の出庫予約台数から出庫目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。図５は、駐車料金が変化する時刻から出庫目安時間を推定する方法の一例を示すグラフである。

図３において、出庫目安時間は、駐車場情報取得部１３０で取得した駐車場情報に含まれる、過去の駐車場利用者の駐車時間分布に基づいて推定されてよい。具体的には、駐車時間に対する利用者数の分布から、最も利用者数の多い代表的な駐車時間を利用目安時間として取得し、入庫予約時間に利用目安時間を加算した時間を出庫目安時間として出力すればよい。この場合、他の利用者の行動を考慮した出庫目安時間を推定することができる。

或いは、出庫目安時間は、ユーザ情報取得部１２０で取得したユーザ情報に含まれる、過去のユーザ履歴情報に基づいて推定されてもよい。具体的には、ユーザが同じ駐車場を利用した際の駐車時間の平均値又は直前の値等に基づいて、出庫目安時間を推定すればよい。この場合、ユーザの傾向を考慮した出庫目安時間を推定することができる。

図４において、出庫目安時間は、駐車場情報取得部１３０で取得した駐車場情報に含まれる、現在の利用者の出庫予定時間に基づいて推定されてもよい。具体的には、出庫予約台数の時間分布から、最も出庫予約台数の少ない時間を出庫目安時間として推定すればよい。この場合、他の車両が出庫することに起因する混雑を回避可能な出庫目安時間を推定することができる。

或いは、出庫目安時間は、駐車場を予約している他の利用者の入庫予定時間に基づいて推定されてもよい。具体的には、入庫予約台数の時間分布から、最も入庫予約台数の少ない時間を出庫目安時間として推定すればよい。この場合、他の車両が入庫することに起因する混雑を回避可能な出庫目安時間を推定することができる。

或いは、出庫目安時間は、駐車場情報取得部１３０で取得した駐車場情報に含まれる、ユーザの車両が出庫する際の経路に合流してくる他車両の台数に基づいて推定されてもよい。具体的には、ユーザの車両が出庫する際の経路長、ルート数、及び合流車両台数に関する情報を取得して、最も混雑が発生しにくい時間を出庫目安時間と推定すればよい。この際、合流車両台数に関する情報として、図４で示した出庫予約台数の時間分布を用いてもよい。合流車両台数に関する情報として、入庫予約台数の時間分布を用いてもよい。このように、車両の走行経路に合流してくる車両の台数を考慮すれば、図４の場合と比較して、より確実に混雑を回避可能な出庫目安時間を推定することができる。

図５に示すように、出庫目安時間は、駐車場情報取得部１３０で取得した駐車場情報に含まれる、駐車料金が変化する時刻に基づいて推定されてもよい。具体的には、駐車料金が変化する直前のタイミングを出庫目安時間として推定すればよい。この場合、駐車料金が安く済む出庫目安時間を推定することができる。

或いは、出庫目安時間は、駐車場情報取得部１３０で取得した駐車場情報に含まれる、駐車場が対応する施設（即ち、駐車したユーザが訪れる施設）に関する情報に基づいて推定されてもよい。具体的には、商業施設の閉店時間、空港の最終運行時間、ホテルの最終チェックアウト時間、アミューズメント施設の閉園時間等の情報から、出庫目安時間を推定すればよい。この場合、ユーザが施設にゆっくり滞在できる（施設を利用可能な時間ギリギリまで滞在することが可能な）出庫目安時間を推定することができる。

＜技術的効果＞
次に、本実施形態に係る推定装置１０によって得られる技術的効果について、図６を参照して具体的に説明する。図６はユーザ端末における出庫目安時間の表示態様の一例を示す概略図である。

図６に示すように、推定装置１０から出力された出庫目安時間は、ユーザ端末２０（例えばスマートフォン等）において、出庫予定時間の入力が要求されている場合に表示される。図６の例では、出庫予定時間の入力を要求する「出庫時間を設定して下さい」というメッセージとともに、料金を安くしたい場合の出庫目安時間（１３：３０）、混雑を避けたい場合の出庫目安時間（１６：００）、ゆっくり滞在したい場合の出庫目安時間（２０：００）が表示されている。

ここで、料金を安くしたい場合の出庫目安時間は、例えば、上述した駐車料金が変化する時刻に基づいて推定された出庫目安時間である。混雑を避けたい場合の出庫目安時間は、例えば、現在の利用者の出庫予定時間、駐車場を予約している他の利用者の入庫予定時間又はユーザの車両が出庫する際の経路に合流してくる他車両の台数に基づいて推定された出庫目安時間である。ゆっくり滞在したい場合の出庫目安時間は、例えば、駐車場が対応する施設に関する情報に基づいて推定された出庫目安時間である。つまり、異なる複数種類の情報（特に、第２情報に含まれる複数種類の情報）に基づいて複数の出庫目安時間が夫々推定された場合には、当該複数の出庫目安時間が並列して表示されてもよい。なお、ここでの表示態様はあくまで一例であり、１つ又は２つ、或いは４つ以上の出庫目安時間が表示されてもよい。また、表示される出庫目安時間は、例えばユーザ情報取得部１２０で取得したユーザ情報に基づいて変化してもよい。例えば、ユーザ設定に応じて出庫目安時間の表示順が変わったり、おすすめ表示がされたりしてもよい。

