JPS6278370A - スタツカクレ−ン式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンを用いた立体駐車場におい
て、パレットを用いて格納する駐車場に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては日本特許
公開公報＄５１−１４１１７８号に示すものがある。こ
のものは多数の格納棚を有する棚群なスタッカクレーン
の走行路の両脇に設け、前記走行路の一端側に入庫口、
他端側に出庫口を設けている。入庫口、出庫口はスタッ
カクレーンの昇降領域の下端に設けている。入庫口の側
方には入庫口に空パレットを供給する空パレットデパレ
タイザ−を備えている。出庫口の何方には出庫口の空パ
レットを回収する空パレツト集積機を備えている。これ
らを−組として複数組を並設している。

車両の格納は車両をパレットに載せて格納するようにし
ている。

入庫口の空パレットデパレタイザ−には複数の空パレッ
トを段積みして収納しており、入庫口に１枚ずつ空パレ
ットを供給する。

出庫口の空パレツト集積機は、車両の出庫によって残っ
た空パレットを回収して段積みするものである。

入庫においては、空パレットデパレタイザ−によって供
給された入庫口のパレットに車両を乗入れ、乗員は降車
する。この車載パレットはコンベヤで入庫台に送られ、
スタッカクレーンはこの入庫台の車載パレットを格納棚
に格納する。

出庫においては、スタッカクレーンで車載パレットを出
庫台に搬送する。この車載パレットはコンベヤで出庫口
に搬送される。乗員がここで乗車して出庫できる。

出庫口に残った空パレットは空パレツト集積機１機に供
給されて段積みされる。所定枚数段積みされると、入庫
台にコンベヤで送られ、そしてスタッカクレーンで空パ
レットデパレタイザ−側の出庫台に搬送され、そしてコ
ンベヤで空パレットデパレタイザ−に供給される。空パ
レットデパレタイザ−に空パレットが有る場合には格納
棚に一時的に保管される。

立体駐車場を店舗等用として設置した場合には入庫や出
庫が殺到する時間帯が生ずることが予想される。例えば
、出庫の場合においては、夕方の閉店時である。また、
ある会場において会合が終了した時である。入庫におい
ても同様な時間帯が予想される。

前記公報の場合では、空パレツト集積機、空パレットデ
パレタイザ−に複数枚の空パレットを段積みできるめで
、その枚数分は出庫又は入庫を連続的に行うことができ
る。

しかし、出庫の場合について説明すると、所定枚数分の
出庫を行うと、スタッカクレーンはその段積みした空パ
レットを空の格納棚に格納しなければならない。このた
め、スタッカクレーンの出庫作業は中断され、次の車両
の出庫に要する時間が多くかかることになる。特に、段
積みパレットを格納する空格納棚と次に出庫すべき車両
の格納棚の位ｄが遠く離れている場合にはより多曵の時
間を必要とする。

これは入庫の場合においても同様である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、出庫又は入庫において、より多鳴の車
両を安価に連続的に入出庫できるようにすることにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、出庫口から入庫口に空パレットを搬送するコ
ンベヤを設け、その途中にパレットマガジンを設け、段
積みパレットの保管棚を前記コンベヤとは異なる高さに
設け、パレットマガジンの昇降ｇ！置を用いてその収納
部と前記保管棚との間で段積みパレットを搬送させるよ
うにしたことを特徴とする。これによれば、パレットマ
ガジンを一つにでき、また連続的に入庫又は出庫を行う
ことができるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜′Ｎ５図により説明
する。本実施例はスーパー等の一般用である。

１は公知のスタッカクレーンであり、両脇の棚群５，６
の間の走行路２を走行する。スタッカクレーン１は昇降
台を備え、その昇降台には両脇の格納棚に突出するフォ
ークを備えている。棚群５゜６は多数の格納棚からなる
。

ここでは、スタッカクレーンｌ、その両脇の棚群５．６
を一組として二組を並設している。

各棚群５の一方の端部には入庫口ｌＯを設け、他端には
出庫口１１を設けている。

入庫口ｌＯ１出庫口１１には、それぞれコンベヤ校。

１３を戦せたリフタ１４．１５を設けている。棚群５の
第１段目の格納棚には入庫用のコンベヤ１６、出庫用の
コンベヤ１７を設けている。このコンベヤ１６のある棚
がスタッカクレーン１との授受口１６　ａであり、コン
ベヤ１７のある棚がスタッカクレーンｌとの授受口１７
　ａである。コンベヤ１６．　１７はスタッカクレーン
ｌとパレットを授受できるように設けている。

棚群５の第１段目の格納棚よりも下方の棚群内に、入庫
口１０と出庫口１１とを接続するコンベヤ囚ａ、２０ｂ
、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅを設けている。

入庫口１０、出庫口１１をスタッカクレーンｌの走行路
の側面に位置させないため、入庫口１０、出庫口Ｕを棚
群５の外に設けている。コンベヤ１８．２０ｇは入庫口
１０とコンベヤ１６．２０ｅを接続するものであり、コ
ンベヤ１９．２Ｏｆは出庫口１１とコンベヤ１７．２０
ｍを接続するものである。

５はパレットマガジンであり、空のパレットを回収して
段積みしたり、１枚ずつ供給したりする。

パレットマガジン２は、段積みパレットを収納する収納
部々と、この段積みパレットを支える支持装置ｎの支持
部２７ａと、コンベヤ２０Ｃと、コンベヤ２０ｃを昇降
させるリフタ囚とからなる。収納部がは出庫口１１から
数えて第３行目の第１段、目の格納棚に設けている。

パレットマガジンそのものは公知であるので、その動作
の要点を説明する。

パレットを段積みする場合は、出庫口１１からコンベヤ
ＩＬ　２Ｏｆ、２Ｄａ、２０ｂ、２０Ｃ１’搬送されて
きたパレットをリフタＺで収納部３に押上げ、支持部材
２７ａを後退させ、さら１こリフタＺでコンペヤ２０ｃ
をパレット１段分押上げ、支持部材２７ａを突出させ、
次にコンベヤ２０ｃを下げて支持部材ｎａに段積みパレ
ットを支えさせるものである。

パレットを取出すには、コンベヤ２０ｃを上昇させて段
積みしたパレットを押上げ、支持部材Ｚ７ａを後退させ
、次にコンベヤ２０ｃをパレット１段分下げ、支持部材
２７ａを突出させ、そしてコンベヤ２０ｃを下降させ、
コンベヤ２Ｏｃ上に１枚のパレットを取出すものである
。

収納部加のスタッカクレーン１側の側面に・は段積みパ
レットを授受するための開口を設けている。

収納部怒の上方の格納棚の下部には収納部がと同様の支
持装置Ｉを設置している。その支持部材２７ｂとして示
している。支持部材２７ｂは段積みパレットを支えるこ
とができる。

第５図において、スタッカクレーン１の走行方向におけ
る格納棚の両端に支持装置１２７，２７を設置している
。支持装置ごは格納棚を構成する柱８と柱８との間の連
結部材９に取付けている。支持装置ｉ［２７は二つの支
持部材２７ａ（２７ｂ）を有している。

支持部材２７ａ　（２７ｂ　）は、水平方向に例えば回
転することによって格納棚に対して進退自在である。

支持部材２７ａ　（２７ｂ　）を後退させた時にはパレ
ットおよびコンベヤ２０Ｃが垂直方向に通過可能である
。

棚群５の第１段目の＠２行目、第４行目、第２段目の第
２行目、第４行目、第５行目の各格納棚の下部にはコン
ベヤ３１．３２．３３．　３４．３５を設置している。

このコンベヤ３１〜３５はそれぞれ段積みパレット、車
載パレットを載せることが可能である。

また、各コンベヤｍ″−あは各段に上昇したコンベヤ２
０Ｃとの間で段積みパレットを搬送可能である。

搬送方向は両方向である。各行の間には段積みパレット
を通過できる空間を設けている。、第４図の如（各コン
ベヤ３１〜３５は各支持装置第２７の上面よりも若干上
方に位置している。各コンベヤ３１〜墨はスタッカクレ
ーンとの間に段積みパレット、車載パレットを授受でき
るように構成している。コンベヤ３１−３５は地震等で
パレットが移動しないようにブレーキやストッパを設置
している。

なお、入庫口１０、出庫口１１の周囲には安全のために
室が構成されており、車両用ゲート、乗客用のゲートを
設けている。また、スタッカクレーン１の走行路２の端
部の周囲にも壁を設けている。

いずれも図示していない。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

コンベヤ２０Ｃ，２０ｄ、２０ｅ、２０ｇを経由してコ
ンベヤＬにパレット４１が供給され、入庫０鵞のゲート
が開くと、車両社をコンベヤ校のパレット４１に載せる
ことができる。

コンベヤ化のパレット４１に車両が載ると、コンベヤｎ
をコンベヤ詔の位置まで上昇させ、コンベヤ１６に搬送
する。スタッカクレーン１はコンベヤ１６の車載パレッ
トを所定の格納棚に搬送する。