予約可能な駐車場（特に、自動バレー駐車場）においては、入庫予約をする際に出庫予定時間を入力することが求められる。しかしながら、予約時点で正確な出庫予定時間を即座に入力することは難しく、ユーザには、駐車場の利用時間に関する検討が要求されてしまうことになる。ここで仮に、出庫目安時間がまったく表示されないとすれば、ユーザの負担は大きく増加してしまう。

しかるに本実施形態では、すでに説明したように、推定装置１０で推定した出庫目安時間をユーザ端末２０に表示させることができる。このため、ユーザは、表示された出庫目安時間を参考にして、出庫予定時間を設定（入力）することが可能となる。また、出庫目安時間が目的別に複数表示されることで、ユーザ自身に適した出庫予定時間を設定することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態に係る推定装置１０によれば、出庫目安時間を推定し出力することで、ユーザが出庫予定時間を入力する負担を軽減することができる。

＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。

（付記１）
付記１に記載の推定装置は、駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段とを備える。

付記１に記載の推定装置によれば、第１情報及び第２情報に基づいて推定される出庫目安時間が、ユーザが閲覧可能な端末に出力される（言い換えれば、ユーザに対して表示される）ため、ユーザが出庫予定時間を入力する負担（例えば、様々な情報を考慮して出庫予定時間を検討する負担）を軽減することができる。

（付記２）
付記２に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場における過去の利用者の駐車時間分布に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記２に記載の推定装置によれば、過去の利用者の駐車時間分布に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、最も利用者数の多い代表的な駐車時間に対応する出庫目安時間）を推定することができる。

（付記３）
付記３に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場における前記ユーザの過去の駐車時間に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記３に記載の推定装置によれば、ユーザの過去の駐車時間に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、前回利用した際の駐車時間に対応する出庫目安時間）を推定することができる。

（付記４）
付記４に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場に入庫を予約している車両の台数又は前記駐車場からの出庫を予約している車両の台数に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記３に記載の推定装置によれば、入庫を予約している車両の台数又は出庫を予約している車両の台数に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、入庫する車両や出庫する車両で渋滞しない出庫目安時間）を推定することができる。

（付記５）
付記５に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記ユーザの車両の出庫時に前記ユーザの車両の出庫経路に合流してくる他車両の台数に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記５に記載の推定装置によれば、ユーザの車両の出庫経路に合流してくる他車両の台数に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、合流してくる他車両が最も少なく、出庫に要する時間が短くなる出庫目安時間）を推定することができる。

（付記６）
付記６に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場における駐車料金が変化する時刻に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記６に記載の推定装置によれば、駐車料金が変化する時刻に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、駐車料金が増加する直前のタイミングに対応した出庫目安時間）を推定することができる。

（付記７）
付記７に記載の推定装置では、前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場に対応付けられた施設に関する情報に基づいて、前記出庫目安時間を推定する。

付記７に記載の推定装置によれば、駐車場に対応付けられた施設に関する情報を用いることで、出庫に適した出庫目安時間（例えば、施設の閉店時間に対応した出庫目安時間）を推定することができる。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う推定装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１０推定装置
２０ユーザ端末
１１０入庫予約時間取得部
１２０ユーザ情報取得部
１３０駐車場情報取得部
１４０出庫目安時間推定部
１５０出庫目安時間出力部

Claims

駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、
前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、
前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、
前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段と
を備え、
前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場における前記ユーザの過去の駐車時間に基づいて、前記出庫目安時間を推定する
ことを特徴とする推定装置。
駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、
前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、
前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、
前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段と
を備え、
前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場に入庫を予約している車両の台数又は前記駐車場からの出庫を予約している車両の台数に基づいて、前記出庫目安時間を推定する
ことを特徴とする推定装置。
駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、
前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、
前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、
前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段と
を備え、
前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記ユーザの車両の出庫時に前記ユーザの車両の出庫経路に合流してくる他車両の台数に基づいて、前記出庫目安時間を推定する
ことを特徴とする推定装置。
駐車予約が可能な駐車場において、前記駐車場への駐車を希望するユーザの駐車予約を支援する推定装置であって、
前記ユーザが前記駐車場に車両を入庫する入庫予約時間を示す第１情報を取得する第１取得手段と、
前記第１情報とは異なり且つ前記ユーザに関する情報、及び前記駐車場に関する情報の少なくとも一方を含む第２情報を取得する第２取得手段と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記ユーザが前記車両を前記駐車場から出庫させる出庫予定時間の目安となる出庫目安時間を推定する推定手段と、
前記ユーザに前記出庫予定時間の入力が求められる場合に、前記出庫目安時間を前記ユーザが閲覧可能な端末に出力する出力手段と
を備え、
前記推定手段は、前記第２情報に含まれる、前記駐車場に対応付けられた施設に関する情報に基づいて、前記出庫目安時間を推定する
ことを特徴とする推定装置。