コンベヤ校は下降し、パレットの供給を受け。

入庫に備える。

出＊！Ｉ！求をすると、スタッカクレーン！は車載パレ
ットをコンベヤ１７に搬送する。コンベヤ１３カコンベ
ヤ１３は下降する。

運転者が乗車して車両が出庫すると、コンベヤｉ３．２
Ｏｆ　、　２０　ａを用いて空のパレットを回収する。

コンベヤ１３はコンベヤ１７０位置まで上昇して待期す
る。

通常、コンベヤ３）ａにはパレットを置かないようにし
ているので、出庫すれば出庫口１１のパレットを直ちに
回収できる。

ｗた、通常、コンベヤ２ｏｂ、　’ＪＱｃ、　２０ｄ、
　２０ｅにはパレット４１が載っている。

コンベヤ２０ａにパレットを回収したとき、入庫口ｌＯ
からパレットの要求があれば、コンベヤ２０ａ〜２０ｅ
、　２Ｏｆ、１２を用いて１枚のパレットを入Ｊｌｉ口
側に搬送する。

入庫口側からパレットの要求が無いときにはパレットマ
ガジン３のコンベヤ’ｌＪｃを上昇させて核部のパレッ
トを収納部々に回収する。そしてコンベヤ２０ａ、２０
ｂの１枚のパレットをコンベヤＺＣ側に搬送する。

求、又は出庫要求が予想される時間帯の運転について説
明する。出庫の場合を代表例として説明する。

ピーク時ではない時、即ち通常の時間帯では、入出庫を
早く行うために入庫口１０や出庫口１１から近傍のコン
ベヤ３１〜３５も車載パレットの格納棚として取扱われ
、車載パレットが載せである。段積みパレットは入庫口
ｌＯや出庫口１１から遠い最上段の格納棚に格納するよ
うにしている。

なお、上記実施例では最上段の格納棚を入庫口１０や出
庫口１１から遠いとしているが、これは本実施例では行
数が少いためであり、行数の多い場合等では異なって鳴
る。

さて、出庫のピークの時間帯になると、管理人は制御装
置に指令を発し、ピーク運転に入らせる。

このピーク運転では、先ず、コンベヤ３１〜３５および
支持部材２７ｂに載っている車載パレットや段積みパレ
ットをスタッカクレーンｌで他の空の格納棚に搬送し、
これらコンベヤ３１−３５および支持部材２７ｂの格納
棚を空にする。

二の配置換えのためには空棚を必要とする。この出庫の
ピーク時間帯は店舗等では閉店前に生ずるので、半分程
度の車両は出庫しており、空棚は生じている。しかし、
空棚が生じない可能性がある場合は、手順に入庫を制限
し、所要数の空棚が生じるようにする。入庫を制限する
手段としては入庫口ｌＯの車両ゲートを閉じることによ
って行う。

この配置換えは入庫運転や出庫運転を一時的に中断して
行う。

本実施例において、車載パレットを格納できる画数はｚ
Ｍ当９４７個（５ｘ５ｘ２−３＝４７）である。したが
ってパレット数は４７枚必要である。段積み可能なパレ
ット数を６枚とすると、段積みパレットは８組必要とな
る。なおコンベヤライン印やコンベヤＬ上のパレットは
予備として数えないことにする。

そこで、空棚が必要であることを考え、段積みパレット
を格納できる格納棚（コンベヤ３１〜３５、支持部材２
７ａ、２７ｂのある格納棚をいう）を７個設けている。

上記配置換えが終了したならピーク時間帯の出庫運転を
行う。このときには出庫要求が連結しているので、出庫
は連続的に行う。この出庫要求が連続しているときには
心理的な点を考慮して出庫運転を優先させ、入庫運転は
行わない。

６台の車両を出庫すると、収納部々には６枚のパレット
が段積みされる。従来であれば、この時点でこの段積み
パレットをスタッカクレーン１が空格納棚に搬送する。

本実施例では、６枚目の空パレットを段積みする場合に
は、６枚目のパレットを段積みし、支持部材２７ａを後
退させたならば、コンベヤ２０ｃをコンベヤＭ、３２の
高さまで押上げ、そしてコンベヤ２０ｃ、３１を運転さ
せて段積みパレットをコンベヤ３１に載せる。コンベヤ
２０ｃは下降し、次の段積み動作に入る。

このように収納部５の段積みパレットをパレットマガジ
ン乙の装置を用いて隣接する格納棚醗こ搬送しているの
で、スタッカクレーン１は車載パレットの搬送に専念さ
せることができ、出庫を連続させることができ、待ち時
間を短くできるものでめる。

このようにして再度収納部３に６枚のパレットが段積み
されると、次にはコンベヤ支に格納する。

次の場合はコンベヤ２０ｃをコンベヤオ、３４の位置ま
で上昇させ、コンベヤおに格納する。次の場合は、コン
ベヤあを経てコンベヤあに格納する。このようにして最
後は支持装置父を突出させてここに格納する。

これによれば約４０台の車両を連続的に出庫させること
ができるものでさる。

次に、入庫のピーク運転について説明する。こノ場合は
先ず事前運転としてコンベヤ３１−あおよび支持部材Ｚ
７ａ、２７ｂに段積みパレットを載せる。

出庫のピークが可Ｈの夕方に生じ、入庫のピークが朝方
に生じるとすれば、これらには段積みパレットが戟って
いるので、この配置換えの運転は不要である。但し５段
積みパレットの載っていないコンベヤ等があれば配置換
え運転を行う。

入Ｎ運転によって収納部邸から６枚目のパレットが無く
なり、そしてコンベヤ２Ｏｃ上からもその６枚目のパレ
ットが無くなると、コンベヤ２０ｃをコンベヤ３１．３
２の高さまで上昇させ、次ロコンベヤ３２，２０ｃを運
転させて、コンベヤ２０ｅに段積みパレットを搬送する
。次に支持部材ごを突出させ、収納部５に格納する。そ
してコンベヤ２０ｅを下降させる。コンベヤ２０ｃを収
納部がから下降させるｔｌには１枚のパレットな載せる
ように運転させる。

この２回目の段積みパレットが無くなると、コンベヤ２
０ｃを支持部材２７ｂの位置まで上昇させ、ここの段積
みパレットを収納部かに供給する。次にはコンベヤ３５
．３４を運転させてコンベヤあの段積みパレットを収納
部加に供給する。これによってコンベヤお上は空格納棚
となる。次にコンベヤ３４．３１．３３の順序で！９８
Ｉみパレットを供給する。

したがって、４２台（６Ｘ７＝４２）の車両を連続的に
入庫させることができ、入庫の待ち時間を短縮できるも
のである。

段積みパレットの出庫によってコンベヤ３１〜３５上に
空格納棚が生ずると、このコンベヤに車載パレットをス
タッカクレーン１を用いて載せる。上記実施例において
、同一段におけるコンベヤからの段積みパレットの供給
はパレットマガジン６の左側、即ち、入庫用の授受口１
６　ａの近傍のコンベヤ３２．３５．３４から行ってい
る。このコンベヤ！。

ア、３４は授受口１６　ａの近傍にあるので、スタッカ
クレーン１０走行量を短えでき、入庫に要する時間を短
縮できるものである。

このコンベヤ３２．３５．３４上の車載パレットは空時
間帯に他の格納棚に搬送する。

コンベヤ１６とコンベヤ！との間を車載パレットが通過
できるようにすれば、コンベヤａへの車載パレットの搬
送をスタッカクレーンｌを用いナイで行うことができ、
より時間を短縮できる０この間、スタッカクレーン１は
遠くの格納棚への搬送や出庫運転をさせることができる
。

また、コンベヤにとコンベヤ澗との間を車載パレットが
通過するように設ければ、スタッカクレーン１の昇降台
の移動のみでコンベヤあに車載パレットを搬送できる。

また、出庫運転のピーク時に入庫を行わないのであれば
、コンベヤーを経由してコンベヤ１６に段積みパレット
を置くことができる。

また、入庫運転のピーク時に出庫を行わないのであれば
、コンベヤ１７に第２積みパレットを置き、コンベヤ五
に搬送することができる。また出庫運転ｌｆにコンベヤ
１７に車載パレットがあれば、コンベヤ３１に車載パレ
ットを置き、コンベヤによってコンベヤ１７に搬送させ
ることができろ。

以上のように、入庫口と出庫口との間（こ空パレットを
搬送するコンベヤを設け、この途中にパレットマガジン
を設け、そしてＪ９ａみパレットの保管用のコンベヤを
パレットマガジンに接続して設け、この保管用コンベヤ
を訂記コンベヤと異なる高さに設けているので、１枚ず
つの空パレットの搬送および段積みパレットの保管を行
うことができるものである。パレットマガジンは一つに
できるので安価にできるものである。また、支持装置ｎ
はスタッカクレーンの走行方向における格納棚の両端に
設けているので、一端部における二つの支持部材２７ａ
、Ｚ７ｂのｆｆｉ動を一つの支持装置ｎで行うことがで
き、安価にできるものである。また、支持装置ｔＺ７は
柱８−８間に設置できるので、その設置も安価に行える
ものである。

上記実施例のパレットマガジン５のリフタ囚はリンク式
であるが、ロープやチェノで上方からコンベヤ２０ｃを
吊下げたものでもよい。

上記実施例では基本的には段積みパレットを水平方向に
格納するようにしているが、支持部材４ｂの如り、パレ
ットマガジン５の上方の各段にそれぞれ支持装置を設け
、垂直方向に格納するようにもできる。

第６図〜第１０図に示す実施例について説明する。

スタッカクレーン１の走行路および棚群５，６は車道切
よりも上方に設置した床間の上に載っている。床間と車
適切の面との間（即ち、１階部分である）が入出庫のた
めの車両および人間の通過空間である。床ωは車道切の
面に適宜設けた柱６１に載っている。入庫口１０、出庫
口１１は棚群５の格納棚の下方にある。パレットの供給
、回収ライン囚はこの１階部分の地下番こ設けている。

このラインの上方は入出庫の乗員の歩道θや機械・室等
になっている。歩道０は基本的ｌこはスタッカクレーン
１０走行路に直交する方向にあり、これから入庫口１０
、出庫口１１に分岐している。

パレットマガジン５の周囲は壁６を設けている。

授受０１６ａ、１７ａの下面の床ωはリフタ１４．１５
によ；て車載パレットが通過できるように開口している
。授受口１６ａ＊１７ａの底部には車載パレットを支え
ることのできる支持装置１６ｂ、１７ｂを設けている。

この支持部５ｉ１６ｂ、１７ｂは前記支持装置ｎと同様
の構成であり、スタッカクレーン１やコンベヤセ、１３
との間で車載パレットを授受できる。支持装置１６ｂ、
１７ｂは開口内に対して進退自在である。

コンベヤ２０Ｇは基礎に固定されており、昇降はできな
い。コンベヤ２０Ｃはその搬送方向の２か所に後述ｆる
パレットマガジンのフォーク７４が昇降するための空間
を設けている。このようなコンベヤの構成はスタッカク
レーンのフォークとの間で荷を授受するコンベヤとして
公知である。

ｎはパレットマガジン５の昇降装置の啓上装置であり、
コンベヤ２０ｃの上方の棚群５の上部に設けており、２
本のローブｎで昇降台ｎを吊下げている。昇降台７３の
下面には水平方向に２本のフォーク７４を突出させてい
る。このフｔ−り７４は前記コンベヤ２０ｃの空間に入
ることができる。

第８図〜第１０図において、昇降台７３はスタッカクレ
ーンｌの走行路２の反対側にロープ７２で吊下げられて
いる。昇降台ｎの下部には走行路２側に向けて一対のフ
ォーク７４を突出させている。昇降台ｎよりも反走行路
側には昇降台７３の２本のガイドレール７６を垂直に取
付けているる昇降台７３はその上下端に設けたガイドロ
ーラｎでガイドレール７６に接している。これによって
昇降台ｎは走行路２側および反送行路側への移動を防止
される。

ガイドレール７６は棚群５の格納棚を構成する柱８によ
って適宜支持されている。ガイドレール７６はコンベヤ
２０ｃから最上段の格納棚の上部の間に垂直方向に配置
されている。昇降台ｎとフォーク７４との成す形状はＬ
状である。

なお、あは隣接する格納棚のパレット受は座である。

第６図、第７図において、コンベヤ２０Ｃの上方の第１
段目〜第４段目の各格納棚には前記実施例と同様に支持
装置ｎをそれぞれ設けている。その支持部材２７ａｌ　
２７ｂ、Ｚ７ｃ＋　２７ｄｔ！：して図示している。才
だ、コンベヤ２０ｃの若干上方にも支持装置Ｗ２７（支
持部材２７ｅとして示す）す前記と同様に設置している
。この支持部材２７ｅの下面とコンベヤ２０ｃとの間に
はパレット４１が通過できる空間がある。この支持部材
２７ｅの上方がパレットマガジン５としての収納部２６
ａとなる。

かかる構成の動作を説明する。

入庫口１００車載パレツトは授受口１６　ａ　ｊこ持上
げられ、スタッカクレーン１に直ちに渡されるか、又は
スタッカクレーンｌが不在の場合は支持装置１６　ｂに
載せられ、コンベヤ校は下降する。

スタッカクレーン１で出庫した車載パレットは授受口１
７　ａの支持装置ｉ！１７ｂに載せられるか、又はコン
ベヤ１３が上昇している時には直接コンベヤ１３に渡さ
れ、出庫が行われる。

第１段目の支持部材２７ａには通常、段積みパレットは
無い。ここはパレットマガジンδとしてのスタッカクレ
ーン１との授受口となる。

通ｔ、パレットマガジン５のフｔ−り７４はコンベヤ２
０ｃよりも若干下方に位置している。このため、出庫口
１１側から入庫口１０側に向けて空パレットの搬送がで
きる。

収納部２６ａから１枚の空パレットを出庫する場合の動
作について説明する。この場合、コンベヤ２０ｃ上には
パレットはない。

先ず、啓上装ａ！７１を動作させてフォーク７４を収納
部２６ａに上昇させる。フォーク７４＃こよって収納部
２６ａの最下段のパレットが支持装置から離れる第３の
位置まで上昇するとフ゛オーク７４を停止Ｅさせる。

次に、支持部材２７ｅを後退させる。

次に、フォーク７４をパレット１段分下降させて第２の
位置に停止させる。

次に、支持部材２７ｅを突出させれば、下方から２段目
の空パレットを支持できる。

次に、フォーク７４を下降させれば、フォーク７４に１
枚の空パレットを載せて取出すことができる。

そして、コンベヤ２０ｃよりも下方の第１の位置に下降
させれば、コンベヤ２Ｏｃ上に１枚の空パレットを載せ
ることができる。

この゛ようにして、収納部２６ａおよびコンベヤ蜀Ｃが
ら空パレットが無くなれば、スタッカクレーンｌによっ
て格納棚から段積みパレットが支持部材２７ａ上に供給
される。フォーク７４が支持部材ｎａの部分に上昇して
いれば、直接フォーク７４に供給することができる。フ
ォーク７４を上昇させて段積みパレットを支え、支持部
材２７ｅを後退させれば、フォーク７４を＠２の位置ま
で下降させる。そして、支持部材２７ｅを突出させ、２
段目のパレットを支える。次にフォーク７４をコンベヤ
２０ｃまで下げ、１枚の空パレットを出庫する。

なお、収納部２６ａおよびコンベヤ２０ｃがら空パレッ
トが無くなることが予想される場合に支持部材Ｚ７ａと
段積みパレットを供給することができる。

収納部２６ａに１枚の空パレットを回収する場合の動作
について説明する。

コンベヤ２０ｃよりも下方にフォーク７４が位置してい
るので、フォーク７４を上昇させるとフォーク７４１こ
パレットが載る。引続いてフォーク７４を上昇させ、収
納部２６ａの最下段のパレットにフォーク７４上のパレ
ットが当って、前記最下段のパレットが支持部材Ｚ７ｅ
から離れる第２の位置に上昇すると、停止させる。

次に、支持部材２７ｅを後退させる。

次に、フォーク７４を第３の位置まで上昇させて停止さ
せる。

次に、支持部材２７ｅを突出させる。

次に、７！−り７４を第１の位置に下降させることで段
積みが終了する。

このようにして所定枚数のパレットを段積みすると、支
持部材２７ａに持上げるものである。そしてスタッカク
レーン１が適当な時間帯に空の格納棚に格納する。

このものではフォーク７４が収納部２６ａやさらに上方
に上昇している時、入庫運転が行われ、コンベヤ２０ｄ
がパレットを要求すれば、コンベヤ２０ｂのパレットを
コンベヤ２０Ｃを経由して供給することができるもので
ある。

さて、多数の車両を連続的に出庫する時間帯になると、
支持部材２７　ａ　−２７ｄ上の段積みパレットおよび
車載パレットを他の格納棚に移し替える。

収納部２６ａに所定枚数のパレットが段積みされると、
フォーク７４は最上段の支持部材２７ｄの若干上方まで
持上げ、次に支持部材２７ｄを突出させ、段積みパレッ
トを支える。フォーク７４はコンベヤ２０ｃの下方に下
降する。

次の段積みパレットは上方から２段目の支持部材２７Ｃ
に載せる。

このよう（こして段積みパレットをフォーク７４の移動
によって上方から格納して行く。

これ暑こよれば、支持部材７７　ａ　−２７ｄにそれぞ
れ段積みパレットが載るまで連続的に出庫させることが
できる。

上記のように全ての支持装置ｎに段積みパレットが戟る
と、支持部材２７ａの段積みパレットをスタッカクレー
ンｌで移すことによって、支持部材２７ａの段積みパレ
ットを上方に移動させる二とができる。

次に、多数の車両を連続して入庫する場合について説明
する。各支持装置７１ａ−２７ｅにそれぞれ段積みパレ
ットを載せる。

支持部材２７ｅから段積みパレットが無くなると、フォ
ーク７４を上昇させて支持部材２７ａの段積みパレット
を出庫する。

２０段積みパレットが無くなると、下方から第２段目の
支持部材２７ａの段積みパレットを出庫する。このよう
にして順次下方から出庫して行く。

出庫によって支持部材２７ａ−Ｚ７ｄが空になっても原
則として車載パレットは載せない。出庫すべき段積みパ
レットの出庫にスタッカクレーン１を用いることが必要
となるためである。特に支持部材２７ａ４こは載せない
。

第１図の実施例では入庫によって段積みパレットが出庫
されると該格納棚に段積みパレットを格納できるが、第
６図の実施例ではできない。

段積み可能なパレット数は重量と高さとによって定まる
。パレットの重量が大きい場合は段積み数は少なくなる
。この場合、段積み高さも小さくなり、車両の高さの半
分以下となる。このため、一つの格納棚の中間Ｇこ段積
みパレット専用の支持装置を設け、一つめ格納棚に二組
の段積みパレットを格納させることができる。

フォークのための昇降装置としては、油圧シリンダ装置
を駆動源とし、そのピストンロッド先端とフォークとを
チェノ又はローブで接続したものでもよい。油圧シリン
ダ装置はフォークの側方側、例えばガイドレール７６側
に設ける。

第１図の実施例の各コンベヤ３１〜３５および支持部材
２７ｂ、　第６図の実施例の支持部材２７ｂ−２７ｄは
、段積みパレットおよび車載パレットの両方を載せるよ
う醤こしているが、段積みパレット専用にしても良い。

例えば、営業車両の駐車場や、自動車メーカにおける走
行試験用の車両の駐車場等では、朝方に連続的に出庫さ
せ、夕方に連続的に入庫させるようになり、その間に他
の車両を駐車させることがないので、段積みパレットの
保管棚は専用となる。

第１１図の実施例について説明する。コンベヤ２０ｃは
リフタＺに載っている。コンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０
ｄと床ωとの間の１階部分には段積みパレットの保管用
の領域領を設けている。該領域領には、上下２段で、１
段に三つの段積みパレットを置曵ことができるコンベヤ
９１〜９６を設けている。

コンベヤｍｃはコンベヤ９１−％の各段に停止できる。

かかる構成によれば、１階の空間部分を有効曇こ活用で
きるので、車両の格納数の低減を防止できるものである
。

上記実施例において、車に１階部分における保管数を増
大させるためには、走行路２や棚群６の下方Ｉｎコンベ
ヤを設け、これらのコンベヤやコンベヤ２０ｃに横送り
用のコンベヤを設ける。

第１図の実施例・こおいて、コンベヤライン加の下方に
段積みパレット保管用のコンベヤラインを設け、コンベ
ヤ２０Ｃを核部に下降できるようにすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パレットマガジンと格納棚との間の段
積みパレットの搬送をスタッカクレーンを用いないでパ
レットマガジンを用いて行うことができるので、スタッ
カクレーンを用いての入出庫を連続的に行うことができ
、ピーク時の乗客の待ち時間を短曵できるものである。

また、出庫口から入庫口に空パレットを搬送するコンベ
ヤを設け、ここにパレットマガジンを設けているので、
パレットマガジンを一つにでき、安価にできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図で％
第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第１図のＢ−Ｂ
断面図、第３図は７１図のＣ−Ｃ断面図、第４図は第１
図のパレットマガジンの収納部の拡大正面図、第５図は
第４図のＤ−Ｄ断面図である。第６図は本発明の他の実
施例の立体駐車場の縦断面図、ｔＥ７図は第６図のＥ−
Ｅ断面図、第８図は第６図のＦ−Ｆ断面図、第９図は第
８図の０−Ｇ断面図、第１０図はパレットマガジンのフ
ォークとコンベヤの関係を示す正面図である。 第１１図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
である。 ｌ・・・・・・スタッカクレーン、５，６・・・・・・
棚群、１０・・曲入庫口、１１・・萌出庫口、１６ａ、
１７ａ・・曲授受口、１２．　１３．　１６−１９．２
０　ａ　〜２０　ｇ−＝−コンベヤ、５・・・・・・パ
レットマガジン、２６．２６ａ・曲・収納部、ｎ・・・
・・・支持装置、２７ａ−Ｚ７ｅ・・・・・・支持部材
、３１〜あ・・・・・・コンベヤ、４１・・・・・・パ
レット、７１・・・・・・パレットマガジンの巻上機、
７４・・・・・・フォーク、％・・曲保管１１域、９ｔ
〜９４・聞・コンベヤ 代理人　弁理士　　小　川　勝　男 （ζ ＬＬ （Ｊ　ｃＱ く 才８図 Ｍ　２７８／ にＦｑ圀 才１ｏｒｚｔ オＩＩ図 り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両を載せたパレットを搬送するスタッカクレーン
   と、 スタッカクレーンの走行路に沿って配置した多数の格納
   棚からなる棚群と、 水平方向のそれぞれ異なる位置の棚群に接続して設けた
   入庫口と出庫口と、 出庫口から入庫口に空パレットを搬送するように出庫口
   と入庫口との間に配置され、かつスタッカクレーンと棚
   群とからなる一組の範囲内の垂直方向に配置した第１の
   コンベヤと、 段積みパレットを保管する棚であって第１のコンベヤの
   設置高さとは異なる高さに設けた段積みパレット用保管
   棚と、 第１のコンベヤ中の第１の位置のコンベヤ上にある空パ
   レットを昇降装置で１枚ずつ上方に持上げて下方から段
   積みして支持装置に支持させる機能と、支持装置上の段
   積みパレットを下方から１枚ずつ昇降装置で第１の位置
   のコンベヤに下降させる機能とを有するものであって、
   前記一組の範囲内の垂直方向に設置したパレットマガジ
   ンとからなり、前記昇降装置を収納部と段積みパレット
   用保管棚との間で段積みパレットを搬送するように設け
   てなるスタッカクレーン式立体駐車場。 ２、特許請求の範囲第１項において、段積みパレット用
   保管棚は棚群内の一部の格納棚であるスタッカクレーン
   式立体駐車場。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記一部の格納棚
   のそれぞれはスタッカクレーンとの間で段積みパレット
   を移載可能に設けているスタッカクレーン式立体駐車場
   。 ４、特許請求の範囲第２項において、前記一部の格納棚
   のそれぞれはスタッカクレーンとの間で段積みパレット
   および車載パレットを移載可能に設けているスタッカク
   レーン式立体駐車場。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記昇降装置はそ
   の上面に前記第１の位置のコンベヤを備えており、前記
   段積みパレット用保管棚は前記昇降装置の上面のコンベ
   ヤに連結する第２のコンベヤを備えているスタッカクレ
   ーン式立体駐車場。 ６、特許請求の範囲第５項において、第２のコンベヤは
   複数の段積みパレットを載置できる長さを有するスタッ
   カクレーン式立体駐車場。 ７、特許請求の範囲第５項において、第１のコンベヤは
   棚群の下方から第１段目の株納棚よりも下方に設置して
   おり、第２のコンベヤは第１段目の格納棚に設置してい
   るスタッカクレーン式立体駐車場。 ８、特許請求の範囲第５項において、前記スタッカクレ
   ーンおよび棚群の設置位置の下方に入庫口および出庫口
   を備え、入庫口、出庫口のそれぞれは昇降装置で棚群と
   接続しており、入庫口、出庫口の高さと前記設置位置と
   の間であって、かつ入庫口又は出庫口とパレットマガジ
   ンとの間の空間に第２のコンベヤを設けてなるスタッカ
   クレーン式立体駐車場。 ９、特許請求の範囲第５項において、第２のコンベヤを
   格納棚内に設け、入庫口に接続する棚群内の入庫用の授
   受口のコンベヤと第２のコンベヤは同一高さにあり、該
   両者のコンベヤは両者間で車載パレット又は段積みパレ
   ットを搬送可能に設けているスタッカクレーン式立体駐
   車場。 １０、特許請求の範囲第５項において、第２のコンベヤ
   を格納棚内に設け、出庫口に接続する棚群内の出庫用の
   授受口のコンベヤと第２のコンベヤは同一高さにあり、
   該両者のコンベヤは両者間で段積みパレット又は車載パ
   レット搬送可能に設けているスタッカクレーン式立体駐
   車場。 １１、特許請求の範囲第１項において、前記段積みパレ
   ット用保管棚は支持装置の上方の棚群内に多段に設置し
   ており、段積みパレット用保管棚のそれぞれの下部には
   段積みパレットを支持する支持装置を備え、該支持装置
   は段積みパレットを昇降できるように後退できるように
   設けているスタッカクレーン式立体駐車場。